JP4964405B2 - 貨幣払出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば硬貨釣銭機や紙幣釣銭機のように、複数金種の貨幣を内部に収納すると共に、それらの貨幣を必要に応じて払出口へ放出する貨幣払出し装置に関する。

上記のような貨幣払出し装置としては、例えば特許文献１や特許文献２に記載されたものがある。

特許文献１には、払出口へ放出された硬貨の合計金額を素早く確認できるように工夫された硬貨払出し装置が記載されている。その硬貨払出し装置は、平面視で横長矩形状の払出口を備え、硬貨が（払出口の横方向へ額面順に並ぶよう）金種ごとに払出口の異なる個所へ放出されるように構成されている。

また、特許文献２には、利用者の手による払出口からの硬貨の取り出しを容易にするよう、放出される貨幣を傾斜案内面によって一個所に集める構造の払出口を備えた硬貨入出金装置が記載されている。
特開２００３−９１７５８号公報（図１、図２、図５、図６および要約書等） 実用新案登録第２５０９３６６号公報（［００４８］欄、図１、図３等）

上述したような従来の貨幣払出し装置には、次のような問題点がある。

まず、特許文献１の硬貨払出し装置は、払出口へ放出された硬貨の合計金額を素早く確認できるようにはなっている。しかし、硬貨が払出口の異なる個所へ広範囲に放出されてしまうので、払出口の硬貨を手で拾い集めて取り出すのに手間が掛かり、取り出し易さの点で問題がある。

一方、特許文献２の硬貨入出金装置は、放出される貨幣を一個所に集める構造の払出口を備えているので、払出口から硬貨を手で取り出すのは容易である。しかし、全金種の硬貨が一度に一個所へ集められてしまうので、放出された硬貨の合計金額を確認するのは容易ではない。

なお、貨幣払出し装置から払い出される貨幣の合計金額は本来、確認するまでもなく正確なはずである。しかし、スーパーのレジ等で自動釣銭機として使用される貨幣払出し装置においては、係員が顧客に釣銭額の確認をしてもらうよう指導されているという実情等も考慮する必要がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、利用者の手による払出口からの貨幣の取り出しを容易にすると同時に、払出口に放出される貨幣の合計金額を一目で簡単に確認できるような貨幣払出し装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、貨幣を金種別に収納する貨幣収納部と、この収納部から貨幣を金種別に必要枚数だけ放出させる放出手段と、この放出手段によって放出される貨幣を一個所に集めて利用者の手による取り出しに供するための払出口と、前記放出手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、特定金種の貨幣ごとに順次、時間を置いて放出するよう前記放出手段を制御する、ことを特徴とする貨幣払出し装置である。

この第１の発明によれば、放出される貨幣を一個所に集める払出口により、利用者の手による払出口からの貨幣の取り出しを容易にすることができる。また、特定金種の貨幣ごとに順次、時間を置いて放出することで、放出される貨幣を一個所に集める払出口にあっても、貨幣の合計金額を一目で簡単に確認することが可能となる。

なお、ここでいう「利用者」には、装置を操作する係員の他、放出される貨幣を受け取る顧客も含まれ得る。

第２の発明は、第１の発明において、前記貨幣として硬貨を用いる硬貨払出し装置として構成されると共に、前記制御手段は、ある特定金種の硬貨の放出から所定の待機時間の経過後に次の特定金種の硬貨を放出するよう前記放出手段を制御するものである。

なお、所定の待機時間は、それぞれ（硬貨の放出枚数等に拘わらず）一定の値であってもよいし、硬貨の放出枚数等に応じて変動する値であってもよい。

第３の発明は、第２の発明において、前記制御手段は、さらに金額の桁数が同じ金種の硬貨は同一の特定金種に属する硬貨として同時に放出するよう前記放出手段を制御するものである。

この第３の発明によれば、直感的な金額の確認のし易さはそれほど損なうことなく、全ての貨幣を放出し終えるまでの合計時間を短縮することができる。

第４の発明は、第１の発明において、前記貨幣として紙幣を用いる紙幣払出し装置として構成されると共に、前記払出口からの紙幣の取り出しを検知する検知手段をさらに備え、前記制御手段は、ある特定金種の紙幣の取り出しが前記検知手段によって検知されてから所定の待機時間の経過後に次の特定金種の紙幣を放出するよう前記放出手段を制御するものである。

