JPS58200386A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動券売機等において、硬貨を処理する硬
貨処理装置に関し、特に、硬貨の回収機構の改良に係る
ものである。

一般に、この種の硬貨処理装置は、投入硬貨の真偽およ
び／または金種を判別する検銭機構と。

との検銭機構の出力を受けて前記投入硬貨を金種ごとに
振分ける振分は機構と、この振分は機構で振分けられた
硬貨を金種ごとに一旦プールする一旦プール機構と、前
記投入硬貨の金種に応じて釣銭を放出する釣銭機構と、
この釣銭を受皿に搬送するベルトコンベヤを備えた搬送
機構とを具備して構成されている。

この硬貨処理装置は、硬貨の搬送・移動をできるだけ硬
貨の自重による自然落下を利用しておシ。

さらに硬貨処理効率を向上させるため、前記検銭機構あ
るいは振分は機構の下方に一旦プール機構を、この一旦
プー）Ｖ機構の下方に釣銭機構を、この釣銭機構の下方
に搬送機構を順に配置している。

この硬貨処理装置において、硬貨の回収機構は。

回収信号に基づいヤ前記釣銭機構よシ放出された硬貨を
、硬貨処理装置下部に配設された金種ごとの金庫の上部
に回収シュートを介して導き９回収するように構成され
ている。

この回収機構は、従来よシ削述の如く硬貨自重による自
然落下を利用しているため、釣銭機構の硬貨放出口と金
庫を結ぶ回収シュートを所定の傾斜角度（一般に６０度
）以上に傾斜させ、急傾斜にする必要があった。しかし
ｔｉｉＩ記硬貨放出口と金庫とが離れている場合や、釣
銭機構の釣銭機と金庫との配列が金種にょシ異なる場合
、っまシ。

係員の操作性により金庫配列・位置が規制される場合１
群管理の場合、ベルトコンベヤの配設位置によシ規制さ
れる場合などにおいては、シュートを利用しているため
、釣銭機構と金庫との間に一定の高さスペースが必要で
あった。また、金種ととの回収シュートが途中で交差す
る場合は高さスペースの他１幅方向の横スペースも必要
となシ。

装置が大型化すると同時に、シュート形状が複雑となシ
、硬貨が回収シュート内で詰るという問題があった。′ この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので。

］、・ 従来、搬送機構のベルトコシベヤの内周面が何ら利用さ
れておらず、且つこの内周面も硬貨を搬送できる点に着
目し、この内周面を介して釣銭機構と回収機構とを連係
することにより９回収シュートの設置スペースを小さく
すると共に１回収シュートが途中で交差しないようにし
た硬貨処理装置を提供するものである。

以下９図面に示す実施例に基づいてこの発明の詳細な説
明する。

第１図乃至第３図に示すように、１は硬貨処理装置であ
って、自動券売機に設けられ、検銭機構２、振分は機構
３．一旦プール機構４．釣銭機構５、搬送機構６及び回
収機構７を備えている。

８は自動券売機の接客板であって、後方に硬貨処理装置
１が設けられている。この接客板８には。

硬貨９を投入する投入口１０と、ＬＥＤ発光体等から成
シ投入硬貨９の金額をディジタル表示する金額表示部１
１と、券種別に複数個の押ボタン１２ａ、１２ｂ、・・
・・・・１２１から成る券種選定部１２と、顧客に対し
券発行及び釣銭返却を行う受皿１６とが設けられている
。従って、投入口１０に硬貨９を投入すると、その投入
金額が金額表示部１１に表示され、続いて、その投入金
額内で必要とす（Ｊ） る券種の押ボタン１２ａ、１２ｂ、・・・・・・１２［
の何れかを押圧すると、その券が受皿１３に発行される
と共に、続いて投入金額と発行券の対価との差額が釣銭
として受皿１６に返却される。

前記投入口１０の後方には硬貨導入通路１４が配設され
て検銭機構２に連続している。この導入通路１４の側壁
にはフォトセンサ等から成る硬貨９の投入検知器１５が
設けられ、硬貨９の進入を検知するようになっている。

