JPH0411916B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この発明は自動券売機等において、投入された
硬貨の金種や真偽を判別し、判別した硬貨を振分
け処理したのち所定のつり銭を放出する硬貨処理
装置に関し、特には、このような装置の硬貨補給
部の改良に関するものである。

(b) 従来の技術 この種の一般的な硬貨処理装置は、たとえば実
開昭55−10180号や実開昭55−35655号に開示され
るように、投入硬貨の真偽および／または金種を
判別する検銭機と、この検銭機の出力を受けて投
入硬貨を金種毎に振分ける振分け装置と、この振
分け装置で振分けられた硬貨を金種毎に一旦プー
ルする一旦プール装置と、投入硬貨の金種に応じ
て必要な金種のつり銭を放出するつり銭機と、こ
のつり銭機に必要なつり銭用硬貨を補給する補給
ホツパと、この本発明につり銭用硬貨を外部補給
する補給カセツトとを有する。そして、硬貨の搬
送、移動をできるだけ硬貨自身の重さによる自然
落下を利用して行うため、さらに硬貨処理の効率
を向上するため、通常は検銭機あるいは振分け装
置の下方に一旦プール装置を、またこの一旦プー
ル装置の下方につり銭機を配置させている。

(c) 発明が解決しようとする課題 しかしながら従来の硬貨処理装置は、上記の構
成において、検銭機、振分け装置、一旦プール装
置、つり銭機およびその他の付属装置を一つのハ
ウジング内に上記の配置関係で一体的に取りつけ
ていたが（実開昭55−35655号）、補給ホツパおよ
び補強カセツトは設けられていなかつた。また補
給ホツパや補給カセツトを有する装置であつて
も、これらを別ユニツトにて上記硬貨処理部の上
方に配置させていたため（実開昭55−10180号）、
一般には以下の欠点を有していた。

第１の欠点は、補強カセツトの位置が硬貨処理
装置の最上部に位置するため、補強の操作性が非
常に悪いことであり、第２の欠点は、補給ホツパ
とつり銭機間の落差が大きいため、つり銭機への
補強時ホツパ内のつり銭回収時に硬貨の落下音
（硬貨と通路間若しくは硬貨相互間で生じる打撃
音）が大きな騒音となることであり、さらに第３
の欠点として、つり銭機自身のつり銭硬貨収納容
量が大きくないため、その容量を超える投入硬貨
は回収されてしまい投入硬貨のつり銭用硬貨への
利用効率が悪いことがあつた。

すなわち、従来の硬貨処理装置装置は、つり銭
補給時の操作性が悪く、また動作中あるいはつり
銭回収時に発生する騒音のため不快感を与え、さ
らに投入硬貨の利用効率が悪いためつり銭回収と
つり銭補給の操作が必要以上に増えるという欠点
を有していた。

この発明の第１の目的は、つり銭補給時の操作
性を向上することにあり、また第２の目的は、動
作中やつり銭回収時に生じる騒音を小さくするこ
とにあり、さらに第３の目的は、投入硬貨の利用
効率を高めることにあり、さらに第４の目的は装
置全体の小型化と低価格化を図ることにある。

(d) 課題を解決するための手段 この発明は、 装置上部に、投入硬貨の真偽および／または金
種を判別する検銭機と、この検銭機の出力を受け
て投入硬貨を金種毎に振分ける振分け装置と、こ
の振分け装置で振分けられた硬貨を金種毎に一旦
プールする一旦プール装置と、を備え、 装置下部に着脱自在にされた現金箱の内部に、
一旦プール装置から放出された硬貨を硬貨受口か
ら受け入れて貯留するホツパ部と、ホツパ部の下
方でホツパに貯留されている硬貨を必要枚数だけ
つり銭放出口から放出するつり銭放出装置と、を
設け、 この現金箱上に着脱自在に装着され、前記ホツ
パ部につり銭用硬貨を補給する補給カセツトを設
けたことを特徴とする。