なお、所定の待機時間は、それぞれ（紙幣の放出枚数等に拘わらず）一定の値であってもよいし、紙幣の放出枚数等に応じて変動する値であってもよい。

第５の発明は、第２又は第３の発明の硬貨払出し装置として構成された貨幣払出し装置と、第４の発明の紙幣払出し装置として構成された貨幣払出し装置とを組み合わせたものである。

この第５の発明によれば、紙幣と硬貨の両方を払い出す場合においても、利用者の手による各々の払出口からの貨幣の取り出しを容易にすると同時に、各々の払出口に放出される紙幣と硬貨についての合計金額を一目で簡単に確認することが可能となる。

第６の発明は、第２乃至第５の発明のいずれかにおいて、前記待機時間を任意に変更可能に構成されているものである。

この第６の発明によれば、利用者の個別の事情やニーズに応じて待機時間を変更して、利用者の便宜を図ることができる。

なお、この場合も、所定の待機時間は、それぞれ（貨幣の放出枚数等に拘わらず）一定の値であってもよいし、貨幣の放出枚数等に応じて変動する値であってもよい。すなわち、一定の待機時間の値をそれぞれ変更してもよく、また貨幣の放出枚数等に応じて変動する待機時間の個々の値や基準となる値等をそれぞれ変更してもよい。

第７の発明は、第１乃至第６の発明のいずれかにおいて、前記特定金種どうしの間での放出順序についての優先順位を任意に変更可能に構成されているものである。

この第７の発明によれば、利用者の個別の事情やニーズに応じて優先順位を変更して、利用者の便宜を図ることができる。例えば、（高額硬貨→低額硬貨）→（高額紙幣→低額紙幣）の優先順位としたり、（高額紙幣→低額紙幣）→（高額硬貨→低額硬貨）の優先順位としたりすることができる。

第８の発明は、第１乃至第７の発明のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記放出手段によって放出すべき貨幣の合計枚数が所定の基準枚数以下となる場合には、全金種の貨幣を同時に放出するよう前記放出手段を制御するものである。

この第８の発明によれば、放出すべき貨幣の合計枚数が比較的少ない場合には、全金種の貨幣を同時に放出することで、全ての貨幣を放出し終えるまでの時間を最小限にすることができる。この場合、所定の基準枚数は、例えば、払出口へ同時に放出されても合計金額の確認に支障がない程度の枚数に設定すればよい。

上述したように、本発明によれば、利用者の手による払出口からの貨幣の取り出しを容易にすると同時に、払出口に放出される貨幣の合計金額を一目で簡単に確認できるようにすることができる。

次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図５は本発明による貨幣払出し装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の構成、動作、作用効果、および変形例について順次説明する。

［構 成］
（１）全体構成
図１には、本発明による貨幣払出し装置の一実施形態としての硬貨釣銭機（硬貨払出し装置）１Ａと紙幣釣銭機（紙幣払出し装置）１Ｂとを組み合わせた貨幣払出し装置に加えて、さらに制御端末機（例えばＰＯＳレジスター）Ｔを備えたシステムの例が示されている。

硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂは、それぞれ制御ユニット（制御手段）Ｃ１，Ｃ２を備えており、これらの制御ユニットＣ１，Ｃ２同士が互いに接続されている。また、制御端末機Ｔは、操作部ｔ１および表示部ｔ２と、紙幣釣銭機１Ｂの制御ユニットＣ２に接続される制御ユニットＣ３とを備えている。

硬貨釣銭機１Ａと紙幣釣銭機１Ｂは、それぞれ：
外部から貨幣（硬貨と紙幣）を受け入れる貨幣受入部（硬貨受入口１１４と紙幣受入口２１４）；
この受入部から受け入れた受入貨幣の金種を識別する貨幣識別手段（硬貨識別センサ１０１と紙幣識別センサ２０１）；
この識別手段による識別結果に応じて、受入貨幣を金種別に収納する貨幣収納部（硬貨収納部１０６と紙幣収納部２０６）；
この貨幣収納部から貨幣を金種別に必要枚数だけ放出させる放出手段（硬貨放出手段１０８と紙幣放出手段２０３ａ，２０３ｂ，２０８）；および
この放出手段によって放出される貨幣を一個所に集めて利用者の手による取り出しに供するための払出口（硬貨払出口１１６と紙幣払出口２１６）を備えている。

