JPH0381190B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この発明は自動券売機などにおいて、投入され
た硬貨の金種や真偽を判別し、判別した硬貨を振
分処理した後に所定のつり銭を放出する硬貨処理
装置に関し、特には、このような装置の硬貨補給
部の改良に関するものである。

(b) 従来の技術 この種の一般的な硬貨処理装置は、例えば特開
昭56−59382号や特開昭56−21291号に開示されて
いるように、投入硬貨の真偽および／または金種
を判別する検銭機と、この検銭機の出力を受けて
投入硬貨を金種毎に振り分ける振分装置と、この
振分装置で振り分けられた硬貨を金種毎に一旦プ
ールする一旦プール装置と、投入硬貨の金種に応
じて必要な金種のつり銭を放出するつり銭機と、
このつり銭機に必要なつり銭用硬貨を補給する補
給ホツパと、この補給ホツパにつり銭用硬貨を外
部補給する補給カセツトとを有する。そして、硬
貨の搬送，移動をできるだけ硬貨自身の重さによ
る自然落下を利用して行うため、さらに硬貨処理
の効率を向上させるため、通常検銭機あるいは振
分装置の下方に一旦プール装置を、またこの一旦
プール装置の下方につり銭機を配置させている。

(c) 発明が解決しようとする課題 しかしながら従来の硬貨処理装置は、補給カセ
ツトを装置の最上部に配置させていたため一般に
は以下の欠点を有していた。

第１の欠点は、補給カセツトの位置が硬貨処理
装置の最上部に位置するため、つり銭用硬貨補給
の作業性が非常に悪いことであり、第２の欠点
は、補給ホツパとつり銭機間の落差が大きいた
め、つり銭機へのつり銭補給時に硬貨の落下音
（硬貨と通路間もしくは硬貨相互間に生じる打撃
音）が大きな騒音となることであり、さらに第３
の欠点は、つり銭機自身のつり銭硬貨収納容量が
大きくないため、その容量を越える投入硬貨が回
収されてしまい、投入硬貨のつり銭用硬貨への利
用効率が悪いことであつた。

すなわち、従来の硬貨処理装置は、つり銭補給
時の作業性が悪く、また動作中に発する騒音のた
め不快感を与え、さらに投入硬貨の利用効率が悪
いため、つり銭回収とつり銭補給の操作が必要以
上に増えるという欠点を有していた。

この発明の第１の目的は、つり銭補給時の操作
性を向上することにあり、また第２目的は、つり
銭補給時に生じる騒音を小さくすることにあり、
第３の目的は、投入硬貨の利用効率を高高めるこ
とにあり、さらに第４の目的は、装置全体を小型
化することにある。

(d) 課題を解決するための手段 この発明は、投入硬貨の真偽および／または金
種を判別する検銭機と、この検銭機の出力を受け
て投入硬貨を金種毎に振り分ける振分け装置と、
この振分け装置で振り分けられた硬貨を金種毎に
一旦プールする一旦プール装置とを装置上部に設
け、 外部より硬貨を補給する補給口を持ち、この補
給口から補給された硬貨および前記一旦プール装
置から搬入された硬貨を底部近傍に略水平に設け
た第１のコンベア上に堆積して貯留し、この硬貨
を第１のコンベアにより適宜搬送するつり銭ホツ
パ部と、第１のコンベアにより搬送された硬貨を
第２のコンベアにより一個ずつ分離し、投入硬貨
の金額に応じて必要なつり銭を放出するつり銭放
出部と、からなるつり銭機を装置下部に設けると
ともに、 前記補給口より前記つり銭ホツパ部へつり銭用
硬貨を外部補給する補給カセツトを前記つり銭ホ
ツパ部の上部に対して着脱自在に装着したことを
特徴とする。

