JPH07272045A - 硬貨取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨収納部における硬貨収納枚数を計数する
ためのカウンタが実数より少なく計数してしまっても、
硬貨収納部が満杯となって硬貨を収納できなくなるのを
未然に防止する。 【構成】 硬貨収納部１９には複数枚の硬貨を硬貨同士
の面を重ね合わせて一列に収納し、この硬貨列を硬貨押
圧手段によりその一方の面から他方の面側に向けて押圧
する。硬貨収納部における硬貨収納枚数を計数するため
のカウンタがあり、計数値がオーバーフローするとオー
バーフロー硬貨を自動的に排出するが、この機能が作動
せず、収納硬貨センサ６１によって収納硬貨満杯が検知
されると、収納硬貨満杯を警告する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子式キャッシュレジ
スタやＰＯＳ（販売時点情報管理）端末等の商品販売登
録データ処理装置と組合わされて使用される自動釣銭
機、自動販売機に備えられる釣銭払出機等として利用さ
れる硬貨取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、硬貨投入口から投入された硬貨を
種類別に収納し、商品販売登録データ処理装置での販売
商品及び預り金の登録業務や自動販売機における商品販
売業務において硬貨による釣銭が発生すると、この釣銭
に相当する種類別の硬貨払出枚数を算出し、その算出結
果に基づき収納硬貨を必要枚数だけ払出す硬貨取扱装置
がある。

【０００３】このような硬貨取扱装置においては、硬貨
を種類別に収納するための硬貨収納部が搭載されている
が、この硬貨収納部は硬貨収納量に制限があり、オーバ
ーフローが生じると硬貨詰まりや払出不良等の故障が発
生するおそれがある。

【０００４】そこで従来は、硬貨投入口から投入された
硬貨を一層一列状態に規制して１枚ずつ硬貨収納部まで
搬送する搬送路の上流側に、硬貨投入口から投入された
硬貨の種類を選別する硬貨選別手段を設けるとともに、
その下流側に搬送経路切換手段を設ける。また、硬貨収
納部から種類別に１枚ずつ払い出される硬貨をそれぞれ
検出する光学センサも設ける。

【０００５】しかして、硬貨選別手段による選別結果出
力と、各光学センサによる硬貨検出出力とに応動するカ
ウンタで硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を種類
別に計数管理し、硬貨収納枚数が予め設定されている上
限枚数に達した硬貨が発生した後で、その種類の硬貨の
投入が硬貨選別手段により検出されると、所定のタイミ
ングで搬送経路切換手段を作動させて、その投入硬貨を
硬貨収納部とは別に設けられたオーバーフロー硬貨の受
箱に移送するようにして、硬貨収納部における収納硬貨
のオーバーフローを防止するようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種のオーバーフロー処理機能を備えた硬貨取扱装置
においては、カウンタの初期値設定ミスや光学センサの
誤動作等によって、カウンタが実際の硬貨収納枚数より
も少なく計数してしまった場合、実際の収納枚数が上限
枚数を越えてもオーバーフロー処理が行われず、硬貨収
納部が満杯となってしまって硬貨を収納できなくなるこ
とがあった。

【０００７】そこで本発明は、硬貨収納部における硬貨
収納枚数を計数するためのカウンタが実数より少なく計
数してしまっても、硬貨収納部が満杯となって硬貨を収
納できなくなるのを未然に防止できる硬貨取扱装置を提
供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨投入口か
ら投入された硬貨を収納し、その収納硬貨を必要に応じ
て硬貨排出口へ放出する硬貨取扱装置において、複数枚
の硬貨を硬貨同士の面を重ね合わせて一列に収納する硬
貨収納部と、この硬貨収納部に収納された硬貨により形
成された硬貨列をその一方の面から他方の面側に向けて
押圧する硬貨押圧手段と、硬貨投入口に投入された硬貨
を硬貨収納部の近傍まで搬送する硬貨搬送手段と、この
硬貨搬送手段により搬送された硬貨の面を硬貨収納部に
おける硬貨列の他方の面に重ね合わせて硬貨収納部に収
納する硬貨収納手段と、硬貨収納部に収納された硬貨を
硬貨列の他方の面側から１枚づつ排出する硬貨排出手段
と、硬貨収納手段により硬貨が収納される毎にカウント
アップしかつ硬貨排出手段により硬貨が排出される毎に
カウントダウンして硬貨収納部における硬貨収納枚数を
計数する計数手段と、この計数手段により計数された硬
貨収納枚数が予め設定されている上限枚数に達した後、
硬貨収納手段により硬貨が収納されると、硬貨排出手段
を動作させて硬貨収納部内のオーバーフローした硬貨を
排出するオーバーフロー処理手段と、硬貨収納部内にお
ける硬貨列の長さが上限枚数の硬貨によって形成される
硬貨列よりも長い所定長以上になったとき満杯検知信号
を出力する満杯検知手段と、この満杯検知手段による満
杯検知信号を受けて収納硬貨満杯を警告する警告手段と
を備えたものである。

【０００９】また本発明は、硬貨収納部を硬貨の種類に
対応して複数個並列して配置し、満杯検知手段をこれら
の硬貨収納部にそれぞれ収納される硬貨により形成され
るそれぞれの硬貨列のうちいずれかの長さが所定長以上
になったとき満杯検知信号を出力する単一センサとした
ものである。

【００１０】

【作用】このような構成の本発明であれば、硬貨投入口
から投入された硬貨は、硬貨搬送手段により硬貨収納部
まで搬送され、この硬貨搬送手段により搬送された硬貨
が硬貨収納手段により硬貨収納部に収納される。また、
硬貨収納部に収納された硬貨は、硬貨払出手段により１
枚ずつ排出される。

