JPS59109988A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は硬貨処理装置、特に１ことえは預金硬貨１両
替硬貨２手数料などの支払い硬貨などを一括して受は入
れて処理する硬貨入金処理部と、払い出し硬貨、釣銭ｌ
との硬貨を一括して処理する硬貨出金処理部を有する硬
貨処理装置に関する。

（ロ）発明のに景 一般に２人出金処理機能を有する硬貨処理装置にＰいて
は、硬貨を投入する入金口と硬貨を放出する出金口を必
要とする。従来、この入金口と出金口は各が区別できる
ように別々の箇所に設けられてい１こ。し〃為しなから
、入金口と出金口が分かれて設けられていると、入金口
と出金口用のスペースを必要とするので操作面が大型化
するし、係員が機械を検査、自動ランニングするときに
出金口より２金を取り比し入金口に入れる操作か必要で
あり、検査等に手間かか＼るという欠点がある。

（ハ）発明の目的 この発明の目的は、上記に鑑み、大田金目の小型化でれ
１コ、かつ係員や：］−′各にとって、操作が簡学な硬
貨処理装置を提供するにある。

に）発明の構成と効果 上記目的ｈａ成するｆコめに、この発明のイＩ！＋１貨
処理装置は第１図に示すように、硬貨投入口１と。

この硬貨投入口１より投入きれ１こ硬貨を処理する硬貨
入金処理部２と、出金すべき硬貨ヲ１」刀する硬貨出金
処理部３を持つ硬貨処理装置に？・いて。

硬貨投入口１より投入される入金硬貨もしくは硬貨出金
処理部より出力される出金硬貨を収納するパケット４と
、このパケット４を硬貨投入口１と硬貨出金処理部ろの
出力口５間で自在に移動はぜるパケット移送手段６と、
入金時にはパケット移送手段６を制御して、パケット４
を硬貨投入口１から硬貨入金処理部２の入力口７に移動
式ぜて入金硬貨を搬送臼ら川音時にはパケット移送手段
６を制御して、パケット４を硬貨入金処理部乙の出力口
５から硬貨投入口１に移動はぜて出金硬貨全搬送きぜる
制御手段８とより構成されて計り。

硬貨投入口１を硬貨出金口に兼用している。

この発明の硬貨処理装置（こよれは、硬貨投入口（入金
口）と出金口か共用されるので、装置として小型化芒れ
、１１コ入金と出金を同−動所でなぜるので係員、２各
の操作か簡単となる。その上吊金時（こ取忘れ硬貨か生
ずれは入金処理部に取り込み回収することができるので
、取忘れ硬貨処理の・特別の機構を必要としない。−１
′１コ装置自身の積置ランニンクを自動的に行ｌつこと
か可能となる。

（ホ）実施例の説明 以下９図面に示す実施例を参照してこの発明をさらに詳
細に貌、明する。

第２図はこの発明の１実施例を示す硬貨処理装置の・側
面図、第３図は第２図１−Ｉ′から右側方をみ１こ図で
ある。図に２いて１１は操作パネル部であって、この操
作パネル部１１には硬貨人出金片の開口１２か設けられ
ている。このほか、操作パネル１１には図示はしていな
いか９周知の取消ボ（３） タン、確認ボタン、入金ボタン、出金ボタン、表示部等
が設けられている。１３は開口１２を開閉するシャッタ
である。１４は入金硬貨あるいは出金硬貨を入れる１こ
めのパケットであって、このパケット１４は、開口１２
と硬貨水平搬送部１５の搬送ベルト端間で上下昇降自在
に構成さゎている。

１６は角ミゾが切られ１コ棒であって、上記パケット１
４に切られ１こ角ミゾと噛合して２り垂面搬送部１７が
駆動されると捧１６が回転し、パケット１４か垂面に移
動する。

１８はパケット１４よりの硬貨を取込むホッパ。

１９はパケット１４の硬貨をホッパ１日に取込む時に駆
動されるキャリア躯動部である。ホッパ２８に入れられ
た硬貨は１枚ずつ繰り出はれて搬送ベルト２０．搬送プ
ーリ２１により右方に搬送される０ 搬送部れる硬貨のうち１円硬貨のみは、ＩＡ形選別のみ
で選別孔２２より１円シュート２３を介して、金種別の
一時スドア部２４に案内されるようになっている。

