JP2004348386A - 硬貨放出装置及び硬貨処理装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供する。
【解決手段】収納部５と、繰出部１０と、収納硬貨検知手段６と、搬送通路２０と、搬送通路２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に複数配置された繰出硬貨検知手段３０と、収納した硬貨の検知又は繰出硬貨検知手段３０による硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御する制御部５０とを備え、制御部５０は、硬貨の繰り出しを行う直前に、繰出硬貨検知手段３０の状態を確認し、また複数配置された繰出硬貨検知手段３０の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、硬貨を計数し、さらに硬貨の繰り出しを行っている期間に硬貨を検知出来ない期間があったときには、繰出円板１１を逆方向に断続的に回転させるように構成される硬貨放出装置とする。
【選択図】 図１
【解決手段】収納部５と、繰出部１０と、収納硬貨検知手段６と、搬送通路２０と、搬送通路２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に複数配置された繰出硬貨検知手段３０と、収納した硬貨の検知又は繰出硬貨検知手段３０による硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御する制御部５０とを備え、制御部５０は、硬貨の繰り出しを行う直前に、繰出硬貨検知手段３０の状態を確認し、また複数配置された繰出硬貨検知手段３０の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、硬貨を計数し、さらに硬貨の繰り出しを行っている期間に硬貨を検知出来ない期間があったときには、繰出円板１１を逆方向に断続的に回転させるように構成される硬貨放出装置とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨放出装置及び硬貨処理装置に関し、特に装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置及び硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨放出装置としては、例えば収納した硬貨を、回転円板を有する繰出機構により１枚ずつ硬貨を繰り出せるホッパがあった。またホッパは、繰出機構により繰り出した硬貨を、繰出機構に接続された搬送通路（放出シュート）を介して外部に放出できる構造を有している。このようなホッパは、例えば硬貨処理装置に内蔵され、釣銭用硬貨の収納、放出に用いられている。
【０００３】
このようなホッパは、硬貨を安定して放出できるように、回転円板を、回転方向を変えて回転させることで収納した硬貨を均す処理（平滑処理）を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。また平滑処理は、例えば硬貨の繰り出しに不具合となるような硬貨の積層状態、いわゆるブリッジ状態を検知したときにも行うようにしていた。具体的には硬貨の繰り出しを完了したときに、収納された硬貨の残量を検知するエンドセンサで硬貨が検知出来ない場合に平滑処理を行うようにしていた。
【０００４】
さらに、このようなホッパには、繰り出された硬貨を検知する計数センサが備えられていた。計数センサは例えば放出シュートに設けられ、ホッパは、この計数センサにより、繰り出された硬貨を計数できるように構成されていた（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２２２４４９号公報 （第４−７頁、第９図）
【特許文献２】
特開平１１−１９５１５５号公報 （第３−５頁、第１−２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のようなホッパでは、例えば上記のブリッジ状態を正確に検知できないことで、平滑処理が適切に行えず、硬貨が繰り出せないことがあった。また、放出シュート内に硬貨や異物等が停滞していた場合であっても、そのまま硬貨が繰り出されていたため、詰まりを発生することがあった。
【０００７】
また、計数センサは、放出シュート内に１個又は硬貨の移動方向に２個配置されていたため、ゴミ等の異物の影響を受けやすく、誤計数を発生していた。また、硬貨の移動方向に添って処理を行うと、硬貨の通過を判定する即ち計数するまでに時間がかかっていた。
【０００８】
そこで本発明は、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置及び硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨放出装置１は、例えば図１に示すように、硬貨を収納する収納部５と；前記収納した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０と；前記収納した硬貨を検知する収納硬貨検知手段６と；前記収納した硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御する制御部５０とを備え；繰出部１０は、所定方向の回転により硬貨を１枚ずつ繰り出せる繰出円板１１を有し、制御部５０は、前記硬貨の繰り出しを行っている期間に、収納硬貨検知手段６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、前記硬貨の繰り出しを行った後、繰出円板１１を前記所定方向と逆方向に断続的に回転させるように制御するように構成される。
【００１０】
このように構成すると、収納部５と、繰出円板１１を有する繰出部１０と、収納硬貨検知手段６と、制御部５０とを備えるので、制御部５０により、前記硬貨の繰り出しを行っている期間に、収納硬貨検知手段６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、前記硬貨の繰り出しを行った後、繰出円板１１を前記所定方向と逆方向に断続的に回転させるように制御することにより、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【００１１】
また請求項２に記載のように、請求項１の記載の硬貨放出装置１では、制御部５０は、前記所定方向と逆方向の回転を所定時間行った後に前記回転を停止し、さらに収納硬貨検知手段６で硬貨を検知出来ないときには、さらに、前記所定方向と逆方向の回転を所定時間行うように制御するとよい。このように構成すると、例えばより効果的に収納された硬貨を均すことができる。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項３に係る発明による硬貨放出装置１は、例えば図１に示すように、硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０と；前記繰り出された硬貨が移動する搬送通路２０と；搬送通路２０を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段３０と；繰出硬貨検知手段３０による硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御する制御部５０とを備え；制御部５０は、前記硬貨の繰り出しを行う直前に、搬送通路２０の状態を含めた繰出硬貨検知手段３０の状態を確認するように構成される。
【００１３】
このように構成すると、繰出部１０と、搬送通路２０と、繰出硬貨検知手段３０と、制御部５０とを備えるので、制御部５０により、前記硬貨の繰り出しを行う直前に、搬送通路２０の状態を含めた繰出硬貨検知手段３０の状態を確認することにより、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【００１４】
また請求項４に記載のように、請求項３に記載の硬貨放出装置１では、制御部５０は、繰出硬貨検知手段３０の状態の確認で、常態と異なると判断したときには、外部装置１５０に警報信号を出力するように構成するとよい。
【００１５】
このように構成すると、前記常態と異なると判断したときには、外部装置１５０に警報信号を出力するので、例えば常態と異なると判断されたときには、外部装置１５０が硬貨の放出を行わないように制御するといった、外部装置１５０が硬貨放出装置１の状態により適切な制御を行えることで、信頼性を向上させることができる。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項５に係る発明による硬貨放出装置１は、例えば図１、図２に示すように、硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０と；前記繰り出された硬貨が移動する搬送通路２０と；搬送通路２０を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段３０と；繰出硬貨検知手段３０による硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御する制御部５０とを備え；繰出硬貨検知手段３０は、搬送通路２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に、複数配置され、制御部５０は、前記複数配置された繰出硬貨検知手段３０の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、前記繰り出された硬貨を計数するように構成される。
【００１７】
このように構成すると、繰出部１０と、搬送通路２０と、搬送通路２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に、複数配置された繰出硬貨検知手段３０と、制御部５０とを備えるので、制御部５０により、前記複数配置された繰出硬貨検知手段３０の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、前記繰り出された硬貨を計数することにより、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【００１８】
また請求項６に記載のように、請求項５に記載の硬貨放出装置１では、制御部５０は、前記計数の結果を外部装置１５０に出力するように構成するとよい。
【００１９】
また請求項７に記載のように、請求項５に記載の硬貨放出装置１では、制御部５０は、前記計数の結果を一定の長さの計数信号として外部装置１５０（図４に図示）に出力することを特徴とするとよい。このように構成すると、例えば、計数の結果が一定の長さの計数信号で出力されるので、外部装置１５０の処理が安定する。
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項８に係る発明による硬貨処理装置１００は、例えば図９に示すように、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の硬貨放出装置１と；硬貨放出装置１から硬貨を放出させるように制御する制御部５０と異なる第２の制御部１５０とを備えている。
【００２１】
このように構成すると、硬貨放出装置１と、第２の制御部１５０とを備えるので、第２の制御部１５０により、硬貨放出装置１から硬貨を放出させるように制御することができ、例えば第２の制御部１５０が硬貨放出装置１内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて硬貨の放出動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨処理装置を提供できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る硬貨放出装置としてのホッパ１を説明する正面図である。本実施の形態ではホッパ１は、図９で後述する硬貨処理装置１００に内蔵されるものである。ホッパ１は、硬貨を収納する収納部としてのホッパケース５と、前記収納した硬貨を検知する収納硬貨検知手段としてのエンドセンサ６と、前記収納した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０と、繰出部１０により繰り出された硬貨が移動する搬送通路としての放出シュート２０と、放出シュート２０を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段としての計数センサ３０と、計数センサ３０による硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御する制御部としてのホッパ制御部５０とを含んで構成される。ホッパ制御部５０は、前記収納した硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御するものでもある。本実施の形態では、ホッパ制御部５０は、繰出部１０に一体に取り付けられている場合で説明する。ホッパ１は、繰出部１０により収納した硬貨を繰り出すことで、硬貨を放出することができる。以下各構成の詳細について説明する。
【００２４】
ホッパケース５は、ホッパ１の上部に配置されている。また、ホッパケース５は、上部に上部開口部５ａを有しており、この上部開口部５ａから硬貨が供給できるように構成されている。ホッパケース５は、透明な樹脂により形成されている。これにより収納された硬貨の状態を外部から目視することで確認できる。また本実施の形態では、ホッパケース５と繰出部１０で協働して硬貨を収納するように構成される。ここではホッパケース５は、硬貨を１０００枚程度収納できる大きさを有している。さらに、ホッパケース５の底部近傍の側面には、繰出部１０により繰り出される硬貨を放出できる出口開口部５ｃが形成されている。ホッパケース５は、出口開口部５ｃから繰出部１０により繰り出される硬貨を、図中Ｍ１方向へ放出できる。
【００２５】
さらに、ホッパケース５には、収納された硬貨が無いことを検知するためのエンドセンサ６と、収納された硬貨が少ないことを検知するためのニヤエンドセンサ７が取り付けられている。なおニヤエンドセンサ７も収納した硬貨を検知する収納硬貨検知手段である。エンドセンサ６は、ホッパケース５の底部近傍に、ニヤエンドセンサ７は、エンドセンサ６の少なくとも上方に配置されている。さらに具体的には、エンドセンサ６は、後述のキャリングディスク１１の上面とおよそ同じ高さの位置に配置されている。エンドセンサ６、ニヤエンドセンサ７は、光を投光する投光部と、投光部より投光された光を受光する受光部とで構成され、投光部で投光された光が物体で遮光されることにより、受光部で受光できなるなることでその物体の存在を検知する光学センサ、例えばフォトセンサである。以下、エンドセンサ６、ニヤエンドセンサ７は、フォトセンサを用いる場合で説明する。エンドセンサ６、ニヤエンドセンサ７は、それぞれ硬貨の検知結果をホッパ制御部５０へ出力するように構成されている。
【００２６】
ここで図２の平面図を参照して、適宜図１を参照して繰出部１０と放出シュート２０について説明する。なお、図２はホッパケース５を取り外した状態の図１のＡ−Ａ’矢視図である。繰出部１０は、所定方向の回転により硬貨を１枚ずつ繰り出せる繰出円板としてのキャリングディスク１１を有している。キャリングディスク１１は円板形状を有している。なお、キャリングディスク１１の所定方向の回転については後述する。
【００２７】
また繰出部１０は、キャリングディスク１１を保持するホッパベース１３と、キャリングディスク１１を回転駆動する駆動手段とを有している。さらに、図１に示すように、駆動手段は、ギヤヘッド１４とモータ１５とを含んで構成される。モータ１５には、トルクに優れるもの例えば直流モータ（ＤＣモータ）を用いるとよい。以下モータ１５は、ＤＣモータ１５の場合で説明する。ギヤヘッド１４は、ＤＣモータ１５の回転を減速してキャリングディスク１１に伝達するものである。キャリングディスク１１は、ギヤヘッド１４を介してＤＣモータ１５により回転駆動可能に構成されている。また、ホッパベース１３には、上面に水平面に対して所定の角度で傾斜した繰出面１３ａが形成されている。
【００２８】
キャリングディスク１１は、ホッパベース１３の繰出面１３ａ上に回転可能に取り付けられている。即ちキャリングディスク１１は、水平面に対して所定の角度で傾斜している。言い換えれば、鉛直方向から所定の角度で傾斜した軸回りに回転可能に取り付けられる。所定の角度は、好ましくは２０〜４０度程度である。なお、図１は３０度程度の場合を示している。このようにすることで、例えばキャリングディスク１１に収納された硬貨の荷重が適切に作用し、繰出部１０は、収納した硬貨を安定して繰り出せる。
【００２９】