【００１１】ここで、硬貨収納手段により硬貨収納部に
硬貨が収納される毎に計数手段がカウントアップし、硬
貨排出手段により硬貨が排出される毎に上記計数手段が
カウントダウンして、上記計数手段により硬貨収納部に
おける硬貨収納枚数がリアルタイムで計数されている。
そして、この硬貨収納枚数が予め設定されている上限枚
数に達した後、硬貨収納手段により硬貨が収納される
と、硬貨排出手段が動作して硬貨収納部内のオーバーフ
ローした硬貨が排出される。

【００１２】また、硬貨収納部内における硬貨列の長さ
が前記上限枚数の硬貨によって形成される硬貨列よりも
長い所定長以上になると、満杯検知手段により満杯検知
信号が出力されて、警告手段により収納硬貨満杯が警告
される。

【００１３】従って、計数手段によって計数される硬貨
収納枚数が実際の収納枚数に一致しているか若しくは多
く計数している場合には、満杯検知手段により満杯が検
知されるより前にオーバーフロー処理手段によってオー
バーフローした硬貨が排出されるので、硬貨収納部のオ
ーバーフローによって硬貨を収納できなくなることはな
い。

【００１４】一方、計数手段によって計数される硬貨収
納枚数が実際の収納枚数より少なく計数している場合に
は、硬貨収納枚数が上限枚数に達してもオーバーフロー
処理手段が動作しない。しかるにこの場合は、硬貨収納
部内における硬貨列の長さが前記上限枚数の硬貨によっ
て形成される硬貨列よりも長い所定長以上になると、満
杯検知手段により満杯検知信号が出力されて、警告手段
により収納硬貨満杯が警告されるので、硬貨収納部のオ
ーバーフローによって硬貨を収納できなくなるのを未然
に防止できる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図１
９を参照して説明する。図１ないし図３に示すように、
この発明の一実施例に係る硬貨取扱装置１は、箱形形状
の本体ケース２を有している。この本体ケース２は前端
が開口しており、その左右内側面には上側ガイドレール
３および下側ガイドレール４（図２参照）が本体ケース
２の前後方向に沿って設けられているとともに、ガイド
ローラ５が設けられている。

【００１６】前記本体ケース２の内部には、本体部６
（図３参照）が設けられている。この本体部６は本体ケ
ース２の前端から引き出せるようになっており、その左
右側板部７，７には前記上側ガイドレール３および下側
ガイドレール４に転接するガイドローラ８（図２参照）
が設けられているとともに、前記ガイドローラ５に当接
する上側ガイドレール９が本体部６の前後方向に沿って
設けられている。

【００１７】前記本体部６には、フロントカバー１０が
設けられている。このフロントカバー１０は本体ケース
２の前側に設けられており、その上面右端部には硬貨投
入口１１が形成されている。なお、フロントカバー１０
の上面中央部にはキーボード部１２および表示部１３が
設けられている。

【００１８】前記本体部６には、図３に示すように、硬
貨収納カセット１４が設けられている。そして、この硬
貨収納カセット１４には、図４に示すように、硬貨投入
口１１より投入された硬貨を収納する複数の硬貨収納部
１９が硬貨の種類に対応して設けられている。これらの
硬貨収納部１９は、図５に示すように、底板１５と、こ
の底板１５の後端に設けられた背板１６と、この背板１
６の左右両端部から底板１５の前端に向けて延設された
側板２０，２０とで形成されており、前記底板１５の前
端には、収納硬貨を払い出すための硬貨排出口２５（図
４参照）が後述する硬貨払出ローラ２３との間に形成さ
れている。

【００１９】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨の種類に応じて
硬貨収納部１９に収納するとともに硬貨収納部１９に収
納された硬貨を放出する硬貨収納放出機構２２が設けら
れている。この硬貨収納放出機構２２は、図４に示すよ
うに、硬貨収納部１９の前端部に配設された複数の硬貨
払出ローラ２３と、これら硬貨払出ローラ２３の両側に
設けられたカム部２４とを備えており、これらの硬貨払
出ローラ２３およびカム部２４は、駆動モータ６４（図
１２参照）の駆動力により図６中時計回りに回転するよ
うになっている。

【００２０】また、前記硬貨収納放出機構２２は、図７
に示すように、前記硬貨排出口２５を閉鎖する複数のシ
ャッター部材２６と、これらのシャッター部材２６を閉
方向に付勢する複数のコイルバネ２７とを備えており、
前記シャッター部材２６には、コイルバネ２７の付勢力
に抗してシャッター部材２６を後退動作させるソレノイ
ド２８がそれぞれ連結されている。

【００２１】ここに、硬貨収納放出機構２２における硬
貨払出ローラ２２、シャッター部材２６、コイルバネ２
７及びソレノイド２８は硬貨排出手段を構成する。

【００２２】なお、前記硬貨払出ローラ２３は、図８に
示すように、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂材からな
る円柱部材２９の外周にウレタンゴム等の弾性材からな
る幅広の弾性リング３０を装着して構成されている。ま
た、前記カム部２４は、図７に示すように、円柱部材２
９の周面に硬貨払出ローラ２３の外径よりも突出した凸
部３１を設けて構成されている。なお、円柱部材２９を
弾性体で形成し、その外周面に軸方向に沿って凸部を設
けることにより、硬貨払出ローラ２３とカム部２４とを
一体的に形成してもよい。

【００２３】前記本体部６には、図６に示すように、前
記硬貨収納部１９に収納された硬貨により形成された硬
貨列をその一方の面から他方の面側に向けて押圧する硬
貨押圧手段としての硬貨押当て機構３２が設けられてい
る。この硬貨押当て機構３２は、図８に示すように、前
記硬貨収納部１９内にスライド自在に設けられた複数の
押圧部材３３を備えており、これらの押圧部材３３に
は、それぞれ押圧部材３３を硬貨収納部１９の前側に付
勢するコイルバネ３４の一端が係止されている。なお、
コイルバネ３４の他端は硬貨収納部１９の前端部下方に
設けられたピン３５を経由し、硬貨収納部１９の後端部
下方に設けられたピン３６に係止されている。

