JP3510121B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入口より入金さ
れた硬貨を判別計数して入金収納するとともに、入金収
納された硬貨を出金することが可能な循環式の硬貨入出
金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】循環式の硬貨入出金機の一例として、特
開平１０−９７６６７号公報に示されるものが知られて
いる。この硬貨入出金機では、投入口より硬貨が投入さ
れると、投入された硬貨を、判別部にて判別計数した
後、硬貨分類部にて金種別に分類し、下部に配置されて
いる金種別の貯留部に金種別に一時貯留させる。そし
て、入金金額を承認する承認操作が入力されると、各金
種別の貯留部に一時貯留させた硬貨を、各金種別の貯留
部のそれぞれの下側に対応配置されている各金種別の収
納部に収納させる。他方、各金種別の収納部に収納させ
た硬貨を、出金処理時に出金額に応じて機外に出金させ
る。ここで、この硬貨入出金機では、投入された硬貨を
判別部にて判別計数したときに、判別計数した硬貨が収
納されるであろう当該硬貨の金種用の収納部に既に収納
された硬貨の収納済み枚数と、今回の入金処理で当該硬
貨の金種用の貯留部に既に一時貯留させている硬貨の枚
数との合計枚数が、当該硬貨の金種用の収納部の収納可
能最大枚数に達していると、当該硬貨を、オーバーフロ
ー硬貨として、当該硬貨の金種用の貯留部に貯留させず
に、各金種用の貯留部とは別に設けられた一括貯留部に
一時貯留させるようになっている。また、このようにし
て一括貯留部に一時貯留させたオーバーフロー硬貨は、
入金金額を承認する承認操作が入力されると、各金種用
の収納部とは別に設けられた一括収納部に収納させられ
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、収納部に出金
用として収納している硬貨が不足した場合に、入金処理
と同様にして収納部に硬貨を収納させる補充処理を行う
ことになるが、この補充処理においては、判別結果等か
ら不足枚数を割り出し該不足枚数分の硬貨を用意して補
充させるというような処理は行われておらず、一般的に
は、いずれの金種の場合にも所定枚数単位（棒金形成単
位である５０枚単位等）で補充を行うことになる。この
ため、不足枚数が所定枚数単位に満たない金種の硬貨
は、その余剰分の硬貨が上記のオーバーフロー硬貨と同
様に一括貯留部に一時貯留され最終的に一括収納部に収
納させられてしまうことになる。しかしながら、補充処
理のための硬貨を一括収納部に収納させてしまうこと
は、資金運用上の点から見れば明らかに無駄であり、し
かも一括収納部の以後の収納可能量を減らしてしまうと
いう問題があった。このため、オーバーフロー硬貨を専
用に返却する機構を追加することを考えたが、大幅なコ
スト増を伴ってしまうという新たな問題が生じた。した
がって、本発明の目的は、大幅なコスト増を伴うことな
く、補充処理時のオーバーフロー硬貨を返却させること
ができる硬貨入出金機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、投入口よ
り投入された硬貨を判別部で判別計数し、該判別部で真
硬貨と判別された硬貨を金種別に金種別貯留部にて一時
貯留させ、該金種別貯留部に一時貯留させた硬貨を金種
別に金種別収納部に収納させる一方、該金種別収納部に
収納された硬貨を外部に出金可能な循環式のものであっ
て、少なくとも硬貨を前記金種別収納部に補充する補充
処理モードの実行時に操作入力がなされるモード設定手
段と、該モード設定手段で補充処理モード実行の操作入
力がなされた場合に、判別部で真硬貨と判別された硬貨
を、前記金種別収納部に収納可能な枚数とは無関係に前
記金種別貯留部に一時貯留させる第１制御手段と、該第
１制御手段により前記金種別貯留部に一時貯留させた硬
貨の金種別の一時貯留枚数を記憶する一時貯留枚数記憶
手段と、前記金種別収納部に収納されている収納硬貨の
金種別の収納枚数を記憶する収納枚数記憶手段と、前記
金種別収納部に空状態から収納可能な金種別の収納可能
最大枚数を記憶する収納可能最大枚数記憶手段と、前記
一時貯留枚数記憶手段に記憶された金種別の一時貯留枚
数と前記収納枚数記憶手段に記憶された金種別の収納枚
数と前記収納可能最大枚数記憶手段に記憶された金種別
の収納可能最大枚数とから、金種別のオーバーフロー枚
数を割り出すオーバーフロー枚数割出手段と、該オーバ
ーフロー枚数割出手段で割り出された金種別のオーバー
フロー枚数の硬貨を、前記金種別収納部から外部に繰り
出させた後、前記金種別貯留部に金種別に一時貯留させ
た硬貨を前記金種別収納部に金種別にすべて収納させる
第２制御手段と、を有することを特徴としている。

【０００５】これにより、モード設定手段で補充処理モ
ードの操作入力がなされた場合に、第１制御手段が、判
別部で真硬貨と判別された硬貨を、金種別収納部に収納
可能な枚数とは無関係に金種別に金種別貯留部に一旦一
時貯留させる。そして、オーバーフロー枚数割出手段
が、一時貯留枚数記憶手段に記憶された、第１制御手段
により金種別貯留部に一時貯留させた硬貨の金種別の一
時貯留枚数と、収納枚数記憶手段に記憶された、金種別
収納部に収納されている収納硬貨の金種別の収納枚数
と、収納可能最大枚数記憶手段に記憶された、金種別収
納部に空状態から収納可能な金種別の収納可能最大枚数
とから、金種別のオーバーフロー枚数を割り出す。する
と、第２制御手段が、オーバーフロー枚数割出手段で割
り出された金種別のオーバーフロー枚数の硬貨を、金種
別収納部から外部に繰り出させ返却させた後、金種別貯
留部に金種別に一時貯留させた硬貨を金種別収納部に金
種別にすべて収納させる。このように、オーバーフロー
枚数分を金種別収納部から外部に予め返却させておき、
その後に、補充硬貨を金種別貯留部から金種別収納部に
収納させて補充を行うことになるため、オーバーフロー
硬貨を、別途の一括収納部に収納させたり専用に返却す
る機構で返却させたりする必要がなくなる。

