JPH0684037A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】硬貨投出装置の受皿に投出された硬貨を一纏め
に取出せるようにし、硬貨の残留確認を容易にし、硬貨
の取出し忘れを防止できる硬貨処理機を提供することに
ある。 【構成】硬貨が供給される受皿を有する硬貨入出金部
と、硬貨を整列させて所定方向へ繰出す硬貨繰り出し部
と、硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、金種別に選
別された硬貨を、出金時に繰り出す金種別金庫と、硬貨
を斜め上方に搬送する縦搬送部とを備えた硬貨処理機に
おいて、硬貨入出金部５２が、受皿７１の底部９３を球
状に湾曲させるとともに、受皿７１の底部９３に光を透
過させて硬貨の有無を検出する硬貨検出器９５を備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複数種の硬貨
を自動的に処理する硬貨処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、金融機関等にはＣＤ機やＡＴＭ
等のような硬貨処理機が備え付けられている。そして、
このような硬貨処理機には、硬貨の出入れの窓口となる
硬貨入出金部、硬貨入出金部に投入された硬貨を後段の
各装置へ繰出す硬貨繰り出し部、および、繰出された硬
貨を選別する硬貨選別部、金種別に選別された硬貨を出
金時に繰り出す金種別金庫、及び、硬貨を斜め上方に搬
送する縦搬送部等が組込まれている。

【０００３】これらのうち硬貨入出金部は図２５に示す
ような受皿１を備えており、この受皿１を利用して硬貨
の入出を行う。すなわち、受皿１は、例えば中空な円柱
を軸方向に沿って切断して得られる形状をしており、矩
形に開口している。さらに、受皿１の底部２は軸方向に
沿って線状に形成されており、受皿１の深さは受皿１の
長手方向全長に亘って均一に設定されている。

【０００４】さらに、受皿１はクランク機構３を介して
モ−タ４に連結されており、図中に矢印Ａで示すような
モ−タ４の回転力が往復運動に変換されて受皿１に伝達
される。そして、受皿１は図中に矢印Ｂで示すように揺
動し、投入された硬貨（図示しない）を下方の硬貨繰り
出し部へ排出する。

【０００５】また、図２６に示すように、硬貨入出金部
には、複数対の投光器５ａ…と受光器５ｂ…とにより構
成された硬貨検出器５…を有するものがある。投光器５
ａ…と受光器５ｂ…とは受皿１の外側に配置されてお
り、受皿１の軸方向に沿って一列ずつ並べられている。
また、投光器５ａ…と受光器５ｂ…とは互いに受皿１の
底部２を挟んで受皿１の径方向に向い合っている。

【０００６】さらに、硬貨検出器５…の配置は受皿１の
底部２の一端部から他端部に亘っている。そして、硬貨
検出器５…のピッチは略等しく設定されており、このピ
ッチの値は例えば対象となる硬貨の大きさよりも小さく
設定されている。

【０００７】硬貨検出器５…は投光器５ａ…から検出光
６…を受皿１の底部２へ向けて発し、この検出光６…は
受皿１の底部２に設けられた複数対の検出窓７ａ…、７
ｂ…を通って受光器５ｂ…に達する。検出窓７ａ…、７
ｂ…は各対毎に、受皿１の最も深い部分を挟んで同一直
線上に並んでおり、対応する硬貨検出器５…の投光器５
ａ…と受光器５ｂとを結ぶ直線上に位置している。

【０００８】前記硬貨繰り出し部は、例えば特開昭６３
−１４７７７２号公報等に記載されている。図２７に示
すように硬貨繰り出し部８は、硬貨を貯留する硬貨貯留
部９と、ロ−ラ１０、１１により送られて走行する一本
の平ベルト１２とを備えている。そして、硬貨繰り出し
部８は、平ベルト１２に硬貨１３、１４を載置して、平
ベルト１２の走行方向に硬貨１３、１４を繰出す。

【０００９】また、硬貨繰り出し部８にはゲ−トロ−ラ
方式が採用されている。つまり、ゲ−トロ−ラ１５が例
えば平ベルト１２の走行経路中に配置されており、ゲ−
トロ−ラ１５と平ベルト１２との間隙は１枚の硬貨の厚
さよりも幾分大きい程度に設定されている。そして、ゲ
−トロ−ラ１５は、硬貨１３、１４が繰出される方向に
対して逆方向に回転し、重なったまま繰出された硬貨の
うち上に載った硬貨１４の通過を阻止し、順次送られて
きた複数の硬貨を一層一列状態で通過させる。

【００１０】また、図２９に示すように、前記硬貨選別
部（以下、選別部と称する）２４においては、本体２５
上に回転円板２６が設けられており、この回転円板２６
上に大きさの異なる複数種の硬貨２７、２８、２９が供
給される。回転円板２６は図中に矢印Ｃで示すように一
方向に回転し、硬貨２７〜２９が円板周壁３０に沿って
送られて硬貨出口３１を通過し、硬貨通路３２に達す
る。

【００１１】硬貨通路３２は本体２５上において直線的
に延びている。さらに、硬貨通路３２にはガイド壁３３
が面するとともに、硬貨通路３２の底面３４には複数の
選別孔３５、３６、３７、３８が長方形状に開口してい
る。選別孔３５〜３８は硬貨通路３２に沿って一列に並
んでおり、選別孔３５〜３８の大きさは硬貨出口３１か
ら遠ざかるにしたがって大きく変化している。

【００１２】さらに、選別孔３５〜３８はガイド壁３３
の側に偏って配置されている。そして、選別孔３５〜３
８はそれぞれの一辺をガイド壁３３に平行に向けるとと
もに、各選別孔３５〜３８とガイド壁３３との距離は互
いに略等しく設定されている。

【００１３】硬貨送りベルト（以下、ベルトと称する）
３９が駆動ロ−ラ４０と従動ロ−ラ４１との間に架設さ
れており、駆動電動機４２により駆動されて、図中に矢
印Ｄで示すように硬貨通路３２に沿ってガイド壁３３と
平行に走行する。ベルト３９は、硬貨通路３２に達した
硬貨２７〜２９に上方から接するとともに硬貨２７〜２
９をガイド壁３３に押し付けながら走行し、硬貨２７〜
２９を硬貨通路３２の奥部へ送る。

【００１４】そして、硬貨２７〜２９が対応する選別孔
に達したとき、図３０に示すように下方に傾いて選別孔
に落ちる。つまり、径寸法の小さい硬貨ほど硬貨通路３
２の手前側で落ち、硬貨２７〜２９は選別孔３５〜３８
の大きさ毎に選別される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の硬貨
処理機においては、硬貨入出金部、硬貨繰り出し部８、
及び、硬貨選別部２４、金種別金庫、及び、縦搬送部の
それぞれに以下のような不具合があった。

【００１６】すなわち、図２５及び図２６に示すような
受皿１が備えられている場合、受皿１の形状が半円柱状
であるため、受皿１に投出された硬貨は底部２の全域に
分布する。このため、例えば多数の硬貨が受皿１に投出
された場合には全ての硬貨を一度の作業で纏めて取出す
ことは難しく、全ての硬貨を取出すためには取出し作業
を複数回に分ける必要があった。したがって、硬貨の取
出し作業が面倒だった。

【００１７】また、底部２の両端部（端壁１ａ、１ａに
隣接した部位）に硬貨が残留し易く、確認を怠った場合
には硬貨が取り忘れられることがあった。

【００１８】また、図３４に示すように受皿１がクラン
ク機構３に連結されていると、受皿１が不安定であり、
硬貨の取出しの際に回転したり或いは振動したりして、
利用者に不快感を与えることがあった。

【００１９】さらに、硬貨の取り忘れを防ぐために底部
２の全長に亘って硬貨検出を行う必要があり、多数の硬
貨検出器５…が必要だった。

【００２０】前記硬貨繰り出し部８においては、硬貨貯
留部９内に多量の硬貨がまとめて投入されると、これら
の硬貨が硬貨貯留部９内に溜り、下部の硬貨が上部の硬
貨の重みを受けて動かなくなる。そして、正常な繰出し
が行われずに硬貨詰まりが発生し、硬貨繰り出し部１６
の後段に位置する硬貨選別部の硬貨通路に硬貨が供給さ
れなくなる。

【００２１】また、図２８中に示すように硬貨２３…が
側壁部２１、２１の間で起上がったまま整列してしまう
場合があった。そして、このような場合には、搬送ベル
ト１２が走行しても硬貨２３…は立位状態のまま回転を
続け、硬貨２３…を繰出すことができなくなる。

【００２２】図２９に示すタイプの硬貨選別部２４にお
いては、選別孔３５〜３８の大きさは硬貨２７〜２９の
大きさに応じて決定され、選別孔３５〜３８はガイド壁
３３を基準として配置されていた。このため、硬貨２７
〜２９がガイド壁３３に十分に寄せられず、例えば図３
１（ａ）に示すように硬貨２７とガイド壁３３との間に
過大な隙間Ｅが存在した場合には、硬貨２７が選別孔３
５に跨がったまま通過し、誤選別が発生することがあっ
た。

【００２３】さらに、従来の選別装置２４においては、
金種は異なっても直径が略等しい硬貨、或いは、変形し
て直径が変化した硬貨等の選別を行うことはできなかっ
た。そして、図３１（ｂ）に示すように、例えば硬貨２
９がガイド壁３３から遠く離れたまま移動すると、硬貨
２９はその一部を硬貨通路３２の底面３４に引掛けたま
ま選別孔３５に達する。そして、このような場合には、
硬貨２９は別の種類の硬貨２７に対応している選別孔３
５に落ちてしまい、誤選別が発生する。

【００２４】また、硬貨２７〜２９と選別孔３５〜３８
との対応は一定であり、硬貨２７〜２９と選別孔３５〜
３８との組み合わせを任意に決定することはできなかっ
た。そして、硬貨２７〜２９の選別場所は大きさに応じ
て決るため、例えば硬貨２７〜２９の種類毎の量を考慮
して多量の硬貨に対応する選別孔の数を増やしたり、各
硬貨２７〜２９の選別場所を必要に応じて変更したりす
ることはできず、従来の選別装置２４は柔軟性に欠けて
いた。

