CN111080893A - 一种硬币运送方法及硬币处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硬币处理技术领域，公开了一种硬币运送方法及硬币处理设备，通过本发明实施例的硬币运送方法，可以通过控制传送带按照第一规则运动和控制传送带按照第二规则运动使传送带抖动，也即，可以使传送带一边抖动一边传送硬币，从而可以使并排传送的硬币得到分离，并可以使以竖直姿态落在传送带上的硬币或以竖直姿态在传送带上被传送的硬币发生倾倒，缓解硬币由于以竖直姿态被传送而卡在传送带与挡板之间的缝隙中的卡币现象，因此，通过本发明实施例的硬币运送方法，可以有效缓解相关技术的硬币处理设备所存在的容易出现卡币的问题。本发明实施例提供的硬币处理设备用于实现上述的硬币运送方法。

Description

一种硬币运送方法及硬币处理设备

技术领域

本发明涉及硬币处理技术领域，具体而言，涉及一种硬币运送方法及硬币处理设备。

背景技术

自动售货机、自动取款机、硬币兑换机等涉及硬币处理的设备具有发放、兑换硬币的功能。

相关技术公开了一种硬币处理设备，包括硬币箱、出币斗以及设置于硬币箱和出币斗之间的传送装置，传送装置包括传送带和相对设置于传送带两侧的挡板，硬币箱和出币斗分别设置于传送带的两端，硬币由硬币箱的出口发出后落在传送带上，并被传送带传送至出币斗，用户可以从出币斗中将硬币取出，其中，硬币在传送带上传送时，传送带两侧的挡板通过夹持硬币而对硬币限位，防止硬币落在传送带下方。

然而，发明人发现，相关技术的硬币处理设备，在传送带传送硬币时，容易出现多个硬币由于并排传送而卡在传送带两侧的两个挡板之间，或者硬币由于以竖直姿态落在传送带上或者以竖直姿态在传送带上被传送而卡在传送带与挡板之间的缝隙中等卡币问题，从而导致硬币发放异常。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种硬币运送方法及硬币处理设备，以缓解相关技术的硬币处理设备所存在的容易出现卡币的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供的一种硬币运送方法，应用于硬币处理设备，硬币处理设备包括输出部、接收部以及设置于输出部和接收部之间的传送带，传送带包括载物面，输出部被配置为向传送带的载物面输出硬币，传送带被配置为接收输出部输出的硬币并将硬币运送至接收部，硬币运送方法包括：

在输出部完成向传送带输出硬币之前，控制传送带按照第一规则运动；

在输出部完成向传送带输出硬币后，控制传送带按照第二规则运动，其中，传送带按照第二规则运动为传送带做周期运动，传送带按照第二规则运动的一个运动周期包括传送带的载物面向接收部移动第一距离以及传送带的载物面向输出部移动第二距离，其中，第一距离大于第二距离。

进一步的，输出部的出口设置有传感器，控制传送带按照第二规则运动之前，硬币运送方法还包括：

通过传感器检测输出部输出的硬币，当超出设定时间传感器没有检测到输出部输出的硬币时，判定输出部完成向传送带输出硬币；

或者，

通过传感器对输出部输出的硬币进行计数，当输出部输出的硬币的数量达到需要输出的硬币的数量时，判定输出部完成向传送带输出硬币。

进一步的，传送带按照第一规则运动包括传送带的载物面向接收部做变速运动。

进一步的，传送带按照第一规则运动为传送带做周期运动，传送带按照第一规则运动的一个运动周期中，传送带的载物面的运动速度从第一速度递增至第二速度，再从第二速度递减至第一速度。