【０００６】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、
請求項１記載のものに関し、さらに、前記収納枚数記憶
手段に記憶されている前記金種別収納部に収納されてい
る収納硬貨の金種別の収納枚数を、前記一時貯留枚数記
憶手段に記憶されている金種別の一時貯留枚数と、前記
オーバーフロー枚数割出手段に記憶されている金種別の
オーバーフロー枚数とに基づいて更新する第３制御手段
とを有することを特徴としている。このように、第３制
御手段が、一時貯留枚数記憶手段に記憶されている金種
別の一時貯留枚数と、オーバーフロー枚数割出手段に記
憶されている金種別のオーバーフロー枚数とに基づい
て、収納枚数記憶手段に記憶されている金種別収納部に
収納されている収納硬貨の金種別の収納枚数を更新する
ことになるため、オーバーフロー枚数分を金種別収納部
から外部に予め返却させておき、その後に、補充硬貨を
金種別貯留部から金種別収納部に収納させて補充を行う
処理を行っても、金種別収納部に収納されている収納硬
貨の金種別の収納枚数を確認可能となる。

【０００７】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機は、
請求項１または２記載のものに関し、さらに、前記金種
別収納部から外部に繰り出された硬貨を受け取る受皿の
検出手段と、この検出手段が受皿を検出しているときの
み、前記第２制御手段によるオーバーフロー枚数の硬貨
の前記金種別収納部からの繰り出しを許容する第４制御
手段とを有することを特徴としている。このように、第
４制御手段が、検出手段が受皿を検出しているときの
み、第２制御手段によるオーバーフロー枚数の硬貨の金
種別収納部からの繰り出しを許容するため、受皿がない
状態でオーバーフロー硬貨が金種別収納部から繰り出さ
れてしまうことがなくなる。

【０００８】本発明の請求項４記載の硬貨入出金機は、
請求項１乃至３のいずれか１項記載のものに関し、さら
に、前記金種別貯留部に一時貯留可能な金種別の最大枚
数を記憶する貯留可能最大枚数記憶手段と、前記一時貯
留枚数記憶手段に記憶される金種別の一時貯留枚数と、
前記貯留可能最大枚数記憶手段に記憶される金種別の最
大枚数とを監視し、いずれかの金種別の一時貯留枚数が
当該金種別の最大枚数に一致もしくは越えたとき、前記
金種別貯留部への硬貨の搬送を中断して、この中断時点
での前記オーバーフロー枚数割出手段による、金種別の
オーバーフロー枚数の割出しと、前記第２判別手段によ
る金種別のオーバーフロー枚数の硬貨の繰り出し及び前
記金種別貯留部から前記金種別収納部への収納動作を行
った後、前記金種別貯留部への硬貨の搬送を再開する第
５制御手段とを有することを特徴としている。これによ
り、第５制御手段が、いずれかの金種別の一時貯留枚数
が当該金種別の最大枚数に一致もしくは越えたとき、金
種別貯留部への硬貨の搬送を中断して、この中断時点で
のオーバーフロー枚数割出手段による、金種別のオーバ
ーフロー枚数の割出しと、第２判別手段による金種別の
オーバーフロー枚数の硬貨の繰り出し及び金種別貯留部
から金種別収納部への収納動作を行った後、金種別貯留
部への硬貨の搬送を再開する。よって、金種別貯留部に
一度に貯留可能な枚数を越えた枚数についても補充動作
が可能になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に関わる硬貨入出
金機の概略外観斜視図である。なお、以下の説明におけ
る上下、前後及び左右等の方向は、水平面上に載置され
て操作者により使用される際の機体１１における方向で
あり、各図において機体１１の前側の方向を矢印Ｘで示
す。この硬貨入出金機は、入金処理モード、出金処理モ
ード、回収処理モードおよび補充処理モード等を選択実
行するもので、入金処理モードにおいては、入金のため
外部より投入された硬貨を判別しつつ計数し、真硬貨と
判別された硬貨を金種別に一時貯留させ、操作者の承認
操作が入力されると、一時貯留させた硬貨を金種別に収
納させる。また、出金処理モードにおいては、金種別に
収納された硬貨を必要数外部に繰り出させ出金させる。
加えて、回収処理モードにおいては、金種別に収納され
た硬貨を一括して取り出し可能に回収する。さらに、補
充処理モードにおいては、補充のため外部より投入され
た硬貨を入金処理モードとほぼ同様に金種別に収納させ
る。

【００１０】機体１１は、上部後面側に段部１２が形成
された略直方体形状をなしている。機体１１の上部の前
面側には上方開口型の投入口１３が形成され、この投入
口１３の下側には、該投入口１３を開閉する投入口シャ
ッタ１４が前後方向にスライド自在に支持されている。
機体１１の前面には、操作者に処理した硬貨の金種別の
計数値、あるいは操作を導く表示等を行うための表示部
１６と、操作者により、入金処理モード、出金処理モー
ド、回収処理モードおよび補充処理モード等の選択の操
作入力や、各モードの実行の操作入力がなされる操作部
（モード設定手段）１７とが配置されている。機体１１
の前面の右端中央部には、偽硬貨を外部に排出するため
の排除口１８が形成されている。機体１１の前面下部に
は、出金される硬貨を受け取るための別個の受皿１９が
挿入される放出口２０が形成されている。なお、放出口
２０には受皿１９が硬貨を受け取り可能な位置に装填さ
れているか否かを検出するセンサ２０ａ（図２５参照）
が設けられている。機体１１の前面下部の右端には、隣
り合う出金収納部２９の金種別収納部２２ａ〜２２ｆ
（図８参照）に収納されなかった硬貨、及び、金種別収
納部２２ａ〜２２ｆの硬貨を全金種を一括して回収する
ための金庫（一括収納部）２３（図８参照）が手前側に
引き出し自在に装着される金庫セット部２４を有する金
庫部３１が配置されている。