（４） ２５ば１円硬貨以例の硬貨を落下させる選別孔であって
こ＼を通過した１円硬貨以外の硬貨は。

イル貨検餞邦２６で金柚判足が〃σれ、硬貨の谷金−ト
３２，３３，３４，３５．３６を経てそれぞれ附応する
金権の１時ストア都２４に案内されるようになっている
。

３７は、金種別の〒時ストア部２４に入れられ１こ硬貨
を金種別に収納するスタッカである。３８は偽硬貨シュ
ートであって、偽硬貨は振分部６９より、一時スドア部
２４を介さず、直接水平搬送部１５に落下されるように
なっている。壕１こ１時ストア部２４の硬貨は、取消等
の場合、スタッカ３７を介芒ず、水平搬送部１５に送出
できるように１つでいる。

４０１１″ｌ：、スタッカ３７に硬貨か満杯とｌっ１こ
時満杯硬貨を移送して収納する金庫である。

硬貨を出金する場合には、敷用命令が出され１こ金種ご
との枚数の硬貨かスタッカ３７．ｊ：す、水平搬送部１
５のベルト上に放出きれる。硬貨出金時は、パケット１
４か水平搬送部１５のベルト端丑で下降して米て２す、
水平搬送部１５力・水平搬送１駆動姉４１によって駆動
部ね、ベルト上の放出硬貨かパケット１４に入れられる
とパケット１４か垂直搬送、駆動相Ｍ７による駆動によ
り開１］１２壕で上昇するようになっている。

４２は、各の取忘れ硬貨を回収する１こめの選別孔であ
って通常は閉じているかパケット１４で各の取忘れ硬貨
か検知芒れると、この選別孔４２かソレノイドオンで開
き、その硬貨かホッパ１８゜選別孔４２を経てシュート
４３より２回収箱４４に取込ｌれるように〃つでいる。

々２４５はシャッタ駆動筒Ｓ、４６は装置全体を制御す
る′吊子回路部である。

こ＼で上記硬貨処理装僧に１更用されるパケット１４２
よひチャリア駆動部１９の其督輛造について説明する。

バケツ）１４ｉｄ第４図、１−′−よひ第５図に示すよ
うに下部台５０．この下部台に設けられる　硬貨検知用
の近接スイッチ５１および下部台５０に載置される」二
部枠５２から構成されている。そして下部台５０の−１
−面すなわちパケットの底面には入れられた硬貨５ろが
取り出しやすいように線状凸部５４が数条設けられてい
る。下部台５０は図示していないが５両端に角ミゾが切
られており棒１６の角ミゾと噛合している。したがって
下部台５０は上下に移動するが水平には移動しない構造
となっている。これに対し上部枠５２は水平に移動可能
に構成されている。

キャリア駆動部１９は第６図および第７図に示すように
、パレット１４の」一部枠５２の休止片５５に係止され
る係１１二片５６ａを有するレバー５６゜このレバー５
６を円：反５７に連結するレバー５８゜円板５７の中心
が回転軸に取付けられるモータ５９″と、レバー５６の
水平方向の案内ガイド板６０とで構成されている。

パレット１４がホッパ１８の位置まで移動してくると第
６図のようにパレット１４の」二部枠５２の係止片５５
とレバー５６の係旧片５６ａが係合する。この状態でモ
ータ５９が駆動され５円板５７が回転すると回転につれ
てレバー５６が右方に移動し、パレット１４の上部枠５
２が下部台５ｏよりずらされて右方に引張られ、下部台
５ｏと」二部枠５２に生じる隙間から、下部台５ｏ」二
の硬貨５３がホッパ１８内に落下することになる。硬貨
のホッパ１８内への落下後９円板５７の回転により。