なお、ここでいう「利用者」には、装置を操作する係員の他、放出される貨幣を受け取る顧客も含まれ得る。

制御端末機Ｔの制御ユニットＣ３は、各釣銭機１Ａ，１Ｂに対して釣銭貨幣の払出指示を行うなどの機能を有している。そして、硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂの制御ユニットＣ１，Ｃ２は、制御端末機Ｔからの払出指示に基づいて、各収納部１０６，２０６に収納されている貨幣を、特定金種の貨幣ごとに順次、時間を置いて放出するよう各放出手段を制御する。

具体的には、硬貨釣銭機１Ａの制御ユニットＣ１は（例えば図４および図５の硬貨払出しパターンＰ１；Ｐ３に示すように）、ある特定金種の硬貨の放出から所定の待機時間ｔ_１，ｔ_２；ｔ_５〜ｔ_９の経過後に次の特定金種の硬貨を放出するよう硬貨放出手段１０８を制御する。この場合、制御ユニットＣ１は（例えば図４の硬貨払出しパターンＰ１に示すように）、金額の桁数が同じ金種（５００円と１００円、５０円と１０円、５円と１円）の硬貨は、同一の「特定金種」に属する硬貨として同時に放出するような制御を行うことができる。

一方、紙幣釣銭機１Ｂは、払出口２１６からの紙幣の取り出し（抜き取り）を検知する検知手段Ｓ（図１）を備えている。そして、紙幣釣銭機１Ｂの制御ユニットＣ２は（例えば図４の紙幣払出しパターンＰ２に示すように）ある特定金種の紙幣の取り出しが検知手段Ｓによって検知されてから所定の待機時間ｔ_４の経過後に次の特定金種の紙幣を放出するよう紙幣放出手段２０３ａ，２０３ｂ，２０８を制御する。

また、硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂの制御ユニットＣ１，Ｃ２は（例えば図４に示すように）、全ての硬貨／紙幣の放出が終了してから、所定の待機時間ｔ_３／ｔ_３’の経過後に、紙幣／硬貨の放出が開始されるように、各放出手段１０８；２０３ａ，２０３ｂ，２０８を制御する。

なお、硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂの制御ユニットＣ１，Ｃ２は、各放出手段１０８；２０３ａ，２０３ｂ，２０８によって放出すべき硬貨および／または紙幣の合計枚数がそれぞれ所定の基準枚数以下となる場合には、全金種の硬貨および／または紙幣をそれぞれ同時に放出するよう当該放出手段を制御する。この場合、所定の基準枚数は、例えば、払出口１１６，２１６へ同時に放出されても合計金額の確認に支障がない程度の枚数（例えば、硬貨にあっては５枚）に設定すればよい（「硬貨および／または紙幣」は「硬貨と紙幣の少なくとも一方」を意味する）。

ここで、硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂは、上記待機時間ｔ_１〜ｔ_９を任意に変更可能に構成されている。この場合、所定の待機時間ｔ_１〜ｔ_９は、それぞれ（貨幣の放出枚数等に拘わらず）一定の値であってもよいし、貨幣の放出枚数等に応じて変動する値であってもよい。すなわち、一定の待機時間の値をそれぞれ変更してもよく、また硬貨の放出枚数等に応じて変動する待機時間の個々の値や基準となる値等をそれぞれ変更してもよい。なお、待機時間ｔ_１〜ｔ_９の長さは、確認のし易さ等を考慮して定められるが、数秒間程度が一つの目安となる。

また、硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂは、特定金種どうしの間での放出順序についての優先順位を任意に変更可能に構成されている。この放出順序についての優先順位には、例えば図４（図５）の硬貨払出しパターンＰ１（Ｐ３）と紙幣払出しパターンＰ２のいずれを優先するかの順序の他、各払出しパターンＰ１（Ｐ３），Ｐ２内において高額金種と低額金種のいずれを優先するかの順序も含まれる。

