CN108537946B - 硬币处理设备和硬币放置/分配机器 - Google Patents

Abstract

一种硬币处理设备，当(a)在传送表面上产生了硬币的Tawara状态和/或Keirin现象时，(b)另外的硬币重叠或堆叠在处于Tawara状态或Keirin现象的已有硬币上时，以及(c)另外的硬币被放置在传送表面上已有硬币的上游侧时，该硬币处理设备都可以快速地确保消除硬币拥塞。传送带在其传送表面上具有凸起部。反转辊与传送表面相对设置。在传送表面的两侧分别设置有在外表面上具有螺旋突起的螺杆状构件。放置在传送表面上处于站立状态的硬币由于与螺杆状构件的接合而被向后移动，从而在传送过程中自然地朝向传送表面向下倾倒，然后由于与凸起部的接合而被向前移动。

Description

硬币处理设备和硬币放置/分配机器

背景技术

1.发明领域

本发明涉及硬币处理设备和配备有硬币处理设备的硬币放置/分配机器(coindepositing/dispensing machine)，特别地，本发明涉及硬币处理设备，该硬币处理设备确保可以抑制发生于硬币存储空间中的硬币拥塞，其中，硬币存储空间用于临时存储从硬币入口提供的大量硬币，硬币拥塞可能是由发生于传送带上或其上方的硬币的所谓Tawara状态和/或所谓Keirin现象引起的，以及涉及配备有该硬币处理设备的硬币放置/分配机器。

在本说明书中，术语“硬币”具有广泛的含义，不仅包括作为货币的硬币，而且还包括除硬币以外的诸如代币和奖牌的硬币等同物，其中，“硬币”的形状不限于圆形，其也可以是多边形或是任何其他形状。

2.相关技术的描述

通常，用于自动进行硬币放置和分配过程的硬币放置/分配机器是已知的，例如，如2015年5月21日所发布的专利公布号为2015-097001的日本未经审查的专利所公布的。这种类型的硬币放置/分配机器配置如下：

投入硬币入口的多个硬币通过硬币分离和传递部分而被彼此分离，并且硬币面额通过硬币鉴别部分而被鉴别。然后，这样鉴别出的多个硬币被单个地传送并分配成它们各自的面额，由硬币传送部分送到硬币存储部分。此外，根据预定的分配信号(例如，用于改变的分配信号)，从存储在硬币存储部分中的硬币中选择并取出指定面额和指定数量的硬币，然后，这些指定面额和指定数量的硬币通过硬币分配部分而被分配到硬币出口。放置带(depositing belt)被设置在硬币入口的正下方并且在该带的一端上形成开口。反转辊与放置带相对设置以使得开口闭合。反转辊被设置成能够在相反于带传送方向的方向上旋转。辊和带之间形成有间隙，该间隙可以使得所有硬币中具有最大厚度的一个硬币通过。

由于如上所述的设置，投入硬币入口的多个硬币通过放置带而向间隙传送，并且，重叠或堆叠在带上的多个硬币通过具有比该间隙更大的高度或厚度的方式的硬币通道，受到反转辊的限制。因此，多个硬币能够以每几个硬币的方式转移到硬币放置/分配机器的内部。

通过上述现有技术中的硬币放置/分配机器，当大量硬币被一起投入到硬币入口时，有可能多个硬币以站立状态在其横向(widthwise)方向上紧密排列在放置带上，从而能够延伸跨过所述带的整个宽度，形成类似单一圆柱体的形状。皮带上的多个硬币的此种状态在下面可以被称为“Tawara状态”，因为它在形状上类似于日本的米袋(ricebag)“Tawara”。以这种方式变成Tawara状态的多个硬币彼此干扰，因此，它们不会倒塌在带上，换句话说，它们不会变成平躺的状态。

而且，即使Tawara状态下的多个硬币与旋转的反转辊相接触，它们也只是在保持站立状态的同时单纯地继续在带上围绕它们的中心而旋转，并且它们永远不会变成平躺状的状态。在带上以其站立状态围绕其中心继续旋转的这种硬币现象可以被称为“Keirin现象”，因为它在形状上类似于被称为“Keirin”的著名日本自行车比赛中排列的多个自行车。

一旦上述Keirin现象发生于上述Tawara状态下的多个硬币中，即使放置带在传送方向或与其相反的方向上(也就是说，前、后方向上)一遍又一遍地被移动以消除Keirin现象，在维持Tawara状态下，各个硬币在带上以站立状态单纯地围绕其中心旋转或者随着皮带的移动而前后移动，其结果是，它们不会变成在皮带上平躺的状态。因此，在硬币放置过程中有可能会发生故障，例如，如此长时间的转移，需要花费很长时间来将大量硬币转移到硬币放置/分配机器的内部。这种故障导致诸如所述机器的操作效率下降等问题。

为了抑制上述Keirin现象的发生，已知在1999年12月24日发布的日本专利第3017885号中公开了第一现有技术。

该第一现有技术是硬币处理设备，其包括：硬币接收腔室，其整体接收通过硬币入口投掷的大量多种硬币；传送带，其形成硬币接收腔室的底部并且被移动以通过腔室的硬币传递口将已经接收在所述腔室中的硬币传送出去；限制工具，其设置在所述硬币传递口的附近并限制所述多个硬币的传输，使得所述多个硬币以整齐排列的方式一个一个地被传输；以及硬币舀取工具，其设置在硬币接收腔室的壁上，形成为沿着与硬币的限制传输方向相垂直的方向延伸，并且利用硬币舀取工具本身围绕沿着带传送方向延伸的轴线的旋转动作，从而选择性地舀取已经接收在所述腔室中的硬币。

此外，在2010年4月23日发布的日本专利第4498776号中公开了第二现有技术，其用于抑制上述Keirin现象的发生。

第二现有技术是一种硬币放置/分配机器，用于鉴别被放置的多个硬币的面额，以接收在所述机器中鉴别出的硬币，并选择性地分配这样接收的硬币。该设备包括硬币入口，其具有向上的开口，硬币通过该开口被投入；放置带，其被设置在硬币入口的底部，并且被旋转驱动，并且沿传送方向将放置在带的上表面上的多个硬币进行传送以对硬币进行放置；反转路径，其被设置在所述硬币入口处的所述带的至少一侧上，所述反转路径沿所述传送方向向上延伸，所述反转路径的宽度等于或大于所述最大硬币厚度并向下倾斜，并且所述反转路径具有相对于所述带的上表面的宽度方向的平坦的底表面；以及引导部分，其将由反转路径引导的多个硬币引导朝向所述带。

根据第一种现有技术的上述硬币处理设备，提供了这样一种结构，即，作为硬币舀取工具，硬币接收腔室中的Tawara状态的多个硬币被表面上具有多个突起的橡胶辊舀取，从而将位于Tawara状态的硬币组的一端的硬币从其余硬币分离出来。然而，当Tawara状态的硬币组上叠加或堆叠有附加硬币时，所述辊对硬币的舀取动作被放置在比待舀取的硬币处于更高水平的附加硬币所阻止。因此，在上述情况下，不能消除硬币组的Tawara状态。

此外，根据为第二种现有技术的上述硬币放置/分配机器，提供了这样一种结构，即，直立在反转路径的倾斜表面上的、位于Tawara状态的硬币组的两端的多个硬币，由于其自身的重量而在传送方向的上游旋转，从而倾倒在在传送方向的上游侧上的放置带的上表面上。然而，当相对于Tawara状态的硬币组在传送方向上游侧上的放置带上放置有附加硬币时，硬币沿着反转路径朝向传送方向的上游侧的旋转动作，被放置在上游侧的附加硬币阻止。因此，与上述根据第一现有技术的硬币处理设备类似，也存在上述情况中存在的的问题，即不能消除硬币组的Tawara状态。

发明内容

本发明旨在解决第一和第二现有技术设备的上述问题。

本发明的一个目的是提供一种硬币处理设备，其快速地确保消除在传送表面上引起Tawara状态和/或Keirin现象的一组硬币所引起的硬币拥塞，以及提供一种该使用硬币处理设备的硬币放置/分配机器。

本发明的另一个目的是提供一种硬币处理设备，即使当另外的硬币重叠或堆叠在一组硬币上，在传送表面上引起Tawara状态和/或Keirin现象时，以及当相对于在传送表面上已经引起Tawara状态或Keirin现象的一组硬币还有另外的硬币被放置在传送表面的上游侧上时，该硬币处理设备仍然能够快速地确保消除硬币拥塞。

根据以下描述，上述目的以及没有具体提及的其他目的将对本领域技术人员变得清楚。

根据本发明的第一方面，提供了一种硬币处理设备，其包括：

(a)硬币传送部分，用于将通过硬币入口而放入其中的多个硬币彼此分离之后将所述硬币以期望的姿态进行传送；和

(b)硬币拥塞抑制部分，用于抑制由所述硬币传送部分在传送期间所产生的硬币的拥塞；

其中所述硬币传送部分包括：

传送带，用于通过将硬币放置在所述传送带的传送表面上而在预定传送方向上将通过硬币入口而被放入所述硬币传送部分中的硬币进行传送，其中，在所述传送表面上形成有硬币推动器，使得硬币推动器与放置在所述传送表面上的处于其平躺状态或大致平躺状态的硬币是可相接合的，从而通过所述硬币推动器在所述传送方向上推动硬币；

驱动工具，用于在所述传送方向上移动所述带；和

反转辊，设置在所述传送表面上的预定位置处从而与所述传送表面相对设置，由此在所述反转辊和传送表面之间形成引导口；其中，所述引导引口用于允许将放置在所述传送表面上的期望姿态的硬币选择性地通过所述引导口，并且，所述反转辊被旋转从而当硬币接触于所述反转辊时，将放置在所述传送表面上的硬币朝向所述引导口的相反侧进行移动；