検銭機構２は、投入硬貨９の真偽および金種を電気的、
光学的あるいは磁気的に判別する電子検銭機を備えてお
シ、偽貨および各金種に対応した電気信号を発するよう
になっている。この電気信号は振分は機構６の駆動信号
として利用される一方９図示しない演算回路に送られて
金額演算に利用される。尚、検銭機構２は真偽判別の必
要がない場合、金種判別の機能のみ備えるようにしても
よい。

振分は機構３は検銭機構２の下方に連続して設けられ、
との検銭機構２の出力信号によシ硬貨９（４） を振分けるようになっている。この振分は機構３は、垂
直な偽貨通路３ａと先端下シの金種通路３ｂとに分岐さ
れ、この金種通路３ｂよシ第１金種の第１通路３ｃ、第
２金種の第２通路３ｄ及び第３金種の第３通路３ｅが垂
直に分岐あるいは連続して設けられて構成されている。

この通路３ａ、３ｂ。

３ｅ、３ｄの分岐部にはシャッタ３ｆ、３ｇ、３ｈが、
このシャッタ３ｆ、３ｇ、３ｈに連接されたソレノイド
３ｉ、３ｊ、３ｋがそれぞれ設けられ。

真偽用シャッタ３ｆは真貨のときに偽貨通路３ａを閉鎖
し、偽貨のときに開放するようになっている。また、金
種別の第１シヤツタ３ｇ、第２シヤツタ３ｈは、硬貨９
が対応する金種のとき金種通路６ｂ内に突出し、硬貨９
を第１〜第３通路３ｃ。

３ｄ、３ｅに導くようになっている。

前記検銭機構２の下方には硬貨９の返却シュート１６が
設けられておシ、偽貨通路３ａを通った硬貨９が返却シ
ュート１６に移動するようになっている。

一旦プール機構４は、振分は機構３よシ搬送された硬貨
９を一部プールするもので、この一旦プールした硬貨９
は次の顧客が硬貨９を投入し検知器１５が検知すると釣
銭機構５に送ると共に、この顧客の投入硬貨９をプール
し、顧客が取消ボタン（図示省略）を押すと、そのプー
ルした硬貨９を返送シュート（図示省略）に送るように
なっている。この一旦プール機構４は、振分は機構３の
第１乃至第６通路３Ｃ乃至３Ｃの下部に連続して第１．
第２及び第３プール部４ａ、４ｂ、４ｃが金種別に設け
られ、この各プール部４ａ乃至４Ｃの下方に第１．第２
及び第６精算シユー）４ｄ。

４ｅ、４ｆが連続して構成され、各プール部４ａ。

４ｂ、４ｃに硬貨９を金種ごとにプールするようになっ
ている。

釣銭機構５は、各精算シュート４　ｄ　＊　４６．４　
ｆの下方にそれぞれ第１．第２．第６釣銭機５ａ。

５ｂ、５ｃが配置されてなシー各釣銭機５ａ、　５ｂ。

５Ｃはホッパ５ｄ、５ｅ、５ｆ、釣銭モータ５ｇ。

５ｈ、５ｉ及び釣銭収容容器（図示省略）を備えている
。この釣銭器５ａ乃至５Ｃはモータ５ｇ乃至５１の回転
を利用して所定枚数の硬貨９を放出口５ｊ、５に、５１
よシ搬送機構６又は回収機構　　７に放出するようにな
っている。この放出口５ｊ乃至５１には搬送機構６と回
収機構７とに放出方向を切換えるフラッパ５ｍ、５ｎ、
５ｏが設けられ、各フラッパ５ｍ乃至５０はソレノイド
５Ｐに連結されている。更に、各ホッパ５ｄ乃至５ｆに
はフォトセンサなどよシ成シ容量オーバを検知するオー
バーフロー検知器”ｑ＋５ｒ＋５ｓが設けられている。

搬送機構６は、釣銭機構５の下方に設けられ。

ベルトコンベヤ６ａによシ構成され、釣銭を受皿１３に
搬送するようになっている。このベルトコンベヤ６ａは
駆動ローラ６ｂと案内ローラ６０間にベル）６ｄが懸回
されて成シ９前後両端に亘って設けられている。この駆
動ローラ６ｂにはモータ６ｅが連結されている。

