JP5258452B2 - 硬貨放出装置および硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、収納した硬貨を一枚ずつ外部に放出する硬貨放出装置および該硬貨放出装置を用いた硬貨処理装置に関する。特に、複数の金種の硬貨を短時間に大量に処理可能な硬貨放出装置及び硬貨処理装置に関する。

硬貨処理装置は、例えば、駅の自動券売機に使用されるもので、硬貨入金口から入金された硬貨の合計額を算出して表示し、購入した券等の額を入金額から差し引いたつり銭を払い出し、精算した金額の硬貨を払い出したりする装置である。このつり銭等に充当するための硬貨は、入金された硬貨を金種毎に分別して貯留しておき、再び使用する循環方式が用いられる（例えば、文献１）。しかし、循環方式を用いてもつり銭が不足することがあり、このような場合に備えて予めつり銭を補充・収納する必要がある（例えば、文献２）。

つり銭の補充に当たっては、補充硬貨が真正なものであることを収納先の硬貨処理装置で収納時に１枚ずつチェックすることが求められている。このため、硬貨処理装置には補充された硬貨を１枚ずつ一定の時間をおいて放出し、硬貨識別部に繰り出す硬貨放出装置を備える必要がある。従来の硬貨放出装置としては、図１２のようなキャリングディスク（回転円板）を用いたものがある（例えば、文献３，４）。図１２（ａ）は従来の硬貨放出装置の側面断面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＡ−Ａ’矢視図である。この種の硬貨放出装置は、硬貨収納部１９（以下、「補充庫１９」ということがある）に補充硬貨２が貯留した状態で、硬貨収納部の底部１９ａに位置し、その表面を傾斜して設置させたキャリングディスク５を回転させる構造を有し、重力の助けを受けつつ貯留した硬貨２がキャリングディスクの複数の貫通孔４からキャリンディスク５の裏面の凹部８を経由して移動し、順次放出口７から放出されるようになっている。このような構造では、凹部８には、同時に１枚の硬貨しか入らないので１枚ずつ硬貨が放出されることになる。
特開２００３−１６２７４９号公報（図１、段落００２６） 特開平１０−２５５１０２号公報（図１１、段落００４１） 特開２００５−２８４８１２号公報（図４、段落００２９） 特開２００２−２２２４４９号公報（図４、段落００２８）

硬貨補充では硬貨収納部に複数の金種が混在する硬貨を短時間に大量に処理可能なことが要求される。このためには、キャリングディスク５の回転数を上げることが行われる。
しかし、単にキャリングディスク５の回転数を上げると、以下のような問題が生じることが本願発明者の永年の開発経験で明らかになっている。即ち、
（１）キャリングディスク５と補充硬貨２とが互いに噛み合いキャリングディスク５の回転がロックして補充硬貨２の放出が停止することがある（このような状態を以下「噛み込み不良」と言う）。
（２）また、補充硬貨２の状態が後に詳述するブリッジ状態、俵状態、同期状態のような、キャリングディスク５は回転するが、補充硬貨２が外部に放出されないことがある（このような状態を以下「掻き揚げ不良」と言う）。
このような（１）、（２）の異常状態は、単一の金種だけを取り扱うようにし、特定の金種に対して寸法等を最適化するとある程度防ぐことができる。しかし、金種別に放出装置を設ける構成では硬貨処理装置全体が大型化する欠点がある。また、硬貨補充では異なる金種をまとめて処理できることが作業上の理由から要求されており、上記問題点の解決は重要である。

従って、本発明は、上記従来のキャリングディスク５を用いた硬貨放出装置の問題点を解決するもので、簡易な構造で上記噛み込み状態、掻き揚げ状態が生じない硬貨放出装置を実現することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の硬貨放出装置は、例えば、図１、図２に示すように、硬貨２が摺動して移動する平坦な摺動面３ａを有するベース部３と、摺動面３ａに平行に配置され、摺動面３ａに沿って予め定められた正方向Ｒ１に回転運動をし、硬貨２が納まる複数の孔４_１〜４_３が形成され、孔４_１〜４_３に納まった硬貨２を回転運動により摺動面３ａに沿って移動することで硬貨２を１枚ずつ、外部に放出するキャリングディスク５と、摺動面３ａと対向する面ｃと反対側のキャリングディスク５の面ｂに、回転運動の中心Ｏ以外に固定配置された複数の突起６_１〜６_３であって、突起６_１〜６_３のうち少なくとも１つの回転運動の中心Ｏからの距離（例えば、ｒ_１）が他の突起の前記回転中心からの距離ｒ_２，ｒ_３と異なり、かつ、突起６のうち少なくとも１つの形状、高さ、または太さが他の突起６と異なる突起６とを備える。

ここで、「硬貨」は、典型的には複数の金種を含む。但し、単一の金種である場合を除外するものではない。「正方向」とは、孔４_１〜４_３に落ち込んだ硬貨２がキャリングディスク５の回転運動により摺動面３ａを摺動し、放出口７を介して外部に放出される回転方向を言う。この回転方向はキャリングディスク５の裏面に設けた凹部８の形状に依存する。「孔」は、補充される硬貨のうち最も大きな半径より大きな半径を有し、当該硬貨を収納するのに十分な大きさの孔である。「前記回転運動の中心以外」とは、キャリングディスク５の回転中心Ｏ上に設けた突起６は含まない、言い換えれば突起６のキャリングディスク５側の底面内に回転中心Ｏは含まないとする主旨である。従って、例えば、図２（ｂ）で示す中央凸部１４は本発明における突起に該当しない。

このような構造になっているので、硬貨放出装置に収納された硬貨の堆積状態が、後述する、ロック状態、ブリッジ状態、俵状態、同期状態等の異状状態であっても、前記突起により硬貨をランダムに攪拌するので硬貨の堆積状態がその都度変化し、硬貨を正常に孔に導入し、正常状態を回復することができる。
更に、本発明では、突起から回転中心Ｏの距離の少なくとも１つを他の突起の距離と相違させたので硬貨の攪拌の不規則化（ランダム化）が促進され、上記ロック状態等の異常状態を効果的に回避することができる。また、これに加えて、突起６の形状や高さ、太さについても互いに他の突起と相違させたので攪拌の不規則化が促進される。