キャリングディスク１１は、鉛直方向から所定の角度で傾斜した中心軸Ｏ（オー）回りで、前記駆動手段により回転駆動される。キャリングディスク１１は、図中Ｒ１方向に回転駆動されることで硬貨を繰り出す。即ちキャリングディスク１１の所定方向の回転は、ここでは図中Ｒ１方向に回転である（以下所定方向の回転を正回転という）。なお、キャリングディスク１１は、所定方向と逆方向の図中Ｒ２方向にも回転駆動される（以下所定方向と逆方向の回転を逆回転という）。Ｒ２方向に回転した場合には、硬貨は繰り出されないように構成されている。
【００３０】
ここで図３の平面図を参照して、キャリングディスク１１についてさらに説明する。図３は、キャリングディスク１１の裏面図である。キャリングディスク１１には、硬貨を受入可能な大きさの孔１１ａが１以上形成されている。さらに言えば、孔１１ａの形状は円形であり、その直径は、硬貨の直径よりも僅かに大きい。本実施の形態では、孔１１ａは、中心軸Ｏと同心のピッチ円上に３つ形成されている。
【００３１】
キャリングディスク１１の裏面には、孔１１ａが受け入れた硬貨を繰り出すための段差１１ｂが形成されている。この段差１１ｂは、手裏剣形状の部位１１ｃを残して、他の部位１１ｄをおよそ硬貨１枚分の厚さだけ削ることにより形成されている。これにより段差１１ｂの対面には、段差１１ｅが形成されている。また、部位１１ｃには、後述のゲートピン１６が逃げるための溝１１ｆが形成されている。
【００３２】
図２に戻って、繰出部１０についてさらに説明する。繰出部１０は、キャリングディスク１１の孔１１ａに受け入れられた硬貨を出口開口部５ｃへ案内するためのゲートピン１６を有している。ゲートピン１６は、不図示の板バネにより、ゲートピン１６の長手方向に下から上へ付勢されて取り付けられている。即ちゲートピン１６は、ホッパベース１３の繰出面１３ａから、不図示の板バネの付勢力によりその一部を突出した状態にある。これにより、硬貨がキャリングディスク１１とゲートピン１６との間に挟まって噛み込まれた場合でも、ゲートピン１６が板バネの付勢力に打ち勝って沈み込むことで、この噛み込みが解消しやすくなる。
【００３３】
また、繰出部１０は、ホッパケース５の出口開口部５ｃの幅を規制するためのコインガイド１７と、硬貨の放出を規制するとともに硬貨をはじき飛ばすための送出機構１８とを有している。コインガイド１７は、ホッパベース１３の繰出面１３ａの出口開口部５ｃ近傍に取り付けられている。コインガイド１７は、硬貨の大きさに対応してホッパケース５の出口開口部５ｃの幅を規制する略台形の板状のものであり、扱う硬貨の金種毎に大きさ及び形状が異なる。さらに、コインガイド１７は、後述の送出ローラ１８ａの回動によるバネ１８ｃの伸び量が一定となるようにしてバネ１８ｃの付勢力をほぼ一定に保つように放出される硬貨の動きを規制する構造となっている。
【００３４】
送出機構１８は、ホッパベース１３の繰出面１３ａの出口開口部５ｃ近傍に、コインガイド１７に対向して取り付けられている。送出機構１８は、硬貨の放出を規制するとともに硬貨をはじき飛ばすための送出ローラ１８ａと、送出ローラ１８ａを回動可能に支持するリンク１８ｂと、送出ローラ１８ａを付勢するバネ１８ｃとを含んで構成される。
【００３５】
ここで、キャリングディスク１１の回転による硬貨の繰り出しについて説明する。キャリングディスク１１の孔１１ａ受け入れられた硬貨は、キャリングディスク１１の正回転（Ｒ１方向の回転）により出口開口部５ｃまで案内された位置で、コインガイド１７と送出機構１８の送出ローラ１８ａによりその移動が規制される。しかし硬貨は、正回転するキャリングディスク１１の段差１１ｂにより、バネ１８ｃによる付勢力に打ち勝って送出ローラ１８ａを回動させながら、Ｍ１方向に押出される。硬貨は、さらに段差１１ｂにより押出されると、送出ローラ１８ａの回動により蓄積されたバネ１８ｃの弾性エネルギーにより、はじき飛ばされるように繰り出される。また、キャリングディスク１１が逆回転（Ｒ２方向の回転）しているときには、キャリングディスク１１の孔１１ａ受け入れられた硬貨は、出口開口部５ｃまで案内されても、コインガイド１７と送出ローラ１８ａによりその移動が規制され、繰り出されることはない。これは、キャリングディスク１１が逆回転しているときには、段差１１ｅにより、硬貨が孔１１ａ内に留まる方向の力が作用するためである。
【００３６】
次に放出シュート２０について説明する。放出シュート２０は、前述したように、繰出部１０により繰り出された硬貨が移動するものである。放出シュート２０は、ホッパケース５と同様に、透明な樹脂により形成されている。これにより、例えば内部に存在する硬貨の状態を外部から目視することで確認できる。放出シュート２０は、ホッパケース５の出口開口部５ｃ近傍に接続されており、繰出部１０により繰り出される硬貨を装置外へ放出できる。
【００３７】
さらに、放出シュート２０には、計数センサ３０が取り付けられている。また、計数センサ３０は、放出シュート２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に、複数配置されている。言い換えれば、計数センサ３０は、放出シュート２０に延設方向と垂直方向に、複数配置されている。計数センサ３０の配置数は、例えば２つ以上であり、本実施の形態では２つである。ここでは、この２つの計数センサ３０を、それぞれ第１の計数センサ３１、第２の計数センサ３２と呼ぶ。ここで、図２中紙面に向かって上が第１の計数センサ３１、下が第２の計数センサ３２として説明する。以下、第１の計数センサ３１と第２の計数センサ３２を特に区別しないときには、単に計数センサ３０という。計数センサ３０は、例えば前述のエンドセンサ６と同様なもの、即ち光を投光する投光部と、投光部より投光された光を受光する受光部とで構成され、投光部で投光された光が物体で遮光されることにより、受光部で受光できなるなることでその物体の存在を検知するフォトセンサである。以下、計数センサ３０は、フォトセンサを用いる場合で説明する。計数センサ３０は、硬貨の検知の結果を硬貨検知信号としてホッパ制御部５０へ出力する。
【００３８】
２つの計数センサ３０の配置位置は、放出シュート２０の、送出ローラ１８ａによりはじき飛ばされた硬貨が確実に検知できる位置に配置される。さらに具体的にいうと、ここでは、放出シュート２０に延設方向と垂直方向に、２つ併設されており、さらに前記垂直方向の位置は、コインガイド１７と送出ローラ１８ａの間の送出ローラ１８ａ側の位置に配置されている。このように２つの計数センサ３０を配置することで、繰出部１０より繰り出され、放出シュート２０を移動する硬貨を確実に検知できる。また、このように送出ローラ１８ａ側の位置に配置することで、例えば外径のことなる複数の金種にそれぞれ対応させる場合でも、計数センサ３０の配置位置を変えずに、コインガイド１７を換えるだけで済むので汎用性が高い。
【００３９】
ここで、図４のブロック図を参照して、ホッパ制御部５０について説明する。ホッパ制御部５０は、例えばマイクロコンピュータといったいわゆるコンピュータである。ここでは、ホッパ制御部５０は、図９で後に詳述する硬貨処理装置１００に内蔵される場合で説明する。なお、硬貨処理装置１００は、後述するように、硬貨放出装置としてのホッパ１から硬貨を放出させるように制御する制御部としてのホッパ制御部５０と異なる第２の制御部としての制御装置１５０を備えている。ホッパ制御部５０は、制御装置１５０に接続されている。本実施の形態では、ホッパ制御部５０は、制御装置１５０から出力される硬貨を放出する旨を示す信号である払出指示信号を入力することで、硬貨の放出を行うように構成されている。なお、払出指示信号には、硬貨の必要枚数即ち放出する枚数の情報も含まれる。
【００４０】
ホッパ制御部５０は、繰出部１０による硬貨の繰り出しを行う直前に、放出シュート２０の状態を含めた計数センサ３０の状態を確認する放出シュート確認部６１を備えている。なお、繰り出しを行う直前とは、繰出部１０による１回の繰り出し動作の直前のことである。より具体的には、キャリングディスク１１を回転させる直前のことである。また、放出シュート２０の状態を含めた計数センサ３０の状態の確認とは、放出シュート２０と計数センサ３０が常態であるか否かの確認である。ここで常態とは、放出シュート２０及び計数センサ３０が全く問題の無い状態、即ち正常な状態のことをいう。また、常態と異なるとは、正常な動作が行えない状態、即ち異常な状態であり、より具体的には例えば放出シュート２０内に硬貨や異物が詰まった状態といったような放出シュート２０での硬貨の放出が行えない状態、または計数センサ３０の配線の断線や、計数センサ３０に外乱光が入射した状態といったような計数センサ３０が硬貨の検知が行えない状態であることをいう。
【００４１】
さらに、放出シュート確認部６１は、制御装置１５０からの払出指示信号を入力したときに、放出シュート２０の状態を含めた計数センサ３０の状態を確認しするように構成される。さらに放出シュート確認部６１は、この確認の結果が常態である場合には、後述の繰出駆動制御部５３へ硬貨の繰り出しの指示を示す繰出指示信号を出力するように構成される。また、確認の結果が常態でない即ち異常である場合には、その計数センサ３０に異常がある旨を示すセンサ異常信号を出力するように構成される。センサ異常信号は、後述の異常情報出力部６４へ出力される。
【００４２】
また、ホッパ制御部５０は、放出シュート確認部６１による計数センサ３０の状態の確認で、常態と異なると判断したときには、外部装置に警報信号を出力する異常情報出力部６４を備えている。外部装置は、ここでは制御装置１５０である。ここでは警報信号は、ホッパ１の異常例えば硬貨の正常放出不能を制御装置１５０へ伝えるための信号である。警報信号には、異常が確認された計数センサ３０が、複数（ここでは２つ）のうちどの計数センサ３０であるかを特定する異常個所警告信号が含まれるものとする。なお、異常情報出力部６４は、後述の計数検出部６２から計数異常信号を出力されたときに、外部装置に警報信号を出力するようにも構成されている。
【００４３】
また、ホッパ制御部５０は、複数配置された計数センサ３０の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、繰出部１０で繰り出された硬貨を計数する計数検出部６２を備えている。具体的には、計数検出部６２は、前述の２つの計数センサ３０の各々から出力される硬貨検知信号から、所定の時間差以内にそれぞれ硬貨が検知されたときに硬貨を計数する。さらに言えば、ここでは、２つの計数センサ３０の両方が所定の時間差以内に硬貨を検知すれば計数する。所定の時間差とは、例えば１枚の硬貨を２つの計数センサ３０がそれぞれ検知する言い換えれば、両方の計数センサ３０が検知するまでの最長の時間である。なお、所定の時間差は、後述のタイマ５２により計時される。なお、第１の計数センサ３１による硬貨の検知で設定される所定の時間差を第１タイマ、第２の計数センサ３２による硬貨の検知で設定される所定の時間差を第２タイマと呼ぶことにする。本実施の形態では、所定の時間差を２０ｍｓに設定している。計数検出部６２は、硬貨を計数した際には、その計数の結果を出力するように構成されている。なお、計数の結果は、後述の計数情報加工部６３へ出力する。
【００４４】
また、計数検出部６２は、２つの計数センサ３０の内、どちらか一方が硬貨を検知してから、残りの一方での硬貨の検知が、第１の所定時間経過してもなされないときに、異常を示す計数異常信号を出力するように構成される。第１の所定時間は、硬貨が詰まったと判断できる時間であり、本実施の形態では、６０ｍｓに設定されている。即ち、計数検出部６２は、上記のようなときには、硬貨が詰まったと判断し、計数異常信号を出力するように構成されている。計数異常信号は、前述の異常情報出力部６４へ出力される。なお、第１の所定時間をジャムタイマ（ＪＡＭタイマ）と呼ぶ。
【００４５】
さらに、ホッパ制御部５０は、硬貨の計数の結果を外部装置に出力する計数情報加工部６３を備えている。さらに、計数情報加工部６３は、前記計数の結果を一定の長さの計数信号として外部装置に出力する。即ち計数情報加工部６３は、前記計数の結果を一定の長さの計数信号に加工して出力する。外部装置は、ここでは制御装置１５０である。なお、本実施の形態では、一定の長さの計数信号は、３０ｍｓの方形波で出力される。このようにすることで、例えば計数センサ３０から出力される硬貨検知信号に基づいて、制御装置１５０により硬貨を計数する場合と比較して、制御装置１５０の処理負荷を軽減できる。
【００４６】
また、ホッパ制御部５０は、繰出部１０により硬貨の繰り出しを行っている期間に、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、繰出部１０による硬貨の繰り出しを行った後、キャリングディスク１１を所定方向と逆方向即ち逆回転方向（図２中Ｒ２方向）に断続的に回転させるように制御する平滑処理部６５を備えている。ここで、断続的に回転させるとは、例えば周期的に回転、停止を行うことであるが、例えば回転を停止させずに、その回転力を変化させることも含むものとする。ここでは、周期的に回転、停止を行う場合で説明する。またここでは、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったか否かの判断は、検知出来ない時間がごく短い時間例えばエンドセンサ６の出力を規定のサンプリング間隔で取得した複数のデータの１つでも硬貨を検知出来ないときがあったら、硬貨を検知出来ない期間があったと判断するように設定する。なおここでは、サンプリングは、例えば複数のデータを１０個ずつ繰り返し取得する。そしてその中で１回のサンプリング間隔は、４０ｍｓである。
【００４７】
このようにすることで、ホッパ制御部５０は、硬貨の繰り出しを行っている期間の収納部５の硬貨の収納状態をエンドセンサ６で監視できる。そしてホッパ制御部５０は、前記監視に基づいて、繰出部１０の制御を行えるので、適宜な硬貨収納状態とすることができる。
【００４８】
さらに、平滑処理部６５は、繰出部１０により硬貨の繰り出しを行っている期間に、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、所定方向と逆方向の回転即ち逆回転を所定時間行った後に、逆回転を停止し、さらにエンドセンサ６で硬貨を検知出来ないときには、さらに、逆回転を所定時間行うように制御するように構成されている。より具体的には、繰出部１０により硬貨の繰り出しを行っている期間に、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、逆回転を第２の所定時間行った後に、逆回転を第３の所定時間停止させる。さらにエンドセンサ６で硬貨を検知出来ないときには、さらに逆回転を第２の所定時間行った後に、逆回転を第３の所定時間停止させることを所定回数繰り返すように構成される。本実施の形態では、第２の所定時間即ち逆方向に回転する時間を５００ｍｓ、第３の所定時間即ち回転を停止している時間を３００ｍｓに設定している。また、所定回数は４回に設定している。なお、平滑処理部６５は、上記の逆回転又は逆回転の停止を行う際には、後述の繰出駆動制御部５３へキャリングディスク１１言い換えればＤＣモータ１５の回転駆動指示を示す回転指示信号を出力するように構成される。
【００４９】
さらに、ホッパ制御部５０は、記憶部５１と、タイマ５２と、繰出駆動制御部５３とを備えている。記憶部５１は、ホッパ制御部５０で行う処理に必要な情報を記憶するためのものである。記憶部５１は、例えば計数検出部６２による硬貨の計数の際に用いる所定の時間差の他、上述の第１、第２、第３の所定時間が記憶されている。
【００５０】
タイマ５２は、設定した時間の経過を監視するために用いられるものである。タイマ５２は、計数処理部６０により設定した時間を計時し、その経過を監視して、設定した時間が経過したときには、設定時間の経過を計数処理部６０へ出力するように構成されている。
【００５１】
繰出駆動制御部５３は、繰出部１０のキャリングディスク１１の回転を制御するもの言い換えればＤＣモータ１５の回転駆動を制御するものである。繰出駆動制御部５３は、例えば計数処理部６０より出力された繰出指示信号を基に、ＤＣモータ１５の回転駆動を制御する。なお、繰出駆動制御部５３は、前記回転指示信号に基づいても、ＤＣモータ１５の回転駆動を制御する。
【００５２】
ここで、図５のフロー図を参照して、図１、図４を適宜参照して、ホッパ１の動作の概略について説明する。まず、ホッパ制御部５０は、制御装置１５０から電源ＯＮの指示を入力すると、ホッパ１の電源を投入し、各センサの初期化処理であるイニシャル処理を行う（Ｓ１）。イニシャル処理は、基本的に各センサが正常に機能しているか否かの確認を行う処理である。イニシャル処理が正常に終了すると、ホッパ制御部５０は、エンドセンサ６による収納された硬貨の監視を開始し、待機する（Ｓ３）。そして、制御装置１５０からの払出指示信号の入力を監視する（Ｓ５）。なお、ホッパ制御部５０は、エンドセンサ６の監視と同時に、ニヤエンドセンサ７による収納された硬貨の監視も行う。
【００５３】