【００１１】投入口１３及び投入口シャッタ１４が設け
られた機体１１の上部は、機体１１の前後方向中央部の
段部１２に配置された左右方向に延在する、境界面の端
縁２５を支点として、前方側が上下に開閉するよう回動
自在に支持された上カバー２６で構成され、この上カバ
ー２６は、閉作動で自動的にロックされるとともに操作
者が操作部１７に設けられた管理キー部２７に管理キー
を差し込み、回動等の所定のロック解除操作を行うこと
で、ロックが解除され開作動が可能となるよう構成され
ている。なお、機体１１の下部には、出金収納部２９と
金庫部３１とが、機体１１に対して手前方向に引き出し
可能となるよう支持されている。これら出金収納部２９
と金庫部３１も、機体１１の下部に所定のロック位置ま
で挿入されることで機体１１に自動的にロックされ、管
理キー部２７の前記ロック解除操作によって、前記ロッ
クが解除されて機体１１からの引き出しが可能となる。

【００１２】図２は、投入口シャッタ１４の駆動機構を
説明する部分平面図である。上カバー２６の下面にはシ
ャッタユニット３２が取り付けられ、シャッタユニット
３２には、前後方向に軸線を有するスライド軸３３が固
定され、このスライド軸３３にはシャッタ取付部材３４
がスライド自在に支持されている。シャッタ取付部材３
４には投入口シャッタ１４の後端部が取り付けられ、投
入口シャッタ１４の前端部は、この状態でシャッタユニ
ット３２のシャッタガイド３５に案内されるように支持
されている。シャッタガイド３５は、投入口シャッタ１
４の下側に位置する、投入口１３を中心にしたほぼ四角
状の枠部３６が外側に形成され、その枠部３６における
上カバー２６との隙間が、投入口シャッタ１４の厚み分
を有して配置されるとともに、枠部３６の内側には、下
方に向かうにしたがって小径となるようテーパ状に傾斜
するホッパ部３７が形成されている。また、シャッタガ
イド３５の枠部３６より外側の前及び左右には、投入口
シャッタ１４の厚み分、枠部３６より上方に突出して閉
状態の投入口シャッタ１４の外側を囲む囲み部３８が形
成されている。

【００１３】投入口シャッタ１４は、さらに、その前後
方向に移動する前端部の両側部に前方に向け突出する凸
部３９がそれぞれ形成され、他方、シャッタガイド３５
の囲み部３８には、投入口シャッタ１４の凸部３９がそ
れぞれ入り込むことができるように、投入口シャッタ１
４の前端部の形状に合致して両側部に前方に向け凹む凹
部４０がそれぞれ形成されている。投入口シャッタ１４
の両側部の凸部３９は、取り扱う最小径硬貨Ｃが上カバ
ー２６とシャッタガイド３５の枠部３６との隙間に入り
込んだとき、これを投入口１３の中央側に掻き出すこと
のできる位置に設けられる。他方、シャッタ取付部材３
４のスライド軸３３近傍には、スライド軸３３に沿って
延びるラック部材４２が固定されている。そして、シャ
ッタモータ４３ａ（図２５参照）によって駆動される駆
動ギア４３が、ラック部材４２と噛み合う位置に配置さ
れており、これにより、シャッタモータ４３ａの駆動で
投入口シャッタ１４が開閉される。なお、投入口シャッ
タ１４の開閉状態の確認は、シャッタ取付部材３４の一
端に形成されたセンサ片４４を、開状態については開位
置検出センサ４５で、閉状態については閉位置検出セン
サ４６でそれぞれ検出することにより行われる。当然、
開位置検出センサ４５はセンサ片４４を投入口シャッタ
１４が開位置にあるときに検出する位置に、また閉位置
検出センサ４６はセンサ片４４を投入口シャッタ１４が
閉位置にあるときに検出する位置に配置されている。

