JP7218933B2 - コイン処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、容器に堆積するコインを一枚ずつ送り出すコイン処理装置に関する。

一般に、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインを含む。コインは金種毎に直径、厚み、材質、デザインを変えているので、誰にでも容易に金種が識別できる。金種毎に異なる特徴を有するので、機械により金種を識別することも可能である。金種を識別できるので、金種毎に格納部に格納し、必要に応じて、その格納部から所望の枚数のコインを排出するコイン処理装置が考えられている。

例えば、金種毎に格納されたコインを一枚ずつ送り出す装置として、特開２０１７－１５１８１８号公報のコイン処理装置が知られている。

このコイン処理装置は、まず、投入口から投入された複数枚のコインを、一枚ずつ分離して送り出す工程、次に、１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程、次に、識別されたコインを金種毎に格納する工程を備える。

投入口から投入された複数枚のコインを１枚ずつ分離して送り出す工程には、傾斜して配置されたベース及びその上を回転するディスクが備わる。ディスクの下方には、コインを収納する貯留容器が配置されている。例えば、ディスクの下方の大凡半分程度を覆うように、貯留容器が配置されている。ディスクを回転させ、貯留容器内にある複数のコインを、一枚ずつ拾い上げる。ディスクには、コインが１枚入る凹部が設けられている。回転するディスクの凹部が貯留容器内を通ることで、貯留容器内に堆積しているコインが、凹部に１枚だけ入り、搬送される。ディスクが配置されている上方には、次工程にコインを受け渡す機構が備わる。ディスクを回転させ、コインを搬送し、次工程にコインを受け渡す。次工程では、そのコインの金種を識別する。コインのサイズや材質などの特性を検出する複数のセンサーを用いて、コインの金種の識別が行われる。このように、コイン送出装置は、複数のコインから１枚のコインを取り出し、次工程にコインを一枚ずつ送り出し、そのコインの金種を識別することができる。

識別後のコインを金種毎に格納する工程では、ベルトによってコインが搬送される。ベルトによる搬送路の途中には、金種に対応させたスライドが配置されている。各スライドは金種の対応するコインホッパーに接続されている。金種を識別されたコインは、搬送中に対応する金種のスライドへ落とされる。スライドに落とされたコインは、金種毎にコインホッパーの貯留容器まで滑り降り、そこに格納される。

コインホッパーは、所望の枚数のコインを排出することができる。コイン処理装置の例として、自動釣銭機などがある。自動釣銭機は、釣銭の額に応じて、排出するコインの金種および枚数を演算し、各金種に対応するコインホッパーを制御して、必要なコインを排出する。排出されたコインは、出金口方向に回転するベルト上に排出される。ベルトを回転させることで、出金口に所望の金額のコインを払出すことができる。

特開２０１７－１５１８１８号公報

コイン処理装置は、利用者の利便性を考え、処理時間を短くすると共に、コインの搬送不良などの不具合が無いものが望まれている。

コイン処理装置は、複数台のコインホッパーから同時にベルト上にコインを排出する場合がある。例えば、コインホッパーが８台備えられている場合は、ベルト上に同時に８枚排出される。更に、コインホッパーから連続してコインが排出された場合は、ベルトの搬送能力を超え、多くのコインがベルト上に堆積してしまう恐れがある。この問題に対してベルトの回転速度を速くし、搬送能力を上げることが考えられる。しかし、ベルトの回転速度を早くした場合、ベルト上でコインが跳ね上がり、コインをベルトの進行方向に搬送できず、コインの搬送が困難になるなどの搬送不良の原因となることがある。よってベルトの回転速度を早くすることにも限界がある。

本発明は、コインホッパーから排出されるコインによって生じる搬送異常を低減乃至防止し、好適にコインを搬送できるコイン処理装置を提供する。

本発明のコイン処理装置は、貯留容器に格納されているコインを１枚ずつ排出する複数のコインホッパーと、前記コインホッパーから排出される前記コインを載置し、出金口に搬送する排出ベルトと、前記コインホッパーを制御する制御手段と、を有し、前記排出ベルトの前記コインを載置する載置面は、前記載置面の長手方向が水平方向に対して傾斜しており、前記排出ベルトを駆動して前記載置面に載置された前記コインを下方から上方に向けて搬送し、前記排出ベルトの上方の端部から前記出金口の方向に落とし、前記コインの搬送路のうち前記排出ベルトが配置されている部分は複数に区分されており、それぞれの前記コインホッパーの前記コインの排出先は前記区分の何れか一つに対応して配置されており、前記制御手段は、前記コインホッパーから排出する前記コインの枚数に基づく制御条件に応じて、指定された複数の前記コインホッパーを並行して駆動して前記コインを排出する第１駆動制御と、予め決められた順番に従って指定される前記コインホッパーを駆動して前記コインを排出する第２駆動制御とを切替え、前記コインホッパーから前記コインを連続して排出する制御を行っている場合であって、前記コインの排出が所定時間検出できない場合は、前記コインの排出を停止させ、前記コインホッパー内の前記コインを撹拌し、その後、前記コインを排出するリトライ制御を行うことを特徴とする。

本発明によれば、コインホッパーから排出されるコインを、出金口などの所望の位置に、好適に搬送することができるコイン処理装置を提供できる。

図１は、コイン処理装置の概要を説明する斜視図である。 図２は、コイン処理装置の概要を説明する第１の断面図である。 図３は、コイン処理装置の概要を説明する第２の断面図である。 図４は、コインホッパーを説明する図である。 図５は、コイン処理装置の概要を説明する図である。 図６は、コイン処理装置のブロック図である。 図７は、コイン処理装置の動作を説明する第１のフローチャートである。 図８は、コイン処理装置の動作を説明する第２のフローチャートである。 図９は、コイン処理装置の動作を説明する第３のフローチャートである。 図１０は、コイン処理装置の動作を説明する第４のフローチャートである。 図１１は、コイン処理装置の動作を説明する第５のフローチャートである。 図１２は、コイン処理装置の動作を説明する第６のフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

まず、コイン処理装置の概要について、図５を用いて説明する。図５は、コイン処理装置の概要を説明する図である。一般に使用されているコインには、複数の金種によって構成される。コインは、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なっている。コイン処理装置は、コインを識別して金種毎に分けて収納することができる。また、収納されたコインを、払出しなどに再利用している。

コイン処理装置１は、投入されたコインを一枚ずつ分離し、金種を識別し、金種毎に格納し、所望の金種と枚数のコインを排出する機構を備えている。コイン処理装置１は、例えば、自動釣銭機、自動両替機等である。投入口２に投入されるコイン１０は、コイン通路１２によって貯留容器１３に格納される。貯留容器１３には、複数の金種を混ぜた状態で格納することができる。複数のコイン１０を、分離部６で一枚ずつに分け、受渡部８を介して識別部７に受け渡す。識別部７は、コイン１０の金種を識別し、振分部５に受け渡す。振分部５は、金種を識別されたコイン１０を、対応する金種のコインホッパーに格納する。さらに、所望の金種及び枚数のコイン１０を、金種毎に設けられているコインホッパーから払出する。払出されたコイン１０は、排出ベルト４７上に載置され、排出ベルト４７によって出金口４５又は回収金庫１１に搬送される。

コイン処理装置１は、大きく分けて３つの部分に分けられる。すなわち、投入されたコインを１枚ずつ区分して送り出す分離部６、コインの金種を識別する識別部７、コインを金種毎に分けて格納する振分部５である。コイン送出装置は、投入されたコインを１枚ずつ区分して送り出す装置であり、分離部６を含む。また、コイン送出装置は、分離部６に加えて識別部７やコインの投入部などを含む構成としても良い。ここでは、コイン送出装置として分離部６と識別部７を含む構成の装置として説明する。

コイン１０を投入口２へ入れると、コイン通路１２を通り、貯留容器１３へ格納される。金種に関係無く複数のコイン１０が貯留容器１３に格納される。コイン通路１２は図５では破線で示されている。

ディスク１５はコイン１０が摺動するベース１４の上を、ディスク回転軸１６を中心にして矢印で示されるディスク回転方向１８に回転する。ベース１４は、鉛直方向に対して交差する方向に、例えば４５度の角度で、傾斜させて配置されている。傾斜角度は、３０度から８０度程度でも良いが、４０度から５０度の間が好ましい。傾きが小さいと不要なコインを凹部から滑り落せなくなり、傾斜が大きいと凹部にコインが入り難くなる。

ディスク１５には、３カ所の凹部１７が設けられている。コイン１０が凹部１７に入り受渡部８に搬送される。ディスク１５の鉛直方向側、すなわち、下方側には、貯留容器１３が配置されている。貯留容器１３は図５では破線で示されている。貯留容器１３は、ディスク１５の外周に沿って、貯留容器１３の底部が形成されている。貯留容器１３は、ディスク１５の下側半分程度を覆う。ある程度の量のコイン１０が堆積するので、少なくともディスク１５の下側の三分の一程度を覆うことが好ましい。貯留容器１３は、複数のコイン１０を堆積させることができる。また、ベース１４が傾斜しているので、コイン１０がベース１４及びディスク１５にもたれ掛ると共に貯留容器１３内に堆積する。コイン１０がディスク１５側にもたれ掛る状態でディスク１５を回転させると、コイン１０が凹部１７に一枚ずつ入り、搬送される。

ベース１４のディスク１５の外周の外側に、ディスク１５を取り囲むように外壁が設けられ、コイン１０の移動を制限している。ディスク１５に設けられた凹部１７が、コイン１０を１枚ずつ保持することができる。コイン１０は、ベース１４の平坦な底面に、表面又は裏面が対向するように保持される。そして、コイン１０の側面は、凹部１７の内側の側面に当接し、押され、ベース１４の上を摺動する。コイン１０は凹部１７と外壁によって囲われ、受渡部８に搬送される。受渡部８は、分離部６から識別部７へコイン１０を受け渡す領域であり、外壁が途切れている。また、受渡部８の領域は、ホイール１９が回転したときのホイール１９の先端の軌跡にコイン１０が係わる位置から、ディスク１５からホイール１９にコイン１０が受け渡され、ディスク１５からコイン１０が離れる位置までを含む。

分離部６の上方であり、識別部７の下方でコイン１０が受け渡される。ディスク１５によって分離部６の上方に搬送されたコイン１０が、識別部７に送り出される。

識別部７では、ホイール１９が、平坦なベース１４の上を、ホイール回転軸２０を中心にして矢印で示されているホイール回転方向２１に回転する。ホイール１９は、ディスク１５の回転と連動して回転する。分離部６から送り出されるコイン１０は、コイン１０の側面がホイール１９と当接し、押されてベース１４の上を移動する。コイン１０が識別部７の検出領域を移動中に、コイン１０のサイズ、材質等の特徴を、複数のセンサーによって構成される識別センサーユニット９で検出し、後述する制御回路によってコイン１０の金種を識別する。コイン１０が一枚ずつ区分して搬送されるので、コイン１０の金種を好適に識別できる。コイン１０は、案内部２２に沿って移動し、次工程の振分部５へ受け渡される。

振分部５では、案内部２２に続くレール４６が配置されている。このレール４６に沿ってコイン１０が搬送される。レール４６に沿って搬送ベルト２４が配置されている。搬送ベルト２４には、ピン２３が等間隔で配置されている。隣り合うピン２３間に１枚のコイン１０が入る。コイン１０の周面がピン２３に押され、コイン１０はレール４６に沿って搬送される。搬送ベルト２４は、無端ベルトであり、ディスク１５およびホイール１９と連動して、矢印で示されている搬送ベルト回転方向２５に回転する。コイン１０は、ピン２３に区切られ、一枚ずつ搬送させる。