上記目的を達成するため、本発明の硬貨放出装置は、例えば、図１、図１０に示すように、更に、硬貨放出装置１の放出動作をモニタするモニタ手段９と、モニタ手段９により、前記放出動作が異常であると判断される場合（Ｓ９，Ｓ１０）、キャリングディスク５の回転方向を逆方向に回転させて（Ｓ１１）、前記放出動作を正常状態に回復させる手段を備える。

このように構成すると、異常時において、キャリングディスク上の突起が硬貨を通常の回転方向とは逆方向に攪拌することになり、正回転方向では取りきれない硬貨の異常堆積状態を正常状態に回復することができる。

上記目的を達成するため、本発明による硬貨処理装置１０は、例えば図１１に示すように、前記硬貨放出装置１（図１参照）を含む補充部２６から１枚ずつ放出された硬貨２を、硬貨振分部３１に搬送する入金搬送部３０を備える。

このような構成になっているので、複数の金種を大量に補充することができる小型で信頼性の高い硬貨処理装置を実現することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。尚、各図において、互いに同一又は相当する部分には同一符号を付し，重複した説明は省略する。また、下付き数字又は英文字は、同一の構成のものが複数ある場合個々を区別するものであるが、特に区別する必要が無いときは下付き数字等を付けずに説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る硬貨放出装置１の全体構造を説明する図である。ここで、図１（ａ）は硬貨放出装置１の断面模式図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＣ方向から見た図であって、硬貨収納部でもある補充庫１９を除いた主要部を示した模式図である。図１（ａ）に示すように、硬貨放出装置１は、硬貨２が繰り出されて移動する平坦な摺動面３ａを有するベース部３と、ベース部３と協働して硬貨２を収納する囲い部であって一部に開口部としての放出口７が形成された補充庫１９と、摺動面３ａに平行に配置され、摺動面３ａに沿って所定の方向に回転運動をするキャリングディスク５を備えている。硬貨は補充口２０から補充庫１９に投入される。補充口２０は大量の硬貨の投入が容易なように補充庫底部１９ａより大きく広げた構造となっている。投入される硬貨は複数の金種が混在したものである。例えば、１０円硬貨５００枚、５０円硬貨２００枚、１００円硬貨５００枚、５００円硬貨２００枚の合計１４００枚程度が収納可能な容積を有する。補充された硬貨は、補充庫底部１９ａに貯留する。この場合、硬貨の方向が一定せず、また種々の金種が混在した所謂バラ積の状態にある。キャリングディスク５には、前記硬貨２が納まるキャリングディスク５を貫通する孔４が形成され、孔４に納まった硬貨２を回転運動により摺動面３ａに沿って移動することで前記硬貨２を１枚ずつ、放出口７から放出する。ベース部３及びキャリングディスク５は放出口７が下になるように傾斜しており、硬貨２が重力の助けにより円滑に導けるようになっている。キャリングディスク５はギアヘッド１１を介し駆動モータ１２により駆動軸線１７を中心に回転する。

キャリングディスク５のベース部３の摺動面３ａに対向するキャリングディスク５の面ｃとは反対側のキャリングディスク５の面ｂ（以下、「上面」という）には、複数個の突起６（図１（ａ）では６_１，６_２、図１（ｂ）では６_１〜６_３）が設けられている。また、該上面にはキャリグディスク５の駆動軸１７の位置に中央凸部１４を設ける場合がある。

図１（ｂ）は、図１（ａ）をＣ方向から見た補充庫１９の底部及びその周辺を示したものである。放出口７の左右には送出ガイド１６及び送出ローラ１５が配置され、放出される硬貨２を左右に保持して硬貨放出装置１の外部に導くように動作する。放出口７の直上であって、キャリングディスク５の上面と略同じ高さに検出光が投光するように一対のエンドセンサ１３が設けられている。エンドセンサ１３は、補充された硬貨２が補充庫１９内に残存しているか否かを検出するもので、キャリングディスク５が傾斜している関係で残留硬貨は放出口７の直上の位置に検出されるので投光パスが当該位置を通過するように設置する。エンドセンサ１３は、光を投光する投光部１３ｔと、投光部より投光された光を受光する受光部１３ｒとで構成され、投光部１３ｔで投光された光が残留硬貨で遮光されることにより、受光部１３ｒで検出できなくなることでその物体の存在を検知する光学センサ、例えばフォトセンサである。エンドセンサ１３は、硬貨の検知結果を例えばキャリングディスク５の回転運動を制御する制御部４０へ出力する。

図１を参照して本発明の硬貨放出装置１について、更に説明する。本実施の形態の硬貨放出装置１は、多くの金種の硬貨を大量、高速に処理するものに適するもので、例えば自動販売機や遊技機等に内蔵される。本実施の形態では硬貨を処理するもので説明するが、メダル、トークンを対象とするものに適用することも出来る。本硬貨放出装置１は例えばキャリングディスク５の回転運動が制御部４０により制御されるように構成されている。制御部４０は、本硬貨放出装置が組み込まれる自動販売機等に設けてもよいし、本硬貨放出装置１自身に内蔵するようにしてもよい。

補充庫１９は、硬貨２を収納するものであり、硬貨放出装置１の上部に配置されている。また、補充庫１９は、上部に補充口２０を有しており、この補充口２０から硬貨が供給できるように構成されている。補充庫１９は、透明な樹脂により形成されている。これにより収納された硬貨の状態を外部から目視することで確認できる。

また硬貨送出装置１は、キャリングディスク５を回転運動させるように駆動する駆動手段を有している。さらに駆動手段は、ギアヘッド１１と駆動モータ１２とを含んで構成される。駆動モータ１２には、トルクに優れるもの例えば直流モータ（ＤＣモータ）を用いるとよい。以下駆動モータ１２は、ＤＣモータの場合で説明する。ギアヘッド１１は、駆動モータ１２の回転を減速してキャリングディスク５に伝達する。キャリングディスク５は、ギアヘッド１１を介して駆動モータ１２により回転駆動可能に構成されている。駆動モータ１２は、キャリングディスク５の回転運動を制御する制御部４０に電気的に接続されている。駆動モータ１２は、制御部４０より電源供給を受け、制御部４０より出力される駆動信号により制御される。

ベース部３には、その上面に水平面に対して所定の角度で傾斜した摺動面３ａが形成されている。またキャリングディスク５は、ベース部３の摺動面３ａ上に回転可能に取り付けられている。即ちキャリングディスク５は、水平面に対して所定の角度で傾斜している。言い換えれば、鉛直方向から所定の角度で傾斜した軸回りに回転運動可能に取り付けられる。所定の角度は、好ましくは２０〜４０度程度である。なお、図２では３０度程度の場合を示している。このように傾斜させることで、硬貨放出装置１は、例えばキャリングディスク５上に堆積した硬貨２の荷重が適切に作用し、重力を利用して放出口７に誘導し収納した硬貨２を安定して放出できる。