回収機構７は、金種別の第１．第２．第３金庫７ａ＋７
ｂ、７ｃが最底部に設けられると共に。

回収シュート７ｄ＋　７ｅ、７ｆｔ　７ｇが設けられ（
７） て構成されている。この金庫７ａ、７ｂ、７ｃの配列は
係員の操作等の便宜上釣銭機５　ａ　１５　ｂ　＊５０
等の金種配列と異なり、第１図において右端に第１金庫
７ａ、この第１金庫７ａよシ左側へ順に第６金庫７ｃ、
第２金庫７ｂが配置されている。

そして、第２回収シュー）７ｆは第２釣銭機５ｂと第２
金庫７ｂとを、第３回収シュー）７ｇは第３釣銭機５Ｃ
と第３金庫７Ｃとを連接している。

第１釣銭機５ａと第１金庫７ａは上部第１回収シュート
７ｄとベルトコンベヤ６ａと下部第１回収シュー）７ａ
とよ多連接されている。この上部第１回収シュー）７ｄ
は第１釣銭機５ａの放出口５ｊよシ下方に延長され、下
端間ロアｈが上下ベルシト６４間に位置し、硬貨９をベ
ル）６ａ内周面に導くようになっている。一方、下部第
１回収シュート７ｅの上端間ロア１は上下ベル）６ａ間
に位置して第１金庫７ａの上部に連続し、ベル）６ｄで
搬送された硬貨９を金庫７ａに導くようになっている。

また、上下ベル）６ａ間には硬貨９の移動阻止板７ｊと
傾斜案内板７にとが設けられ、この（８） 案内板７ｋによシ硬貨９が第１回収シュート７０に送ら
れるようになっている。

第４図は硬貨処理装置１の制御系の一部を示してお＃）
ｌフリップフロップ１７のセット入力端子１７Ｓには、
操作盤の回収スイッチ（図示省略）又はオーバーフロー
検知器５ｑ乃至５番からの回収信号Ｓ１が、リセット入
力端子１７Ｒには回収完了信号Ｓ２が入力されるように
なっておシ、またセクト出力端子１７Ｑにはモータ駆動
回路１８゜１９．２０．２１及びソレノイド駆動回路２
２を介して釣銭モータ５ｇ、５ｈ、５ｉ、コンベヤ駆動
モータ６ｅ及びフラッパソレノイド５ｐが接続され１回
収信号によシそれぞれ駆動するようになっている。

次に作用について説明する。顧客が硬貨９を投入口１０
よシ投入すると、先ず、この硬貨９は導入通路１４を通
って検銭機構２に送られる。この検銭機構１２で真偽お
よび金種が判別され、真貨のときは振分は機構６の真偽
用シャッタ６ｆが偽貨通路３ａを閉鎖し、硬貨９は金種
通路３ｂに移動する。続いて、金種判別の信号に基づい
て第１゜第２シヤツタ３ｇ、３ｈが金種通路３ｂに出没
する。例えば、硬貨９が第１金種の場合、第１シャッタ
３ｇが突出し、後方移動が阻止され、第１通路３ｃに導
かれ、また、第２金種の場合は第２シャ：ツタ３ｈが突
出して、第２通路３ｄに導かれる。