以上の待機時間ｔ_１〜ｔ_９や優先順位の変更は、例えば、硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂの操作・表示部１１２，２１２（図２）と制御端末機Ｔの操作部ｔ１のうち少なくとも１つに設けられた操作ボタン等によって行うように構成することができる。

以下、硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂの具体的な構成について、より詳細に説明する。

（２）硬貨釣銭機の構成
図１および図２に示すように、硬貨釣銭機１Ａは、前部上面に操作・表示部１１２（図２）を有する筐体１１０を備えている。筐体１１０の前部には、硬貨受入口１１４および硬貨払出口１１６が設けられている。

また、図１に示すように、受入口１１４から受け入れた硬貨を一層一列状態で繰り入れるための硬貨繰入機構１０２が備えられている。繰入機構１０２の後方には、この繰入機構１０２によって繰り入れられた硬貨を搬送する硬貨搬送路１０３が延びている。この搬送路１０３の途中には、硬貨の金種等を識別する硬貨識別センサ１０１と、後述するリジェクト硬貨等を排出するための硬貨排出部１０９とが設けられている。排出部１０９の下方には、排出されたリジェクト硬貨等を収納する機内収納箱１０４が、筐体１１０に対して着脱自在に取り付けられている。

硬貨搬送路１０３の下流側には、硬貨を金種によって選別する金種選別部１０５が設けられている。また、選別部１０５によって選別された硬貨を金種別に収納する硬貨収納部１０６と、この硬貨収納部１０６に収納された硬貨を選択的に繰り出して払出口１１６へ放出する硬貨放出手段１０８とが備えられている。なお、硬貨収納部１０６から回収した回収硬貨も、同様にして払出口１１６に放出されるようになっている。

図１乃至図３に示す硬貨払出口１１６は、放出される硬貨を（例えば前後方向および左右方向に傾斜した案内面によって）一個所に集めて、利用者の手による取り出し（掻き出し）に供するように構成されている。なお、硬貨払出口１１６において「一個所に集める」とは、複数の硬貨を硬貨払出口１１６の中央付近で互いにランダムに重なり合うように集めるような概念である（偶発的に重なり合わずに並んでしまう場合を含む）。

次に、図３を参照して、硬貨放出手段１０８関係の具体的な構成例について説明する。図３に示すように、硬貨収納部１０６は、金種別の収納部６ａ〜６ｆで構成されているが、各収納部６ａ〜６ｆは、前後方向で一列に配置された複数の収納体６０を有している。各収納体６０は、収納すべき硬貨Ｃの直径よりも僅かに大きい内径を有する円筒形状をなし、内部に複数の硬貨Ｃを重積状態で収納する。

各収納部６ａ〜６ｆの下には、それぞれ第１搬送ベルト８０ａが設けられている。各収納部６ａ〜６ｆと第１搬送ベルト８０ａとの間には、上流側の収納体６０から順に自重で進出した硬貨Ｃを一層一列状態で搬送するための搬送路が形成されている。第１搬送ベルト８０ａは、各収納部６ａ〜６ｆより少しだけ前方まで延びている。また、第１搬送ベルト８０ａの下流側に、第２搬送ベルト８０ｂが設けられている。この第２搬送ベルト８０ｂは、第１搬送ベルト８０ａの先端部から前上方に延びて、硬貨払出口１６の後部上方で終端している。第２搬送ベルト８０ｂの上方には、硬貨案内板８８が配置されている。

また、各収納部６ａ〜６ｆの前方に、第１搬送ベルト８０ａの動作に拘わらず硬貨Ｃの進行を選択的に停止させるための、ピン状の硬貨停止手段８２が設けられている。硬貨停止手段８２は、図示しないソレノイド等によってレバー８４を介して昇降駆動される。以上の第１および第２搬送ベルト８０ａ，８０ｂと、硬貨停止手段８２とで、各収納部６ａ〜６ｆから硬貨Ｃを選択的に繰り出して払出口１１６へ放出するための硬貨放出手段１０８が構成されている。なお、停止手段８２よりも下流側には、硬貨Ｃの通過を検知するセンサ８６が設けられている。