(e) 作用 この発明の硬貨処理装置では、上部に検銭機、
振分け装置、一旦プール装置が設置され、下部に
現金箱が設置されている。この現金箱は内部にホ
ツパ部とつり銭放出装置とを備えており、硬貨処
理装置から着脱自在にされている。また、現金箱
の上部には補給カセツトが着脱自在に設けられて
いる。

検銭処理を終えた投入硬貨が一旦プール装置か
ら放出され、補給カセツトから補給される硬貨と
ともに現金箱内のホツパ部に貯留される。つり銭
要求があると、現金箱内においてホツパ部の下方
に位置するつり銭放出装置が、ホツパ部に貯留さ
れている硬貨を必要枚数だけ放出する。外部から
のつり銭の補給は補給カセツトの着脱により実現
でき、硬貨の回収は現金箱の着脱による。

従つて、従来硬貨の回収にのみ使用されていた
現金箱がつり銭用硬貨のホツパとして利用され
る。一般に、現金箱は相当量の硬貨を収納するこ
とができる容積を備えており、この現金箱の下方
につり銭放出装置を設け、その上部に投入硬貨お
よび補強硬貨を貯留するホツパが構成されている
ため、充分量の硬貨を貯留でき、投入硬貨の全て
がホツパに貯留されるとともに、つり銭用硬貨と
して有効的に利用される。また、ホツパ、つり銭
放出装置および現金箱をそれぞれ別体に備えた場
合に比較して装置が小型に構成される。さらに、
これら各部分を連結する搬送路が不要になり、装
置はさらに小型化される。

また、補給カセツトから補給された硬貨は補給
カセツトから直接ホツパ部に落下するのみである
ため、硬貨補給時の騒音が低減される。

さらに、補給カセツトが現金箱の上部に着脱自
在にされているため、つり銭補給時における補給
カセツトの着脱位置が低くなり、補給作業が容易
化される。

(f) 実施例 以下、この発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。

第１図はこの発明の実施例である硬貨処理装置
を適用した自動券売機の接客面を示し、第２図は
同硬貨処理装置の構成図を示す。

第１図に於いて、自動券売機の接客面１は、硬
貨を投入する硬貨投入口２と、投入硬貨の金額を
デイジタル表示する、LED発光体等から成る金
額表示部３と、券種別に複数個の押ボタン４ａ，
４ｂ……４ｌから成る券種選定部４と、および客
に対して券発行とつり銭等の返却を行う受皿５を
含む。

硬貨投入口２に対し硬貨を投入すると、その投
入金額が金額表示部３に表示される。更に投入さ
れた硬貨の全金額以内で必要とする券種に対応す
る押ボタン４ａ，……４ｌのいずれかを押すと、
その券が受皿５に発行され、続いて投入金額と発
行券の対価の差額がつり銭として受皿５に返却さ
れる。

第２図に於いて、前記硬貨投入口２の後方には
硬貨導入通路６が配設され、この通路６の側壁に
は、硬貨が前記通路６に進入したことを検知す
る、フオトセンサ等から成る投入硬貨検知器７が
設けられる。硬貨導入通路６に続いて更に後方
に、投入硬貨の真偽および金種を電気的、光学的
或いは磁気的に判別する電子検銭機８が設けら
れ、偽貨、および各金種に対応した電気信号を形
成する。この電気信号は後述の幾つかのソレノイ
ドやモーター駆動信号として利用される一方、図
示しない演算回路へ送られて金額演算に利用され
る。

なお、この実施例では電子検銭機８の機能を、
硬貨の真偽および金種判別するものとしたが、真
偽判別の必要がない場合は金種判別の機能だけで
も良い。

前記電子検銭機８の次段には、この検銭機の出
力を受けて投入硬貨を振分ける振分け装置９が設
けられる。この振分け装置９は、硬貨の真偽に応
じてその移動する方向を変えるシヤツタ９０、こ
のシヤツタ９０の後方に水平方向に配設された通
路９１、この通路に並設された硬貨搬送用のベル
ト９２、このベルト９２を駆動するモーター９
３、詳細については後述する様に硬貨の金種に応
じてその移動方向を変えるシヤツタ９４，９５お
よび前記シヤツタ９０，９４，９５を駆動するソ
レノイド９６，９７，９８と詰り硬貨解除用ソレ
ノイド９９を有する。