ここで図２を主に、適宜図１を参照して硬貨放出装置１についてさらに説明する。図２（ａ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ’矢視図である図２（ｂ）は図２（ａ）のキャリングディスク５の側面図、図２（ｃ）はキャリングディスク５の裏面図である。

キャリングディスク５は、鉛直方向から所定の角度で傾斜した中心Ｏ（オー）を通る駆動軸線１７の回りで、前記駆動モータ１２により駆動されることで回転運動する（以上、図１（ａ）参照）。キャリングディスク５は、所定の方向の回転運動として図中Ｒ１方向に回転運動することで硬貨２を放出口７（図１参照）より放出できる。以下所定の方向の回転を正方向回転という）。なお、キャリングディスク５は、所定の方向と逆方向の図中Ｒ２方向にも回転運動される（以下所定の方向と逆方向の回転を逆方向回転という）。Ｒ２方向に回転した場合には、硬貨２は放出口７（図１参照）から放出されないように構成されている。

キャリングディスク５の中心部には中央凸部１４が設けられている。該中央凸部１４は必須のものではないが、硬貨２が中心Ｏに留置することを防止するのに有益なものである。

キャリングディスク５には、硬貨２を受入可能な大きさの孔４が複数個形成されている。さらに言えば、孔４の形状は円形であり、その直径は、処理する硬貨の最大直径よりも少し大きい。本実施の形態では、孔４として、回転中心Ｏと同心のピッチ円上にその中心点がＯ_１，Ｏ_２、Ｏ_３である３つの円形の孔４_１，４_２、４_３が形成されている。これらは、硬貨２の滑り込みを良くするためキャリングディスク５の上面側の孔の縁の角が落されている。本実施の形態では孔４_１〜孔４_３の大きさは同じである。これにより安定した一定間隔の硬貨の放出を行うことが出来る。また、本実施の形態では、中心点Ｏ_１，Ｏ_２、Ｏ_３が同心円上にある例を示した。硬貨２を孔４に落下させる場合、遠心力で硬貨２を補充庫１９の内壁側に移動させて行っている関係上、中心点Ｏ_１，Ｏ_２、Ｏ_３は同心円上にあることになる。更に、孔４の数については、キャリングディスク５の大きさと処理する硬貨２の最大直径に依存する。孔４の数が多いと硬貨２の放出間隔を短くでき、逆に少なければ孔４へ落とし込むための縁などキャリングディスク５の構成物の加工に自由度が増し、掻き揚げ不良を少なくすることが可能となる。孔４の数は通常２個〜４個である。本実施の形態では３個の場合を示した。以上、孔４の大きさ、位置、数について典型的な形態について説明したが、勿論、上記の形態に限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更されるものであり、特許請求の範囲を限定するものではない。

キャリングディスク５の上面には突起６_１〜６_３が設けられている。これらの突起６はキャリングディスク５の回転中心Ｏと各孔４_１〜４_３の中心Ｏ_１〜Ｏ_３を結ぶ線ｈ_１〜ｈ_３で分けられるキャリングディスク５の上面の領域内に１個を超えない数（即ち、１又は０個）設けられる。各突起６の回転中心Ｏからの距離ｒ_１〜ｒ_３は互いに少なくとも一つは相違するよう設定されている。ここで、各突起６の孔４に対する円周方向の位置が、本実施の形態では各孔４の中間点にある形態（図２（ａ）において、例えば、線分ｈ１，ｈ３で挟まれる角の２等分線上に突起６_１がある形態）を示したが、必ずしも中間点である必要はない。また、各突起６の高さ又は太さは互いに少なくとも一つは相違するようにするとよい。更に、各突起の形状についても互いに少なくとも一つは相違するようにするとよい。尚、本実施の形態では、突起６について、回転中心Ｏからの距離ｒ_１、高さ、太さ、及び形状の項目の全てが各突起６で相違しているものについて示すが、その内一部だけが相違するものであってもよい。突起６の作用の詳細については後述する。ここで、形状としては、円柱、楕円柱、円錐台、楕円錐台、円柱の上に同じ半径の半球を組合したものといった各種形状を使用できる。後述する硬貨の噛み込みを回避するためその形状は角を落とした滑らかなものが望ましい。

キャリングディスク５の裏面には、孔４が受け入れた硬貨２を押し出し、放出するための段差２１が形成されている。この段差２１は、手裏剣形状の部位２２を残して、最も厚さの厚い硬貨のおよそ１枚分の厚さより少し厚い分だけ削り凹部８が形成されている。凹部８で段差２１の対面には、段差２３が形成される。また、手裏剣形状の部位２２には、ベース部３に固定設置された後述のゲートピン２４が逃げるための溝２５が形成されている。

図３を用いて、硬貨放出装置１についてさらに説明する。図３（ａ）は、キャリングディスク５及びその周辺部を上部から見た模式図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＣ−Ｃ’断面図である。ベース部３には、キャリングディスク５の孔４に受け入れられた硬貨２を放出口７へ案内するためのゲートピン２４が備えられている。ベース部３には、硬貨送出装置１の放出口７の幅を規制するための送出ガイド１６と、硬貨２の放出を規制するとともに硬貨２をはじき飛ばすための送出ローラ１５とを有している。送出ガイド１６は、ベース部３の摺動面３ａが含まれる平面内に略含まれ、放出口７近傍に取り付けられている。送出ガイド１６は、硬貨放出装置１の出口である放出口７の幅を規制するもので、キャリングディスク５の上面側から見て略台形の板状のものである。さらに、送出ガイド１６は、後述の送出ローラ１５の回動による不図示のバネの伸び量が一定となるようにし、不図示のバネの付勢力をほぼ一定に保つようにして、放出されるコインの動きを規制する構造となっている。送出ローラ１５は、ベース部３の摺動面３ａで放出口７近傍に、送出ガイド１６に対向して取り付けられている。