其中，所述硬币拥塞抑制部分包括一个或多个硬币移动构件，用于通过将放置在传送表面上的多个硬币与一个或多个硬币移动构件相接合而将放置在传送表面上的所述多个硬币朝向所述引导口的相反侧进行移动，所述一个或多个硬币移动构件布置在所述传送带的至少一侧上；和并且

如果放置于传送表面上的处于站立状态或大致站立状态的多个硬币与所述一个或多个硬币移动构件相接合，则一个或多个硬币移动构件将所述多个硬币被所述一个或多个硬币移动构件朝向所述引导口的相反侧进行移动从而在移动期间硬币朝向所述传送表面向下倾倒。

通过根据本发明第一方面的硬币处理设备，如上所述，除了硬币传送部分之外还提供了硬币拥塞抑制部分。硬币拥塞抑制部分包括一个或多个硬币移动构件，用于将放置在传送表面上的硬币朝向引导口的相反侧进行移动，所述一个或多个硬币移动构件布置在所述带的至少一侧上。如果放置于传送表面上的处于站立状态或大致站立状态的多个硬币与所述一个或多个硬币移动构件相接合，则所述一个或多个硬币移动构件将硬币朝向引导口的相反侧进行移动从而在移动期间硬币朝向传送表面向下倾倒。

为此，如果一组硬币聚集在传送带的传送表面上从而引起Tawara状态和/或Keirin现象，则位于硬币组至少一端的与所述一个或多个硬币移动构件相对的一个或多个硬币，与所述一个或多个硬币移动构件接触并接合的可能性会增加。如果是这样的话，与一个或多个硬币移动构件相对的所述一个或多个硬币在传送表面上朝向引导口的相反侧被移动的同时保持其站立或大致站立的姿态，然后，所述一个或多个硬币很可能会与该组的其余部分相分离。在这种情况下，所述一个或多个硬币不稳定，因此在其移动过程中很可能自然地朝向传送表面向下倾倒。一旦发生这种动作，该动作将会重复发生，因此，发生Tawara状态和/或Keirin现象的组中剩余的硬币总数逐渐减少。结果，留在该组中的硬币将更可能在横向上(即，在垂直于传送方向的水平方向上)发生摆动。最后，由于上述动作的自然重复，该组硬币的Tawara状态和Keirin现象将会消失。

相应地，即使硬币拥塞是由在输送带的传送表面上引起Tawara状态和/或Keirin现象的一组硬币引起的，也可以在短时间内消除Tawara状态和/或Keirin现象。这意味着，通过根据本发明的第一方面的硬币处理设备，能够快速地确保消除由引起Tawara状态和/或Keirin现象的一组硬币所导致的硬币拥塞。

此外，由于硬币推动器形成在传送表面上并与放置在传送表面上的处于平躺或大致平躺状态的硬币是可相接合的，所以放置在传送表面上的处于平躺或大致平躺状态的硬币可能会与硬币推动器接合，结果，随着传送表面的移动，硬币可以确保被推向引导口。可以使放置在传送表面上的处于其平躺状态或近似平躺状态下的硬币确保被推向引导口116。无论是否存在处于Tawara状态一组硬币和/或反转辊附近的Keirin现象，这都得以适用。此外，通过一个或多个硬币移动构件来消除Tawara状态和/或Keirin现象的上述机构或操作原理是有效的，即使(i)在传送表面上引起Tawara状态和/或Keirin现象的硬币组上重叠或堆叠有另外的硬币的情况下，以及(ii)在相对于在传送表面上引起Tawara状态或Keirin现象的硬币C的硬币组CC还有另外的硬币被放置在传送表面的上游侧上的情况下。

对应地，即使在上述(i)和(ii)的情况下，硬币拥塞也可以迅速地确保被消除。

在根据本发明第一方面的硬币处理设备的优选实施例中，提供了一个或多个硬币通过防止构件(例如，上侧刷或下侧刷)，所述一个或多个硬币通过防止构件在比所述一个或多个硬币移动构件更高或更低的一个或多个位置处与所述一个或多个硬币移动构件相邻设置，其中，在所述一个或多个硬币通过防止构件与所述一个或多个硬币移动构件之间形成一个或多个间隙；

其中，所述一个或多个硬币移动构件具有一个或多个操作部件(例如，螺旋突起)，用于通过所述一个或多个操作部件与放置在所述传送表面上的多个硬币相接合而对所述多个硬币进行移动；并且

所述一个或多个硬币通过防止构件具有以下功能，即，防止位于所述传送表面上的多个硬币通过所述一个或多个间隙而脱离出所述传送表面，同时允许所述一个或多个操作部件穿过所述一个或多个间隙。

在根据本发明第一方面的硬币处理设备的另一个优选实施例中，所述一个或多个硬币移动构件位于所述传送带的一侧上并沿着所述传送方向延伸，并且所述一个或多个硬币移动构件由一个或多个螺杆状构件所形成，其中每个所述螺杆状构件在其外表面上都具有螺旋突起；

所述一个或多个螺杆状构件围绕其轴线被驱动旋转；并且

由于所述一个或多个螺杆状构件的旋转，位于传送表面上的处于站立状态或大致站立状态的多个硬币与所述一个或多个所述螺旋突起相接合，从而朝向引导口的相反侧被移动。

在根据本发明第一方面的硬币处理设备的又一个优选实施例中，提供了一个或多个柔性硬币通过防止构件(例如，上刷或下刷)，

所述一个或多个柔性硬币通过防止构件在比所述一个或多个硬币移动构件更高或更低的一个或多个位置处与所述一个或多个螺杆状构件相邻布置，其中，在所述一个或多个硬币通过防止构件与所述一个或多个硬币移动构件之间形成一个或多个间隙；

其中，所述一个或多个硬币通过防止构件具有以下功能，即，防止位于所述传送表面上的多个硬币通过所述一个或多个间隙而脱离出所述传送表面，同时允许所述一个或多个螺旋突起穿过所述一个或多个间隙。

在根据本发明第一方面的硬币处理设备的又一个优选实施例中，提供了布置在所述一个或多个螺杆状构件外侧的一个或多个盖子；

其中，所述一个或多个盖子具有以预定间隔布置的凸起部；

所述一个或多个螺旋突起具有多个孔隙，所述多个孔隙对应于多个所述凸起部形成；和

所述一个或多个螺杆状构件被旋转，使得所述多个凸起部穿过对应的孔隙。

在根据本发明第一方面的硬币处理设备的又一个优选实施例中，所述一个或多个螺旋突起的间距被设定为大于所述硬币处理设备能够处理的最大硬币直径。

在根据本发明第一方面的硬币处理设备的又一个优选实施例中，所述传送带的旋转和所述一个或多个螺杆状构件的旋转通过单个驱动源来实现。

在根据本发明第一方面的硬币处理设备的又一个优选实施例中，提供了在所述硬币入口下方的位置处形成在所述传送表面上的硬币接收腔室；

其中，所述硬币接收腔室包括多个内侧壁，所述多个内侧壁分别形成在所述传送带的两侧上并沿着所述传送方向延伸，并且所述多个内侧壁被弯曲以在其后端进行相互连接；和

当多个硬币与所述多个内侧壁中的至少一个接触的同时以其站立状态或大致站立状态在所述传送表面上朝向所述引导口的相反侧被所述一个或多个硬币移动构件移动时，所述多个硬币在向所述多个内侧壁的后端移动期间将自然地朝向传动表面向下倾倒。

在根据本发明第一方面的硬币处理设备的又一个优选实施例中，所述传送表面以这样的方式倾斜，即，随着在所述传送方向上从所述引导口的相反侧靠近所述引导口，所述传送表面逐渐升高。

在根据本发明第一方面的硬币处理设备的又一个优选实施例中，所述一个或多个硬币移动构件被形成为由预定旋转轴来进行旋转驱动；并且

其中，当所述旋转轴沿预定方向旋转时，所述一个或多个硬币移动构件响应于所述旋转轴的旋转而旋转，并且当所述旋转轴沿与所述预定方向相反的方向旋转时，所述旋转轴空转从而不会旋转所述一个或多个硬币移动构件。

在根据本发明第一方面的硬币处理设备的又一个优选实施例中所述一个或多个硬币移动构件被构造成通过使用单向离合器而与穿过所述一个或多个硬币移动构件的内部的旋转轴进行一体地旋转，其中所述单向离合器将所述一个或多个硬币移动构件连接到所述旋转轴；

其中，其中，仅当所述旋转轴沿预定方向旋转时，所述一个或多个硬币移动构件才与所述旋转轴一起旋转。

根据本发明的第二方面，提供了一种硬币放置/分配机器，其包括根据本发明第一方面的硬币处理设备作为硬币引导部分。

对于根据本发明第二方面的硬币放置/分配机器，根据本发明第一方面的硬币处理设备被包括作为硬币引导部分。因此，由于与硬币处理设备的所述相同的原因，可以快速地确保消除在输送表面上引起Tawara状态和/或Keirin现象的一组硬币所引起的硬币拥塞。

此外，即使当在传送表面上引起Tawara状态和/或Keirin现象的一组硬币上重叠或堆叠有另外的硬币时，以及当相对于在传送表面上引起Tawara状态和/或Keirin现象的硬币组在传送表面的上游侧上还放置有另外的硬币时，都可以快速地确保消除硬币拥塞。

