JPH0215108B2

JPH0215108B2 -

Info

Publication number: JPH0215108B2
Application number: JP56152285A
Authority: JP
Inventors: Haruo Tanabe; Hiroshi Nakatsuka
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1981-09-25
Publication date: 1990-04-11
Also published as: JPS5852789A

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野この発明は自動券売機等において、投入された
硬貨の金種や真偽を判別し、判別した硬貨を振分
け処理したのち所定のつり銭を放出する硬貨処理
装置に関し、特には、このような装置の硬貨補給
部の改良に関するものである。

(b) 従来の技術この種の一般的な硬貨処理装置は、たとえば実
開昭60−17013号や実開昭55−35655号に開示され
るように、投入硬貨の真偽および／または金種を
判別する検銭機と、この検銭機の出力を受けて投
入硬貨を金種毎に振分ける振分け装置と、この振
分け装置で振分けられた硬貨を金種毎に一旦プー
ルする一旦プール装置と、投入硬貨の金種に応じ
て必要な金種のつり銭を放出するつり銭機と、こ
のつり銭機に必要なつり銭用硬貨を補給する補給
ホツパと、この補給ホツパにつり銭用硬貨を外部
補給する補給カセツトとを有する。そして、硬貨
の搬送、移動をできるだけ硬貨自身の重さによる
自然落下を利用して行うため、さらに硬貨処理の
効率を向上するため、通常は検銭機あるいは振分
け装置の下方に一旦プール装置を、またこの一旦
プール装置の下方につり銭機を配置させている。

(c) 発明が解決しようとする課題しかしながら従来の硬貨処理装置は、上記の構
成において、検銭機、振分け装置、一旦プール装
置、つり銭機およびその他の付属装置を一つのハ
ウジング内に上記の配置関係で一体的に取りつけ
ていたが、補給ホツパおよび補給カセツトは備え
られていなかつた（実開昭55−35655号）。またこ
れらを備える硬貨処理装置であつても、上記硬貨
処理部の上方に別ユニツトとして配置していたた
め（実開昭60−17013号）一般には以下の欠点を
有していた。

第１の欠点は、補給カセツトの位置が硬貨処理
装置の最上部に位置するため、補給の操作性が非
常に悪いことであり、第２の欠点は、補給ホツパ
とつり銭機間の落差が大きいため、つり銭機への
補給時に、またホツパ内のつり銭回収時に硬貨の
落下音（硬貨と通路間若しくは硬貨相互間で生じ
る打撃音）が大きな騒音となることであり、さら
に第３の欠点として、つり銭機自身のつり銭硬貨
収納容量が大きくないため、その容量を超える投
入硬貨は回収されてしまい投入硬貨のつり銭用硬
貨への利用効率が悪いことがあつた。

すなわち、従来の硬貨処理装置装置は、つり銭
補給時の操作性が悪く、また動作中においてある
いはつり銭回収時に発する騒音のため不快感を与
え、さらに投入硬貨の利用効率が悪いためつり銭
回収とつり銭補給の操作が必要以上に増えるとい
う欠点を有していた。

この発明の第１の目的は、つり銭補給時の操作
性を向上することにあり、また第２の目的は、動
作中やつり銭回収時に生じる騒音を小さくするこ
とにあり、さらに第３の目的は、投入硬貨の利用
効率を高めることにあり、さらに第４の目的は装
置全体の少型化と低価格化を図ることにある。

(d) 課題を解決するための手段この発明は、装置上部に、投入硬貨の真偽および／または金
種を判別する検銭機と、この検銭機の出力を受け
て投入硬貨を金種毎に振分ける振分け装置と、こ
の振分け装置で振分けられた硬貨を金種毎に一旦
プールする一旦プール装置と、装置下部に、投入硬貨の金額に応じて必要なつ
り銭を放出するつり銭機と、を有する硬貨処理装置において、上記一旦プール装置と上記つり銭機の間につり
銭補給機装着位置を形成するとともに、このつり銭補給機装着位置に着脱自在に装着さ
れ、装着時に前記一旦プール装置の精算硬貨出口
および前記つり銭機の硬貨受口に対向する上面開
口部および下面開口部が形成されたつり銭補給機
を設けたことを特徴とする。