【００１４】図３は、機体１１の上部の上カバー２６を
開放したときに現れる、機体１１の上層に位置する硬貨
入金計数搬送選別部４８を示す概略平面図である。機体
１１の上層のほぼ中央部には、投入口１３のほぼ直下に
位置して、投入された入金硬貨を受け取るとともに、水
平回転する回転円盤４９で構成された硬貨投入部５０が
配置されている。硬貨投入部５０の回転円盤４９を囲む
ように、機体１１の前面に沿って水平延在する硬貨判別
通路５１が、両側に配置された一段高いガイド部材５
２，５３の間に形成され、続いて、これらガイド部材５
２，５３等の間に機体１１の右側面に沿って水平延在す
る硬貨選別通路５４が形成され、続いて、ガイド部材５
２等の機体１１の後面側部分の内側に、機体１１の後面
に沿って水平延在する硬貨分類通路５５が形成されてい
る。回転円盤４９と硬貨判別通路５１との間には、硬貨
繰出口５７が形成され、図示しない隙間規制部材によ
り、硬貨を一枚ずつに分離し、直後の取り込みローラ５
８により、分離した硬貨を加速して、硬貨判別通路５１
に送り込む。硬貨判別通路５１、硬貨選別通路５４及び
硬貨分類通路５５の始端部にわたり、これら通路５１，
５４，５５と若干の隙間をもってほぼ平面コ字状に硬貨
入金搬送ベルト５９が掛け廻され、硬貨入金搬送ベルト
５９によって硬貨を硬貨判別通路５１、硬貨選別通路５
４及び硬貨分類通路５５上で搬送できるように構成され
ている。以上の回転円盤４９、硬貨繰出口５７、隙間規
制部材、取り込みローラ５８及び硬貨入金搬送ベルト５
９と、回転円盤４９、取り込みローラ５８及び硬貨入金
搬送ベルト５９を駆動する繰出搬送駆動部５９ａ（図２
５参照）とが、繰出搬送部５６を構成している。硬貨判
別通路５１のほぼ中央部には、搬送される硬貨の真偽及
び金種などを判別し計数する判別部６０が配置されてい
る。判別部６０は、周知のように、例えば、光学センサ
を用いた硬貨径判別手段、磁気センサを用いた硬貨材質
判別手段、さらには、必要に応じて、硬貨厚み判別手
段、硬貨表面パターン判別手段、硬貨表面汚損状態判別
手段、硬貨周縁ギザ判別手段などによって構成される。

【００１５】硬貨選別通路５４には、判別部６０の判別
結果に応じて硬貨を選別する、同構造の硬貨分岐部６
１，６２が前段及び後段に二組配置されている。硬貨分
岐部６１，６２は、硬貨選別通路５４より一段高い基準
通路壁部６３と、それぞれ個別の変位部材６４とを有し
ており、変位部材６４は、基準通路壁部６３の硬貨選別
通路５４側の基準通路壁６３ａの一部になる垂直壁６４
ａと水平回転することにより基準通路壁６３ａより硬貨
選別通路５４内に突出する円弧壁６４ｂとを有してい
る。また硬貨分岐部６１，６２は、それぞれ、変位部材
６４を、垂直壁６４ａが基準通路壁６３ａに一致する位
置と円弧壁６４ｂが硬貨選別通路５４内に突出する位置
とに切り換えるソレノイド６５及びリンク機構６６と、
変位部材６４によって変位された硬貨を落下させる、硬
貨選別通路５４に形成された落下口６７と、変位部材６
４より上流側の硬貨選別通路５４に配置されたタイミン
グセンサ６８とを有している。前段の硬貨分岐部６１
は、判別部６０によって真硬貨と判別された硬貨をさら
に下流に向けて通過させ、真硬貨と判別されなかった偽
硬貨を、変位部材６４の円弧壁６４ｂを基準通路壁６３
ａより硬貨選別通路５４内に突出させることで、基準通
路壁６３ａに沿って搬送される硬貨を変位部材６４に衝
突させ、搬送される硬貨の中心を基準通路壁６３ａから
離れる方向に変位させて、落下口６７から落下排除させ
る。

【００１６】後段の硬貨分岐部６２は、入金処理モード
においては、前段の硬貨分岐部６１を通過した真硬貨の
内、各金種毎に、後述する金種別貯留部７６ａ〜７６ｆ
に一時貯留可能な最大枚数に達するか、もしくは前記金
種別収納部２２ａ〜２２ｆにすでに収納されている硬貨
と合わせた場合に金種別収納部２２ａ〜２２ｆに収納可
能な最大枚数に達するか、のいずれか早い方までの真硬
貨についてはさらに下流に向けて通過させ、その後の真
硬貨（以下、余剰硬貨という）を、上記のように、落下
口６７から落下選別させるよう制御構成されている。こ
の制御構成により、入金処理モードにおいては、金種別
貯留部７６ａ〜７６ｆに案内される硬貨が、金種別貯留
部７６ａ〜７６ｆより溢れないように制御されるととも
に、さらに、これを金種別収納部２２ａ〜２２ｆに収納
するに際して、金種別収納部２２ａ〜２２ｆからも溢れ
ないように制御されることになる。

【００１７】また、硬貨分岐部６２は、補充処理モード
においては、前段の硬貨分岐部６１を通過した真硬貨を
すべて、金種別収納部２２ａ〜２２ｆに収納可能な枚数
とは無関係にさらに下流に向けて通過させるよう制御構
成されている。そして、金種別収納部２２ａ〜２２ｆに
収納可能な枚数を越える真硬貨が金種別貯留部７６ａ〜
７６ｆに一時貯留された場合には、金種別貯留部７６ａ
〜７６ｆの硬貨が収納可能となるように金種別収納部２
２ａ〜２２ｆから予めオーバーフロー分の硬貨を繰出指
令に基づいて外部に繰り出させた後に、金種別貯留部７
６ａ〜７６ｆから金種別収納部２２ａ〜２２ｆに硬貨を
収納させるようになっている。

【００１８】硬貨分類通路５５には、搬送される硬貨を
金種別に分類して落下させる硬貨分類部６９としての分
類孔７１ａ〜７１ｆが、硬貨径の小さい順に配置されて
いるとともに、硬貨分類通路５５と若干の隙間をもって
延在され、硬貨分類通路５５上で硬貨を搬送する硬貨分
類搬送ベルト７２が配置されている。この硬貨分類搬送
ベルト７２は、前記硬貨入金搬送ベルト５９と連動して
駆動されるよう構成されている。なお、各分類孔７１ａ
〜７１ｆのそれぞれの直前にはセンサ７３が対応配置さ
れ、センサ７３のうち隣り合う前後のものをそれぞれ通
過した硬貨数の差が、分類孔７１ａ〜７１ｆのうち、そ
の間に位置するものに分類された枚数として計数される
ように構成されている。なお、図３に示す硬貨入金計数
搬送選別部４８は、ユニット化されており、上カバー２
６が開かれた状態において、後方側の端縁の左右方向に
延在する図示せぬ軸を中心にして、一体的に前方側を上
方に揺動するように支持され、後述する、直下の一時貯
留部７０の上方を開放できるように構成されている。