制御装置１５０から払出指示信号が入力された場合には（Ｓ５がＹ）、まず放出シュート確認部６１により放出シュート確認処理を行う（Ｓ７）。放出シュート確認処理で異常があった場合には（Ｓ９がＮ）、エラー処理を行い（Ｓ１１）、終了する。なお、エラー処理は、異常情報出力部６４により制御装置１５０へ警報信号を出力する処理である。
【００５４】
放出シュート確認部６１による放出シュート確認処理で異常なしであった場合には（Ｓ９がＹ）、放出シュート確認部６１より繰出駆動制御部５３へ繰出指示信号が出力される。そして、繰出指示信号を入力した繰出駆動制御部５３は、繰出部１０のＤＣモータ１５を回転駆動させることでキャリングディスク１１を正回転させ、硬貨の放出を開始する（Ｓ１３）。
【００５５】
ホッパ制御部５０は、硬貨の放出を開始すると、計数検出部６２により計数処理を行う（Ｓ１５）。計数処理で異常があった場合には（Ｓ１７がＮ）、エラー処理を行い（Ｓ１１）、終了する。計数処理で異常が無かった場合には（Ｓ１７がＹ）、計数情報加工部６３により一定の長さの計数信号に加工し、制御装置１５０へ出力する（Ｓ１９）。そして、ホッパ制御部５０は、硬貨が計数処理により計数された硬貨の枚数が必要枚数に達したか否かを監視する（Ｓ２１）。必要枚数に達しない場合には（Ｓ２１がＮ）、硬貨の放出が継続され、計数処理が行われる（Ｓ１５）。必要枚数に達した場合には（Ｓ２１がＹ）、繰出駆動制御部５３により、キャリングディスク１１の正回転を停止させ、硬貨の放出を終了する。
【００５６】
そして、ホッパ制御部５０は、平滑処理部６５により平滑処理を行う（Ｓ２３）。ホッパ制御部５０は、平滑処理が終了すると、制御装置１５０より電源ＯＦＦの指示があるか否かを確認する（Ｓ２５）。電源ＯＦＦの指示が無い場合には（Ｓ２５がＹ）、待機し（Ｓ３）、制御装置１５０からの払出指示信号の入力の監視を行う（Ｓ５）。電源ＯＦＦの指示があった場合には（Ｓ２５がＹ）、ホッパ１の電源をＯＦＦにし、終了する。
【００５７】
ここで図６のフローを参照して、上記の放出シュート確認処理（図５のＳ７参照）についてさらに説明する。放出シュート確認処理は、図５で説明したように、制御装置１５０から払出指示信号が入力された場合に（図５のＳ５がＹ）、放出シュート確認部６１により行われる。また放出シュート確認処理は、２つの計数センサ３０の各々について行う。まず、計数センサ３０の投光部による投光を停止する（Ｓ３１）。そして、計数センサ３０の受光部が光を受光しているか否かを確認する（Ｓ３３）。計数センサ３０が光を受光している場合には（Ｓ３３がＹ）、計数センサ３０に異常があると判断し、エラー処理を行う（Ｓ３５）。具体的には、２つ計数センサ３０のどちらに異常があるかを特定する異常個所警告信号を異常情報出力部６４へ出力し、これを入力した異常情報出力部６４は、異常個所警告信号を含む警報信号を制御装置１５０へ出力する。
【００５８】
また、計数センサ３０が光を受光していない場合には（Ｓ３３がＮ）、計数センサ３０の投光部による投光を開始する（Ｓ３７）。そして、再び計数センサ３０の受光部が光を受光しているか否かを確認する（Ｓ３９）。計数センサ３０が光を受光していない場合には（Ｓ３９がＮ）、計数センサ３０に異常あるいは放出シュート２０に硬貨やほこり等の異物が停滞していると判断し、エラー処理を行う（Ｓ３５）。計数センサ３０が光を受光している場合には（Ｓ３９がＹ）、正常と判断し、放出シュート確認処理を終了する。
【００５９】
次に図７のフローを参照して、上記の計数処理（図５のＳ１５参照）についてさらに説明する。図５で説明したように、計数処理は、硬貨の放出が開始された場合に（図５のＳ１３）、計数検出部６２により行われる。ここでは、２つの計数センサ３０を、図２で前述した第１の計数センサ３１、第２の計数センサ３２として説明する。まず、第１の計数センサ３１により硬貨が検知されたか否かが確認される（Ｓ４１）。第１の計数センサ３１により硬貨が検知された場合には（Ｓ４１がＹ）、計数検出部６２は、所定の時間差としての第１タイマと、第１の所定時間としてのＪＡＭタイマを設定し、タイマ５２により、第１タイマとＪＡＭタイマの計時をスタートする（Ｓ４３）。次に、第２の計数センサ３２により硬貨が検知されたか否かが確認される（Ｓ４５）。また、第１の計数センサ３１により硬貨が検知されていない場合にも（Ｓ４１がＮ）、第２の計数センサ３２により硬貨が検知されたか否かが確認される（Ｓ４５）。
【００６０】
第２の計数センサ３２により硬貨が検知された場合には（Ｓ４５がＹ）、計数検出部６２は、所定の時間差としての第２タイマと、ＪＡＭタイマを設定し、タイマ５２により、第２タイマとＪＡＭタイマの計時をスタートする（Ｓ４７）。そして、第１の計数センサ３１と第２の計数センサ３２の両方の計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かが確認される（Ｓ４９）。
【００６１】
両方の計数センサ３０で硬貨が検知されていない場合には（Ｓ４９がＮ）、第１の計数センサ３１のみで硬貨が検知されているか否かを確認する（Ｓ５１）。第１の計数センサ３１のみで硬貨が検知されている場合には（Ｓ５１がＹ）、第１タイマがタイムアップ即ち２０ｍｓ経過したか否かを確認する（Ｓ５３）。そして、第１タイマがタイムアップしていない場合には（Ｓ５３がＮ）、計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認に戻る（Ｓ４１）。なお、この場合には図示しないが、前記Ｓ４３の各タイマが設定済みのときには再設定を行わずＳ４５に移行する。また、第１タイマがタイムアップしている場合には（Ｓ５３がＹ）、硬貨が詰まったと判断し、エラー処理を行う（Ｓ５５）。具体的には、計数異常信号を異常情報出力部６４へ出力し、これを入力した異常情報出力部６４は、警報信号を制御装置１５０へ出力する。
【００６２】
また、第１の計数センサ３１のみで硬貨が検知されていない場合には（Ｓ５１がＮ）、第２の計数センサ３２のみで硬貨が検知されているか否かを確認する（Ｓ５７）。第２の計数センサ３２のみで硬貨が検知されている場合には（Ｓ５７がＹ）、第２タイマがタイムアップ即ち２０ｍｓ経過したか否かを確認する（Ｓ５９）。また、第２の計数センサ３２のみで硬貨が検知されていない場合には（Ｓ５７がＮ）、両方の計数センサ３０による検知がない場合なので、計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認に戻る（Ｓ４１）。Ｓ５９に戻って、第２の計数センサ３２のみで硬貨が検知され、第２タイマがタイムアップしていない場合には（Ｓ５９がＮ）、計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認に戻る（Ｓ４１）。なお、この場合には図示しないが、前記Ｓ４７の各タイマが設定済みのときには再設定を行わないでＳ４９に移行する。計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認に戻る（Ｓ４１）。そして、第２タイマがタイムアップしていない場合には（Ｓ５９がＮ）、計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認に戻る（Ｓ４１）。また、第２タイマがタイムアップしている場合には（Ｓ５９がＹ）、硬貨が詰まったと判断し、エラー処理を行う（Ｓ５５）。
【００６３】
また、両方の計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認で（Ｓ４９）、両方の計数センサ３０で硬貨が検知されている場合には（Ｓ４９がＹ）、硬貨を計数し、計数結果を計数情報加工部６３へ出力する（Ｓ６１）。そして、ＪＡＭタイマがタイムアップ即ち６０ｍｓ経過したか否かを確認する（Ｓ６３）。ＪＡＭタイマがタイムアップしている場合には（Ｓ６３がＹ）、硬貨が詰まったと判断し、エラー処理を行う（Ｓ５５）。また、ＪＡＭタイマがタイムアップしていない場合には（Ｓ６３がＮ）、両方の計数センサ３０で硬貨が検知されていないことを確認する（Ｓ６５）。
【００６４】
両方の計数センサ３０で硬貨が検知されている場合には（Ｓ６５がＮ）、ＪＡＭタイマがタイムアップしたか否かの確認へ戻る（Ｓ６３）。両方の計数センサ３０で硬貨が検知されていない場合には（Ｓ６５がＹ）、第１の計数センサ３１により硬貨が検知されたか否かの確認へ戻る（Ｓ４１）。即ち、次の硬貨の計数処理に入る。計数検出部６２は、以上の処理を繰り返し、硬貨を計数する。
【００６５】
また、図８のフローを参照して、上記の平滑処理（図５のＳ２３参照）についてさらに説明する。平滑処理は、図５で説明したように、硬貨の放出を終了した後に、平滑処理部６５により行われる。まず、平滑処理部６５は、制御装置１５０から払出指示信号が入力される前に、エンドセンサ６により硬貨を検知していたか否かを確認する（Ｓ７１）。言い換えれば、ホッパケース５に収納された硬貨があったことを確認する。エンドセンサ６により硬貨を検知していなかった場合には（Ｓ７１がＮ）、そのまま平滑処理を終了する。
【００６６】
エンドセンサ６により硬貨を検知していた場合には（Ｓ７１がＹ）、キャリングディスク１１の正回転による硬貨の放出中に、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったか否かを確認する（Ｓ７３）。エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間が無かった場合には（Ｓ７３）、そのまま平滑処理を終了する。
【００６７】
エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があった場合には（Ｓ７３）、平滑処理部６５は、繰出駆動制御部５３へキャリングディスク１１を第２の所定時間即ち５００ｍｓ逆回転させる旨を示す回転指示信号を出力し、これを入力した繰出駆動制御部５３は、キャリングディスク１１を５００ｍｓだけ逆回転させる（Ｓ７５）。そして、キャリングディスク１１を５００ｍｓだけ逆回転させた後、キャリングディスク１１の回転を第３の所定時間即ち３００ｍｓ停止させる（Ｓ７７）。さらに、キャリングディスク１１の回転を３００ｍｓ停止させた後に、エンドセンサ６で硬貨の検知されているか否かを確認する（Ｓ７９）。
【００６８】
エンドセンサ６で硬貨が検知されている場合には（Ｓ７９がＹ）、平滑処理を終了する。エンドセンサ６で硬貨が検知されていない場合には（Ｓ７９がＮ）、さらに逆回転を５００ｍｓ行った後に（Ｓ７５）、逆回転を第３の所定時間停止させる（Ｓ７７）ことを所定回数即ち４回繰り返す（Ｓ８１）。繰り返しの回数が４回に達したら（Ｓ８１がＹ）、平滑処理を終了する。
【００６９】
以上のようにホッパ１は、ホッパ制御部５０の放出シュート確認部６１により、繰出部１０による硬貨の繰り出しを行う直前に、放出シュート２０の状態を含めた計数センサの状態を確認するので、放出シュート２０及び計数センサ３０が常態と異なること、例えば放出シュート２０内に硬貨や異物が詰まった状態や、計数センサ３０の配線の断線や、計数センサ３０に外乱光が入射した状態といったホッパ１による硬貨の放出が正常に行えない状態を判断できる。また、ホッパ１は、放出シュート確認部６１で常態と異なると判断したときには、異常情報出力部６４により、制御装置１５０へ警報信号を出力するので、制御装置１５０が、放出シュート２０及び計数センサ３０が常態と異なることを検出できる。これにより、ホッパ１は、上記のように、常態と異なるときには、硬貨の放出を行わないようにすることで、例えば硬貨の放出不良を未然に防ぐことができる。即ち、信頼性を高めることができる。また、不要な放出の動作を行なわずに済む。
【００７０】
このように、ホッパ制御部５０は、硬貨の繰り出しを行う直前に、放出シュート２０の状態を含めた計数センサ３０の状態を確認するので、前記確認の基づいて、繰出部１０を制御できる。これにより、例えば放出シュート２０の硬貨詰まりが発生した場合には、繰出部１０による硬貨の繰り出しを行わないように制御する、即ち例えば不要な放出の動作を行なわないようにできるので、信頼性を向上させることができる。
【００７１】
また、ホッパ１には、計数センサ３０が、放出シュート２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に、２つ配置されているので、移動方向に１つ又は複数配置する場合に比べて、例えばゴミの影響を受けて、硬貨を誤計数しにくくなり、硬貨の計数の信頼性を向上させられる。また、計数センサ３０を移動方向とおよそ垂直方向に２つ配置することで、移動方向に１つ又は複数配置する場合に比べて、計数センサ３０で検知した硬貨を計数するか否かの判断を速く行える。さらに計数センサ３０は、放出シュート２０に延設方向と垂直方向に、２つ併設されており、さらに前記垂直方向の位置は、コインガイド１７と送出ローラ１８ａの間の送出ローラ１８ａ側の位置に配置されているので、例えば外径のことなる複数の金種にそれぞれ対応させる場合でも、計数センサ３０の配置位置を変えずに、コインガイド１７を換えるだけで済むので汎用性が高い。さらに、計数センサ３０を、放出シュート２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に２つ配置することで、硬貨の検知が正確に行える。
【００７２】
また、ホッパ１は、ポッパ制御部５０の計数検出部６２による硬貨の計数の結果を、外部装置である制御装置１５０へ出力するので、例えば制御装置１５０へ直接的に計数センサ３０の出力を行う場合に比べて、制御装置１５０の処理の負担を低減できる。また、計数の結果を一定の長さの計数信号を制御装置１５０へ出力するので、例えば、硬貨の速度や、大きさ等の影響で、計数センサ３０により硬貨の検知される際の時間は一定でなくとも、計数の結果が一定の長さの計数信号（ここでは３０ｍｓの方形波）で出力されるので、制御装置１５０の処理が安定する。即ち、処理の負担を低減できる。また、制御装置１５０側で処理するのに適した計数信号を出力できるので、制御装置１５０での計数信号の処理の負担が軽減でき、信頼性が向上する。
【００７３】
さらにホッパ制御部５０の計数検出部６２は、２つ配置された計数センサ３０の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、繰出部１０で繰り出された硬貨を計数するので、繰り出され、放出シュート２０を移動する硬貨を正確に検知でき、計数できる。
【００７４】
さらに、ホッパ１は、ホッパ制御部５０の平滑処理部６５により、繰出部１０により硬貨の繰り出しを行っている期間に、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、キャリングディスク１１の逆回転を第２の所定時間行った後に、逆回転を第３の所定時間停止させる。これにより、繰り出しの期間での硬貨の収納状態を監視することで、把握し難い収納部５でのブリッジ状態などを正確に検出でき、繰り出し後に平滑処理を行うことで、収納部５内の硬貨の収納状態を繰り出しに適した状態に保つことができる。さらに言えば、従来のように、硬貨の放出処理が終了したときの硬貨の検知を基に平滑処理を行う場合では、ブリッジ状態が継続しているにもかかわらず、繰り出しの停止によりわずかに硬貨が移動してエンドセンサ６に検知されると、平滑処理が行われずに通常の繰り出し動作を行うため、未放出（未繰出）となる確立が高い。また、繰り出し動作の際に硬貨が未放出の場合では、繰り出し動作の期間が延長されるが、本実施の形態では、繰り出しを行っている期間の硬貨の収納状態の基づいて、繰り出しが終了したときに平滑処理を行う。このため、例えば制御装置１５０が別の処理を行っているときに、並行処理を行うことが可能であり、さらに未放出が発生しにくいので、繰り出し期間の延長とはならない。
【００７５】
また、未放出が発生すると、継続している繰り出し動作を確実に終了させるため平滑処理に比べ、逆回転の時間や、回数を多くするように制御しているので、キャリングディスク１１やＤＣモータ１５に負担がかかる。しかし、本実施の形態は、繰り出し終了時に平滑処理による硬貨の均しを行なうので、未放出になることを未然に防ぐことが可能でトータル的には寿命を長くすることができる。
【００７６】
また、前記の平滑処理による第３の所定時間停止後もエンドセンサ６で硬貨を検知出来ないときには、さらに逆回転を第２の所定時間行った後に、逆回転を第３の所定時間停止させることを所定回数繰り返すように構成されるので、収納された硬貨の攪拌が繰り返されることで、効果的に収納部５内の硬貨の状態を繰り出しに適した状態へ均して安定して硬貨を繰り出すことができる。即ち信頼性が高い。
【００７７】
図９は、本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置１００の概略構成を説明するブロック図である。なお、図中太線は硬貨の流れを示すものである。硬貨処理装置１００は、上述した本発明の実施の形態に係るホッパ１を備えたものである。ホッパ１は、後述の循環釣銭部１６０を構成するものとして、硬貨処理装置１００に複数備えられる。硬貨処理装置１００は、例えば自動販売機に内蔵されるようなものである。なお、硬貨処理装置１００は、自動販売機に内蔵される際には、例えば利用者が、自動販売機の正面に形成された接客面から、後述の投入部１０３に硬貨を投入できる位置に内蔵される。
