JPH0255827B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この発明は自動券売機等において、投入された
硬貨の金種や真偽を判別し、判別した硬貨を振分
け処理したのち所定のつり銭を放出する硬貨処理
装置に関し、特には、このような装置の硬貨補給
部の改良に関するものである。

(b) 従来の技術 この種の硬貨処理装置は、一般に、投入硬貨の
真偽および／または金種を判別する検銭機と、こ
の検銭機の出力を受けて投入硬貨を金種毎に振分
ける振分け装置と、この振分け装置で振分けられ
た硬貨を金種毎に一旦プールする一旦プール装置
と、投入硬貨の金種に応じて必要な金種のつり銭
を放出するつり銭機と、このつり銭機に必要なつ
り銭用硬貨を補給する補給ホツパと、この補給ホ
ツパにつり銭用硬貨を外部補給する補給カセツト
とを有する。そして、硬貨の搬送、移動をできる
だけ硬貨自身の重さによる自然落下を利用して行
うため、さらに硬貨処理の効率を向上するため、
通常は検銭機あるいは振分け装置の下方に一旦プ
ール装置を、またこの一旦プール装置の下方につ
り銭機を配置させている。

(c) 発明が解決しようとする課題 しかしながら従来の硬貨処理装置は、上記の構
成において、検銭機、振分け装置、一旦プール装
置、つり銭機およびその他の付属装置を一つのハ
ウジング内に上記の配置関係で一体的に取りつけ
ていたが、補給ホツパおよび補給カセツトを別ユ
ニツトにて上記硬貨処理部の上方に配置させてい
たため、一般には以下の欠点を有していた。

第１の欠点は、補給カセツトの位置が硬貨処理
装置の最上部に位置するため、補給の操作性が非
常に悪いことであり、第２の欠点は、補給ホツパ
とつり銭機間の落差が大きいため、つり銭機への
補給時に、またホツパ内のつり銭回収時に硬貨の
落下音（硬貨と通路間若しくは硬貨相互間で生じ
る打撃音）が大きな騒音となることであり、さら
に第３の欠点として、つり銭機自身のつり銭硬貨
収納容量が大きくないため、その容量を超える投
入硬貨は回収されてしまい投入硬貨のつり銭用硬
貨への利用効率が悪いことがあつた。

すなわち、従来の硬貨処理装置は、つり銭補給
時の操作性が悪く、また動作中においてあるいは
つり銭回収時に発する騒音のため不快感を与え、
さらに投入硬貨の利用効率が悪いためつり銭回収
とつり銭補給の操作が不必要に増えるという欠点
を有していた。

この発明の第１の目的は、つり銭補給時の操作
性を向上することにあり、また第２の目的は、動
作中やつり銭回収時に生じる騒音を小さくするこ
とにあり、さらに第３の目的は、投入硬貨の利用
効率を高めることにあり、さらに第４の目的は装
置全体の小型化と低価格化を図ることにある。

(d) 課題を解決するための手段 この発明は、投入硬貨の真偽および／または金
種を判別する検銭機と、この検銭機の出力を受け
て投入硬貨を金種毎に振分ける振分け装置と、こ
の振分け装置で振分けられた硬貨を金種毎に一旦
プールする一旦プール装置と、投入硬貨の金種に
応じて必要な金種のつり銭を放出するつり銭機
と、このつり銭機に必要なつり銭用硬貨を補給す
る補給ホツパと、この補給ホツパにつり銭用硬貨
を外部補給する補給カセツトと、を有する硬貨処
理装置において、 これらの機器を、検銭機−振分け装置−一旦プ
ール装置−補給ホツパ−つり銭機の順に上から接
続し、補給ホツパの側上部に前記補給カセツトを
接続し、 一旦プール装置から落下した硬貨を補給ホツパ
に貯留するとともに、つり銭機の硬貨が不足した
とき、補給ホツパから硬貨を補給する補給手段を
設けたことを特徴とする。

(e) 作用 この発明の硬貨処理装置では、各機器が、上か
ら検銭機−振分け装置−一旦プール装置−補給ホ
ツパ−つり銭機の順で接続され、補給ホツパの側
上部に前記補給カセツトが接続されている。この
ような接続順序にすることにより、硬貨補給時に
は補給カセツト−補給ホツパ−つり銭機の経路で
硬貨が補給される。このように、補給カセツト、
補給ホツパとつり銭機とが直接接続されているた
め、速やかに硬貨補給を行うことができ、また、
落下音を小さくてすむ。