(e) 作用この発明の硬貨処理装置では、上部に、検銭
機、振分け装置、一旦プール装置が設置され、下
部につり銭機が設置され、さらにその間につり銭
補給機が着脱自在に装着されている。係員が外部
から硬貨を補給するときにはつり銭補給機を引き
出して硬貨を補給したのち再度つり銭補給機装着
位置に装着する。つり銭補給機内のつり銭は必要
に応じてつり銭機に落下する。一方検銭機に投入
された硬貨も一旦プール装置からこのつり銭補給
機に落下して貯留される。

このように従来の装置における補給カセツト、
補給ホツパが一体のつり銭補給機として構成され
ているため、つり銭補給時に落下音等が何ら生じ
ないうえ、構成が簡略になり小型化、低価格化を
実現することができる。

さらに、利用者から投入された硬貨が一旦プー
ル装置から直接つり銭補給機に落下しそこに貯留
されるため、つり銭補給機が投入硬貨の貯留部を
兼ねることができ、つり銭機の硬貨容量が小さい
場合でも投入硬貨を効率的につり銭に転用するこ
とができる。

またさらに、このような構成にしたことにより
つり銭を補給する高さが従来よりも低くなり（つ
り銭補給機装着位置）、係員作業を容易にするこ
とができる。

(f) 実施例以下、この発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。

第１図はこの発明の実施例である硬貨処理装置
を適用した自動券売機の接客面を示し、第２図は
同硬貨処理装置の構造図を示す。

第１図に於いて、自動券売機の接客面１は、硬
貨を投入する硬貨投入口２と、投入硬貨の金額を
デイジタル表示する、LED発光体等から成る金
額表示部３と、券種別に複数個の押ボタン４ａ，
４ｂ……４ｌから成る券種選定部４と、および客
に対して券発行とつり銭等の返却を行う受皿５を
含む。

硬貨投入口２に対し硬貨を投入すると、その投
入金額が金額表示部３に表示される。更に投入さ
れた硬貨の全金額以内で必要とする券種に対応す
る押ボタン４ａ，……４ｌのいずれかを押すと、
その券が受皿５に発行され、続いて投入金額と発
行券の対価の差額がつり銭として受皿５に返却さ
れる。

第２図に於いて、前記硬貨投入口２の後方には
硬貨導入通路６が配設され、この通路６の側壁に
は、硬貨が前記通路６に進入したことを検知す
る、フオトセンサ等から成る投入硬貨検知器７が
設けられる。硬貨導入通路６に続いて更に後方
に、投入硬貨の真偽および金種を電気的、光学的
或いは磁気的に判別する電子検銭機８が設けら
れ、偽貨、および各金種に対応した電気信号を形
成する。この電気信号は後述の幾つかのソレノイ
ドやモーター駆動信号として利用される一方、図
示しない演算回路へ送られて金額演算に利用され
る。

なお、この実施例では電子検銭機８の機能を、
硬貨の真偽および金種判別するものとしたが、真
偽判別の必要がない場合は金種判別の機能だけで
も良い。

前記電子検銭機８の次段には、この検銭機の出
力を受けて投入硬貨を振分ける振分け装置９が設
けられる。この振分け装置９は、硬貨の真偽に応
じてその移動する方向を変えるシヤツタ９０、こ
のシヤツタ９０の後方に水平方向に配設された通
路９１、この通路に並設された硬貨搬送用のベル
ト９２、このベルト９２を駆動するモーター９
３、詳細については後述する様に硬貨の金種に応
じてその移動方向を変えるシヤツタ９４，９５お
よび前記シヤツタ９０，９４，９５を駆動するソ
レノイド９６，９７，９８と詰り硬貨解除用ソレ
ノイド９９を有する。