レール４６に沿って、第１スライダー２６、第２スライダー２７、第３スライダー２８、第４スライダー２９、第５スライダー３０、第６スライダー３１、第７スライダー３２、第８スライダー３３、第９スライダー３４が配置されている。これらのスライダーは、予め決められた金種のコインホッパーに接続されている。コイン１０は、識別部７で識別された金種に基づいて、対応する金種のスライダーに落とされ、対応する金種のコインホッパーに格納される。

識別部７で金種の識別されたコイン１０は、コイン１０の金種に対応する何れかのスライダーに落とされ、格納される。すなわち、第１スライダー２６は第１コインホッパー３６に、第２スライダー２７は第２コインホッパー３７に、第３スライダー２８は第３コインホッパー３８に、第４スライダー２９は第４コインホッパー３９に、第５スライダー３０は第５コインホッパー４０に、第６スライダー３１は第６コインホッパー４１に、第７スライダー３２は第７コインホッパー４２に、第８スライダー３３は第８コインホッパー４３に、第９スライダー３４はオーバーフロー容器４４に接続され、それぞれのスライダーに落とされたコイン１０は対応するコインホッパーに格納される。

オーバーフロー容器４４をコインホッパーに変えることで、９種類の金種に対応することもできる。また、オーバーフロー容器４４は、回収容器として用いることができる。例えば、流通を抑制したい旧コインを再利用しないように回収する目的に用いることができる。また、再利用しない金種を設定することで、金種の識別結果に基づいて、オーバーフロー容器４４に格納することができる。第１コインホッパー３６～第８コインホッパー４３の８台を用いることで、格納したコイン１０の再利用は８金種まで可能である。また、使用量の多い金種がある場合は、同一金種に対して２台のコインホッパーを使用することができる。この場合、交互に使用する制御や、一方がフルなった場合に切替える制御をすることで、同一金種に対して２台をあてがうことができる。また、同一金種に対して３台以上のコインホーパーを設定することもできる。例えば同一金種に対して６台のコインホッパーを設定することができる。この様にした場合は、再利用できる金種は、８金種より少なくなる。

第１０スライダー３５は、金種を識別できなかったコイン１０を返却することに使用できる。金種を識別できなかったコイン１０は、第１０スライダー３５を通り、排出ベルト４７の上に落とされる。排出ベルト４７を回転させることで、金種が識別できなかったコイン１０を、出金口４５に送ることができる。

各コインホッパーは、排出ベルト４７に沿って配置されているとも言える。排出ベルト４７を駆動することで、各コインホッパーから排出されたコイン１０を出金口４５に搬送できる。

排出ベルト４７の出金口４５側の端部から、出金口４５までの間に、コイン１０を出金口４５に導くスライド部４８が配置されている。排出ベルト４７に続き配置されているスライド部４８は、排出ベルト４７から落とされたコイン１０を、出金口４５に導く搬送路である。また、排出ベルト４７の出金口４５側の端部から出金口４５までの間に、回収金庫１１が配置されている。フラップ４９は、コイン１０を出金口４５に向かわせるか又は回収金庫１１に向かわせるかを切替える。フラップ４９はスライド部４８の途中に配置されている。

フラップ４９は、スライド部４８に設けられた開口を開閉する。スライド部４８の途中に設けられたフラップ４９を閉じることで、コイン１０を出金口４５に導く。図５において点線で示される開口位置のフラップ５０は、スライド部４８に設けられた開口を開いた状態である。スライド部４８の途中に開口ができ、コイン１０を回収金庫１１に導く。

次に、コイン処理装置について図１から図３を用いて詳述する。図１は、コイン処理装置の概要を説明する斜視図である。図２は、コイン処理装置の概要を説明する第１の断面図である。図３は、コイン処理装置の概要を説明する第２の断面図である。

コイン処理装置１は、筐体３の上部に、投入口２を含む分離部６、識別部７、振分部５のレール（図５の４６）に沿ってコイン１０を搬送する部分が配置されている。筐体３の下部に振分部５の各コインホッパーが配置されている。コインホッパーのコインの排出口が、傾斜して配置されている排出ベルト４７よりも上方になるように、上下３列に配置されている。

各コインホッパーについては、上段に、第１コインホッパー３６、第２コインホッパー３７、第３コインホッパー３８、オーバーフロー容器４４が配置されている。中段に、第４コインホッパー３９、第５コインホッパー４０、第６コインホッパー４１が配置されている。下段に、第７コインホッパー４２、第８コインホッパー４３が配置されている。各コインホッパーには、対応するスライダーが接続され、レール（図５の４６）に沿って搬送されるコイン１０を案内する。図１または図２には、第５スライダー３０、第６スライダー３１、第７スライダー３２、第８スライダー３３、第１０スライダー３５の上端部が描かれている。他のスライダーの上端部は、奥側に配置されているので図示していない。進路切替バー８８が各スライダーに対応して設けられている。進路切替バー８８によって、コイン１０を落とすスライダーを切替えることができる。すなわち、コイン１０を手前の何れかのスライダーに落とすか奥側の何れかのスライダーに落とすかを切替えることができる。例えば、ソレノイド等の駆動手段で進路切替バー８８の位置を変えることで、搬送されるコイン１０の移動方向を可変し、スライダーに落とすか、レール４６に沿って移動させることができる。

排出ベルト４７は、上部に配置された駆動プーリー６０と下部に配置された従動プーリー６１にかけ回されている無端ベルトである。排出ベルト４７のコイン１０の載置面は、長手方向が水平方向に対して傾斜して配置され、短手方向が水平方向に対して平行である。排出ベルト４７のコイン１０の載置面は、大凡４５度傾けられた斜面となっている。排出ベルト４７の載置面に載せられたコイン１０は、下方から上方に向けて搬送される。排出ベルト４７の上方の端部から、コイン１０が出金口４５方向に向けて落とされる。また、排出ベルト４７には、保持突起６２が一定間隔で複数の位置に設けられている。コイン１０は、保持突起６２に掛ることで、下方に落ちずに保持される。排出ベルト４７が、斜めに配置されているので、排出ベルト４７の表面にコイン１０の表面または裏面が対向するように置かれることになる。コイン１０は周面で起立することなく運ばれる。

また、排出ベルト４７によって搬送されるコイン１０が、下方に落ちないように逆止機構が配置されている。すなわち、第１逆止体６３、第２逆止体６４、第３逆止体６５、第４逆止体６６が配置されている。これら逆止体は、傾斜して配置されている排出ベルト４７に沿って、コイン１０が転がり落ちないように、また滑り落ちないように止めることができる。各逆止体の先端と排出ベルト４７との隙間がコイン１０の厚みより狭くなるように配置され、コイン１０が間から抜け落ちることを防いでいる。第１逆止体６３、第２逆止体６４、第３逆止体６５、第４逆止体６６は、先端側が排出ベルト４７に接し、保持突起６２またはコイン１０の形状に応じて上下動する。逆止体の上下動の支点となる基端側に比べ、先端側を排出ベルト４７の回転方向に向けて配置することで、先端側が、やや上向きとなる。排出ベルト４７の回転によって、保持突起６２が下方から上方に向かって移動する。保持突起６２に移動に伴い、保持突起６２に掛るコイン１０も移動する。移動する保持突起６２またはコイン１０の形状に連動して逆止体の先端側が上下動する。上から落ちてくるコイン１０に対しては、逆止体と排出ベルト４７との間に十分な隙間がないので、逆止体を超えて下に落ちることはない。

各コインホッパーには、コイン１０を排出する排出口が備わっている。第１コインホッパー３６には第１排出口７０、第２コインホッパー３７には第２排出口７２、第３コインホッパー３８には第３排出口７４、第４コインホッパー３９には第４排出口７６、第５コインホッパー４０には第５排出口７８、第６コインホッパー４１には第６排出口８０、第７コインホッパー４２には第７排出口８２、第８コインホッパー４３には第８排出口８４が備わる。

各排出口に対応して、コイン１０を排出ベルト４７に案内する傾斜部が設けられている。第１排出口７０に対応して第１傾斜部７１が、第２排出口７２に対応して第２傾斜部７３が、第３排出口７４に対応して第３傾斜部７５が、第４排出口７６に対応して第４傾斜部７７が、第５排出口７８に対応して第５傾斜部７９が、第６排出口８０に対応して第６傾斜部８１が、第７排出口８２に対応して第７傾斜部８３が、第８排出口８４に対応して第８傾斜部８５が備わる。

第１傾斜部７１と第２傾斜部７３は、第１逆止体６３よりも上方の排出ベルト４７にコイン１０を案内する。第３傾斜部７５と第４傾斜部７７は、第１逆止体６３と第２逆止体６４の間の排出ベルト４７にコイン１０を案内する。第５傾斜部７９と第６傾斜部８１は、第２逆止体６４と第３逆止体６５の間の排出ベルト４７にコイン１０を案内する。第７傾斜部８３と第８傾斜部８５は、第３逆止体６５と第４逆止体６６の間の排出ベルト４７にコイン１０を案内する。各逆止体間に、２台のコインホッパーの排出口が配置されることになる。数多くのコイン１０が、排出ベルト４７の下方に落ちて堆積しないようにすることができる。また、排出ベルト４７のコイン１０を載置する側の面は、従動プーリー６１から駆動プーリー６０の方向に移動する。排出ベルト４７のコイン１０を載置する側の面を考えると、回転方向の上流側が下方、下流側が上方に配置されているとも言える。排出ベルト４７に、各コインホッパーから排出されたコイン１０が載置され、載置されたコイン１０は下方から上方に搬送される。各コインホッパーから排出されたコイン１０の搬送路は、各傾斜部、排出ベルト４７、スライド部４８、フラップ４９を含み、コイン１０を出金口４５または回収金庫１１に運ぶ径路である。

コイン１０の搬送路の一部である排出ベルト４７が配置されている部分は、各逆止体によって複数の区分に分けられている。また、隣り合う区分の間に逆止体を含む逆止機構が設けられているとも言える。下方から上方にコイン１０を一方通行で搬送する搬送路が形成されている。また、各コインホッパーのコイン１０の排出先は、何れか一つの区分に対応して配置されている。

排出ベルト４７によって、下方から上方に搬送されるコイン１０は、駆動プーリー６０側の端部でスライド部４８に落とされる。コイン１０は、フラップ４９の状態に応じて出金口４５かまたは回収金庫１１に送られる。回収金庫１１の内部には金庫傾斜部８６が備わり、フラップ４９から落ちたコイン１０がこの金庫傾斜部８６に当たり、その部分がクッションとなり、その後底に落ちる。回収金庫の１１に形成された窪みの内側に、金庫傾斜部８６が設けられている。また、その窪みに把持部８７が備わる。把持部８７を把持することで、回収金庫１１を、引き出し、また持つことができ、例えば、回収金庫１１を筐体３内部に挿抜するときの出し入れ等の取扱が容易となる。また、回収金庫は、この様な形状の金庫でなくとも、例えば、大凡直方体の形状として、その上部に把手を設けた形状のものを利用できる。把手を設けることで容易に着脱ができる。