レバー５６が今度は左方に移動し、パレット１４の上部
枠５２は再び下部台５０の元の位置にもどる。

パレット１４が上下に移動子る場合には係止片５５と係
止片５６ａは係止関係にならないので。

パレット１４の土部枠５２は下部台５ｏの上下移動とと
もに下部台５０に載置されて上下に移動する。

第８図は上記実施例装置の回路ブロック図である。同図
において６９は操作バネ／ｌ／１１上に設けられる各種
入カポタンを含む入力部、６１は垂直搬送駆動部１７の
モータを駆動する垂直搬送駆動回路、６２は水平搬送駆
動部４１のモータを駆動する水平搬送駆動回路、６６は
キャリア駆動部のモータを駆動するキャリア駆動回路、
６４は硬貨検銭回路および振分部の各蓮ソレノイドをオ
ン／オフ制御する回路、６５はホッパ１８のモータ駆動
回路、６６は操作パネル１１の表示部を駆動する表示回
路、６７はヌタッカ′５７の硬貨繰り出し駆動回路、５
１はパケット１４に設けられる近接スイッチである。こ
れらの各回路はＣＰＵ（中央処理装置）を含む制御回路
６８に検出信号を送りあるいは制御回路６８よりの信号
によって制御される。制御回路６８は第９図、第１０図
に示すフロー図にしたがって制御動作を実行する。

次に第９図、第１０図に示すフロー図を参照して上記実
施例装置の動作を説明する。

入金処理をなす場合は、第９図に示すように。

動作開始後、先ずシャッタ１６が開かれるとともに、操
作バネ／ｌ／１１に設けられる表示部に入金指示を行な
う（ステップＳＴ１　）。なお入金処理開始時に、パケ
ット１４は開口１２の位置にある。

入金指示により、パケット１４内に硬貨の投入あるいは
シャッタ１ろが手動で閉じられると（ＳＴ　２　）＋近
接ヌイツチ５１の硬貨検知により、パケット１４内に硬
貨が有るか否かチェックされる（ＳＴ３　）。

パケット１４内に硬貨が存在しないと、ＳＴ１・・・Ｓ
Ｔ３の繰り返しで入金待をする。

パケット１４内に硬貨が存在すると、垂直搬送駆動部１
７を駆動してパケット１４を移載位置すなわちホッパ１
８の位置まで下降させる（ＳＴ４）。

そしてパケット１４内の硬貨をホッパ１８に投入しく５
Ｔ５）、その後パケット１４を受入れ位置。

すなわち水平搬送部１５の位置まで下降させる（ＳＴ６
）。

一方、ホッパ１８のモータをオンして硬貨を１枚ずつ繰
り出し、硬貨検銭部２６で硬貨判別すなわち真偽判別、
金種判別を行なう（ＳＴ７　）。そして硬貨が偽造であ
る場合には、その硬貨を振分部ろ９より偽造シュートろ
８を経て水平斥送部１５に落下させる（ＳＴ８　、　Ｓ
Ｔ９　）。判別硬貨が正貨の場合には、金種別に一時ス
ドア部２４に硬貨を入れるとともに、金種毎の枚数をカ
ウントする（ＳＴ　８．　ｓ’ｒ１０）。次にホッパ１
８内に硬貨が有るか否かチェックしく５Ｔ１ｊ）、硬貨
が有る場合には。

ホッパ１８内に硬貨がなくなるまでＳＴ７．・・・。

ＳＴ１１の処理を繰り返す。

５Ｔ１１でホッパ１８に硬貨無しを判定すると。

続いてリジェクト硬貨の有無を判定する（ＳＴ１２）。

リジェクト硬貨がない場合には、パネル操作部１１の表
示部に受入金額を表示する（ＳＴ１３）。この受入金額
表示に対し、取消ボタンが押されず確認ボタンが押され
た場合には（ＳＴ１４　、５Ｔ１５）、一時スドア部２
４の硬貨をスタッカろ７に移して貯留する（ＳＴ１６）
とともに、バケツ１−１４を開口１２の位置捷でもどし
て（ＳＴ　１７）入金処理を終了する。