その他の繰入機構１０２、排出部１０９および選別部１０５等の具体的な構成としては周知ないし公知のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。

（３）紙幣釣銭機の構成
図１に示す紙幣釣銭機１Ｂは、筐体２１０と、この筐体２１０内の略中央部に設けられた環状の周回搬送路２０３ａとを備えている。また、筐体２１０内には、紙幣繰込ユニット２０２、紙幣収納部２０６、紙幣放出ユニット２０８、出金リジェクト部２０４および紙幣回収カセット２０７が、周回搬送路２０３ａの外周を取り囲むようにして配置されている。

また、繰込ユニット２０２、各収納部２０６、放出ユニット２０８、出金リジェクト部２０４および回収カセット２０７と、周回搬送路２０３ａとの間を接続する紙幣の接続搬送路２０３ｂがそれぞれ形成されている。周回搬送路２０３ａの右側部分には、そこを通過する紙幣の金種等を識別するための紙幣識別センサ２０１が設けられている。なお、周回搬送路２０３ａと各接続搬送路２０３ｂとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段（図示せず）が、周回搬送路２０３ａに沿って配置されている。

図１および図２に示すように、筐体２１０の前面には、繰込ユニット２０２に対応した紙幣受入口２１４と、放出ユニット２０８に対応した紙幣払出口２１６とが設けられている。回収カセット２０７は、筐体２１０に対して着脱自在に取り付けられている。また、筐体２１０の前部上面に操作・表示部２１２（図２）が設けられている。

図１において、繰込ユニット２０２は、受入口２１４に挿入された入金紙幣を導入して、それらの紙幣を周回搬送路２０３ａ側へ繰り出すためのものである。また、各紙幣収納部２０６は、識別センサ２０１による識別結果に応じて紙幣を金種別に収納するためのものであり、ここでは千円紙幣用、５千円紙幣用および万円紙幣用の３つの収納部２０６に分けて用いられる。そして、放出ユニット２０８は、各収納部２０６から搬送路２０３ａ，２０３ｂを通じて送り込まれた紙幣を払出口２１６へ送り出すためのものである。

以上の周回搬送路２０３ａ、接続搬送路２０３ｂおよび放出ユニット２０８によって、紙幣収納部２０６から紙幣を金種別に必要枚数だけ放出させる紙幣放出手段が構成されている（但し、収納部２０６内に紙幣の繰出し機構が設けられる場合は、当該機構も紙幣放出手段に含まれ得る）。

放出ユニット２０８は、内部に送り込まれる紙幣を集積し、集積した複数枚の紙幣を束の状態で（１枚の場合はそのまま）払出口２１６から外部へ一部突出するように送り出す。これにより、紙幣払出口２１６は、放出手段２０３ａ，２０３ｂ，２０８によって放出される紙幣を一個所に集めて利用者の手による取り出し（抜き取り）に供するための払出口として機能する。

出金リジェクト部２０４は、後述する「出金リジェクト紙幣」を収納するためのものである。また、回収カセット２０７は、各収納部２０６から回収した紙幣を収納するためのものである。この回収カセット２０７は、後述する「オーバーフロー紙幣」を収納するためにも用いられる。なお、上記放出ユニット２０８は、後述する「入金リジェクト紙幣」が放出される入金リジェクト部をも兼ねている。

なお、以上の繰込ユニット２０２、各収納部２０６、放出ユニット２０８、出金リジェクト部２０４および回収カセット２０７等の具体的な構成としては周知ないし公知のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。

［動 作］
次に、硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂの基本動作と、釣銭払出し時の具体的動作（払出しパターン）について順次説明する。

（１）硬貨釣銭機の基本動作
(1-1) 入金／リジェクト動作
図１において、受入口１１４に投入された硬貨は、繰入機構１０２によって一層一列状態で繰り入れられる。繰り入れられた硬貨（受入硬貨）は、硬貨搬送路１０３に沿って搬送されて行き、その途中で、識別センサ１０１によって金種等を識別される。