さらに、利用者から投入された硬貨は検銭機−
振分け装置−一旦プール装置を介して補給ホツパ
に落下する。このように補給ホツパが投入硬貨の
貯留部を兼ねることができるため、つり銭機の硬
貨容量が小さい場合でも投入硬貨を効率的につり
銭に転用することができる。

またさらに、このような接続により補給カセツ
トを低い位置に設けることができ、係員作業を容
易にすることができる。

(f) 実施例 以下この発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図はこの発明の実施例である硬貨処理装置
を適用した自動券売機の接客面を示し、第２図は
同硬貨処理装置の構造図を示す。

第１図において、自動券売機の接客面１は、硬
貨を投入する硬貨投入口２と、投入硬貨の金額を
デイジタル表示するLED発光体等からなる金額
表示部３と、券種別の複数個の押ボタン４ａ，４
ｂ……４ｌからなる券種選定部４、および、客に
対して券発行とつり銭等の返却を行う受皿５とを
有している。

硬貨投入口２に対し硬貨を投入すると、その投
入金額が金額表示部３に表示される。更に投入さ
れた硬貨の全金額以内で必要とする券種に対応す
る押ボタン４ａ〜４ｌのいずれかを押すと、その
券が受皿５に発行され、続いて投入金額と発行券
の対価の差額がつり銭として受皿５に返却され
る。

第２図において、前記硬貨投入口２の後方には
硬貨導入通路６が配設され、この通路６の側壁に
は、硬貨が前記通路６に進入したことを検知す
る、フオトセンサ等からなる投入硬貨検知器７が
設けられる。硬貨導入通路６に続いて更に後方
に、投入硬貨の真偽および金種を電気的、光学的
或いは磁気的に判別する電子検銭機８が設けら
れ、偽貨、および各金種に対応した電気信号を形
成する。この電気信号は後述の幾つかのソレノイ
ドやモータ駆動信号として利用される一方、図示
しない演算回路へ送られて金額演算に利用され
る。

なお、この実施例では電子検銭機８の機能を、
硬貨の真偽および金種判別するものとしたが、真
偽判別の必要がない場合は金種判別の機能だけで
もよい。

前記電子検銭機８の次段には、この検銭機の出
力を受けて投入硬貨を振り分る振り分け装置９が
設けられる。この振り分け装置９は、硬貨の真偽
に応じてその移動する方向を変えるシヤツタ９
０、このシヤツタ９０の後方に水平方向に配設さ
れた通路９１、この通路併設された硬貨搬送用の
ベルト９２、このベルト９２を駆動するモータ９
３、詳細については後述する様に硬貨の金種に応
じてその移動方向を変えるシヤツタ９４，９５、
および前記シヤツタ９０，９４，９５を駆動する
ソレノイド９６，９７，９８と詰り硬貨解除用ソ
レノイド９９を有する。

ソレノイド９６がオフの時シヤツタ９０は図の
点線で示す位置に、オンの時シヤツタ９０は図の
実線で示す位置に制御される。また、ソレノイド
９７がオフの時シヤツタ９４はベルト９２方向に
突出せず、したがつてその部分の通路が開放さ
れ、オンの時シヤツタ９４はベルト９２方向に突
出せず、従つてその部分の通路が開放され、オン
の時シヤツタ９５はベルト９２方向に突出してそ
の部分の通路を塞ぐ。

前記電子検銭機８の下方には硬貨返却シユート
１０が設けられ、また前記振分け装置９の下方に
は周知の一旦プール装置１１が設けられていて、
一旦プール装置１１は、前記シヤツタ９４の下方
に位置する第１種の硬貨の通路１１０と、前記シ
ヤツタ９５の下方に位置する第２種の硬貨の通路
１１１と、更にこの通路１１１の後方に位置する
第３種の硬貨の通路１１２とを含む。

従つて、硬貨はソレノイド９６がオフの時には
振分け装置９の通路９１へ進み、オンの時には返
却シユート１０へ進む。また通路９１へ進んだ硬
貨はソレノイド９７がオンの時にはシヤツタ９４
によつて後方への移動を妨げられるため通路１１
０へ導かれ、ソレノイド９７がオフでソレノイド
９８がオンの時にはシヤツタ９５によつて後方へ
の移動を妨げられるため通路１１１へ導かれ、ソ
レノイド９７，９８が共にオフの時には、通路９
１の後壁に当たつて通路１１２へ導かれることに
なる。