因此，相比于现有技术，可以提高硬币放置/分配处理的操作效率，同时也可以提高对于用户的便利性，并且还可以减轻负责硬币放置/分配的人员的负担。

附图说明

为了使本发明易于实施，现在将参照附图进行详细描述。

图1是说明图，其示出了根据本发明实施例的硬币放置/分配机器的示意性结构，其中包含了根据本发明实施例的硬币处理设备。

图2是根据本发明实施例的硬币放置/分配机器的立体图，其示出了用于覆盖机器的硬币分配部分的上盖被拆下并且从机器的右前侧观察到的状态。

图3是局部俯视图，其示出了图2的硬币放置/分配机器的硬币入口的附近。

图4是沿着图3的IV-IV线的截面图，其示出了并入至图2的硬币放置/分配机器中的根据本发明实施例的硬币处理设备。

图5A是图4的硬币处理设备的局部俯视图，其示出了硬币入口盖被拆下时的状态。

图5B是沿着图5A中的线VB-VB的截面图，其示出了硬币入口盖被拆下时的状态。

图6是从图5的硬币处理设备的底部看到的所述设备的局部仰视图。

图7A是图4的硬币处理设备的立体图，其示出了从所述设备的左前侧观察到的硬币入口盖被拆下时的状态下的结构。

图7B是图4的硬币处理设备的立体图，其示出了放置盘(depositing tray)从图7A被拆下时的状态。

图8A是图4的硬币处理设备的立体图，其示出了从所述设备的左后侧观察到的硬币入口盖被拆下时的状态下的结构。

图8B是图4的硬币处理设备的立体图，其示出了放置盘从图8A被拆下时的状态。

图9A是图4的硬币处理设备的立体图，其示出了从所述设备的右前侧观察到的硬币入口盖被拆下时的状态下的结构。

图9B是图4的硬币处理设备的立体图，其示出了放置盘从图9A被拆下时的状态。

图10A是图4的硬币处理设备的立体图，其示出了从所述设备的右后侧观察到的硬币入口盖被拆下时的状态下的结构。

图10B是图4的硬币处理设备的立体图，其示出了放置盘从图10A中被拆下时的状态。

图11是图4的硬币处理设备的立体分解图，其示出了硬币入口盖被拆下时的状态。

图12A是立体图，其表示了设置在图4的硬币处理设备中的右侧螺杆状构件的螺旋突起的切口部分与形成在其对应的盖子上的流入防止凸起之间的关系。

图12B是立体图，其表示了设置在图4的硬币处理设备中的左侧螺杆状构件的螺旋突起的切口部分与形成在其对应的盖子上的流入防止凸起之间的关系。

图13A和13B分别是形成用于图4的硬币处理设备中的右侧和左侧螺杆状构件的盖子的立体图。

图14A、14B和14C分别是设置在图4的硬币处理设备中的左侧螺杆状构件的正视图、俯视图和后视图。

图14D、14E和14F分别是设置在图4的硬币处理设备中的右侧螺杆状构件的正视图、俯视图和后视图。

图15A和15B分别是设置在图4的硬币处理设备中的左侧和右侧螺杆状构件的正视截面图。

图16A和16B是正视图，其示出了设置在图4的硬币处理设备中的左侧和右侧螺杆状构件分别与其对应的旋转轴结合的状态。

图17A和17B是正视截面图，其示出了设置在图4的硬币处理设备中的左侧和右侧螺杆状构件分别与其对应的旋转轴结合的状态。

图18是立体分解图，其示出了设置在图4的硬币处理设备中的左侧和右侧螺杆状构件。

图19A和19B是立体图，其示出了设置在图4的硬币处理设备中的传送带的结构，其分别是从带的传送方向的左前侧和右后侧进行观看的。

图20A和20B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了放置在传送带上处于其平躺状态的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中移动。

图21A和21B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了：在图20A和20B之后，放置在传送带上的处于平躺状态的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中移动。

图22A和22B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了：在图21A和21B之后，放置在传送带上的处于平躺状态的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中移动。

图23A和23B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了在一组硬币已经以Tawara状态位于同一传送带上的情况下，放置在该传送带上的处于平躺状态的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中移动。

图24A和24B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了：在图23A和23B之后，在一组硬币已经以Tawara状态位于同一传送带上的情况下，放置在该传送带上的处于平躺状态的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中移动。

图25A和25B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了：在图23A和23B之后，在一组硬币已经以Tawara状态位于同一传送带上的情况下，放置在该传送带上的处于平躺状态的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中移动。

图26A和26B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了放置在传送带上的处于平躺状态的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中沿着与传送方向相反的方向移动。

图27A和27B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了：在图26A和26B之后，放置在传送带上的处于平躺状态的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中沿着与传送方向相反的方向移动。

图28A和28B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了：在图27A和27B之后，放置在传送带上的处于平躺状态的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中沿着与传送方向相反的方向移动。

图29A和29B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了：在图28A和28B之后，放置在传送带上的处于平躺状态的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中沿着与传送方向相反的方向移动。

图30A和30B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了放置在传送带上的处于平躺状态的一组硬币两端处的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中沿着与传送方向相反的方向移动.

图31A和31B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了：在图30A和30B之后，放置在传送带上的处于平躺状态的一组硬币两端处的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中沿着与传送方向相反的方向移动。

图32A和32B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了：在图31A和31B之后，放置在传送带上的处于平躺状态的一组硬币两端处的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中沿着与传送方向相反的方向移动。

图33A和33B分别是沿着图3中的IV-IV线的截面图及其俯视图，其示出了：在图32A和32B之后，放置在传送带上的处于平躺状态的一组硬币两端处的硬币如何在图4的硬币处理设备的硬币接收腔室中沿着与传送方向相反的方向移动，其是。

具体实施方式

现下面将参照附图对本发明的优选实施例进行详细描述。

图1至图3中示出了根据本发明实施例的硬币放置/分配机器1。在图4至图33A和33B中示出了根据本发明实施例的硬币处理设备10。

硬币放置/分配机器的结构

图1中示出了根据本发明实施例的硬币放置/分配机器1的整体示意性结构。图2示出了用于覆盖其硬币分配部分的上盖被拆下时的机器1的外观；图3示出了机器1的硬币入口12的附近状态。根据本发明实施例的硬币处理设备10被包含至根据本发明实施例的硬币放置/分配机器1中。

如图1所示，根据本发明实施例的硬币放置/分配机器1包括硬币引导部分10a、硬币分离和传递部分20、硬币鉴别部分30、硬币分配部分50、硬币存储部分60和硬币排出部分70。硬币引导部分10a、硬币分离和传递部分20、硬币鉴别部分30、硬币分配部分50、硬币存储部分60和硬币排出部分70的组合构成硬币放置/分配机器1的本体。该本体由壳体5、上盖6和未示出的另外的上盖(以下称为第二上盖)覆盖，如图2和图3所示。上盖6位于壳体5的前端部分并且可拆卸地覆盖硬币引导部分10a的上表面。第二上盖可拆卸地覆盖硬币分配部分50的上表面。

用于投入硬币C的近似圆形的硬币入口12向上地形成在上盖6(的水平表面)上。这里，为了使用户能够同时投掷大量硬币C(例如，200个硬币)，硬币入口盖7被连接至硬币入口12。然而，硬币入口盖7也可以被省略。这是因为，例如在入口12的正下方形成了尺寸足够大的硬币存储空间的情况下，即使省略了盖7，也可以暂时存储大量硬币C。这里，如图2和图3所示，盖7的开口8大致为矩形并且朝向斜上方打开。盖7的内空间9，以及形成在硬币入口12和传送带104(将在下文中进行说明)之间从而与内空间9相连通的的空间(其被称为硬币接收腔室118并且将在下文中进行说明)，一起用作临时存储大量硬币C的“硬币存储空间”。如稍后所述，由于此种结构，多个硬币C被设计为：当多个硬币C被处理时，由于其自身重量，这些硬币C会下降到设置在硬币引导部分10a(硬币处理设备10)中的传送带104，然后，这些硬币C被传送到下一阶段的硬币分离和传递部分20。

如图1和图2所示，用于接收从硬币放置/分配机器1处分配的硬币C的分配盘80，被设置在壳体5的前表面上。这意味着，硬币入口盖7(硬币入口12)和分配盘80二者皆位于机器1的前面。这样是为了方便机器1的使用者。但是毫无疑问，硬币入口盖7(也就是硬币入口12)和分配盘80二者也可以根据需要位于任何其它的位置。

硬币引导部分10a用于将已经穿过硬币入口12的许多硬币C进行相互分离并且将所分离的各个硬币C以期望的姿态引入至硬币放置/分配机器1的内部。硬币引导部分10a(硬币处理设备10)的结构和功能的细节将在下文中进行说明。

硬币分离和传递部分20用于将从硬币引导部分10a(硬币处理设备10)处传送来的多个硬币C进行单个地分离并且将由此分离的各个硬币C的姿态调整为期望的姿态(此处，平躺的状态，换句话说，被翻滚的状态)，以将所述多个硬币C传递到硬币鉴别部分30，如图1所示。在该实施例中，硬币分离和传递部分20包括存储碗22、推动器24、全传感器26、以及接收器28。存储碗22为半圆柱形状，其上面开口，临时接收从硬币引导部分10a(硬币处理设备10)处依次传送过来的硬币C。如果在碗22中接收到的硬币C的总数达到预定数量，则全传感器26被激活，从而停止来自硬币引导部分10a的硬币C的进一步传送。碗22中接收到的硬币C通过近似圆板状的推动器24的旋转而从碗22中被取出，然后，硬币C被传送到位于碗22附近的接收器28。接收器28接收被这样传送的硬币C。

硬币分离和传递部分20的结构和功能不限于此处所述。任何其他装置或机构都可以用作硬币分离和传递部分20，只要它能够将从硬币引导部分10a(硬币处理设备10)处传送来的多个硬币C进行单个地分离并且将由此分离的各个硬币C的姿态调整为期望的一个姿态以将所述多个硬币C传递到硬币鉴别部分30即可。

硬币鉴别部分30用于对从硬币分离和传递部分20处传送来的硬币C的面额进行鉴别并且基于鉴别结果产生预定面额信号以将由此产生的信号发送到硬币分配部分50。这里，硬币鉴别部分30包括可旋转的推动件32以及磁传感器34，并通过推动件32的旋转依次将放置在接收器28上的多个硬币C移向硬币分配部分50，其中，硬币C的面额的鉴定在其移动过程中进行。由磁传感器34产生的面额信号通过预定的方式被发送到硬币分配部分50。