【００７８】
硬貨処理装置１００は、例えば日本円硬貨である１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円を、詰まりを起こさずに正常に扱えるものである。さらに、硬貨処理装置１００は、上記の硬貨のうち１０円、５０円、１００円、５００円の４金種を入金処理できるもので説明する。即ち、１０円、５０円、１００円、５００円の４金種は正硬貨として処理され、１円、５円硬貨は、後述のリジェクト硬貨として処理される。
【００７９】
硬貨処理装置１００は、利用者からの硬貨の投入を受け付ける投入部１０３と、投入部１０３で受け付けた硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０５と、繰り出された硬貨を搬送する入金搬送部１１０と、入金搬送部１１０により搬送される硬貨を識別する識別部１２０と、入金搬送部１１０により搬送される硬貨を振り分ける振分部１３０と、振分部１３０により振り分けられた硬貨を種類毎に収納し、収納した硬貨を放出可能な循環釣銭部１６０と、循環釣銭部１６０から放出された硬貨を搬送する出金搬送部１０７と、出金搬送部１０７で搬送された硬貨を放出する放出部１０９とを含んで構成される。なお、本実施の形態では、循環釣銭部１６０は、４つのホッパ１を含んで構成される。
【００８０】
さらに、硬貨処理装置１００は、ホッパ１から硬貨を放出させるように制御するホッパ制御部５０と異なる第２の制御部としての制御装置１５０を備えている。制御装置１５０は、硬貨処理装置１００の各構成を制御するためものである。以下、上記各構成について詳細に説明する。
【００８１】
投入部１０３は、利用者から投入された１枚又は複数枚の硬貨を受け付け、繰出部１０５へ供給するものである。投入部１０３は受け付けた硬貨を放出することで繰出部１０５へ供給できる。また放出部１０９は、出金搬送部１０７で搬送された硬貨を利用者に受け渡す（返却する）ものである。
【００８２】
繰出部１０５は、投入部１０３で受け付けた硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出すものである。繰出部１０５は、投入部１０３の硬貨の流れる方向下流に配置されている。即ち、ここでは繰出部１０５は、投入部１０３から放出された硬貨が重力により繰出部１０５に供給される位置に配置されている。繰出部１０５は、本実施の形態では、回転円板を有したホッパ構造のものを用いる。
【００８３】
入金搬送部１１０は、繰出部１０５により１枚ずつ繰り出された硬貨を搬送するものである。本実施の形態では、入金搬送部１１０は、硬貨の搬送にベルトを使用するものを用いる。また、入金搬送部１１０の繰出部１０５と振分部１３０との間には、識別部１２０が配置されている。識別部１２０は、入金搬送部１１０で搬送される硬貨を識別するものである。識別部１２０は、硬貨の、正硬貨の種類の識別、正硬貨であるか否かの識別即ち、正硬貨かリジェクト硬貨かの識別を行うものである。また識別部１２０は、この識別結果を制御装置１５０へ出力する。なおここでは、正硬貨は、１０円、５０円、１００円、５００円の４金種の硬貨である。またここでは、上記正硬貨以外の硬貨をリジェクト硬貨という。即ち１円、５円はここではリジェクト硬貨である。
【００８４】
振分部１３０は、前述のように、入金搬送部１１０により搬送される硬貨を振り分けるものである。さらに、振分部１３０は、入金搬送部１１０により搬送される硬貨のうち正硬貨以外のもの即ちリジェクト硬貨を振り分けるリジェクト機構１３１と、入金搬送部１１０により搬送される硬貨で、識別部１２０で正硬貨と識別された硬貨を種類毎に振り分ける振分板１３３とを有している。
【００８５】
振分板１３３は、上述のように、正硬貨と識別された硬貨を種類毎に振り分けるものである。振分板１３３は、上面に正硬貨が通過可能な通路が形成されている。なお、前記通路は、振分部１３０全体に延設されている。さらに言えば、入金搬送部１１０によりその上面に、硬貨を押し付けて摺動搬送可能である。
また、振分板１３３は、前記通路に、振り分ける各硬貨の外径より僅かに大きい孔が、振り分ける硬貨の種類毎に形成されている。硬貨の外径より僅かに大きいとは、種類毎に各々形成された孔が、振分板１３３上を摺動搬送される硬貨を、対応する孔から落下させることで振り分けが可能な大きさである。これらの孔は、入金搬送部１１０による搬送方向上流側から、言い換えれば識別部１２０側から、対応する硬貨の外径の小さい順に形成されている。即ちここでは、識別部１２０側（図中左側）から５０円用、１００円用、１０円用、５００円用の各孔が順に形成されている。このような順に各硬貨に対応する孔が形成されていることにより、確実に正硬貨を種類毎に振り分けることができる。
【００８６】
また振分板１３３の下部には、各孔毎に対応して不図示のシュートが接続されている。シュートは、循環釣銭部１６０まで接続されており、振り分けられた硬貨を種類毎に循環釣銭部１６０へ供給できる。さらに振分板１３３は、硬貨を計数するための不図示のセンサを有している。このセンサは、例えば振り分けられた硬貨の通過を種類毎に検知するものである。即ち、この検知結果に基づいて、振り分けられた硬貨を種類毎に計数できる。ここでは、この計数は各センサの検知結果に基づいて制御装置１５０で行う。振分板１３３は、このセンサによる検知結果を、随時的に制御装置１５０へ出力するように構成されている。
【００８７】
リジェクト機構１３１は、前述したように、入金搬送部１１０により搬送される硬貨のうち、リジェクト硬貨を振り分けるものである。リジェクト機構１３１は、振分部１３０の硬貨の搬送方向の最も上流側、即ち振分部１３０の最も識別センサ１２０側（図中左側）に配置されている。また、リジェクト機構１３１は、硬貨の振り分けを行うための振分爪１３２を有している。振分爪１３２は、不図示の駆動手段により、揺動可能に構成されている。リジェクト機構１３１は、振分爪３２を揺動させ、搬送路を落下方向に切り替えることにより、振分部１３２上を摺動搬送された硬貨を落下させることで振り分けることができる。
【００８８】
また、このようなリジェクト機構１３１の駆動即ち振分爪１３２の揺動は、制御装置１５０により制御されている。言い換えれば、制御装置１５０により、リジェクト機構１３１が駆動される即ち振分爪１３２を揺動させることで、硬貨を落下させることができる。
【００８９】
またリジェクト機構１３１の下部には、不図示のシュートが接続されている。このシュートは、出金搬送部１０７の上部近傍まで延設されており、リジェクト機構１３１で振り分けられたリジェクト硬貨を出金搬送部１０７へ放出することができる。
【００９０】
循環釣銭部１６０は、振分部１３０の下部に設けられている。循環釣銭部１６０は、各硬貨の種類毎に収納放出部として前述のホッパ１（図１参照）が備えられている。ホッパ１は、振分板１３３に対応するように、図中左側から５０円用ホッパ１ａ、１００円用ホッパ１ｂ、１０円用ホッパ１ｃ、５００円用ホッパ１ｄが配置されている（以下、これらを特に区別しないときには単にホッパ１という）。即ち、循環釣銭部１６０は、上記各々のホッパ１が一体に形成されたものを含んで構成される。各ホッパ１は、それぞれに備えられたホッパ制御部５０が制御装置１５０に接続されている。
【００９１】
また各ホッパ１の硬貨の収納可能枚数は、１０００枚程度とするとよい。ホッパ１は、利用者への釣銭としての硬貨を出金搬送部１０７へ放出したり、循環釣銭部１６０が満杯にならないように、収納した硬貨を不図示の回収金庫へ放出することができる。循環釣銭部１６０は、ホッパ１を備えることで、利用者により投入された硬貨を釣銭として放出できる。即ち硬貨を循環させることができる。
【００９２】
出金搬送部１０７は、循環釣銭部１６０のおよそ下部から放出部１０９まで延設されている。出金搬送部１０７は、例えば硬貨を水平方向に搬送する水平部と、およそ鉛直方向に搬送する鉛直部とで構成されている。出金搬送部１０７は、硬貨を水平部では上に載せて、鉛直部では挟持して搬送するベルトで構成されている。
【００９３】
また出金搬送部１０７は、循環釣銭部１６０から放出された硬貨を放出部１０９まで搬送する。また、出金搬送部１０７は、振分部１３０のリジェクト機構１３１より振り分けられたリジェクト硬貨を放出部１０９まで搬送するものでもある。
【００９４】
制御装置１５０は、硬貨処理装置１００の各構成を制御するものであり、ここでは、電源装置と一体に構成されている。制御装置１５０は、例えばパソコンやマイコンなどのコンピュータである。本実施の形態では、制御装置１５０はマイコンである。
【００９５】
図９を参照して、硬貨処理装置１００の作用例を説明する。まず、入金処理について説明する。入金処理とは、利用者により投入された硬貨を取込、識別、種類毎に計数等する動作である。ここで、硬貨の経路を図中太線で示す。まず利用者により投入部１０３へ硬貨が投入される。硬貨処理装置１００の制御装置１５０は、硬貨の投入を不図示の検知器により検知すると入金処理を開始する。利用者により投入部１０３に投入された硬貨は、投入部１０３により受け付けられ、繰出部１０５に供給される。繰出部１０５は、供給された硬貨を収納し、収納した硬貨を１枚ずつ入金搬送部１１０に繰り出す。
【００９６】
次に繰出部１０５から１枚ずつ搬送されてきた硬貨は、入金搬送部１１０により搬送され、識別部１２０に到達する。識別部１２０は、搬送されてきた硬貨を識別し、識別結果を制御装置１５０に出力する。そして識別部１２０を通過した硬貨は、入金搬送部１１０により振分部１３０へと搬送される。
【００９７】
振分部３０まで搬送された硬貨は、制御装置１５０により識別結果に基づいて正硬貨と判定された場合には、振分板１３３までそのまま摺動搬送され、振分板１３３により種類毎に振り分けられ、不図示のセンサにより検知される。この振分板１３３による検知結果は、入金データとして制御装置１５０へ出力される。制御装置１５０はこの入金データにより硬貨を種類毎に計数する。振分板１３３により振り分けられ、さらに計数された硬貨は、不図示のシュートにより循環釣銭部１６０へ供給され、各循環釣銭部１６０に収納される。即ち、各ホッパ１に収納される。
【００９８】
また、制御装置１５０によりリジェクト硬貨と判定された場合には、制御装置１５０は、振分爪１３２を揺動し、不図示のシュートへ落下させる。即ち振り分けられる。振分爪１３２により振り分けられた硬貨は、このシュートにより出金搬送部１０７上に落下し、出金搬送部１０７により放出部１０９へ搬送される。これで、入金処理が終了する。
【００９９】
次に硬貨処理装置１００の出金処理の動作を説明する。出金処理は、例えば釣銭を利用者に返却する動作である。利用者による入金を確認すると、制御装置１５０は、入金された硬貨の金額と、例えば利用者の操作により入力されたサービスに必要な金額とを比較して、釣銭金額即ち釣銭に必要な硬貨の金種と各々の金種の枚数を算出する。制御装置１５０は、この算出結果に基づいて、必要な硬貨の金種のホッパ１へ、必要枚数の放出を指示する払出指示信号を出力する。これにより各ホッパ１は、制御装置１５０からの払出指示信号により必要枚数の硬貨を出金搬送部１０７に放出する。各ホッパ１即ち循環釣銭部１６０から放出された硬貨は、出金搬送部１０７上に落下する。同時に制御装置１５０は、出金搬送部１０７を駆動し、硬貨を放出部１０９まで搬送する。これで、出金処理が終了する。
【０１００】
以上のように、硬貨処理装置１００は、ホッパ１と、ホッパ１から硬貨を放出させるように制御するホッパ制御部５０と異なる制御装置１５０を備えているので、例えば、ホッパ１により硬貨を放出される際の処理が大幅に低減されるので、処理の高速化を図ることができる。また、ホッパ１からは放出した硬貨の計数の結果が一定の長さの計数信号で出力されるので、硬貨放出の際の処理が容易の行える。さらに、ホッパ１が動作の直前で常態と異なると判断されたときには、該当するホッパ１からの硬貨の放出を中止させ、他のホッパ１により硬貨の放出を代替することも可能である。例えば、５０円や１００円用のホッパが常態と異なると判断されたときには、１０円用のホッパでその放出を代替することが可能である。即ち、硬貨処理装置１００は、最低額金種用のホッパが常態と異なると判断された場合の除いて、その放出を他のホッパにより代替することが可能である。これにより、例えば装置を休止させずに運用できる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、硬貨を収納する収納部と、前記収納した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、前記収納した硬貨を検知する収納硬貨検知手段と、前記収納した硬貨の検知に基づいて、前記繰出部を制御する制御部とを備え、前記繰出部は、所定方向の回転により硬貨を１枚ずつ繰り出せる繰出円板を有し、前記制御部は、前記硬貨の繰り出しを行っている期間に、前記収納硬貨検知手段で硬貨を検知出来ない期間があったときには、前記硬貨の繰り出しを行った後、前記繰出円板を前記所定方向と逆方向に断続的に回転させるように制御する場合は、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【０１０２】
また、硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、前記繰り出された硬貨が移動する搬送通路と、前記搬送通路を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段と、前記繰出硬貨検知手段による硬貨の検知に基づいて、前記繰出部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記硬貨の繰り出しを行う直前に、前記搬送通路の状態を含めた前記繰出硬貨検知手段の状態を確認するように構成される場合は、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【０１０３】
また、硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、前記繰り出された硬貨が移動する搬送通路と、前記搬送通路を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段と、前記繰出硬貨検知手段による硬貨の検知に基づいて、前記繰出部を制御する制御部とを備え、前記繰出硬貨検知手段は、前記搬送通路を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に、複数配置され、前記制御部は、前記複数配置された繰出硬貨検知手段の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、前記繰り出された硬貨を計数するように構成される場合は、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るホッパの外観を示す正面図である。
【図２】図１での、ホッパのホッパケースを取り外した状態のＡ−Ａ’矢視図である。
【図３】図１での、キャリングディスクの裏面を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るホッパの構成について説明するブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るホッパの動作について説明するフロー図である。
【図６】図５での、放出シュート確認処理について説明するフロー図である。
【図７】図５での、計数処理について説明するフロー図である。
【図８】図５での、平滑処理について説明するフロー図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るホッパを備えた硬貨処理装置の概略構成について説明するブロック図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ ホッパ
５ ホッパケース
６ エンドセンサ
７ ニヤエンドセンサ
１０ 繰出部
１１ キャリングディスク
１３ ホッパベース
１５ ＤＣモータ
１７ コインガイド
１８ 送出機構
２０ 放出シュート
３０ 計数センサ
３１ 第１の計数センサ
３２ 第２の計数センサ
５０ ホッパ制御部
６１ 放出シュート確認部
６２ 計数検出部
６３ 計数情報加工部
６４ 異常情報出力部
６５ 平滑処理部
１００ 硬貨処理装置
１５０ 制御装置
１６０ 循環釣銭部
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨放出装置及び硬貨処理装置に関し、特に装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置及び硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨放出装置としては、例えば収納した硬貨を、回転円板を有する繰出機構により１枚ずつ硬貨を繰り出せるホッパがあった。またホッパは、繰出機構により繰り出した硬貨を、繰出機構に接続された搬送通路（放出シュート）を介して外部に放出できる構造を有している。このようなホッパは、例えば硬貨処理装置に内蔵され、釣銭用硬貨の収納、放出に用いられている。