一旦プール装置１１は、通路１１０，１１１，
１１２に振り分けて搬送された硬貨を一旦プール
し、次客の投入硬貨が投入硬貨検知機７で検知さ
れた時は、精算硬貨出口１１０ａ，１１１ａ，１
１２ａから後述の補給ホツパ或いは第１種の硬貨
精算シユートへプールした硬貨を送り、一方現在
の客によつて図示しない取消ボタンが操作された
時は返却シユート（図示せず）へプールした硬貨
を送る、周知の構造からなつている。

一旦プール装置１１の精算硬貨出口１１０ａ，
１１１ａ，１１２ａの各々には、第１種の硬貨精
算シユート１２の硬貨受口１２ａ、第２種の硬貨
の補給ホツパ１３の硬貨受口１３ａ、第３種の硬
貨の補給ホツパ１４の硬貨受口１４ａが対向して
いて、前述した様に次客の投入硬貨が投入硬貨検
知機７で検知された時に、プールされていた硬貨
を前記硬貨受口よりシユート１２或いは補給ホツ
パ１３，１４内に導く。

また、硬貨精算シユート１２、補給ホツパ１
３、補給ホツパ１４の下方にはそれぞれ第１種の
硬貨のつり銭機１５、第２種の硬貨のつり銭機１
６、第３種の硬貨のつり銭機１７が配置され、各
つり銭機の硬貨受口にシユート１２、補給ホツパ
１３，１４の硬貨出口が対向している。

各つり銭機１５，１６，１７はつり銭モータ１
５０，１６０，１７０、および若干の容量を有す
るつり銭収容容器（図示せず）を備え、前記モー
ターの回転を利用して所定枚数の硬貨を下方に放
出する通常のつり銭機である。

なお、この実施例では第１種の硬貨処理に補給
ホツパを用いていないが、これは第１種の硬貨の
つり銭使用頻度が低いものとしているからであ
る。この様なつり銭使用頻度の低い硬貨の例とし
ては、日本円では50円硬貨が相当する。

前記補給ホツパ１３はコンベア１３０と、この
コンベア１３０を駆動するモーター１３１を含
み、コンベア１３０は矢印Ａ方向に硬貨を搬送し
て、その先端部分で硬貨を硬貨出口１３ｂへ排出
する。補給ホツパ１４も前記ホツパ１３と同一構
造からなり、コンベア１４０、モーター１４１を
含み、矢印A′方向に硬貨を搬送してその先端部
分で硬貨出口１４ｂへ排出する。

つり銭機１５〜１７は従来と同様に第２図の紙
面方向に並べて設けられており、このつり銭機１
６，１７のそれぞれに対応した補給ホツパ１３，
１４も周知の通り、紙面方向に並べて設けられて
いる。

また、これらの補給ホツパ１３，１４の上部に
はつり銭の外部補給用の補給カセツト１８が取り
付けられ、必要に応じて補給ホツパ内に外部より
つり銭の補給ができるようになつている。

すなわち、従来と同様に単一の金種の硬貨を収
納した２個の補給カセツト１８のそれぞれからつ
り銭機１６，１７のそれぞれが収納する金種の硬
貨が、補給ホツパ１３，１４のコンベア１３０，
１４０のそれぞれに対して補給カセツト１８の底
板の開放などの動作により落下される。

上述したように補給ホツパ１３の硬貨出口１３
ｂはつり銭機１６の硬貨受口１６ａに対向してい
るが、硬貨処理装置の一般機能として、補給ホツ
パ内の硬貨を回収できるようにする必要があるた
め、つり銭機１６の側方に回収シユート１９を設
け、またソレノイド２０の作用によつて、補給ホ
ツパ１３の硬貨出口１３ｂが前記回収シユート１
９若しくはつり銭機１６の硬貨受口１６ａのいず
れかに通じるよう、シヤツタ２１を硬貨出口１３
ｂに配設している。通常時は、ソレノイド２０は
オフ状態にあつて、シヤツタ２１は実線で示す位
置にあり、したがつて回収シユート１９は塞がれ
ている。回収信号でソレノイド２０がオンに切り
換わると、シヤツタ２１は点線で示す位置に移動
し、硬貨受口１６ａを塞ぐ。したがつてこの状態
ではコンベア１３０で搬送されてくる硬貨が全部
回収シユート１９へ導かれる。なお、モータ１３
１はつり銭機１６からの補給信号によつて駆動
し、その停止は、つり銭機１６に設けられている
つり銭レベル検出器１６１のオン信号で行われ
る。