各コインホッパーには、駆動用のモーターがそれぞれ備わる。図３に記載されているように、第３コインホッパー３８には第３モーター９０が、第５コインホッパー４０には第５モーター９１が、第７コインホッパー４２には第７モーター９２が備わる。また、他の各コインホッパーも同様に各モーターが備わる。このモーターの駆動を制御することで、格納されているコインを、一枚ずつ所望の枚数排出することができる。

図４は、コインホッパーを説明する図である。コインホッパーは、本体９９とコイン１０を格納する格納容器とから構成されている。図４は、格納容器を取り外した状態で上面から見た場合の図である。格納容器は、本体９９の上側に着脱自在に取り付けることができる。格納容器に設けられた凸部が本体９９の固定部９３に挿入され、固定される。固定部９３は、回転体９４を囲うように４カ所設けられている。格納容器の底部には、回転体９４に対向する位置に開口部が設けられている。すなわち、回転体９４及びホッパベース９７を底面とし、格納容器を側面とした、コイン１０の格納部を形成することになる。

ホッパベース９７は、平坦な面を有し、その上をコイン１０の表面または裏面が接し、摺動する。回転体９４は、ホッパベース９７の上方に配置され、回転軸９８を中心に反時計回りに回転する。回転体９４は、４カ所にコイン１０が入るホッパ凹部９６が設けられる。ホッパ凹部９６に入ったコイン１０は、回転体９４の回転に伴い、ホッパベース９７の上を摺動し、搬送される。ホッパベース９７には、コイン１０の搬送路を妨げるように制限ピン９５が設けられている。回単体９４には、制限ピン９５を避ける円周状の窪みが設けられている。ホッパ凹部９６の回転体９４の外周側にはコイン１０が通過可能な溝が設けられている。回転体９４によって搬送されるコイン１０は、制限ピン９５に当接すことで、移動方向を変える。コイン１０は、排出口の方向に移動方向が変えられ、ホッパ凹部９６に設けられた溝による通路を通り、排出口から外部へ排出される。排出するコイン１０を検出する後述の払出センサーが設けられ、排出するコイン１０の枚数を計数することができる。例えば、排出するコイン１０の枚数を計数し、所望の枚数に達した場合に、回転体９４の回転を停止させることで、コイン１０の排出を停止できる。

次にコイン処理装置１の構成について、ブロック図を用いて説明する。図６は、コイン処理装置のブロック図である。コイン処理装置１は制御手段によって各種制御がされる。

コイン処理装置１は、制御回路１００を含む制御手段を有する。コイン処理装置１は、制御回路１００に接続されるメモリー１０１、タイマー１０２、割込回路１０３、識別センサー１０４、外部ＩＦ（インターフェス）１０５、トレイセンサー１０６、搬送路を切替えるフラップ駆動回路１０７、排出ベルト駆動回路１０８、コイン搬送駆動回路１０９、進路切替バー駆動回路１１０を有する。また更に、コイン処理装置１は、制御回路１００に接続される第１ホッパ駆動回路１１１、第２ホッパ駆動回路１１２、第３ホッパ駆動回路１１３、第４ホッパ駆動回路１１４、第５ホッパ駆動回路１１５、第６ホッパ駆動回路１１６、第７ホッパ駆動回路１１７、第８ホッパ駆動回路１１８、第１払出センサー１１９、第２払出センサー１２０、第３払出センサー１２１、第４払出センサー１２２、第５払出センサー１２３、第６払出センサー１２４、第７払出センサー１２５、第８払出センサー１２６を有する。

制御回路１００はＣＰＵを含み、メモリー１０１に記憶されているプログラム、設定値に従って、装置全体の各種制御を行う。メモリー１０１はプログラム、初期設定値などを記憶するＲＯＭ、一時的なデータの保存、ワーキングメモリ、設定値などを記憶するＲＡＭを含む。タイマー１０２は、制御回路１００の制御によって動作する。タイマー１０２は時刻を計時し、また時間を計測することができる。また発振回路の信号を分周し、定期的に信号を出力することができる。

割込回路１０３は、制御回路１００の制御によって動作する。割込回路１０３は、各種入力手段の入力に連動して割込信号を生成し、制御回路１００に出力することができる。また、割込回路１０３は、タイマー１０２からの信号に基づいて割込信号を生成し、制御回路１００に出力することができる。

識別センサー１０４は、制御回路１００の制御によって動作する。識別部７に配置され、コイン１０の特徴を検出する。識別センサー１０４は、識別センサーユニット９に配置される複数のセンサーである。識別センサー１０４は、コイン１０の材質、サイズを含む特徴を検出する。制御回路１００は、識別センサー１０４によって検出された検出信号を取得することができる。制御回路１００は、取得した検出信号に基づいて、コイン１０の金種を判断することができる。判断の基礎となるデータはメモリー１０１に記憶されている。メモリー１０１に記憶されているデータと取得した検出信号を比較し、コイン１０の金種を識別できる。制御回路１００は、識別した金種に基づいて、各種制御を行う。

外部ＩＦ１０５は、外部機器と信号の送受信をする。外部機器は、ＰＯＳシステムの制御装置などである。外部機器へ、制御回路１００が取得した情報を送信することができる。また外部機器から情報を取得することができる。これにより、各コインホッパーに格納されるコイン１０の枚数の情報を外部機器へ送信することができる。また、外部機器から払出しを行うコインホッパーの指定、払出すコイン１０の枚数の指定をして、払出しの指示をすることができる。例えば、投入口２から入れられた複数のコイン１０は、金種に対応するコインホッパーに格納される。その際に、金種毎の枚数は、制御回路１００によって取得できる。その取得した金種毎の枚数を外部ＩＦ１０５から外部機器へ送信することができる。外部機器では、投入口に入れられたコイン１０の枚数、金種、金額、払出されたコイン１０の枚数、各コインホッパーに格納されているコイン１０の総枚数などの情報を取得することができる。

例えば、外部機器がＰＯＳシステムであれば、売上金額として投入口２に投入されたコイン１０の金種毎の枚数を、コイン処理装置１からＰＯＳシステムが取得することができる。そして、釣銭の金額として、金種毎の枚数、払出の指示命令をＰＯＳシステムからコイン処理装置１に送信することができる。また、コイン処理装置１は、ＰＯＳシステムから取得した金種毎の枚数を、対応するコインホッパーから排出する制御を行うことができる。

トレイセンサー１０６は、制御回路１００の制御によって動作する。トレイセンサー１０６は、出金口４５にコイン１０を受けるトレーが装着されたか否かを検出し、検出結果に応じて信号を制御回路１００へ出力する。

フラップ駆動回路１０７は、制御回路１００の制御によって動作する。フラップ駆動回路１０７は、フラップ４９を駆動する。フラップ４９を閉じることで、コイン１０を出金口４５へ導くか、開くことでコイン１０を回収金庫１１へ導く。

排出ベルト駆動回路１０８は、制御回路１００の制御によって動作する。排出ベルト駆動回路１０８は、制御回路１００の制御によって排出ベルト４７を駆動する。排出ベルト４７を駆動することで、排出ベルト４７の上に置かれているコイン１０を搬送する。搬送先にはスライド部４８が備わる。排出ベルト４７を駆動することで、コイン１０をスライド部４８へ搬送することができる。更にその先は、フラップ４９によって行き先が制御される。

コイン搬送駆動回路１０９は、制御回路１００の制御によって動作する。コイン１０の搬送路である分離部６、識別部７、振分部５のディスク１５、ホイール１９、搬送ベルト２４の駆動を行う。これらは、連動して駆動される。

進路切替バー駆動回路１１０は、制御回路１００の制御によって動作する。コイン１０を、識別された金種に対応したスライダーに落とすため、金種に対応する進路切替バー８８を駆動する。進路切替バー駆動回路１１０は、スライダー毎に配置された進路切替バー８８を個別に動作させることができる。また、識別部７による識別の結果、格納すべきではないと判断したコイン１０については第１０スライダー３５に落とすように動作させる。また、各コインホッパーで格納できるコイン１０の量を超えた場合は、対応する進路切替バー８８を駆動せずに、コイン１０を落とさないようにすることができる。さらに、オーバーフロー容器４４に接続されている第１０スライダー３５にコイン１０を落とすように、進路切替バー８８を動作させる。これによって、オーバーフロー容器４４が満杯になるまで、コイン処理装置１を暫定的に動作させることができる。また、コインホッパーがフル状態の場合に、フルになった金種を返却することができ、また同一金種を格納する他のコインホッパーに格納するように設定することもできる。

第１ホッパ駆動回路１１１は、制御回路１００の制御によって動作する。第１ホッパ駆動回路１１１は、制御回路１００の制御によって第１コインホッパー３６を駆動する。第１払出センサー１１９は、制御回路１００の制御によって動作する。第１払出センサー１１９は、第１コインホッパー３６から排出されるコイン１０を検出し、検出結果の信号を制御回路１００へ出力する。制御回路１００は、検出結果の信号を入力し、第１コインホッパー３６からコイン１０が排出されたことを示す情報を取得し、各種制御を行うことができる。排出されるコイン１０を検出することで、排出される枚数を計数することができる。例えば、制御回路１００の制御によって、第１コインホッパー３６を駆動することで、格納されているコイン１０を排出し、第１払出センサー１１９からの信号を入力することで、排出されるコイン１０の枚数を計数する。第１コインホッパー３６から排出された枚数、すなわち、計数結果が所定枚数に達した場合に、第１コインホッパー３６の駆動を停止することができる。この様にすれば、第１コインホッパー３６に格納されているコイン１０を、所定枚数排出することができる。また、第１コインホッパー３６に格納されているコイン１０の枚数が分かるので、制御回路１００は、排出可能枚数や、現在の収納枚数を取得することもできる。

第２ホッパ駆動回路１１２は、制御回路１００の制御によって動作する。第２ホッパ駆動回路１１２は、制御回路１００の制御によって第２コインホッパー３７を駆動する。

第２払出センサー１２０は、制御回路１００の制御によって動作する。第２払出センサー１２０は、第２コインホッパー３７から排出されるコイン１０を検出し、検出結果の信号を制御回路１００へ出力する。制御回路１００は、検出結果の信号を入力し、第２コインホッパー３７からコイン１０が排出されたことを示す情報を取得し、各種制御を行うことができる。

第３ホッパ駆動回路１１３は、制御回路１００の制御によって動作する。第３ホッパ駆動回路１１３は、制御回路１００の制御によって第３コインホッパー３８を駆動する。

第３払出センサー１２１は、制御回路１００の制御によって動作する。第３払出センサー１２１は、第３コインホッパー３８から排出されるコイン１０を検出し、検出結果の信号を制御回路１００へ出力する。制御回路１００は、検出結果の信号を入力し、第３コインホッパー３８からコイン１０が排出されたことを示す情報を取得し、各種制御を行うことができる。

第４ホッパ駆動回路１１４は、制御回路１００の制御によって動作する。第４ホッパ駆動回路１１４は、制御回路１００の制御によって第４コインホッパー３９を駆動する。

第４払出センサー１２２は、制御回路１００の制御によって動作する。第４払出センサー１２２は、第４コインホッパー３９から排出されるコイン１０を検出し、検出結果の信号を制御回路１００へ出力する。制御回路１００は、検出結果の信号を入力し、第４コインホッパー３９らコイン１０が排出されたことを示す情報を取得し、各種制御を行うことができる。

第４ホッパ駆動回路１１４は、制御回路１００の制御によって動作する。第４ホッパ駆動回路１１４は、制御回路１００の制御によって第４コインホッパー３９を駆動する。

第４払出センサー１２２は、制御回路１００の制御によって動作する。第４払出センサー１２２は、第４コインホッパー３９から排出されるコイン１０を検出し、検出結果の信号を制御回路１００へ出力する。制御回路１００は、検出結果の信号を入力し、第４コインホッパー３９からコイン１０が排出されたことを示す情報を取得し、各種制御を行うことができる。