(e) 作用 この発明の硬貨処理装置では、上部に、検銭機
振分け装置、一旦プール装置が設置され、下部に
つり銭機が設置されている。つり銭機はつり銭放
出部とつり銭ホツパ部とから構成されており、つ
り銭ホツパ部は第１のコンベアを備えている。第
１のコンベアはつり銭機の底部近傍に略水平にし
て設けられ、この第１のコンベアの上に多量の硬
貨を堆積して貯留する。この硬貨は第１のコンベ
アにより適宜つり銭放出部に搬送される。つり銭
放出部には第２のコンベアが設けられており、第
１のコンベアにより搬送された硬貨は第２のコン
ベアにより１個ずつ分離して放出される。このつ
り銭ホツパ部の上部にはつり銭用硬貨を補給する
補給カセツトが着脱自在に装着されているため、
係員が外部から硬貨を補給する時には、この補給
カセツトを引き出して硬貨を充填したのち再度装
着すればよい。補給カセツトの硬貨はつり銭ホツ
パ部に落下し、また投入された硬貨も一旦プール
装置からつり銭ホツパ部に落下して貯留される。

このようにつり銭機を拡大してつり銭放出部と
つり銭ホツパ部とから構成したことにより、装置
全体が小型になる。また、つり銭補給時には硬貨
が補給カセツトから補給口を通してつり銭ホツパ
部に落下するのみであるため騒音も僅かである。

更に、利用者から投入された硬貨は一旦プール
装置からつり銭ホツパ部に落下し、そこに貯留さ
れるため、投入硬貨を効率的につり銭に転用する
ことができる。また更に、このような構成にした
ことにより補給カセツトの装着位置も従来より低
くなり、補給カセツトの着脱作業を容易に行うこ
とができる。

(f) 実施例 以下、この発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。

第１図はこの発明の実施例である硬貨処理装置
を適用した自動券売機の接客面を示し、第２図は
同硬貨処理装置の構造図を示す。

第１図に於いて、自動券売機の接客面１は、硬
貨を投入する硬貨投入口２と、投入硬貨の金額を
デイジタル表示する、LED発光体等から成る金
額表示部３と、券種別に複数個の押ボタン４ａ，
４ｂ……４ｌから成る券種選定部４と、および客
に対して券発行とつり銭等の返却を行う受皿５を
含む。

硬貨投入口２に対し硬貨を投入すると、その投
入金額が金額表示部３に表示される。更に投入さ
れた硬貨の全金額以内で必要とする券種に対応す
る押ボタン４ａ，……４ｌのいずれかを押すと、
その券が受皿５に発行され、続いて投入金額と発
行券の対価の差額がつり銭として受皿５に返却さ
れる。

第２図に於いて、前記硬貨投入口２の後方には
硬貨導入通路６が配設され、この通路６の側壁に
は、硬貨が前記通路６に進入したことを検知す
る、フオトセンサ等から成る投入硬貨検知器７が
設けられる。投入導入通路６に続いて更に後方
に、投入硬貨の真偽および金種を電気的、光学的
或いは磁気的に判別する電子検銭機８が設けら
れ、偽貨、および各金種に対応した電気信号を形
成する。この電気信号は後述の幾つかのソレノイ
ドやモーター駆動信号として利用される一方、図
示しない演算回路へ送られて金額演算に利用され
る。

なお、この実施例では電子検銭機８の機能を、
硬貨の真偽および金種判別するものとしたが、真
偽判別の必要がない場合は金種判別の機能だけで
も良い。

前記電子検銭機８の次段には、この検銭機の出
力を受けて投入硬貨を振分ける振分け装置９が設
けられる。この振分け装置９は、硬貨の真偽に応
じてその移動する方向を考えるシヤツタ９０、こ
のシヤツタ９０の後方に水平方向に配設された通
路９１、この通路に並設された硬貨搬送用のベル
ト９２、このベルト９２を駆動するモーター９
３、詳細については後述する様に硬貨の金種に応
じてその移動方向を変えるシヤツタ９４，９５お
よび前記シヤツタ９０，９４，９５を駆動するソ
レノイド９６，９７，９８と詰り硬貨解除用ソレ
ノイド９９を有する。

ソレノイド９６がオフの時シヤツタ９０は図の
点線で示す位置に、オンの時シヤツタ９０は図の
実線で示す位置に制御される。また、ソレノイド
９７がオフの時シヤツタ９４はベルト９２方向に
突出せず、従つてその部分の通路が開放され、オ
ンの時シヤツタ９４はベルト９２方向に突出して
その部分の通路を塞ぐ。同様にソレノイド９８が
オフの時シヤツタ９５はベルト９２方向に突出せ
ず、従つてその部分の通路が開放され、オンの時
シヤツタ９５はベルト９２方向に突出してその部
分の通路を塞ぐ。