上記と同様な理由から、つり銭器１７の側方に
も回収シユート２２が設けられ、また硬貨出口１
４ｂにはソレノイド２３によつて作動するシヤツ
タ２４が配設され、さらにつり銭器１７にはつり
銭レベル検出器１７１が設けられている。

さらに、つり銭機１５，１６，１７の下方には
コンベア２５が配設され、またこのコンベア２５
を駆動するモータ２６が装置の最後方に配置され
ている。

このコンベア２５の先端部には受皿５（第１図
参照）が続き、またつり銭機から放出されたつり
銭がこのコンベア上に導かれる位置関係にある。
さらに、硬貨処理装置の下方には現金箱２７が置
かれ、回収シユート１９，２２に導かれた硬貨、
および、つり銭機１５，１６，１７のつり銭回収
時に放出される硬貨を回収する。

次に上記の構成からなる硬貨処理装置の動作を
説明する。

硬貨投入口２に硬貨が投入されると、先ず投入
硬貨検知器７が硬貨が投入されたことを検知し、
前述した様に一旦プール装置１１を作動させて、
前客の投入した硬貨の精算を行う。通路６を経て
電子検銭機８に達した投入硬貨は、ここで真偽お
よび金種の判定を受け、その判定結果が偽貨であ
ればシヤツタ９０が硬貨返却シユート１０を開放
するから、同シユート１０を通つて硬貨は受皿５
に返却される。反対に、正貨であればシヤツタ９
０が振分け装置の通路９１を開放するから、硬貨
はベルト９２によつて後方に搬送されていく。そ
して、電子検銭機８で判定された金種が第１種で
あればシヤツタ９４が、第２種であればシヤツタ
９５がそれぞれベルト９２の方向へ突出し、また
第３種でれは双方のシヤツタが共に突出しないた
め、投入硬貨が第１種であればシヤツタ９４にガ
イドされて一旦プール装置１１の通路１１０へ導
かれ、第２種であればシヤツタ９５にガイドされ
て通路１１１へ導かれ、第３種であれば通路９１
の後壁にガイドされて通路１１２へ導かれる。

一方、電子検銭機８の判定結果と客の券種選定
部４の操作に基づいて、つり銭機１５，１６，１
７のいずれかが作動し、必要なつり銭硬貨をコン
ベア２５上に導く。そしてこのつり銭硬貨はコン
ベア２５によつて受皿５に送られ、また別の機構
によつて所定の券紙を受皿５に送ることによつて
客に対する販売を終了する。

次に、一旦プール装置１１にプールされた硬貨
の処理動作について説明する。

前述のように、一旦プール装置１１は、次客が
硬貨を投入したとき、或いは取消ボタンが操作さ
れた時に作動し、後者の場合は図示しない返却シ
ユートへ硬貨を導き、投入硬貨全部を受皿５に戻
す。次客が硬貨を投入したときは、第１種の硬貨
は硬貨精算シユート１２へ導かれ、第２種の硬貨
と第３種の硬貨はそれぞれ補給ホツパ１３と１４
へ導かれて精算が終了する。このとき、つり銭機
１６，１７からつり銭補給信号S₁が出されると、
別に設けられる制御回路のRSフリツプフロツプ
２８がセツトして、モータ駆動回路２９を介して
によつてモータ１３１が駆動し、補給ホツパ１３
内にある硬貨がコンベア１３０で搬送されて硬貨
出口１３ｂへ導かれる。いま回収信号が出ていな
いとすると、ソレノイド２０はオフ状態にあり、
したがつてシヤツタ２１は回収シユート１９を塞
いているため、コンベア１３０で搬送されて硬貨
出口１３ｂへ導かれた硬貨は、つり銭機２４の硬
貨受口１６ａに導かれる。このようにしてつり銭
機１６へのつり銭硬貨の補給が行われる。

つり銭機１６へのつり銭硬貨補給が進み、十分
に補給が行われると、その状態はつり銭レベル検
生器１６１によつて検出され（同検出器がオンす
る）、そのオン信号S₂はフリツプフロツプ２８を
リセツトして、モータ１３１の駆動を停止させ
る。