【０００３】
このようなホッパは、硬貨を安定して放出できるように、回転円板を、回転方向を変えて回転させることで収納した硬貨を均す処理（平滑処理）を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。また平滑処理は、例えば硬貨の繰り出しに不具合となるような硬貨の積層状態、いわゆるブリッジ状態を検知したときにも行うようにしていた。具体的には硬貨の繰り出しを完了したときに、収納された硬貨の残量を検知するエンドセンサで硬貨が検知出来ない場合に平滑処理を行うようにしていた。
【０００４】
さらに、このようなホッパには、繰り出された硬貨を検知する計数センサが備えられていた。計数センサは例えば放出シュートに設けられ、ホッパは、この計数センサにより、繰り出された硬貨を計数できるように構成されていた（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２２２４４９号公報 （第４−７頁、第９図）
【特許文献２】
特開平１１−１９５１５５号公報 （第３−５頁、第１−２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のようなホッパでは、例えば上記のブリッジ状態を正確に検知できないことで、平滑処理が適切に行えず、硬貨が繰り出せないことがあった。また、放出シュート内に硬貨や異物等が停滞していた場合であっても、そのまま硬貨が繰り出されていたため、詰まりを発生することがあった。
【０００７】
また、計数センサは、放出シュート内に１個又は硬貨の移動方向に２個配置されていたため、ゴミ等の異物の影響を受けやすく、誤計数を発生していた。また、硬貨の移動方向に添って処理を行うと、硬貨の通過を判定する即ち計数するまでに時間がかかっていた。
【０００８】
そこで本発明は、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置及び硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨放出装置１は、例えば図１に示すように、硬貨を収納する収納部５と；前記収納した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０と；前記収納した硬貨を検知する収納硬貨検知手段６と；前記収納した硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御する制御部５０とを備え；繰出部１０は、所定方向の回転により硬貨を１枚ずつ繰り出せる繰出円板１１を有し、制御部５０は、前記硬貨の繰り出しを行っている期間に、収納硬貨検知手段６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、前記硬貨の繰り出しを行った後、繰出円板１１を前記所定方向と逆方向に断続的に回転させるように制御するように構成される。
【００１０】
このように構成すると、収納部５と、繰出円板１１を有する繰出部１０と、収納硬貨検知手段６と、制御部５０とを備えるので、制御部５０により、前記硬貨の繰り出しを行っている期間に、収納硬貨検知手段６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、前記硬貨の繰り出しを行った後、繰出円板１１を前記所定方向と逆方向に断続的に回転させるように制御することにより、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【００１１】
また請求項２に記載のように、請求項１の記載の硬貨放出装置１では、制御部５０は、前記所定方向と逆方向の回転を所定時間行った後に前記回転を停止し、さらに収納硬貨検知手段６で硬貨を検知出来ないときには、さらに、前記所定方向と逆方向の回転を所定時間行うように制御するとよい。このように構成すると、例えばより効果的に収納された硬貨を均すことができる。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項３に係る発明による硬貨放出装置１は、例えば図１に示すように、硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０と；前記繰り出された硬貨が移動する搬送通路２０と；搬送通路２０を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段３０と；繰出硬貨検知手段３０による硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御する制御部５０とを備え；制御部５０は、前記硬貨の繰り出しを行う直前に、搬送通路２０の状態を含めた繰出硬貨検知手段３０の状態を確認するように構成される。
【００１３】
このように構成すると、繰出部１０と、搬送通路２０と、繰出硬貨検知手段３０と、制御部５０とを備えるので、制御部５０により、前記硬貨の繰り出しを行う直前に、搬送通路２０の状態を含めた繰出硬貨検知手段３０の状態を確認することにより、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【００１４】
また請求項４に記載のように、請求項３に記載の硬貨放出装置１では、制御部５０は、繰出硬貨検知手段３０の状態の確認で、常態と異なると判断したときには、外部装置１５０に警報信号を出力するように構成するとよい。
【００１５】
このように構成すると、前記常態と異なると判断したときには、外部装置１５０に警報信号を出力するので、例えば常態と異なると判断されたときには、外部装置１５０が硬貨の放出を行わないように制御するといった、外部装置１５０が硬貨放出装置１の状態により適切な制御を行えることで、信頼性を向上させることができる。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項５に係る発明による硬貨放出装置１は、例えば図１、図２に示すように、硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０と；前記繰り出された硬貨が移動する搬送通路２０と；搬送通路２０を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段３０と；繰出硬貨検知手段３０による硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御する制御部５０とを備え；繰出硬貨検知手段３０は、搬送通路２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に、複数配置され、制御部５０は、前記複数配置された繰出硬貨検知手段３０の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、前記繰り出された硬貨を計数するように構成される。
【００１７】
このように構成すると、繰出部１０と、搬送通路２０と、搬送通路２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に、複数配置された繰出硬貨検知手段３０と、制御部５０とを備えるので、制御部５０により、前記複数配置された繰出硬貨検知手段３０の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、前記繰り出された硬貨を計数することにより、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【００１８】
また請求項６に記載のように、請求項５に記載の硬貨放出装置１では、制御部５０は、前記計数の結果を外部装置１５０に出力するように構成するとよい。
【００１９】
また請求項７に記載のように、請求項５に記載の硬貨放出装置１では、制御部５０は、前記計数の結果を一定の長さの計数信号として外部装置１５０（図４に図示）に出力することを特徴とするとよい。このように構成すると、例えば、計数の結果が一定の長さの計数信号で出力されるので、外部装置１５０の処理が安定する。
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項８に係る発明による硬貨処理装置１００は、例えば図９に示すように、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の硬貨放出装置１と；硬貨放出装置１から硬貨を放出させるように制御する制御部５０と異なる第２の制御部１５０とを備えている。
【００２１】
このように構成すると、硬貨放出装置１と、第２の制御部１５０とを備えるので、第２の制御部１５０により、硬貨放出装置１から硬貨を放出させるように制御することができ、例えば第２の制御部１５０が硬貨放出装置１内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて硬貨の放出動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨処理装置を提供できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る硬貨放出装置としてのホッパ１を説明する正面図である。本実施の形態ではホッパ１は、図９で後述する硬貨処理装置１００に内蔵されるものである。ホッパ１は、硬貨を収納する収納部としてのホッパケース５と、前記収納した硬貨を検知する収納硬貨検知手段としてのエンドセンサ６と、前記収納した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０と、繰出部１０により繰り出された硬貨が移動する搬送通路としての放出シュート２０と、放出シュート２０を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段としての計数センサ３０と、計数センサ３０による硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御する制御部としてのホッパ制御部５０とを含んで構成される。ホッパ制御部５０は、前記収納した硬貨の検知に基づいて、繰出部１０を制御するものでもある。本実施の形態では、ホッパ制御部５０は、繰出部１０に一体に取り付けられている場合で説明する。ホッパ１は、繰出部１０により収納した硬貨を繰り出すことで、硬貨を放出することができる。以下各構成の詳細について説明する。
【００２４】
ホッパケース５は、ホッパ１の上部に配置されている。また、ホッパケース５は、上部に上部開口部５ａを有しており、この上部開口部５ａから硬貨が供給できるように構成されている。ホッパケース５は、透明な樹脂により形成されている。これにより収納された硬貨の状態を外部から目視することで確認できる。また本実施の形態では、ホッパケース５と繰出部１０で協働して硬貨を収納するように構成される。ここではホッパケース５は、硬貨を１０００枚程度収納できる大きさを有している。さらに、ホッパケース５の底部近傍の側面には、繰出部１０により繰り出される硬貨を放出できる出口開口部５ｃが形成されている。ホッパケース５は、出口開口部５ｃから繰出部１０により繰り出される硬貨を、図中Ｍ１方向へ放出できる。
【００２５】
さらに、ホッパケース５には、収納された硬貨が無いことを検知するためのエンドセンサ６と、収納された硬貨が少ないことを検知するためのニヤエンドセンサ７が取り付けられている。なおニヤエンドセンサ７も収納した硬貨を検知する収納硬貨検知手段である。エンドセンサ６は、ホッパケース５の底部近傍に、ニヤエンドセンサ７は、エンドセンサ６の少なくとも上方に配置されている。さらに具体的には、エンドセンサ６は、後述のキャリングディスク１１の上面とおよそ同じ高さの位置に配置されている。エンドセンサ６、ニヤエンドセンサ７は、光を投光する投光部と、投光部より投光された光を受光する受光部とで構成され、投光部で投光された光が物体で遮光されることにより、受光部で受光できなるなることでその物体の存在を検知する光学センサ、例えばフォトセンサである。以下、エンドセンサ６、ニヤエンドセンサ７は、フォトセンサを用いる場合で説明する。エンドセンサ６、ニヤエンドセンサ７は、それぞれ硬貨の検知結果をホッパ制御部５０へ出力するように構成されている。
【００２６】
ここで図２の平面図を参照して、適宜図１を参照して繰出部１０と放出シュート２０について説明する。なお、図２はホッパケース５を取り外した状態の図１のＡ−Ａ’矢視図である。繰出部１０は、所定方向の回転により硬貨を１枚ずつ繰り出せる繰出円板としてのキャリングディスク１１を有している。キャリングディスク１１は円板形状を有している。なお、キャリングディスク１１の所定方向の回転については後述する。
【００２７】
また繰出部１０は、キャリングディスク１１を保持するホッパベース１３と、キャリングディスク１１を回転駆動する駆動手段とを有している。さらに、図１に示すように、駆動手段は、ギヤヘッド１４とモータ１５とを含んで構成される。モータ１５には、トルクに優れるもの例えば直流モータ（ＤＣモータ）を用いるとよい。以下モータ１５は、ＤＣモータ１５の場合で説明する。ギヤヘッド１４は、ＤＣモータ１５の回転を減速してキャリングディスク１１に伝達するものである。キャリングディスク１１は、ギヤヘッド１４を介してＤＣモータ１５により回転駆動可能に構成されている。また、ホッパベース１３には、上面に水平面に対して所定の角度で傾斜した繰出面１３ａが形成されている。
【００２８】
キャリングディスク１１は、ホッパベース１３の繰出面１３ａ上に回転可能に取り付けられている。即ちキャリングディスク１１は、水平面に対して所定の角度で傾斜している。言い換えれば、鉛直方向から所定の角度で傾斜した軸回りに回転可能に取り付けられる。所定の角度は、好ましくは２０〜４０度程度である。なお、図１は３０度程度の場合を示している。このようにすることで、例えばキャリングディスク１１に収納された硬貨の荷重が適切に作用し、繰出部１０は、収納した硬貨を安定して繰り出せる。
【００２９】
キャリングディスク１１は、鉛直方向から所定の角度で傾斜した中心軸Ｏ（オー）回りで、前記駆動手段により回転駆動される。キャリングディスク１１は、図中Ｒ１方向に回転駆動されることで硬貨を繰り出す。即ちキャリングディスク１１の所定方向の回転は、ここでは図中Ｒ１方向に回転である（以下所定方向の回転を正回転という）。なお、キャリングディスク１１は、所定方向と逆方向の図中Ｒ２方向にも回転駆動される（以下所定方向と逆方向の回転を逆回転という）。Ｒ２方向に回転した場合には、硬貨は繰り出されないように構成されている。
【００３０】
ここで図３の平面図を参照して、キャリングディスク１１についてさらに説明する。図３は、キャリングディスク１１の裏面図である。キャリングディスク１１には、硬貨を受入可能な大きさの孔１１ａが１以上形成されている。さらに言えば、孔１１ａの形状は円形であり、その直径は、硬貨の直径よりも僅かに大きい。本実施の形態では、孔１１ａは、中心軸Ｏと同心のピッチ円上に３つ形成されている。
【００３１】
キャリングディスク１１の裏面には、孔１１ａが受け入れた硬貨を繰り出すための段差１１ｂが形成されている。この段差１１ｂは、手裏剣形状の部位１１ｃを残して、他の部位１１ｄをおよそ硬貨１枚分の厚さだけ削ることにより形成されている。これにより段差１１ｂの対面には、段差１１ｅが形成されている。また、部位１１ｃには、後述のゲートピン１６が逃げるための溝１１ｆが形成されている。
【００３２】
図２に戻って、繰出部１０についてさらに説明する。繰出部１０は、キャリングディスク１１の孔１１ａに受け入れられた硬貨を出口開口部５ｃへ案内するためのゲートピン１６を有している。ゲートピン１６は、不図示の板バネにより、ゲートピン１６の長手方向に下から上へ付勢されて取り付けられている。即ちゲートピン１６は、ホッパベース１３の繰出面１３ａから、不図示の板バネの付勢力によりその一部を突出した状態にある。これにより、硬貨がキャリングディスク１１とゲートピン１６との間に挟まって噛み込まれた場合でも、ゲートピン１６が板バネの付勢力に打ち勝って沈み込むことで、この噛み込みが解消しやすくなる。
【００３３】
また、繰出部１０は、ホッパケース５の出口開口部５ｃの幅を規制するためのコインガイド１７と、硬貨の放出を規制するとともに硬貨をはじき飛ばすための送出機構１８とを有している。コインガイド１７は、ホッパベース１３の繰出面１３ａの出口開口部５ｃ近傍に取り付けられている。コインガイド１７は、硬貨の大きさに対応してホッパケース５の出口開口部５ｃの幅を規制する略台形の板状のものであり、扱う硬貨の金種毎に大きさ及び形状が異なる。さらに、コインガイド１７は、後述の送出ローラ１８ａの回動によるバネ１８ｃの伸び量が一定となるようにしてバネ１８ｃの付勢力をほぼ一定に保つように放出される硬貨の動きを規制する構造となっている。