前記電子検銭機８の下方には硬貨返却シユート
１０が設けられ、また前記振分け装置９の下方に
は周知の一旦プール装置１１が設けられていて、
一旦プール装置１１は、前記シヤツタ９４の下方
に位置する第１種の硬貨の通路１１０と、前記シ
ヤツタ９５の下方に位置する第２種の硬貨の通路
１１１と、更にこの通路１１１の後方に位置する
第３種の硬貨の通路１１２とを含む。

従つて、硬貨はソレノイド９６がオフの時には
振分け装置９の通路９１へ進み、オンの時には返
却シユート１０へ進む。また通路９１へ進んだ硬
貨はソレノイド９７がオンの時にはシヤツタ９４
によつて後方への移動を妨げられるため通路１１
０へ導かれ、ソレノイド９７がオフでソレノイド
９８がオンの時にはシヤツタ９５によつて後方へ
の移動を妨げられるため通路１１１へ導かれ、ソ
レノイド９７，９８が共にオフの時には、通路９
１の後壁に当たつて通路１１２へ導かれることに
なる。

一旦プール装置１１は、通路１１０，１１１，
１１２に振分けて搬送された硬貨を一旦プール
し、次客の投入硬貨が投入硬貨検知機７で検知さ
れた時は、精算硬貨出口１１０ａ，１１１ａ，１
１２ａから後述のつり銭機或いは第１種の硬貨精
算シユートへプールした硬貨を送り、一方現在の
客によつて図示しない取消ボタンが操作された時
は返却シユート（図示せず）へプールした硬貨を
送る、周知の構造から成つている。

一旦プール装置１１の精算硬貨出口１１０ａ，
１１１ａ，１１２ａの各々には、第１種の硬貨精
算シユート１２の硬貨受口１２ａ、第２種の硬貨
のつり銭機１４の硬貨受口１４ａ、第３種の硬貨
のつり銭機１３の硬貨受口１３ａが対向してい
て、前述した様に次客の投入硬貨が投入硬貨検知
機７で検知された時に、プールされていた硬貨を
前記硬貨受口よりシユート１２或いはつり銭機１
３，１４内に導く。

また、硬貨精算シユート１２の下方には第１種
の硬貨のつり銭機１５が配置され、硬貨精算シユ
ート１２の硬貨出口１２ｂにつり銭機１５の硬貨
受口が対向している。

第３種の硬貨のつり銭機１３は、硬貨受口１３
ａから搬入された硬貨を収容し、後述のつり銭放
出部に硬貨を補給するつり銭ホツパ部と、投入硬
貨の金種に応じて必要な金種のつり銭硬貨を放出
するつり銭放出部からなる。つり銭ホツパ部は、
つり銭機１３の底部近傍に水平に備えられた第１
のコンベア１９と、このコンベア１９を駆動する
モーター２０を含み、硬貨受口１３ａから搬入さ
れた硬貨が堆積する位置にコンベア１９が設けら
れている。コンベア１９は矢符Ａ方向に硬貨を搬
送して、その終端部でコンベア１７上に排出す
る。また、つり銭ホツパ部の上部には外部より硬
貨を補給するための補給口（図示せず）が設けら
れ、つり銭機１３の上部に補給カセツト１６を取
付け、この補給口より必要に応じてつり銭ホツパ
部内につり銭の補給が出来る様になつている。同
様につり銭機１４の浄部にも補給カセツト（図示
せず）が載置されている。