【００２４】前記本体部６には、図３に示すように、前
記硬貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨収納放出機
構２２の上方位置に搬送する硬貨搬送手段としての硬貨
搬送機構３７が設けられている。この硬貨搬送機構３７
は、図９および図１０に示すように、前記硬貨投入口１
１より投入された硬貨をフロントカバー１０の後側に搬
送する搬送ベルト３８と、この搬送ベルト３８により搬
送される硬貨を一層一列状態に規制する分離ローラ３９
と、この分離ローラ３９を通過した硬貨を硬貨搬送機構
３７の上方位置に案内するガイド板４０と、このガイド
板４０の上面に硬貨を押し付けながら搬送する搬送機構
部４１とからなり、前記ガイド板４０の左側端部には複
数の硬貨選別孔４７（図９参照）が穿設されている。

【００２５】なお、前記搬送ベルト３８および分離ロー
ラ３９は、投入モータ６５（図１２参照）の駆動力を受
けて図１０中矢印方向に回転するようになっている。ま
た、前記搬送機構部４１はガイド板４０の上方に配設さ
れた硬貨押え板４２と、この硬貨押え板４２の下面側左
右両端部に設けられたプーリ４３，４４とを備えてお
り、これらのプーリ４３，４４には、断面が円形形状を
なす搬送ベルト４５が掛け回されている。そして、前記
搬送機構部４１はプーリ４３を駆動する回転軸４６と、
この回転軸４６の上端に取り付けられたタイミングプー
リ４７とを備えており、このタイミングプーリ４７に
は、タイミングベルト４８が搬送モータ５０の回転軸に
取り付けられたタイミングプーリ４９との間に掛け渡さ
れている。なお、プーリ４３は硬貨押え板４２との間に
設けられたスプリング５１により下方に付勢されてい
る。

【００２６】前記硬貨選別孔４７は硬貨の種類に対応し
た大きさを有しており、各硬貨選別孔４７の出口部に
は、搬送ベルト４５により搬送された硬貨を水平姿勢か
ら垂直姿勢に変えながら硬貨払出ローラ２３と硬貨収納
部１９との間に案内する案内部材５２（図６参照）が設
けられている。この案内部材５２は円弧状に湾曲した案
内面５２ａを有しており、硬貨搬送機構３７の上方位置
に搬送された硬貨は案内部材５２の案内面５２ａに沿っ
て硬貨収納部１９と硬貨払出ローラ２３との間に案内さ
れるようになっている。

【００２７】ここに、案内部材５２、硬貨払出ローラ２
３及びカム部２４は硬貨収納手段を構成する。

【００２８】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨収納放出機構２２により硬貨収納部１９から放出され
た硬貨を受けてフロントカバー１０の上面左端部に形成
された硬貨払出口５４に案内するガイド体５３が設けら
れている。そして、このガイド体５３の後端には、硬貨
収納部１９からオーバーフローした硬貨を貯えるオーバ
ーフロー容器５５が連設されており、このオーバーフロ
ー容器５５とガイド体５３との接続部には、硬貨排出口
２５から放出された硬貨をガイド体５３側とオーバーフ
ロー容器５５側とに振り分ける振分機構５６が設けられ
ている。

【００２９】また、前記本体部６には、図３に示すよう
に、紙幣収納手段としてのドロワ５８と、このドロワ５
８を開閉駆動するドロワ開閉駆動機構５９が設けられて
いる。 なお、図３ないし図１０において、６０は硬貨
投入口１１に投入された硬貨を光学的に検出する硬貨投
入センサ、６１は硬貨収納部１９内に形成された各硬貨
収納部１９に収納された硬貨の満杯状態を光学的に検出
する満杯検知手段としての収納硬貨センサ、６２はガイ
ド板４０に設けられた各硬貨選別孔４７を通過する硬貨
をそれぞれ光学的に検出する硬貨選別センサ、６３は硬
貨収納部１９の硬貨排出口２５から放出される硬貨をそ
れぞれ光学的に検出する硬貨払出センサである。

【００３０】図１２はこの実施例装置の概略構成を示す
ブロック図である。この実施例装置は、制御部本体とし
てＣＰＵ７０（Central Processing Unit ）を搭載する
とともに、このＣＰＵ７０に予め設定される時間間隔で
周期的に割込信号Ｘ，Ｙを発生するタイマコントローラ
７１を搭載している。

【００３１】また、この実施例装置は、前記ＣＰＵ７０
が制御する主記憶部としてＲＯＭ（Read Only Memory）
７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３を搭載す
るとともに、例えばＲＳ２３２Ｃ仕様の通信インタフェ
ース７４と、入出力インタフェース７５とを搭載してい
る。

【００３２】そして、前記ＣＰＵ７０と、タイマコント
ローラ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３，通信インタフェ
ース７４及び入出力インタフェース７５とをアドレスバ
ス，データバス等のバスラインで接続している。

【００３３】前記ＲＯＭ７２には、前記ＣＰＵ７０が実
行するプログラム等の固定的データが予め格納されてい
る。

【００３４】また、前記ＲＡＭ７３には、特に図１３に
示すように収納枚数カウンタ７３ａ-1、投出枚数カウン
タ７３ａ-2及び払出し枚数エリア７３ａ-3をそれぞれ硬
貨の金種（５００円，１００円，５０円，１０円，５
円，１円の６種）別に備えてなる金種別テーブル７３ａ
と、釣銭硬貨の払出し処理中にセットされる払出中フラ
グの記憶エリア７３ｂと、投入硬貨の収納処理中にセッ
トされる収納中フラグの記憶エリア７３ｃと、硬貨収納
部１９に硬貨が収納されてからの経過時間を計時するタ
イマカウンタ７３ｄと、硬貨収納部１９における硬貨収
納枚数の上限枚数を設定する上限枚数設定エリア７３ｅ
とが形成されている。