【００３４】
送出機構１８は、ホッパベース１３の繰出面１３ａの出口開口部５ｃ近傍に、コインガイド１７に対向して取り付けられている。送出機構１８は、硬貨の放出を規制するとともに硬貨をはじき飛ばすための送出ローラ１８ａと、送出ローラ１８ａを回動可能に支持するリンク１８ｂと、送出ローラ１８ａを付勢するバネ１８ｃとを含んで構成される。
【００３５】
ここで、キャリングディスク１１の回転による硬貨の繰り出しについて説明する。キャリングディスク１１の孔１１ａ受け入れられた硬貨は、キャリングディスク１１の正回転（Ｒ１方向の回転）により出口開口部５ｃまで案内された位置で、コインガイド１７と送出機構１８の送出ローラ１８ａによりその移動が規制される。しかし硬貨は、正回転するキャリングディスク１１の段差１１ｂにより、バネ１８ｃによる付勢力に打ち勝って送出ローラ１８ａを回動させながら、Ｍ１方向に押出される。硬貨は、さらに段差１１ｂにより押出されると、送出ローラ１８ａの回動により蓄積されたバネ１８ｃの弾性エネルギーにより、はじき飛ばされるように繰り出される。また、キャリングディスク１１が逆回転（Ｒ２方向の回転）しているときには、キャリングディスク１１の孔１１ａ受け入れられた硬貨は、出口開口部５ｃまで案内されても、コインガイド１７と送出ローラ１８ａによりその移動が規制され、繰り出されることはない。これは、キャリングディスク１１が逆回転しているときには、段差１１ｅにより、硬貨が孔１１ａ内に留まる方向の力が作用するためである。
【００３６】
次に放出シュート２０について説明する。放出シュート２０は、前述したように、繰出部１０により繰り出された硬貨が移動するものである。放出シュート２０は、ホッパケース５と同様に、透明な樹脂により形成されている。これにより、例えば内部に存在する硬貨の状態を外部から目視することで確認できる。放出シュート２０は、ホッパケース５の出口開口部５ｃ近傍に接続されており、繰出部１０により繰り出される硬貨を装置外へ放出できる。
【００３７】
さらに、放出シュート２０には、計数センサ３０が取り付けられている。また、計数センサ３０は、放出シュート２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に、複数配置されている。言い換えれば、計数センサ３０は、放出シュート２０に延設方向と垂直方向に、複数配置されている。計数センサ３０の配置数は、例えば２つ以上であり、本実施の形態では２つである。ここでは、この２つの計数センサ３０を、それぞれ第１の計数センサ３１、第２の計数センサ３２と呼ぶ。ここで、図２中紙面に向かって上が第１の計数センサ３１、下が第２の計数センサ３２として説明する。以下、第１の計数センサ３１と第２の計数センサ３２を特に区別しないときには、単に計数センサ３０という。計数センサ３０は、例えば前述のエンドセンサ６と同様なもの、即ち光を投光する投光部と、投光部より投光された光を受光する受光部とで構成され、投光部で投光された光が物体で遮光されることにより、受光部で受光できなるなることでその物体の存在を検知するフォトセンサである。以下、計数センサ３０は、フォトセンサを用いる場合で説明する。計数センサ３０は、硬貨の検知の結果を硬貨検知信号としてホッパ制御部５０へ出力する。
【００３８】
２つの計数センサ３０の配置位置は、放出シュート２０の、送出ローラ１８ａによりはじき飛ばされた硬貨が確実に検知できる位置に配置される。さらに具体的にいうと、ここでは、放出シュート２０に延設方向と垂直方向に、２つ併設されており、さらに前記垂直方向の位置は、コインガイド１７と送出ローラ１８ａの間の送出ローラ１８ａ側の位置に配置されている。このように２つの計数センサ３０を配置することで、繰出部１０より繰り出され、放出シュート２０を移動する硬貨を確実に検知できる。また、このように送出ローラ１８ａ側の位置に配置することで、例えば外径のことなる複数の金種にそれぞれ対応させる場合でも、計数センサ３０の配置位置を変えずに、コインガイド１７を換えるだけで済むので汎用性が高い。
【００３９】
ここで、図４のブロック図を参照して、ホッパ制御部５０について説明する。ホッパ制御部５０は、例えばマイクロコンピュータといったいわゆるコンピュータである。ここでは、ホッパ制御部５０は、図９で後に詳述する硬貨処理装置１００に内蔵される場合で説明する。なお、硬貨処理装置１００は、後述するように、硬貨放出装置としてのホッパ１から硬貨を放出させるように制御する制御部としてのホッパ制御部５０と異なる第２の制御部としての制御装置１５０を備えている。ホッパ制御部５０は、制御装置１５０に接続されている。本実施の形態では、ホッパ制御部５０は、制御装置１５０から出力される硬貨を放出する旨を示す信号である払出指示信号を入力することで、硬貨の放出を行うように構成されている。なお、払出指示信号には、硬貨の必要枚数即ち放出する枚数の情報も含まれる。
【００４０】
ホッパ制御部５０は、繰出部１０による硬貨の繰り出しを行う直前に、放出シュート２０の状態を含めた計数センサ３０の状態を確認する放出シュート確認部６１を備えている。なお、繰り出しを行う直前とは、繰出部１０による１回の繰り出し動作の直前のことである。より具体的には、キャリングディスク１１を回転させる直前のことである。また、放出シュート２０の状態を含めた計数センサ３０の状態の確認とは、放出シュート２０と計数センサ３０が常態であるか否かの確認である。ここで常態とは、放出シュート２０及び計数センサ３０が全く問題の無い状態、即ち正常な状態のことをいう。また、常態と異なるとは、正常な動作が行えない状態、即ち異常な状態であり、より具体的には例えば放出シュート２０内に硬貨や異物が詰まった状態といったような放出シュート２０での硬貨の放出が行えない状態、または計数センサ３０の配線の断線や、計数センサ３０に外乱光が入射した状態といったような計数センサ３０が硬貨の検知が行えない状態であることをいう。
【００４１】
さらに、放出シュート確認部６１は、制御装置１５０からの払出指示信号を入力したときに、放出シュート２０の状態を含めた計数センサ３０の状態を確認しするように構成される。さらに放出シュート確認部６１は、この確認の結果が常態である場合には、後述の繰出駆動制御部５３へ硬貨の繰り出しの指示を示す繰出指示信号を出力するように構成される。また、確認の結果が常態でない即ち異常である場合には、その計数センサ３０に異常がある旨を示すセンサ異常信号を出力するように構成される。センサ異常信号は、後述の異常情報出力部６４へ出力される。
【００４２】
また、ホッパ制御部５０は、放出シュート確認部６１による計数センサ３０の状態の確認で、常態と異なると判断したときには、外部装置に警報信号を出力する異常情報出力部６４を備えている。外部装置は、ここでは制御装置１５０である。ここでは警報信号は、ホッパ１の異常例えば硬貨の正常放出不能を制御装置１５０へ伝えるための信号である。警報信号には、異常が確認された計数センサ３０が、複数（ここでは２つ）のうちどの計数センサ３０であるかを特定する異常個所警告信号が含まれるものとする。なお、異常情報出力部６４は、後述の計数検出部６２から計数異常信号を出力されたときに、外部装置に警報信号を出力するようにも構成されている。
【００４３】
また、ホッパ制御部５０は、複数配置された計数センサ３０の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、繰出部１０で繰り出された硬貨を計数する計数検出部６２を備えている。具体的には、計数検出部６２は、前述の２つの計数センサ３０の各々から出力される硬貨検知信号から、所定の時間差以内にそれぞれ硬貨が検知されたときに硬貨を計数する。さらに言えば、ここでは、２つの計数センサ３０の両方が所定の時間差以内に硬貨を検知すれば計数する。所定の時間差とは、例えば１枚の硬貨を２つの計数センサ３０がそれぞれ検知する言い換えれば、両方の計数センサ３０が検知するまでの最長の時間である。なお、所定の時間差は、後述のタイマ５２により計時される。なお、第１の計数センサ３１による硬貨の検知で設定される所定の時間差を第１タイマ、第２の計数センサ３２による硬貨の検知で設定される所定の時間差を第２タイマと呼ぶことにする。本実施の形態では、所定の時間差を２０ｍｓに設定している。計数検出部６２は、硬貨を計数した際には、その計数の結果を出力するように構成されている。なお、計数の結果は、後述の計数情報加工部６３へ出力する。
【００４４】
また、計数検出部６２は、２つの計数センサ３０の内、どちらか一方が硬貨を検知してから、残りの一方での硬貨の検知が、第１の所定時間経過してもなされないときに、異常を示す計数異常信号を出力するように構成される。第１の所定時間は、硬貨が詰まったと判断できる時間であり、本実施の形態では、６０ｍｓに設定されている。即ち、計数検出部６２は、上記のようなときには、硬貨が詰まったと判断し、計数異常信号を出力するように構成されている。計数異常信号は、前述の異常情報出力部６４へ出力される。なお、第１の所定時間をジャムタイマ（ＪＡＭタイマ）と呼ぶ。
【００４５】
さらに、ホッパ制御部５０は、硬貨の計数の結果を外部装置に出力する計数情報加工部６３を備えている。さらに、計数情報加工部６３は、前記計数の結果を一定の長さの計数信号として外部装置に出力する。即ち計数情報加工部６３は、前記計数の結果を一定の長さの計数信号に加工して出力する。外部装置は、ここでは制御装置１５０である。なお、本実施の形態では、一定の長さの計数信号は、３０ｍｓの方形波で出力される。このようにすることで、例えば計数センサ３０から出力される硬貨検知信号に基づいて、制御装置１５０により硬貨を計数する場合と比較して、制御装置１５０の処理負荷を軽減できる。
【００４６】
また、ホッパ制御部５０は、繰出部１０により硬貨の繰り出しを行っている期間に、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、繰出部１０による硬貨の繰り出しを行った後、キャリングディスク１１を所定方向と逆方向即ち逆回転方向（図２中Ｒ２方向）に断続的に回転させるように制御する平滑処理部６５を備えている。ここで、断続的に回転させるとは、例えば周期的に回転、停止を行うことであるが、例えば回転を停止させずに、その回転力を変化させることも含むものとする。ここでは、周期的に回転、停止を行う場合で説明する。またここでは、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったか否かの判断は、検知出来ない時間がごく短い時間例えばエンドセンサ６の出力を規定のサンプリング間隔で取得した複数のデータの１つでも硬貨を検知出来ないときがあったら、硬貨を検知出来ない期間があったと判断するように設定する。なおここでは、サンプリングは、例えば複数のデータを１０個ずつ繰り返し取得する。そしてその中で１回のサンプリング間隔は、４０ｍｓである。
【００４７】
このようにすることで、ホッパ制御部５０は、硬貨の繰り出しを行っている期間の収納部５の硬貨の収納状態をエンドセンサ６で監視できる。そしてホッパ制御部５０は、前記監視に基づいて、繰出部１０の制御を行えるので、適宜な硬貨収納状態とすることができる。
【００４８】
さらに、平滑処理部６５は、繰出部１０により硬貨の繰り出しを行っている期間に、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、所定方向と逆方向の回転即ち逆回転を所定時間行った後に、逆回転を停止し、さらにエンドセンサ６で硬貨を検知出来ないときには、さらに、逆回転を所定時間行うように制御するように構成されている。より具体的には、繰出部１０により硬貨の繰り出しを行っている期間に、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、逆回転を第２の所定時間行った後に、逆回転を第３の所定時間停止させる。さらにエンドセンサ６で硬貨を検知出来ないときには、さらに逆回転を第２の所定時間行った後に、逆回転を第３の所定時間停止させることを所定回数繰り返すように構成される。本実施の形態では、第２の所定時間即ち逆方向に回転する時間を５００ｍｓ、第３の所定時間即ち回転を停止している時間を３００ｍｓに設定している。また、所定回数は４回に設定している。なお、平滑処理部６５は、上記の逆回転又は逆回転の停止を行う際には、後述の繰出駆動制御部５３へキャリングディスク１１言い換えればＤＣモータ１５の回転駆動指示を示す回転指示信号を出力するように構成される。
【００４９】
さらに、ホッパ制御部５０は、記憶部５１と、タイマ５２と、繰出駆動制御部５３とを備えている。記憶部５１は、ホッパ制御部５０で行う処理に必要な情報を記憶するためのものである。記憶部５１は、例えば計数検出部６２による硬貨の計数の際に用いる所定の時間差の他、上述の第１、第２、第３の所定時間が記憶されている。
【００５０】
タイマ５２は、設定した時間の経過を監視するために用いられるものである。タイマ５２は、計数処理部６０により設定した時間を計時し、その経過を監視して、設定した時間が経過したときには、設定時間の経過を計数処理部６０へ出力するように構成されている。
【００５１】
繰出駆動制御部５３は、繰出部１０のキャリングディスク１１の回転を制御するもの言い換えればＤＣモータ１５の回転駆動を制御するものである。繰出駆動制御部５３は、例えば計数処理部６０より出力された繰出指示信号を基に、ＤＣモータ１５の回転駆動を制御する。なお、繰出駆動制御部５３は、前記回転指示信号に基づいても、ＤＣモータ１５の回転駆動を制御する。
【００５２】
ここで、図５のフロー図を参照して、図１、図４を適宜参照して、ホッパ１の動作の概略について説明する。まず、ホッパ制御部５０は、制御装置１５０から電源ＯＮの指示を入力すると、ホッパ１の電源を投入し、各センサの初期化処理であるイニシャル処理を行う（Ｓ１）。イニシャル処理は、基本的に各センサが正常に機能しているか否かの確認を行う処理である。イニシャル処理が正常に終了すると、ホッパ制御部５０は、エンドセンサ６による収納された硬貨の監視を開始し、待機する（Ｓ３）。そして、制御装置１５０からの払出指示信号の入力を監視する（Ｓ５）。なお、ホッパ制御部５０は、エンドセンサ６の監視と同時に、ニヤエンドセンサ７による収納された硬貨の監視も行う。
【００５３】
制御装置１５０から払出指示信号が入力された場合には（Ｓ５がＹ）、まず放出シュート確認部６１により放出シュート確認処理を行う（Ｓ７）。放出シュート確認処理で異常があった場合には（Ｓ９がＮ）、エラー処理を行い（Ｓ１１）、終了する。なお、エラー処理は、異常情報出力部６４により制御装置１５０へ警報信号を出力する処理である。
【００５４】
放出シュート確認部６１による放出シュート確認処理で異常なしであった場合には（Ｓ９がＹ）、放出シュート確認部６１より繰出駆動制御部５３へ繰出指示信号が出力される。そして、繰出指示信号を入力した繰出駆動制御部５３は、繰出部１０のＤＣモータ１５を回転駆動させることでキャリングディスク１１を正回転させ、硬貨の放出を開始する（Ｓ１３）。
【００５５】
ホッパ制御部５０は、硬貨の放出を開始すると、計数検出部６２により計数処理を行う（Ｓ１５）。計数処理で異常があった場合には（Ｓ１７がＮ）、エラー処理を行い（Ｓ１１）、終了する。計数処理で異常が無かった場合には（Ｓ１７がＹ）、計数情報加工部６３により一定の長さの計数信号に加工し、制御装置１５０へ出力する（Ｓ１９）。そして、ホッパ制御部５０は、硬貨が計数処理により計数された硬貨の枚数が必要枚数に達したか否かを監視する（Ｓ２１）。必要枚数に達しない場合には（Ｓ２１がＮ）、硬貨の放出が継続され、計数処理が行われる（Ｓ１５）。必要枚数に達した場合には（Ｓ２１がＹ）、繰出駆動制御部５３により、キャリングディスク１１の正回転を停止させ、硬貨の放出を終了する。
【００５６】
そして、ホッパ制御部５０は、平滑処理部６５により平滑処理を行う（Ｓ２３）。ホッパ制御部５０は、平滑処理が終了すると、制御装置１５０より電源ＯＦＦの指示があるか否かを確認する（Ｓ２５）。電源ＯＦＦの指示が無い場合には（Ｓ２５がＹ）、待機し（Ｓ３）、制御装置１５０からの払出指示信号の入力の監視を行う（Ｓ５）。電源ＯＦＦの指示があった場合には（Ｓ２５がＹ）、ホッパ１の電源をＯＦＦにし、終了する。
【００５７】
ここで図６のフローを参照して、上記の放出シュート確認処理（図５のＳ７参照）についてさらに説明する。放出シュート確認処理は、図５で説明したように、制御装置１５０から払出指示信号が入力された場合に（図５のＳ５がＹ）、放出シュート確認部６１により行われる。また放出シュート確認処理は、２つの計数センサ３０の各々について行う。まず、計数センサ３０の投光部による投光を停止する（Ｓ３１）。そして、計数センサ３０の受光部が光を受光しているか否かを確認する（Ｓ３３）。計数センサ３０が光を受光している場合には（Ｓ３３がＹ）、計数センサ３０に異常があると判断し、エラー処理を行う（Ｓ３５）。具体的には、２つ計数センサ３０のどちらに異常があるかを特定する異常個所警告信号を異常情報出力部６４へ出力し、これを入力した異常情報出力部６４は、異常個所警告信号を含む警報信号を制御装置１５０へ出力する。