【００１９】図４は、機体１１の中層に位置する一時貯
留部７０を示す概略平面図であり、図５は、一時貯留部
７０を左方から見た概略左側面図である。一時貯留部７
０は、一括貯留部７６Ａおよび金種別貯留部７６ａ〜７
６ｆを有しており、これら貯留部７６Ａ，７６ａ〜７６
ｆは、それぞれが前後方向にほぼ水平延在し、しかも左
右方向（幅方向）に並列配置された複数のベルトコンベ
ア７４と、これらの隣合うもの同士の間を仕切るように
配置された板状の仕切り部材７５とで構成されている。
なお、ベルトコンベア７４の個々とそれぞれの両側の仕
切り部材７５とで構成される貯留部７６Ａ，７６ａ〜７
６ｆを左右方向に金種数プラス１の数を有するようにベ
ルトコンベア７４を金種数プラス１有している。なお、
これらのベルトコンベア７４は、すべてが一つの共用の
コンベア駆動モータ７４ａ（図２５参照）で駆動されて
同方向に同回転で正逆回転する。最右方の一括貯留部７
６Ａには、後段の硬貨分岐部６２で落下選別された余剰
硬貨が、金種混合状態で一括して一時貯留される。以
下、硬貨分類通路５４の分類孔７１ａ〜７１ｆに対応し
て、硬貨径の小さい順の金種別に落下される硬貨を、右
方より配置された金種別貯留部７６ａ〜７６ｆにそれぞ
れ一時貯留させるようになっている。具体的には、最右
方から二番目の金種別貯留部７６ａには分類孔７１ａか
ら落下される１円硬貨を、その隣りの金種別貯留部７６
ｂには分類孔７１ｂから落下される５０円硬貨を、その
隣りの金種別貯留部７６ｃには分類孔７１ｃから落下さ
れる５円硬貨を、その隣りの金種別貯留部７６ｄには分
類孔７１ｄから落下される１００円硬貨を、その隣りの
金種別貯留部７６ｅには分類孔７１ｅから落下される１
０円硬貨を、その隣りの金種別貯留部７６ｆには分類孔
７１ｆから落下される５００円硬貨を、それぞれ一時貯
留させる。なお、最右方の一括貯留部７６Ａのさらに右
方には、前段の硬貨分岐部６１で落下排除された偽硬貨
を、機体１１の右側面に沿って、機体１１の前部の排除
口１８に案内する排除シュート７７が設けられている。

【００２０】一時貯留部７０の各ベルトコンベア７４の
前後端部の上方には、各ベルトコンベア７４上に一時貯
留された硬貨が各ベルトコンベア７４の前後からこぼれ
落ちないように規制するゲート部材７９，８０が、ユニ
ット側板８１に回動自在に支持された支軸８２，８３に
固定されており、且つ、この支軸８２，８３は回動する
ことで、ゲート部材７９，８０をベルトコンベア７４か
ら離間させてその規制を解除させ、ベルトコンベア７４
上の硬貨を前後に放出可能とされている。さらに、この
一時貯留部７０のベルトコンベア７４は、ベルトコンベ
ア７４上の硬貨を放出する際に、ベルトコンベア７４上
の硬貨が容易に放出されるように、放出される方向に向
けて、一体的に下方に傾斜するように構成されている。
すなわち、すべてのベルトコンベア７４を支持するコン
ベアユニット８４は、ユニット側板８１の前後方向の中
央部に左右方向に沿わされた状態で支持される支軸８５
を中心に、前後方向で上下に揺動するよう支持されてい
る。

【００２１】ユニット側板８１の後部上方には左右方向
に沿って揺動駆動軸８６が配置され、この揺動駆動軸８
６には揺動カム８７が固定されている。揺動カム８７の
一端とコンベアユニット８４の一端との間にはリンク８
８が連結配置され、揺動カム８７が揺動カム駆動部８７
ａ（図２５参照）の駆動で前後に回動することで、リン
ク８８が上下に移動され、これに伴い、コンベアユニッ
ト８４が支軸８５を中心に上下に揺動する。コンベアユ
ニット８４を支持する支軸８５のほぼ上方位置には、ユ
ニット側板８１に左右方向に沿わされて軸８９が支持さ
れ、この軸８９には連動カム９０が揺動自在に支持され
ている。連動カム９０の上端部には、揺動カム８７の上
端部より延びる連動リンク９１が接続されている。ま
た、連動カム９０の前後方向の端部には、それぞれ、ゲ
ート部材７９，８０を固定する支軸８２，８３にさらに
固定されたリンク９２，９３の一端に接続される揺動リ
ンク９４，９５が、互いに交差するように、接続されて
いる。これにより、揺動カム８７が前後に揺動すること
で、連動カム９０が前後に揺動し、連動カム９０が前後
に揺動することで、揺動リンク９４，９５が前後のゲー
ト部材７９，８０を、前後に揺動させ、ベルトコンベア
７４上の硬貨を容易に放出できるよう、ゲート部材７
９，８０を開放するものである。図６は、一時貯留部７
０のベルトコンベア７４を、揺動駆動軸８６の回動で揺
動カム８７を前方に揺動させることにより、前方向に向
けて下方に傾斜させ、且つ、前方向のゲート部材７９を
前方向に開放している状態を示す状態説明図であり、こ
のように揺動カム８７を駆動するとともにベルトコンベ
ア７４をその上面が前方向に移動するように駆動するこ
とで、上面に載置された硬貨を前端部から落下させる。
図７は、一時貯留部７０のベルトコンベア７４を、揺動
駆動軸８６の回動で揺動カム８７を後方に揺動させるこ
とにより、後方向に向けて下方に傾斜させ、且つ、後方
向のゲート部材８０を後方向に開放している状態を示す
状態説明図であり、このように揺動カム８７を駆動する
とともにベルトコンベア７４をその上面が後方向に移動
するように駆動することで、上面に載置された硬貨を後
端部から落下させる。