【００２５】金種別金庫についても、前述の硬貨繰り出
し部についてと同じく、硬貨貯留部内に多量の硬貨が投
入されると、下部の硬貨が上部の硬貨の重みを受けて動
かなくなり、正常な繰り出しが行われずに硬貨詰まりが
発生し、利用者への出金動作が行われなくなる。

【００２６】そして、近年は硬貨貯留部内に多量の硬貨
を貯留することが要求されており、金種別金庫の改良が
望まれていた。

【００２７】出金された硬貨を利用者が受けとる入出金
部へ搬送する縦搬送部については、下部硬貨貯留部に硬
貨が留まり、硬貨掻上げベルトの突起上に載らず、いつ
までも停留し上方の硬貨入出金部へ搬送されなかった。
また、金種別金庫で出金された硬貨が全て入出金部へ搬
送されたか、途中で残留しているのかを確認する方法が
なく、ある一定時間、各搬送系を回転させ、安全を見て
いた。その為取引時間がかかり、利用者に不満を与える
と同時に硬貨処理機の稼働率を下げることになってい
た。

【００２８】本発明の目的とするところは、短時間で確
実な硬貨処理を行うことが可能な硬貨処理機を提供する
ことにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために［請求項１］の発明は、硬貨が供給される
受皿を有する硬貨入出金部と、硬貨を整列させて所定方
向へ繰出す硬貨繰り出し部と、硬貨を金種別に選別する
硬貨選別部と、金種別に選別された硬貨を、出金時に繰
り出す金種別金庫と、硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送
部とを備えた硬貨処理機において、硬貨入出金部が、受
皿の底部を球状に湾曲させるとともに、受皿の底部に光
を透過させて硬貨の有無を検出する硬貨検出器を備え
た。

【００３０】［請求項２］の発明は、硬貨入出金部が、
受皿を間欠的に回動させるとともに受皿の停止時に受皿
の姿勢を固定するゼネバ機構を備えた。

【００３１】［請求項３］の発明は、硬貨繰り出し部
が、硬貨を貯留する硬貨貯留部と、この硬貨貯留部の下
方に位置し所定方向に走行して硬貨貯留部に貯留された
硬貨を搬送する第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベ
ルトの終端部にその始端部を隣接させるとともに第１の
搬送ベルトよりも早く走行する第２の搬送ベルトと、第
１の搬送ベルトの終端部と第２の搬送ベルトの始端部と
に跨がり第１の搬送ベルトの終端部に達した硬貨を案内
しながら第２の搬送ベルトへ移す硬貨移し壁と、第２の
搬送ベルトに面し第２の搬送ベルトとの間に所定の大き
さの間隙を形成し第２の搬送ベルトにより搬送された硬
貨を厚さ方向に規制するゲ−トロ−ラとを備えた。

【００３２】［請求項４］の発明は、硬貨選別部が、硬
貨通路に面したガイド壁と、ガイド壁に沿って並び、選
別される各種の硬貨のうちの最大径の硬貨よりも大きい
複数の選別孔と、硬貨通路に供給された硬貨に接し硬貨
をガイド壁に押し付けながら走行して硬貨を送る硬貨送
りベルトと、硬貨送りベルトによって送られた硬貨の種
類を検出する硬貨検出手段と、硬貨検出手段の検出結果
に基づき駆動されて選別孔をそれぞれ開閉する複数のシ
ャッタとを備え、所望の硬貨を所定の選別孔に選択的に
落とす。

【００３３】［請求項５］の発明は、金種別金庫が、硬
貨を貯留する硬貨貯留部と、所定方向に走行し金種別金
庫内の硬貨を投出する搬送ベルトと、この搬送ベルトを
駆動する電動機と、搬送ベルトに面し搬送ベルトとの間
に所定の大きさの隙間を形成し、搬送ベルトにより搬送
された硬貨を厚さ方向に規制するゲ−トロ−ラと、硬貨
貯留部内に設けられ、揺動して硬貨貯留部内に溜った硬
貨を崩す硬貨崩し部材とを備えた。

【００３４】［請求項６］の発明は、縦搬送部が、硬貨
を貯留する硬貨貯留部と、斜めに走行して硬貨貯留部に
貯留された硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送ベルトと、
硬貨貯留部の底部を構成するとともに、硬貨貯留部に面
し硬貨を受ける硬貨受け面を有する底部構成部材と、硬
貨受け面に対して突没し硬貨貯留部に留まった硬貨を崩
す硬貨崩しレバ−とを備えた。

【００３５】［請求項７］の発明は、縦搬送部が、硬貨
を貯留する硬貨貯留部と、斜めに走行して硬貨貯留部に
貯留された硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送ベルトと、
縦搬送ベルトに圧接した変位部材を硬貨の通過に伴い変
位させてこの変位部材の変位を変位検出手段により検出
する硬貨計数部とを備えた。

【００３６】そして、［請求項１］の発明は、受皿に投
出された硬貨を一纏めに取出せるようにし、硬貨の残留
確認を容易にし、硬貨の取出し忘れを防止できるように
した。

【００３７】［請求項２］の発明は、受皿が不安定に動
くことを防止できるようにした。

【００３８】［請求項３］の発明は、硬貨詰りの発生を
防止でき、硬貨を常に一層一列状態で繰出せるようにし
た。

【００３９】［請求項４］の発明は、誤選別を防止する
とともに、選別場所を任意に変更できるようにした。

【００４０】［請求項５］の発明は、硬貨詰りを生じる
ことなく多量の硬貨を処理でき、硬貨貯留部内の硬貨を
確実に繰り出せるようにした。

【００４１】［請求項６］の発明は、硬貨貯留部の底部
に起上がったまま留った硬貨を崩すことができ、常に確
実に硬貨を繰り出せるようにした。

【００４２】［請求項７］の発明は、硬貨を繰り出しな
がら計数できるようにした。

【００４３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００４４】図１は本発明の一実施例を示すもので、図
中の符号５１は硬貨処理機である。この硬貨処理機５１
は、硬貨入出金部５２、硬貨繰り出し部５３、硬貨選別
装置５４、金種別金庫５５、及び、縦搬送部５６を有し
ている。

【００４５】つまり、硬貨が硬貨入出金部５２の受皿７
１に投入され、受皿７１が回転して硬貨を硬貨繰り出し
部５３に落下させる。落下した硬貨は硬貨繰り出し部５
３において一枚ずつ繰出され、硬貨選別装置５４へ運ば
れる。硬貨選別装置５４には検銭部５８が設けられてお
り、この検銭部５８により各硬貨が順に検銭される。

【００４６】検銭された硬貨は硬貨送りベルト５９によ
り順次送られる。硬貨選別装置５４においてはシャッタ
１７４…が硬貨の種類に応じて開閉し、硬貨が種類別に
一時保留部６１に保留される。そして、取引きが成立す
ると、一時保留部６１内の硬貨が、その下に配置された
金種別金庫５５に収納される。

【００４７】出金時には、金種別金庫５５から硬貨が繰
出されて払い出される。金種別金庫５５から払い出され
た硬貨は、下段の横搬送ベルト６２に沿って硬貨処理機
５１の手前側、即ち図１中の左側へ運ばれ、さらに、下
段の縦搬送部６３により硬貨繰り出し部５３へ送られ
る。硬貨繰り出し部５３へ送られた硬貨は再び検銭部５
８を通過してリジェクトゲ−ト６５へ達する。そして、
硬貨はリジェクトゲ−ト６５から上段の横搬送ベルト６
６を介して上段の縦搬送部６７に達し、この縦搬送部６
７により運ばれて受皿５６に出金される。

【００４８】また、この硬貨処理機５１には補充と回収
の機能が備えられている。つまり、補充時には、硬貨
が、金種別金庫５５の下に設けられた係員金庫６８より
計数されて金種別金庫に装填される。係員金庫６８をコ
インメカ本体に装填すると、金庫内のベルトにより縦搬
送部６７に繰り出され、硬貨繰り出し部５３へ運ばれ
る。

【００４９】硬貨繰り出し部５３の硬貨は一枚ずつ検銭
部５８へ運ばれ、検銭・計数され硬貨選別部５４で分類
される。所定枚数分類されると、検銭・選別を一時停止
し、一時保留部６１の硬貨を金種別金庫に収納する。こ
の選別・停止を繰り返し係員金庫６８内の全ての硬貨を
分類・計数して、金種別金庫５５に収納する。金種別金
庫６８の容量をオ−バ−した硬貨はオ−バ−フロ−スタ
ッカ６９に収納される。

【００５０】一方、回収時には、金種別金庫５５及びオ
−バ−フロ−スタッカ６９の硬貨が係員金庫６８に回収
される。金種別金庫５５から払い出された硬貨は、横搬
送及び縦搬送されて硬貨繰り出し部５３へ運ばれ、検銭
部５８で検銭され、硬貨選別部５４において一時保留部
６１へ保管される。所定枚数一時保留部６１に分類され
ると、金種別金庫からの繰り出しを停止し、一時保留部
内６１の硬貨の数を確定し、横搬送ベルト６２に排出す
る。横搬送ベルト６２を補充の場合とは逆方向に走行さ
せ、係員金庫６８の後方の口から金庫内に収納する。こ
の金種別金庫５５からの繰り出しと停止を繰り返し、金
種別金庫５５とオ−バ−フロ−スタッカ６９の全ての硬
貨を計数して、係員金庫６８に収納する。

【００５１】つぎに、硬貨処理機５１の各部について個
別に説明する。

【００５２】図２〜図６は硬貨入出金部５２を示してお
り、図２中には受皿７１が示されている。受皿７１は硬
貨受入れ口７２を矩形状に開口しており、球状部７３を
有している。受皿７１の横断面形状及び縦断面形状は図
３及び図５に示すように共に曲線である。さらに、受皿
７１の深さは中心部にいくに従って深くなっている。

【００５３】受皿７１の端壁７４、７４の中心に回転軸
７５ａ、７５ｂが取付けられており、受皿７１は、図４
及び図５に示すように、軸受７６、７６を介して受皿支
え板７７、７８に回転可能に取付けられている。一方の
回転軸７５ｂの突端部には受皿側ギア７９が取付けられ
ており、この受皿側ギア７９は、後述するゼネバ機構８
０を構成する伝達ギア８１と噛合っている。