ソレノイド９６がオフの時シヤツタ９０は図の
点線で示す位置に、オンの時シヤツタ９０は図の
実線で示す位置に制御される。またソレノイド９
７がオフの時シヤツタ９４はベルト９２方向に突
出せず、従つてその部分の通路が開放され、オン
の時シヤツタ９４はベルト９２に突出してその部
分の通路を塞ぐ。同様にソレノイド９８がオフの
時シヤツタ９５はベルト９２方向に突出せず、従
つてその部分の通路が開放され、オンの時シヤツ
タ９５はベルト９２方向に突出してその部分の通
路を塞ぐ。

前記電子検銭機８の下方には硬貨返却シユート
１０が設けられ、また前記振分け装置９の下方に
は前記シヤツタ９４の下方に位置する第１種の硬
貨の通路１１０と、前記シヤツタ９５の下方に位
置する第２種の硬貨の通路１１１と、更にこの通
路１１１の後方に位置する第３種の硬貨の通路１
１２とを介して一旦プール装置１１に通じてい
る。

従つて、硬貨はソレノイド９６がオフの時には
振分け装置９の通路９１へ進み、オンと時には返
却シユート１０へ進む。また通路９１へ進んだ硬
貨はソレノイド９７がオンの時にはシヤツタ９４
によつて後方への移動を妨げられるため通路１１
０へ導かれ、ソレノイド９７がオフでソレノイド
９８がオンの時にはシヤツタ９５によつて後方へ
の移動を妨げられるため通路１１１へ導かれ、ソ
レノイド９７，９８が共にオフの時には、通路９
１の後壁に当たつて通路１１２へ導かれることに
なる。

一旦プール装置１１は、モータ１２およびカム
機構からなる摺動装置１３の摺動軸に連結され、
硬貨返却位置から一旦プール位置を経て精算処理
位置の間を移動する。すなわち、搬送された硬貨
を一旦プールするために一旦プール装置１１の硬
貨受口１１ａが通路１１０，１１１，１１２の硬
貨出口と対向する位置から硬貨返却を行うために
硬貨返却位置に移ると、一旦プール装置の硬貨出
口１１ｂが返却シユート３０の硬貨受口に対向
し、一方、精算処理を行うために精算処理位置に
移ると、硬貨出口１１ｂが精算シユート１４の硬
貨受口１４ａに対向する。このように位置が可変
される一旦プール装置１１は、通路１１０，１１
１，１１２に振分けて搬送された硬貨を一旦プー
ルし、次客の投入硬貨が投入硬貨検知機７で検知
された時は、金種別の精算硬貨出口から後述の第
１種ないし第３種の硬貨を収納する現金箱１７に
精算シユート１４を介してプールした硬貨を送
り、一方現在の客によつて図示しない取消ボタン
が操作された時は返却シユート３０へプールした
硬貨を送る、周知の構造から成つている。

現金箱１７は、金種別に、すなわち第１種ない
し第３種の硬貨を収納する容器からなり、精算シ
ユート１４の硬貨出口１４ｂが硬貨受口１７ａに
対向し、かつ返却シユート３０の下部の硬貨受口
が硬貨放出口１７ｂに対向する様着脱自在にセツ
トされる。また、現金箱１７の上部には外部より
硬貨を補給する補給口が設けられている。この補
給口より硬貨を外部補給する場合、現金箱１７の
上部に補給カセツト２７をセツトする。補給カセ
ツト２７には各金種別に硬貨が収納されている。
また、精算シユート１４の硬貨出口１４ｂの近傍
に可動シヤツター１６が設けられている。可動シ
ヤツター１６はバネ１５の弾性によつて現金箱１
７の挿入方向に摺動する。現金箱１７を装着した
時、可動シヤツター１６は内部に移り、硬貨回収
時などに現金箱１７を取り出した時、可動シヤツ
ターは、精算シユート１４の硬貨出口１４ｂを塞
ぐ位置に移る。