【００２２】なお、図４〜図７に示すセンサ９６は、硬
貨分類通路５５から分類される硬貨を一時貯留部７０の
ベルトコンベア７４上に一時貯留する際、硬貨分類通路
５５が後方側に位置しているため、ベルトコンベア７４
の上面に後方側に偏って一時貯留されることから、その
一時貯留状態を監視するもので、仕切り部材７５に形成
された図示せぬ孔を貫通するセンサ９６の光軸が遮られ
るようにベルトコンベア７４上に硬貨が一時貯留される
と、センサ９６の光軸が硬貨によって遮られなくなるま
で、ベルトコンベア７４をその上面が前方向に駆動する
よう制御させるためのものである。ここで、以上の一時
貯留部７０は、ユニット化され全体としては機体１１に
位置固定とされている。

【００２３】図８は、機体１１の下層に位置する、出金
収納部２９及び金庫部３１を示す概略平面図であり、図
９は、出金収納部２９を機体右方から見た概略右側面図
である。まず、出金収納部２９について、その構成を以
下に説明する。出金収納部２９は、金種別収納部２２ａ
〜２２ｆを有しており、これらは一時貯留部７０の金種
別の金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに対応して、その直下
に、一時貯留部７０のベルトコンベア７４の後方側の端
部より落下された一時貯留硬貨を収納できるよう、金種
別に配置されている。すなわち、金種別収納部２２ａは
金種別貯留部７６ａからの硬貨のみを収納可能に、金種
別収納部２２ｂは金種別貯留部７６ｂからの硬貨のみを
収納可能に、金種別収納部２２ｃは金種別貯留部７６ｃ
からの硬貨のみを収納可能に、金種別収納部２２ｄは金
種別貯留部７６ｄからの硬貨のみを収納可能に、金種別
収納部２２ｅは金種別貯留部７６ｅからの硬貨のみを収
納可能に、金種別収納部２２ｆは金種別貯留部７６ｆか
らの硬貨のみを収納可能に配置されている。なお、一時
貯留部７０の、金種混合状態の余剰硬貨を一時貯留する
一括貯留部７６Ａの下方には、収納シュート９９を介し
て、金庫部３１の金庫セット部２４にセットされた金庫
２３が配置される。金種別収納部２２ａ〜２２ｆは、そ
れぞれが上面を、後方側を下方に前方側を上方とするよ
うに傾斜して前後方向に配置された、金種数と同数のベ
ルトコンベア１０１と、これらの隣合うもの同士の間を
仕切るように配置された板状の仕切り部材１０２と、ベ
ルトコンベア１０１の後端側の上面上から後側が上方に
位置するように傾斜する後部壁１０３とを有している。
なお、ベルトコンベア１０１と後部壁１０３との境界位
置のほぼ上方に、一時貯留部７０の後端部が配置されて
いる。またベルトコンベア１０１の前方側の端部の上方
には、ベルトコンベア１０１との隙間が、硬貨１枚以
上、２枚未満、好ましくは１枚半程度の間隔をあけて、
ベルトコンベア１０１の搬送方向（前方向）とは逆の方
向に回転する逆転ローラ１０４が配置されている。

【００２４】ベルトコンベア１０１と逆転ローラ１０４
とによって構成される繰出部１０５の前方側には、ベル
トコンベア１０１の上面のほぼ延長線上にその上面を位
置させて繰出部１０５より繰り出される硬貨を支持する
プレート１０６と、このプレート１０６の上面と対向す
る位置に、プレート１０６との隙間が、硬貨１枚未満、
好ましくは硬貨１枚の厚みの半分程度の間隔をあけて、
繰り出された硬貨をプレート１０６との間で挾持して、
繰出方向（前方向）に加速して送り出す出金ローラ１０
７が配置されている。図８に示すように、逆転ローラ１
０４と出金ローラ１０７は、共用の出金繰出モータ１０
４ａ（図２５参照）により、出金収納部２９の右側方に
配置された駆動ベルト１０８を介して、一括して駆動さ
れる。他方、後述するように、金種別収納部２２ａ〜２
２ｆのベルトコンベア１０１は、それぞれ、金種別に駆
動モータ１０９を有し、個々に駆動制御される。図９に
示すように、逆転ローラ１０４と出金ローラ１０７との
間には、金種毎に、それぞれのベルトコンベア１０１を
駆動制御するための光学式のタイミングセンサ１１０が
設けられ、出金ローラ１０７の前方側には、金種毎に、
光学式の出金計数センサ１１１が設けられている。プレ
ート１０６と出金ローラ１０７の前方側には、さらに、
鉛直方向に案内空間を有する筒状の硬貨シュート１１３
が配置され、硬貨シュート１１３の下端部は、放出され
る硬貨を受け取る受皿１９が配置される放出口２０に開
口されている。