ここで、更に図３を参照して、キャリングディスク５の回転による硬貨２の放出動作について説明する。キャリングディスク５の孔４_２に受け入れられた硬貨２（図４（ａ）中、２ａと示す）は、キャリングディスク５の正回転（Ｒ１方向の回転）により紙面において放出口７の近くの位置で、２本のゲートピン２４によりＲ１方向への移動が規制される（図３（ａ）の２ｂへ移動）。ここで硬貨２ｂは正回転するキャリングディスク５の段差２１により更に押し込まれ、段差２１の形状に起因して硬貨２と段差２１との接触点はキャリングディスク５の半径方向外側に移動し、更に送出ローラ１５の不図示のバネによる付勢力に打ち勝って送出ローラ１５を回動させながら移動方向を図中下方向に変え、キャリングディスク５の中心Ｏから見て半径方向外方向であるＭ１方向に押出される。硬貨２は、さらに段差２１により押出されると、送出ローラ１５の回動により蓄積された送出ローラ１５のバネの弾性エネルギーにより、はじき飛ばされるように放出される（図４（ａ）の２ｃを参照）。

［ロック状態］
以上説明した動作は、突起６の作用がない時の動作である。大量の硬貨を種々の金種を混在させて高速で処理するために、キャリングディスク５の回転数を上げると、以下の問題が生じることが本願発明の発明者の永年の開発経験により明らかになった。即ち、
（ア）処理硬貨２とキャリングディスク５の間で噛みこみが生じ（噛み込み不良）、キャリングディスク５が回転不能となる（ロック状態）、
（イ）キャリングディスクは回転可能であるが、何らかの理由で硬貨が外部に放出されない場合（掻き揚げ不良）、である。

図４は、上記ロック状態の例を示すものである。図４（ａ）は、このような場合の硬貨放出装置１を補充庫１９の補充口２０側から見た図である。図４（ｂ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ’矢視図である。この図では二つの硬貨２_１，２_２がキャリングディスク５の中央突起１４と補充庫１９の内壁の間に挟み込まれると共に硬貨２_２がキャリングディスク５の外周縁ｒにも接触しその摩擦によりキャリングディスク５が回転不能となっている状態である。このような状態は、特に材質がやわらかい金属の貨幣（１円や１０円等）が混在する場合に生じ易い。又、このようなロック状態は中央凸部１４がない場合にも生じる事がある。このようなロック状態の回復はキャリングディスク５を逆回転することによって行う。回復の手順については後述する。また、図４（ｃ）のように、硬貨２_１、２_２が突起６とキャリングディスク５の外周縁ｒと補充庫１９の内壁に噛み込みロック状態になっている場合もある。尚、ロック状態については、この他に種々の態様があり図４（ａ）〜（ｃ）の状態には限定されない点に留意されたい。

図５、図６は、掻き揚げ不良状態の例を示すものである。掻き揚げ不良を生じる場合の硬貨の具体的態様を以下に説明するが分類すると、ブリッジ状態、俵状態、同期状態がある。尚、実際の態様はこれらの状態の複合状態であることが多く、また明確に分類出来ない場合がある。

［ブリッジ状態］
図５にブリッジ状態の典型的な例を示す。この状態は、バラ積された硬貨２が補充庫１９の相対する内壁を橋渡しするようになる状態で、硬貨２とキャリングディスク５の上面との間に空間（Ｓ）が生じているものである。このような場合、キャリングディスク５自身は回転可能であるが硬貨２はキャリングディスク５の上面に接していないのでキャリングディスク５の孔４に落ち込むことが出来ず硬貨が放出されない。このような場合では、ロック状態での回復処理と同じようにキャリングディスク５を逆回転させても空回りするだけで回復することはできない。図５では、硬貨２が中央凸部１４に接触している場合を示している。この場合、完全なブリッジ状態ではないが、キャリングディスク５は回転可能の場合があり、掻き揚げ不良となることがある。

図６は、俵状態の一例を示したものである。図６（ａ）のように、複数の硬貨２の広い面どうしが互いに面接触した状態（このような状態を「俵状態」と言う）で補充庫１９の相対する内壁に嵌まり込んだ状態である。図６（ｂ）は図６（ａ）の側面図である。これは前述したブリッジ状態であるとも言える。同様に硬貨２とキャリングディスク５の上面との間に空間（Ｓ）が生じている。このため、キャリングディスク５は回転可能であるが硬貨２が放出されない。

図６（ｃ）は、数枚の硬貨２がキャリングディスク５の上面で俵状態となって重力や遠心力のため補充庫１９の内壁近くに留まる状態で、キャリングディスク５の孔４に硬貨が落ち込まない。このような状態は補充庫１９に収容された硬貨が少なくなった時に起こり易い。尚、この状態は俵状態となった硬貨が他の硬貨とぶつかった場合に解消されることが多い。

図７は、同期状態の一例を示すものである。この状態は、前述した図６（ｃ）の俵状態の硬貨２がキャリングディスク５の孔４に落ち込むが、同時に複数の硬貨が落ち込んだために孔４の中に一枚の硬貨全体が収納されず、この状態を保ったまま硬貨がキャリングディスク５の回転と同期して回転するもので、このような状態になるとやはり硬貨の放出が出来なくなる。このような状態は補充庫１９に収容された硬貨が少なくなった時に起こり易い。尚、この状態は他の硬貨が孔４に落ち込んでいる硬貨２とぶつかった場合に解消されることが多い。

本発明は、キャリングディスク５の上面に設けた突起６によって、上述したロック状態、ブリッジ状態、俵状態、同期状態を解消するものである。以下、図８、図９を参照して説明する。

図８は、本発明によりロック状態を解消させる様子を説明する模式図である。図８（ｂ）は突起６が２個の場合である。突起６が１個の場合では、キャリングディスク５の逆回転により突起６_１が硬貨２に衝突し、硬貨２の噛み込みを崩すことによりロック状態を解消出来る場合がある。

しかし、図４（ｂ）で示したように二つの硬貨２_１，２_２の下に空間Ｓが出来ているような場合には突起の高さによっては突起６が有効に働かない場合がある。そこで、本願発明では図８（ｂ）のように、突起６_１の他に突起６_２を設ける。例えば、突起６_２は中心Ｏからの距離ｒ_２が突起６_１の中心Ｏからの距離ｒ_１より小さい位置に設けられる。このように構成すると突起６_１でロックが解消されない場合でも別の突起６_２が硬貨２の別の位置に衝突し、ロック状態を解消することができる。尚、別の突起６_２が硬貨２に直接衝突せず、突起６_２で飛ばされた他の硬貨２_３が硬貨２_１、２_２に衝突して解消する場合もある。ここで、各突起６の中心Ｏからの距離ｒは本図の場合に限定されず互いに異なればよい。また、距離ｒが同じでも突起６の形状、高さ又は太さが異なっても良い。即ち、突起６と硬貨２との衝突がランダムに起こるようにすれば良い。