进一步的，硬币运送方法包括：

检测传送带上是否存在硬币堵塞；

当检测到传送带上存在硬币堵塞时，控制传送带按照第三规则运动至少一次；

其中，传送带每次按照第三规则运动包括传送带的承载面向输出部移动第三距离，再向接收部移动第四距离。

进一步的，硬币处理设备还包括报警机构，硬币运送方法包括：

当控制传送带按照第三规则运动一次后，如果检测到传送带上仍存在硬币堵塞，判断传送带按照第三规则运动的次数是否超过设定值；

当判定传送带按照第三规则运动的次数超过设定值时，控制报警机构发出报警信号，当判定传送带按照第三规则运动的次数未超过设定值时，控制传送带再一次按照第三规则运动。

进一步的，硬币运送方法还包括：

判断输出部需要输出的硬币的数量是否大于设定数量；

当判定输出部需要输出的硬币的数量大于设定数量时，控制输出部分批次输出硬币，输出部每批次输出的硬币数量不超过设定数量，相邻批次之间间隔预设时间。

进一步的，硬币运送方法还包括：

判断输出部输出的硬币是否全部被传送至接收部；

当判定输出部输出的硬币全部被传送至接收部时，控制传送带停止运动。

进一步的，判断输出部输出的硬币是否全部被传送至接收部，包括：

判断输出部完成向传送带输出硬币后传送带向接收部移动的总距离是否到达预设值；

当判定输出部完成向传送带输出硬币后传送带向接收部移动的总距离到达预设值时，判定输出部输出的硬币全部被传送至接收部。

第二方面，本发明实施例提供的一种硬币处理设备，其包括控制器、输出部、接收部、设置于输出部和接收部之间的传送带以及用于驱动传送带运动的传送电机，传送带包括载物面，输出部被配置为向传送带的载物面输出硬币，传送带被配置为接收输出部输出的硬币并将硬币运送至接收部，控制器与传送电机电连接，控制器用于：

在输出部完成向传送带输出硬币前，控制传送带按照第一规则运动；

在输出部完成向传送带输出硬币后，控制传送带按照第二规则运动，其中，传送带按照第二规则运动为传送带做周期运动，传送带按照第二规则运动的一个运动周期包括传送带的载物面向接收部移动第一距离以及传送带的载物面向输出部移动第二距离，第一距离大于第二距离。

本发明实施例的有益效果是：

通过本发明实施例的硬币运送方法，可以通过控制传送带按照第一规则运动和控制传送带按照第二规则运动使传送带抖动，也即，可以使传送带一边抖动一边传送硬币，从而可以使并排传送的硬币得到分离，缓解多个硬币由于并排传送而卡在传送带两侧的两个挡板之间的卡币现象，并可以使以竖直姿态落在传送带上的硬币或以竖直姿态在传送带上被传送的硬币发生倾倒，缓解硬币由于以竖直姿态被传送而卡在传送带与挡板之间的缝隙中的卡币现象，因此，通过本发明实施例的硬币运送方法，可以有效缓解相关技术的硬币处理设备所存在的容易出现卡币的问题。

本发明实施例提供的硬币处理设备用于实现上述的硬币运送方法，因此具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的硬币处理设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的硬币处理设备的硬币发放装置的第一结构示意图；

图3是本发明实施例提供的硬币处理设备的硬币发放装置的第二结构示意图；

图4是本发明实施例提供的硬币处理设备的硬币发放装置的组成框图；

图5是本发明实施例提供的硬币运送方法的流程示意图；

图6为本发明一种实施例中控制输出部向传送带输出硬币的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1是本发明实施例提供的硬币处理设备的结构示意图，如图所示，本实施例的硬币处理设备为硬币兑换机，硬币兑换机1包括壳体11、硬币发放装置10(见图2、图3)、触摸显示屏12、键盘13和控制系统(图中未示出)。其中，硬币发放装置10和控制系统设置于壳体11内部，触摸显示屏12和键盘13设置于壳体11表面，壳体11表面还设置有硬币出口，硬币发放装置10能够向硬币出口输出硬币。

图2和图3是本发明实施例提供的硬币处理设备的硬币发放装置的结构示意图，图4是本发明实施例提供的硬币处理设备的硬币发放装置的组成框图，下面结合图2、图3和图4，对本发明实施例的硬币处理设备的硬币发放装置进行说明。

如图2至图4所示，硬币发放装置10包括输出部100、接收部200、传送机构300、存储器400和控制器500。其中，沿箭头a所示的硬币传送方向，输出部100、传送机构300和接收部200依次设置。