【００５４】図８に示すように、伝達ギア８１の外周の
一部には円弧状のガイド面８２、８３と切欠き溝８４、
８５が形成されており、伝達ギア８１は回転軸８６を介
して受皿支え板７８に外側から回転可能に取付けられて
いる。受皿支え板７８の内側にモ−タ８７が配置されて
おり、このモ−タ８７はモ−タ取付板８８を介して受皿
支え板７８に取付けられている。

【００５５】モ−タ軸８９が受皿支え板７８の外側に導
出され、このモ−タ軸８９にはゼネバドライブ９０が取
付けられている。さらに、ゼネバドライブ９０にはドラ
イブピン９１が設けられており、ドライブピン９１には
ロ−ラ９２が回転可能に取付けられている。そして、ロ
−ラ９２は伝達ギヤ８１の切欠き溝８４に入込んでお
り、ゼネバドライブ９０と伝達ギア８１とが係合してい
る。

【００５６】受皿７１の底部９３の略中央には複数対の
検出窓９４ａ、９４ｂ、９４ｃが設けられており、こら
らの検出窓９４ａ〜９４ｃの間隔は、対象となる硬貨の
うち最も小さい硬貨の径寸法よりも狭く設定されてい
る。

【００５７】また、検出窓９４ａ〜９４ｃに対向して光
電型の硬貨検出器９５、９６、９７が複数対設けられて
おり、これら硬貨検出器９５、９６、９７は受皿支え板
７７、７８に取付けられている。

【００５８】一方の受皿支え板７８に投光器９５ａ、９
６ａ、９７ａが取付けられている。そして、投光器９５
ａ、９６ａ、９７ａから投光された検出光９８は、底部
９３の検出窓９４ａ、９４ｂ、９４ｃを通過して受光器
９５ｂ、９６ｂ、９７ｂに達する。投光器９５ａ〜９７
ａの光軸は受光器９５ｂ、９６ｂ、９７ｂに向けられて
いる。

【００５９】受皿７１に硬貨９９が残留している場合、
１つ或いは２つの検出窓が硬貨９９によって塞がれる。
このため、検出光９８が遮断され、硬貨の存在が検出さ
れる。

【００６０】つぎに、上述の硬貨入出金部５２の作用を
説明する。

【００６１】利用者によって受皿７１に硬貨が投入され
ると、モ−タ８７がゼネバドライブ９０を図６中に矢印
Ｆで示すように回転させる。ゼネバドライブ９０の回転
力がドライブピン９１及びロ−ラ９２を介して伝達ギア
８１に伝達され、伝達ギア８１が、図中に矢印Ｇで示す
ように、ゼネバドライブ９０とは逆方向に回転する。こ
の際、ドライブピン９１はロ−ラ９２を回転させながら
伝達ギア８１の切欠溝８５に沿って変位する。

【００６２】伝達ギア８１の回転に伴い、伝達ギア８１
と噛合った受皿側ギア７９が図中に矢印Ｈで示すように
回転する。そして、受皿７１が受皿側ギア７９と共に回
転し、受皿７１内の硬貨が排出されて落下する。

【００６３】こののちモ−タ８７が逆回転し、ゼネバ機
構８０を介して受皿７１が逆向きに回転し、受皿７１の
姿勢が元の水平な状態に復帰する。

【００６４】受皿７１が水平な姿勢で停止している際に
は、伝達ギア８１のガイド面８２がゼネバドライブ９０
の円弧状突壁１００と係合している。このため、ゼネバ
ドライブ９０及び受皿７１の不要な回転が防止され、受
皿７１の姿勢の維持が正確に行われる。

【００６５】一方、出金の際には、図３に示すように硬
貨が９９…が縦搬送ベルト６７に載って運ばれ、シュ−
ト１０１を介して受皿７１内に供給される。そして、受
皿７１内に供給された硬貨９９は、利用者により前方へ
すくい取られて出金される。

【００６６】出金ののち、受皿７１に所定時間以上硬貨
９９が残留している場合、硬貨検出器９５〜９７の投光
器９５ａ〜９５ａが検出光９８を出射する。そして、こ
の検出光９８は検出窓９４ａ〜９４ｃを通って受皿７１
内に進入したのち、残留した硬貨９９により遮られて受
光器９５ｂ〜９７ｃに入射しない。このため、受皿７１
内に硬貨９９が存在していることが検出される。

【００６７】すなわち、このような硬貨入出金部５２に
おいては、受皿７１の間欠回転のための動力伝達手段と
してゼネバ機構８０が用いられており、モ−タ８７の停
止時に受皿７１が自動的にロックして固定される。そし
て、受皿７１の姿勢が確実に維持されるため、受皿７１
が不安定に動いて利用者に不快感を与えるということが
ない。また、特別なロック機構を設けることなく、駆動
力の伝達と受皿７１の姿勢の維持とを共にゼネバ機構８
０を用いて行うことができる。

【００６８】なお、本実施例においては、ゼネバドライ
ブ９０がモ−タ８７に直に連結されているが、ゼネバド
ライブ９０とモ−タ８７との間に伝達ベルト等を介在さ
せてもよい。

【００６９】図７〜図１０中の符号５３は硬貨繰り出し
部であり、符号１１１はこの硬貨繰り出し部５３に備え
られた硬貨貯留部である。硬貨貯留部１１１は上部及び
下部を開放した箱状に成形されており、この硬貨貯留部
１１１には多数の硬貨１１２…（４つのみ図示）が、硬
貨入出金部５２の受皿７１が回転することにより無造作
に投入される。

【００７０】硬貨貯留部１１１の底部には、図７及び図
８に示すように、第１及び第２の搬送ベルト１１３、１
１４が配置されている。両ベルト１１３、１１４は平行
に隣り合って接しており、互いに同一な角度で傾斜して
いる。そして、両ベルト１１３、１１４は互いの上面を
同一平面上に位置させている。さらに、第２の搬送ベル
ト１１４は第１の搬送ベルト１１３よりも長く設定され
ている。

【００７１】両ベルト１１３、１１４は１つの電動機１
１５により駆動されて逆向きに走行する。また、両ベル
ト１１３、１１４は電磁クラッチ１１６を介して連結さ
れており、第１の搬送ベルト１１３は任意に走行・停止
する。

【００７２】つまり、第２の搬送ベルト１１４は駆動プ
−リ１１７と従動プ−リ１１８とにエンドレスに架け渡
されており、駆動プ−リ１１７は上記電動機１１５の出
力軸１１９に連結されている。そして、駆動プ−リ１１
７は図７中において矢印Ｉで示すように反時計方向に回
転し、第２の搬送ベルト１１４は矢印Ｊで示すように、
従動プ−リ１１８の側を始点とするとともに駆動プ−リ
１１７の側を終点として、従動プ−リ１１８を回転させ
ながら走行する。

【００７３】従動プ−リ１１８の回転軸１２０には駆動
歯車１２１が取付けられており、この駆動歯車１２１
は、上記電磁クラッチ１１６の駆動軸１２２に取付けら
れた伝達歯車１２３に噛み合っている。そして、駆動歯
車１２１の歯数は伝達歯車１２３の歯数よりも少なく設
定されている。

【００７４】第１の搬送ベルト１１３は駆動プ−リ１２
４と従動プ−リ１２５とにエンドレスに架け渡されてい
る。駆動プ−リ１２４は第２の搬送ベルト１１４の従動
プ−リ１１８と同軸的に配置されるとともに、この従動
プ−リ１１８に対して独立している。さらに、駆動プ−
リ１２４の回転軸１２６にはベルト側伝達プ−リ１２７
が取付けられており、このベルト側伝達プ−リ１２７は
電磁クラッチ１１６の伝達軸１２８に取付けられたクラ
ッチ側伝達プ−リ１２９と、伝達ベルト１３０を介して
連結されている。

【００７５】第２の搬送ベルト１１４が走行すると、第
２の搬送ベルト１１４の従動プ−リ１１８の回転力が、
駆動歯車１２１及び伝達歯車１２３を介して電磁クラッ
チ１１６に伝達される。電磁クラッチ１１６の駆動軸１
２２と伝達軸１２８とが連結されているときには、第２
の搬送ベルト１１４の側の従動プ−リ１１８の回転力
が、前記両伝達プ−リ１２７、１２９及び伝達ベルト１
３０を介して第１の搬送ベルト１１３の側の駆動プ−リ
１２４に伝達される。

【００７６】そして、第１の搬送ベルト１１３が、従動
プ−リ１２５の側を始点とするとともに駆動プ−リ１２
４の側を終点とし、従動プ−リ１２５を回転させなが
ら、図８中に矢印Ｋで示すように、第２の搬送ベルト１
１４に対して逆向きに走行する。そして、第１の搬送ベ
ルト１１３の走行速度は第２の搬送ベルト１１４の走行
速度よりも遅い。

【００７７】両ベルト１１３、１１４の上には硬貨移し
壁１３１が立設されている。この硬貨移し壁１３１は楕
円を描くよう湾曲しており、第１の搬送ベルト１１３の
終点部１３２と第２の搬送ベルト１１４の始点部１３３
とに跨がっている。そして、硬貨移し壁１３１は一端側
から他端側へ曲率を適宜変化させており、第２の搬送ベ
ルト１１４の側の部分は湾曲の度合いは第１の搬送ベル
ト１１３の側の部分の湾曲の度合いよりも急になってい
る。

【００７８】また、図８中に符号１３４で示すのはゲ−
トロ−ラである。このゲ−トロ−ラ１３４は第２の搬送
ベルト１１４の終点よりも幾分手前に配置されており、
軸心を第２の搬送ベルト１１４の幅方向に向けている。
さらに、ゲ−トロ−ラ１３４は第２の搬送ベルト１１４
に略平行に面しており、ゲ−トロ−ラ１３４と第２の搬
送ベルト１１４との間には硬貨一枚分程度の間隙が形成
されている。

【００７９】ゲ−トロ−ラ１３４の回転軸１３５にはゲ
−トロ−ラ駆動歯車１３６が取付けられており、このゲ
−トロ−ラ駆動歯車１３６と、電動機１１５の出力軸１
１９に取付けられた電動機側歯車１３７とがアイドル歯
車１３８を介して連結されている。そして、電動機１１
５の出力がゲ−トロ−ラ１３４へ伝達され、ゲ−トロ−
ラ１３４は、図１中に矢印Ｌで示すように第２の搬送ベ
ルト１３４の走行方向に対して逆向きに回転する。