現金箱１７は、硬貨搬送用コンベア１８とつり
銭放出用コンベア１９などを備えたつり銭放出装
置５２を内臓している。また、硬貨搬送用コンベ
ア１８の上部にはホツパ部５１が構成されてい
る。前述の補給カセツト２７はこのホツパ部５１
の上部に装着され、補給カセツト２７から補給さ
れた硬貨はホツパ部５１に収納される。また、利
用者から装置に投入され、硬貨受口１７ａより搬
入された硬貨はコンベア１８上に落下し、堆積す
る。コンベア１８はモータ３１によつて駆動し矢
符Ａ方向に硬貨を搬送して、その終端部でコンベ
ア１９上に排出する。コンベア１９は、第３図に
示すように硬貨を一個単位で放出するためのもの
であり、硬貨一個の大きさと同形状の溝３３を有
したベルトからなる。更に、コンベア１９は、コ
ンベア１８の終端部と対向する端からローラ２０
の位置まで水平に保持され、ローラ２０からつり
銭放出口１７ｂ近傍の終端部まで傾斜して取り付
けられている。ローラ２０はベルト側部と接触し
ベルト走行と同一方向に軸２８を中心に自由回転
する。ローラ２１は回転軸２８と一体化したもの
で、ベルト表面に接触しながらベルト走行方向と
反対向きに回転する。コンベア１８から搬送され
た硬貨がコンベア１９に重なつて載せられても、
このローラ２１の前方において重なつた硬貨３２
ｃは溝３３に１個づつ強制的に嵌入され、一個づ
つ嵌入された硬貨３２ａ，３２ｂは終端部から返
却シユート３０に放出される。コンベア１９の終
端部の駆動軸に設けた歯車２２は、現金箱１７の
装着時に金種別に装置本体に設けたモータ２３の
駆動軸と係合した歯車２４と噛合する。このモー
タ２３の回転によつてコンベア１９は矢符Ｂ方向
に駆動し、所定枚数の硬貨を放出するまで移動す
る。回転軸２８は、ベルト走行方向と反対向きに
回転する様、伝動手段、たとえばベルト、歯車な
どによつてコンベア１９に、係合されている。な
お、ローラ２１前方で硬貨が過剰に堆積されない
様、コンベア１８の走行速度は十分低速に制御さ
れる。

返却シユート１０の下方、および返却シユート
３０の硬貨出口に対向して平ベルト２５が設けら
れている。前記電子検銭機９によつて偽貨と判定
された硬貨、一旦プール装置１１から取消返却の
ために搬出された硬貨、および現金箱１７から放
出されたつり銭用硬貨などの硬貨はコンベア２５
上に導かれる。コンベア２５はモータ２６によつ
て作動し、これらの硬貨を前記受皿５に排出す
る。

なお、この実施例では、金種別に補給カセツト
を載置しているが、つり銭使用頻度の低い硬貨に
対しては使用しなくてもよい。この様なつり銭使
用頻度の低い硬貨の例としては、日本円では50円
硬貨が相当する。

次に上記の構成から成る硬貨処理装置の動作を
説明する。

硬貨投入口２に硬貨が投入されると、先ず投入
硬貨検知器７が硬貨が投入されたことを検知し、
前述した様に一旦プール装置１１を作動させて、
前客の投入した硬貨の精算を行う。通路６を経て
電子検銭機８に達した投入硬貨は、ここで真偽、
および金種の判定を受け、その判定結果が偽貨で
あればシヤツタ９０が硬貨返却シユート１０を開
放するから、同シユート１０を通つて硬貨は受皿
５に返却される。反対に、正貨であればシヤツタ
９０が振分け装置の通路９１を開放するから、硬
貨はベルト９２によつて後方に搬送されていく。
そして、電子検銭機８で判定された金種が第１種
であればシヤツタ９４が、第２種であればシヤツ
タ９５がそれぞれベルト９２方向へ突出し、また
第３種であれば双方のシヤツタが共に突出しない
ため、投入硬貨が第１種であればシヤツタ９４に
ガイドされて一旦プール装置１１の通路１１０へ
導かれ、第２種であればシヤツタ９５にガイドさ
れて通路１１１へ導かれ、第３種であれば通路９
１の後壁にガイドされて通路１１２へ導かれる。