第５ホッパ駆動回路１１５は、制御回路１００の制御によって動作する。第５ホッパ駆動回路１１５は、制御回路１００の制御によって第５コインホッパー４０を駆動する。

第５払出センサー１２３は、制御回路１００の制御によって動作する。第５払出センサー１２３は、第５コインホッパー４０から排出されるコイン１０を検出し、検出結果の信号を制御回路１００へ出力する。制御回路１００は、検出結果の信号を入力し、第５コインホッパー４０からコイン１０が排出されたことを示す情報を取得し、各種制御を行うことができる。

第６ホッパ駆動回路１１６は、制御回路１００の制御によって動作する。第６ホッパ駆動回路１１６は、制御回路１００の制御によって第６コインホッパー４１を駆動する。

第６払出センサー１２４は、制御回路１００の制御によって動作する。第６払出センサー１２４は、第６コインホッパー４１から排出されるコイン１０を検出し、検出結果の信号を制御回路１００へ出力する。制御回路１００は、検出結果の信号を入力し、第６コインホッパー４１からコイン１０が排出されたことを示す情報を取得し、各種制御を行うことができる。

第７ホッパ駆動回路１１７は、制御回路１００の制御によって動作する。第７ホッパ駆動回路１１７は、制御回路１００の制御によって第７コインホッパー４２を駆動する。

第７払出センサー１２５は、制御回路１００の制御によって動作する。第７払出センサー１２５は、第７コインホッパー４２から排出されるコイン１０を検出し、検出結果の信号を制御回路１００へ出力する。制御回路１００は、検出結果の信号を入力し、第７コインホッパー４２からコイン１０が排出されたことを示す情報を取得し、各種制御を行うことができる。

第８ホッパ駆動回路１１８は、制御回路１００の制御によって動作する。第８ホッパ駆動回路１１８は、制御回路１００の制御によって第８コインホッパー４３を駆動する。

第８払出センサー１２６は、制御回路１００の制御によって動作する。第８払出センサー１２６は、第８コインホッパー４３から排出されるコイン１０を検出し、検出結果の信号を制御回路１００へ出力する。制御回路１００は、検出結果の信号を入力し、第８コインホッパー４３からコイン１０が排出されたことを示す情報を取得し、各種制御を行うことができる。

この様に制御回路１００の制御によって、第１コインホッパー３６と同様に他のコインホッパーも駆動することができる。各コインホッパーは、制御回路１００によって個別に制御でき、指定された枚数のコイン１０の排出が可能である。

次に、コイン処理装置の動作についてフローチャートを用いて説明する。排出ベルト４７の上に、コイン１０が大量に排出されると、コイン１０が排出ベルト４７と他の部材の間に挟まり、搬送不良を生じる恐れがある。排出ベルト４７の上に排出するコイン１０の枚数を制御することで、搬送不良の低減乃至防止を行うことができる。以下に、コイン１０の排出動作について説明する。

図７は、コイン処理装置の動作を説明する第１のフローチャートである。各コインホッパーからコイン１０を排出する第１の処理を説明する。各コインホッパーには、コイン１０が格納されている状態で、格納枚数が把握されており、各コインホッパーから所望の枚数のコイン１０の排出（以下、排出を払出と称する場合がある）を開始する処理について説明する。複数通りの排出の仕方があり、条件に応じて排出の仕方を変えて、搬送不良を生じさせないようにする。

外部装置から外部ＩＦ１０５を介してコイン処理装置１に対して、各コインホッパーから所定枚数の払出を指示することができる。そして、コイン処理装置１は、その指示に対応するコインホッパーに対して、払出す枚数をセットし、セットした枚数の払出を行う。

先ず、ステップＳ１では、払出枚数が正しくセットされているか否かを判断する。各コインホッパーに格納されているコイン１０の枚数は、制御回路１００によって把握されている。すなわち、投入されたコイン１０について１枚ずつ金種を識別し、金種に応じて対応するコインホッパーに格納するので、制御回路１００によって金種毎の枚数が取得できる。例えば、格納されている枚数を超える払出枚数の指定は、正しい枚数のセットではないと言える。セット枚数が正しければステップＳ２へ、正しくなければステップＳ１０へ移行する。

次に、ステップＳ２では、払出す枚数が、全数であるか、または指定する枚数であるかを判断する。全数を払出す場合は、特別に枚数を指定せずに、全数を払出すコマンドが用意されている。全数の払出ならばステップＳ３へ、そうでない場合はステップＳ５へ処理が移行する。

次に、ステップＳ３では、各コインホッパーに格納されているコイン１０を回収金庫１１に格納するため、フラップ４９を駆動して回収金庫１１にコイン１０が入るようにする。

次に、ステップＳ４では、全数のコイン１０を払出すコインホッパーを指定し、払出処理を開始する。予め決められた順番通りに最初のコインホッパーを指定する。コインホッパーの指定の方法は、１台だけ指定しても良いし、排出ベルト４７上にコイン１０が堆積してもジャムが生じない枚数であれば２台を同時に指定してもよい。例えば、コイン１０の排出先の区分の異なる２台のコインホッパーを同時に指定して、２台からコイン１０の払出を開始することもできる。区分が異なるので、ジャムが発生し難いからである。

また、ステップＳ５では、指定した枚数のコインを受けるトレーが配置されているかを判断し、トレーがあればステップＳ６へ、無ければステップＳ１０へ移行する。トレーの有無は、トレイセンサー１０６の検出結果により判断することができる。

次に、ステップＳ６では、払出枚数が指示されているコインホッパーがあるか判断する。あればステップＳ７へ、無ければステップＳ１０へ移行する。

次に、ステップＳ７では、払出すコイン１０の総枚数を確認する。例えば所定枚数を４０枚として、払出す総枚数が所定枚数以下か、あるいは超えるかを判断する。４０枚以下ならステップＳ８へ、４０枚を超えればステップＳ９へ移行する。払出枚数が少なければ指定されている全コインホッパーから同時に払出す。払出枚数が少なければ、ジャム等の搬送不良は生じないからである。多ければ、払出す枚数を制御しながら払出しを行う必要がある。

ステップＳ８では、払出すコイン１０の総数が、同時に払出しても問題とならない所定枚数以下であるので、コイン１０を同時に払出す処理を行う。そため、払出しを行う全てのコインホッパーの指定、払出す全ての枚数をセットし、指定されたコインホッパーによって、指定された枚数のコイン１０を払出す処理を開始する。

ステップＳ９では、払出すコイン１０の総数が、同時に払出すと問題となる所定枚数を超えているので、コイン１０を払出すコインホッパーを予め決められた条件に従い、順番に指定して払出す処理を行う。そのため、払出を行う最初のコインホッパーを指定し、払出す枚数をセットし、コイン１０を払出す処理を開始する。例えば、同時にコイン１０を連続して払出しても問題とならない台数のコインホッパーを指定することになる。例えば、２台ずつ指定してコイン１０の払出を行う。順番に払出すことで、問題となるような大量のコイン１０が一度に排出ベルト４７の上に払出されないようにすることができる。例えば、第１傾斜部７１、第２傾斜部７３は、第１逆止体６３より上側の排出ベルト４７にコイン１０を導くので、コイン１０を同時に排出すると、第１逆止体６３より上側に多くのコイン１０が堆積してしまう可能性が高い。好ましくは、どちらか一方のみからコイン１０が排出されるようにコインホッパーを制御すべきである。隣り合う逆止体間には、一つのコインホッパーからのみ、コイン１０が排出されるように、コイン１０を排出するコインホッパーの順番を制御することで、搬送不具合を低減乃至防止できる。また、１台ずつ払出すようにしても良い。２台以上同時に排出しても問題が生じなければ、排出の処理時間が短くなるので好ましい。

ステップＳ１０では、エラー処理を行う。例えば、外部機器等から指定された払出枚数が、対応するコインホッパーに格納されている枚数を超えるような値である場合は、正しく払出すことができない。このように、正しい処理ができないような場合に、エラー処理を行うことになる。例えば、指定された払出枚数は誤りである旨のエラーコードの出力、表示、報知、外部機器への情報の送出を行う。また、トレーが無い旨の表示、トレーのセットの指示表示などを行う。このように、異常状態が生じた場合に、それを解除するための処理を行うと共に、異常状態が解消されない場合は、全ての処理を終わらせる。

この様に、制御条件に応じて、払出方法を変える。制御条件は、例えば払出すコイン１０の枚数である。払出す総枚数に基づいて、第１駆動制御を行うか、第２駆動制御を行うかを切替える処理を行っている。例えば、第１駆動制御は各コインホッパーから同時に払出す制御であり、第２駆動制御は順番に払出す制御である。排出ベルト４７に載置されたコイン１０の枚数が多ければ多いほど、搬送不良を起こす可能性が高くなる。搬送不良を起こさないために、払出枚数に応じて制御を行う。

図８は、コイン処理装置の動作を説明する第２のフローチャートである。指定されたコインホッパーから、指定された枚数のコイン１０を払出す処理の動作ついて説明する。この処理は、排出するコインポッパーを指定し、指定されたコインホッパーからのコイン１０の排出枚数を指定した後に実行する処理である。指定されたコインホッパーについて、コインホッパー個別の処理を行う。コインホッパー個別の処理は、指定された枚数のコイン１０を排出する処理である。指定されたコイン１０の枚数は、特に、格納容器に格納されているコイン１０の全てを指定する場合の処理である。また、コインホッパー個別の処理は、何れのコインホッパーにおいても同様の処理であるので、一つのコインホッパーの処理を例に取りあげ、詳細を後述する。

先ず、ステップＳ２０では、第１コインホッパー３６が指定されている否かを判断する。第１コインホッパー３６が指定されていれば、ステップＳ２１へ移行し、そうでなければステップＳ２２へ移行する。

ステップＳ２１では、第１コインホッパー３６から、指定された枚数のコイン１０を払出す処理を行う。コインホッパー個別の処理については、後述する。

次にステップＳ２２では、第２コインホッパー３７が指定されている否かを判断する。第２コインホッパー３７が指定されていれば、ステップＳ２３へ移行し、そうでなければステップＳ２４へ移行する。

ステップＳ２３では、第２コインホッパー３７から、指定された枚数のコイン１０を払出す処理を行う。

次にステップＳ２４では、第３コインホッパー３８が指定されている否かを判断する。第３コインホッパー３８が指定されていれば、ステップＳ２５へ移行し、そうでなければステップＳ２６へ移行する。

ステップＳ２５では、第３コインホッパー３８から、指定された枚数のコイン１０を払出す処理を行う。

次にステップＳ２６では、第４コインホッパー３９が指定されている否かを判断する。第４コインホッパー３９が指定されていれば、ステップＳ２７へ移行し、そうでなければステップＳ２８へ移行する。

ステップＳ２７では、第４コインホッパー３９から、指定された枚数のコイン１０を払出す処理を行う。

次にステップＳ２８では、第５コインホッパー４０が指定されている否かを判断する。第５コインホッパー４０が指定されていれば、ステップＳ２９へ移行し、そうでなければステップＳ３０へ移行する。