硬币鉴别部分30的结构和功能不限于此处所述。任何其他装置或机构都可以用作硬币鉴别部分30，只要它能够对从硬币分离和传递部分20处传送来的硬币C的面额进行鉴别并且基于鉴别结果产生预定面额信号以将由此产生的信号发送到硬币分配部分50即可。

硬币分配部分50用于将从硬币鉴别部分30传送来的多个硬币C分配为它们各自的面额，以将由此鉴别的硬币C发送到硬币存储部分60。这里，硬币分配部分50包括位于一对链轮56之间拉紧的链条54、固定在链条54上的预定位置处的多个推杆52(pusher pin)、以及设置在链条54下方的滑板58从而具有用于各面额的多个分配门59。固定在以预定速度移动的链条54上的所述多个推杆52与从硬币鉴别部分30处传送来的各硬币C相耦合，从而沿着滑板58的纵向方向依次推动硬币C。在硬币C的这种移动过程中，响应于从硬币鉴别部分30发送的面额信号，相应的分配门59被打开。由于这个原因，每个硬币C通过对应于鉴别面额的一个门59而经由各自不同路径自由下落，从而被发送到硬币存储部分60。多个硬币C的分配通过这种方式来进行。

硬币分配部分50的结构和功能不限于此处所述。任何其他装置或机构都可以用作硬币分配部分50，只要它能够响应于从硬币鉴别部分30发送的面额信号将从硬币鉴别部分30传送来的多个硬币C分配为它们各自的面额，以将由此鉴别的硬币C发送到硬币存储部分60即可。

硬币存储部分60用于存储通过硬币分配部分50分配为其各自面额从而对应于其各自面额将而被相互分离的多个硬币C。这里，硬币分配部分60包括用于各面额的存储盒62，存储盒62的总数量与面额的数量相等(这里是八个)，以及溢出盒64。通过用于各个面额及其不同路径的不同分配门59而被送至硬币存储部分60的多个硬币C向下落到相应存储盒62的内部并存储在其中。如果存储在任何一个存储盒62中的硬币C的总数量达到预定数量，则超过预定数量的数量被认为是“溢出”，并且进一步的存储操作受限制。此时，在硬币分配部分50中仅打开对应于溢出盒64的分配门59，结果，在硬币C的总数量到预定数量之后送达的所有硬币C，都被发送并存储在溢流盒64中。

如果硬币C在硬币鉴别部分30中被发现为假币，则打开对应于被发现假币C的分配门59，并将所述假币C通过指定路径送到设置在硬币排放部分70中的传送带72(将在下文进行说明)，从而假币C被排放到分配盘80中而不会存储在硬币存储部分60中。通过这种方式，硬币放置操作得以完成。

硬币存储部分60的结构和功能不限于此处所述。任何其他装置或机构都可以用作硬币存储部分60，只要它能够存储通过硬币分配部分50分配为其各自面额从而对应于其各自面额被彼此分离的多个硬币C即可。

硬币排放部分70用于根据从外部发送的分配指令将已经存储在硬币分配部分60中的存储盒62中的硬币C进行组合，并且将这样组合的硬币C传送到外部(具体地，传送到分配盘80上)。这里，硬币排放部分70包括桥接在驱动辊74和从动辊76之间的排放带72、用于对驱动辊74进行驱动的马达78、以及设置在排放带72上方的一对引导板79，从而沿着传送方向具有与传送带72的宽度大致相等的间隔。硬币排放部分70根据从外部传送的分配指令打开设置在存储盒62中的分配门(未示出)，从而使存储在硬币分配部分60的相应盒62中的硬币C落到带72上。之后，通过驱动马达78来移动带72，从而将放置在带72上的硬币C传送到分配盘80。通过这种方式，硬币分配操作得以完成。

硬币排放部分70的结构和功能不限于此处所述。任何其他装置或机构都可以用作硬币排放部分70，只要它能够根据从外部发送的分配指令将已经存储在硬币分配部分60中的存储盒62中的硬币C进行组合并且将这样组合的硬币C传送到外部(分配盘80)即可。

硬币处理设备的结构

接下来，将参照图4至图19A和19B来对硬币处理设备10(即，硬币引导部分10a)的结构进行说明。

如上所述，根据本发明实施例，硬币放置/分配机器1的硬币引导部分10a由硬币处理设备10形成。换句话说，硬币处理设备10作为其硬币引导部分10a而包含至硬币放置/分配机器1中。硬币引导部分10a具有如下所示的结构。

硬币处理设备10包括硬币传送部分100以及硬币搅动部分200。硬币搅动部分200用作硬币拥塞抑制部分，其用于对硬币传送部分100的传送期间所产生的硬币C的拥塞进行抑制。

硬币传送部分

硬币传送部分100用于将已经通过硬币入口12投掷来的硬币C沿着由图4和图5A和5B所示的箭头指示的预定传送方向进行传送，并用于在传送期间将这些硬币C进行相互分离，从而将具有期望姿态的硬币C传送到硬币处理设备10的硬币分离和传递部分20中。可以说，硬币传送部分100是具有此处所述功能的机构。硬币传送部分100用作硬币传送工具。

如图11的立体分解图所示，硬币传送部分100包括其中形成有前述硬币入口12的放置盘102、位于放置盘102正下方位置处的用于接收放置盘102的盘托101、以及位于盘托101正下方用于支撑盘托101的支撑件103。放置盘102、盘托101和支撑件103通过螺钉接合等而相互结合。如下文所述，支撑件103还用于可旋转地支撑旋转轴210a和210b以及硬币搅动部分200的螺杆状构件202a和202b。相互结合的盘托101和支撑件103固定在壳体5的前端部分的内部，使得放置盘102平行于上盖6的上表面。

硬币传送部分100还包括基架120和引导斜槽114。基架120包括以预定间隔设置的一对框架板122和124、以及位于框架板122和124之间并将框架板122和124彼此连接的连接销126。在基架120上，安装有桥接在驱动辊160与从动辊162之间的传送带104、对驱动辊160进行旋转驱动的马达130、以及用于传送硬币C的反转辊108(将在下文中进行说明)，其中反转辊108用于沿着与传送带104的传送方向相反的方向来传送硬币C。在基架120的下表面上，固定有引导斜槽114。引导斜槽114用于将已经引入到硬币传送部分100中的硬币C发送到设置在斜槽114下方的硬币分离和传递部分20。基架120和斜槽114、以及安装在基架120上的传送带104、马达130和反转辊108，都固定在壳体5的前端部分的内部。位于硬币入口102正下方的传送带104，在硬币放置/分配机器1的前、后方向上(即，在机器1的纵向上)被延伸。因此，如图4和图5A和5B所示，已经通过硬币入口12引入的硬币C通过托盘101和支撑件103的内中心部分向下落到传送带104上，其通过带104向前传送，并通过带104和反转辊108之间形成的引导口116被送到斜槽114。然后，这样送出的硬币C沿着斜槽114的内表面向后滑动，下落通过斜槽114的后端开口，到达设置在斜槽114下方的硬币分离和传递部分20。

硬币传送部分100的上述结构将参照图4至图10A和10B在下文中进行更详细地说明。

如图4以及图9A和9B所示，驱动辊160以及支撑传送带104并对其进行旋转驱动的从动辊162，以相对于水平面稍微倾斜的方式由基架120所支撑。由于驱动辊160的位置设定为略高于从动辊162的位置，所以由带104的上表面形成的传送表面略微倾斜，使得传送表面的上游侧端部(图4中的右端部)低于其下游侧端部(图4中的左端部)。由于这个原因，放置在传送带104的传送表面上的硬币C随着硬币C在传送方向上的传送(即，传送带104在前进)而逐渐向上移动。这样是为了，当通过硬币搅动部分200的作用使处于站立状态的硬币C沿着相反于传送方向的方向在传送表面上移动时，便于硬币C的移动。

反转辊108以大致水平的方式由基架120可旋转地支撑。辊108位于传送带104(即，传送表面)的后端(即，图4中的左端)的正上方的位置，从而平行于带104。在反转辊108和带104之间，形成有能够使厚度最大的硬币C通过的间隙；该间隙用作上述的引导口116。反转辊108还用作硬币限制工具，用于将“可通过的硬币”限制为其平躺状态下具有最大厚度的硬币、以及其平躺状态下具有等于或者小于所述最大厚度的总高度的重叠或堆叠的硬币。

如图4和图9A、图9B、图10A和图10B所示，马达130位于从传送带104的后端部向后分开的位置，使得马达130的输出轴132大致水平。对马达130的支撑由框架构件129给出，该框架构件129附接到基架120的后端部。马达130的输出轴132的旋转由驱动带146从固定在输出轴132上的驱动轮134被传输到传送带104的驱动辊160、固定到反转辊108一端的从动轮142、以及由基架120可旋转地支撑的从动轮140。张紧轮144可转动地由基架120支撑，并用于给驱动带146提供预定张力。因此，传送带104和反转辊108以相同的方向旋转，结果，传送带104的传送表面(即，上表面)的移动方向与反转辊108的相对面或区域的移动方向相反。另外，马达130的输出轴132、驱动轮134、驱动辊160、从动轮140和142、张紧轮144以及驱动带146都位于硬币放置/分配机器1中的右侧上。

其一端连接到从动轮140的转动轴由基架120可转动地支撑着，并且该轴的另一端连接到锥齿轮164，如图8A和8B所示。锥齿轮164位于硬币放置/分配机器1中的左侧上，并且通过从动轮140(驱动带138)的旋转而与从动轮140沿着相同的方向旋转。由于锥齿轮164与固定到硬币放置/分配机器100中的右侧上的驱动轴222(由框架构件128可旋转地支承)上的锥齿轮220啮合，所以锥齿轮222通过马达130的输出轴132的旋转而沿着与锥齿轮164的旋转方向相反的方向旋转。如下文所述，锥齿轮220的旋转被传输到位于硬币放置/分配机器100中的前部的两个旋转轴210a和210b，并用于旋转驱动一对螺钉状构件202a和202b。