このように、複数の突起６を使用すると、ロックの原因となる硬貨への衝突がランダムに起こるようになりロック状態の解消の確率を向上させる。また、貯留している硬貨２をランダムに攪拌するので他の硬貨２との衝突の機会が増加し、同様にロック状態を解消する確率を向上させる。硬貨をランダムに攪拌するには各突起の高さや太さを異ならせたり、各突起の形状を異ならせるとより効果的である。尚、突起６の位置、高さ、太さ、形状を各突起６で全て相違させると最も効果的であるが、一部が同じであっても同様に近い効果が得られる。例えば、位置、形状、高さ、太さのうち一つだけが相違する組み合わせ、位置、高さのうちの二つが相違し、他の二つは同じであるなどの組み合わせであり、これらは任意に設定してもよい。

このように複数の突起６を使用することによりロック状態の解消が容易になることが多い。しかし、逆に突起６の数が多過ぎると、図４（ｃ）のような硬貨２が突起６に噛み込まれることによってロック状態となる確率も上がってしまう。また、後述するような掻き揚げ不良になる確率もあがる。従って、突起６の数は多すぎても良くなく、キャリングディスク５の孔４の間の領域、より詳細には、図２（ａ）に示すようにキャリングディスク５の回転中心Ｏと各孔４_１〜４_３の中心Ｏ_１〜Ｏ_３を結ぶ線ｈ_１〜ｈ_３で分けられるキャリングディスク５の上面の領域に１個程度が適切であることが本願発明者の実験により明らかになっている。尚、分割された上記キャリングディスク５の上面の領域の全部に突起６を設けることは必要でなく、一部の領域には突起６を設けない場合も同様の効果があり、そのような実施の形態もある。

図９は、図５のブリッジ状態や、図６の俵状態（尚、本図のような状態はブリッジ状態であるとも言える）を本願発明により解消する様子を説明する模式図である。このようなブリッジ状態又は俵状態で、突起６がない時は、キャリングディスク５の逆回転を行っても空回りするだけで不良状態を解消することができない。このため、突起６をキャリングディスク５の上面に設け、キャリングディスク５の回転と共に移動させることにより硬貨２と突起６とを衝突させ形成されたブリッジを崩す。この解消処理は正方向回転でも逆方向回転でも同様な効果がある。ところで、図５（ｂ）の場合で突起６_１が一本の場合、空間Ｓのため高さの低い突起６_１は硬貨２に届かずブリッジ状態を崩すことができない。そこで、例えばそのキャリングディスク５上の位置（キャリングディスク５の中心Ｏからの距離、以下同じ）、高さの異なる別の突起６_２を設けることにより当該ブリッジの別の位置に衝突を起こさせ、ブリッジを崩すことが可能となる。尚、突起６が硬貨２に直接衝突する場合以外に、キャリングディスク５上面にあるブリッジを形成した硬貨以外の硬貨が突起６に運ばれブリッジを形成する硬貨に衝突することによりブリッジを崩す場合もある。このような場合、突起６の高さ、位置だけでなく形状、太さを相違させると硬貨との衝突の状態が変わりブリッジを形成した硬貨以外との衝突がランダムに起こり、ブリッジ状態の解消に有効に作用する。

即ち、本願発明は位置、高さ、太さ、又は形状が異なる複数の突起により硬貨への衝突又は硬貨の攪拌のランダム性を高めることによりブリッジ状態を崩すものである。このような作用からは、突起６の位置、形状、高さ、太さを各突起６で全て相違させると最も効果的であるが、一部が同じであっても同様の効果が得られる。例えば、位置、形状、高さ、太さのうち一つだけが相違する組み合わせ、位置、高さのうちの二つが相違し、他の二つは同じであるなどの組み合わせであり、これらは任意に設定してもよい。尚、このように多くの突起６を使用することによりブリッジ状態の解消が容易になることが多いが、逆に突起６の数が多いと、図４（ｃ）のような硬貨２が突起６に噛み込まれることによりロック状態となる確率も上がってしまうので、突起の数には限度がある。この点についてはすでに説明したのでこれ以上説明しない。

図９は、図６（ｃ）のような俵状態においても本願発明の突起を有する構成が有効であることを説明する模式図である。即ち、俵状態になった硬貨２に対して、突起６_１が衝突したり（図９（ａ））、または、突起６でキャリングディスク５の上面を移動した別の硬貨２_１が硬貨に衝突して俵状態を崩す（図９（ｂ））。この場合にも突起６の位置、高さ、太さ、又は形状を各突起６で異ならせ、硬貨６の攪拌のランダム性（不規則性）を高めることにより俵状態を更に有効に崩すことが出来る。

本願発明は、図７のような同期状態にも有効である。即ち、図９（ｃ）のように、キャリングディスク５上面にある別の硬貨２_１が突起６で移動し、同期状態にある硬貨２１に衝突することにより孔４から硬貨２_２を追い出し、２_３が孔４に収納されることにより、同期状態を解消するものである。このような場合も、突起６を複数設け、各突起の位置、形状、高さ、太さを相違させることにより硬貨の攪拌のランダム性を高めることにより更に同期状態を有効に崩すことが出来る。

［回復処理］
以上説明した掻き揚げ不良の大半は複数の異なった突起６を有するキャリングディスク５の正回転動作で回避することが出来る。しかし、硬貨２の堆積状況によっては掻き揚げ不良が維持されることがある。この状態を解消するにはキャリングディスク５を少し逆方向回転させ、再び正方向回転させると解決できることが多い。逆回転により正方向回転の場合とは別の態様の衝突が生じるからである。次に、この方法により回復させる具体的な手順について説明する。尚、噛み込み不良（ロック状態）の回復についても同様の手順が有効であるので併せて説明する。