ステップＳ２９では、第５コインホッパー４０から、指定された枚数のコイン１０を払出す処理を行う。

次にステップＳ３０では、第６コインホッパー４１が指定されている否かを判断する。第６コインホッパー４１が指定されていれば、ステップＳ３１へ移行し、そうでなければステップＳ３２へ移行する。

ステップＳ３１では、第６コインホッパー４１から、指定された枚数のコイン１０を払出す処理を行う。

次にステップＳ３２では、第７コインホッパー４２が指定されている否かを判断する。第７コインホッパー４２が指定されていれば、ステップＳ３３へ移行し、そうでなければステップＳ３４へ移行する。

ステップＳ３３では、第７コインホッパー４２から、指定された枚数のコイン１０を払出す処理を行う。

次にステップＳ３４では、第８コインホッパー４３が指定されている否かを判断する。第８コインホッパー４３が指定されていれば、ステップＳ３５へ移行し、そうでなければステップＳ３６へ移行する。

ステップＳ３５では、第８コインホッパー４３から、指定された枚数のコイン１０を払出す処理を行う。

次にステップＳ３６では、指定されている全てのコインホッパーについての処理が終了したか否かを判断する。終了していればステップＳ３７へ、終了していなければこの処理を終了する。

次にステップＳ３７では、全ての排出が終了したのでフラップ４９を駆動してデフォルトの位置に戻す。デフォルトは、出金口４５へコイン１０を導く位置である。次にステップＳ３８へ移行する。

次にステップＳ３８では、指定されたコインホッパーから指定された枚数のコイン１０の排出が終了した旨の情報を表示する。あるいは、外部機器へ通知する。これら報知の処理後、処理を終了する。

この一連の処理は、定期的な割込毎に処理され、コインホッパーの状態に応じて、各コインホッパー個別の処理を行う。定期的な割込は、例えば５ミリ秒毎など、定期的な短い間隔で生じる。コインホッパー個別の処理は、コイン１０の排出が指定されているコインホッパーから、指定された枚数のコイン１０の排出を行う処理である。コインホッパーから指定された枚数のコイン１０の排出が終了すれば、そのコインホッパーの指定が解除される。排出が継続されていれば、そのコインホッパーの指定は続き、コインホッパーの個別の処理が行われ、コイン１０が排出される。このよに、定期的に全てのコインホッパーに対して、指定の有無を確認し、その有無に応じて、コイン１０の排出処理を行う。

図９は、コイン処理装置の動作を説明する第３のフローチャートである。格納されているコイン１０を全数払出す場合の処理について説明する。払出すコインホッパーを指定し、払出す枚数を、格納されているコイン１０の全数とする指定をし、コインホッパー個別の払出処理を実行することになる。コイン１０を連続で多数排出することになる。複数台のコインホッパーを同時に動作させると、排出ベルト４７上に堆積し、搬送阻害を生じる可能性が高まる。そのため、コインホッパーを予め決められた台数ずつ動作せる必要がある。例えば、１台ずつ動作させる。また、排出するコイン１０の枚数が少なければ問題が生じないので、格納容器内のコイン１０が少ない場合は、並行して他のコインホッパーからコイン１０を排出する処理を行うことができる。

先ず、ステップＳ４０では、指定されたコインホッパーが撹拌中であるか否かを判断する。撹拌中であれば、ステップＳ４１に移行し、撹拌中でなければステップＳ４２に移行する。撹拌は、コイン１０が払出せない状態が続いた場合に、格納容器内のコイン１０の状態を変えることで、払出せるようにする動作である。撹拌は所定回転数、所定時間など、予め決められた撹拌条件で回転体を逆転させる。または、コイン１０を排出しない程度に正転を更に含めて撹拌する。撹拌中であるか否かは、撹拌条件の範囲内にあるか否かで判断する。例えば、所定時間が撹拌条件ならば、撹拌を開始したときに時間計測を開始し、その時間を超えたか否かを判断する。また、この処理は定期的な割込で実施されるならば、撹拌処理が開始されてから、このステップＳ４０を何回処理したかをカウントし、予め決められた回数内でれば撹拌中であり、超えたら撹拌中でないと判断することもできる。

コインホッパーは、回転体９４を正回転させれば、コイン１０を一枚ずつ排出することができ、逆転させれば、コイン１０は排出しない。回転体９４を逆転させることで、格納容器内のコイン１０を排出せずに移動させることができる。例えば、回転体９４の上にコイン１０が乗り上げた状態が続くことや、ブリッジ状にコイン１０が重なった状態になることなどで、ホッパ凹部９６にコイン１０が入らない場合がある。そのようなときに、回転体９４を逆回転させることで、通常とは異なる動きをさせ、格納容器内のコイン１０を撹拌し、コイン１０の状態を変え、ホッパ凹部９６にコイン１０が入るようにできる。

次に、ステップＳ４１では、リトライタイマをリセットする。リトライタイマは、払出が無い状態の時間を計測するタイマーである。コイン１０の払出があれば、リトライタイマをリセットした後、処理を終了し、次の割り込み処理を待つ。

コイン１０が前回の排出時から予め決められた時間経過しても払出されなかった場合は、格納容器内にコイン１０が入っていないと推定できる。また、何らかの原因で、格納容器内にコイン１０が入っている状態であっても、払出ができないことが考えられる。リトライ制御は、格納容器内にコイン１０が入っていないことをより確実に推定するために、撹拌後にコイン１０が払出せるか否かを確かめる動作とも言える。撹拌後にコイン１０の払出の処理、すなわちリトライをする。撹拌を行うことで、コイン１０が払出せる状態になることがあるからである。複数回、例えば５回、リトライをしてもコイン１０が払出せなかった場合は、格納容器内にコイン１０が無いと判断することができる。

次に、ステップＳ４２では、撹拌が終了したか否かを判断する。撹拌中であれば、コイン１０の払出処理は実施していない状態である。撹拌中でなければコイン１０の払出処理を実施している状態であるか、これから実施する必要がある状態でる。そこで、払出処理の状態に応じて、撹拌が終了したばかりでまだ払出処理がされていない状態なのか、既に撹拌が終了していて払出処理がされている状態なのかを判断する必要がある。撹拌が終了したばかりでまだ払出処理がされていなければ、ステップＳ４３へ移行し、そうでなければステップＳ４４へ移行する。

次に、ステップＳ４３では、指定されているコインホッパーからコイン１０を払出す処理を開始する。指定されているコインホッパーに対応するホッパ駆動回路を制御し、コイン１０の払出を行う。すなわち、回転体９４を正回転させる。コイン１０の払出を開始したら、ステップＳ４１に移行する。払出がされていれば、リトライタイマをリセットしておく必要があるからである。

次に、ステップＳ４４では、払出の有無を確認する。払出があればステップＳ４１へ移行する。払出がなければステップＳ４５へ移行する。払出の有無は、各コインホッパーに対応する払出センサーの出力によって判断することができる。前回から、今回までの間にコインホッパーからコイン１０の払出が有ったか否かを判断する。コインホッパーのコイン１０の払出間隔より短い定期的な間隔でこの処理を通ることになる。コインホッパーから払出が継続的にされていれば、リトライの判断となる所定時間を超えずに払出があると判断される。

次に、ステップＳ４５では、リトライタイマをカウントする。その後、ステップＳ４６へ移行する。このステップＳ４５の処理は定期的なタイミングで処理されるので、この処理の中でリトライタイマをカウントしている。また、別途タイマーによってリトライを判断する所定時間を計測しても良い。リトライをさせるには、コイン１０の払出が無い状態が続いていると判断する必要があるので、正確に時間を計測する必要がある。コインの払出がなければ、リトライタイマをカウントする。例えば、５ミリ秒毎に定期的に割込の処理が行われており、所定時間が５秒ならば、１０００カウントすることで５秒を正確に計測することができる。

次に、ステップＳ４６では、コイン１０の払出の無い時間が所定時間続いたか否かを判断する。コイン１０の払出がない時間が所定時間を超えていればステップＳ４７へ移行し、所定時間以内ならば処理を終了し、次の割り込み処理を待つ。コインホッパーからコイン１０を連続して排出する処理をしているときに、コイン１０の実際の排出を所定時間検出できないときは、格納されているコイン１０が無い状態か、何かしらのトラブルが生じたと考えられる。

次に、ステップＳ４７では、リトライの回数をカウントし、ステップＳ４８へ移行する。予め決められた回数のリトライを行うためである。

次に、ステップＳ４８では、予め決められたリトライの最大回数である第１の所定回数を超えたか否かを判断する。超えていればステップＳ４９へ移行し、超えていなければステップＳ５４へ移行する。リトライの許容できる回数を超えた場合は、格納容器内にコイン１０が無いと判断し、処理をすることになる。例えば、各コインホッパーに対応する払出センサーを用いて、払出したコイン１０の枚数をカウントし、その値だけで制御をすることも考えられる。しかし、何かしらの原因で、格納されているコイン１０の枚数と、計測したコイン１０の枚数が異なることも考えられる。そのようなときには、格納用容器内にコイン１０が実際には無い場合でも、払出処理を続けてしまうなどの問題が生じることが考えられる。そのような問題を避けるためにも、リトライ制御を行い、完全に無い状態であると判断することが好ましい。

ステップＳ４９では、リトライ回数をリセットする。リトライを数えるためのカウンターを初期値に戻す。その後、ステップＳ５０に移行する。

ステップＳ５０では、指定されているコインホッパーの払出処理を停止する。すなわち、回転体９４の駆動を停止する。その後、ステップＳ５１に移行する。

ステップＳ５１では、指定されているコインホッパーの指定を解除する。その後、ステップＳ５２に移行する。コインホッパーの指定を解除することで、例えば図８で説明したように、指定が解除されたコインホッパーは個別に払出の処理がされないことになる。

次に、ステップＳ５２では、リトライオーバーした状態であることが分かっているので、この状態では、指定されたコインホッパーから、格納されている全てのコイン１０が払出されたことになる。全数払出されたと推定することができる。リトライオーバーしたことを、外部機器等に通知する。その他必要な処理を行う。その後、ステップＳ５３に移行する。

次に、ステップＳ５３では、未払いのコインホッパーが有るか無いか判断する。すなわち、格納されているコイン１０の全数を払出すコインホッパーが他に有るか無いかを判断する。無ければ処理を終了する。有れば、ステップＳ５８に移行する。

次に、ステップＳ５４では、コイン１０の払出のリトライをするため、コイン１０の払出の停止をする。回転体９４の回転を停止する。その後、ステップＳ５５に移行する。

次に、ステップＳ５５では、格納容器内のコイン１０の撹拌を開始する。撹拌は、回転体９４を所定時間逆転させる。または、回転体９４を所定回数逆転させる。

次に、ステップＳ５６では、リトライ回数が第２の所定回数に達したか否かを判断する。達していなければ処理を終了し、次の割り込み処理を待ち、達していればステップＳ５７へ移行する。第２の所定回数は、第１の所定回数より少ない値である。例えば、リトライの最大回数である第１の所定回数が５回であり、第２の所定回数がそれより少ない値である１回である。１回で心配であるなら２回とすることができる。いずれにしろ、リトライがされていることは、格納容器内のコイン１０が無いか、少ない状態であると推測できる。コイン１０の払出枚数が少なければ、搬送阻害を生じる可能性が低い。そこで、リトライが開始されたら、予め決められた順番に従って同時に他のコインホッパーを動作させる。

次に、ステップＳ５７では、指定するコインホッパーの有無を判断する。並行して動作させるコインホッパーがあれば、ステップＳ５８に移行し、無ければ処理を終了し、次に割り込み処理を待つ。