一方、電子検銭機８の判定結果と客の券種選定
部４の操作に基づいて、金種別のモータ２３のい
ずれかが作動し、かつモーター３１も作動してコ
ンベア１８，１９が駆動され、必要なつり銭硬貨
をコンベア２５上に導く。更にこのつり銭硬貨は
コンベア２５によつて受皿５に搬送され、また別
の機構によつて所定の券紙を受皿５に送ることに
よつて客に対する販売を終了する。

次に、一旦プール装置１１にプールされた硬貨
の処理動作について説明する。

前述の様に、一旦プール装置１１は、次客が硬
貨を投入した時、或いは取消ボタンが操作された
時に作動し、後者の場合は図示しない返却シユー
トへ硬貨を導き、投入硬貨全部を受皿５に戻す。
次客が硬貨を投入した時は、第１種ないし第３種
の硬貨はそれぞれ硬貨精算通路１１０，１１１，
１１２へ導かれ、更に金種別に現金箱１７へ導か
れて精算および回収が同時に終了する。

(g) 発明の効果 以上詳細に説明したように、この発明によれ
ば、従来別ユニツトであつた補給ホツパとつり銭
機と現金箱を一体化し、補給ホツパとつり銭機の
機能をもつ現金箱を備えたものであるから、実質
的につり銭硬貨収容容量が拡大される。従つて従
来装置の様につり銭機の硬貨収容容量を越える投
入硬貨がオーバーフローによつて回収されるとい
うことがなく、投入硬貨をつり銭硬貨として有効
に使われ、つり銭利用効率が向上する。また、精
算硬貨が直接現金箱内に収容され、回収装置など
を設けなくてよく構造が簡素化され、更に回収作
業の手間が省かれる。更に、独立した補給ホツパ
がなくなることにより従来装置における補給ホツ
パからつり銭機への搬送装置を設けなくてよく、
上記同様構造が簡素化される。また、現金箱は直
接一旦プール装置の下方に設けられるから、外部
補給カセツトの高さを十分低くすることができ、
外部補給の操作性を大きく向上させる。更に、従
来装置における補給ホツパから現金箱への硬貨回
収がなくなり、一旦プール装置から直接現金箱に
回収されるから、回収時の騒音が低減するととも
に回収時間が短縮される。更に、現金箱がつり銭
放出、硬貨外部補給、硬貨回収などの硬貨処理を
行う機能を有しているから、装置全体の小型化、
低価格を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である硬貨処理装置
を適用した自動券売機の接客面を示し、第２図Ａ
は同硬貨処理装置の構造図を示し、同図Ｂは同装
置に用いる現金箱と補給カセツトの配置を示す。
第３図は同硬貨処理装置のつり銭放出装置の一部
斜視図である。 ２……硬貨投入口、８……電子検銭機（検銭
機）、９……振分け装置、１１……一旦プール装
置、１７……現金箱、１８，１９……コンベア、
１１ａ……（一旦プール装置の）精算硬貨受口、
１１ｂ……（一旦プール装置の）精算硬貨出口、
５１……ホツパ部、５２……つり銭放出装置、１
７ａ……現金箱の硬貨受口、１７ｂ……現金箱の
硬貨出口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 装置上部に、投入硬貨の真偽および／または
   金種を判別する検銭機と、この検銭機の出力を受
   けて投入硬貨を金種毎に振分ける振分け装置と、
   この振分け装置で振分けられた硬貨を金種毎に一
   旦プールする一旦プール装置と、を備え、 装置下部に着脱自在にされた現金箱の内部に、
   一旦プール装置から放出された硬貨を硬貨受口か
   ら受け入れて貯留するホツパ部と、ホツパ部の下
   方でホツパに貯留されている硬貨を必要枚数だけ
   つり銭放出口から放出するつり銭放出装置と、を
   設け、 この現金箱上に着脱自在に装着され、前記ホツ
   パ部につり銭用硬貨を補給する補給カセツトを設
   けた、 ことを特徴とする硬貨処理装置。