その結果、金種識別等のできない硬貨があった場合、その硬貨は「リジェクト硬貨」として硬貨排出部１０９で排出され、機内収納箱１０４に収納される。また、硬貨収納部１０６において満杯となっている金種であると識別された硬貨も、「オーバーフロー硬貨」として硬貨排出部１０９で排出され、機内収納箱１０４に収納される。なお、場合によっては、硬貨排出部１０９で排出されたリジェクト硬貨等を、払出口１１６に放出するようにしてもよい。

その他の硬貨は、金種選別部１０５で選別され、硬貨収納部１０６に金種別に収納される。この選別の過程において、選別部１０５に設けられた計数センサ（図示せず）によって入金硬貨が計数され、これに基づいて入金額が算出される。

(1-2) 払出し／回収動作
硬貨釣銭機は、払い出すべき特定金種の釣銭硬貨を、放出手段１０８によって硬貨収納部１０６から選択的に繰り出して払出口１１６へ放出する。この釣銭払出し時における、本発明に基づいた具体的動作については下記（３）の項目にて説明する。

また、例えば、１日の営業が終了して、収納部１０６内の硬貨を全て、或いは売上金相当額だけ回収したい場合等には、それらの硬貨を放出手段１０８によって収納部１０６から繰り出して払出口１１６へ一括して放出することができる。

（２）紙幣釣銭機の基本動作
(2-1) 入金動作
図１において、受入口２１４に挿入された紙幣は、繰込ユニット２０２から接続搬送路２０３ｂを通じて周回搬送路２０３ａへ１枚ずつ繰り出される。周回搬送路２０３ａへ繰り出された紙幣（受入紙幣）は、当該搬送路２０３ａに沿って反時計回り方向に搬送される。周回搬送路２０３ａを搬送される紙幣は、１周する間に識別センサ２０１によって金種を識別され、対応する金種の収納部２０６に収納される。

(2-2) 払出し動作
紙幣釣銭機は、払い出すべき特定金種の釣銭紙幣を、対応する収納部２０６から接続搬送路２０３ｂを通じて周回搬送路２０３ａへ繰り出す。周回搬送路２０３ａへ繰り出された紙幣は、周回搬送路２０３ａに沿って時計回り方向に搬送され、接続搬送路２０３ｂを通じて紙幣放出ユニット２０８へ送り込まれる。放出ユニット２０８は、特定金種の紙幣が必要枚数だけ送り込まれた時点で、当該紙幣を束の状態で（１枚の場合はそのまま）払出口２１６から外部へ一部突出するように送り出す。そして、当該紙幣が利用者の手によって抜き取られたことを検知手段Ｓで検知したら、同様の動作により、次の特定金種の釣銭紙幣の払出しを行う。

この釣銭払出し時における、本発明に基づいた具体的動作については下記（３）の項目にて説明する。

(2-3) 回収動作
例えば、１日の営業が終了して、収納部２０６内の紙幣を全て、或いは売上金相当額だけ回収したい場合等には、収納部２０６から繰り出された紙幣を順次、周回搬送路２０３ａから接続搬送路２０３ｂを通じて紙幣回収カセット２０７に収納することができる。なお、いずれかの収納部２０６が満杯であるにも拘わらず、対応する金種の紙幣が更に受け入れられた場合、その紙幣は「オーバーフロー紙幣」として、周回搬送路２０３ａから接続搬送路２０３ｂを通じて回収カセット２０７に収納される。

(2-4) リジェクト動作
受入紙幣の中に汚損等により識別センサ２０１による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「入金リジェクト紙幣」として、周回搬送路２０３ａから接続搬送路２０３ｂを通じて紙幣放出ユニット２０８へ送り込まれる。また、収納部２０６から繰り出された紙幣の中に斜行等により識別センサ２０１による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「出金リジェクト紙幣」として、周回搬送路２０３ａから接続搬送路２０３ｂを通じて出金リジェクト部２０４へ送り込まれる。

（３）釣銭払出し時の具体的動作（払出しパターン）
次に、図４および図５に例示した貨幣の払出しパターンに基づいて、硬貨釣銭機１Ａおよび紙幣釣銭機１Ｂの釣銭払出し時における具体的な動作について説明する。