【００３５】なお、上限枚数は硬貨収納部１９に設けら
れた収納硬貨センサ６１によって収納満杯状態が検知さ
れるときの硬貨列を形成する硬貨の枚数よりも若干少な
い枚数に設定されており、全金種共通のデータを設定し
てもよいし、金種毎に異なるデータを設定してもよい。

【００３６】前記通信インタフェース７４には、インタ
フェース用ケーブルを介してＰＯＳ端末が１台若しくは
複数台接続されており、ＰＯＳ端末より発生される釣銭
データ（硬貨によって支払われる釣銭額に相当する金額
データ）を受信する。

【００３７】前記入出力インタフェース７５には、前記
キーボード部１２からのキー信号を取込むキーボード回
路７６、前記表示部１３のデータ表示を制御する表示制
御回路７７が接続されている。

【００３８】また、投入モータ６５、搬送モータ５０及
び払出モータ６４の通電オン、オフをそれぞれ制御する
モータ駆動回路７８，７９，８０と、ドロワ開閉駆動機
構５９、振分機構５６及びシャッター部材駆動用ソレノ
イド２８の通電オン、オフをそれぞれ制御する駆動回路
８１，８２，８３と、硬貨投入センサ６０、収納硬貨セ
ンサ６１、硬貨選別センサ６２及び硬貨払出センサ６３
からの信号がそれぞれ入力されるセンサ信号入力回路８
４，８５，８６，８７とが接続されている。

【００３９】このような構成において、硬貨投入口１１
に硬貨を投入すると、硬貨搬送機構３７の搬送ベルト３
８および分離ローラ３９が図１０中矢印方向に駆動され
る。これにより硬貨投入口１１より投入された硬貨Ｃ
は、搬送ベルト３８によりガイド板４０の上面部へ１枚
ずつ搬送される。

【００４０】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨搬送機構３７の搬送ベルト４５が図３中矢印方
向に駆動される。これによりガイド板４０の上面部に搬
送された硬貨Ｃは、搬送ベルト４５によりガイド板４０
の右側端部から左側端部へ水平搬送される。そして、ガ
イド板４０の左側端部に搬送された硬貨Ｃは、ガイド板
４０に形成された複数の硬貨選別孔４７のうちいずれか
１つの硬貨選別孔４７より落下する。このとき、硬貨選
別孔４７より落下する硬貨Ｃは、図１４に示すように、
案内部材５２の案内面５２ａにより水平姿勢から垂直姿
勢に変えながら硬貨収納部１９の前端部に案内される。

【００４１】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨収納放出機構２２の硬貨払出ローラ２３および
カム部２４が図８中時計回りに回転駆動される。そし
て、硬貨払出ローラ２３およびカム部２４が回転駆動さ
れると、硬貨払出ローラ２３に当接していた硬貨が硬貨
押当て機構３２の押圧力（コイルバネ３４の付勢力）に
抗して後退し、図１４に示すように、硬貨払出ローラ２
３と硬貨収納部１９との間に硬貨一枚分の硬貨収納スペ
ースＳが形成される。これにより案内部材５２により硬
貨収納部１９の前端部に案内された硬貨Ｃは、硬貨払出
ローラ２３と硬貨収納部１９との間に形成された硬貨収
納スペースＳに入り込み、硬貨収納部１９に硬貨の面同
士を重ね合せて横一列に収納される。

【００４２】一方、前記ＣＰＵ７０から硬貨払出信号が
送出されると、硬貨払出ローラ２３およびカム部２４が
図８中時計回りに回転駆動されるとともに、硬貨収納部
１９に対応して設けられた複数のシャッター部材駆動用
ソレノイド２８のうち払出対象の硬貨が収納された硬貨
収納部１９に対応するソレノイド２８が駆動される。そ
して、ソレノイド２８が駆動されると、シャッター部材
２６がコイルバネ２７の付勢力に抗して後退し、硬貨払
出ローラ２３と硬貨収納部１９との間に形成された硬貨
排出口２５が開放される。これにより硬貨収納部１９に
収納された硬貨Ｃは、図１５に示すように、硬貨払出ロ
ーラ２３の回転摩擦力により硬貨排出口２５から１枚ず
つ払い出される。

【００４３】しかして、前記ＣＰＵ７０は、特に図１６
に示す釣銭払出処理、図１７に示す硬貨収納処理、図１
８に示すオーバーフロー処理及び図１９に示す収納満杯
警告処理を、それぞれ以下の如く実行するように、ＲＯ
Ｍ７２内のプログラムによって制御されている。

【００４４】［釣銭払出処理］ＣＰＵ７０は、通信イン
タフェース７４を介してＰＯＳ端末から硬貨によって支
払われる釣銭額に相当する釣銭データを受信すると、Ｓ
Ｔ（ステップ）１としてこの釣銭額を支払う上で硬貨が
最小枚数となる金種別払出枚数を決定する。

【００４５】具体的には、先ず釣銭データが硬貨の最大
単位である５００円以上か否かを判別し、５００円以上
の場合のみ５００円硬貨の払出枚数を「１」とするとと
もに、釣銭データから５００円を減じた金額を新たな釣
銭データとする。

【００４６】次に、釣銭データが１００円以上か否かを
判別し、１００円以上の場合のみ１００円硬貨の払出枚
数を「１」とするとともに釣銭データから１００円を減
じた金額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭
データが１００円以上か否かを判別する。ここで、未だ
１００円以上の場合には１００円硬貨の払出枚数を
「２」とするとともに釣銭データからさらに１００円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１００円未満となるまで上記処理を繰り返す。

【００４７】次に、釣銭データが５０円以上か否かを判
別し、５０円以上の場合のみ５０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに、釣銭データから５０円を減じた
金額を新たな釣銭データとする。

