JP2018147271A - 硬貨処理装置及びそれを備えた硬貨入出金装置 - Google Patents
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Abstract
Description
硬貨投入口から投入された複数の硬貨を相互に分離して所望の姿勢で搬送する硬貨搬送手段と、
前記硬貨搬送手段による搬送の途上にある前記硬貨が滞留するのを抑制する硬貨滞留抑制手段とを備え、
前記硬貨搬送手段は、
前記硬貨投入口から投入された前記硬貨を搬送面に載置して所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを前記搬送方向に移動させる駆動手段と、
前記搬送面の所定位置において前記搬送面に対向するように配置され、且つ、所望姿勢にある前記硬貨を選択的に通過させる導入口を前記搬送面と共に形成する逆転ローラとを備えており、
前記逆転ローラは、前記搬送面上にある前記硬貨が接触すると、当該硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させるように回転せしめられ、
前記搬送面には、転倒状態またはそれに近い状態で前記搬送面に載置された前記硬貨を前記導入口に向かって押動するための突起が形成されており、
前記硬貨滞留抑制手段は、
前記搬送ベルトの少なくとも一方の側に配置された、前記搬送面上にある前記硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させる硬貨移動部材を備えており、
前記硬貨移動部材は、係合した前記硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させるように駆動され、
前記搬送面上に立位状態で載置されている前記硬貨は、前記硬貨移動部材に係合すると、前記導入口とは反対側に向かって移動せしめられ、その途上で前記搬送面に向かって転倒するようになっている
ことを特徴とするものである。
前記硬貨移動部材が、前記硬貨に係合してこれを移動させる作用部(例えば螺線状突起)を有しており、
前記硬貨通過防止部材は、前記硬貨移動部材と前記硬貨通過防止部材の間の隙間を前記硬貨移動部材の前記作用部が通過するのを許容しながら、前記隙間を通って前記搬送面上にある前記硬貨が前記搬送面の外部に移動するのを防止する機能を持つ。
前記スクリュー状部材は、その中心軸の周りに回転駆動され、
前記搬送面上に立位状態で載置されている前記硬貨は、前記螺線状突起に係合して前記導入口とは反対側に向かって移動せしめられる。
前記硬貨通過防止部材は、前記スクリュー状部材と前記硬貨通過防止部材の間の隙間を前記螺線状突起が通過するのを許容しながら、前記隙間を通って前記搬送面上にある前記硬貨が前記搬送面の外部に移動するのを防止する機能を持つ。
前記カバーは所定間隔で配置された複数の突起を有しており、
前記スクリュー状部材の前記螺線状突起は、前記突起に対応する位置に形成された複数の溝を有しており、
前記スクリュー状部材は、前記螺線状突起の溝の内部を前記カバーの対応する前記突起がそれぞれ通過するように回転せしめられる。
前記硬貨収容室を画定する内壁の前記導入口とは反対側の端部の近傍には、湾曲面が形成されており、
前記湾曲面の形状は、前記搬送面上に立位状態で載置され且つ前記硬貨移動部材によって前記導入口とは反対側に向かって移動される前記硬貨が、前記湾曲面に当接してからそれに沿って移動する間に自然に前記搬送面上に転倒するように設定される。
前記回転軸が所定の方向に回転する場合には、前記硬貨移動部材は前記回転軸の回転に応じて回転せしめられ、前記回転軸が前記所定の方向とは反対方向には回転する場合には、前記回転軸は空転して前記硬貨移動部材は回転しないように設定される。
前記回転軸が所定の方向に回転する場合にのみ、前記硬貨移動部材が前記回転軸と共に回転するように設定される。
本発明の第1の観点による硬貨処理装置を硬貨導入部として備えた
ことを特徴とするものである。
本発明の一実施形態に係る硬貨入出金装置1の全体の概略構成を図1に示す。また、硬貨入出金装置1の硬貨振分部を覆う上部カバーが取り外された外観を図2に、その硬貨投入口の近傍の状態を図3にそれぞれ示す。この硬貨入出金装置1には、後述する本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置10が組み込まれている。