図１（ａ）に、噛み込み不良、掻き揚げ不良を検出するモニタ手段９の構成を示す。キャリングディスク５のロック状態の検出は駆動モータ１２の駆動電流を駆動電流検出部３９でモニタすることによって行う。駆動電流は駆動モータ１２がロックされると正常運転状態に比べて増加するので、その電流を検出することによりロック状態の検出を行うことが出来る。掻き揚げ不良は硬貨放出装置１の放出口７から放出される硬貨２が所定時間内に補充計数センサ３８で検出され、かつ、キャリングディスク５が回転しているかの双方が検出されることで判断する。即ち、駆動モータ１２の回転開始から制御部４０のタイマが設定され、カウントを開始し、放出される硬貨が所定カウント数（＝所定時間）内に補充計数センサ３８で計数（投光状態から遮光）されないが、駆動モータ１２の駆動電流が所定の値以上に増加していない場合は、掻き揚げ不良が生じていると判断する。尚、キャリングディスクの回転不能についてはロック状態の検出と同様に駆動電流検出部３９で駆動電流を検出することにより行う。掻き揚げ不良の判断を行うのは制御部４０である。尚、回転不能の検出については、光センサを用いる等、駆動電流モニタの検出以外の方法も可能であることは周知であり、適宜他の方法を用いることが出来る。又、掻き揚げ状態検出についても他の方法を適用することを制限する主旨ではない。

図１０は、硬貨の補充処理と解除処理の具体的な手順を示したものである。適宜図１及び図３を参照しながら説明する。最初に係員の手作業により補充庫１９に硬貨が補充される（Ｓ１）。すると、駆動モータ１２が動作し、キャリングディスク５を正方向回転駆動する（Ｓ２）。同時に、駆動電流の過電流検出閾値を設定し、補充計数センサ３８の計数時間（補充計数タイマタイム）を設定し駆動電流検出及び補充計数センサの検出をスタートする（Ｓ３）。尚、補充計数タイマタイムは、通常動作においてキャリングディスク５が回転してから放出されるまでの時間間隔より十分長い時間であって、この時間を経過しても硬貨２が放出されない場合は異常と判断される時間間隔に設定されるもので、典型的には数秒である。駆動モータ１２の駆動電流の電流値を駆動電流検出部３９で検出し（Ｓ４）、所定の電流値以上のときは噛み込み状態であると判断する（Ｓ４：ＹＥＳ）。所定の電流値未満のときは（Ｓ４：ＮＯ）、キャリングディスク５の回転を継続し、放出動作を継続する（Ｓ６）。次に、補充計数センサ３８の放出硬貨の検出を行い（Ｓ７）、放出がない場合（Ｓ７：ＮＯ）はＳ４に戻る。以上のステップＳ４〜Ｓ７の動作は補充計数タイマがタイムアップになるまで繰り返される。タイムアップになった場合（Ｓ５：ＹＥＳ）掻き揚げ不良が生じていると判断する。補充計数センサ３８（図１参照）が遮光され放出硬貨が検出された場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）正常に放出動作が行われると判断し、エンドセンサ１３（図１参照）により補充庫１９の残存硬貨の有無を確認し（Ｓ８）、硬貨が残存している場合は（Ｓ８：ＹＥＳ）ステップＳ３に戻る。この一連の動作（Ｓ３〜Ｓ８）は、補充硬貨が補充庫１９から無くなるまで継続される。補充硬貨の放出／停止の制御は制御部４０によって行われ停止の指令があるまでは硬貨放出が継続される。

掻き揚げ不良の場合（Ｓ９）では、キャリングディスク５が逆方向回転と正方向回転を繰り返す不良動作回復処理（Ｓ９〜Ｓ１９）に移行する。先ず、駆動モータ１２の回転を逆方向回転させる（Ｓ１１）。この場合の回転角度は適宜設定されるがここでは通常１周未満とする。ブリッジ又は俵状態となっている硬貨２はキャリングディスク５が、異なる位置に設けられ、その高さ、太さ又は形状等の異なる突起６を備えているため、各突起の硬貨への作用が不規則となり各状態を崩すと共に孔４への落とし込みを促すことが出来る（Ｓ１２）。正方向回転動作で解除できなかった掻き揚げ状態が逆方向回転動作で崩れるのは逆方向回転によって他の硬貨２との衝突条件が正方向回転とは異なるためである。次に、再び正方向回転方向にキャリングディスク５を回転させる（Ｓ１４）。この正方向回転／逆方向回転動作は予め定めた回数を限度に（本実施の形態では６回）不良動作が解消されるまで繰り返されるが、Ｓ１２とＳ１４の間で正方向回転／逆方向回転の繰り返し回数をカウントし（Ｓ１３）、予め定めた回数を超えた場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）エラーメッセージを発出する。正方向回転／逆方向回転の繰り返し回数が予め定めた回数以下の場合は上述したようにキャリングディスク５を正方向回転駆動し（Ｓ１４）、Ｓ３〜Ｓ７と同様の手順で不良動作が回復したかを確認する。即ち、駆動電流の過電流検出の閾値、補充計数タイマを設定し（Ｓ１５）、駆動電流を検出してロック状態になっていないかを検出し（Ｓ１６）、補充計数タイマがタイムアップしても硬貨が放出されないことを検出することで掻き揚げ状態があるかを確認し（Ｓ１７）、ロック又は掻き揚げ状態の場合（Ｓ１６：ＹＥＳ，Ｓ１７：ＹＥＳ）には、再びキャリングディスク５を逆方向回転させる（Ｓ１１）。補充計数タイマがタイムアップ以前であれば、硬貨の放出動作を実行し（Ｓ１８）、補充計数センサで硬貨の放出を確認し、確認されない場合（Ｓ１９：ＮＯ）放出動作を補充計数タイマ設定値の時間まで繰り返えす。硬貨の放出が確認された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、正常動作に回復したと判断しステップＳ３に戻り、回復処理を終了する。

噛み込み不良（ロック状態）の場合（Ｓ１０）も同様の処理を行う。噛み込み不良の解除では、逆方向回転駆動により（Ｓ１１）ロック状態の原因となった突起６とは異なる位置、或いは異なる形状・高さ・太さの突起６が当該ロックの原因となっている硬貨２の近辺の硬貨に作用する。更に、逆回転の回転角度を大きくし、１周以上とするとロック状態の原因となった突起６が当該硬貨２に逆方向に作用し、これらの突起６の作用によりロック状態を崩す機会が増加する。また、逆方向回転／正方向回転の前述した予め定めた回数のうち各回の回転角度をそれぞれ任意な値に設定し、例えば各回で異なるものとすることで硬貨２への作用をより不規則なものとすることが出来、解除の効果を向上することができる。