【００８０】また、図９に示すように、硬貨貯留部１１
１の中には仕切板１３９が設けられている。この仕切板
１３９は第２の搬送ベルト１１４の上に配置されてお
り、第２の搬送ベルト１１４を略全長に亘って覆ってい
る。さらに、仕切板１３９は、第２の搬送ベルト１１４
の側から第１の搬送ベルト１１３の側へ近付くほど徐々
に低く傾斜しており、先端側の縁部を両ベルト１１３、
１１４の境界部の略真上に到達させている。

【００８１】さらに、硬貨繰り出し部５３には一対の光
電スイッチ１４０、１４０が設けられている。これら光
電スイッチ１４０、１４０は、図８中に一点鎖線Ｏで示
すように第２の搬送ベルト１１４に対して斜めな直線上
に配置されており、互いの間に第２の搬送ベルト１１４
の始点部１３３を介在させている。

【００８２】そして、これら光電スイッチ１４０、１４
０は第２の搬送ベルト１１４に移された硬貨の状態を検
知し、例えば硬貨１１２…が過度に大量に第２の搬送ベ
ルト１１４に移された場合には、光電スイッチ１４０、
１４０の検知結果に基づいて電磁クラッチ１１６が操作
され、両搬送ベルト１１３、１１４が遮断されて第１の
搬送ベルト１１４の走行が停止する。

【００８３】つぎに、上述の硬貨繰り出し部１１０の作
用を説明する。

【００８４】硬貨貯留部５３に多数の硬貨１１２…が無
造作にばら積み状態で投入されると、これらの硬貨１１
２…は仕切板１３９の上面によって案内されながら滑り
落ち、第１の搬送ベルト１１３に載る。第１の搬送ベル
ト１１３は電磁クラッチ１１６により電動機１１５の駆
動力を伝達されて図７及び図８中に矢印Ｊで示すように
走行しており、第１の搬送ベルト１５３に載った硬貨１
１２…は走行方向に送られる。

【００８５】硬貨１１２…が第１の搬送ベルト１１３の
終点部１３２に達すると、これらの硬貨１１２…は硬貨
移し壁１３１に当り、硬貨移し壁１３１の内周面に沿っ
て移動して第２の搬送ベルト１１４の始点部１３３へ移
される。この際、第２の搬送ベルト１１４の走行速度は
第１の搬送ベルト１１３の走行速度よりも早く設定され
ているため、第２の搬送ベルト１１４に移された硬貨１
１２…の間隔は、第１の搬送ベルト１１３上での間隔よ
りも大となる。

【００８６】第２の搬送ベルト１１４に移された硬貨１
１２…は、第２の搬送ベルト１１４の走行に伴って終点
側へ送られ、ゲ−トロ−ラ１３４に達する。ゲ−トロ−
ラ１３４は他の硬貨と重なることなく一層状態で到達し
た硬貨を通過させる。さらに、ゲ−トロ−ラ１３４は、
複数で重なった硬貨があった場合には、これらの硬貨を
厚さ方向に規制し、上に載った硬貨を回転しながらゲ−
トロ−ラ１３４の手前に落とす。そして、ゲ−トロ−ラ
１３４は、常に一層の硬貨のみを通過させる。

【００８７】そして、ゲ−トロ−ラ１３４を通過した硬
貨は、硬貨繰り出し部５３の後段に設置された硬貨選別
装置５４へ送られる。

【００８８】すなわち、上述のような硬貨繰り出し部５
３においては、第１の搬送ベルト１１３と第２の搬送ベ
ルト１１４の走行速度が互いに異なっており、第２の搬
送ベルト１１４が第１の搬送ベルト１１３よりも早く走
行するので、第２の搬送ベルト１１４へ移される硬貨の
間隔を両ベルト１１３、１１４の速度差を利用して調節
することができる。

【００８９】また、両ベルト１１３、１１４の速度差と
ゲ−トロ−ラ１３４とを利用して硬貨１１２…の状態が
調整されるので、硬貨１１２…の一層一列状態をより確
実に実現することができる。

【００９０】さらに、光電スイッチ４０、１４０の検知
結果に基づいて電磁クラッチ１１６が制御されるので、
第２の搬送ベルト１１４上の硬貨の状態に応じて第１の
搬送ベルト１１３を走行・停止させることができる。そ
して、第１の搬送ベルト１１３に多量の硬貨が供給され
た場合であっても、多量の硬貨がそのままゲ−トロ−ラ
１３４に達することを阻止できる。したがって、硬貨詰
まりの発生を確実に防止することが可能になる。

【００９１】なお、本実施例においては、両ベルト１１
３、１１４が共に電動機１１５によって駆動され、第１
の搬送ベルト１１３の走行・停止は電磁クラッチ１１６
によって行われるが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば二つの電動機を設けて両ベルト１１３、
１１４を独立に駆動してもよい。そして、この場合には
電磁クラッチ１１６は不要になる。

【００９２】また、本実施例においては、両ベルト１１
３、１１４が同一平面上に配置されているが、本発明は
これに限定されるものではなく、両ベルト１１３、１１
４の高さを異ならせてもよい。そして、例えば、第２の
搬送ベルト１１４の傾斜方向を実施例のままとし、第１
の搬送ベルト１１３を終点が始点よりも高くなるよう傾
斜させ、第１の搬送ベルト１１３の終点を第２の搬送ベ
ルト１１４の始点よりも高く位置させて、硬貨１１２…
を第１の搬送ベルト１１３の終点から第２の搬送ベルト
１１４の始点へ落下させてもよい。

【００９３】図１１及び図１２は硬貨選別部（以下、選
別部と称する）５４を示している。図１１（ａ）に示す
ようにこの選別部５４の前段には硬貨繰り出し部５３が
設けられており、硬貨繰り出し部５３で繰り出された硬
貨は本体１５１上の硬貨通路１５２に一層一列状態で供
給される。

【００９４】硬貨通路１５２の底面１５３には選別孔１
５４〜１５９が開口しており、各選別孔１５４〜１５９
の開口形状は長方形状に設定されている。さらに、選別
孔１５４〜１５９の大きさは互いに略等しく、且つ、選
別される硬貨１６０〜１６５のうち最も大きい硬貨より
も幾分大きく設定されている。選別孔１５４〜１５９は
硬貨通路１５２に沿って同一線上に且つ同心的に並べら
れいる。そして、選別孔１５４〜１５９の配置は、硬貨
通路１５２に面したガイド壁１６６の側に偏っている。

【００９５】硬貨通路１５２上には２本の硬貨送りベル
ト（以下、ベルトと称する）１６７、１６７が設けられ
ており、これらベルト１６７、１６７は駆動ロ−ラ１６
８と従動ロ−ラ１６９との間に架設されている。さら
に、ベルト１６７、１６７の断面形状は円形に設定され
ており、両ベルト１６７、１６７は互いに略平行に並ん
でいる。

【００９６】さらに、両ベルト１６７、１６７の間隔は
例えば最も小さい硬貨の大きさよりも幾分小さく設定さ
れている。そして、図１１（ｂ）に示すように両ベルト
１６７、１６７の高さは、硬貨通路１５２の底面１５３
と両ベルト１６７、１６７の、各ロ−ラの下側に回り込
んだ部分との距離が、硬貨一枚分の厚さ程度になるよう
設定されている。

【００９７】前記駆動ロ−ラ１６８は硬貨通路１５２の
奥部に配置されており、本体１５１上に設置された駆動
電動機１７１に連結されている。また、前記従動ロ−ラ
１６９は硬貨繰り出し部５３の近傍に配置されており、
ステ−１７２、１７２によって支持された回転軸１７３
に外嵌されている。

【００９８】駆動ロ−ラ１６８が回転すると、両ベルト
１６７、１６７は互いの間隔を略一定に保つとともに従
動ロ−ラ１６９を従動させながら、同じ速度でエンドレ
ス走行する。そして、両ベルト１６７、１６７の、両ロ
−ラ１６８、１６８の下側に回り込んだ部分は、図１１
（ａ）中に示すように硬貨繰り出し部５３の側から硬貨
通路１５２の奥部側へ向って進む。

【００９９】前記選別孔１５４〜１５９内には、図１２
（ａ）〜（ｃ）に示すように、それぞれシャッタ１７４
…が設けられている。このシャタ１７４…は一端部１７
５…を櫛形に成形されており、この櫛形の部分を各選別
孔１５４〜１５９内に露出させている。さらに、シャッ
タ１７４…は他端部１７６…を本体１５１の内側に入り
込ませており、硬貨通路１５２の裏側に固定された取付
け具１７７…の連結シャフト１７８…により枢支されて
いる。

【０１００】また、各選別孔１５４〜１５９毎にプラン
ジャ１７９…を有する電磁石１８０…が設置されてお
り、この電磁石１８０…は硬貨通路１５２の裏側に固定
されている。さらに、電磁石１８０…の可動プランジャ
１７９…はシャッタ１７４…の前記他端部１７６…に連
結されており、可動プランジャ１７９…とシャッタ１７
４…との連結位置はシャッタ１７４…と取付け具１７７
…との連結位置よりも端に偏倚している。

【０１０１】また、可動プランジャ１７９…にはスプリ
ング１８１…が外装されており、このスプリング１８１
…は電磁石１８０…とシャッタ１７４…とに連結されて
いる。そして、各電磁石１８０が励磁されると可動プラ
ンジャ１７９は下降し、シャッタ１７４は連結シャフト
１７８を中心として回動する。そして、シャッタ１７４
の櫛形な一端部１７５が点線で示すように上方へ起き上
がり、その下面１８２を硬貨繰り出し部５３の側へ斜め
に向け、例えば選別孔１５４が開放される。

【０１０２】さらに、各電磁石１８０の励磁が解かれる
と可動プランジャ１７９がスプリング１８１の復元力を
受けて上昇し、シャッタ１７４の一端部が水平な状態に
復帰し、その上面１８３を硬貨通路１５２の底面１５３
と同一な平面上に沿わせて、例えば選別孔１５４を閉塞
する。