【００２５】ここで、一時貯留部７０のベルトコンベア
７４の前方側の端部は、硬貨シュート１１３の上端部に
対応して配置されており、これにより、一時貯留部７０
のベルトコンベア７４の上面に投入された一時貯留硬貨
を金種別収納部２２ａ〜２２ｆに収納せず、機体１１の
外に回収する場合、ベルトコンベア７４を前方が下側に
なるように傾斜させてその上面を前方向に駆動すること
で、出金時と同様に、硬貨シュート１１３を介して、放
出口２０にセットされる受皿１９に案内できるように構
成されている。上記の構成により、金種別収納部２２ａ
〜２２ｆは、一時貯留部７０に貯留された金種別の硬貨
が後端側から落下されると該硬貨を金種別に収納すると
ともに、収納した硬貨を出金する際には、まず、出金繰
出モータ１０４ａにより、逆転ローラ１０４と出金ロー
ラ１０７とが駆動される。次いで、後述する金種別の駆
動モータ１０９が駆動されて、対応するベルトコンベア
１０１が前方に向けて駆動される。これにより、金種別
収納部２２ａ〜２２ｆに収納される硬貨が、ベルトコン
ベア１０１により前方側に移動する。多数の硬貨がベル
トコンベア１０１により逆転ローラ１０４に接近する
と、ベルトコンベア１０１に面接触している最下端の硬
貨上に重なっている硬貨が、逆転ローラ１０４によって
金種別収納部２２ａ〜２２ｆ内に戻され、その結果、１
枚の硬貨がベルトコンベア１０１と逆転ローラ１０４の
隙間を通り抜けることができる。上記のように１枚ずつ
分離された硬貨は、さらに、プレート１０６上に送ら
れ、プレート１０６と出金ローラ１０７との間に挟まれ
て、その前方に向けて加速されて送り出され、硬貨シュ
ート１１３内を下方に落下され、放出口２０に挿入され
た受皿１９に放出される。また、上記のように１枚ずつ
分離された硬貨は、タイミングセンサ１１０に検出さ
れ、通過した際にその枚数が計数されて、設定された枚
数の硬貨がタイミングセンサ１１０を通過することで、
ベルトコンベア１０１の駆動が停止される。プレート１
０６と出金ローラ１０７との間に挾持され、加速されて
送り出された硬貨は、出金計数センサ１１１に検出され
て、出金枚数の最終的な確認が行われる。設定された枚
数分のすべての金種の硬貨が放出されると、その時点で
初めて、逆転ローラ１０４及び出金ローラ１０７の駆動
を行っている共用の出金繰出モータ１０４ａの駆動が停
止される。

【００２６】なお、硬貨シュート１１３の前方上部に
は、硬貨シュート１１３の両側部に、左右方向に沿わさ
れて軸１１５が支持されており、この軸１１５を中心
に、硬貨シュート１１３の前方の外側に退避する退避位
置（図示の実線位置）に位置する状態と硬貨シュート１
１３内に入り込む入込位置（図示一点鎖線位置）に位置
する状態との間で揺動自在に支持されるとともに、退避
位置側に回動付勢される、金種別収納部２２ａ〜２２ｆ
の硬貨を後述する金庫２３に回収するための回収シュー
ト１１６が配置されている。この回収シュート１１６に
は、退避位置における上下にそれぞれ上端口１１６Ａ及
び下端口１１６Ｂとが形成されており、入込位置におい
て上端口１１６Ａは後方に向いて開口し下端口１１６Ｂ
は前方の上端口１１６Ａよりやや下側に開口してこれら
上端口１１６Ａ及び下端口１１６Ｂの下端同士間に前方
が下側となる傾斜面１１６Ｃを配置させる。また、硬貨
シュート１１３の下端開口部１１３Ａには、その直下の
放出口２０に受皿１９が挿入されていないときには、図
示しないバネによって前方側に付勢されて硬貨シュート
１１３の下端開口部１１３Ａを水平面部１１７Ａにおい
て閉鎖し、放出口２０に挿入され後方側に向けて押し込
まれる受皿１９によって、下方に延出される垂下部１１
７Ｂが押圧されて後方に移動され、硬貨シュート１１３
の下端開口部１１３Ａを開放するシュートシャッタ１１
７（さらに後述する）が設けられている。

【００２７】図１０は、金種別収納部２２ａ〜２２ｆの
それぞれのベルトコンベア１０１の駆動機構を説明する
概略部分平面図である。ベルトコンベア１０１の前方側
が掛け廻されるローラ１１９は、その軸方向において３
分割され、３分割されたローラ１１９の両側方のローラ
を同一径の大径ローラ１２０としてベルトコンベア１０
１を支持し、３分割された残りの中央のローラを小径ロ
ーラ１２１として、大径ローラ１２０に掛け廻されたベ
ルトコンベア１０１の内側に、駆動ベルト１２２を掛け
廻すよう配置する。すなわち、３分割された二つの大径
ローラ１２０及び一つの小径ローラ１２１を一体的に回
転するように支持し、図９に示すように、大径ローラ１
２０、後方側のローラ１２３及び中央下部のローラ１２
４によって支持されたベルトコンベア１０１の内側に、
駆動モータ１０９を配置して、小径ローラ１２１と駆動
モータ１０９の駆動軸１２５に取り付けられた駆動ロー
ラ１２６との間に駆動ベルト１２２を掛け廻わす。さら
には、図１０に示すように、金種別収納部２２ａ〜２２
ｆの金種別のベルトコンベア１０１の幅に対し、駆動モ
ータ１０９の大きさが大きくなるので、駆動モータ１０
９の配置を、隣り合うもの同士の間で前後方向に位置を
ずらして、干渉を防止する。