ソレノイド９６がオフの時シヤツタ９０は図の
点線で示す位置に、オンの時シヤツタ９０は図の
実線で示す位置に制御される。また、ソレノイド
９７がオフの時シヤツタ９４はベルト９２方向に
突出せず、従つてその部分の通路が開放され、オ
ンの時シヤツタ９４はベルト９２方向に突出して
その部分の通路を塞ぐ。同様にソレノイド９８が
オフの時シヤツタ９５はベルト９２方向に突出せ
ず、従つてその部分の通路が開放され、オンの時
シヤツタ９５はベルト９２方向に突出してその部
分の通路を塞ぐ。

前記電子検銭機８の下方には硬貨返却シユート
１０が設けられ、また前記振分け装置９の下方に
は周知の一旦プール装置１１が設けられていて、
一旦プール装置１１は、前記シヤツタ９４の下方
に位置する第１種の硬貨の通路１１０と、前記シ
ヤツタ９５の下方に位置する第２種の硬貨の通路
１１１と、更にこの通路１１１の後方に位置する
第３種の硬貨の通路１１２とを含む。

従つて、硬貨はソレノイド９６がオフの時には
振分け装置９の通路９１へ進み、オンの時には返
却シユート１０へ進む。また通路９１へ進んだ硬
貨はソレノイド９７がオンの時にはシヤツタ９４
によつて後方への移動を妨げられるため通路１１
０へ導かれ、ソレノイド９７がオフでソレノイド
９８がオンの時にはシヤツタ９５によつて後方へ
の移動を妨げられるため通路１１１へ導かれ、ソ
レノイド９７，９８が共にオフの時には、通路９
１の後壁に当たつて通路１１２へ導かれることに
なる。

一旦プール装置１１は、通路１１０，１１１，
１１２に振分けて搬送された硬貨を一旦プール
し、次客の投入硬貨が投入硬貨検知器７で検知さ
れた時は、精算硬貨出口１１０ａ，１１１ａ，１
１２ａから後述の第１種ないし第３種の硬貨精算
シユートへプールした硬貨を送り、一方現在の客
によつて図示しない取消ボタンが操作された時は
返却シユート（図示せず）へプールした硬貨を送
る、周知の構造から成つている。

一旦プール装置１１の精算硬貨出口１１０ａ，
１１１ａ，１１２ａの各々には、第１種の硬貨精
算シユート１２の硬貨受口１２ａ、第２種の硬貨
精算シユート１３の硬貨受口１３ａ、第３種の硬
貨精算シユート１４の硬貨受口１４ａが対向して
いる。また、硬貨精算シユート１２，１３，１４
の下方には、それぞれ第１種の硬貨のつり銭を補
給する第１種のつり銭補給機１５、第２種の硬貨
のつり銭を補給する第２種のつり銭補給機１６、
第３種の硬貨のつり銭を補給する第３種のつり銭
補給機１７が配置され、各つり銭補給機の硬貨受
口１５ａ，１６ａ，１７ａにシユート１２，１
３，１４の硬貨出口１２ａ，１３ａ，１４ａが対
向している。前述した様に次客の投入硬貨が投入
硬貨検知器７で検知された時に、プールされてい
た硬貨を各シユートより各つり銭補給機に導く。

各つり銭補給機１５，１６，１７は、上述のよ
うに各硬貨受口がシユートの硬貨出口に対向する
とともに、各硬貨出口がつり銭機３１，３２，３
３の各硬貨受口３１ａ，３２ａ，３３ａに対向す
る位置に着脱自在にセツトされる。つり銭補給機
１７は、硬貨搬送用コンベア１７０を内蔵し、コ
ンベア１７０は矢符Ａ方向に硬貨を搬送して、そ
の終端部で硬貨を硬貨出口１７ｂよりつり銭機３
３の硬貨受口３３ａへ排出する。また、つり銭補
給機１７は外部より硬貨を補給する補給口（図示
せず）を有し、必要に応じてこの補給口よりつり
銭を補給することができる。つり銭補給機１７を
セツトしたとき、コンベア１５０の駆動軸１８に
取り付けた歯車１９と、つり銭補給機１７の底部
近傍に設けられたモータ２１の出力軸に取り付け
られた歯車２０が噛合し、モータ２１の作動によ
つてコンベア１７０が駆動される。つり銭補給機
１５，１６もつり銭補給機１７と同一構造をな
し、それぞれコンベア１５０，１６０を内蔵し、
矢符A′，A″方向に硬貨を搬送してその終端部分
で硬貨出口１５ｂ，１６ｂよりつり銭機３１，３
２の硬貨受口３１ａ，３２ａへ排出する。