尚、このような回転角度を相違させる点は、掻き揚げ不良の解除にも同様に有効である。また、図１０で説明した手順は一例を述べたものであり、各手順の順序を変更したりすることが出来ることは明らかである。また、噛み込み／掻き揚げ不良の検出方法を初めとする各種検出方法はここで述べたものに限定されない。要は、位置や形状、高さ、太さ等が異なる複数の突起６を備えたキャリングディスク５を用いた硬貨放出装置の動作を検出する手段を有し、動作が不良を検出した場合はキャリングディスク５の逆方向回転／正方向回転を行えば良い。

[硬貨処理装置の構成]
次に、図１１を参照して、上述した硬貨放出装置１を使用する硬貨処理装置１０の構成について説明する。硬貨処理装置１０は、入金口２７、入金繰出部２８、識別部２９、入金搬送部３０、硬貨振分部３１、一時保留部３２、スタッカ部３３、補充リジェクト庫３４、出金搬送部３５、金庫部３６、出金口３７、硬貨補充部２６並びに制御部４０を備えている。

入金口２７は、利用者から投入される一枚または複数枚の硬貨を硬貨処理装置１０内に受け付けるものである。
入金繰出部２８は、入金口２７に一括投入された複数の硬貨を一枚ずつ分離し入金搬送部３０へ繰出す。
入金搬送部３０は、入金搬送路（不図示）、駆動手段（不図示）、プーリ（不図示）、識別部２９などからなり、入金繰出部２８から繰出された硬貨を識別し、硬貨振分部３１へ搬送する。入金搬送路は、板金や搬送ベルトの組み合わせにより、入金繰出部２８より繰出された硬貨を搬送し、搬送ベルトは、略中央に硬貨を挟みこむようにして搬送する。駆動手段は、プーリ、駆動モータなどからなり搬送ベルトを駆動する。識別部２９は、投入された硬貨の識別を行うセンサで、内部に検出回路、ＣＰＵ、データ格納部などを備え、硬貨の真偽と種類を識別し、その識別情報が制御部４０に出力される。

硬貨振分部３１は、硬貨を金種別、およびリジェクトすべきものに振分けるもので、振分板（不図示）およびリジェクト部（不図示）を含む。振分板は、金種別の大きさの孔を備え、搬送ベルトにより搬送される硬貨を金種毎に対応する一時保留部３２へそれぞれ振り分けるものである。尚、金種振分は振分板に限定されるものではなく、振分爪を複数備えるものであっても良い。リジェクト部は、振分板（不図示）の上流に設けられた振分爪（不図示）、その下方のシュート（不図示）などからなる。入金動作の場合には正硬貨以外の入金をリジェクトし、出金口３７に硬貨が振り分けられる。補充動作の場合は補充できない補充硬貨をリジェクトし、補充リジェクト庫３４に硬貨を振り分ける。各リジェクト硬貨は識別部２９からの識別情報に基づき制御部４０から動作タイミングが出力され、図示しない駆動手段（ソレノイド）やリンク機構により振分爪が動作することで振り分けられる。尚、本願発明の場合、入金と補充の切り換えが後述する一時保留部３２の入金／補充振り分け手段により行われ、リジェクト部（不図示）の下方のシュートも一時保留部３２と同一にユニットに備えられる。

一時保留部３２は、利用者の投入した入金硬貨や係員の投入した補充硬貨を一旦保留するもので、図示しない、入金／補充振分手段、シャッタ・仕切板開閉機構、シャッタ位置検知手段、硬貨残留検知手段からなる保留部、保留部を駆動する駆動手段などから構成される。

スタッカ部３３は、金種毎に硬貨を大量に収納し、必要な時に硬貨を外部に放出するもので、放出機構は取引により出金が必要な時や硬貨の回収時毎に作動する。出金硬貨は出金搬送部３５を通じて出金口３７に送られ、回収硬貨は金庫部３６へ送られる。

出金搬送部３５は、図示しない搬送ベルト、搬送ベルトを駆動するモータなどからなり、スタッカ部３３から放出された出金硬貨を搬送する。また、硬貨振分部３１でリジェクトされた入金リジェクト硬貨も出金口３７まで搬送する。

出金口３７は、接客部分に設けられ、出金搬送部３５の搬送ベルトにより返却・出金硬貨が放出される部分である。また、入金リジェクトされた硬貨および入金繰出部２８により繰出された硬貨以外の異物なども放出される。

補充部２６は、つり銭の不足等に備えて硬貨を補充するための部分である。前述した硬貨放出装置１と放出動作をモニタするモニタ手段９で構成される。硬貨放出装置１で放出された硬貨は入金搬送部３０に合流して搬送され、識別部２９で補充硬貨の真偽をチェックした後硬貨振分部３１で金種毎に振分けられた後一時保留部３２を経てスタッカ部３３に収納される。

[硬貨処理装置の動作：入金／返却／回収／補充／出金]
以下に、硬貨処理装置１０の動作を説明する。図１１（ａ）は入金および返却の場合の硬貨の流れを示したもので各々実線および破線で示す。
入金、返却の収納手順は以下の通りである。
（ア）利用者からの入金に対して待機する。
（イ）利用者が入金口２７へ硬貨を投入すると、図示しない検知器がそれを検知し、硬貨処理装置１０の制御部４０からの指令により入金処理を開始する。
（ウ）入金口２７に投入された硬貨は入金繰出部２８に供給される。入金繰出部２８は供給された硬貨を収納し、収納した硬貨を１枚ずつ入金搬送部３０に繰り出す。
（エ）入金繰出部２８から１枚ずつ繰り出された硬貨は入金搬搬送部３０で搬送され、入金搬送部３０に設けられた識別部２９に到達する。
（オ）識別部２９は搬送されてきた硬貨の真偽を識別し、識別結果を制御部４０に出力する。識別部２９を通過した硬貨は引き続き入金搬搬送部３０により硬貨振分部３１に搬送される。
（カ）硬貨振分部３１まで搬送された硬貨は制御部４０の信号により、前記（オ）の識別結果に基づいて真硬貨と判別されたものを一時保留部３２に一時保留し、それ以外の外国硬貨，処理対象以外の硬貨などを入金リジェクト硬貨として返却する。
（キ）硬貨振分部３１と一時保留部３２の間に設けた不図示のセンサにより通過枚数を計数する。計数結果は入金データとして制御部４０に出力される。
（ク）一時保留部３２に保留された硬貨は取引終了によりスタッカ部３３へ収納される。ここで、「取引」とは、例えば発券における、入金→発券→つり銭返却、のような一連の行為を言う。
（ケ）利用者が取引を取り消す操作がなされた場合は、一時保留部３２に保留された硬貨は出金搬送部３５を経由して出金口３７に返却される。