在本实施例中，输出部100为发放机构。发放机构被设置为存储硬币以及发放所存储的硬币。输出部100包括至少一个硬币箱110和至少一个发放组件120，其中，发放组件120的数量和硬币箱110的数量相等，且发放组件120和硬币箱110一一对应，硬币箱110被设置为容纳硬币，每个硬币箱110的底部均设置有出口，每个硬币箱110对应的发放组件120设置在该硬币箱110的出口处，用于将该硬币箱110中的硬币一枚一枚地从该硬币箱110的出口发出。可选的，发放组件120包括发放电机121和转盘(图中未示出)，转盘倾斜地设置在硬币箱110的底部，发放电机121与转盘传动连接，发放电机121转动时驱动转盘转动，从而将堆积在硬币箱110底部的硬币一枚一枚地从硬币箱110的出口发出。如图1和图2所示，本实施例中，输出部100包括三个硬币箱110，三个硬币箱110沿硬币传送方向间隔设置，三个硬币箱110被设置为存储不同面额的硬币，比如，第一个硬币箱110存储面额为一分的硬币，第二个硬币箱110存储面额为一角的硬币，第三个硬币箱110存储面额为一元的硬币。

在本实施例中，接收部200为出币机构。出币机构被设置为暂存输出部100发放的硬币以待用户将该硬币取走。如图2和图3所示，接收部200包括用于暂存硬币的出币斗210，出币斗210包括入口和出口，输出部100输出的硬币经由出币斗210的入口进入出币斗210，出币斗210的出币口与硬币处理设备1的壳体11(见图1)的硬币出口连通，本实施例中，硬币兑换机1还包括用于打开或关闭硬币出口的闸门220。闸门220打开硬币出口后，用户可以经由出币斗210的出口取走硬币斗210暂存的硬币。

传送机构300被设置为接收输出部100输出的硬币并将所接收的硬币运送至接收部200。传送机构300包括传送带310、限位组件和传送电机330，传送带310的长度沿硬币传送方向延伸，限位组件包括相对设置在传送带310两侧的第一挡板321和第二挡板322，传送带310的载物面、第一挡板321和第二挡板322之间形成硬币传送通道(图中未示出)，硬币传送通道的两端分别与硬币箱110的出口和出币斗210的入口连通，由硬币箱110的出口发出的硬币落在传送带310的载物面上，传送带310可以将其载物面上的硬币向出币斗210输送，并经由出币斗210的入口送入出币斗210。传送电机330与传送带310传动连接，用于驱动传送带310移动，其中，传送电机330的输出轴沿第一方向转动时驱动传送带310的载物面向接收部200移动，从而使传送带310可以带动硬币向接收部200移动，传送电机330的输出轴沿第二方向转动时驱动传送带310的载物面向输出部100移动，从而使传送带310可以带动硬币向输出部100移动，以下为便于描述，将传送带310的载物面向接收部200移动的过程称为传送带310前进，将传送带310的载物面向输出部100移动的过程称为传送带310后退。

存储器400被设置为存储硬币发放装置10的控制程序以及程序运行过程中生成的数据和变量。例如，存储器400被设置为存储第一预设值和第二预设值，其中，第一预设值为传送带310按照第一规则运动时传送电机330的输出轴做变速运动时的最高转速值，第二预设值为传送带310按照第一规则运动时传送电机330的输出轴做变速运动时的最低转速值，存储器400还被设置为存储硬币传送通道的长度L、第一距离L1和第二距离L2，其中，第一距离L1大于第二距离L2，第一距离L1为传送带310按照第二规则运动时一个运动周期内传送带310前进的距离，第二距离L2为传送带310按照第二规则运动时一个运动周期内传送带310后退的距离。

控制器500与传送机构300和存储器400电连接，控制器500被设置为控制传送机构300和存储器400工作，本实施例中，控制器500还与输出部100的发放组件120电连接，控制器500还被设置为控制发放组件120工作。例如，控制器500被设置为当接收到硬币发放命令时，控制传送带310按照第一规则运动并控制输出部100的发放组件120向传送带310的载物面发放硬币，其中，传送带310按照第一规则运动是指传送带310的载物面以变速运动向出币斗210移动，也即，传送带310以变速运动前进，控制器500还被设置为当输出部100完成向传送到310输出硬币时，控制传送带310按照第二规则运动，以将输出部100输出的硬币传送至出币斗210，其中，传送带310按照第二规则运动是指传送带310做周期性运动，并且，传送带310做周期性运动时，一个运动周期内，传送带310的载物面向出接收部200移动第一距离L1后再向输出部100移动第二距离L2，也即，传送带310前进第一距离L1后后退第二距离L2，其中，第一距离大于第二距离。

进一步的，如图4所示，硬币发放装置10还包括检测机构600，检测机构600包括第一检测组件610和第二检测组件620，第一检测组件610和第二检测组件620均与控制器500电连接。