【００４８】次に、釣銭データが１０円以上か否かを判
別し、１０円以上の場合のみ１０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに釣銭データから１０円を減じた金
額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭データ
が１０円以上か否かを判別する。ここで、未だ１０円以
上の場合には１０円硬貨の払出枚数を「２」とするとと
もに釣銭データからさらに１０円を減じた金額を新たな
釣銭データとする。こうして、釣銭データが１０円未満
となるまで上記処理を繰り返す。

【００４９】次に、釣銭データが５円以上か否かを判別
し、５円以上の場合のみ５円硬貨の払出枚数を「１」と
するとともに、釣銭データから５円を減じた金額を新た
な釣銭データとする。

【００５０】最後に、残った釣銭データを１円硬貨の払
出枚数と決定して、この金種別払出枚数決定処理を終了
する。

【００５１】ＣＰＵ７０は、こうして決定された金種別
の払出枚数を、金種別テーブル７３ａの払出枚数エリア
にそれぞれセットする。また、金種別テーブル７３ａの
投出枚数カウンタを全金種とも「０」に初期化する。

【００５２】さらに、フラグ記憶エリア７３ｂにおける
払出中フラグを釣銭払出中を示すセット状態にしたなら
ば、モータ駆動回路８０を介して払出モータ６４への通
電をオンする。また、払出枚数が１以上の払出対象硬貨
が収納されている硬貨収納部１９のシャッター部材駆動
用ソレノイド２８を選択し、ソレノイド駆動回路８３を
介してその選択したシャッター部材駆動用ソレノイド２
８への通電をオンする。なお、振分機構５６への通電は
オフされており、硬貨収納部１９からの排出硬貨はガイ
ド体５３側に案内されるようになっている。

【００５３】これにより、硬貨払出ローラ２３及びカム
部２４が回転駆動するとともに、対応するシャッター部
材２６が開放して、硬貨払出ローラ２３の回転摩擦力に
より硬貨収納部１９から対応する硬貨が１枚ずつ排出さ
れ、ガイド体５３を介して硬貨払出口５４に払い出され
る。

【００５４】このとき、ＣＰＵ７０は、ＳＴ２としてセ
ンサ信号入力回路８７を監視して、各硬貨払出センサ６
３からの払出検知信号の入力を待機する。そして、いず
れか１つのセンサ６３から払出検知信号が入力される毎
に、ＳＴ３としてそのセンサ６３に対応する金種の投出
枚数カウンタを「＋１」だけ増加するとともに、同金種
の収納枚数カウンタを「−１」だけ減少する。

【００５５】ここで、ＳＴ４としてこの金種の投出枚数
カウンタの値と払出枚数エリアの値とを比較し、一致し
たならば、ＳＴ５として同金種の硬貨が収納されている
硬貨収納部１９のシャッター部材駆動用ソレノイド２８
への通電をオフする。これにより、対応するシャッター
部材２６が閉塞して、硬貨の排出が止まる。

【００５６】こうして、払出対象硬貨の全金種について
投出枚数カウンタの値が払出枚数エリアの値に一致する
まで上記ＳＴ２〜ＳＴ５の処理を繰り返し、一致したな
らば払出終了を判定する。しかる後、払出モータ６４へ
の通電をオフするとともに払出中フラグを非払出中を示
すリセット状態にする。これにより、硬貨払出ローラ２
３が停止する。

【００５７】また、ドロワ開閉駆動回路８１を介してド
ロワ開閉駆動機構５９への通電をオンして、この釣銭払
出処理を終了する。これにより、ドロワ５８が開放す
る。

【００５８】［硬貨収納処理］ＣＰＵ７０は、タイマコ
ントローラ７１から例えば１００ｍｓ間隔で発生される
割込信号Ｘを入力する毎に、ＳＴ１１として払出中フラ
グを調べる。そして、この払出中フラグがリセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の非払出中なので、ＳＴ１２
としてセンサ信号入力回路８４への入力信号により硬貨
投入センサ６０によって硬貨の投入が検知されたか否か
を調べる。

【００５９】そして、硬貨投入が検知された場合には、
タイマカウンタ７３ｄを“０”に初期化するとともに、
ＳＴ１３としてフラグ記憶エリア７３ｃにおける収納中
フラグを調べる。ここで、この収納中フラグがリセット
されている場合には、投入硬貨の非収納中なので、ＳＴ
１４としてこの収納中フラグを硬貨収納中を示すセット
状態にするとともに、モータ駆動回路７８，７９，８０
を介して投入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モー
タ６４への通電を順次オンしたならば、この処理を終了
する。

【００６０】これにより、搬送ベルト３８および分離ロ
ーラ３９が駆動するとともに、搬送ベルト４５が駆動す
る。また、硬貨払出ローラ２３及びカム部２４も回転駆
動して、硬貨投入口１１に投入された硬貨がその金種に
対応する硬貨収納部１９に収納される。

【００６１】ＳＴ１３にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、既に投入モータ６５，搬送モータ５０及
び払出モータ６４への通電がオンしており、投入硬貨の
収納中なので、ＳＴ１４の処理を行わずにこの処理を終
了する。

【００６２】ＳＴ１２にて硬貨投入が検知されていない
場合には、ＳＴ１５として収納中フラグを調べる。ここ
で、収納中フラグがリセットされている場合には、硬貨
の投入がなく収納中でもないので、この処理を終了す
る。

【００６３】ＳＴ１５にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、投入硬貨の収納中であるので、タイマカ
ウンタ７３ｄを「＋１」だけ増加する。次に、ＳＴ１６
としてこのタイマカウンタ７３ｄの値が予め設定されて
いる規定値（硬貨１枚が投入されてから硬貨収納部１９
まで搬送され収納されるのに要する時間より十分に大き
い時間に相当するタイマカウンタの値）を越えたか否か
を判断する。