次に、硬貨の回収における動作を図１（ａ）を参照して説明する。図中、点線でその流れを示す。
（コ）係員により硬貨処理装置１０の回収操作がなされる。
（サ）スタッカ部３３の放出機構で振分爪（不図示）を作動させ回収側として硬貨を放出する。
（シ）スタッカ部３３から放出された硬貨は金庫部３６に収納される。

次に、硬貨の補充処理動作及び補充リジェクト動作を図１１（ｂ）を参照して説明する。尚、前者の流れを一点鎖線で、後者の流れを二点鎖線で示す。
（ス）係員により硬貨処理装置１０の補充部２６（硬貨放出装置１を含む部分）に補充硬貨が収納される。
（セ）硬貨補充装置２６は供給された硬貨を収納し、収納した硬貨を１枚ずつ図示しない補充搬送部に繰出す。１枚ずつ繰出すのは識別部２９において振分の確実性を確保するためである。
（ソ）硬貨は補充搬送路から入金搬送部３０に合流して搬送され、入金搬送別部３０に設けられた識別部２９に到着する。
（タ）識別部２９は搬送されてきた硬貨の真偽を識別し、識別結果を制御部４０に出力する。識別部２９を通過した硬貨は硬貨振分部３１へ搬送される。
（チ）硬貨振分部３１まで搬送された硬貨は制御部４０の指令に基づき、真硬貨と判別されたものを一時保留部３２に一時保留し、それ以外のものは補充リジェクト硬貨として補充リジェクト部３４に振り分けられる。
（ツ）硬貨振分部３１と一時保留部３２の間には図示しないセンサが設けられており、通過硬貨の枚数を計数する。この計数結果は補充データとして制御部４０へ出力される。
（テ）一時保留部３２に保留された硬貨は、補充終了または所定補充枚数ごとにスタッカ部３３へ収納される。尚、ここでの「所定補充枚数」は、本発明では３０枚程度である。
（ト）何らかの理由により補充が中止された場合には、一時保留部３２に保留されている硬貨（補充搬送路に残っているものを含む）は補充リジェクト部３４に収納される。

次に、硬貨出金における動作を図１１（ｂ）を参照して説明する。尚、動作の流れを破線で示す。
（ナ）制御部４０は入金された金額と、例えば利用者の操作で確定された取引に必要な金額とを比較して、余剰金額即ち出金に必要な硬貨の金種と各々の金種の枚数を算出する。
（ニ）制御部４０は上記算出結果に基づいて、出金が不要の場合には出金処理を行わず動作を終了し、入金に対して待機する。
（ヌ）制御部４０は出金が必要な場合には、該当する金種のスタッカ部３３へ必要枚数の繰り出しを指示する払い出し指示信号を出力する。これによりスタッカ部３３の各スタッカは必要枚数の硬貨を出金搬送部３５に放出する。
（ネ）出金搬送部３５に放出された硬貨は出金口３７まで搬送され、出金処理が終了する。

図１１（ｃ）は、各部と制御部４０との制御信号関係を示したものである。各部は制御部４０とバス接続される。

以上説明した硬貨処理装置１０は、本願の発明である硬貨放出装置１を補充部２６に適用した実施の形態である。しかし、本願発明は、この実施の形態に限定されるだけではなく、本硬貨放出装置１をスタッカ部３３に適用することも出来る。また、以上説明した複数の実施の形態は、個々で説明した構成の範囲に限定されるものではなく、各々の実施の形態を適宜組み合わせてもよい。

本発明の硬貨放出装置の主要部を示す模式図 本発明キャリングディスクを示す図 本発明の硬貨処理装置の動作を示す図 ロック状態を説明する図 ブリッジ状態を説明する図 俵状態を説明する図 同期状態を説明する図 本発明によるロック状態を解除する場合の動作を説明する図 本発明による俵状態、及び同期状態を解除する場合の動作を説明する図 本発明の硬貨放出装置の動作、及び異常状態を回復させる手順を示した図 本発明の硬貨処理装置の構成と動作を示した図 従来の硬貨放出装置の構造の例

符号の説明

１ 硬貨放出装置
２ 硬貨
３ ベース部
３ａ 摺動面
４ 孔
５ キャリングディスク
６ 突起
７ 放出口
８ 凹部
９ モニタ手段
１０ 硬貨処理装置
１１ ギアヘッド
１２ 駆動モータ
１３ エンドセンサ
１４ 中央凸部
１５ 送出ローラ
１６ 送出ガイド
１７ 駆動軸
１９ 補充庫（硬貨収納部）
１９ａ 補充庫底部
２０ 補充口
２１ 段差
２２ 手裏剣状の部位
２３ 段差
２４ ゲートピン
２５ 溝
２６ 補充部
２７ 入金口
２８ 入金繰出部
２９ 識別部
３０ 入金搬送部
３１ 硬貨振分部
３２ 一時保留部
３３ スタッカ部
３４ 補充リジェクト庫
３５ 出金搬送部
３６ 金庫部
３７ 出金口
３８ 補充計数センサ
３９ 駆動電流検出部
４０ 制御部

Claims (3)

1. 硬貨が摺動して移動する平坦な摺動面を有するベース部と；
   前記摺動面に平行に配置され、前記摺動面に沿って予め定められた正方向に回転運動をし、前記硬貨が納まる複数の孔が形成され、該孔に納まった前記硬貨を前記回転運動により前記摺動面に沿って移動することで前記硬貨を１枚ずつ、外部に放出するキャリングディスクと；
   前記摺動面と対向する面と反対側の前記キャリングディスクの面に、前記回転運動の中心以外に固定配置された複数の突起であって、該突起のうち少なくとも１つの前記回転運動の中心からの距離が他の突起の前記回転中心からの距離と異なり、かつ、前記突起のうち少なくとも１つの形状、高さ、または太さが他の突起と異なる突起と；
   を備える、硬貨放出装置。
2. 前記硬貨放出装置の放出動作をモニタするモニタ手段と；
   該モニタ手段により、前記放出動作が異常であると判断される場合、前記キャリングディスクの回転方向を逆方向に回転させて、前記放出動作を正常状態に回復させる手段；
   を備える、請求項１記載の硬貨放出装置。
3. 請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の硬貨放出装置と；
   前記硬貨放出装置を含む補充部から１枚ずつ放出された硬貨を、硬貨振分部に搬送する入金搬送部；
   を備える硬貨処理装置。

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