次に、ステップＳ５８では、コイン１０を払出すコインホッパーを指定し、そのコインホッパーから全てのコイン１０を払出す指定をする。その後処理を終了し、次の割り込み処理を待つ。

例えば、排出ベルト４７の搬送能力にもよるが、指定するコインホッパーは１台または２台などの複数台にすることができる。複数台にする場合は、第１逆止体６３、第２逆止体６４、第３逆止体６５、第４逆止体６６で分けられている各区分に同時に２台のコインホッパーからコイン１０が排出されないように制御する。隣り合う逆止体間には２台のコインホッパーからのコイン１０が案内される。２台のコインホッパーから同一区分に同時に排出すると、排出ベルト４７上にコイン１０が多く堆積してしまい、搬送阻害の可能性が高まる。それを防止する必要がある。例えば、現在指定されているコンホッパーと、次に指定するコインホッパーの排出先の区分が異なるように順番が予め決められている。

また、排出ベルト４７は、下から斜め上に向かいコインを運ぶ。下方で排出されたコイン１０が排出ベルト４７上に載置されていると、上方で排出されたコイン１０が運ばれない。そのため、同時に動作させるコインホッパーの台数を少なくした方が良い。

また、リトライ後に指定されるコインホッパーは、同一の区分に排出先が配置されていないコインホッパーを指定するのが好ましい。コイン１０がブリッジしていて一時的に排出されない場合もあるので、排出先の区分が異なるコインホッパーを指定することで、ブリッジが解消したときに同一の区分で２台のコインホッパーが同時に動作してしまうことを防止できる。

次に図１０を用いて、指定されたコインホッパーから所望の数のコイン１０を指定して排出する処理について説明する。図１０は、コイン処理装置の動作を説明する第４のフローチャートである。予め決められた所定枚数よりコイン１０の払出総数が少なければ、搬送阻害が生じない。例えば、所定枚数を４０枚とした場合に、払出の総数が４０枚以下なら全てのコインホッパーを同時に動作させて払出す。そして、４０枚を超える場合は、予め決められた条件で、払出すコインホッパーを指定して払出す。同時に動作させるコインホッパーの台数が、予め決められており、一度に多くのコイン１０は、払出しできない。

ＰＯＳシステムなどの外部機器から、払出すコイン１０の金種と枚数が指定される。また、金種に応じて払出すコインホッパーが決まる。

ステップＳ６０では、払出すコイン１０の総数が、予め決められた最大払出総数以下か否かを判断する。以下ならステップＳ６１、超えていればステップＳ７９に移行する。例えば総枚数は４０枚である。排出ベルト４７の搬送能力に応じて予め決められた枚数である。

ステップＳ６１では、第１コインホッパー３６が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ６２に移行する。指定されていなければステップＳ６３に移行する。ステップＳ６２では、第１コインホッパー３６から、指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。第１コインホッパー３６及び払出す枚数が指定され、指定された枚数のコイン１０の排出が完了するまで第１コインホッパー３６を駆動する。第１払出センサー１１９によって払出されたコイン１０の枚数を取得できる。

ステップＳ６３では、第２コインホッパー３７が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ６４に移行する。指定されていなければステップＳ６５に移行する。ステップＳ６４では、第２コインホッパー３７から、指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。第２コインホッパー３７及び払出す枚数が指定され、指定された枚数のコイン１０の排出が完了するまで第２コインホッパー３７を駆動する。第２払出センサー１２０によって払出されたコイン１０の枚数を取得できる。

ステップＳ６５では、第３コインホッパー３８が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ６６に移行する。指定されていなければステップＳ６７に移行する。ステップＳ６６では、第３コインホッパー３８から、指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。第３コインホッパー３８及び払出す枚数が指定され、指定された枚数のコイン１０の排出が完了するまで第３コインホッパー３８を駆動する。第３払出センサー１２１によって払出されたコイン１０の枚数を取得できる。

ステップＳ６７では、第４コインホッパー３９が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ６８に移行する。指定されていなければステップＳ６９に移行する。ステップＳ６８では、第４コインホッパー３９から、指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。第４コインホッパー３９及び払出す枚数が指定され、指定された枚数のコイン１０の排出が完了するまで第４コインホッパー３９を駆動する。第４払出センサー１２２によって払出されたコイン１０の枚数を取得できる。

ステップＳ６９では、第５コインホッパー４０が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ７０に移行する。指定されていなければステップＳ７１に移行する。ステップＳ７０では、第５コインホッパー４０から、指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。第５コインホッパー４０及び払出す枚数が指定され、指定された枚数のコイン１０の排出が完了するまで第５コインホッパー４０を駆動する。第５払出センサー１２３によって払出されたコイン１０の枚数を取得できる。

ステップＳ７１では、第６コインホッパー４１が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ７２に移行する。指定されていなければステップＳ７３に移行する。ステップＳ７２では、第６コインホッパー４１から、指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。第６コインホッパー４１及び払出す枚数が指定され、指定された枚数のコイン１０の排出が完了するまで第６コインホッパー４１を駆動する。第６払出センサー１２４によって払出されたコイン１０の枚数を取得できる。

ステップＳ７３では、第７コインホッパー４２が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ７４に移行する。指定されていなければステップＳ７５に移行する。ステップＳ７４では、第７コインホッパー４２から、指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。第７コインホッパー４２及び払出す枚数が指定され、指定された枚数のコイン１０の排出が完了するまで第７コインホッパー４２を駆動する。第７払出センサー１２５によって払出されたコイン１０の枚数を取得できる。

ステップＳ７５では、第８コインホッパー４３が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ７６に移行する。指定されていなければステップＳ７７に移行する。ステップＳ７６では、第８コインホッパー４３から、指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。第８コインホッパー４３及び払出す枚数が指定され、指定された枚数のコイン１０の排出が完了するまで第８コインホッパー４３を駆動する。第８払出センサー１２６によって払出されたコイン１０の枚数を取得できる。

ステップＳ７７では、全コインホッパーから払出処理が終了したか否かを判断する。終了していればステップＳ７８に移行する。終了していなければ、処理を終了し、次の割込を待つ。

ステップＳ７８では、全コインホッパーからの払出の処理が終了した旨の情報を表示する。あるいは、外部機器へ通知する。これら報知の処理後、処理を終了する。ここまでは、払出枚数が所定枚数以下である場合の処理である。各コインホッパーの処理については、後述する。

次に、所定枚数、例えば４０枚を超えている場合の処理について説明する。予め決められた順番に基づいて最初のコイン１０を排出するコインホッパーを指定し、払出す枚数を指定し、指定された枚数のコイン１０の払出しを行う。払出が終われば、予め決められた順番に基づいて次のコインホッパーを指定し、処理が続く。外部装置等から指定される全コインホッパーから払出が完了するまで順番にコインホッパーを指定しながら、コイン１０を払出す処理を行う。同時に払出を行うコインホッパーの台数を制限しながら動作させることになる。

ステップＳ７９では、第１コインホッパー３６が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ８０に移行する。指定されていなければステップＳ８１に移行する。ステップＳ８０では、払出総数が所定枚数を超えている場合の第１コインホッパー３６から指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。

ステップＳ８１では、第２コインホッパー３７が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ８２に移行する。指定されていなければステップＳ８３に移行する。ステップＳ８２では、払出総数が所定枚数を超えている場合の第２コインホッパー３７から指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。

ステップＳ８３では、第３コインホッパー３８が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ８４に移行する。指定されていなければステップＳ８５に移行する。ステップＳ８４では、払出総数が所定枚数を超えている場合の第３コインホッパー３８から指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。

ステップＳ８５では、第４コインホッパー３９が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ８６に移行する。指定されていなければステップＳ８７に移行する。ステップＳ８６では、払出総数が所定枚数を超えている場合の第４コインホッパー３９から指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。

ステップＳ８７では、第５コインホッパー４０が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ８８に移行する。指定されていなければステップＳ８９に移行する。ステップＳ８８では、払出総数が所定枚数を超えている場合の第５コインホッパー４０から指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。

ステップＳ８９では、第６コインホッパー４１が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ９０に移行する。指定されていなければステップＳ９１に移行する。ステップＳ９０では、払出総数が所定枚数を超えている場合の第６コインホッパー４１から指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。

ステップＳ９１では、第７コインホッパー４２が指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ９２に移行する。指定されていなければステップＳ９３に移行する。ステップＳ９２では、払出総数が所定枚数を超えている場合の第７コインホッパー４２から指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。

ステップＳ９３では、第８コインホッパー４３指定されているか否かを判断する。指定されていればステップＳ９４に移行する。指定されていなければステップＳ９５に移行する。ステップＳ９４では、払出総数が所定枚数を超えている場合の第８コインホッパー４３から指定された枚数のコイン１０を排出する処理を行う。

ステップＳ９５では、全てのコインホッパーの排出が完了したか否かを判断する。終了していればステップＳ９６に移行する。終了していなければ、処理を終了し、次の割込を待つ。

ステップＳ９６では、全コインホッパーからの払出の処理が終了した旨の情報を表示する。あるいは、外部機器へ通知する。これら報知の処理後、処理を終了する。ここまでは、払出枚数が所定枚数を超えている場合の処理である。このときの各コインホッパーの処理については、後述する。

これら一連の処理は、定期的に生じる割込毎に、状態を監視し、それに応じた処理を行っている。すなわち、順番にコインホッパーを指定し、指定されているコインホッパーについてコインを排出する処理を行い、指定されていなければ、コインを排出する処理を行わないことになる。

次に、払出総数が所定枚数以下、例えば４０枚以下の場合の各コインホッパーの個別の処理を説明する。ここでは、各コインホッパーについて同様の処理なので、例として、一つのコインホッパーの処理について説明する。図１１は、コイン処理装置の動作を説明する第５のフローチャートである。格納容器内のコイン１０から、指定の枚数のコイン１０を払出すことになる。払出すコインホッパーと払出す枚数が指定されている。また、全てのコインホッパーは同時に払い出す。排出ベルト４７上にコイン１０が堆積しても、搬送阻害を生じない許容範囲内である。指定されているコインホッパーを、それぞれ独立に並行して動作させる。

先ず、ステップＳ１００では、指定されたコインホッパーが撹拌中であるか否かを判断する。撹拌中であれば、ステップＳ１０１に移行し、撹拌中でなければステップＳ１０２に移行する。

次に、ステップＳ１０１では、リトライタイマをリセットする。リトライタイマは、払出が無い状態の時間を計測するタイマーである。攪拌中であればリトライタイマをカウントさせる必要がない。また、リトライタイマをリセットした後、処理を終了し、次の割り込み処理を待つ。

次に、ステップＳ１０２では、撹拌が終了したか否かを判断する。撹拌中であれば、コイン１０の払出処理は実施していない状態である。撹拌中でなければコイン１０の払出処理を実施しているか、これから実施する状態である。そこで、払出処理の状態に応じて、撹拌が終了したばかりでまだ払出処理がされていない状態なのか、既に撹拌が終了していて払出処理がされている状態なのかを判断する。撹拌が終了したばかりでまだ払出処理がされていなければ、ステップＳ１０３へ移行し、そうでなければステップＳ１０４へ移行する。

次に、ステップＳ１０３では、指定されているコインホッパーからコイン１０を払出す処理を開始する。指定されているコインホッパーに対応するホッパ駆動回路を制御し、コイン１０の払出を行う。すなわち、回転体９４を正回転させる。コイン１０の払出を開始したら、ステップＳ１０１に移行する。払出がされていれば、リトライタイマをリセットしておく必要があるからである。