【００６４】ここで、タイマカウンタ７３ｄの値が規定
値に達していない場合には、ＳＴ１８としてセンサ信号
入力回路８６への入力信号により硬貨選別センサ６２に
よって硬貨が選別されたか否かを判断する。そして、硬
貨の選別有りが判別された場合には、ＳＴ１９としてこ
の硬貨選別センサ６２によって選別された硬貨の金種に
対応する金種別テーブル７３ａの収納枚数カウンタを
「＋１」だけ増加する。また、ＳＴ２０としてタイマカ
ウンタ７３ｄを「０」に初期化したならば、この処理を
終了する。

【００６５】これに対し、ＳＴ１８にて硬貨の選別無し
が判別された場合には、上記ＳＴ１９及びＳＴ２０の処
理を行なわずに、この処理を終了する。

【００６６】一方、ＳＴ１７にてタイマカウンタ７３ｄ
の値が前記規定値を越えた場合には、硬貨が硬貨収納部
１９に収納されてから一定時間の間、新たな硬貨の投入
も収納も行われておらず、硬貨投入口１１内及びガイド
板４０上に硬貨が存在しないと判断できるので、収納中
フラグを非収納中を示すリセット状態にするとともに、
投入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モータ６４へ
の通電を全てオフして、この処理を終了する。

【００６７】また、ＳＴ１１にて払出中フラグがセット
されている場合には、釣銭硬貨の払出中なので、ＳＴ２
１として収納中フラグを調べる。ここで、収納中フラグ
がセットされていた場合には、投入硬貨の収納中に釣銭
払出処理が開始されて払出中フラグがセットされたの
で、釣銭払出処理を優先するために、ＳＴ２２として収
納中フラグをリセットするとともに、投入モータ６５及
び搬送モータ５０への通電をオフして、この処理を終了
する。

【００６８】なお、ＳＴ２１にて収納中フラグがリセッ
トされている場合には、ＳＴ２２の処理を行なわずに、
この処理を終了する。

【００６９】ここに、前記金種テーブル７３ａにおける
収納枚数カウンタ７３ａ-1は計数手段を構成する。

【００７０】［オーバーフロー処理］ＣＰＵ７０は、タ
イマコントローラ７１から例えば１分間隔で発生される
割込信号Ｙを入力する毎に、払出中フラグ及び収納中フ
ラグを調べる。そして、いずれかのフラグがセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の払出中若しくは投入硬貨の
収納中なので、この処理を終了する。

【００７１】これに対し、両フラグともリセットされて
いる場合には、金種別テーブル７３ａにおける各金種の
収納枚数カウンタと上限枚数設定エリアに予め設定され
ている上限枚数とをそれぞれ比較して、オーバーフロー
の有無を判別する。そして、上限枚数を越える収納枚数
カウンタが１金種も存在しない場合には、オーバーフロ
ー無しを判断して、この処理を終了する。

【００７２】これに対し、少なくとも１金種の収納枚数
カウンタが上限枚数を越えている場合には、オーバーフ
ロー有りを判断する。そして、振分機構駆動回路８２を
介して振分機構５６への通電をオンする。また、モータ
駆動回路８０を介して払出モータ６４への通電をオンす
る。さらに、収納枚数カウンタが上限枚数を越えている
金種の排出対象硬貨が収納された硬貨収納部１９のシャ
ッター部材駆動用ソレノイド２８を選択し、ソレノイド
駆動回路８３を介してその選択したシャッター部材駆動
用ソレノイド２８への通電をオンする。

【００７３】これにより、振分機構５６は硬貨収納部１
９からの排出硬貨をオーバーフロー容器５５側に案内す
る位置に移動する。また、硬貨払出ローラ２３が回転す
るとともに、対応するシャッター部材２６が開放して、
硬貨収納部１９から対応する硬貨が１枚ずつ排出され、
オーバーフロー容器５５へ収容される。

【００７４】次に、ＳＴ３１としてセンサ信号入力回路
８７を監視して、各硬貨払出センサ６３からの払出検知
信号の入力を待機する。そして、いずれか１つのセンサ
６３から払出検知信号が入力される毎に、ＳＴ３２とし
てそのセンサ６３に対応する金種の収納枚数カウンタを
「−１」だけ減少する。

【００７５】ここで、ＳＴ３３として減少後の収納枚数
カウンタと前記上限枚数とを比較し、収納枚数が上限枚
数以下となったならば、ＳＴ３４としてこの金種の硬貨
が収納されている硬貨収納部１９のシャッター部材駆動
用ソレノイド２８への通電をオフする。これにより、対
応するシャッター部材２６が閉塞して、硬貨の排出が止
まる。

【００７６】こうして、オーバーフローによる排出対象
硬貨の全金種について収納枚数カウンタの値が上限枚数
以下となるまで上記ＳＴ３１〜ＳＴ３４の処理を繰り返
し、上限枚数以下になったならばオーバーフロー無しを
判定する。そして、払出モータ６４への通電をオフする
とともに、振分機構５６への通電をオフしたならば、こ
の処理を終了する。

【００７７】これにより、硬貨払出ローラ２３の回転が
停止するとともに、振分機構５６が硬貨収納部１９から
の排出硬貨をガイド体５３側に案内する位置に戻る。

【００７８】ここに、ＣＰＵ７０は、計数手段としての
収納枚数カウンタ７３ａ-1により計数された硬貨収納枚
数が上限枚数設定エリア７３ｅに予め設定されている上
限枚数に達した後、硬貨収納手段により硬貨が収納され
ると、硬貨排出手段を動作させて硬貨収納部１９内のオ
ーバーフロー硬貨を排出するオーバーフロー処理手段を
構成する。