框架构件127和129附接到基架120的后端部。相对于反转辊108位于向后位置的框架构件127，于框架板122和124的上端部处支撑着框架板122和124。斜槽114的顶部(即，上端部)位于与马达130和传送带104之间形成的间隙(即，引导口116)相对的位置。相对于框架构件127位于向后位置的框架构件129，在框架板122和124的后端部处支撑着框架板122和124。

旋转编码器136(rotary encoder)被固定到马达130的输出轴132上。光学传感器138在与编码器136相对的位置处附接到框架构件127。从光源(未示出)发射的光束通过编码器136由传感器138来进行检测，从而不断地监测马达130的输出轴132的转数。

如图19A和19B所示，一对凸起部106a和106b形成在传送带104的表面上的中心区域上并且彼此间隔开。凸起部106a和106b用作硬币推动器。由于作为硬币推动器的凸起部106a和106b具有相同的形状和尺寸，因此这里将仅对凸起部106a进行说明。

凸起部106a具有整体铺设在传送带104的传送表面上的三棱柱形状，并且垂直于传送表面(即传送带104的上表面)的凸起部106a的截面形状大致为直角三角形。换句话说，与直角三角形截面的斜边相对应的凸起部106a的倾斜顶面沿着带104的移动方向(即传送方向)向后且向下斜线地延伸。因此，凸起部106a的倾斜面的后端到达带104的传送表面。这意味着，凸起部106a的顶面的高度，沿着从驱动辊160到从动辊162延伸的直线而逐渐减小。此外，与直角三角形截面的垂线相对应的凸起部106a的垂直前表面，位于驱动辊160一侧上并且与带104的上表面(即传送表面)相交大致成直角。采用这种截面形状的原因是为了使得凸起部106a的垂直前表面与放置在传送表面上相对于凸起部106a在向前位置的硬币C进行接触或接合，从而确保通过带104的运动而将硬币C向前推。

在该实施例中，只有一对凸起部106a和106b形成在传送带104的传送表面上。这就是为什么硬币C需要以其平躺的状态而放置在传送表面上以便使硬币C通过引导口106，并且，如果凸起部形成于更多位置处，则将因此带来障碍。然而，如果这样的障碍得到防止，则可以形成两对或更多对的凸起部，并且可以对传送表面上凸起部的布局可择地进行调整。

如图4所示，多个磁体182被设置成沿着传送带104的移动方向以预定间隔来布置，而多个线圈184被设置成沿着传送带104的移动方向以与磁体182相同的间隔来布置。磁体182和线圈184构成第一硬币检测部分180，用于对放置在带104上以被带104移动的硬币C的存在与否进行磁性地检测。第一硬币检测部分180作为一个单元位于驱动辊160和从动辊162之间的带104的上运行部分的附近。这样是为了确保且容易地对放置在带104的传送表面上的硬币C进行磁性地检测。

此外，在该实施例中，用于对传送带104进行旋转驱动的驱动辊160和从动辊162，不仅可以在上述传送方向(即，图4和5A中箭头所示的方向)上传送硬币C，也可以在与传送方向相反的方向上传送硬币C。这样是为了使得通过改变放置在传送表面上的硬币C的姿态来顺畅地向引导口116供应硬币C；这样的硬币C的姿态变化是通过在与传送方向相反的方向上暂时移动传送带104或者通过在前、后方向上往复移动传送带104而引起的，例如，在过量的硬币C集中在引导口116中而使得硬币C不能通过引导口116情况下。

硬币搅动部分

硬币搅动部分200用于对在硬币入口12和传送带104的传送表面之间形成的在入口12正下方的位置处的硬币接收腔室118中的硬币进行搅动，从而迅速消除由通过端口12被供给到传送带104上之后已变成Tawara状态和/或引起Keirin现象的硬币C所引起的硬币拥塞。可以说硬币搅动部分200是具有此处所述功能的机构。硬币搅动部分200用作硬币拥塞抑制部分或工具。

如图5A和5B以及图11所示，硬币搅动部分200包括可旋转地布置在传送带104(传送表面)的每个端部处的一对螺杆状构件202a和202b、分别位于比其附近的一对螺杆状构件202a和202b更靠上方位置处的一对上侧刷206a和206b、分别位于比其附近的一对螺杆状构件202a和202b更靠下方位置处的一对下侧刷208a和208b、分别位于比其附近的一对螺杆状构件202a和202b更靠外位置处的一对盖子250a和250b、以及分别附接到比其附近的一对盖子250a和250b更靠外位置处的一对元件支撑件252a和252b。

由支撑件103可旋转地支撑的一对螺杆状构件202a和202b，具有以下角色或功能，即，使放置在传送带104的右侧和左侧上的处于其平躺或站立状态的硬币C能够在与传送方向相反的方向上移动，从而迅速消除由通过端口12被供给到传送带104上之后已变成Tawara状态和/或引起Keirin现象的硬币C所引起的硬币拥塞。因此，螺杆状构件202a和202b各用作“硬币移动构件”。

接下来，将参照图14A至图18来对螺杆状构件202a和202b的结构进行说明。

位于传送带104右侧的螺杆状构件202a整体上具有近似圆柱形的形状。螺旋突起204a形成在构件202a的外表面上并延伸其整个长度。突起204a具有沿突起204a的螺旋以预定间隔形成的三个孔隙204aa(aperture)。突起204a的螺旋的方向被确定为：使得与突起204a的任何位置相接合的硬币C，都基于与构件202a的旋转方向的关系在与传送带104的传送方向相反的方向上被移动。在该实施例中，构件202a的旋转方向被确定为：使得构件202a在带104的相反侧上从上侧朝向下侧被旋转，同时，突起204a的螺旋方向被确定为：使得突起204a具有从构件202a的上游侧端部朝向其下游侧端部的右手螺旋。突起204a用作“(硬币移动构件的)操作部”。

形成了从螺杆状构件202a的上游侧端部到下游侧端部穿过螺杆状构件202a的孔，使得旋转轴210a能够被插入到构件202a的内部并与之配合。而且，如图15A和图15B所示，衬套205a和单向离合器207a分别以埋入端部的方式而牢固地被固定到构件202a的上游侧端和下游侧端。旋转轴210a从其顶端到其底端附近的部分被插入到构件202a的孔中。轴210a于其顶端由衬套205a可旋转地支撑，并与在其底端附近的单向离合器207a相接合。接合件209a在外部固定到螺杆状构件202a的顶端，而抵接件212a在外部固定到构件202a的底端附近的预定位置。通过用接合件209a和抵接件212a夹住螺杆状构件202a，实现了螺杆状构件202a在其纵向方向上相对于旋转轴210a的定位。从动齿轮232被固定到轴210a的底端。

通过采用如上所述的这种结构，旋转轴210a和螺杆状构件202a可以轻易地一体化，同时，旋转轴210a和螺杆状构件202a两者都可以由于从动齿轮232的旋转而在预定方向(即，使得硬币C在与传送方向相反的方向上移动的方向)上被整体地旋转，而轴210a在与上述预定方向相反的方向上空转(idled)而不会使螺杆状构件202a旋转(参见图16B和17B)。这样是为了暂时停止螺杆状构件202a的旋转，从而当传送带104停止或在与传送方向相反的方向上移动时，可以暂时停止硬币C的向后移动。

螺杆状构件202b的结构与螺杆状构件202a的相同。具体而言，位于传送带104左侧的螺杆状构件202b整体上具有近似圆柱形的形状。螺旋突起204b形成在构件202b的外表面上并延伸其整个长度。突起204b具有沿突起204b的螺旋以预定间隔形成的三个间隙204bb(gap)。突起204b的螺旋的方向被确定为：使得与突起204b的任何位置相接合的硬币C，都基于与构件202b的旋转方向的关系在与传送带104的传送方向相反的方向上被移动。在该实施例中，构件202b的旋转方向被确定为：使得构件202b在带104的相反侧上从上侧朝向下侧被旋转，同时，突起204b的螺旋方向被确定为：使得突起204b具有从构件202b的上游侧端部朝向其下游侧端部的左手螺旋。由此处所述可以看出，螺杆状构件202b的旋转方向与螺杆状构件202a的相反，并且螺杆状构件202b的螺旋突起204b的螺旋方向也与螺杆状构件202a的螺旋突起204a的螺旋方向相反。突起204b还用作“(硬币移动构件的)操作部分”。

形成了从螺杆状构件202b的上游侧端部到下游侧端部穿过螺杆状构件202b的孔，使得旋转轴210b能够被插入到构件202b的内部并与之配合。而且，如图15A和图15B所示，衬套205b和单向离合器207b分别以埋入端部的方式而牢固地被固定到构件202b的上游侧端部和下游侧端部。旋转轴210b从其顶端到其底端附近的部分被插入到构件202b的孔中。轴210b在其顶端由衬套205b可旋转地支撑，并在其底端附近与单向离合器207b相接合。接合件209b在外部固定到螺杆状构件202b的顶端，而抵接件212b在外部固定到构件202b的底端附近的预定位置。通过用接合件209b和抵接件212b夹住螺杆状构件202b，实现了螺杆状构件202b在其纵向方向上相对于旋转轴210b的定位。从动轮(pulley)226被固定到轴210b的底端。

通过采用如上所述的这种结构，旋转轴210b和螺杆状构件202b可以轻易地一体化，同时，旋转轴210b和螺杆状构件202b两者都可以由于从动轮226的旋转而在预定方向(即，使得硬币C在与传送方向相反的方向上移动的方向)上被整体地旋转，而轴210b在与上述预定方向相反的方向上空转(idled)从而不会使螺杆状构件202b旋转(参见图16A和17AB)。这样是为了暂时停止螺杆状构件202b的旋转，从而当传送带104停止或在与传送方向相反的方向上移动时，可以暂时停止硬币C的向后移动。