【０１０３】また、複数組の硬貨検出手段としての硬貨
検出センサ１８４ａ、１８４ｂ、〜、１８９ａ、１８９
ｂが本体１５１に設けられている。これら硬貨検出セン
サ１８４ａ、１８４ｂ、〜、１８９ａ、１８９ｂは硬貨
通路１５２の両側に配置されており、各組毎に硬貨通路
１５２を挟んで向い合っている。さらに、硬貨検出セン
サ１８４ａ、１８４ｂ〜１８９ａ、１８９ｂは、各選別
孔１５４〜１５９の間の部位、及び、硬貨繰り出し部５
３と最も手前の選別孔１５４との間の部位に配置される
とともに、硬貨通路１５２の延びる方向について等ピッ
チで並べられている。

【０１０４】検銭部５８での金種判定結果は各電磁石１
８０…に送られ、硬貨検出センサ１８４ａ、１８４ｂ〜
１８９ａ、１８９ｂの硬貨位置に基づいて各電磁石１８
０…をＯＮ／ＯＦＦする。

【０１０５】つぎに、上述の選別部５４の作用を説明す
る。

【０１０６】異なった種類の複数の硬貨１６０〜１６５
が硬貨繰り出し部５３の硬貨貯留部１１１上にばら積み
状態で投入されると、一層一列状態で硬貨繰り出し部５
３の出口に繰り出される。硬貨繰り出し部５３から排出
された硬貨は硬貨通路１５２に達し、２本のベルト１６
７、１６７に接する。そして、この硬貨はベルト１６
７、１６７と硬貨通路１５２の底面１５３との間に挟ま
れたままベルト１６７、１６７の走行方向へ送られ、検
銭部５８で金種判定を行い、選別孔１５４〜１５９に近
付く。

【０１０７】選別孔１５４〜１５９と各種の硬貨１６０
〜１６５との組合わせは予め設定されており、硬貨１６
０〜１６５は対応する選別孔のみに落ちて選別される。

【０１０８】つまり、例えば、最も小さい硬貨１６０と
送り方向手前側から３番目の選別孔１５６とが組合わさ
れた場合、硬貨１６０が１番目及び２番目の選別孔１５
４、１５５に達した際にシャッタ１７４、１７４は閉じ
ており、硬貨１６０はシャッタ１７４、１７４の上面１
８３に載りながら移動する。

【０１０９】さらに、硬貨１６０が選別孔１５５を通過
して硬貨検出センサ１８６ａ、１８６ｂの間に達する
と、硬貨検出センサ１８６ａ、１８６ｂが選別孔１５６
の直前に達した硬貨が目的の硬貨１６０であることを検
出し、検銭部５８が選別孔１５６に隣接した電磁石１８
０をＯＮする。そして、この電磁石１８０の可動プラン
ジャ１７９が下降し、シャッタ１７４の一端部１７５を
上方へ回動させて選別孔１５６を開放する。そして、硬
貨１６０が開放した選別孔１５６に達し、シャッタ１７
４の下面１８２により案内されながら選別孔１５６に落
ちて選別される。

【０１１０】すなわち、上述のような選別部５４におい
ては、金種の異なる硬貨１６０〜１６５が硬貨検出セン
サ１８４ａ、１８４ｂ、〜、１８９ａ、１８９ｂによっ
て検出され、各硬貨に対応する選別孔１５４〜１５９の
シャッタ１７４…が、所望の硬貨が所定の選別孔に達す
るときに開いて硬貨を選別孔に落とす。

【０１１１】したがって、硬貨の大きさと選別孔の大き
さとを対応させて硬貨を選別孔に落とす従来の選別部の
ように硬貨と選別孔との組合わせが限定されず、硬貨１
６０〜１６５の選別場所を任意に変更することができ、
硬貨１６０〜１６５と選別孔１５４〜１５９の組合せを
柔軟に設定することが可能である。

【０１１２】そして、例えば、複数の金種のうち１つの
金種の硬貨のみの数が多い場合に余った選別孔を利用
し、６つの選別孔１５４〜１５９のうち２つの選別孔を
同一種の硬貨に対応させて選別を行い、選別に要する時
間を各種の硬貨１６０〜１６５について均一化すること
等が可能である。

【０１１３】なお、本実施例においては硬貨１６０〜１
６５を送るために２本のベルト１６７、１６７が用いら
れているが、例えば、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すよ
うにベルトの数を１本としてもよい。

【０１１４】また、本実施例においては、シャッタ１７
４…の開放方向が上向きに設定されているが、本発明は
これに限定されず、例えば図１４に示すようにシャッタ
１７４の開放方向を下向きに設定してもよい。

【０１１５】図１５〜図１９は金種別金庫５５を示して
いる。金種別金庫５５は、図１６に示すように略同様の
構造の金庫を複数組合せてなるものである。そして、図
１５、及び、図１７〜図１９には１つのみの金庫が示さ
れており、図１６には６つの金庫が示されている。

【０１１６】図１５中の符号１９１はこの金種別金庫５
５の本体５５ａに組込まれた硬貨貯留部である。硬貨貯
留部１９１は上部及び下部を開放した箱状に成形されて
おり、この硬貨貯留部１９１には多数の硬貨１９２…
（４つのみ図示）が無造作に投入される。

【０１１７】硬貨貯留部１９１の底部には一本の搬送ベ
ルト１９３が配置されている。この搬送ベルト１９３は
駆動ロ−ラ１９４と従動ロ−ラ１９５とにエンドレスに
架け渡されるとともに、上下方向に傾斜している。そし
て、搬送ベルト１９３は硬貨貯留部１９１の内側の空間
に下方から面しており、硬貨貯留部１９１に投入された
硬貨１９２…を受ける。

【０１１８】図１５及び図１６に示すように、本体５５
ａの下部には電動機１９６が設けられている。この電動
機１９６の出力軸１９７には電動機側プ−リ１９８が取
付けられており、この電動機側プ−リ１９８はベルト１
９９を介してクラッチ側プ−リ２００と連結されてい
る。クラッチ側プ−リ２００は、電動機側プ−リ１９８
りも上に配置されており、本体５５ａ内に設けられた電
磁クラッチ２０１の伝達シャフト２０２に取付けられて
いる。伝達シャフト２０２は６金種の金庫に渡って取付
けられており、各金庫毎に電磁クラッチ２０１が取付け
られている。

【０１１９】伝達シャフト２０２には電磁クラッチ２０
１とクラッチ側ギヤ２０４が取付けられ、駆動ロ−ラ１
９４の回転軸２０３には駆動ロ−ラ側ギヤ２０５が取付
けられており、両ギア２０４、２０５の間にはアイドル
ギア２０６が介在している。そして、電動機側プ−リ１
９８の回転力が電磁クラッチ２０１を介して駆動ロ−ラ
１９４へ伝えられ、搬送ベルト１９３が走行する。

【０１２０】駆動ロ−ラ１９４は従動ロ−ラ１９５に対
して水平方向に離間するとともに従動ロ−ラ１９５も高
く配置されており、搬送ベルト１９３は従動ロ−ラ１９
５の側を始端とし、駆動ロ−ラ１９４の側を終端とし
て、斜め上に向かって走行する。また、電磁クラッチ２
０１が連結・遮断制御されて、搬送ベルト１９３は電磁
クラッチ２０１の制御状態に応じて走行・停止する。

【０１２１】図１５及び図１６中に符号２０７で示すの
はゲ−トロ−ラである。このゲ−トロ−ラ２０７は搬送
ベルト１９３の終端よりも幾分手前に配置されており、
軸心を搬送ベルト１９３の幅方向に向けている。さら
に、ゲ−トロ−ラ２０７は搬送ベルト１９３に略平行に
面しており、ゲ−トロ−ラ２０７と搬送ベルト１９３と
の間には硬貨一枚分程度の間隙が形成されている。

【０１２２】ゲ−トロ−ラ２０７の回転軸２０８にはゲ
−トロ−ラ側ギア２０９が取付けられており、このゲ−
トロ−ラ側ギア２０９がアイドルギア２１０を介して、
駆動ロ−ラ１９４の回転軸２０３に取付けられた駆動ロ
−ラ側ギア２０５と連結されている。そして、駆動ロ−
ラ１９４の回転力がゲ−トロ−ラ側ギア２０５、アイド
ルギア２１０を介してゲ−トロ−ラ２０７へ伝達され、
ゲ−トロ−ラ２０７は搬送ベルト１９３の走行方向に対
して逆向きに回転する。

【０１２３】また、金種別金庫５５には硬貨崩し部材と
しての揺動板２１２が設けられている。この揺動板２１
２は硬貨貯留部１９１内に配置されており、揺動板駆動
機構部２１３を介し電動機１９６の駆動力を受けて上下
動する。

【０１２４】つまり、図１５及び図１６に示すように、
本体５５ａ内にはレバ−２１４が設けられており、この
レバ−２１４は本体５５ａに固定されたブラケット２１
５にシャフト２１６を介して枢支されている。そして、
レバ−２１４の枢支点はレバ−２１４の長手方向の途中
の部位に設定されており、揺動してその両端部を上下さ
せる。

【０１２５】レバ−２１４の一端部には回動自在なクラ
ンク２１７が連結されており、このクランク２１７は、
クラッチ側ギア２０４に噛合ったレバ−駆動ギア２１８
と同軸的に連結されている。クランク２１７の偏心した
部位に伝達ピン２１９が突設されており、この伝達ピン
２１９はレバ−２１４に設けられた長孔２２０に差込ま
れている。

【０１２６】レバ−２１４の他端部にはリンク２２１が
回動自在に連結されており、リンク２２１の先端部には
上下動シャフト２２２が連結されている。そして、レバ
−２１４とリンク２２１の連結、及び、リンク２２１と
上下動シャフト２２２との連結にはそれぞれピン２２
３、２２４が用いられている。

【０１２７】上下動シャフト２２２には段差部２２５が
形成されており、上下動シャフト２２２はＣ型金具２２
６に摺動自在に取付けられている。上下動シャフト２２
２は、スプリング２２７とワッシャ２２８によって常に
下方に押し付けられており、上下動シャフト２２２が上
昇するときにはＣ型金具２２６が段差部２２５に係止し
ながら上昇し、上下動シャフト２２２が下降するときに
は、ある一定の力が働き上下動シャフト２２２のみがス
プリング２２７によって下げられ、Ｃ型金具２２６は停
止している。