５Ｔ１３の受入れ金額表示に対して、取消ボタンが押さ
れると、５Ｔ１４から５Ｔ１８に飛び。

バケツ１−１４が受入れ位置に存在するか否かチェック
し受入れ位置に存在していなければ、パケット１４を受
入れ位置に移送する（ＳＴＩ　９　）。続いて一時ヌ１
−ア部２４に入っている硬貨を水平搬送部１５」二に放
出する（ＳＴ２０）。次に水平搬送駆動部４１をオンし
て水平搬送部１５を動作させて、水、平搬送部１５上の
硬貨を左方に搬送しその硬貨をパケット１４に投入しく
５Ｔ２１　）　、一定時間抜水平搬送部の動作を停止す
る（　５Ｔ２２　）。その後パケット１４を開口１２の
位置捷で上昇させ（ｓ’ｒ２３）。

シャッタ１３を開くとともに、返却表示を行なう（ＳＴ
２４）。これにより取消しだ投入硬貨をパケット１４よ
り取出すことができる。

硬貨取出しが完了するか、一定の時間が経過すると（Ｓ
Ｔ２５．５Ｔ２６）　、　　シャッタ１ろが閉じ（ＳＴ
２７）。

続いてパケット１４内に硬貨が麺っていないかチェック
され（ＳＴ３７）、残っていない場合にはそれで取消処
理が終了する。

５Ｔ３７で硬貨が残っている場合には、取忘れ硬貨有と
いうことで、パケット１４を開口１２の位置からホッパ
１８の位置まで下降させ（ＳＴ３８）。

その硬貨をホッパ１８に投入する（ＳＴ３９　）。投入
後パケット１４は開口１２の位置にもどす（ｓ’ｒ４０
）とともに、ホッパ１８のモータをオンしてホッパ１８
内の硬貨を繰シ出し、さらに回収ソレノイド全オンして
選別孔４２を開さく５Ｔ４１″）１回収箱４４に硬貨を
回収して（ＳＴ４２）　、処理動作を終了する。

Ｓ　’ｌ’　１２で、偽造硬貨等のりジェツト硬貨材の
場合にはＳ′１′２８に飛び、パケット１４が水平搬送
部１５の位置にあるがＪｉｍ認し、水平搬送部１５を一
定時Ｉ１．＋１．ｐｊｌ＋作させ、水平搬送部１５上の
硬貨孕パケット１４に投入する（　５Ｔ２９）。そして
２回目のりジェツトであるか否かチェックする（ＳＴ３
０）。

リジェクトが１回目である場合には、パケットヲホッパ
１８の位置まで上昇させ（ＳＴ３１）　、　Ｓ　Ｔ　５
に飛びパケット１４内の硬貨をホッパ１８に投入して、
」二連したＳＴ５．・・・、５Ｔ１２の処理を再度行な
う。

５Ｔ３０のチェックでリジェクトが２回目である場合に
は、パケット１４を開口１２の位置まで上昇させ（ＳＴ
３２）、シャッタ１３を開くとともに。

返却表示を行なう（ＳＴ　３’３　）。ここで所定時間
内に硬貨（７）　取出Ｌ　カ完了す；６　と（ＳＴ３４
，５Ｔ３５　）、５Ｔ１３に飛ぶが取出しが完了しない
間に所定時間が経喝すると、シャッタ１３を閉じ（ＳＴ
３６）　、　後は取消処理の場合と同１求、５Ｔ３７．
・・・、　５Ｔ４２の処理を行ないパケット１４内に残
っている硬貨を回収箱４４に回収する。

出金処理をなす場合は、第１０図に示すように。

動作開始後、先ず出金指令が出され（Ｓ’ｆ’５０）　
、この出金指令を受けてパケット１４が水平搬送部１５
の位置まで下降する（ＳＴ５１　）。続いてバケツ１−
１４が水平搬送部１５の位置に来ていることを確認しく
５Ｔ５２）、水平搬送部１５の動作をスタートさせる（
ＳＴ５３）。そして、放出金額に応じた金種ユニット、
すなわちヌタツカ３７より′１枚ずつ硬貨を繰り出し水
平搬送部１５」二に落下させる（ＳＴ５４）。