次に、ステップＳ１０４では、払出の有無を確認する。払出があればステップＳ１０５へ移行する。払出がなければステップＳ１１０へ移行する。払出の有無は、各コインホッパーに対応する払出センサーの出力によって判断することができる。前回から、今回までの間にコインホッパーからコイン１０の払出が有ったか否かを判断する。コインホッパーのコイン１０の払出間隔より短い定期的な間隔でこのステップＳ１０４の処理を通ることになる。コインホッパーから払出が継続的にされていれば、リトライの判断となる所定時間を超えずに払出があると判断される。

次に、ステップＳ１１０では、リトライタイマをカウントする。その後、ステップＳ１１１へ移行する。このステップＳ１１０の処理は定期的なタイミングで処理されるので、定期的にリトライタイマをカウントすることになる。また、別途タイマーによってリトライを判断する所定時間を計測しても良い。リトライさせるには、コイン１０の払出が無い状態が続いているかを判断する必要があるので、正確に時間を計測する必要がある。コインの払出がなければ、リトライタイマをカウントする。例えば、５ミリ秒毎に定期的に割込の処理が行われており、所定時間が５秒ならば、１０００カウントすることで５秒を正確に計測することができる。

リトライタイマによって時間を計測し、あらかじめ決められた時間を経過したか否かを判断する。コイン１０が払出されてから、予め決められた時間内に、次のコイン１０の払出しがされなかった場合は、格納容器内にコイン１０が入っていない状態であるか、何かしらのトラブルが生じた場合であると推定できる。格納容器内にコイン１０が入っている状態でも、何かしらの原因で払出ができないことが考えられる。撹拌後、コイン１０の払出のリトライを行う。撹拌を行うことで、コイン１０が払出せる状態になることがあるからである。あらかじめ決められた回数、例えば５回などの複数回、リトライをしてもコイン１０を排出できない場合は、格納容器内にコイン１０が無いか、トラブルがあったと判断することができる。

次に、ステップＳ１１１では、コイン１０の払出が行われない時間が所定時間続いたか否かを判断する。コイン１０の払出が行われない時間が所定時間を超えていればステップＳ１１２へ移行してリトライの処理を行い、所定時間以内ならば処理を終了し、次の割り込み処理を待つ。

次に、ステップＳ１１２では、コインホッパーのリトライの回数をカウントし、ステップＳ１１３へ移行する。リトライを無制限に行うのではなく、予め決められた回数のリトライを行うためである。

次に、ステップＳ１１３では、予め決められたリトライの最大回数である第１の所定回数を超えたか否かを判断する。超えていればステップＳ１１４へ移行し、超えていなければステップＳ１１８へ移行する。リトライの許容できる回数を超えた場合は、格納容器内にコイン１０が無いか、何かしらのトラブルがあったものと判断し、処理をすることになる。例えば、各コインホッパーに対応する払出センサーを用いて、払出したコイン１０の枚数をカウントし、その値だけで制御をすることも考えられる。しかし、何かしらの原因で、格納されているコイン１０の枚数と、計測したコイン１０の枚数が異なることも考えられる。そのようなときには、格納用容器内にコイン１０が実際には無い場合でも、払出処理を続けてしまうなどの問題が生じることが考えられる。また格納容器内でコイン１０がブリッジして、コイン１０がある状態であっても払出ができない問題を生じている場合も考えられる。リトライがある回数に達したらリトライを繰り返さず、不具合を解消するための処理を行う。

ステップＳ１１４では、リトライ回数をリセットする。リトライを数えるためのカウンターを初期値に戻す。その後、ステップＳ１１５に移行する。

ステップＳ１１５では、指定されているコインホッパーの払出処理を停止する。すなわち、回転体９４の駆動を停止する。その後、ステップＳ１１６に移行する。

ステップＳ１１６では、指定されているコインホッパーの指定を解除する。その後、ステップＳ１１７に移行する。コインホッパーの指定を解除することで、解除したコインホッパーに関しては払い出しの処理が行われなくなる。

ステップＳ１１７では、リトライオーバーした状態であることが分かっているので、この状態では、指定されたコインホッパーから、格納されている全てのコイン１０が払出されたか、何かしらの不具合が生じたと判断できる。リトライオーバーしたことを、報知し、外部機器等に通知する。その他必要な処理を行う。その後、処理を終了する。

次にステップＳ１１８では、リトライの制限回数以下なので、リトライの処理を行うことになる。リトライを行う前に、リトライを行うコインホッパーの払い出しを停止する。すなわち、回転体９４の駆動を停止する。その後、ステップＳ１１９に移行する。

次に、ステップＳ１１９では、攪拌処理を開始する。攪拌を行うことで、一時的にコイン１０を排出できないトラブルを解消できる。攪拌処理を開始し、次の割り込み処理を待つ。

攪拌中でなく、払い出しが行われている状態であれば、ステップＳ１０５の処理を行うことになる。ステップＳ１０５では、払い出しが行われているので、リトライタイマはリセットしておく。そしてステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６では、払い出されたコイン１０の枚数をカウントする。新たに、払い出したことが分かれば、その払い出しが何枚目であるかわかるようにカウントする。そしてステップＳ１０７に移行する。

ステップＳ１０７では、払い出されたコイン１０の枚数が、当初指定されていた枚数に到達したか否かを判断する。指定枚数の払い出しがされていればステップＳ１０８に、まだ払い出し枚数が不足していれば処理を終了し、払い出し処理を継続し、次の割り込み処理を待つ。

ステップＳ１０８では、指定された枚数のコイン１０が払い出されたので、コインホッパーの払い出しを停止する。すなわち、回転体９４の駆動を停止する。その後、ステップＳ１０９に移行する。

ステップＳ１０９では、指定されているコインホッパーの指定を解除する。その後、処理を終了する。指定を解除するので、次の割り込みの処理の時に、解除したコインホッパーに関しては払い出しの処理が行われなくなる。また、指定枚数のコイン１０を払い出したことを報知し、外部機器に通知する。

このように、予め指定された枚数のコイン１０が払い出されるまで、処理が継続する。または、何かしら不具合が生じた場合も処理が終了する。払い出しが完了したことや、不具合があったことを外部機器に通知するので、その通知に基づいて、払い出し終了やトラブルの対応の処理がされることになる。

次に、払出総数が所定枚数を超えている場合、例えば４１枚以上の場合の各コインホッパーの個別の処理を説明する。ここでは、各コインホッパーについて同様の処理なので、例として、一つのコインホッパーの処理について説明する。図１２は、コイン処理装置の動作を説明する第６のフローチャートである。格納容器内のコイン１０から、指定の枚数のコイン１０を払出すことになる。しかし、全てのコインホッパーから同時に払い出すのではなく、あらかじめ決められた順番に基づいて、払出すコインホッパーを動作させる。同時に払い出す枚数が多くなると排出ベルト４７上にコイン１０が堆積して、搬送阻害を生じるからである。指定されているコインホッパーを、それぞれ独立に並行して制御する。

先ず、ステップＳ１２０では、指定されたコインホッパーが撹拌中であるか否かを判断する。撹拌中であれば、ステップＳ１２１に移行し、撹拌中でなければステップＳ１２２に移行する。

次に、ステップＳ１２１では、リトライタイマをリセットする。リトライタイマは、払出が無い状態の時間を計測するタイマーである。攪拌中であればリトライタイマをカウントさせる必要がない。また、リトライタイマをリセットした後、処理を終了し、次の割り込み処理を待つ。

次に、ステップＳ１２２では、撹拌が終了したか否かを判断する。撹拌中であれば、コイン１０の払出処理は実施していない状態である。撹拌中でなければコイン１０の払出処理を実施しているか、これから実施するかの状態である。そこで、払出処理の状態に応じて、撹拌が終了したばかりでまだ払出処理がされていない状態なのか、既に撹拌が終了していて払出処理がされている状態なのかを判断する。撹拌が終了したばかりでまだ払出処理がされていなければ、ステップＳ１２３へ移行し、そうでなければステップＳ１２４へ移行する。

次に、ステップＳ１２３では、指定されているコインホッパーからコイン１０を払出す処理を開始する。指定されているコインホッパーに対応するホッパ駆動回路を制御し、コイン１０の払出を行う。すなわち、回転体９４を正回転させる。コイン１０の払出を開始したら、ステップＳ１２１に移行する。払出がされていれば、リトライタイマをリセットしておく必要があるからである。

次に、ステップＳ１２４では、払出の有無を確認する。払出があればステップＳ１２５へ移行する。払出がなければステップＳ１３０へ移行する。払出の有無は、各コインホッパーに対応する払出センサーの出力によって判断することができる。前回から、今回までの間にコインホッパーからコイン１０の払出が有ったか否かを判断する。コインホッパーのコイン１０の払出間隔より短い定期的な間隔でこの処理を通ることになる。コインホッパーから払出が継続的にされていれば、リトライの判断となる所定時間を超えずに払出があると判断される。

ステップＳ１２５では、払い出しが行われているので、リトライタイマはリセットしておく。そしてステップＳ１２６に移行する。

ステップＳ１２６では、払い出されたコイン１０の枚数をカウントする。新たに、払い出したことが分かれば、その払い出しが何枚目であるかわかるようにカウントする。そしてステップＳ１２７に移行する。

ステップＳ１２７では、払い出されたコイン１０の枚数が、当初指定されていた枚数に到達したか否かを判断する。指定枚数の払い出しがされていればステップＳ１２８に、まだ払い出し枚数が不足していれば処理を終了し、払い出し処理を継続し、次の割り込み処理を待つ。

ステップＳ１２８では、指定された枚数のコイン１０が払い出されたので、コインホッパーの払い出しを停止する。すなわち、回転体９４の駆動を停止する。その後、ステップＳ１２９に移行する。

ステップＳ１２９では、指定されているコインホッパーの指定を解除する。その後、ステップＳ１４１に移行し、次に払い出すコインホッパーの指定をする。動作させるコインホッパーの指定を解除するので、次の割り込みの処理の時に、解除したコインホッパーに関しては払い出しの処理が行われなくなる。また、指定枚数のコイン１０を払い出したことを報知し、外部機器に通知する。このように、予め指定された枚数のコイン１０が払い出されるまで、定期的な割り込みの処理の中で状態を確認しながらその状態に応じた処理がされる。各コインホッパーは、独立して払出処理が行われる。また後述するが、何かしら不具合が生じた場合も払い出しの処理が終了する。払い出しが完了したことや、不具合があったことを外部機器に通知するので、その通知に基づいて、払い出し終了やトラブルの対応の処理がされることになる。

次に、ステップＳ１３０では、リトライタイマをカウントする。その後、ステップＳ１３１へ移行する。このステップＳ１３０の処理は定期的なタイミングで処理されるので、定期的にリトライタイマがカウントされる。また、別途タイマーによってリトライを判断する所定時間を計測しても良い。リトライさせるには、コイン１０の払出が無い状態が続いているかを判断する必要があるので、正確に時間を計測する必要がある。コインの払出がなければ、リトライタイマをカウントする。例えば、５ミリ秒毎に定期的に割込の処理が行われており、所定時間が５秒ならば、１０００カウントすることで５秒を正確に計測することができる。