まず、図４は、９９９９円の釣銭を、硬貨払出しパターンＰ１→紙幣払出しパターンＰ２の順で払い出す場合を示している。この場合、硬貨釣銭機１Ａにおいて［５００円硬貨１枚＋１００円硬貨４枚］が払出口１１６へ放出されてから待機時間ｔ_１の経過後に、［５０円硬貨１枚＋１０円硬貨４枚］が払出口１１６へ放出され、それから更に待機時間ｔ_２の経過後に、［５円硬貨１枚＋１円硬貨４枚］が払出口１１６へ放出される。それから更に待機時間ｔ_３の経過後に、紙幣釣銭機１Ｂにおいて［５千円紙幣１枚］が払出口２１６へ放出される。そして、払出口２１６より５千円紙幣が抜き取られてから待機時間ｔ_４の経過後に、［千円紙幣４枚］が払出口２１６へ放出される。

また、図４は、同じく９９９９円の釣銭を、上記とは逆の紙幣払出しパターンＰ２→硬貨払出しパターンＰ１の順で払い出す場合も示している。この場合は、紙幣釣銭機１Ｂにおいて最後に［千円紙幣４枚］が払出口２１６へ放出されてから待機時間ｔ_３’の経過後に、硬貨釣銭機１Ａにおいて最初に［５００円硬貨１枚＋１００円硬貨４枚］が払出口１１６へ放出されることになる。

一方、図５は、図４の硬貨払出しパターンＰ１に代わる別の硬貨払出しパターンＰ３を例示している。図４の払出しパターンＰ１では、金額の桁数が同じ金種の硬貨は同一の「特定金種」に属する硬貨として同時に放出しているのに対して、図５の払出しパターンＰ３では、各金種の硬貨をそれぞれ別個の「特定金種」の硬貨として順次、時間を置いて放出している。

具体的には、硬貨釣銭機１Ａにおいて［５００円硬貨１枚］が払出口１１６へ放出されてから待機時間ｔ_５の経過後に、［１００円硬貨４枚］が払出口１１６へ放出され、それから更に待機時間ｔ_６の経過後に［５０円硬貨１枚］が払出口１１６へ放出される。その後、待機時間ｔ_７の経過後に［１０円硬貨４枚］が払出口１１６へ放出されてから、次の待機時間ｔ_８経過後に［５円硬貨１枚］が払出口１１６へ放出され、それから更に待機時間ｔ_９の経過後に［１円硬貨４枚］が払出口１１６へ放出される。

［作用効果］
次に、以上のように構成された本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態によれば、放出された貨幣（硬貨および紙幣）をそれぞれ一個所に集める硬貨払出口１１６および紙幣払出口２１６により、利用者の手による払出口１１６，２１６からの貨幣の取り出しを容易にすることができる。また、特定金種の貨幣ごとに順次、時間を置いて放出することで、放出される貨幣をそれぞれ一個所に集める払出口１１６，２１６にあっても、貨幣の合計金額を一目で簡単に確認することが可能となる。すなわち、利用者の手による払出口１１６，２１６からの貨幣の取り出しを容易にすると同時に、払出口１１６，２１６に放出される貨幣の合計金額を一目で簡単に確認できるようにすることができる。

その場合、硬貨釣銭機１Ａにおいて、金額の桁数が同じ金種の硬貨は、同一の「特定金種」に属する硬貨として同時に放出することで、直感的な金額の確認のし易さはそれほど損なうことなく、全ての貨幣を放出し終えるまでの合計時間を短縮することができる（図４）。さらに、放出すべき貨幣（硬貨および／または紙幣）の合計枚数がそれぞれ所定の基準枚数以下となる場合には、全金種の貨幣（硬貨および／または紙幣）をそれぞれ同時に放出することで、全ての貨幣を放出し終えるまでの時間を最小限にすることができる。

さらに、本実施形態によれば、利用者の個別の事情やニーズに応じて、待機時間ｔ_１〜ｔ_９や特定金種どうしの間での放出順序についての優先順位を変更して、利用者の便宜を図ることができる。