第一检测组件610被设置为检测从硬币箱110的出口中发出的硬币的数量。检测机构600包括至少一个第一检测组件610，第一检测组件610的数量和硬币箱110的数量相等，且第一检测组件610和硬币箱110一一对应，每个第一检测组件610被设置为检测从该第一检测组件610对应的硬币箱110发出的硬币的数量。本实施例中，第一检测组件610包括至少一个透射传感器，每个透射传感器的光发生器和光接收器相对设置在硬币箱110的出口的两侧，当有硬币从硬币箱110的出口穿过时，至少一个透射传感器输出硬币发出的检测信号，根据每个第一检测组件610输出的硬币发出的检测信号的数量，即可得到与该第一检测组件610对应的硬币箱110发出的硬币的数量。

第二检测组件620被设置为检测传送电机330转动角度。优选的，第二检测组件620包括码盘(图中未示出)和与码盘配合的光电传感器(图中未示出)，码盘与传送电机330的输出轴固定连接，当传送电机330转动时，码盘随之转动，码盘转动时，码盘上的探测件与光电传感器分离或配合，光电传感器输出脉冲信号，根据光电传感器输出的脉冲信号的数量即可得到传送电机330的转动角度。

进一步的，硬币发放装置10还包括通信机构700，通信机构700用于建立硬币发放装置10和硬币发放请求装置(例如，上位机)之间的通信连接，例如，通信机构700接收硬币发放请求装置发送的硬币发放命令，其中，硬币发放命令中包括需要发放的硬币的数量或金额，控制装置500根据通信机构700接收的硬币发放命令来确定各个硬币箱110需要发放的硬币的数量，并控制控制各硬币箱110根据需要发放的硬币的数量发放硬币。

请结合图1至图4，在本实施例中，硬币处理设备1的控制系统11与硬币发放装置10、触摸显示屏12和键盘13电连接，当用户需要兑换硬币时，通过触摸显示屏12和/或键盘13输入硬币兑换命令，控制系统11接收到用户输入的硬币兑换命令后，作为硬币发放请求装置向硬币发放装置10发送硬币发放命令，硬币发放装置10的输出部100向传送带300的载物面输出硬币，硬币经传送机构300传送后到达接收部200的出币斗210，此时，控制系统11或硬币发放装置10的控制器500控制闸门220打开硬币出口，用户从出币斗210取走硬币。

应当理解，本实施例的硬币处理设备1为硬币兑换机，硬币运送的过程是从硬币处理设备向用户发放硬币，在本发明的其他实施中，硬币的运送也可以是将来自用户的硬币运送至设备内部的接收部，并存储起来。比如当硬币处理设备为具有收取硬币功能的自动售货机时，输出部用于接收来自用户的硬币，传送机构用于将来自用户的硬币输送至位于自动售货机内部的接收部。

图5是本发明实施例提供的硬币运送方法的流程示意图，该方法可以应用于本发明实施例提供的硬币处理设备1，下面以本发明实施例的硬币处理设备1为例对该方法进行说明。如图5所示，该方法包括步骤S200和步骤S400。

步骤S200，在输出部完成向传送带输出硬币前，控制传送带按照第一规则运动。

以本发明实施例的硬币处理设备1为例，在本实施例中，步骤S200包括控制传送带按照第一规则运动以及控制输出部100向传送带输出硬币两个过程。在接收到硬币发放命令后，硬币发放装置10的控制器500控制传送电机330驱动传送带310按照第一规则运动以及控制输出部100的发放组件120发放硬币，以使硬币从硬币箱110发出后落在传送带310的载物面上，并被传送带310向接收部200的出币斗210传送。传送带310按照第一规则运动是指传送带310的载物面向出币斗210做变速运动，从而可以带动硬币向出币斗210移动。可选的，传送带310按照第一规则运动为周期运动，传送带310按照第一规则运动的一个运动周期中，传送带310的载物面的运动速度从第一速度递增至第二速度，再从第二速度递减至第一速度，如此循环。

具体的，当接收到硬币发放命令时，控制器500首先控制传送电机330的输出轴沿第一方向做变速运动，以使传送电机330驱动传送带310按照第一规则运动，例如，控制器500控制传送电机330转动，并使传送电机330的转速首先由零递增至第一预设值，然后再由第一预设值递增至第二预设值，然后再由第二预设值递递减第一预设值，然后再由第一预设值递增至第二预设值，以此循环，其中，第一预设值小于第二预设值。