通过如上所述来设定螺杆状构件202a和202b的结构和旋转方向以及螺旋突起204a和204b的螺旋方向，使得仅在需要时，放置在传送带104的传送表面上的硬币C在与带104的传送方向相反的方向上能够确保被移动。

如图12A和12B所示，一对上侧刷206a和206b被固定到支撑件103(其具有支撑放置盘102和盘托101的功能)。上侧刷206a和206b的滚动(roll)或功能是为了防止被横向(即，在与传送方向垂直的水平方向上)推动的硬币C脱离出位于传送带104上方的硬币接收腔室118(或传送表面)，同时是为了允许螺旋突起204a和204b进行旋转从而随着螺杆状构件202a和202b的旋转而连续地改变螺旋突起204a和204b的位置。为此，上侧刷206a和206b的较下部分由柔性材料(例如具有柔性性能的合成树脂)形成，从而由于突起204a和204b的接触而容易变形。上侧刷206a和206b与对应的螺杆状构件202a和202b之间的间隙被设定为大于突起204a和204b的最大高度。

类似地，一对下侧刷208a和208b被固定到支撑件103。下侧刷208a和208b的滚动(roll)或功能是为了防止被横向(即，在与传送方向垂直的水平方向上)推动的硬币C脱离出位于传送带104上方的硬币接收腔室118(或传送表面)，同时是为了允许螺旋突起204a和204b进行旋转从而随着螺杆状构件202a和202b的旋转而连续地改变螺旋突起204a和204b的位置。为此，下侧刷208a和208b的较下部分由柔性材料(例如具有柔性性能的合成树脂)形成，以便由于突起204a和204b的接触而容易变形。下侧刷208a和208b与对应的螺杆状构件202a和202b之间的间隙被设定为大于突起204a和204b的最大高度。

一对盖子250a和250b被固定到基架120并分别位于基架120左右两侧。盖子250a和250b的角色或功能是通过从一对上侧刷206a和206b、一对螺杆状构件202a和202b、以及一对下侧刷208a和208b的外侧覆盖它们来保护它们，并且是为了确保能够防止被横向推动的硬币C脱离出传送表面或形成于传送带104上的硬币接收腔室118。为了防止硬币C脱离出去，盖子250a和250b各具有三个突出部250aa和250bb，如图12A和图12B以及图13A和图13B所示。突出部250aa的间隔以及突出部250bb的间隔，小于硬币放置/分配机器1可处理的硬币C的最小直径。这样是为了防止可处理的硬币C通过上侧和下侧刷206a、206b、208a和208b以及螺杆状构件202a和202b之间的任何一个间隙而脱离出硬币接收腔室118。

一对元件支撑件252a和252b分别附接到一对相应的盖子250a和250b的外表面。元件支撑件252a用于对沿着传送带104的传送表面在比传送表面稍高的位置处以预定间隔排列的多个光发射元件192进行支撑。元件支撑件252b用于对沿着传送带104的传送表面在比传送表面稍高的位置处以与光发射元件192同样的间隔排列的多个光接收元件194进行支撑。每个光接收元件194都被设计为用于接收从对应的一个光发射元件192发射的光束。(为了实现这个，光束可以通过的两个间隙分别形成在下侧刷208a和带104的传送表面之间以及下侧刷208b和同一表面之间)。如果硬币C存在于带104的传送表面上，则光束被硬币C所阻挡，结果，由相应的一个光接收元件194接收的光量变为零或急剧减小。因此，通过监视每个光接收元件194的打开(ON)和关闭(OFF)操作，可以检测传送表面上硬币C的存在与否。相应地，如果在传送表面上不存在硬币，则可以执行控制操作以停止螺杆状构件202a和202b的旋转。光发射元件192和光接收元件194的组合构成第二硬币检测部分190，用于对放置在带104上的硬币C进行光学检测。另外，第二硬币检测部分190属于硬币传送部分100，而不是硬币搅动部分200。第二硬币检测部分190可以被省略。

接下来，将参照图7A和图7B到图10A和10B来对旋转驱动上述一对螺杆状构件202a和202b(旋转轴210a和210b)的结构进行说明。

前述的一对螺杆状构件202a和202b由马达130来旋转驱动，其中马达130通过以下方式来旋转驱动传送带104。这样是为了降低制造成本。然而，毫无疑问，该对螺杆状构件202a和202b也可以由不同于马达130的另一个马达来旋转驱动。

如从图7A和7B到图10A和10B所示，从动齿轮232与驱动齿轮230相啮合，其中从动齿轮232固定于与螺杆状构件202a形成为一体的旋转轴210a，驱动齿轮230与从动轮228形成为一体。从动轮228和驱动齿轮230被支撑件103可旋转地支撑。驱动带236桥接在从动轮228、驱动轮224和从动轮226之间，从而从动轮228和226由驱动轮224可旋转地驱动。通过由支撑件103可旋转地支撑的张紧轮234将预定的张力施加到驱动带236上。由于从动轮226被固定到与螺杆状构件202b形成为一体的旋转轴210b，所以螺杆状构件202a和202b两者都由驱动轮224以相同的方向可旋转地驱动。

驱动轮224固定到由框架构件128可旋转地支撑着的驱动轴222。锥齿轮220固定到驱动轴222的与驱动轮224相对的端部，并且与锥齿轮164相啮合。如上所述，锥齿轮164通过马达130的输出轴132的旋转而被旋转驱动，可以看出，螺杆状构件202a和202b两者都通过马达130的输出轴132的旋转而沿相同的方向被旋转驱动。

在该实施例中，如上所述，螺杆状构件202a和202b、反转辊108、以及用于可旋转地驱动传送带104的驱动辊160和从动辊162都由单个马达130来转动；从而可以降低制造成本。

硬币处理设备的操作

接下来，将参照图20A和20B到图33A和33B来对具有上述结构和功能的根据本发明实施例的硬币处理设备10的硬币处理操作进行说明。

(a)首先，图20A和20B到图22A和22B示出了如何将放置在带104的传送表面上的处于平躺状态的硬币C在硬币接收腔室118中移动。

如从图20A和20B到图22A和22B所示，当两个具有相同尺寸的硬币C在其平躺状态下在传送带104的传送表面上彼此相邻放置时，这两个硬币C通过传送带104的移动而被向前移动。这是因为在硬币C与带104的传送表面之间产生了摩擦力。由于某种原因，可能会出现至少一个硬币C在带104的传送表面上发生滑动，结果，预期的向前移动没有发生。然而，在这种情况下，随着带104向前移动，形成在带104的传送表面上的一对凸起部106a和106b将抵靠于硬币C，然后必定将它们向前推动。然后，由凸起部106a和106b推动的硬币C通过形成在带104和反转辊108之间的引导口116，并以随机方向从带104落下，然后通过引导斜槽114被送到硬币分离和传递部分20。然后，在硬币分离和传递部分20中执行对硬币C的预定分离和传递处理。

接下来，(b)图23A和23B到图25A和25B示出了：当一硬币组CC在其Tawara状态下待在传送带104的传送表面上时，如何在硬币接收腔室118中移动放置在传送表面上的处于平躺状态的硬币C。

如从图23A和23B到图25A和25B所示，当一硬币组CC在其Tawara状态下待在传送带104的传送表面上靠近传送表面的前端部时，同时，具有相同尺寸的两个硬币C在其平躺状态下在传送表面上靠近传送表面的后端部彼此相邻放置时，平躺状态下的这两个硬币C通过传送带104的移动而被向前移动。然而，构成硬币组CC的硬币围绕其轴线以其站立状态保持旋转，同时抵靠于反转辊108而引起Keirin现象。这意味着，硬币组CC中的硬币都不会向前移动。然而，很快，由于带104的移动而在其平躺状态下向前移动的两个硬币C，将强制性地推起处于Tawara状态的硬币组CC，并穿过由此形成在硬币组CC和传送表面之间的空间。然后，这两个硬币C将通过引导口116落在引导斜槽114上。这是因为形成在移动的带104的传送表面上的一对凸起部106a和106b抵靠于处于平躺状态的硬币C的后端，从而推动它们前进。由于施加在硬币C上的推力，通过强行推起处于Tawara状态下的硬币组CC，以平躺状态而放置在传送表面上的硬币C可以被向前移动。以随机方向落在引导斜槽114上的硬币C的随后的动作相同于上面参考图20A和20B到图22A和22B所述。

在这种情况下，处于Tawara状态的硬币组CC不被传送；然而，如上所述，处于平躺状态而被放置在传送表面上的硬币C可以连续地被向前传送。如下所述，由于硬币搅动部分200的一对螺杆状构件202a和202b使得处于Tawara状态的硬币组CC逐渐陷入混乱状态，所以处于Tawara状态的硬币组CC也可以连续地被向前传送。

接下来，(c)图26A和26B到图29A和29B示出了如何将放置在带104的传送表面上在其右侧和左侧的处于平躺状态的硬币C在硬币接收腔室118中移动。

如从图26A和26B到图29A和29B所示，当两个硬币C在它们的站立状态下分别被放置在带104的传送表面上的右侧和左侧上时，这两个硬币C由于带104的移动而以它们的站立状态简单地绕其轴线进行旋转，结果，即使带104向前移动，它们也不会向前移动。但是，在这种状态下，这两个硬币C分别与布置在带104的右侧和左侧上的螺杆状构件202a和202b的螺旋突起204a和204b相接合，结果，硬币C由于沿着硬币接收腔室118的右内侧壁和左内侧壁119的螺旋突起204a和204b的旋转而被向后移动(即，朝向引导口116的相反侧而移动)，同时硬币C处于站立状态绕着它们的轴线进行旋转。分别形成在带104的右侧和左侧并在传送方向上沿着螺杆状构件202a和202b延伸的腔室118的这些内侧壁119，被弯曲从而在它们的后端部彼此接合在带104的传送表面的纵向中心轴线上，所以当硬币C到达螺杆状构件202a和202b的后端而接触于内侧壁119时，硬币C将向内朝着传送表面倾倒而形成它们处于平躺状态或近似平躺状态。在一些情况下，处于站立状态的硬币C可能变得不稳定，从而当它们到达构件202a和202b的后端之前便自然地倾倒在传送表面上。