可動シユート２２，２３，２４は、それぞれつ
り銭補給機の深さにほぼ等しい長さをもち、側面
に取り付けられたばね２５，２６，２７の押圧に
よつてつり銭補給機の挿入方向と平行に摺動する
シユートである。つり銭用硬貨が十分に収容され
たつり銭補給機をセツトした状態では、各可動シ
ユートは内部深く移され、一方、つり銭補給機内
の硬貨が所定量に減少し、あるいはつり銭補給機
を引き抜いた場合、ばね２５，２６，２７の弾性
によつて可動シユートが押し出され、各シユート
の硬貨出口とつり銭機の硬貨受口が可動シユート
を介して連通される。

各つり銭機３１，３２，３３はつり銭モーター
３１０，３２０，３３０、および若干の容量を有
するつり銭収容容器（図示せず）を備え、前記モ
ーターの回転を利用して所定枚数の硬貨を下方に
放出する通常のつり銭機である。

なお、この実施例では各つり銭機ごとにつり銭
補給機を用いているが、つり銭使用頻度の低い硬
貨に対してはつり銭補給機を用いなくてもよい。
この様なつり銭使用頻度の低い硬貨の例として
は、日本円では50円硬貨が相当する。

前述した様につり銭補給機１７の硬貨出口１７
ｂはつり銭機３３の硬貨受口３３ａに対向してい
るが、硬貨処理装置の一般機能として、つり銭補
給機内の硬貨を回収出来る様にする必要があるた
め、つり銭機３３の側方に回収シユート４４を設
け、またソレノイド３０の作用によつて、つり銭
補給機１７の硬貨出口１７ｂが前記回収シユート
４４若しくはつり銭機３３の硬貨受口３３ａのい
ずれかに通じる様、シヤツタ３９を回収シユート
４４の入口に配設している。通常時は、ソレノイ
ド３０はオフ状態にあつて、シヤツタ３９は実線
で示す位置にあり、従つて回収シユート４４は塞
がれている。回収信号でソレノイド３０がオンに
切換わると、シヤツタ３９は点線で示す位置に移
動し、硬貨受口３３ａを塞ぐ。従つてこの状態で
はコンベア１７０で搬送されてくる硬貨が全部回
収シユート４４へ導かれる。なお、モーター２１
はつり銭機３３からの補給信号によつて駆動し、
その停止は、つり銭機３３に設けられているつり
銭レベル検出器３６のオン信号で行われる。

上記と同様な理由から、つり銭機３２の側方に
も回収シユート４３が設けられ、また回収シユー
ト４３の入口にはソレノイド２９によつて作動す
るシヤツタ３８が配設され、更につり銭機３２に
はつり銭レベル検出器３５が設けられている。

更に、同様につり銭機３１の側方にも回収シユ
ート４２が設けられ、また回収シユート４２の入
口にはソレノイド２８によつて作動するシヤツタ
３７が配設され、更につり銭機３１にはつり銭レ
ベル検出器３４が設けられている。

更につり銭機３１，３２，３３の下方にはコン
ベア４０が配設され、またこのコンベアを駆動す
るモーター４１が装置の最後方に配置されてい
る。

このコンベア４０の終端部には受皿５（第１図
参照）が続き、またつり銭機から放出されたつり
銭がこのコンベア上に導かれる位置関係にある。

更に、硬貨処理装置の下方には現金箱４５が置
かれ、回収シユート４２，４３，４４に導かれた
硬貨、およびつり銭機３１，３２，３３のつり銭
回収時に放出される硬貨を回収する。