次に、図4〜図19を参照しながら、硬貨処理装置10(硬貨導入部10a)の構成について説明する。
硬貨搬送部100は、硬貨投入口12から投入された硬貨Cを図4及び図5の矢印で示した所定の搬送方向に搬送しながら相互に分離して硬貨処理装置10の硬貨分離送出部20に所望の姿勢で導入するセクションであり、そのような機能を持つ機構でもある。硬貨搬送部100は硬貨搬送手段として機能する。
硬貨攪拌部200は、硬貨投入口12の直下において硬貨投入口12と搬送ベルト104の搬送面の間に形成された硬貨収容室118に存在する硬貨Cを攪拌して、硬貨投入口12から投入された多数の硬貨Cが俵状態になったり競輪現象を起こしたりして硬貨Cの滞留が生じても、それを迅速に解消できるようにするセクションであり、そのような機能を持つ機構でもある。硬貨攪拌部200は「硬貨滞留抑制手段」として機能する。
次に、以上のような構成と機能を持つ本発明の実施形態に係る硬貨処理装置10の硬貨処理動作について、図20〜図33を参照しながら説明する。
上述した実施形態は、本発明を具体化した例を示すものである。したがって、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を外れることなく種々の変形が可能であることは言うまでもない。
5 ケーシング
6 上部カバー
7 投入口カバー
8 投入口カバーの開口
9 投入口カバーの内部空間
10 硬貨処理装置
10a 硬貨導入部
12 硬貨投入口
20 硬貨分離送出部
22 保留ボウル
24 押出体
26 フルセンサ
28 受取体
30 硬貨識別部
32 押動レバー
34 磁気センサ
50 硬貨振分部
52 押動ピン
54 チェーン
56 スプロケット
58 スライドプレート
59 振分ゲート
60 硬貨収納部
62 収納ボックス
64 オーバーフローボックス
70 硬貨搬出部
72 搬出ベルト
74 駆動ローラ
76 従動ローラ
78 モータ
79 ガイドプレート
80 出金トレイ
100 硬貨搬送部
102 入金トレイ
103 支持体
104 搬送ベルト
106a 突起
108 逆転ローラ
114 導入シュート
116 導入口
118 硬貨収容室
119 硬貨収容室の内壁
120 ベースフレーム
122 フレーム板
126 連結ピン
127、128、129 フレーム部材
130 モータ
132 出力軸
134 駆動プーリ
136 ロータリーエンコーダ
138 光センサ
140、142 従動プーリ
144 テンションプーリ
146 駆動ベルト
160 駆動ローラ
162 従動ローラ
164 ベベルギヤ
180 第1硬貨検出部
182 磁石
184 コイル
190 第2硬貨検出部
192 発光素子
194 受光素子
200 硬貨攪拌部
202a、202b スクリュー状部材
204a、204b 螺線状突起
204aa、204bb 螺線状突起の溝
205a、205b ブッシュ
206a、206b 上側ブラシ
208a、208a 下側ブラシ
209a、209b 係止部材
210a、210b 回転軸
212a、212b 当接部材
220 ベベルギヤ
222 駆動軸
224 駆動プーリ
226、228 従動プーリ
230 駆動ギヤ
232 従動ギヤ
234 テンションプーリ
236 駆動ベルト
250a、250b カバー
250aa、250bb カバーの突起
252a、252b 素子支持体
C 硬貨
CC 硬貨群
Claims (12)
- 硬貨投入口から投入された複数の硬貨を相互に分離して所望の姿勢で搬送する硬貨搬送手段と、
前記硬貨搬送手段による搬送の途上にある前記硬貨が滞留するのを抑制する硬貨滞留抑制手段とを備え、
前記硬貨搬送手段は、
前記硬貨投入口から投入された前記硬貨を搬送面に載置して所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを前記搬送方向に移動させる駆動手段と、
前記搬送面の所定位置において前記搬送面に対向するように配置され、且つ、所望姿勢にある前記硬貨を選択的に通過させる導入口を前記搬送面と共に形成する逆転ローラとを備えており、
前記逆転ローラは、前記搬送面上にある前記硬貨が接触すると、当該硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させるように回転せしめられ、
前記搬送面には、転倒状態またはそれに近い状態で前記搬送面に載置された前記硬貨を前記導入口に向かって押動するための突起が形成されており、