当硬币C通过这种方式而在传送表面上变成平躺状态或近似平躺状态时，它们由于带104的移动而被向前移动，然后通过引导口116从带104落到斜槽114上。这是因为在硬币C和带104的传送表面之间产生了摩擦力，或者因为形成在带104的传送表面上的一对凸起部106a和106b抵靠于硬币C的后端从而推动它们前进。落在斜槽114上的硬币C的之后的动作相同于上面参考图20A和20B到图22A和22B所述。

最后，(d)图30A和30B到图33A和33B示出了两个硬币C如何从带104的传送表面上位于带104的传送表面前端部附近的处于Tawara状态的硬币组CC脱离，其中这两个硬币C分别位于硬币组CC的右侧端和左侧端。

如从图30A和30B到图33A和33B所示，当硬币组CC在其Tawara状态下待在带104的传送表面上靠近传送表面的前端部时，硬币组CC中的硬币C可能会横向摆动(即，在带104的宽度方向上摆动)，同时绕着它们的轴线旋转(发生Keirin现象)。因此，位于硬币组CC的右侧端和左侧端的两个硬币C分别与布置在带104的右侧和左侧上的螺杆状构件202a和202b的螺旋突起204a和204b衔接。如果是这样的话，位于硬币组CC的右侧端和左侧端的硬币C由于螺旋突起204a和204b的旋转而向后移动(即，朝向引导口116的相反侧移动)，同时绕着它们的轴线进行旋转，很快，它们完全脱离于位于传送表面上的处于Tawara状态的硬币组CC。此后，与上述情况(c)类似，如是脱离的硬币C在它们到达螺杆状构件202a和202b的后端之前或之时，将以其平躺或近似平躺的状态自然地向内倾倒到传送表面上。当硬币C通过这种方式变成平躺状态或近似平躺状态时，它们由于带104的移动而向前移动，然后通过引导口116从带104落到斜槽114上。落在斜槽114上的硬币C的随后动作相同于上面参考图20A和20B到图22A和22B所述。

如上详细所述，通过根据本发明实施例的硬币处理设备10，配备有硬币传送部分10和硬币搅动部分200，该硬币传送部分100用于将通过硬币入口12投入的硬币C进行彼此分离并将它们以期望姿态进行传送，而硬币搅动部分200用于将由硬币传送部分100传送的硬币C进行搅动从而对由此传送的硬币C的拥塞进行抑制。硬币搅动部分200用作硬币拥塞抑制部分。

此外，硬币传送部分100包括：传送带104，用于传送已经投掷通过硬币入口12并沿预定传送方向放置在传送表面上的硬币C；马达130，用于沿传送方向移动带104；以及反转辊108，其在传送表面上的预定位置处与传送表面相对地安装并且形成引导口116以用于允许具有期望姿态的硬币C配合于传送表面而选择性地通过。

响应于与放置在传送表面上的一个或多个硬币C的接触，反转辊108被旋转，以使得放置在传送表面上的硬币C沿着与传送方向相反的方向移动。传送表面上形成一对凸起部106a和106b(其各自用作硬币推动器)从而将放置在传送表面上平躺状态或近似平躺状态(接近于平躺状态，由另一个硬币引起)的硬币C朝向引导口116进行推动。

硬币搅动部分200包括一对螺杆状构件202a和202b，其沿传送方向安装在传送带104的右侧和左侧，并且具有分别形成在构件202a和202b的外表面上的螺旋突起204a和204b。构件202a和202b围绕它们的中心轴线被旋转驱动，使得放置在传表面上的处于站立状态的硬币C与构件202a和202b的螺旋突起204a和204b中的任何一个相接合从而朝向引导口116的相反侧被移动，其中硬币C被设计成在传送期间自然地朝向传送表面倾倒。

因此，如果放置在传送表面上处于站立状态的硬币C与螺杆状构件202a和202b的螺旋突起204a和204b中的任何一个在一对螺杆状构件202a和202b绕其中心轴线被旋转驱动的状态下相接合，则所述硬币C朝着与引导口116相反的一侧移动，从而在传送过程中自然地朝向传送表面倾倒。为此，如果硬币组CC聚集在传送带104的传送表面上从而引起Tawara状态和/或Keirin现象，则位于硬币组CC两端(即右侧和左侧)的硬币C与螺旋突起204a和204b中邻近的一个接触并接合的可能性增加。如果是这样的话，硬币组CC端部的硬币C在传送表面上朝向引导口116的相反侧被移动，从而在移动过程中自然地朝向传送表面倾倒。一旦发生这种动作，处于Tawara状态和/或引起Keirin现象的硬币组CC更可能在横向上(即，在垂直于传送方向的水平方向上)发生摆动；从而，上述动作将会重复发生，最后，Tawara状态和Keirin现象将会消失。

对应地，即使投掷通过硬币入口12的许多硬币C聚集在传送带104上以导致Tawara状态，或者带104上的硬币组CC的多个硬币C与反转辊108接触而绕着自己的轴线旋转从而引起Keirin现象，仍然可以迅速地确保消除Tawara状态和Keirin现象。

此外，由于一对凸起部106a和106b形成在带104的传送表面上，所以通过将硬币C与凸起部106a和106b中的至少一个相接合，可以使放置在传送表面上的处于其平躺状态或近似平躺状态下的硬币C确保被推向引导口116。无论是否存在处于Tawara状态的硬币C和/或反转辊108附近的Keirin现象，这都得以适用。

此外，通过螺杆状构件202a和202b来消除Tawara状态和/或Keirin现象的上述机构或操作原理是有效的，即使(i)在在传送表面上引起Tawara状态和/或Keirin现象的硬币组上重叠或堆叠有另外的硬币的情况下，以及(ii)在相对于在传送表面上引起Tawara状态或Keirin现象的硬币C的硬币组CC还有另外的硬币被放置在传送表面的上游侧上的情况下。

对应地，即使在上述(i)和(ii)的情况下，硬币拥塞也可以迅速地确保被消除。

另一方面，通过根据本发明实施例的硬币放置/分配机器1，由于上述硬币处理设备10被并为硬币引导部分10a，因此获得了与硬币处理设备10相同的有益效果。

具体地，即使硬币C的拥塞是由在传送带104的传送表面上已经引起Tawara状态和/或Keirin现象的一组硬币C引起的，也可以短时间内消除Tawara状态和/或Keirin现象。这意味着，可以迅速地确保消除诱发Tawara状态和/或Keirin现象的一组硬币C所引起的硬币拥塞。此外，即使在上述(i)和(ii)的情况下，硬币C拥塞的也可以迅速地确保被消除。

因此，相比于现有技术，通过该硬币放置/分配机器1，可以提高硬币放置/分配处理的操作效率，同时也可以提高对于用户的便利性，并且还可以减轻负责硬币放置/分配的人员的负担。

除了上述有利效果之外，根据本发明实施例的硬币处理设备10还具有以下有益效果。

由于绕着其轴线被旋转驱动的螺杆状构件202a和202b被设置为硬币移动构件，并且传送带104的旋转驱动和螺杆状构件202a和202b的旋转驱动由单个马达130来实现，所以硬币处理设备10的结构得以简化并且其制造成本得以降低。

此外，根据需要使用单向离合器207a和207b而将螺杆状构件202a和202b设计成容易与对应的旋转轴210a和210b实现一体化，从而构件202a和202b以及对应的轴210a和210b沿预定方向(即，硬币C沿着与传送方向相反的方向被移动的方向)整体旋转，同时轴210a和210b沿着与上述预定方向相反的方向空转从而不会转动螺杆状构件202a和202b。因此，可以进行这样一种适当的控制，即，螺杆状构件202a和202b的旋转暂时停止，以暂时停止硬币C的向后移动，同时，当带104停止或在与传送方向相反的方向上移动时用单个马达130保持带104和构件202a和202b的旋转。

变型

上述实施例是本发明的实施实例。因此，毫无疑问，本发明不限于所述实施例，在不脱离本发明精神的前提下，任何其它修改都适用于这些实施例。

例如，在上述实施例中，圆形的硬币入口12被水平地设置在传送带104(即传送表面)的正上方的位置处，并与传送带104以预定距离隔开，从而形成位于硬币入口12正下方的硬币接收腔室118。但是，本发明不限于此。带104或传送表面与硬币入口12之间的位置关系可以可选地进行改变。本发明中只要在传送带104或传送表面上或上方设置硬币接收腔室118即可。

在上述实施例中，硬币入口盖7附接至硬币入口12，以增加可以一次投入硬币接收腔室118的硬币C的总量。但是，本发明不限于此。盖7可以省略，并且硬币入口12和带104之间的距离可以做得更大，以增加可以一次投入硬币接收腔室118的硬币C的总量。

在上述实施例中，上侧和下侧刷206a和208a分别布置在螺杆状构件202a的上部和下部位置处，上侧和下侧刷206b和208b分别布置在螺杆状构件202b的上部和下部位置处，上侧和下侧刷206a和208a与构件202a之间形成的间隙以及上侧和下侧刷206b和208b与构件202b之间形成的间隙被阻塞但允许构件202a和202b的螺旋突起204a和204b穿过相应的间隙。但是，本发明不限于此。任何其他结构都可以用于此目的。