当传送带310按照第一规则运动设定时间时，控制器500控制发送组件120开始发放硬币，使硬币从硬币箱110发出后落在按照第一规则运动的传送带310的载物面上。通过在控制发送组件120开始发放硬币前控制传送带310按照第一规则运动设定时间，可以使发送组件120开始发放硬币时传送带310已经按照第一规则运动，从而使硬币落在传送带310的载物面上后立即被向出币斗210传送，也即，使该硬币立即离开对应的硬币箱110的出口处，避免多个硬币在硬币箱110的出口处堆积而造成硬币堵塞。在可选的其他实施例中，也可以在检测到有硬币落在传送带310上后，再控制传送带310按照第一规则运动。

在本发明的其他一些实施例中，存在输出部并非受控地向传送带输出硬币的情况，例如硬币可以在自身重力作用下由输出部落至传送带。在一些具体的场景下，当输出部被设置为接收用户投入的硬币时，输出部内的硬币可在自身重力下，通过输出部而落至传送带，再由传送带进一步输送至接收部，在这种情况下，可以在接收到用户存币命令后、打开用于供用户投入硬币的硬币口前即控制传送带按照第一规则运动，或者在检测到有硬币落在传送带上后控制传送带按照第一规则运动。

本步骤中，通过在输出部完成向传送带输出硬币前控制传送带310按照第一规则运动，可以使传送带310的载物面边抖动边向出币斗210移动，从而有效分离顺序被发放到传送带310上的硬币，避免多个硬币由于并排传送而造成硬币卡在传送带310两侧的两个挡板之间；同时，通过传送带310的抖动可以使竖直落在传送带100上的硬币发生倾倒，从而避免硬币由于以竖直姿态被传送而卡在传送带310与第一挡板321之间的缝隙中或传送带310与第二挡板322之间的缝隙中。

步骤S400，在输出部完成向传送带输出硬币后，控制传送带按照第二规则运动，其中，传送带按照第二规则运动为传送带做周期运动，传送带按照第二规则运动的一个运动周期包括传送带的载物面向接收部移动第一距离以及传送带的载物面向输出部移动第二距离，其中，第一距离大于第二距离。

以本发明实施例的硬币处理设备1为例，当控制器500判定输出部100已完成被要求发放的全部硬币的发放时，控制传送电机330驱动传送带310按照第二规则运动，以将输出部100输出的硬币全部传送至接收部200，其中，传送带310按照第二规则运动是指传送带310做周期性运动，并且，传送带310做周期性运动时，一个运动周期内，传送带310的载物面向接收部200移动第一距离L1后再向输出部100移动第二距离L2，也即，传送带310前进第一距离L1后后退第二距离L2，其中，第一距离L1大于第二距离L2，如此，传送带310按照第二规则运动一个周期时，传送带310的载物面向接收部200移动的第三距离L3等于第一距离L1减去第二距离L2。通过控制传送带310按照第二规则运动，将经输出部100输出的、落在传送带310上的硬币传送至接收部200。

可以通过输出部处设置的传感器的检测信号来判断输出部是否完成向传送带输出硬币。比如可以通过传感器对输出部输出的硬币进行计数，当输出部输出的硬币的数量达到需要输出的硬币的数量时，判定输出部完成向传送带输出硬币。具体在本实施例中，控制器500在控制发放组件120发放硬币的过程中，检测每个硬币箱110发放的硬币的数量，当检测到每个硬币箱110实际发放的硬币的数量等于控制器500所确定的该硬币箱110需要发放的硬币的数量时，控制器500判定发放组件120完成硬币发放，此时，控制器500首先控制传送电机330的输出轴沿第一方向转动第一预设角度，然后控制传送电机330的输出轴沿第二方向转动第二预设角度，并以此循环，从而驱动传送带310按照第二规则运动。优选的，控制器500通过检测每个硬币箱110对应的第一检测组件610输出的硬币发出的检测信号的数量确定该硬币箱110实际发放的硬币的数量。在本发明的其他一些实施例中，也可以通过传感器检测输出部输出的硬币，当超出设定时间传感器没有检测到输出部输出的硬币时，则判定输出部完成向传送带输出硬币。