前記硬貨滞留抑制手段は、
前記搬送ベルトの少なくとも一方の側に配置された、前記搬送面上にある前記硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させる硬貨移動部材を備えており、
前記硬貨移動部材は、係合した前記硬貨を前記導入口とは反対側に向かって移動させるように駆動され、
前記搬送面上に立位状態で載置されている前記硬貨は、前記硬貨移動部材に係合すると、前記導入口とは反対側に向かって移動せしめられ、その途上で前記搬送面に向かって転倒するようになっている
ことを特徴とする硬貨処理装置。 - 前記硬貨移動部材の上位または下位に近接して配置された硬貨通過防止部材をさらに備えており、
前記硬貨移動部材が、前記硬貨に係合してこれを移動させる作用部を有しており、
前記硬貨通過防止部材は、前記硬貨移動部材と前記硬貨通過防止部材の間の隙間を前記硬貨移動部材の前記作用部が通過するのを許容しながら、前記隙間を通って前記搬送面上にある前記硬貨が前記搬送面の外部に移動するのを防止する機能を持っている請求項1に記載の硬貨処理装置。 - 前記硬貨移動部材が、前記搬送ベルトの一方の側に前記搬送方向に沿って配置され、且つ、その外周面に形成された螺線状突起を有するスクリュー状部材から構成されており、
前記スクリュー状部材は、その中心軸の周りに回転駆動され、
前記搬送面上に立位状態で載置されている前記硬貨は、前記螺線状突起に係合して前記導入口とは反対側に向かって移動せしめられる請求項1または2に記載の硬貨処理装置。 - 前記スクリュー状部材に近接して配置された、可撓性を有する硬貨通過防止部材をさらに備えており、
前記硬貨通過防止部材は、前記スクリュー状部材と前記硬貨通過防止部材の間の隙間を前記螺線状突起が通過するのを許容しながら、前記隙間を通って前記搬送面上にある前記硬貨が前記搬送面の外部に移動するのを防止する機能を持っている請求項3に記載の硬貨処理装置。 - 前記スクリュー状部材の外側に設けられたカバーをさらに備えており、
前記カバーは所定間隔で配置された複数の突起を有しており、
前記スクリュー状部材の前記螺線状突起は、前記突起に対応する位置に形成された複数の溝を有しており、
前記スクリュー状部材は、前記螺線状突起の溝の内部を前記カバーの対応する前記突起がそれぞれ通過するように回転せしめられる請求項3または4に記載の硬貨処理装置。 - 前記スクリュー状部材の前記螺線状突起のピッチが、当該硬貨処理装置で取扱可能な最大硬貨直径よりも大きく設定されている請求項3〜5のいずれかに記載の硬貨処理装置。
- 前記搬送ベルトの回転駆動と前記スクリュー状部材の回転駆動が、単一の駆動源によって実現されている請求項3〜6のいずれかに記載の硬貨処理装置。
- 前記硬貨投入口の直下において前記搬送面上に設けられた硬貨収容室をさらに備えており、
前記硬貨収容室を画定する内壁の前記導入口とは反対側の端部の近傍には、湾曲面が形成されており、
前記湾曲面の形状は、前記搬送面上に立位状態で載置され且つ前記硬貨移動部材によって前記導入口とは反対側に向かって移動される前記硬貨が、前記湾曲面に当接してからそれに沿って移動する間に自然に前記搬送面上に転倒するように設定されている請求項1〜7のいずれかに記載の硬貨処理装置。 - 前記搬送ベルトの前記搬送面が、前記導入口の反対側から前記導入口に近づくにつれて徐々に高くなるように設定されている請求項1〜8のいずれかに記載の硬貨処理装置。
- 前記硬貨移動部材が、所定の回転軸によって回転駆動されるように構成されており、
前記回転軸が所定の方向に回転する場合には、前記硬貨移動部材は前記回転軸の回転に応じて回転せしめられ、前記回転軸が前記所定の方向とは反対方向には回転する場合には、前記回転軸は空転して前記硬貨移動部材は回転しないように設定されている請求項1〜9のいずれかに記載の硬貨処理装置。 - 前記硬貨移動部材が、その内部に挿通された回転軸とワンウェイクラッチを介して一体的に回転するように構成されており、
前記回転軸が所定の方向に回転する場合にのみ、前記硬貨移動部材が前記回転軸と共に回転するように設定されている請求項1〜9のいずれかに記載の硬貨処理装置。 - 請求項1〜11のいずれかに記載の硬貨処理装置を硬貨導入部として備えたことを特徴とする硬貨入出金装置。
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