そして、各プール部４ａ、４ｂｌ　４ｃに一部プールさ
れる。

続いて、検知器１５が硬貨進入を検出すると。

各精算シュー）４ｄ、４ｅ、４ｆを介して硬貨９は各釣
銭機５ａ、５ｂ、ｊｃに送れる。そして。

釣銭を出す場合は、各モータ５　ｇ　＃　５１１　＋　
５１を駆動し、放出口５ｊ、５に、５［、ｌニジベルト
６ｄの上面に硬貨９を放出し、受皿１３に送シ出す。

次に、硬貨９の回収動作について説明する。先ず、フリ
ップフロップ１７に回収信号Ｓ１加えられると９例えば
、オーバーフ・ロー検知器５ｑ、５ｒ。

１： ５ＳがＯＮすると、各釣銭モータ５ｇ、５ｈ、５ｉ。

コンベヤ駆動モータ６ｅが駆動すると共に、ソレノイド
５Ｐが作動して各フラッパ５ｍ、、　５　ｎ　、　５０
がが切換わシ、硬貨９を各回収シュート７ｄ、、７ｆ。

７ｇに送出する。そして、第２釣銭機５ｂの硬貨９は第
２回収シューｈ７ｆを介して第２金庫７ｂに、第３釣銭
機５Ｃの硬貨９は第６回収シュート７ｇを介して第３金
庫７Ｃに導かれる。一方、第１釣銭機５ａの硬貨９は上
部第１回収シュート７ｄから復路側のベル）６ｄ　（下
方ベルト）に載置され、このベル）６ｄの移動に伴って
後方に送られ。

続いて、案内板７ｋに当接して下部第１回収シュー　）
　？、７　ｅに供給される。そして、第１金庫７ａに導
かれる。

尚、この実施例は自動券売機の硬貨処理装置１について
説明したが、この発明は各種の硬貨処理装置に適用でき
ることは勿論である。

以上のようにこの発明によれば、釣銭機構と回収機構と
を搬送機構のベルトコンベヤの内周面を介して連係した
た椋に１回収シュートの高さスペースや９回収シュート
の交差による幅方向の横スペースを小さくすることがで
きるので、装置全体を小型化することができる。しかも
、シュート形状を簡素化することができるので、硬貨詰
シを確実に防止することができる。

特に、従来、何ら利用されていないべ、／７）コンベヤ
の内周面を用いるから、構造が簡略化され。

部品点数を著しく減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施態様を例示するもので。 第１図は硬貨処理装置の概略側面図、第２図は接客板の
正面図、第３図は搬送機構と回収機構の要部を示す斜視
図、第４図は硬貨処理装置の制御系の一部を示すブロッ
ク図である。 １：硬貨処理装置、　２：検銭機構。 ３：振分は機構、　３ａ：偽貨通路、　３ｂ＝金種通路
、　　３ｃ、３ｄ、３ｅ；通路。 ３ｆ・３ｇ・６ｈ：シャッタ、３ｉ−３ｊ・３に：ソレ
ノイド、　　４ニ一旦プール機構。 ４ａ、４ｂ、４ｃ；ブー）ｖ部。 ４　ｄ　７４．　ｅ　ａ、４　ｆ：精算シ：ｙ−−）＋
　　５：釣銭機構、　　５ａ、５ｂ、５ｃ；釣、銭機。 ５ｄ−５８−５ｆ：＊’／パ。 ５ｇ・５ｈ・５１：、モータ、　　５．ｊ・５ｋ・５１
：放出口、、、５ｍａ５ｎｅ５ｏ；フラッパ。 ５ｐ：ソレノイド、　　５ｑ−５４・５８：検知器、　
６：搬送機構、　　６ａ：ベルトコンベヤ。 ６ｂ・６Ｃ：ローラ、　　６ｄ：ベルト。 ６　ｅ　：モ−タ、　　、７　：回収機構、　７ａ・７
ｂ、７Ｑ：金庫、　　７ｄ−７ｆ３−７ｆ−７ｇ：Ｉｊ
ｌｆｌ収シュート、　　７ｈ・７１：開口、　７ｊ：阻
止板、　７に：案内板、　８：接客板。 ９：硬貨、　１０：投入口、　１１：表示部。 １２：券種選定部、　　１３：受皿。 １４：導入通路、　１５；検知器、　１６；返却シュー
ト。 特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入硬貨の真偽および／または金種を判別する検
   銭機構と、この検銭機構の出力を受けて前記投入硬貨を
   金種ごとに振分ける振分は機構と。 この振分は機構で振分けられた硬貨を金種ごとに一旦プ
   ールする一旦プール機構と、前記投入硬貨の金種に応じ
   て釣銭を放出する釣銭機構と。 この釣銭を受皿に搬送するベルトコンベヤを備えた搬送
   機構と、前記釣銭機構の硬貨を回収する回収機構とを備
   え、前記釣銭機構と前記回収機構とが前記ベルトコンベ
   ヤの内周面を介して連係されていることを特徴とする硬
   貨処理装置。