一方、つり銭放出部は、硬貨出口１３ｂから下
方に傾斜した第２のコンベア１７と、このコンベ
ア１７を駆動するモーター１８を含み、コンベア
１７は、コンベア１９により搬送された硬貨を一
個ずつ分離して放出する。即ち、コンベア１７の
先端部はコンベア１９の終端部下方に位置してい
る。コンベア１７は第３図に示すように先端部の
水平位置からローラ２１を介して水平部分と傾斜
部分に分離して配設され、表面に硬貨１個が嵌入
しうる溝４４が複数個形成されたベルトを有して
いる。ローラ２１はベルトの縁と接触して回転軸
４２を中心として自由回転し、その回転方向はベ
ルト走行方向と同一であり、またローラ４１は回
転軸４２と一体化され、ベルト表面と接触しなが
らベルト走行方向と反対の方向に強制的に回転す
る。つり銭ホツパ部のモーター２０は過剰に硬貨
を搬送しない速度でコンベア１９を駆動するがコ
ンベア１７の水平部分に、コンベア１９から搬送
された硬貨が積み重ねられても、硬貨は、ローラ
４１によつて各溝４４に１個ずつ嵌入される。溝
に嵌入された硬貨４５ａ，４５ｂ…は、傾斜部分
より上方に搬送され、硬貨出口１３ｂより回収シ
ユート２４に放出される。この時、モーター１８
は必要な枚数の硬貨を放出するまで作動する。

また、第２種の硬貨のつり銭機１４は、前記つ
り銭機１３と同様の構造であつて、つり銭ホツパ
部とつり銭放出部からなる。つり銭ホツパ部はコ
ンベア３１と、このコンベア３１を矢符A′方向
に駆動するモーター（図示せず）を含み、搬入さ
れた硬貨はコンベア２９の上に搬送される。ま
た、つり銭放出部は、硬貨出口１４ｂから下方に
傾斜したコンベア２９と、このコンベア２９を駆
動するモーター３０を含み、コンベア２９の先端
部をコンベア３１の終端部下方に位置するととも
に、ローラ４６を介して水平部分と傾斜部分に分
離して配設されている。コンベア２９はコンベア
１７と同様に表面に複数個の溝４４が形成された
ベルトからなり、硬貨を１個ずつ溝に嵌入させて
上方に搬送し、硬貨出口１４ｂより回収シユート
２８に放出する。この時、モーター３０は前記モ
ーター１８と同様に必要な枚数の硬貨を放出する
まで作動する。

つり銭機１３，１４の側方にそれぞれ回収シユ
ート２４，２８が設けられ、回収シユート２４，
２８の上部に設けた開口部２４ａ，２８ａがそれ
ぞれつり銭機１３，１４の硬貨出口１３ｂ，１４
ｂに対向している。

回収シユート２４の下方に、回収シユート２４
の硬貨回収口２４ｂあるいはつり銭硬貨放出口２
４ｃに通じる通路を塞ぐシヤツタ２３が配設され
ている。シヤツタ２３はソレノイド２２によつて
作動し、通常時は、ソレノイド２２はオフ状態に
あつて、シヤツタ２３は実線で示す位置にあり、
従つて回収口２４ｂへの通路は塞がれている。回
収信号でソレノイド２２がオンに切換わると、シ
ヤツタ２３は点線で示す位置に移動し、硬貨放出
口２４ｃへの通路を塞ぐ。

上記と同様に、回収シユート２８の下方にも、
回収シユート２８の硬貨回収口２８ｂあるいはつ
り銭硬貨放出口２８ｃに通じる通路を塞ぐシヤツ
タ２５が配設され、シヤツタ２５はソレノイド２
６によつて作動する。

また、回収シユート２４の回収口２４ｂは、現
金箱３６の硬貨受口３６ａに対向し、同様に回収
シユート２８の回収口２８ｂは現金箱３７の硬貨
受口３７ｂが対向している。

また、つり銭機１５は、つり銭モーター３２、
および若干の容量を有するつり銭収容容器（図示
せず）を備え、前記モーターの回転を利用して所
定枚数の硬貨を下方に放出する通常のつり銭機で
ある。なお、この実施例では第１種の硬貨処理に
補給口および補給ホツパ部を有しないつり銭機を
用いているが、これは第１種の硬貨のつり銭使用
頻度が低いものとしているからである。この様な
使用頻度の低い硬貨の例としては、日本円では50
円硬貨が相当する。

また、つり銭機１５の側方にも回収シユート３
５が設けられ、つり銭機１５の硬貨出口（図示せ
ず）と回収シユート３５の硬貨受口（図示せず）
が対向している。また、回収シユート３５の下方
にはソレノイド３３によつて作動するシヤツタ３
４が設けられ、シヤツタ３４によつてつり銭機１
５の硬貨出口より搬入された硬貨が回収シユート
３５の硬貨回収口３５ｂあるいは硬貨放出口３５
ｃに導かれる。更に、硬貨回収口３５ｂは現金箱
３８の硬貨受口３８ａに対向している。