【０１２８】Ｃ型金具２２６は摺動子ガイド２２９内で
摺動する摺動子２３０に取付けられ、摺動子２３０と一
体に上下動する。前記揺動板２１２も摺動子２３０に取
付けられており、前記揺動板２１２は摺動子２３０と一
体に上下に揺動する。

【０１２９】つぎに、上述の金種別金庫５５の作用を説
明する。

【０１３０】硬貨貯留部１９１に硬貨１９２…が投入さ
れると、これらの硬貨１９２…は搬送ベルト１９３の始
端側に載り、搬送ベルト１９３によって斜め上方へ搬送
される。そして、硬貨１９２…が順にゲ−トロ−ラ２０
７に達し、例えば、２枚で重なった硬貨のうち上に載っ
た硬貨を手前側に落としす。そして、硬貨１９２…が一
層一列状態でゲ−トロ−ラ２０７を通過し、金種別金庫
５５の後段に位置する横搬送ベルト６２に供給される。

【０１３１】また、多量の硬貨１９２…が硬貨貯留部１
９１に投入されると、これらの硬貨１９２…が揺動板２
１２の周囲に溜る。そして、揺動板２１２が上下に揺動
して硬貨貯留部１９１内の硬貨１９２…が攪拌されて分
散し、搬送ベルト１９３が硬貨１９２…の重みから解放
されて所定速度で走行する。

【０１３２】すなわち、上述のような金種別金庫５５に
おいては、ゲ−トロ−ラ２０７と揺動板２１２とが設け
られているので、多量の硬貨１９２…が硬貨貯留部１９
１内に投入されても、搬送ベルト１９３が停止すること
なく、硬貨１９２…が確実に連続して繰出される。

【０１３３】そして、１つの金種において所定枚数の出
金が計数ののちに完了すると、電磁クラッチ２０１を
“ＯＦＦ”にし、次の金庫の電磁クラッチ２０１を“Ｏ
Ｎ”にして要求される枚数を出金し、次の異種硬貨の出
金を行う。

【０１３４】図２０〜２４は縦搬送部６７を示してい
る。縦搬送部６７には縦搬送ベルト２４１が備えられて
おり、この縦搬送ベルト２４１は硬貨貯留部２４２に下
端部を到達させている。縦搬送ベルト２４１は上部プ−
リ２４３と下部プ−リ２４４との間にエンドレスに架け
渡されており、上下に傾いている。そして、縦搬送ベル
ト２４１の水平方向に対する傾斜角度は比較的急な角度
（例えば４５度以上）に設定されている。

【０１３５】さらに、縦搬送ベルト２４１には複数の硬
貨掻上げ用突起（以下、突起と称する）２４５…が設け
られている。各突起２４５…は縦搬送ベルト２４１の幅
方向に延びており、縦搬送ベルト２４１の一方の側縁部
から他方の側縁部に達している。

【０１３６】各突起２４５…の間隔は互いに略等しく設
定されるとともに、繰出される硬貨２４５…のうち最大
の硬貨の径寸法よりも大きく且つ最小の硬貨二枚分の径
寸法よりも小さく設定されている。また、各突起２４５
…の高さは、繰出される硬貨２４６…（２つのみ図示）
のうち最小のものの厚さよりも大きく、最大のものの厚
さよりも小さい。

【０１３７】ここで、縦搬送ベルト２４１の幅寸法は、
最小の硬貨の径寸法の２倍よりも短く設定されている。

【０１３８】前記突起２４５…は、図２２中に示すよう
に長手方向、即ち縦搬送ベルト２４１の幅方向につい
て、略均等に３つに分割されている。そして、各突起２
４５の長手方向の途中の部位には２つの凹部２４７、２
４７が形成されている。

【０１３９】また、両図中に符号２４８で示すのはゲ−
トロ−ラである。このゲ−トロ−ラ２４８は縦搬送ベル
ト２４１の走行方向途中の部位の近傍に配置されてお
り、縦搬送ベルト２４１に上方から対向している。そし
て、ゲ−トロ−ラ２４８と縦搬送ベルト２４１との間隔
は一枚の硬貨２４６の厚さよりも幾分大きい程度に設定
されている。

【０１４０】さらに、ゲ−トロ−ラ２４８は図示しない
モ−タに連結されており、図２０中に矢印Ｐで示すよう
に縦搬送ベルト２４１の走行方向（下から上）に対して
逆向きに回転する。そして、ゲ−トロ−ラ２４８は縦搬
送ベルト２４１により搬送される硬貨２４６…を厚さ方
向に規制し、１枚のみの硬貨２４６の通過を許容する。

【０１４１】ここで、ゲ−トロ−ラ２４８はばね等の付
勢力を適度に受けており、硬貨２４６…に弾性的に接す
る。そして、ゲ−トロ−ラ２４８は硬貨２４６…に過度
な力を与えることなく接し、硬貨２４６…が縦搬送ベル
ト２４１に噛み込むことを防止している。

【０１４２】また、両図中に符号２４９で示すのは硬貨
計数部（以下、計数部と称する）である。この計数部２
４９は２本の規制ベルト２５０、２５０と、この規制ベ
ルト２５０、２５０を縦搬送ベルト２４１に押付けるベ
ルト押付け部２５１、及び、変位検出部手段として光電
センサ２５２とを備えている。

【０１４３】これらのうち規制ベルト２５０、２５０は
駆動ロ−ラ２５３と従動ロ−ラ２５４とに架け渡されて
おり、互いに平行に並んでいる。さらに、両規制ベルト
２５０、２５０の間隔は、縦搬送ベルト２４１の突起２
４５…に設けられた２つの凹部２４７、２４７の間隔と
略一致している。そして、両規制ベルト２５０、２５０
は両凹部２４７、２４７に対向するよう配置されてい
る。

【０１４４】駆動ロ−ラ２５３は（図示しない）モ−タ
に連結されており、駆動ロ−ラ２５３はこのモ−タによ
り回転駆動される。そして、駆動ロ−ラ２５３の回転に
伴い、規制ベルト２５０、２５０が従動ロ−ラ２５４を
回転させながら走行する。

【０１４５】ベルト押付け部２５１は、Ｌ字状の変位部
材としての変位レバ−（以下、レバ−と称する）２５５
とベルト押えロ−ラ２５６とを備えており、駆動ロ−ラ
２５３と従動ロ−ラ２５４との間に配置されている。レ
バ−２５５の角部をピン２５７が貫通しており、レバ−
２５５はこのピン２５７を介して枢支されている。ま
た、レバ−２５５は下側の先端を縦搬送ベルト２４１の
上端部へ向けている。そして、レバ−２５５の下側の先
端にベルト押えロ−ラ２５６が回転自在に取付けられて
いる。

【０１４６】レバ−２５５は規制ベルト２５０、２５０
の間に配置されており、ベルト押えロ−ラ２５６は規制
ベルト２５０、２５０に接している。さらに、レバ−２
５５ばね等により、下向きに回動するよう付勢されてお
り、ベルト押えロ−ラ２５６が規制ベルト２５０、２５
０を前記凹部２４７…に押し込みながら、縦搬送ベルト
２４１に押付けている。

【０１４７】さらに、光電センサ２５２はレバ−２５５
の上側の先端の近傍に配置されている。光電センサ２５
２は例えば発光部と受光部とを有するもので、縦搬送ベ
ルト２４１の幅方向に検出光を発している。

【０１４８】また、前記硬貨貯留部２４２には底部構成
部材としての底部壁２５８が設けられている。この底部
壁２５８は縦搬送ベルト２４１の下端部の近傍に位置し
ており、縦搬送ベルト２４１の走行方向に対して略垂直
に向けられている。また、底部壁２５８は上面、即ち縦
搬送ベルト２４１の上方を向いた面を図２０に中に示す
ように凹ませており、底部壁２５８には硬貨受け面２５
９が形成されている。この硬貨受け面２５９は縦搬送ベ
ルト２４１の走行方向手前側に凹んでおり、縦搬送ベル
ト２４１の各側縁部から中心部へ徐々に深くなる曲線を
描きながら滑らかに湾曲している。

【０１４９】さらに、図２０及び図２２〜図２４に示す
ように、硬貨崩しレバ−２６０が備えられている。この
硬貨崩しレバ−２６０は硬貨崩しレバ−駆動機構２６１
を介し駆動され、底部壁２５８の中央に開口した貫通孔
２５８ａに沿って進退し、硬貨受け面２５９に対して突
没する。

【０１５０】つまり、図２０中に示すように硬貨崩しレ
バ−２６０は硬貨崩しレバ−駆動機構２６１の上下動レ
バ−２６２の一端部に、ピン２６３を介して枢支されて
いる。上下動レバ−２６２はその他端部を支軸２６４に
よって回動自在に支持されており、その長手方向途中の
部位にジョイント２６５を有している。

【０１５１】図２３中に示すようにジョイント２６５は
上下動レバ−２６２に、ジョイント２６５を貫通したピ
ン２６６を介して枢支されている。ピン２６６の両端部
は、上下動レバ−２６２と上下動レバ−２６２にねじ止
めされたブラケット２６７とに差し込まれており、ジョ
イント２６５はピン２６６を介して、上下動レバ−２６
２とブラケット２６７とにより回動自在に支持されてい
る。

【０１５２】また、図２０中に符号２６８で示すのは摺
動軸であり、この摺動軸２６８はその上端部を下部プ−
リ２５３に回動自在に連結されている。摺動軸２６８と
下部プ−リ２５３との連結は、下部プ−リ２５３の側面
に突設され下部プ−リ２５３の回転中心に対して偏倚し
たピン２６９を介して行われている。

【０１５３】摺動軸２６８は上下動レバ−２６２のジョ
イント２６５に、軸方向に変位できるよう差し込まれて
いる。また、摺動軸２６８の軸方向中間部及び下端部に
は中間部ワッシャ２７０と下端部ワッシャ２７１とが鍔
状に突設されており、ジョイント２６５は両ワッシャ２
７、２７１の間に位置している。