在上述实施例中，螺杆状构件202a和202b设置在传送带104或传送表面的右侧和左侧上作为硬币移动构件；然而，本发明不限于此。螺杆状构件可以仅设置在传送带104的右侧或左侧。在这种情况下，尽管相比于螺杆状构件202a和202b设置在传送带104的右侧和左侧上这种情况，可能需要更长的时间来消除硬币组CC的Tawara状态和/或Keirin现象，但是Tawara状态和/或Keirin现象还是可以得以消除。

在上述实施例中，由于螺杆状构件202a和202b的螺旋突起204a和204b分别具有沿着突起204a和204b的螺旋而形成的孔隙(apertures)204aa和204bb，所以突起204a和204b的占据面积分别大于孔隙204aa和204bb的占据面积。然而，这种关系可以颠倒，具体地说，孔隙204aa和204bb的占据面积可以分别大于突起204a和204b的占据面积。在这种情况下，得到以下结构，即，多个突起以预定间隔被布置在形成在圆柱形构件外表面上的虚拟(virtual)螺旋上，其中，突起的排列间距(pitch)被设定为，例如，小于能够被处理的最小硬币直径，以便突起可以与放置在传送表面上的硬币相接合，从而将这些硬币在传送方向上向上游(即向后)进行移动。如果进一步推进这种概念，则可以得到以下结构，即，多个销形部件(pin-shaped part)以预定间隔被布置在形成在圆柱形构件外表面上的虚拟(virtual)螺旋上，这样的结构可以用于上述螺杆状构件。简而言之，对于本发明来讲，只要具有螺旋突起204a和204b的螺杆状构件202a和202b可以与处于站立状态下的硬币C相接合以使得所述硬币C在传送方向上向上游(即，向后)进行移动即可；螺杆状构件202a和202b的具体结构可以可选地改变。

另外，作为上述的硬币移动构件，任何其他结构都可以用于代替上述实施例中使用的螺杆状构件202a和202b。例如，(a)一种结构，即，用作用于接合于一个或多个硬币C以移动所述硬币的硬币移动构件的操作部分的多个突起，间隔地布置在于水平面中被旋转驱动的圆柱形构件的外表面上，(b)一种结构，即，用作硬币移动构件的操作部分的多个突起，间隔地布置在于水平面中被旋转驱动的环带(endless belt)的外表面上，或者(c)一种结构，包括多个于水平面中被旋转驱动的刷状部件，其中，刷状部件的顶端被用作硬币移动构件的操作部分。通过这种方式，任何结构都可以用于硬币移动构件，只要它能够在传送表面的左右两侧中的至少一侧上与处于其站立状态的一个或多个硬币C相接合以使得所述硬币C在传送方向上向上游(即，向后)进行移动即可。

工业实用性

根据本发明的硬币处理设备和硬币放置/分配机器不仅适用于作为货币的硬币，而且还适用于诸如代币和奖牌的硬币等同物。此外，如果引起硬币的Tawara状态和/或Keirin现象而可能导致硬币在用于接收通过硬币入口放入的硬币的硬币接收腔室中在传送带上发生硬币拥塞，根据本发明的硬币处理设备可以用于硬币放置/分配机器的硬币引导部分之外的任何其他设备或机器。

尽管已经描述了本发明的优选形式，但是应该理解，在不脱离本发明精神的情况下，对于本领域技术人员来说进行修改是显而易见的。因此，本发明的范围仅由所附权利要求而确定。

Claims (12)

1.一种硬币处理设备，包括：

(a)硬币传送部分，用于将通过硬币入口而放入其中的硬币彼此分离之后将所述硬币以期望的姿态进行传送；和

(b)硬币拥塞抑制部分，用于抑制由所述硬币传送部分在传送期间所产生的所述硬币的拥塞；

其中所述硬币传送部分包括：

传送带，用于通过将硬币放置在所述传送带的传送表面上而在预定传送方向上将通过硬币入口而被放入所述硬币传送部分中的硬币进行传送，其中，在所述传送表面上形成有硬币推动器，使得硬币推动器与放置在所述传送表面上的处于平躺状态或大致平躺状态的硬币是可相接合的，从而通过所述硬币推动器在所述传送方向上推动硬币；

驱动工具，用于在所述传送方向上移动所述传送带；和

反转辊，设置在所述传送表面上的预定位置处从而与所述传送表面相对设置，由此在所述反转辊和传送表面之间形成引导口；其中，所述引导口用于允许放置在所述传送表面上的期望姿态的硬币选择性地通过所述引导口，并且，所述反转辊被旋转从而当硬币接触于所述反转辊时，将放置在所述传送表面上的硬币朝向所述引导口的相反侧进行移动；

其中，所述硬币拥塞抑制部分包括一个或多个硬币移动构件，用于通过将放置在传送表面上的一个或多个硬币与一个或多个硬币移动构件相接合而将所述一个或多个硬币朝向所述引导口的相反侧进行移动，所述一个或多个硬币移动构件布置在所述传送带的至少一侧上；并且

当放置于传送表面上的处于站立状态或大致站立状态的一个或多个硬币与所述一个或多个硬币移动构件相接合时，所述一个或多个硬币被所述一个或多个硬币移动构件朝向所述引导口的相反侧移动从而在移动期间朝向所述传送表面向下倾倒；

其中，所述一个或多个硬币移动构件由一个或多个螺杆状构件所形成，其中，每个所述螺杆状构件在其外表面上都具有螺旋突起；

所述一个或多个螺杆状构件围绕其轴线被驱动旋转；并且

位于所述传送表面上的处于站立状态或大致站立状态的一个或多个硬币与一个或多个螺旋突起相接合，从而在所述传送表面通过所述驱动工具朝向所述引导口移动的同时，由于所述一个或多个螺杆状构件的旋转而朝向所述引导口的相反侧被移动。

2.根据权利要求1所述的硬币处理设备，其特征在于，还包括一个或多个硬币通过防止构件，所述一个或多个硬币通过防止构件在比所述一个或多个硬币移动构件更高或更低的一个或多个位置处与所述一个或多个硬币移动构件相邻设置，其中，在所述一个或多个硬币通过防止构件与所述一个或多个硬币移动构件之间形成一个或多个间隙；并且

所述一个或多个硬币通过防止构件具有以下功能，即，防止位于所述传送表面上的多个硬币通过所述一个或多个间隙而脱离出所述传送表面，同时允许所述一个或多个螺旋突起穿过所述一个或多个间隙。

3.根据权利要求1所述的硬币处理设备，其特征在于，所述一个或多个硬币移动构件位于所述传送带的一侧上并沿着所述传送方向延伸。

4.根据权利要求3所述的硬币处理设备，其特征在于，还包括一个或多个柔性硬币通过防止构件，所述一个或多个柔性硬币通过防止构件在比所述一个或多个硬币移动构件更高或更低的一个或多个位置处与所述一个或多个螺杆状构件相邻布置，其中，在所述一个或多个柔性硬币通过防止构件与所述一个或多个硬币移动构件之间形成一个或多个间隙；

其中，所述一个或多个柔性硬币通过防止构件具有以下功能，即，防止位于所述传送表面上的多个硬币通过所述一个或多个间隙而脱离出所述传送表面，同时允许所述一个或多个螺旋突起穿过所述一个或多个间隙。

5.根据权利要求3所述的硬币处理设备，其特征在于，还包括布置在所述一个或多个螺杆状构件外侧的一个或多个盖子；

其中，所述一个或多个盖子具有以预定间隔布置的凸起部；

所述一个或多个螺旋突起具有多个孔隙，所述多个孔隙对应于多个所述凸起部形成；和

所述一个或多个螺杆状构件被旋转，使得所述多个凸起部穿过对应的孔隙。

6.根据权利要求3所述的硬币处理设备，其特征在于，所述一个或多个螺旋突起的间距被设定为大于所述硬币处理设备能够处理的最大硬币直径。

7.根据权利要求3所述的硬币处理设备，其特征在于，所述传送带的旋转和所述一个或多个螺杆状构件的旋转通过单个驱动源来实现。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的硬币处理设备，其特征在于，还包括在所述硬币入口下方的位置处形成在所述传送表面上的硬币接收腔室；

其中，所述硬币接收腔室包括多个内侧壁，所述多个内侧壁分别形成在所述传送带的两侧上并沿着所述传送方向延伸，并且所述多个内侧壁被弯曲以在其后端进行相互连接；和

当多个硬币在与所述多个内侧壁中的至少一个接触的同时以其站立状态或大致站立状态在所述传送表面上朝向所述引导口的相反侧被所述一个或多个硬币移动构件移动时，所述多个硬币在向所述多个内侧壁的后端移动期间将自然地朝向传动表面向下倾倒。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的硬币处理设备，其特征在于，所述传送表面以这样的方式倾斜，即，随着在所述传送方向上从所述引导口的相反侧靠近所述引导口，所述传送表面逐渐升高。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的硬币处理设备，其特征在于，所述一个或多个硬币移动构件被形成为由预定旋转轴来进行旋转驱动；并且

其中，当所述旋转轴沿预定方向旋转时，所述一个或多个硬币移动构件响应于所述旋转轴的旋转而旋转，并且当所述旋转轴沿与所述预定方向相反的方向旋转时，所述旋转轴空转从而不会旋转所述一个或多个硬币移动构件。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的硬币处理设备，其特征在于，所述一个或多个硬币移动构件被构造成通过使用单向离合器而与穿过所述一个或多个硬币移动构件的内部的旋转轴进行一体地旋转，其中所述单向离合器将所述一个或多个硬币移动构件连接到所述旋转轴；

其中，仅当所述旋转轴沿预定方向旋转时，所述一个或多个硬币移动构件才与所述旋转轴一起旋转。

12.一种硬币放置/分配机器，包括根据权利要求1至11中任一项所述的硬币处理设备作为硬币引导部分。

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