以上の動作はつり銭機１６からつり銭補給信号
が出るたびに行われて、つり銭機内に収容される
硬貨が常に一定の量を有するように自動的に補給
制御が行われる。

また、外部信号としての回収信号S₃がRSフリ
ツプフロツプ３０のセツト入力端子に与えられる
と、フリツプフロツプ３０がセツトして、モータ
駆動回路３１、ソレノイド駆動回路３２、および
モータ駆動回路３３を介してモータ１３１，１６
０およびソレノイド２０を駆動する。すなわち、
ソレノイド２０の駆動によつてシヤツタ２１は回
収シユート１９を開放し、つり銭機１６の硬貨受
口１６ａを塞ぐ一方、モータ１３１の駆動によつ
て補給ホツパ１３内の硬貨が出口１３ｂへ送られ
るから、補給ホツパ１３内の硬貨は回収シユート
１９を経て現金箱２７へ回収される。さらにモー
タ１６０の駆動によつてつり銭機１６内に収容さ
れている硬貨も図示しない回収経路を経て現金箱
２７へ回収される。そして外部信号である回収完
了信号S₄がリセツト信号としてフリツプフロツプ
３０に供給されることで上記の回収動作を終え
る。

以上の補給ホツパ１３内の第２種の硬貨処理
は、第３種の硬貨に対しても全く同様に行われ
る。すなわち、モータ１４１、ソレノイド２３、
つり銭モータ１７０の選択的駆動によつて、つり
銭機１７へのつり銭硬貨常時補給や、補給ホツパ
１４内とつり銭機１７内の硬貨回収が行われる。

つり銭レベル検出器１６１、フリツプフロツプ
２８、モーター駆動回路２９およびモータ１３１
がこの発明の補給手段に対応する。

(g) 発明の効果 以上実施例において詳細に説明したように、こ
の発明によれば、補給ホツパ自身も硬貨処理部の
一部をなし、実質的に投入硬貨収容部を構成して
いる。これにより、多量の硬貨が投入されてもそ
れを従来のように現金箱へ回収することなく補給
ホツパに貯留することができるため、投入硬貨を
効率的につり銭に転用することができる。

また、このつり銭機は補給ホツパから適宜硬貨
の補給を受けるため溢れることがなく、つり銭機
に硬貨回収経路を設ける必要がなくなる。

また、補給ホツパがつり銭機に直結しているた
め、補給時の騒音も小さくなり周囲に不快感を与
えることがなくなる。

さらに、補給カセツトも補給ホツパ（つり銭機
に直結している。）の斜め上方に接続されている
ため、従来ほど高い位置でなくなり、補給作業が
容易になる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である硬貨処理装置
を適用した自動券売機の接客面を示し、第２図は
同硬貨処理装置の構造図を示す。また第３図Ａは
つり銭補給制御回路の一部ブロツク図、同図Ｂは
回収制御回路の一部ブロツク図をそれぞれ示す。 ２……硬貨投入口、８……電子検銭機（検銭
機）、９……振分け装置、１１……一旦プール装
置、１３，１４……補給ホツパ、１５，１６，１
７……つり銭機、１８……補給カセツト、１１０
ａ，１１１ａ，１１２ａ……精算硬貨出口、１３
ａ，１４ａ……硬貨受口（補給ホツパの）、１３
ｂ，１４ｂ……硬貨出口（補給ホツパの）、１６
ａ，１７ａ……硬貨受口（つり銭機の）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投入硬貨の真偽および／または金種を判別す
   る検銭機と、この検銭機の出力を受けて投入硬貨
   を金種毎に振分ける振分け装置と、この振分け装
   置で振分けられた硬貨を金種毎に一旦プールする
   一旦プール装置と、投入硬貨の金種に応じて必要
   な金種のつり銭を放出するつり銭機と、このつり
   銭機に必要なつり銭用硬貨を補給する補給ホツパ
   と、この補給ホツパにつり銭用硬貨を外部補給す
   る補給カセツトと、を有する硬貨処理装置におい
   て、 これらの機器を、検銭機−振分け装置−一旦プ
   ール装置−補給ホツパ−つり銭機の順に上から接
   続し、補給ホツパの側上部に前記補給カセツトを
   接続し、 一旦プール装置から落下した硬貨を補給ホツパ
   に貯留するとともに、つり銭機の硬貨が不足した
   とき、補給ホツパから硬貨を補給する補給手段を
   設けたことを特徴とする硬貨処理装置。