【００７９】［収納満杯警告処理］ＣＰＵ７０は、セン
サ信号入力回路８５への入力信号を調べる。そして、収
納硬貨センサ６１からの満杯検知信号であることを確認
すると、収納硬貨センサ６１によって金種別の硬貨収納
部１９にそれぞれ収納される硬貨により形成されるそれ
ぞれの硬貨列のうち、いずれかの長さがオーバーフロー
処理が開始される上限枚数の硬貨によって形成される硬
貨列よりも長い所定長以上になって収納満杯状態が検出
されているので、表示制御回路７７を制御して表示部１
３に収納満杯エラーを示すエラーコードを表示させて、
ユーザに警告する。

【００８０】次いで、収納中フラグを調べる。そして、
セットされている場合には投入硬貨の収納中なので、Ｓ
Ｔ４１として収納中フラグをリセットするとともに、投
入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モータ６４への
通電を全てオフして、この収納満杯警告処理を終了す
る。これにより、投入硬貨の収納動作が停止する。

【００８１】一方、収納中フラグがリセットされている
場合には、上記ＳＴ４１の処理を行わずに、この収納満
杯警告処理を終了する。

【００８２】ここに、ＣＰＵ７０及び表示部１３は、満
杯検知手段である収納硬貨センサ６１からの満杯検知信
号を受けて収納硬貨満杯を警告する警告手段を構成す
る。なお、警告の方法としてはエラーコードの表示に限
定されるものではなく、エラーメッセージの表示や音声
出力もしくはブザーによる警告音の発生等であってもよ
い。

【００８３】このように構成された本実施例装置におい
ては、硬貨収納部１９には金種毎に複数枚の硬貨が硬貨
同士の面を重ね合わせて一列に収納されており、この硬
貨収納部１９に収納された硬貨により形成された硬貨列
は硬貨押当て機構３２によってその一方の面から他方の
面側に向けて押圧され、先頭の硬貨が硬貨排出ローラ２
３に押し当てられている。

【００８４】一方、硬貨投入口１１から投入された硬貨
Ｃは、硬貨搬送機構３７により硬貨収納部１９の上方位
置まで搬送され、案内部材５２，硬貨払出ローラ２３及
びカム部２４の作用により前記硬貨列における先頭の硬
貨の面に重ね合わせるようにして硬貨収納部１９に金種
別に収納される。そして、硬貨選別センサ６２によって
金種別に硬貨の収納が検出される毎に、その金種に対応
した収納枚数カウンタ７３ａ-1がカウントアップする。

【００８５】また、通常、振分機構５６は排出硬貨をガ
イド体５３側に案内する位置に位置決めされており、釣
銭払出処理に応じて硬貨収納部１９から該当金種の硬貨
が排出されると、その排出硬貨は硬貨払出口５４に案内
される。そして、硬貨払出センサ６３によって金種別に
硬貨の排出が検出される毎に、その金種に対応した収納
枚数カウンタ７３ａ-1がカウントダウンする。

【００８６】こうして、収納枚数カウンタ７３ａ-1によ
って、硬貨収納部１９内の硬貨収納枚数がリアルタイム
で計数管理されている。

【００８７】そして、この硬貨収納枚数が上限枚数設定
エリア７３ｅに予め設定されている上限枚数を越える金
種が発生すると、オーバーフロー処理が開始される。な
お、上限枚数は硬貨収納部１９に設けられた収納硬貨セ
ンサ６１によって収納満杯状態が検出されるときの硬貨
列を形成する硬貨の枚数よりも若干少ない枚数に設定さ
れているので、オーバーフロー処理が開始された時点で
は収納満杯状態に達しておらず、オーバーフローによる
硬貨詰まり等が発生することはない。

【００８８】さて、オーバーフロー処理が開始される
と、硬貨払出ローラ２３が回転するとともに、該当金種
に対応するシャッター部材２６が開放する。また、振分
機構５６が排出硬貨をオーバーフロー容器５５側に案内
する位置まで移動する。これにより、硬貨収納部１９か
らオーバーフローした分の硬貨が排出され、この排出硬
貨がオーバーフロー容器５５に収容される。その後、オ
ーバーフローがなくなると、硬貨排出ローラ２３が停止
するとともに、シャッター部材２６が閉塞し、かつ振分
機構５６は排出硬貨をガイド体５３側へ案内する位置に
戻る。

【００８９】ところで、収納枚数カウンタ７３ａ-1の初
期値はキーボード部１２のキー操作によって設定可能で
あり、硬貨収納カセット１４を交換する際に予め収容さ
れている硬貨の枚数を金種別に設定しておく必要があ
る。このとき初期値を実数よりも小さく設定してしまう
ミスを犯した場合、収納枚数カウンタ７３ａ-1は実際の
硬貨収納枚数よりも少なく計数してしまうので、収納枚
数が上限枚数を越えてもオーバーフロー処理が行われな
くなる。また、硬貨選別センサ６２が正常に作動せず、
硬貨の収納が検知されなかった場合も、収納枚数カウン
タ７３ａ-1は実際の硬貨収納枚数よりも少なく計数して
しまうので、収納枚数が上限枚数を越えてもオーバーフ
ロー処理が行われなくなる。

【００９０】このような場合、本実施例装置において
は、硬貨収納部１９に金種別にそれぞれ収納される硬貨
により形成されるそれぞれの硬貨列のうち、いずれかの
長さが所定長以上となって収納硬貨センサ６１から満杯
検知信号が出力される。そして、表示部１３に収納硬貨
満杯を警告するエラーコードが表示される。

【００９１】なお、図９に示すように硬貨収納部１９に
は収納硬貨センサ６１の検知位置の後方に若干のスペー
スが確保されており、収納硬貨満杯の警告が行われても
硬貨収納部１９には若干の余裕があるので、オーバーフ
ローによって硬貨を全く収容できないというわけではな
い。