次に上記の構成から成る硬貨処理装置の動作を
説明する。

硬貨投入口２に硬貨が投入されると、先ず投入
硬貨検知器７が硬貨が投入されたここを検知し、
前述した様に一旦プール装置１１を作動させて、
前客の投入した硬貨の精算を行う。通路６を経て
電子検銭機８に達した投入硬貨は、ここで真偽、
および金種の判定を受け、その判定結果が偽貨で
あればシヤツタ９０が硬貨返却シユート１０を開
放するから、同シユート１０を通つて硬貨は受皿
５に返却される。反対に、正貨であればシヤツタ
９０が振分け装置の通路９１を開放するから、硬
貨はベルト９２によつて後方に搬送されていく。
そして、電子検銭機８で判定された金種が第１種
であればシヤツタ９４が、第２種であればシヤツ
タ９５がそれぞれベルト９２方向へ突出し、また
第３種であれば双方のシヤツタが共に突出しない
ため、投入硬貨が第１種であればシヤツタ９４に
ガイドされて一旦プール装置１１の通路１１０へ
導かれ、第２種であればシヤツタ９５にガイドさ
れて通路１１１へ導かれ、第３種であれば通路９
１の後壁にガイドされて通路１１２へ導かれる。

一方、電子検銭機８の判定結果と客の券種選定
部４の操作に基づいて、つり銭機３１，３２，３
３のいずれかが作動し、必要なつり銭硬貨をコン
ベア４０上に導く。そしてこのつり銭硬貨はコン
ベア４０によつて受皿５に送られ、また別の機構
によつて所定の券紙を受皿５に送ることによつて
客に対する販売を終了する。

次に、一旦プール装置１１にプールされた硬貨
の処理動作について説明する。

第３図にこの装置のつり銭補給および回収制御
回路の一部ブロツク図を示す。前述の様に、一旦
プール装置１１は、次客が硬貨を投入した時、或
いは取消ボタンが操作された時に作動し、後者の
場合は図示しない返却シユートへ硬貨を導き、投
入硬貨全部を受皿５に戻す。次客が硬貨を投入し
た時は、第１種ないし第３種の硬貨はそれぞれ硬
貨精算シユート１２，１３，１４へ導かれ、更に
それぞれつり銭補給機１５，１６，１７へ導かれ
て精算が終了する。

次に、つり銭機３３からつり銭補給信号S₁が出
されると、別に設けられる制御回路のRSフリツ
プフロツプ４６がセツトして、モーター駆動回路
４７を介してモーター２１が駆動し、つり銭補給
機１７内にある硬貨がコンベア１７０で搬送され
て硬貨出口１７ｂへ導かれる。今、回収信号が出
ていないとすると、ソレノイド３０はオフ状態に
あり、従つてシヤツタ３９は回収シユート４４を
塞いでいるため、コンベア１７０で搬送されて硬
貨出口１７ｂへ導かれた硬貨は、つり銭機３３の
硬貨受口３３ａに導かれる。この様にしてつり銭
機３３へのつり銭硬貨の補給が行われる。

つり銭機３３へのつり銭硬貨補給が進み、充分
に補給が行われると、その状態はつり銭レベル検
出器３６によつて検出され（同検出器がオンす
る）、そのオン信号S₂はフリツプフロツプ４６を
リセツトして、モーター２１の駆動を停止させ
る。