回収シユート２４，２８，３５の各硬貨放出口
２４ｃ，２８ｃ，３５ｃの下方にはコンベア４０
が配設され、またこのコンベアを駆動するモータ
ー３９が装置の最後方に配置されている。

このコンベア４０の先端部には受皿５（第１図
参照）が続き、またつり銭機から放出されたつり
銭がこのコンベア上に導かれる位置関係にある。

現金箱３６，３７，３８はこの装置の最下部に
着脱自在に設けられ、それぞれ回収シユート２
４，２８，３５に導かれた硬貨を収納するもので
ある。

次に上記の構成から成る硬貨処理装置の動作を
説明する。

硬貨投入口２に硬貨が投入されると、先ず投入
硬貨検知器７が硬貨が投入されたことを検知し、
前述した様に一旦プール装置１１を作動させて、
前客の投入した硬貨の精算を行う。通路６を経て
電子検銭機８に達した投入硬貨は、ここで真偽、
および金種の判定を受け、その判定結果が偽貨で
あればシヤツタ９０が硬貨返却シユート１０を開
放するから、同シユート１０を通つて硬貨は受皿
５に返却される。反対に、正貨であればシヤツタ
９０が振分け装置の通路９１を開放するから、硬
貨はベルト９２によつて後方に搬送されていく。
そして、電子検銭機８で判定された金種が第１種
であればシヤツタ９４が、第２種であればシヤツ
タ９５がそれぞれベルト９２方向へ突出し、また
第３種であれば双方のシヤツタが共に突出しない
ため、投入硬貨が第１種であればシヤツタ９４に
ガイドされて一旦プール装置１１の通路１１０へ
導かれ、第２種であればシヤツタ９５にガイドさ
れて通路１１１へ導かれ、第３種であれば通路９
１の後壁にガイドされて通路１１２へ導かれる。

一方、電子検銭機８の判定結果と客の券種選定
部４の操作に基づいて、つり銭機１３，１４，１
５のいずれかが作動する。すなわち、つり銭機１
３においてはモーター１８，２０が作動してコン
ベア１９，２１が駆動され、また同様につり銭機
１４においてはコンベア２９，３１が駆動され、
更に、つり銭機１５が作動して、必要なつり銭に
対応した硬貨がコンベア４０上に排出される。こ
の時、回収信号が出ていないから、ソレノイド２
２，２６，３３はオフ状態にあり、つり銭に必要
な硬貨は回収シユート２４，２８，３５の各硬貨
放出口２４，２８ｃ，３５ｃに導かれる。そして
このつり銭硬貨はコンベア４０によつて受皿５に
送られ、また別の機構によつて所定の券紙を受皿
５に送ることによつて客に対する販売を終了す
る。

また、一旦プール装置１１にプールされた硬貨
は、次のように処理される。一旦プール装置１１
は、次客が硬貨を投入した時、或いは取消ボタン
が操作された時に作動し、後者の場合は図示しな
い返却シユートへ硬貨を導き、投入硬貨全部を受
皿５に戻す。次客が硬貨を投入した時は、第１種
の硬貨は硬貨精算シユート１２を経てつり銭機１
５へ導かれ、第２種の硬貨と第３種の硬貨はそれ
ぞれつり銭機１４，１３へ導かれて精算が終了す
る。

次に、この装置の硬貨回収処理動作について説
明する。第４図はこの装置の硬貨回収制御回路の
ブロツク図を示す。

外部信号として第３種の硬貨に関する回収信号
S₁がRSフリツプフロツプ４６のセツト入力端子
に与えられると、フリツプフロツプ４６がセツト
して、モーター駆動回路４７，４８、ソレノイド
駆動回路３２を介して、モーター１８，２０およ
びソレノイド２２を駆動する。即ち、ソレノイド
２２の駆動によつてシヤツタ２３は回収シユート
２４の硬貨放出口２４ｃを塞ぐ一方、モーター１
８，２０の駆動によつてつり銭機１３内の硬貨が
回収シユート２４へ送られるから、つり銭機１３
内の硬貨は回収シユート２４を経て現金箱３６へ
回収される。そして外部信号である回収完了信号
S₂がリセツト信号としてフリツプフロツプ４６に
供給されることで上記の回収動作を終える。