［変形例］
（１）上記実施形態において、硬貨釣銭機（硬貨払出し装置）１Ａと紙幣釣銭機（紙幣払出し装置）１Ｂとをそれぞれ別体で構成して組み合わせた場合について説明したが、これらを合体させて、一体型の貨幣釣銭機（貨幣払出し装置）として構成してもよい。また、硬貨釣銭機１Ａ（硬貨払出し装置）１Ａと紙幣釣銭機（紙幣払出し装置）１Ｂのいずれか一方のみを使用することもできる（その場合、釣銭機としては、硬貨釣銭機１Ａの方を使用するのが一般的である）。

（２）紙幣釣銭機（紙幣払出し装置）１Ｂにおいて５千円紙幣と千円紙幣を払い出す場合について説明したが、払い出される特定金種の紙幣として、さらに２千円紙幣を含んでいてもよい。

（３）硬貨釣銭機（硬貨払出し装置）１Ａおよび紙幣釣銭機（硬貨払出し装置）１Ｂの制御ユニットＣ１，Ｃ２がそれぞれ制御手段として主体的に制御を行う場合について説明したが、これには限定されない。例えば、両者１Ａ，１Ｂを組み合わせる場合には、何れか一方の制御ユニットＣ１，Ｃ２が制御手段として両者１Ａ，１Ｂの動作を主体的に制御するようにしてもよい。また、制御端末機Ｔを組み合わせる場合には、その制御ユニットＣ３が制御手段として両者１Ａ，１Ｂの動作を主体的に制御するようにしてもよい。

本発明の一実施形態としての硬貨釣銭機と紙幣釣銭機とを組み合わせた貨幣払出し装置を、さらに制御端末機と組み合わせたシステムで示すブロック図。 図１に示した貨幣払出し装置（硬貨釣銭機および紙幣釣銭機）の外観を示す斜視図。 図１に示した硬貨釣銭機の硬貨放出手段を示す要部縦断面図。 図１に示した貨幣払出し装置における貨幣の払出しパターンを例示する模式図。 図４に示した硬貨払出しパターンに代わる別の硬貨払出しパターンを例示する模式図。

符号の説明

１Ａ 硬貨釣銭機（硬貨払出し装置）
１０１ 硬貨識別センサ
１０２ 硬貨繰入機構
１０３ 硬貨搬送路
１０５ 金種選別部
１０６ 硬貨収納部（貨幣収納部）
１０８ 硬貨放出手段
１１０ 筐体
１１２ 操作・表示部
１１４ 硬貨受入口
１１６ 硬貨払出口
Ｃ１ 制御ユニット（制御手段）
１Ｂ 紙幣釣銭機（紙幣払出し装置）
２０１ 紙幣識別センサ
２０２ 紙幣繰込ユニット
２０３ａ 周回搬送路（放出手段）
２０３ｂ 接続搬送路（放出手段）
２０４ 出金リジェクト部
２０６ 紙幣収納部（貨幣収納部）
２０７ 紙幣回収カセット
２０８ 紙幣放出ユニット（放出手段）
２１０ 筐体
２１２ 操作・表示部
２１４ 紙幣受入口
２１６ 紙幣払出口
Ｓ 検知手段
Ｃ２ 制御ユニット（制御手段）
Ｔ 制御端末機（ＰＯＳレジスター）
Ｃ３ 制御ユニット（制御手段）

Claims (3)

1. 貨幣を金種別に収納する貨幣収納部と、
   この収納部から貨幣を金種別に必要枚数だけ放出させる放出手段と、
   この放出手段によって放出される貨幣を一個所に集めて利用者の手による取り出しに供するための払出口と、
   前記放出手段の動作を制御する制御手段と、
   を備える貨幣払出し装置であって、
   前記貨幣払出し装置は、前記貨幣として硬貨を用いる硬貨釣銭機として構成されると共に、
   前記制御手段は、特定金種の硬貨ごとに順次、時間を置いて放出すると共に、金額の桁数が同じ金種の硬貨は同一の特定金種に属する硬貨として同時に放出するよう前記放出手段を制御する、ことを特徴とする貨幣払出し装置。
2. 前記特定金種どうしの間での放出順序についての優先順位を任意に変更可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の貨幣払出し装置。
3. 前記制御手段は、前記放出手段によって放出すべき貨幣の合計枚数が所定の基準枚数以下となる場合には、全金種の貨幣を同時に放出するよう前記放出手段を制御する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の貨幣払出し装置。

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