优选的，本实施例的硬币运送方法还包括：判断输出部输出的硬币是否全部被传送至接收部；当判定输出部输出的硬币全部被传送至接收部时，控制传送带停止运动。以本发明实施例的硬币处理设备1为例，当控制器500确定输出部100输出的硬币全部被传送至出币斗210时，控制器500控制传送电机330停止驱动传送带310移动。本实施例中，控制器500判断输出部100完成向传送带310输出硬币后传送带310前进的总距离是否到达预设值，当控制器500判定送带310前进的总距离到达预设值时，判定输出部100输出的硬币全部被传送至出币斗210，例如，设置该预设值为硬币传送通道的长度L。一种实施方式中，控制器500检测第二检测组件620的光电传感器输出的信号，根据光电传感器输出的信号确定传送电机330的输出轴沿第一方向转动的总角度，从而确定传送带310前进的总距离；另一种实施方式中，控制器500记录传送带310以第二规则运动的周期数，当传送带310运动的周期数等于预设值N时，判定送带310前进的总距离达到预设值，其中，N＝L/L3+1。

本步骤中，通过在传送带310向出币斗210传送硬币过程中控制传送带310按照第二规则运动，可以使传送带310的载物面边抖动边向出币斗210移动，从而在传送带310运动过程中分离并排传送的多个硬币，在多个硬币由于并排传送已经卡在传送带310两侧的两个挡板之间或即将卡在两个挡板之间时通过分离硬币使卡币现象得到缓解；同时，通过传送带310的抖动可以使以竖直姿态传送的硬币发生倾倒，从而有效避免硬币由于以竖直姿态被传送而造成的硬币卡在传送带310与第一挡板321之间的缝隙中或传送带310与第二挡板322之间的缝隙中。

本实施例的硬币运送方法中，在输出部完成向传送带输出硬币前，控制传送带按照第一规则运动，在输出部完成向传送带输出硬币后，控制传送带按照第二规则运动。通过本实施例的硬币运送方法，可以通过控制传送带按照第一规则运动和控制传送带按照第二规则运动使传送带抖动，也即，可以使传送带一边抖动一边传送硬币，从而可以使并排传送的硬币得到分离，缓解多个硬币由于并排传送而卡在传送带两侧的两个挡板之间的卡币现象，并可以使以竖直姿态落在传送带上的硬币或以竖直姿态在传送带上被传送的硬币发生倾倒，缓解硬币由于以竖直姿态被传送而卡在传送带与挡板之间的缝隙中的卡币现象，因此，通过本实施例的硬币运送方法，可以有效缓解相关技术的硬币发放装置所存在的容易出现卡币的问题。

图6为本发明一种实施例中控制输出部向传送带输出硬币的流程图。在图5实施例的基础上，可选的，步骤S200中输出部向传送带输出硬币的过程可以包括：

步骤S210，接收硬币运送命令。

硬币运送命令可以是硬币发放命令或者用户的存币命令，硬币运送命令包含了输出部需要输出的硬币的数量信息。以本发明实施例的硬币处理设备1为例，硬币运送命令为硬币发放命令，硬币发放装置10的通信机构700接收硬币发放请求装置发送的硬币发放命令，控制器500获取通信机构700接收的硬币发放命令。在本发明的其他实施中，当硬币运送的过程是将设备从外部接收的硬币向设备内部存入时，硬币运送命令则是用户的存币命令。

步骤S220，根据硬币运送命令确定输出部需要输出的硬币的数量。

在本实施例中，控制器500根据硬币运送命令和预设规则计算每个硬币箱110需要发放的硬币的数量，以及控制每个硬币箱110发放相应数量的硬币。例如，输出部100包括三个硬币箱110，三个硬币箱110分别被设置为存储一分、一角和一元的硬币，当控制器500根据硬币发放命令确定需要发放硬币的金额为9.99元时，控制器500设置每个硬币箱110发放9个硬币，以使所发放的硬币的总金额为9.99元。