【０１５４】さらに、摺動軸２６８にはコイルスプリン
グ２７２が外装されており、このコイルスプリング２７
２の一端はジョイント２６５に接続され、他端は下端部
ワッシャ２７１に接続されている。そして、コイルスプ
リング２７１の復元力はコイルスプリング２７２を収縮
させるよう作用しており、摺動軸２６８は常に軸方向の
上方へ付勢されている。

【０１５５】ここで、図２０と図１とにおいて、縦搬送
部６７の縦搬送ベルト２４１の向きは逆に示されてい
る。

【０１５６】つぎに、上述の縦搬送部６７の作用を説明
する。

【０１５７】硬貨貯留部２４２に投入された硬貨２４６
…は縦搬送ベルト２４１に載り、突起２４５…により掻
き上げられながら順次上方へ搬送される。ゲ−トロ−ラ
２４８が縦搬送ベルト２４１の走行方向に対して逆方向
に回転しており、複数で重なった硬貨や、突起２４５に
載った硬貨を下方へ落とす。そして、硬貨２４６…が一
層一列状態で上方へ繰出される。

【０１５８】硬貨２４６…が搬送ベルト２４１に載って
計数部２４９に達すると、硬貨２４６…が縦搬送ベルト
２４１と規制ベルト２５０との間に挟まり、ベルト押え
ロ−ラ２５６が規制ベルト２５０、２５０を介して上方
へ押し上げられる。ベルト押えロ−ラ２５６の移動に伴
い、レバ−２５５がピン２５７を中心に回動変位し、レ
バ−２５５の上端部が光電センサ３４３の内側に入込ん
で検出光を遮る。そして、遮光回数が繰出された硬貨３
３７…の枚数としてカウントされる。

【０１５９】また、硬貨貯留部２４２においては、横搬
送ベルト６６から硬貨２４６…が供給されると、これら
の硬貨２４６…は底部壁２５８の硬貨受け面２５９上に
停留する。硬貨貯留部２４２の底に溜った硬貨２４６…
は走行する縦搬送ベルト２４１の突起２４５…により掻
き上げられ、縦搬送ベルト２４１に載ったまま斜め上方
へ搬送される。

【０１６０】また、下部プ−リ２５３の回転力が摺動軸
２６８を介して上下動レバ−２６２へ伝達され、硬貨崩
しレバ−２６０が揺動しながら上下し、硬貨受け面２５
９に対して突没する。そして、硬貨崩しレバ−２６０が
硬貨貯留部２４２の底に溜った硬貨２４６…を崩し、硬
貨２４６…の姿勢が縦搬送ベルト３４１の表面に対して
より平行になる。

【０１６１】さらに、硬貨２４６…が側壁部２７３、２
７３の間で起上がったまま整列した場合には、硬貨崩し
レバ−２６０が中央の複数の硬貨を突上げて上方に排除
し、硬貨２４６…の整列を崩す。

【０１６２】すなわち、上述のような縦搬送部６７にお
いては、縦搬送ベルト２４１に突起２４５…が設けられ
ているので、硬貨２４６…を確実に一枚ずつ分離して繰
出すことができる。したがって、縦搬送ベルト２４１の
傾斜角度をより急峻に設定することができるとともに、
硬貨２４６…をより高く繰出すことが可能になる。

【０１６３】また、計数部２４９が設けられているの
で、繰出された硬貨２４６…の枚数を知ることができ
る。そして、例えば計数部２４９の計数結果に基づいて
硬貨２４６…の搬送停止の判断を行えば、硬貨処理時間
を短縮することができる。

【０１６４】また、硬貨崩しレバ−２６０が設けられて
いるので、硬貨２４６…が硬貨貯留部２４２内で立上が
ったまま停留することを防止でき、硬貨２４６…を確実
に倒した状態で縦搬送ベルト２４１へ供給することがで
きる。そして、硬貨２４６…を常に一層一列状態で硬貨
繰出口へ送ることが可能である。

【０１６５】なお、本実施例においては、ゲ−トロ−ラ
２４８と硬貨計数部２４９の駆動ロ−ラ２５３の回転駆
動が別々のモ−タにより行われているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば、ベルト・プ−リや
歯車等の動力伝達手段を利用し、ゲ−トロ−ラ２４８と
駆動ロ−ラ２５３との両方を同一のモ−タにより駆動し
てもよい。

【０１６６】また、本実施例においては、硬貨受け面２
５９が湾曲しながら凹んでいるが、本発明はこれに限定
されるものではなく、硬貨受け面２５９の形状を平面と
してもよい。また、硬貨崩しレバ−２６０が縦搬送ベル
ト２４１の幅方向中央部に配置されているが、側壁部２
７３、２７３と硬貨崩しレバ−２６０との間隔が最小な
硬貨の径寸法よりも小さければ、硬貨崩しレバ−２６０
の配置は中央でなくてもよい。

【０１６７】さらに、硬貨崩しレバ−２６０の駆動が下
部プ−リ２５３の回転力を利用して行われているが、別
な駆動源を利用してもよい。

【０１６８】そして、本発明は、要旨を逸脱しない範囲
で種々に変形することが可能である。

【０１６９】さらに、本発明は、自動販売機や両替機、
或いは硬貨のような円形の部品を取扱う機器等にも適用
することが可能である。

【０１７０】

【発明の効果】以上説明したように［請求項１］の発明
は、硬貨が供給される受皿を有する硬貨入出金部と、硬
貨を整列させて所定方向へ繰出す硬貨繰り出し部と、硬
貨を金種別に選別する硬貨選別部と、金種別に選別され
た硬貨を、出金時に繰り出す金種別金庫と、硬貨を斜め
上方に搬送する縦搬送部とを備えた硬貨処理機におい
て、硬貨入出金部が、受皿の底部を球状に湾曲させると
ともに、受皿の底部に光を透過させて硬貨の有無を検出
する硬貨検出器を備えた。

【０１７１】したがって［請求項１］の発明は、受皿に
投出された硬貨を一纏めに取出せるようにし、硬貨の残
留確認を容易にし、硬貨の取出し忘れを防止できるとい
う効果がある。

【０１７２】また、［請求項２］の発明は、硬貨入出金
部が、受皿を間欠的に回動させるとともに受皿の停止時
に受皿の姿勢を固定するゼネバ機構を備えた。

【０１７３】したがって［請求項２］の発明は、受皿が
不安定に動くことを防止できるという効果がある。

【０１７４】また、［請求項３］の発明は、硬貨繰り出
し部が、硬貨を貯留する硬貨貯留部と、この硬貨貯留部
の下方に位置し所定方向に走行して硬貨貯留部に貯留さ
れた硬貨を搬送する第１の搬送ベルトと、この第１の搬
送ベルトの終端部にその始端部を隣接させるとともに第
１の搬送ベルトよりも早く走行する第２の搬送ベルト
と、第１の搬送ベルトの終端部と第２の搬送ベルトの始
端部とに跨がり第１の搬送ベルトの終端部に達した硬貨
を案内しながら第２の搬送ベルトへ移す硬貨移し壁と、
第２の搬送ベルトに面し第２の搬送ベルトとの間に所定
の大きさの間隙を形成し第２の搬送ベルトにより搬送さ
れた硬貨を厚さ方向に規制するゲ−トロ−ラとを備え
た。

【０１７５】したがって［請求項３］の発明は、硬貨詰
りの発生を防止でき、硬貨を常に一層一列状態で繰出せ
るという効果がある。

【０１７６】また、［請求項４］の発明は、硬貨選別部
が、硬貨通路に面したガイド壁と、ガイド壁に沿って並
び、選別される各種の硬貨のうちの最大径の硬貨よりも
大きい複数の選別孔と、硬貨通路に供給された硬貨に接
し硬貨をガイド壁に押し付けながら走行して硬貨を送る
硬貨送りベルトと、硬貨送りベルトによって送られた硬
貨の種類を検出する硬貨検出手段と、硬貨検出手段の検
出結果に基づき駆動されて選別孔をそれぞれ開閉する複
数のシャッタとを備え、所望の硬貨を所定の選別孔に選
択的に落とす。

【０１７７】したがって［請求項４］の発明は、誤選別
を防止するとともに、選別場所を任意に変更できるとい
う効果がある。

【０１７８】また、［請求項５］の発明は、金種別金庫
が、硬貨を貯留する硬貨貯留部と、所定方向に走行し金
種別金庫内の硬貨を投出する搬送ベルトと、この搬送ベ
ルトを駆動する電動機と、搬送ベルトに面し搬送ベルト
との間に所定の大きさの隙間を形成し、搬送ベルトによ
り搬送された硬貨を厚さ方向に規制するゲ−トロ−ラ
と、硬貨貯留部内に設けられ、揺動して硬貨貯留部内に
溜った硬貨を崩す硬貨崩し部材とを備えた。

【０１７９】したがって［請求項５］の発明は、硬貨詰
りを生じることなく多量の硬貨を処理でき、硬貨貯留部
内の硬貨を確実に繰り出せるという効果がある。

【０１８０】また、［請求項６］の発明は、縦搬送部
が、硬貨を貯留する硬貨貯留部と、斜めに走行して硬貨
貯留部に貯留された硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送ベ
ルトと、硬貨貯留部の底部を構成するとともに、硬貨貯
留部に面し硬貨を受ける硬貨受け面を有する底部構成部
材と、硬貨受け面に対して突没し硬貨貯留部に留まった
硬貨を崩す硬貨崩しレバ−とを備えた。

【０１８１】したがって［請求項６］の発明は、硬貨貯
留部の底部に起上がったまま留った硬貨を崩すことがで
き、常に確実に硬貨を繰り出せるという効果がある。

【０１８２】また、［請求項７］の発明は、縦搬送部
が、硬貨を貯留する硬貨貯留部と、斜めに走行して硬貨
貯留部に貯留された硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送ベ
ルトと、縦搬送ベルトに圧接した変位部材を硬貨の通過
に伴い変位させてこの変位部材の変位を変位検出手段に
より検出する硬貨計数部とを備えた。

【０１８３】したがって［請求項７］の発明は、硬貨を
繰り出しながら計数できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図。