リトライタイマによって時間を計測し、あらかじめ決められた時間を経過したか否かを判断する。コイン１０が払出されてから、予め決められた時間内に次のコイン１０の払出しがされなかった場合は、格納容器内にコイン１０が入っていない状態であるか、何かしらのトラブルが生じた場合であると推定できる。格納容器内にコイン１０が入っている状態でも、何かしらの原因で払出ができないことが考えられる。撹拌後、コイン１０の払出のリトライを行う。撹拌を行うことで、コイン１０が払出せる状態になることがあるからである。あらかじめ決められた回数、例えば５回などの複数回、リトライをしてもコイン１０を排出できない場合は、格納容器内にコイン１０が無いか、トラブルがあったと判断することができる。

次に、ステップＳ１３１では、コイン１０の払出が行われない時間が所定時間続いたか否かを判断する。コイン１０の払出が行われない時間が所定時間を超えていればステップＳ１３２へ移行してリトライの処理を行い、所定時間以内ならば処理を終了し、次の割り込み処理を待つ。

次に、ステップＳ１３２では、コインホッパーのリトライの回数をカウントし、ステップＳ１３３へ移行する。リトライを無制限に行うのではなく、予め決められた回数のリトライを行うためである。

次に、ステップＳ１３３では、予め決められたリトライの最大回数である第１所定回数を超えたか否かを判断する。超えていればステップＳ１３４へ移行し、超えていなければステップＳ１３８へ移行する。リトライの許容できる回数を超えた場合は、格納容器内にコイン１０が無いか、何かしらのトラブルがあったものと判断し、処理をすることになる。例えば、各コインホッパーに対応する払出センサーを用いて、払出したコイン１０の枚数をカウントし、その値だけで制御をすることも考えられる。しかし、何かしらの原因で、格納されているコイン１０の枚数と、計測したコイン１０の枚数が異なることも考えられる。そのようなときには、格納用容器内にコイン１０が実際には無い場合でも、払出処理を続けてしまうなどの問題が生じることが考えられる。また格納容器内でコイン１０がブリッジして、コイン１０がある状態であっても払出ができない問題が生じている場合も考えられる。リトライがある回数に達したらリトライを繰り返さず、不具合を解消するための処理を行う。

ステップＳ１３４では、リトライ回数をリセットする。リトライを数えるためのカウンターを初期値に戻す。その後、ステップＳ１３５に移行する。

ステップＳ１３５では、指定されているコインホッパーの払出処理を停止する。すなわち、回転体９４の駆動を停止する。その後、ステップＳ１３６に移行する。

ステップＳ１３６では、指定されているコインホッパーの指定を解除する。その後、ステップＳ１３７に移行する。コインホッパーの指定を解除することで、解除されたコインホッパーに関しては払い出しの処理が行われなくなる。

ステップＳ１３７では、リトライオーバーした状態であることが分かっているので、この状態では、指定されたコインホッパーから、格納されている全てのコイン１０が払出されたか、何かしらの不具合が生じたと判断できる。リトライオーバーしたことを、報知し、外部機器等に通知する。その他必要な処理を行う。その後、ステップＳ１４１に移行する。

次にステップＳ１３８では、リトライの最大制限回数以下なので、リトライの処理を行うことになる。リトライを行う前に、リトライを行うコインホッパーの払い出しを停止する。すなわち、回転体９４の駆動を停止する。その後、ステップＳ１３９に移行する。

次に、ステップＳ１３９では、攪拌処理を開始する。攪拌を行うことで、一時的にコイン１０が排出できないトラブルを解消できる。攪拌処理を開始し、その後ステップＳ１４０に移行する。

ステップＳ１４０では、リトライの回数が、予め決められたリトライの最大回数である第１所定回数より少ない第２所定回数に達したか否かを判断する。最大のリトライ回数は、それ以上リトライを行っても、コイン１０の排出の不具合を解消できないと推定できる回数である。例えば第１所定回数は５回とする。リトライを５回してもコインホッパーからコイン１０の排出が無ければ、コイン１０が無いか、リトライでは解決できない不具合が生じていると判断できる。

第２所定回数は、例えば２回である。５回リトライを行えば、かなり長い時間を要する。コインホッパーを順番に動作させるので、リトライの時間が長ければ、全てのコインホッパーを終了させるまでの時間が長くなる。そこで、リトライの回数が２回など、少ない回数の段階で、コインホッパーを並行して同時に動作させる。コインホッパーを動作させるために予め決められた順番に従って指定する。リトライをする多くの場合は、１度の攪拌で問題を解消できるコインホッパー内の軽微な問題である。一方、例えば、コインホッパー内のコイン１０の残数が少なく、回転体９４に入りにくくなっているときは、１度では解消できず、２、３回程度攪拌することで、解消することが多い。また、コイン１０の残数が少なければ、複数台のコインホッパーを同時に動作させてコイン１０を排出しても、搬送不良を起こすことはない。コイン１０が強く嵌まり込んだブリッジでは、何度攪拌して解消できないことが多い。第２所定回数は、コインホッパー内の残数が少なくなっている状態であり、同時に複数台のコインホッパーを動作させても問題が生じることがないと推定するための条件でもある。

次にステップＳ１４１では、未払いのコインホッパーが有るか無いか判断する。すなわち、あらかじめ決められた順番に基づいて、まだ指定されていないコイン１０を払い出すコインホッパーが他に有るか無いかを判断する。無ければ処理を終了し、次の割り込み処理を待つ。有れば、ステップＳ１４２に移行する。

次に、ステップＳ４２では、並行して動作させるコインホッパーを指定し、払い出し処理を開始する。その後、処理を終了し、次に割り込み処理を待つ。

あらかじめ決められた駆動するコインホッパーの順番に基づいて、コイン１０の払い出しを行う。通常は順番通りに払い出しが行われる。しかし、コインの残数が少ない場合などは、回転体９４に拾われにくくなるので、リトライをする場合がある。例えば、コイン１０を５枚排出する場合に、問題が無ければ直ぐに排出が完了するが、コイン１０が拾い難いときもあり、複数回のリトライが発生する可能性がある。リトライ回数が多くなると、それだけ長時間かかってしまう。このような問題を解消するため、例えばリトライを２回行ったら、次の順番のコインホッパーを同時に並列に動作させることで、時間短縮につなげることができる。この場合は、大量にコインを排出するのではないので、搬送不具合の原因にもならない。

上述の様に処理することで、コインホッパーから排出されるコイン１０が排出ベルト４７上に多量に堆積することがないので、それによる搬送不具合を防止できる。

１ コイン処理装置
２ 投入口
３ 筐体
５ 振分部
６ 分離部
７ 識別部
８ 受渡部
９ 識別センサーユニット
１０ コイン
１１ 回収金庫
１２ コイン通路
１３ 貯留容器
１４ ベース
１５ ディスク
１６ ディスク回転軸
１７ 凹部
１８ ディスク回転方向
１９ ホイール
２０ ホイール回転軸
２１ ホイール回転方向
２２ 案内部
２３ ピン
２４ 搬送ベルト
２５ 搬送ベルト回転方向
２６ 第１スライダー
２７ 第２スライダー
２８ 第３スライダー
２９ 第４スライダー
３０ 第５スライダー
３１ 第６スライダー
３２ 第７スライダー
３３ 第８スライダー
３４ 第９スライダー
３５ 第１０スライダー
３６ 第１コインホッパー
３７ 第２コインホッパー
３８ 第３コインホッパー
３９ 第４コインホッパー
４０ 第５コインホッパー
４１ 第６コインホッパー
４２ 第７コインホッパー
４３ 第８コインホッパー
４４ オーバーフロー容器
４５ 出金口
４６ レール
４７ 排出ベルト
４８ スライド部
４９ フラップ
５０ 開口位置のフラップ
６０ 駆動プーリー
６１ 従動プーリー
６２ 保持突起
６３ 第１逆止体
６４ 第２逆止体
６５ 第３逆止体
６６ 第４逆止体
７０ 第１排出口
７１ 第１傾斜部
７２ 第２排出口
７３ 第２傾斜部
７４ 第３排出口
７５ 第３傾斜部
７６ 第４排出口
７７ 第４傾斜部
７８ 第５排出口
７９ 第５傾斜部
８０ 第６排出口
８１ 第６傾斜部
８２ 第７排出口
８３ 第７傾斜部
８４ 第８排出口
８５ 第８傾斜部
８６ 金庫傾斜部
８７ 把持部
８８ 進路切替バー
９０ 第３モーター
９１ 第５モーター
９２ 第７モーター
９３ 固定部
９４ 回転体
９５ 制限ピン
９６ ホッパ凹部
９７ ホッパベース
９８ 回転軸
９９ 本体

Claims (9)

1. 貯留容器に格納されているコインを１枚ずつ排出する複数のコインホッパーと、
   前記コインホッパーから排出される前記コインを載置し、出金口に搬送する排出ベルトと、
   前記コインホッパーを制御する制御手段と、を有し、
   前記排出ベルトの前記コインを載置する載置面は、前記載置面の長手方向が水平方向に対して傾斜しており、前記排出ベルトを駆動して前記載置面に載置された前記コインを下方から上方に向けて搬送し、前記排出ベルトの上方の端部から前記出金口の方向に落とし、
   前記コインの搬送路のうち前記排出ベルトが配置されている部分は複数に区分されており、それぞれの前記コインホッパーの前記コインの排出先は前記区分の何れか一つに対応して配置されており、
   前記制御手段は、前記コインホッパーから排出する前記コインの枚数に基づく制御条件に応じて、指定された複数の前記コインホッパーを並行して駆動して前記コインを排出する第１駆動制御と、予め決められた順番に従って指定される前記コインホッパーを駆動して前記コインを排出する第２駆動制御とを切替え、前記コインホッパーから前記コインを連続して排出する制御を行っている場合であって、前記コインの排出が所定時間検出できない場合は、前記コインの排出を停止させ、前記コインホッパー内の前記コインを撹拌し、その後、前記コインを排出するリトライ制御を行うことを特徴とするコイン処理装置。
2. 隣り合う前記区分の間には、逆止機構が備わり、前記排出ベルトに載置された前記コインが、前記区分を超えて上方の前記区分に移動するが、前記区分を超えて下方の前記区分に移動しないことを特徴とする請求項１に記載のコイン処理装置。
3. 前記第２駆動制御では、前記予め決められた順番に従って指定される前記コインホッパーは、次に指定される前記コインホッパーの前記コインの排出先の前記区分が、現在指定されている前記コインホッパーの前記コインの排出先の前記区分とは異なることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコイン処理装置。
4. 前記制御手段は、それぞれの前記コインホッパーを独立して制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のコイン処理装置。
5. 前記制御条件は、全ての前記コインホッパーから排出される前記コインの総枚数であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のコイン処理装置。
6. 前記制御手段は、全ての前記コインホッパーから排出される前記コインの前記総枚数が、予め決められた枚数以下ならば前記第１駆動制御を行い、前記予め決められた枚数を超えていれば前記第２駆動制御を行うことを特徴とする請求項５に記載のコイン処理装置。
7. 前記制御手段は、前記リトライ制御の回数が第１の所定回数に達した場合には、前記リトライ制御を繰り返し行わず、前記コインの排出を停止させる制御をすることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載のコイン処理装置。
8. 前記制御手段は、前記リトライ制御の回数が前記第１の所定回数より少ない第２の所定回数に達した場合に、前記予め決められた順番に従って、駆動させる前記コインホッパーを指定して該指定した前記コインホッパーから前記コインを排出する制御を行うことを特徴とする請求項７に記載のコイン処理装置。
9. 前記コインホッパーから前記区分の何れか一つに前記コインを案内する傾斜部を有することを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載のコイン処理装置。

Images