步骤S230，控制输出部根据需要发放的硬币的数量发放硬币。

在本实施例中，控制器500控制每个硬币箱110发放相应数量的硬币。

优选的，步骤S230中，控制输出部根据需要发放的硬币的数量发放硬币，具体可以包括：

步骤S232，判断输出部需要输出的硬币的数量是否大于设定数量。

在本实施例中，设定数量为硬币发放装置预存的一个数值，该设定数量用于限定输出部每批次输出硬币的数量的上限。本实施例中，输出部100包括多个硬币箱110，控制器500计算所有硬币箱110需要发放的硬币的总数量，并将该总数量作为输出部100需要输出的硬币的数量，以及判断该数量是否大于设定数量。在本发明提供的其他实施例中，输出部包括一个硬币箱，控制器将该硬币箱需要输出的硬币的数量作为输出部需要输出的硬币的数量，并判断该数量是否大于设定数量。

步骤S234，当判定输出部需要输出的硬币的数量大于设定数量时，控制输出部分批次发放硬币，输出部每批次输出的硬币数量不超过设定数量，相邻批次之间间隔预设时间。

具体的，本实施例中，当控制器500确定每个硬币箱110均需要发放多个硬币时，控制器500控制控制多个硬币箱110分批次发放硬币，其中，每批次中所有硬币箱110最多发送设定数量的硬币，当完成一个批次的硬币发放时，间隔预设时间，控制器500再启动下一批次的硬币发放。例如，本实施例中，当控制器500确定每个硬币箱110需要发放9个硬币、设定数量为9时，控制器500控制三个硬币箱110分三个批次发放硬币，其中，每个批次中每个硬币箱110发放3个硬币，从而使每个批次全部的硬币箱共发送9个硬币，当完成一个批次的硬币发放时，间隔设定时间，控制器500再启动下一批次的硬币发放，直至每个硬币箱110发放完9个硬币。在本发明提供的其他实施例中，输出部包括一个硬币箱，控制器控制该硬币箱分批次发放硬币，每批次发放的硬币的数量不超过设定数量，相邻批次之间间隔预设时间。通过控制输出部分批次发放硬币，可以有效分离输出部输出的硬币，避免输出部一次输出的多个硬币在传送带的载物面上堆积而造成硬币堵塞。

进一步的，本实施例提供的硬币运送方法还包括：检测传送带上是否存在硬币堵塞，当检测到传送带上存在硬币堵塞时，控制传送带按照第三规则运动至少一次；其中，传送带每次按照第三规则运动包括传送带的承载面向输出部移动第三距离，再向接收部移动第四距离。以本实施例的硬币处理设备1为例，在硬币发放装置10发放硬币的过程中，控制器500检测是否发生硬币堵塞，当控制器50检测到发生硬币堵塞时，通过控制传送电机330的输出轴首先沿第二方向转动设定角度后再沿第一方向转动执行堵塞排错，使得传送带310的承载面先向输出部100移动第三距离，在向接收部200移动第四距离。

在本发明的一种实施方式中，当控制传送带按照第三规则运动一次后，如果检测到传送带上仍存在硬币堵塞，则控制传送带再一次按照第三规则运动，以此循环，直至未检测到传送带上存在硬币堵塞。具体的，当传送电机330的输出轴沿第一方向转动时如果仍然检测到存在硬币堵塞，控制器500控制传送电机330的输出轴再次沿第二方向转动，以此循环。

在本发明的另一种实施方式中，当控制传送带按照第三规则运动一次后，如果检测到传送带上仍存在硬币堵塞，判断传送带按照第三规则运动的次数是否超过设定值；当判定传送带按照第三规则运动的次数超过设定值时，控制报警机构发出报警信号，当判定传送带按照第三规则运动的次数未超过设定值时，控制传送带再一次按照第三规则运动。即，当控制传送电机330连续执行堵塞排错的次数超过设定值时，如果仍然无法解除硬币堵塞，则控制器500控制硬币发放装置10的报警机构发出硬币堵塞的报警信息。本实施例中，控制器500通过检测第二检测组件610输出的信号判断是否发生硬币堵塞，其中，当控制器500控制电机330转动时，如果检测到第二检测组件620没有输出脉冲信号时，则判定发生硬币堵塞。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬币运送方法，应用于硬币处理设备，所述硬币处理设备包括输出部、接收部以及设置于所述输出部和所述接收部之间的传送带，所述传送带包括载物面，所述输出部被配置为向所述传送带的载物面输出硬币，所述传送带被配置为接收所述输出部输出的硬币并将所述硬币运送至所述接收部，其特征在于，所述硬币运送方法包括：