【００５８】
また、計数センサ３０が光を受光していない場合には（Ｓ３３がＮ）、計数センサ３０の投光部による投光を開始する（Ｓ３７）。そして、再び計数センサ３０の受光部が光を受光しているか否かを確認する（Ｓ３９）。計数センサ３０が光を受光していない場合には（Ｓ３９がＮ）、計数センサ３０に異常あるいは放出シュート２０に硬貨やほこり等の異物が停滞していると判断し、エラー処理を行う（Ｓ３５）。計数センサ３０が光を受光している場合には（Ｓ３９がＹ）、正常と判断し、放出シュート確認処理を終了する。
【００５９】
次に図７のフローを参照して、上記の計数処理（図５のＳ１５参照）についてさらに説明する。図５で説明したように、計数処理は、硬貨の放出が開始された場合に（図５のＳ１３）、計数検出部６２により行われる。ここでは、２つの計数センサ３０を、図２で前述した第１の計数センサ３１、第２の計数センサ３２として説明する。まず、第１の計数センサ３１により硬貨が検知されたか否かが確認される（Ｓ４１）。第１の計数センサ３１により硬貨が検知された場合には（Ｓ４１がＹ）、計数検出部６２は、所定の時間差としての第１タイマと、第１の所定時間としてのＪＡＭタイマを設定し、タイマ５２により、第１タイマとＪＡＭタイマの計時をスタートする（Ｓ４３）。次に、第２の計数センサ３２により硬貨が検知されたか否かが確認される（Ｓ４５）。また、第１の計数センサ３１により硬貨が検知されていない場合にも（Ｓ４１がＮ）、第２の計数センサ３２により硬貨が検知されたか否かが確認される（Ｓ４５）。
【００６０】
第２の計数センサ３２により硬貨が検知された場合には（Ｓ４５がＹ）、計数検出部６２は、所定の時間差としての第２タイマと、ＪＡＭタイマを設定し、タイマ５２により、第２タイマとＪＡＭタイマの計時をスタートする（Ｓ４７）。そして、第１の計数センサ３１と第２の計数センサ３２の両方の計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かが確認される（Ｓ４９）。
【００６１】
両方の計数センサ３０で硬貨が検知されていない場合には（Ｓ４９がＮ）、第１の計数センサ３１のみで硬貨が検知されているか否かを確認する（Ｓ５１）。第１の計数センサ３１のみで硬貨が検知されている場合には（Ｓ５１がＹ）、第１タイマがタイムアップ即ち２０ｍｓ経過したか否かを確認する（Ｓ５３）。そして、第１タイマがタイムアップしていない場合には（Ｓ５３がＮ）、計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認に戻る（Ｓ４１）。なお、この場合には図示しないが、前記Ｓ４３の各タイマが設定済みのときには再設定を行わずＳ４５に移行する。また、第１タイマがタイムアップしている場合には（Ｓ５３がＹ）、硬貨が詰まったと判断し、エラー処理を行う（Ｓ５５）。具体的には、計数異常信号を異常情報出力部６４へ出力し、これを入力した異常情報出力部６４は、警報信号を制御装置１５０へ出力する。
【００６２】
また、第１の計数センサ３１のみで硬貨が検知されていない場合には（Ｓ５１がＮ）、第２の計数センサ３２のみで硬貨が検知されているか否かを確認する（Ｓ５７）。第２の計数センサ３２のみで硬貨が検知されている場合には（Ｓ５７がＹ）、第２タイマがタイムアップ即ち２０ｍｓ経過したか否かを確認する（Ｓ５９）。また、第２の計数センサ３２のみで硬貨が検知されていない場合には（Ｓ５７がＮ）、両方の計数センサ３０による検知がない場合なので、計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認に戻る（Ｓ４１）。Ｓ５９に戻って、第２の計数センサ３２のみで硬貨が検知され、第２タイマがタイムアップしていない場合には（Ｓ５９がＮ）、計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認に戻る（Ｓ４１）。なお、この場合には図示しないが、前記Ｓ４７の各タイマが設定済みのときには再設定を行わないでＳ４９に移行する。計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認に戻る（Ｓ４１）。そして、第２タイマがタイムアップしていない場合には（Ｓ５９がＮ）、計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認に戻る（Ｓ４１）。また、第２タイマがタイムアップしている場合には（Ｓ５９がＹ）、硬貨が詰まったと判断し、エラー処理を行う（Ｓ５５）。
【００６３】
また、両方の計数センサ３０で硬貨が検知されたか否かの確認で（Ｓ４９）、両方の計数センサ３０で硬貨が検知されている場合には（Ｓ４９がＹ）、硬貨を計数し、計数結果を計数情報加工部６３へ出力する（Ｓ６１）。そして、ＪＡＭタイマがタイムアップ即ち６０ｍｓ経過したか否かを確認する（Ｓ６３）。ＪＡＭタイマがタイムアップしている場合には（Ｓ６３がＹ）、硬貨が詰まったと判断し、エラー処理を行う（Ｓ５５）。また、ＪＡＭタイマがタイムアップしていない場合には（Ｓ６３がＮ）、両方の計数センサ３０で硬貨が検知されていないことを確認する（Ｓ６５）。
【００６４】
両方の計数センサ３０で硬貨が検知されている場合には（Ｓ６５がＮ）、ＪＡＭタイマがタイムアップしたか否かの確認へ戻る（Ｓ６３）。両方の計数センサ３０で硬貨が検知されていない場合には（Ｓ６５がＹ）、第１の計数センサ３１により硬貨が検知されたか否かの確認へ戻る（Ｓ４１）。即ち、次の硬貨の計数処理に入る。計数検出部６２は、以上の処理を繰り返し、硬貨を計数する。
【００６５】
また、図８のフローを参照して、上記の平滑処理（図５のＳ２３参照）についてさらに説明する。平滑処理は、図５で説明したように、硬貨の放出を終了した後に、平滑処理部６５により行われる。まず、平滑処理部６５は、制御装置１５０から払出指示信号が入力される前に、エンドセンサ６により硬貨を検知していたか否かを確認する（Ｓ７１）。言い換えれば、ホッパケース５に収納された硬貨があったことを確認する。エンドセンサ６により硬貨を検知していなかった場合には（Ｓ７１がＮ）、そのまま平滑処理を終了する。
【００６６】
エンドセンサ６により硬貨を検知していた場合には（Ｓ７１がＹ）、キャリングディスク１１の正回転による硬貨の放出中に、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったか否かを確認する（Ｓ７３）。エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間が無かった場合には（Ｓ７３）、そのまま平滑処理を終了する。
【００６７】
エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があった場合には（Ｓ７３）、平滑処理部６５は、繰出駆動制御部５３へキャリングディスク１１を第２の所定時間即ち５００ｍｓ逆回転させる旨を示す回転指示信号を出力し、これを入力した繰出駆動制御部５３は、キャリングディスク１１を５００ｍｓだけ逆回転させる（Ｓ７５）。そして、キャリングディスク１１を５００ｍｓだけ逆回転させた後、キャリングディスク１１の回転を第３の所定時間即ち３００ｍｓ停止させる（Ｓ７７）。さらに、キャリングディスク１１の回転を３００ｍｓ停止させた後に、エンドセンサ６で硬貨の検知されているか否かを確認する（Ｓ７９）。
【００６８】
エンドセンサ６で硬貨が検知されている場合には（Ｓ７９がＹ）、平滑処理を終了する。エンドセンサ６で硬貨が検知されていない場合には（Ｓ７９がＮ）、さらに逆回転を５００ｍｓ行った後に（Ｓ７５）、逆回転を第３の所定時間停止させる（Ｓ７７）ことを所定回数即ち４回繰り返す（Ｓ８１）。繰り返しの回数が４回に達したら（Ｓ８１がＹ）、平滑処理を終了する。
【００６９】
以上のようにホッパ１は、ホッパ制御部５０の放出シュート確認部６１により、繰出部１０による硬貨の繰り出しを行う直前に、放出シュート２０の状態を含めた計数センサの状態を確認するので、放出シュート２０及び計数センサ３０が常態と異なること、例えば放出シュート２０内に硬貨や異物が詰まった状態や、計数センサ３０の配線の断線や、計数センサ３０に外乱光が入射した状態といったホッパ１による硬貨の放出が正常に行えない状態を判断できる。また、ホッパ１は、放出シュート確認部６１で常態と異なると判断したときには、異常情報出力部６４により、制御装置１５０へ警報信号を出力するので、制御装置１５０が、放出シュート２０及び計数センサ３０が常態と異なることを検出できる。これにより、ホッパ１は、上記のように、常態と異なるときには、硬貨の放出を行わないようにすることで、例えば硬貨の放出不良を未然に防ぐことができる。即ち、信頼性を高めることができる。また、不要な放出の動作を行なわずに済む。
【００７０】
このように、ホッパ制御部５０は、硬貨の繰り出しを行う直前に、放出シュート２０の状態を含めた計数センサ３０の状態を確認するので、前記確認の基づいて、繰出部１０を制御できる。これにより、例えば放出シュート２０の硬貨詰まりが発生した場合には、繰出部１０による硬貨の繰り出しを行わないように制御する、即ち例えば不要な放出の動作を行なわないようにできるので、信頼性を向上させることができる。
【００７１】
また、ホッパ１には、計数センサ３０が、放出シュート２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に、２つ配置されているので、移動方向に１つ又は複数配置する場合に比べて、例えばゴミの影響を受けて、硬貨を誤計数しにくくなり、硬貨の計数の信頼性を向上させられる。また、計数センサ３０を移動方向とおよそ垂直方向に２つ配置することで、移動方向に１つ又は複数配置する場合に比べて、計数センサ３０で検知した硬貨を計数するか否かの判断を速く行える。さらに計数センサ３０は、放出シュート２０に延設方向と垂直方向に、２つ併設されており、さらに前記垂直方向の位置は、コインガイド１７と送出ローラ１８ａの間の送出ローラ１８ａ側の位置に配置されているので、例えば外径のことなる複数の金種にそれぞれ対応させる場合でも、計数センサ３０の配置位置を変えずに、コインガイド１７を換えるだけで済むので汎用性が高い。さらに、計数センサ３０を、放出シュート２０を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に２つ配置することで、硬貨の検知が正確に行える。
【００７２】
また、ホッパ１は、ポッパ制御部５０の計数検出部６２による硬貨の計数の結果を、外部装置である制御装置１５０へ出力するので、例えば制御装置１５０へ直接的に計数センサ３０の出力を行う場合に比べて、制御装置１５０の処理の負担を低減できる。また、計数の結果を一定の長さの計数信号を制御装置１５０へ出力するので、例えば、硬貨の速度や、大きさ等の影響で、計数センサ３０により硬貨の検知される際の時間は一定でなくとも、計数の結果が一定の長さの計数信号（ここでは３０ｍｓの方形波）で出力されるので、制御装置１５０の処理が安定する。即ち、処理の負担を低減できる。また、制御装置１５０側で処理するのに適した計数信号を出力できるので、制御装置１５０での計数信号の処理の負担が軽減でき、信頼性が向上する。
【００７３】
さらにホッパ制御部５０の計数検出部６２は、２つ配置された計数センサ３０の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、繰出部１０で繰り出された硬貨を計数するので、繰り出され、放出シュート２０を移動する硬貨を正確に検知でき、計数できる。
【００７４】
さらに、ホッパ１は、ホッパ制御部５０の平滑処理部６５により、繰出部１０により硬貨の繰り出しを行っている期間に、エンドセンサ６で硬貨を検知出来ない期間があったときには、キャリングディスク１１の逆回転を第２の所定時間行った後に、逆回転を第３の所定時間停止させる。これにより、繰り出しの期間での硬貨の収納状態を監視することで、把握し難い収納部５でのブリッジ状態などを正確に検出でき、繰り出し後に平滑処理を行うことで、収納部５内の硬貨の収納状態を繰り出しに適した状態に保つことができる。さらに言えば、従来のように、硬貨の放出処理が終了したときの硬貨の検知を基に平滑処理を行う場合では、ブリッジ状態が継続しているにもかかわらず、繰り出しの停止によりわずかに硬貨が移動してエンドセンサ６に検知されると、平滑処理が行われずに通常の繰り出し動作を行うため、未放出（未繰出）となる確立が高い。また、繰り出し動作の際に硬貨が未放出の場合では、繰り出し動作の期間が延長されるが、本実施の形態では、繰り出しを行っている期間の硬貨の収納状態の基づいて、繰り出しが終了したときに平滑処理を行う。このため、例えば制御装置１５０が別の処理を行っているときに、並行処理を行うことが可能であり、さらに未放出が発生しにくいので、繰り出し期間の延長とはならない。
【００７５】
また、未放出が発生すると、継続している繰り出し動作を確実に終了させるため平滑処理に比べ、逆回転の時間や、回数を多くするように制御しているので、キャリングディスク１１やＤＣモータ１５に負担がかかる。しかし、本実施の形態は、繰り出し終了時に平滑処理による硬貨の均しを行なうので、未放出になることを未然に防ぐことが可能でトータル的には寿命を長くすることができる。
【００７６】
また、前記の平滑処理による第３の所定時間停止後もエンドセンサ６で硬貨を検知出来ないときには、さらに逆回転を第２の所定時間行った後に、逆回転を第３の所定時間停止させることを所定回数繰り返すように構成されるので、収納された硬貨の攪拌が繰り返されることで、効果的に収納部５内の硬貨の状態を繰り出しに適した状態へ均して安定して硬貨を繰り出すことができる。即ち信頼性が高い。
【００７７】
図９は、本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置１００の概略構成を説明するブロック図である。なお、図中太線は硬貨の流れを示すものである。硬貨処理装置１００は、上述した本発明の実施の形態に係るホッパ１を備えたものである。ホッパ１は、後述の循環釣銭部１６０を構成するものとして、硬貨処理装置１００に複数備えられる。硬貨処理装置１００は、例えば自動販売機に内蔵されるようなものである。なお、硬貨処理装置１００は、自動販売機に内蔵される際には、例えば利用者が、自動販売機の正面に形成された接客面から、後述の投入部１０３に硬貨を投入できる位置に内蔵される。
【００７８】
硬貨処理装置１００は、例えば日本円硬貨である１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円を、詰まりを起こさずに正常に扱えるものである。さらに、硬貨処理装置１００は、上記の硬貨のうち１０円、５０円、１００円、５００円の４金種を入金処理できるもので説明する。即ち、１０円、５０円、１００円、５００円の４金種は正硬貨として処理され、１円、５円硬貨は、後述のリジェクト硬貨として処理される。
【００７９】
硬貨処理装置１００は、利用者からの硬貨の投入を受け付ける投入部１０３と、投入部１０３で受け付けた硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０５と、繰り出された硬貨を搬送する入金搬送部１１０と、入金搬送部１１０により搬送される硬貨を識別する識別部１２０と、入金搬送部１１０により搬送される硬貨を振り分ける振分部１３０と、振分部１３０により振り分けられた硬貨を種類毎に収納し、収納した硬貨を放出可能な循環釣銭部１６０と、循環釣銭部１６０から放出された硬貨を搬送する出金搬送部１０７と、出金搬送部１０７で搬送された硬貨を放出する放出部１０９とを含んで構成される。なお、本実施の形態では、循環釣銭部１６０は、４つのホッパ１を含んで構成される。
【００８０】
さらに、硬貨処理装置１００は、ホッパ１から硬貨を放出させるように制御するホッパ制御部５０と異なる第２の制御部としての制御装置１５０を備えている。制御装置１５０は、硬貨処理装置１００の各構成を制御するためものである。以下、上記各構成について詳細に説明する。
【００８１】
投入部１０３は、利用者から投入された１枚又は複数枚の硬貨を受け付け、繰出部１０５へ供給するものである。投入部１０３は受け付けた硬貨を放出することで繰出部１０５へ供給できる。また放出部１０９は、出金搬送部１０７で搬送された硬貨を利用者に受け渡す（返却する）ものである。
【００８２】
繰出部１０５は、投入部１０３で受け付けた硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出すものである。繰出部１０５は、投入部１０３の硬貨の流れる方向下流に配置されている。即ち、ここでは繰出部１０５は、投入部１０３から放出された硬貨が重力により繰出部１０５に供給される位置に配置されている。繰出部１０５は、本実施の形態では、回転円板を有したホッパ構造のものを用いる。
【００８３】