【図２】本発明の一実施例の硬貨入出金部に備えられた
受皿の斜視図。

【図３】本発明の一実施例の硬貨入出金部の断面図。

【図４】同じく硬貨入出金部の平断面図。

【図５】［図４］中のＳ−Ｓ線に沿った断面図。

【図６】ゼネバ機構とその周辺部を示す正面図。

【図７】本発明の一実施例の硬貨繰り出し部を一部切断
して示す側面図。

【図８】同じく硬貨繰り出し部の要部を示す平面図。

【図９】同じく硬貨繰り出し部の要部を示す斜視図。

【図１０】同じく硬貨繰り出し部の要部を示す側面図。

【図１１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施例の硬貨
選別部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は硬貨通
路の側断面図。

【図１２】（ａ）〜（ｃ）はシャッタ及びその周辺部を
拡大して示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図、（ｃ）は（ｂ）中のＴ−Ｔ線に沿った断面図。

【図１３】（ａ）及び（ｂ）は変形例のシャッタ及びそ
の周辺部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図。

【図１４】他の変形例を示す側断面図。

【図１５】本発明の一実施例の金種別金庫を一部切断し
て示す正面図。

【図１６】金種別金庫の要部を一部切断して示す側面
図。

【図１７】揺動板駆動機構部の一部とその周辺部を示す
正面図。

【図１８】揺動板駆動機構部の一部とその周辺部を示す
平面図。

【図１９】揺動板とその周辺部を示す平面図。

【図２０】本発明の一実施例の縦搬送部を一部切断して
示す側面図。

【図２１】硬貨計数部とその周辺部を示す平面図。

【図２２】［図２０］中の矢印Ｑで示す方向からの矢視
図。

【図２３】上下動レバ−及びその周辺部を拡大して示す
平面図。

【図２４】下部プ−リ及びその周辺部を拡大して示す平
面図。

【図２５】従来の硬貨処理機の受皿とその周辺部を示す
斜視図。

【図２６】同じく従来の受皿とその周辺部を示す斜視
図。

【図２７】従来の硬貨繰り出し部を示す概略構成図。

【図２８】同じく従来の硬貨繰り出し部を示す説明図。

【図２９】従来の硬貨選別部を示す平面図。

【図３０】同じく従来の硬貨選別部において硬貨が選別
孔に落ちる状態を示す説明図。

【図３１】（ａ）及び（ｂ）は従来の硬貨選別部の不具
合を示すもので、（ａ）は硬貨が選別孔に跨がった状態
を示す説明図、（ｂ）は硬貨が対応していない別の選別
孔に落ちる状態を示す説明図。

【符号の説明】

５１…硬貨処理機、５２…硬貨入出金部、５３…硬貨繰
り出し部、５４…硬貨選別部、５５…金種別金庫、６３
…縦搬送部、６７…縦搬送部、７１…受皿、８０…ゼネ
バ機構、９３…受皿の底部、９４ａ〜９４ｃ…検出窓、
９５…硬貨検出器、１１１…硬貨貯留部、１１２…硬
貨、１１３…第１の搬送ベルト、１１４…第２の搬送ベ
ルト、１３１…硬貨移し壁、１３４…ゲ−トロ−ラ、１
５２…硬貨通路、１５４〜１５９…選別孔、１６０〜１
６５…硬貨、１６６…ガイド壁、１６７、１６７…硬貨
送りベルト、１７４…シャッタ、１８４ａ、１８４ｂ〜
１８９ａ、１８９ｂ…硬貨検出センサ（硬貨検出手
段）、１９１…硬貨貯留部、１９３…搬送ベルト、２０
７…ゲ−トロ−ラ、２１２…揺動板（硬貨崩し部材）、
２３３…変位レバ−（変位部材）、２４１…縦搬送ベル
ト、２４２…硬貨貯留部、２４６…硬貨、２４９…硬貨
計数部、２５２…光電センサ（変位検出部）、２５８…
底壁部（底部構成部材）、２５９…硬貨受け面、２６０
…硬貨崩しレバ−。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が供給される受皿を有する硬貨入出
   金部と、上記硬貨を整列させて所定方向へ繰出す硬貨繰
   り出し部と、上記硬貨を金種別に選別する硬貨選別部
   と、金種別に選別された上記硬貨を、出金時に繰り出す
   金種別金庫と、上記硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送部
   とを備えた硬貨処理機において、上記硬貨入出金部が、
   上記受皿の底部を球状に湾曲させるとともに、上記受皿
   の底部に光を透過させて硬貨の有無を検出する硬貨検出
   器を備えたことを特徴とする硬貨処理機。
2. 【請求項２】 硬貨が供給される受皿を有する硬貨入出
   金部と、上記硬貨を整列させて所定方向へ繰出す硬貨繰
   り出し部と、上記硬貨を金種別に選別する硬貨選別部
   と、金種別に選別された上記硬貨を、出金時に繰り出す
   金種別金庫と、上記硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送部
   とを備えた硬貨処理機において、上記硬貨入出金部が、
   上記受皿を間欠的に回動させるとともに上記受皿の停止
   時に上記受皿の姿勢を固定するゼネバ機構を備えたこと
   を特徴とする硬貨処理機。
3. 【請求項３】 硬貨が供給される受皿を有する硬貨入出
   金部と、上記硬貨を整列させて所定方向へ繰出す硬貨繰
   り出し部と、上記硬貨を金種別に選別する硬貨選別部
   と、金種別に選別された上記硬貨を、出金時に繰り出す
   金種別金庫と、上記硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送部
   とを備えた硬貨処理機において、上記硬貨繰り出し部
   が、上記硬貨を貯留する硬貨貯留部と、この硬貨貯留部
   の下方に位置し所定方向に走行して上記硬貨貯留部に貯
   留された上記硬貨を搬送する第１の搬送ベルトと、この
   第１の搬送ベルトの終端部にその始端部を隣接させると
   ともに上記第１の搬送ベルトよりも早く走行する第２の
   搬送ベルトと、上記第１の搬送ベルトの終端部と上記第
   ２の搬送ベルトの始端部とに跨がり上記第１の搬送ベル
   トの終端部に達した上記硬貨を案内しながら上記第２の
   搬送ベルトへ移す硬貨移し壁と、上記第２の搬送ベルト
   に面し上記第２の搬送ベルトとの間に所定の大きさの間
   隙を形成し上記第２の搬送ベルトにより搬送された上記
   硬貨を厚さ方向に規制するゲ−トロ−ラとを備えたこと
   を特徴とする硬貨処理機。
4. 【請求項４】 硬貨が供給される受皿を有する硬貨入出
   金部と、上記硬貨を整列させて所定方向へ繰出す硬貨繰
   り出し部と、上記硬貨を金種別に選別する硬貨選別部
   と、金種別に選別された上記硬貨を、出金時に繰り出す
   金種別金庫と、上記硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送部
   とを備えた硬貨処理機において、上記硬貨選別部が、上
   記硬貨通路に面したガイド壁と、上記ガイド壁に沿って
   並び、選別される各種の硬貨のうちの最大径の硬貨より
   も大きい複数の選別孔と、上記硬貨通路に供給された上
   記硬貨に接し上記硬貨を上記ガイド壁に押し付けながら
   走行して上記硬貨を送る硬貨送りベルトと、上記硬貨送
   りベルトによって送られた上記硬貨の種類を検出する硬
   貨検出手段と、上記硬貨検出手段の検出結果に基づき駆
   動されて上記選別孔をそれぞれ開閉する複数のシャッタ
   とを備え、所望の硬貨を所定の選別孔に選択的に落とす
   ことを特徴とする硬貨処理機。
5. 【請求項５】 硬貨が供給される受皿を有する硬貨入出
   金部と、上記硬貨を整列させて所定方向へ繰出す硬貨繰
   り出し部と、上記硬貨を金種別に選別する硬貨選別部
   と、金種別に選別された上記硬貨を、出金時に繰り出す
   金種別金庫と、上記硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送部
   とを備えた硬貨処理機において、上記金種別金庫が、上
   記硬貨を貯留する硬貨貯留部と、所定方向に走行し上記
   金種別金庫内の上記硬貨を投出する搬送ベルトと、この
   搬送ベルトを駆動する電動機と、上記搬送ベルトに面し
   上記搬送ベルトとの間に所定の大きさの隙間を形成し、
   上記搬送ベルトにより搬送された上記硬貨を厚さ方向に
   規制するゲ−トロ−ラと、上記硬貨貯留部内に設けら
   れ、揺動して上記硬貨貯留部内に溜った上記硬貨を崩す
   硬貨崩し部材とを備えたことを特徴とする硬貨処理機。
6. 【請求項６】 硬貨が供給される受皿を有する硬貨入出
   金部と、上記硬貨を整列させて所定方向へ繰出す硬貨繰
   り出し部と、上記硬貨を金種別に選別する硬貨選別部
   と、金種別に選別された上記硬貨を、出金時に繰り出す
   金種別金庫と、上記硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送部
   とを備えた硬貨処理機において、上記縦搬送部が、上記
   硬貨を貯留する硬貨貯留部と、斜めに走行して上記硬貨
   貯留部に貯留された上記硬貨を斜め上方に搬送する縦搬
   送ベルトと、上記硬貨貯留部の底部を構成するととも
   に、上記硬貨貯留部に面し上記硬貨を受ける硬貨受け面
   を有する底部構成部材と、上記硬貨受け面に対して突没
   し上記硬貨貯留部に留まった上記硬貨を崩す硬貨崩しレ
   バ−とを備えたことを特徴とする硬貨処理機。
7. 【請求項７】 硬貨が供給される受皿を有する硬貨入出
   金部と、上記硬貨を整列させて所定方向へ繰出す硬貨繰
   り出し部と、上記硬貨を金種別に選別する硬貨選別部
   と、金種別に選別された上記硬貨を、出金時に繰り出す
   金種別金庫と、上記硬貨を斜め上方に搬送する縦搬送部
   とを備えた硬貨処理機において、上記縦搬送部が、上記
   硬貨を貯留する硬貨貯留部と、斜めに走行して上記硬貨
   貯留部に貯留された上記硬貨を斜め上方に搬送する縦搬
   送ベルトと、上記縦搬送ベルトに圧接した変位部材を上
   記硬貨の通過に伴い変位させてこの変位部材の変位を変
   位検出手段により検出する硬貨計数部とを備えたことを
   特徴とする硬貨処理機。