在所述输出部完成向所述传送带输出硬币前，控制所述传送带按照第一规则运动；

在所述输出部完成向所述传送带输出硬币后，控制所述传送带按照第二规则运动，其中，所述传送带按照所述第二规则运动为所述传送带做周期运动，所述传送带按照所述第二规则运动的一个运动周期包括所述传送带的载物面向所述接收部移动第一距离以及所述传送带的载物面向所述输出部移动第二距离，其中，所述第一距离大于所述第二距离。

2.根据权利要求1所述的硬币运送方法，其特征在于，所述输出部的出口设置有传感器，控制所述传送带按照第二规则运动之前，所述硬币运送方法还包括：

通过所述传感器检测所述输出部输出的硬币，当超出设定时间所述传感器没有检测到所述输出部输出的硬币时，判定所述输出部完成向所述传送带输出硬币；

或者，

通过所述传感器对所述输出部输出的硬币进行计数，当所述输出部输出的硬币的数量达到需要输出的硬币的数量时，判定所述输出部完成向所述传送带输出硬币。

3.根据权利要求1所述的硬币运送方法，其特征在于，所述传送带按照所述第一规则运动包括所述传送带的载物面向所述接收部做变速运动。

4.根据权利要求3所述的硬币运送方法，其特征在于，所述传送带按照所述第一规则运动为所述传送带做周期运动，所述传送带按照所述第一规则运动的一个运动周期中，所述传送带的载物面的运动速度从第一速度递增至第二速度，再从所述第二速度递减至所述第一速度。

5.根据权利要求1所述的硬币运送方法，其特征在于，所述硬币运送方法包括：

检测所述传送带上是否存在硬币堵塞；

当检测到所述传送带上存在硬币堵塞时，控制所述传送带按照第三规则运动至少一次；

其中，所述传送带每次按照所述第三规则运动包括所述传送带的承载面向所述输出部移动第三距离，再向所述接收部移动第四距离。

6.根据权利要求5所述的硬币运送方法，其特征在于，所述硬币处理设备还包括报警机构，所述硬币运送方法包括：

当控制所述传送带按照所述第三规则运动一次后，如果检测到所述传送带上仍存在硬币堵塞，判断所述传送带按照所述第三规则运动的次数是否超过设定值；

当判定所述传送带按照所述第三规则运动的次数超过所述设定值时，控制所述报警机构发出报警信号，当判定所述传送带按照所述第三规则运动的次数未超过所述设定值时，控制所述传送带再一次按照所述第三规则运动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的硬币运送方法，其特征在于，还包括：

判断所述输出部需要输出的硬币的数量是否大于设定数量；

当判定所述输出部需要输出的硬币的数量大于设定数量时，控制所述输出部分批次输出硬币，所述输出部每批次输出的硬币数量不超过所述设定数量，相邻所述批次之间间隔预设时间。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的硬币运送方法，其特征在于，所述硬币运送方法还包括：

判断所述输出部输出的硬币是否全部被传送至所述接收部；

当判定所述输出部输出的硬币全部被传送至所述接收部时，控制所述传送带停止运动。

9.根据权利要求8所述的硬币运送方法，其特征在于，判断所述输出部输出的硬币是否全部被传送至所述接收部，包括：

判断所述输出部完成向所述传送带输出硬币后所述传送带向所述接收部移动的总距离是否到达预设值；

当判定所述输出部完成向所述传送带输出硬币后所述传送带向所述接收部移动的总距离到达所述预设值时，判定所述输出部输出的硬币全部被传送至接收部。

10.一种硬币处理设备，其特征在于，其包括控制器、输出部、接收部、设置于所述输出部和所述接收部之间的传送带以及用于驱动所述传送带运动的传送电机，所述传送带包括载物面，所述输出部被配置为向所述传送带的载物面输出硬币，所述传送带被配置为接收所述输出部输出的硬币并将所述硬币运送至所述接收部，所述控制器与所述传送电机电连接，所述控制器用于：

在所述输出部完成向所述传送带输出硬币前，控制所述传送带按照第一规则运动；

在所述输出部完成向所述传送带输出硬币后，控制所述传送带按照第二规则运动，其中，所述传送带按照所述第二规则运动为所述传送带做周期运动，所述传送带按照所述第二规则运动的一个运动周期包括所述传送带的载物面向所述接收部移动第一距离以及所述传送带的载物面向所述输出部移动第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

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