入金搬送部１１０は、繰出部１０５により１枚ずつ繰り出された硬貨を搬送するものである。本実施の形態では、入金搬送部１１０は、硬貨の搬送にベルトを使用するものを用いる。また、入金搬送部１１０の繰出部１０５と振分部１３０との間には、識別部１２０が配置されている。識別部１２０は、入金搬送部１１０で搬送される硬貨を識別するものである。識別部１２０は、硬貨の、正硬貨の種類の識別、正硬貨であるか否かの識別即ち、正硬貨かリジェクト硬貨かの識別を行うものである。また識別部１２０は、この識別結果を制御装置１５０へ出力する。なおここでは、正硬貨は、１０円、５０円、１００円、５００円の４金種の硬貨である。またここでは、上記正硬貨以外の硬貨をリジェクト硬貨という。即ち１円、５円はここではリジェクト硬貨である。
【００８４】
振分部１３０は、前述のように、入金搬送部１１０により搬送される硬貨を振り分けるものである。さらに、振分部１３０は、入金搬送部１１０により搬送される硬貨のうち正硬貨以外のもの即ちリジェクト硬貨を振り分けるリジェクト機構１３１と、入金搬送部１１０により搬送される硬貨で、識別部１２０で正硬貨と識別された硬貨を種類毎に振り分ける振分板１３３とを有している。
【００８５】
振分板１３３は、上述のように、正硬貨と識別された硬貨を種類毎に振り分けるものである。振分板１３３は、上面に正硬貨が通過可能な通路が形成されている。なお、前記通路は、振分部１３０全体に延設されている。さらに言えば、入金搬送部１１０によりその上面に、硬貨を押し付けて摺動搬送可能である。
また、振分板１３３は、前記通路に、振り分ける各硬貨の外径より僅かに大きい孔が、振り分ける硬貨の種類毎に形成されている。硬貨の外径より僅かに大きいとは、種類毎に各々形成された孔が、振分板１３３上を摺動搬送される硬貨を、対応する孔から落下させることで振り分けが可能な大きさである。これらの孔は、入金搬送部１１０による搬送方向上流側から、言い換えれば識別部１２０側から、対応する硬貨の外径の小さい順に形成されている。即ちここでは、識別部１２０側（図中左側）から５０円用、１００円用、１０円用、５００円用の各孔が順に形成されている。このような順に各硬貨に対応する孔が形成されていることにより、確実に正硬貨を種類毎に振り分けることができる。
【００８６】
また振分板１３３の下部には、各孔毎に対応して不図示のシュートが接続されている。シュートは、循環釣銭部１６０まで接続されており、振り分けられた硬貨を種類毎に循環釣銭部１６０へ供給できる。さらに振分板１３３は、硬貨を計数するための不図示のセンサを有している。このセンサは、例えば振り分けられた硬貨の通過を種類毎に検知するものである。即ち、この検知結果に基づいて、振り分けられた硬貨を種類毎に計数できる。ここでは、この計数は各センサの検知結果に基づいて制御装置１５０で行う。振分板１３３は、このセンサによる検知結果を、随時的に制御装置１５０へ出力するように構成されている。
【００８７】
リジェクト機構１３１は、前述したように、入金搬送部１１０により搬送される硬貨のうち、リジェクト硬貨を振り分けるものである。リジェクト機構１３１は、振分部１３０の硬貨の搬送方向の最も上流側、即ち振分部１３０の最も識別センサ１２０側（図中左側）に配置されている。また、リジェクト機構１３１は、硬貨の振り分けを行うための振分爪１３２を有している。振分爪１３２は、不図示の駆動手段により、揺動可能に構成されている。リジェクト機構１３１は、振分爪３２を揺動させ、搬送路を落下方向に切り替えることにより、振分部１３２上を摺動搬送された硬貨を落下させることで振り分けることができる。
【００８８】
また、このようなリジェクト機構１３１の駆動即ち振分爪１３２の揺動は、制御装置１５０により制御されている。言い換えれば、制御装置１５０により、リジェクト機構１３１が駆動される即ち振分爪１３２を揺動させることで、硬貨を落下させることができる。
【００８９】
またリジェクト機構１３１の下部には、不図示のシュートが接続されている。このシュートは、出金搬送部１０７の上部近傍まで延設されており、リジェクト機構１３１で振り分けられたリジェクト硬貨を出金搬送部１０７へ放出することができる。
【００９０】
循環釣銭部１６０は、振分部１３０の下部に設けられている。循環釣銭部１６０は、各硬貨の種類毎に収納放出部として前述のホッパ１（図１参照）が備えられている。ホッパ１は、振分板１３３に対応するように、図中左側から５０円用ホッパ１ａ、１００円用ホッパ１ｂ、１０円用ホッパ１ｃ、５００円用ホッパ１ｄが配置されている（以下、これらを特に区別しないときには単にホッパ１という）。即ち、循環釣銭部１６０は、上記各々のホッパ１が一体に形成されたものを含んで構成される。各ホッパ１は、それぞれに備えられたホッパ制御部５０が制御装置１５０に接続されている。
【００９１】
また各ホッパ１の硬貨の収納可能枚数は、１０００枚程度とするとよい。ホッパ１は、利用者への釣銭としての硬貨を出金搬送部１０７へ放出したり、循環釣銭部１６０が満杯にならないように、収納した硬貨を不図示の回収金庫へ放出することができる。循環釣銭部１６０は、ホッパ１を備えることで、利用者により投入された硬貨を釣銭として放出できる。即ち硬貨を循環させることができる。
【００９２】
出金搬送部１０７は、循環釣銭部１６０のおよそ下部から放出部１０９まで延設されている。出金搬送部１０７は、例えば硬貨を水平方向に搬送する水平部と、およそ鉛直方向に搬送する鉛直部とで構成されている。出金搬送部１０７は、硬貨を水平部では上に載せて、鉛直部では挟持して搬送するベルトで構成されている。
【００９３】
また出金搬送部１０７は、循環釣銭部１６０から放出された硬貨を放出部１０９まで搬送する。また、出金搬送部１０７は、振分部１３０のリジェクト機構１３１より振り分けられたリジェクト硬貨を放出部１０９まで搬送するものでもある。
【００９４】
制御装置１５０は、硬貨処理装置１００の各構成を制御するものであり、ここでは、電源装置と一体に構成されている。制御装置１５０は、例えばパソコンやマイコンなどのコンピュータである。本実施の形態では、制御装置１５０はマイコンである。
【００９５】
図９を参照して、硬貨処理装置１００の作用例を説明する。まず、入金処理について説明する。入金処理とは、利用者により投入された硬貨を取込、識別、種類毎に計数等する動作である。ここで、硬貨の経路を図中太線で示す。まず利用者により投入部１０３へ硬貨が投入される。硬貨処理装置１００の制御装置１５０は、硬貨の投入を不図示の検知器により検知すると入金処理を開始する。利用者により投入部１０３に投入された硬貨は、投入部１０３により受け付けられ、繰出部１０５に供給される。繰出部１０５は、供給された硬貨を収納し、収納した硬貨を１枚ずつ入金搬送部１１０に繰り出す。
【００９６】
次に繰出部１０５から１枚ずつ搬送されてきた硬貨は、入金搬送部１１０により搬送され、識別部１２０に到達する。識別部１２０は、搬送されてきた硬貨を識別し、識別結果を制御装置１５０に出力する。そして識別部１２０を通過した硬貨は、入金搬送部１１０により振分部１３０へと搬送される。
【００９７】
振分部３０まで搬送された硬貨は、制御装置１５０により識別結果に基づいて正硬貨と判定された場合には、振分板１３３までそのまま摺動搬送され、振分板１３３により種類毎に振り分けられ、不図示のセンサにより検知される。この振分板１３３による検知結果は、入金データとして制御装置１５０へ出力される。制御装置１５０はこの入金データにより硬貨を種類毎に計数する。振分板１３３により振り分けられ、さらに計数された硬貨は、不図示のシュートにより循環釣銭部１６０へ供給され、各循環釣銭部１６０に収納される。即ち、各ホッパ１に収納される。
【００９８】
また、制御装置１５０によりリジェクト硬貨と判定された場合には、制御装置１５０は、振分爪１３２を揺動し、不図示のシュートへ落下させる。即ち振り分けられる。振分爪１３２により振り分けられた硬貨は、このシュートにより出金搬送部１０７上に落下し、出金搬送部１０７により放出部１０９へ搬送される。これで、入金処理が終了する。
【００９９】
次に硬貨処理装置１００の出金処理の動作を説明する。出金処理は、例えば釣銭を利用者に返却する動作である。利用者による入金を確認すると、制御装置１５０は、入金された硬貨の金額と、例えば利用者の操作により入力されたサービスに必要な金額とを比較して、釣銭金額即ち釣銭に必要な硬貨の金種と各々の金種の枚数を算出する。制御装置１５０は、この算出結果に基づいて、必要な硬貨の金種のホッパ１へ、必要枚数の放出を指示する払出指示信号を出力する。これにより各ホッパ１は、制御装置１５０からの払出指示信号により必要枚数の硬貨を出金搬送部１０７に放出する。各ホッパ１即ち循環釣銭部１６０から放出された硬貨は、出金搬送部１０７上に落下する。同時に制御装置１５０は、出金搬送部１０７を駆動し、硬貨を放出部１０９まで搬送する。これで、出金処理が終了する。
【０１００】
以上のように、硬貨処理装置１００は、ホッパ１と、ホッパ１から硬貨を放出させるように制御するホッパ制御部５０と異なる制御装置１５０を備えているので、例えば、ホッパ１により硬貨を放出される際の処理が大幅に低減されるので、処理の高速化を図ることができる。また、ホッパ１からは放出した硬貨の計数の結果が一定の長さの計数信号で出力されるので、硬貨放出の際の処理が容易の行える。さらに、ホッパ１が動作の直前で常態と異なると判断されたときには、該当するホッパ１からの硬貨の放出を中止させ、他のホッパ１により硬貨の放出を代替することも可能である。例えば、５０円や１００円用のホッパが常態と異なると判断されたときには、１０円用のホッパでその放出を代替することが可能である。即ち、硬貨処理装置１００は、最低額金種用のホッパが常態と異なると判断された場合の除いて、その放出を他のホッパにより代替することが可能である。これにより、例えば装置を休止させずに運用できる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、硬貨を収納する収納部と、前記収納した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、前記収納した硬貨を検知する収納硬貨検知手段と、前記収納した硬貨の検知に基づいて、前記繰出部を制御する制御部とを備え、前記繰出部は、所定方向の回転により硬貨を１枚ずつ繰り出せる繰出円板を有し、前記制御部は、前記硬貨の繰り出しを行っている期間に、前記収納硬貨検知手段で硬貨を検知出来ない期間があったときには、前記硬貨の繰り出しを行った後、前記繰出円板を前記所定方向と逆方向に断続的に回転させるように制御する場合は、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【０１０２】
また、硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、前記繰り出された硬貨が移動する搬送通路と、前記搬送通路を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段と、前記繰出硬貨検知手段による硬貨の検知に基づいて、前記繰出部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記硬貨の繰り出しを行う直前に、前記搬送通路の状態を含めた前記繰出硬貨検知手段の状態を確認するように構成される場合は、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【０１０３】
また、硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、前記繰り出された硬貨が移動する搬送通路と、前記搬送通路を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段と、前記繰出硬貨検知手段による硬貨の検知に基づいて、前記繰出部を制御する制御部とを備え、前記繰出硬貨検知手段は、前記搬送通路を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に、複数配置され、前記制御部は、前記複数配置された繰出硬貨検知手段の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、前記繰り出された硬貨を計数するように構成される場合は、装置内の硬貨の状態を正確に検知し、前記検知の結果に基づいて各部の動作を制御することで、信頼性を向上させた硬貨放出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るホッパの外観を示す正面図である。
【図２】図１での、ホッパのホッパケースを取り外した状態のＡ−Ａ’矢視図である。
【図３】図１での、キャリングディスクの裏面を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るホッパの構成について説明するブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るホッパの動作について説明するフロー図である。
【図６】図５での、放出シュート確認処理について説明するフロー図である。
【図７】図５での、計数処理について説明するフロー図である。
【図８】図５での、平滑処理について説明するフロー図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るホッパを備えた硬貨処理装置の概略構成について説明するブロック図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ ホッパ
５ ホッパケース
６ エンドセンサ
７ ニヤエンドセンサ
１０ 繰出部
１１ キャリングディスク
１３ ホッパベース
１５ ＤＣモータ
１７ コインガイド
１８ 送出機構
２０ 放出シュート
３０ 計数センサ
３１ 第１の計数センサ
３２ 第２の計数センサ
５０ ホッパ制御部
６１ 放出シュート確認部
６２ 計数検出部
６３ 計数情報加工部
６４ 異常情報出力部
６５ 平滑処理部
１００ 硬貨処理装置
１５０ 制御装置
１６０ 循環釣銭部
Claims (8)
- 硬貨を収納する収納部と；
前記収納した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と；
前記収納した硬貨を検知する収納硬貨検知手段と；
前記収納した硬貨の検知に基づいて、前記繰出部を制御する制御部とを備え；
前記繰出部は、所定方向の回転により硬貨を１枚ずつ繰り出せる繰出円板を有し、
前記制御部は、前記硬貨の繰り出しを行っている期間に、前記収納硬貨検知手段で硬貨を検知出来ない期間があったときには、前記硬貨の繰り出しを行った後、前記繰出円板を前記所定方向と逆方向に断続的に回転させるように制御する；
硬貨放出装置。 - 前記制御部は、前記所定方向と逆方向の回転を所定時間行った後に前記回転を停止し、さらに前記収納硬貨検知手段で硬貨を検知出来ないときには、さらに、前記所定方向と逆方向の回転を所定時間行うように制御する；
請求項１の記載の硬貨放出装置。 - 硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と；
前記繰り出された硬貨が移動する搬送通路と；
前記搬送通路を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段と；
前記繰出硬貨検知手段による硬貨の検知に基づいて、前記繰出部を制御する制御部とを備え；
前記制御部は、前記硬貨の繰り出しを行う直前に、前記搬送通路の状態を含めた前記繰出硬貨検知手段の状態を確認するように構成された；
硬貨放出装置。 - 前記制御部は、前記繰出硬貨検知手段の状態の確認で、常態と異なると判断したときには、外部装置に警報信号を出力するように構成された；
請求項３に記載の硬貨放出装置。 - 硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と；
前記繰り出された硬貨が移動する搬送通路と；
前記搬送通路を移動する硬貨を検知する繰出硬貨検知手段と；
前記繰出硬貨検知手段による硬貨の検知に基づいて、前記繰出部を制御する制御部とを備え；
前記繰出硬貨検知手段は、前記搬送通路を移動する硬貨の移動方向とおよそ垂直方向に、複数配置され、
前記制御部は、前記複数配置された繰出硬貨検知手段の各々による硬貨の検知が、所定の時間差以内でなされたときに、前記繰り出された硬貨を計数するように構成された；
硬貨放出装置。 - 前記制御部は、前記計数の結果を外部装置に出力するように構成された；
請求項５に記載の硬貨放出装置。 - 前記制御部は、前記計数の結果を一定の長さの計数信号として外部装置に出力することを特徴とする；
請求項５に記載の硬貨放出装置。 - 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の硬貨放出装置と；
前記硬貨放出装置から硬貨を放出させるように制御する前記制御部と異なる第２の制御部とを備えた；
硬貨処理装置。
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