この１咳、１枚繰シ出し毎に放出エラーチェックを行な
い（ＳＴ５５）　、放出エラーがない場合には、所定枚
数の繰り出しが終了するまでＳ　Ｔ５４　、　ＳＴ５５
の処理を繰り返す。これによりパケット１４に放出すべ
き硬貨が投入される。所定の硬貨が繰り出されると（Ｓ
’ｒ５６）、その一定時間後に水平搬送部１５の動作を
停止しく５Ｔ５７）、パケット１４を開口１２の位置ま
で上昇させ（ＳＴ５８）　、シャッタ１３を開くととも
に、出金取出可能を示すフリッカをオンする（ＳＴ５９
）。硬貨の抜取りがなされるか。

所定時間を経過すると（ＳＴ６０，５Ｔ６１）、シャッ
タ１３ｋｌｔｉじフリッカをオフする（ＳＴ６２）。そ
して収シ忘れイ便貨の有無をチェックしく５Ｔ６３　）
　、取り忘れ硬貨がなければ出金処理動作を終了する。

ＳＴ６３で取シ忘れ硬貨があると、パケット４ケホツパ
１８の位置まで下降させ（ＳＴ７０）、パケット１４内
の硬貨をホッパ１８に投入しく５Ｔ７１）。

その後バケツ１〜１４を開口１２の位置にもどす（ＳＴ
７２）とともに、ホッパ１８のモータをオンし選別孔４
２を開いて回収箱４４に硬貨全回収する（ＳＴ７３．５
Ｔ７４　）。

５Ｔ５５で放出エラーが検知されると、そのエラー検知
がＮ回目であるか否かチェックしく５Ｔ６４）。

Ｎ回目でなければ、全放出ユニットの硬貨繰り出しを停
止しく５Ｔ６５）、パケット１４が水平搬送部１５の位
置にあることを確認して（ＳＴ６６　）　、水平搬送部
１５を一定時間動作させて水平搬送部１５上の硬貨ヶパ
ケット１４に投入しく５Ｔ６７）、その後パケット１４
をホッパ１８の位置まで上昇させ（ＳＴ６８）、パケッ
ト１４内の硬貨をホッパ１８に投入する（　ＳＴ　６９
）。すなわち放出エラーがあった場合は、その硬貨を出
金対象から除外する。そして５Ｔ５１にもどシ、再度初
めから硬貨の放出処理に移る。

ｓ　’ｒ　６４で、放出エラーがＮ回目である場合には
、動作を停止する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の硬貨処理装置の構成を示す図、第２
図はこの発明の一実施例を示す硬貨処理装置の側面図、
第６図は第２図に示す硬貨処理装置のＩ　−Ｉ’よシ右
方をみた図、第４図は同硬貨処理装置のパケットの平面
図、第５図は第４図に示すバケツ）’ｅｌｌ−１’で切
断した側断面図、第６図は第２図に示す硬貨処理装置の
キャリア駆動部の平面図、第７図は同キャリア駆動部の
側面図、第８図は第２図の硬貨処理装置の回路ブロック
図。 第９図は同硬貨処理装装置の入金処理フローを示す図、
第１０図は同硬貨処理装置の出金処理フロー全示す図で
ある。 １：硬貨ｉ９人口、　２：硬貨入金処理部。 ６：７ｍ貨出金処理部、　　４：パケット。 ５：硬貨出金処理部の出力口、　６：パケット移送手段
、　　７：硬貨入金処理部の入力口。 ８：制御手段。 特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リ　硬貨投入口と、この硬貨投入口より投入された硬
   貨を処理する硬貨入金処理部と、出金すべき硬貨を出力
   する硬貨出金処理部ｉ部を持つ硬貨処理装置に２いて。 前記硬貨投入口より投入される入金硬貨もしくは前記硬
   貨出金処理部より出力される出金硬貨を収納するパケッ
   トと、このバ、クツＩｆ前記硬貨投入口と前記硬貨出金
   処理部の出力口間で自在に移動させるパケット移送手段
   と、入金時には前記パケット移送手段を制御して前記パ
   ケットを前記硬貨投入口から前記硬貨入金処理部の入力
   口に移動さぞて入金硬貨１を搬送きぜ、出金時には前記
   パケット移送手段を制御して、前記パケットを前記硬貨
   出金処理部の出力口から前記硬貨投入口に移動をぜて出
   金硬貨を搬送させる制御手段とを備え、前記硬貨投入口
   と硬貨出金口を兼用してなることを特徴とする硬貨処理
   装置。