以上のつり銭機１３内の第３種の硬貨処理は、
第２種の硬貨に対しても全く同様に行われる。即
ち、モーター３０、コンベア３１を駆動するモー
ター、ソレノイド２６の駆動によつて、つり銭機
１４内の硬貨回収が行われる。更に、第１種の硬
貨処理についても同様であり、つり銭モーター３
２、ソレノイド３３の駆動によつて、つり銭機１
５内の硬貨回収が行われる。

(g) 発明の効果 この発明によれば、つり銭機の内部において、
第１のコンベア上に堆積して貯留した硬貨を第１
のコンベアにより第２のコンベアに対して適宜搬
送し、第２のコンベアによつて硬貨を１個ずつ放
出するため、硬貨を貯留するつり銭ホツパ部を第
１のコンベアの上方で、第２のコンベアを有する
つり銭放出部から分離した位置に構成することが
できる。これにより、つり銭機における硬貨の貯
留機能とその放出機能とをそれぞれホツパ部と放
出部とに分担させることができ、硬貨を貯留する
に際してその硬貨を１個ずつ放出する放出処理の
容易性を考慮する必要がなく、多量の硬貨をつり
銭ホツパ部に貯留できることになつてつり銭機に
おけるつり銭硬貨収容容量を拡大することがで
き、投入硬貨がオーバーフローによつて回収され
てしまうといつたことがなく、投入硬貨の全てを
つり銭ホツパ部に収納し、これをつり銭硬貨とし
て有効に活用することができる。また、補給カセ
ツトの位置は少くとも振り分け装置の上方に来る
ことが無く、つり銭機との取付関係を適当にする
ことによつて硬貨処理装置のほぼ中間高さ位に設
定することが出来、外部補給の操作性を大きく向
上させる。更に補給カセツトからつり銭ホツパ部
までの落差が減少するため、つり銭用硬貨補給時
の騒音の低減とともに、補給時間の短縮を可能と
する。更に、補給ホツパ部を硬貨処理部の一部と
して一体的に構成出来るため、装置全体の小型化
と低価格を実現出来る利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である硬貨処理装置
を適用した自動券売機の接客面を示し、第２図は
同硬貨処理装置の構造図を示す。また第３図は同
硬貨処理装置のつり銭機内のつり銭放出部に用い
るコンベアーの一部斜視図である。また、第４図
は同硬貨処理装置の硬貨回収処理制御回路の一部
ブロツク図である。 ２……硬貨投入口、８……電子検銭機（検銭
機）、９……振分け装置、１１……一旦プール装
置、１３，１４，１５……つり銭機、１６……補
給カセツト、１７，１９，２９，３１……コンベ
ア、１１０ａ，１１１ａ，１１ba……精算硬貨
出口、１３ａ……（つり銭機１３の）硬貨受口、
１４ａ……（つり銭機１４の）硬貨受口、２４
ｂ，２８ｂ……硬貨回収口、２４ｃ，２８ｃ……
硬貨放出口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投入硬貨の真偽および／または金種を判別す
   る検銭機と、この検銭機の出力を受けて投入硬貨
   を金種毎に振り分ける振分け装置と、この振分け
   装置で振り分けられた硬貨を金種毎に一旦プール
   する一旦プール装置とを装置上部に設け、 外部より硬貨を補給する補給口を持ち、この補
   給口から補給された硬貨および前記一旦プール装
   置から搬入された硬貨を底部近傍に略水平に設け
   た第１のコンベア上に堆積して貯留し、この硬貨
   を第１のコンベアにより適宜搬送するつり銭ホツ
   パ部と、第１のコンベアにより搬送された硬貨を
   第２のコンベアにより一個ずつ分離し、投入硬貨
   の金額に応じて必要なつり銭を放出するつり銭放
   出部と、からなるつり銭機を装置下部に設けると
   ともに、 前記補給口より前記つり銭ホツパ部へつり銭用
   硬貨を外部補給する補給カセツトを前記つり銭ホ
   ツパ部の上部に対して着脱自在に装着したことを
   特徴とする硬貨処理装置。