【００９２】従って、収納硬貨満杯の警告に従い本実施
例装置の使用を取り止め、強制的にオーバーフローした
硬貨を排除することによって、たとえ硬貨収納部１９に
おける硬貨収納枚数を計数するためのカウンタ７３ａ-1
が実数より少なく計数してしまっても、オーバーフロー
に起因する硬貨詰まりや払出不良等を未然に防止でき
る、という優れた効果を奏し得る。

【００９３】また、本実施例装置は、硬貨収納部１９を
硬貨の種類に対応して複数個並列して配置しており、収
納硬貨センサ６１をこれらの硬貨収納部１９にそれぞれ
収納される硬貨により形成されるそれぞれの硬貨列のう
ちいずれかの長さが所定長以上になったとき満杯検知信
号を出力する単一センサとしているので、この種のセン
サを金種別に設ける必要がなく、コストを低減できる。

【００９４】なお、前記実施例では硬貨収納部１９にて
複数枚の硬貨を横方向に硬貨同士の面を重ね合わせて一
列に収納し、その硬貨列を硬貨押当て機構３２によって
硬貨収納部１９の前端部に設けられた硬貨払出ローラ２
３に押し当てるようにしたが、縦方向に硬貨同士の面を
重ね合わせて一列に収納し、その硬貨列を硬貨押当て機
構３２によって硬貨収納部１９の前端部に設けられた硬
貨払出ローラ２３に押し当てるようにした装置にも本発
明は適用できる。また、１種類の硬貨を収納し排出する
硬貨取扱装置にも本発明を適用可能である。

【００９５】ただし、本実施例のように横方向に一列に
収納し、その硬貨列の先頭位置に補充硬貨を収納しかつ
その先頭位置の硬貨から排出するように構成することに
よって、硬貨取扱装置の偏平化及び硬貨収納放出機構２
２の構成簡略化をはかり得るので、特にＰＯＳ端末等に
接続されて使用される自動釣銭機等には有効的である。

【００９６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、硬
貨収納部における硬貨収納枚数を計数するためのカウン
タが実数より少なく計数してしまっても、硬貨収納部が
満杯となって硬貨を収納できなくなるのを未然に防止で
きる硬貨取扱装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る硬貨取扱装置の外観
図。

【図２】同実施例の一部切欠側面図。

【図３】同実施例の一部切欠平面図。

【図４】同実施例の硬貨収納カセットの平面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図７】図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図８】図４のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【図９】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す図。

【図１０】図９のＥ−Ｅ線に沿った断面図。

【図１１】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す図。

【図１２】同実施例に係る硬貨取扱装置のブロック構成
図。

【図１３】同実施例のＲＡＭの構成を示す図。

【図１４】同実施例に係る硬貨取扱装置の作用説明図。

【図１５】同実施例に係る硬貨取扱装置の作用説明図。

【図１６】同実施例のＣＰＵの釣銭払出し処理動作を説
明するための流れ図。

【図１７】同上ＣＰＵの硬貨収納処理動作を説明するた
めの流れ図。

【図１８】同上ＣＰＵのオーバーフロー処理動作を説明
するための流れ図。

【図１９】同上ＣＰＵの収納満配処理動作を説明するた
めの流れ図。

【符号の説明】

１…本体ケース ６…本体部 １１…硬貨投入口 １３…表示部 １９…硬貨収納部 ２２…硬貨収納放出機構 ２３…硬貨払出ローラ ２４…カム部 ２６…シャッター部材 ２８…ソレノイド ３７…硬貨搬送機構 ４０…ガイド板 ４７…硬貨選別孔 ５２…案内部材 ５４…硬貨払出口 ５３…ガイド体 ５５…オーバーフロー容器 ５６…振分機構 ６１…収納硬貨センサ（満杯検知手段） ７０…ＣＰＵ ７３ａ-1…収納枚数カウンタ（計数手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口から投入された硬貨を収納
   し、その収納硬貨を必要に応じて硬貨排出口へ放出する
   硬貨取扱装置において、複数枚の硬貨を硬貨同士の面を
   重ね合わせて一列に収納する硬貨収納部と、この硬貨収
   納部に収納された硬貨により形成された硬貨列をその一
   方の面から他方の面側に向けて押圧する硬貨押圧手段
   と、前記硬貨投入口に投入された硬貨を前記硬貨収納部
   の近傍まで搬送する硬貨搬送手段と、この硬貨搬送手段
   により搬送された硬貨の面を前記硬貨収納部における前
   記硬貨列の他方の面に重ね合わせて前記硬貨収納部に収
   納する硬貨収納手段と、前記硬貨収納部に収納された硬
   貨を前記硬貨列の他方の面側から１枚づつ排出する硬貨
   排出手段と、前記硬貨収納手段により硬貨が収納される
   毎にカウントアップしかつ前記硬貨排出手段により硬貨
   が排出される毎にカウントダウンして前記硬貨収納部に
   おける硬貨収納枚数を計数する計数手段と、この計数手
   段により計数された硬貨収納枚数が予め設定されている
   上限枚数に達した後、前記硬貨収納手段により硬貨が収
   納されると、前記硬貨排出手段を動作させて前記硬貨収
   納部内のオーバーフローした硬貨を排出するオーバーフ
   ロー処理手段と、前記硬貨収納部内における硬貨列の長
   さが前記上限枚数の硬貨によって形成される硬貨列より
   も長い所定長以上になったとき満杯検知信号を出力する
   満杯検知手段と、この満杯検知手段による満杯検知信号
   を受けて収納硬貨満杯を警告する警告手段とを具備した
   ことを特徴とする硬貨取扱装置。
2. 【請求項２】 前記硬貨収納部は、硬貨の種類に対応し
   て複数個並列して配置され、前記満杯検知手段は、これ
   らの硬貨収納部にそれぞれ収納される硬貨により形成さ
   れるそれぞれの硬貨列のうちいずれかの長さが所定長以
   上になったとき満杯検知信号を出力する単一のセンサで
   あることを特徴とする請求項１記載の硬貨取扱装置。