以上の動作はつり銭機３３からつり銭補給信号
が出る度に行われて、つり銭機内に収容される硬
貨が常に一定の量を有する様に自動的に補給制御
が行われる。

また、外部信号としての回収信号S₃がRSフリ
ツプフロツプ４８のセツト入力端子に与えられる
と、フリツプフロツプ４８がセツトして、モータ
ー駆動回路４９、ソレノイド駆動回路５０、およ
びモーター駆動回路５１を介して、モーター２
１，３３０およびソレノイド３０を駆動する。即
ち、ソレノイド３０の駆動によつてシヤツタ３９
は回収シユート４４を開放し、つり銭機３３の硬
貨受口３３ａを塞ぐ一方、モーター２１の駆動に
よつてつり銭補給機１７内の硬貨が出口１７ｂへ
送られるから、つり銭補給機１７内の硬貨は回収
シユート４４を経て現金箱４５へ回収される。更
にモーター３３０の駆動によつてつり銭機３３内
に収容されている硬貨も図示しない回収通路を経
て現金箱４５へ回収される。そして外部信号であ
る回収完了信号S₄がリセツト信号としてフリツプ
フロツプ４８に供給されることで上記の回収動作
を終える。

以上のつり銭補給機１７内の第３種の硬貨処理
は、第１種、第２種の硬貨に対しても全く同様に
行われる。即ち、ベルト１５０，１６０を駆動す
るモーター（図示せず）、ソレノイド２８，２９、
つり銭モーター３１０，３２０の選択的駆動によ
つて、つり銭機３１，３２へのつり銭硬貨常時補
給や、つり銭補給機１５，１６内とつり銭機３
１，３２内の硬貨回収が行われる。

(g) 発明の効果以上実施例に於いて詳細に説明した様に、この
発明によれば、従来別ユニツトであつた補給カセ
ツトと補給ホツパを一体化し、それらの機能をも
つつり銭補給機を備えることによつて、実質的に
つり銭機のつり銭硬貨収容容量を拡大している。
従つて、従来装置の様につり銭機の硬貨収容容量
を越える投入硬貨がオーバーフローによつて回収
されるということがなく、投入硬貨は常につり銭
硬貨として有効に使われ、つり銭利用効率が向上
する。また、つり銭補給機の位置は少なくとも一
旦プール装置より下方でよく、硬貨処理装置のほ
ぼ中間高さ位に設定することができ、つり銭補給
機の引き出し操作などが楽に行え、外部補給の操
作性を大きく向上させる。更につり銭補給機から
現金箱への回収落差が小さいから、騒音が低減す
るとともに回収時間が短縮される。更に、つり銭
補給機を硬貨処理部の一部として一体的に構成す
ることができ、装置全体の小型化と低価格を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である硬貨処理装置
を適用した自動券売機の接客面を示し、第２図は
同硬貨処理装置の構造図を示す。また第３図Ａは
つり銭補給制御回路の一部ブロツク図、同図Ｂは
回収制御回路の一部ブロツク図をそれぞれ示す。２……硬貨投入口、８……電子検銭機（検銭
機）、９……振分け装置、１１……一旦プール装
置、１５，１６，１７……つり銭補給機、３１，
３２，３３……つり銭機、１１０ａ，１１１ａ，
１１２ａ……精算硬貨出口、１５ａ，１６ａ，１
７ａ……つり銭補給機の硬貨受口、１５ｂ，１６
ｂ，１７ｂ……つり銭補給機の硬貨出口、３１
ａ，３２ａ，３３ａ……つり銭機の硬貨受口。

Claims

【特許請求の範囲】１装置上部に、投入硬貨の真偽および／または
金種を判別する検銭機と、この検銭機の出力を受
けて投入硬貨を金種毎に振分ける振分け装置と、
この振分け装置で振分けられた硬貨を金種毎に一
旦プールする一旦プール装置と、装置下部に、投入硬貨の金額に応じて必要なつ
り銭を放出するつり銭機と、を有する硬貨処理装置において、上記一旦プール装置と上記つり銭機の間につり
銭補給機装着位置を形成するとともに、このつり銭補給機装着位置に着脱自在に装着さ
れ、装着時に前記一旦プール装置の精算硬貨出口
および前記つり銭機の硬貨受口に対向する上面開
口部および下面開口部が形成されたつり銭補給機
を設けたことを特徴とする硬貨処理装置。