【００２８】図９に示すように、金種別収納部２２ａ〜
２２ｆの後方側の下端部には、さらに、ベルトコンベア
１０１の下端部に硬貨が残留することを防止するための
突き崩し機構１２８がそれぞれ設けられている。図１１
〜図１３は、突き崩し機構の詳細を説明する部分側面
図、乃至、部分正面図である。ベルトコンベア１０１が
掛け廻された後方側のローラ１２３のさらに後方に、左
右方向に沿わされて支持軸１２９が固定され、この支持
軸１２９には、一部が平面状に切り欠かれることにより
凹部１３０Ａとされ他の部分が凸部１３０Ｂとされた解
除カム１３０とねじりバネ１３１の一端とが固定されて
いる。さらに、この支持軸１２９には、上記解除カム１
３０に隣接して、ねじりバネ１３１の一部に係合可能な
切欠１３２を有するラチェットローラ１３３と、このラ
チェットローラ１３３と一体に形成され、後方側のロー
ラ１２３に掛け廻されたベルトコンベア１０１の周面に
摩擦接触して該ベルトコンベア１０１の駆動力で従動回
転する従動ローラ１３４とが配置されている。

【００２９】他方、ねじりバネ１３１の他端は、支持軸
の上方に延びるように配置され、その先端部に突き崩し
部材１３５の後端部が揺動自在に接続されている。突き
崩し部材１３５の先端部は、金種別収納部２２ａ〜２２
ｆのそれぞれの後部壁１０３に形成された開口１３６を
通じて、金種別収納部２２ａ〜２２ｆ内に突出されてい
る。これらの構成により、ベルトコンベア１０１が駆動
されると、従動ローラ１３４が連動して回転し、ラチェ
ットローラ１３３を一体に回転させる。ラチェットロー
ラ１３３が回転することで、ラチェットローラ１３３の
切欠１３２が、解除カム１３０の凹部１３０Ａに達した
とき、ねじりバネ１３１の一部と係合し、ねじりバネ１
３１の付勢方向に反して、これを回転させ、突き崩し部
材１３５を金種別収納部２２ａ〜２２ｆ内から後方側へ
向けて移動させる。ラチェットローラ１３３がさらに回
転することで、ラチェットローラ１３３の切欠１３２が
解除カム１３０の凹部１３０Ａから凸部１３０Ｂに達
し、このとき、ねじりバネ１３１の一部が凸部１３０Ｂ
で強制的に外側に移動されるためラチェットローラ１３
３の切欠１３２との係合が解除され、ねじりバネ１３１
の付勢力によって、突き崩し部材１３５を金種別収納部
２２ａ〜２２ｆ内へ向けて移動させ、金種別収納部２２
ａ〜２２ｆ内の下端部に垂直状態に立って転がる硬貨を
突き崩すように作用する。このような突き崩し機構１３
５による突き崩し作用を効率よく行うため、金種別収納
部２２ａ〜２２ｆの後方側の後部壁１０３を、図８、図
１０に示すように、左右方向における中央部が最も後側
に位置するよう平面視湾曲状に形成し、その中央部に開
口１３６を設けて、突き崩し部材１３５を配置しても良
い。

【００３０】次に、金庫部３１について説明する。図１
４は、一時貯留部７０の最右方の一括貯留部７６Ａに一
時貯留される余剰硬貨を金庫２３に収納する説明図であ
る。図８にも示すように、一時貯留部７０の最右方の一
括貯留部７６Ａに一時貯留される余剰硬貨を金庫２３に
収納する際には、一時貯留部７０のベルトコンベア７４
が後方側に駆動され、且つ、後方側のゲート部材８０が
後方側に開いて、一時貯留硬貨が放出される。放出され
る一時貯留硬貨は、収納シュート９９を介して、金庫２
３の上面に形成された収納口１３８から金庫２３内に収
納される。金庫２３は、上方開口の箱型の金庫セット部
２４の凹部１３９に対し着脱自在に装填されており、後
述するように、金庫セット部２４が機体１１の前面側に
引き出された状態で、凹部１３９から上方向へ引き出さ
れる。金庫セット部２４は、図８に示すように、機体１
１の下層の右側部において、前後方向に沿って配置され
た位置固定のスライド軸１４０にスライド自在に支持さ
れる支持部材１４１の支軸１４２に水平旋回自在に支持
されており、後述するように、支持部材１４１とともに
スライド軸１４０に案内されて前方に引き出され、この
ように引き出された状態で、機体１１の前面側に水平旋
回されて該前面側に当接され、このとき該前面側に突出
する金庫セットセンサ片１４３（図２１参照）をもって
当接の確認が行われ、また該前面側に突出するロックピ
ン１４４を介して機体１１側へのロックが行われる（後
述する）。なお、金庫部３１は、スライド軸１４０と支
持部材１４１と金庫セット部２４と金庫２３とで構成さ
れている。

【００３１】金庫２３は、機体１１に金庫セット部２４
とともにセットされた状態で、後方側となる上面位置に
収納口１３８が形成され、さらに、この収納口１３８に
は、金庫セット部２４が機体１１に挿入された状態にお
ける前後方向にスライド自在のシャッタ１４５が設けら
れている。金庫２３のシャッタ１４５は、通常、図示し
ないロック機構により、収納口１３８を閉じた状態でロ
ックされるようになっている。すなわち、金庫２３が金
庫セット部２４に装填され、さらに、機体１１の内部の
後方側にスライド挿入されることで、図示しないロック
機構のロックが解除され、さらに、シャッタ１４５が収
納口１３８を開放させるように構成されている。他方、
金庫２３が、金庫セット部２４に装填された状態で、機
体１１の前方に引き出される際には、この引き出し動作
でシャッタ１４５が閉じられ、さらにロックがなされる
ように構成されている。なお、図１４に示すように、金
庫セット部２４の引き出し方向における前端部は、金庫
セット部２４の引き出しが容易なように、凹形状の把手
１４６が形成されている。また、図示してないが、金庫
２３内の底部は、金庫セット部２４が機体１１にスライ
ド挿入された状態における前方側の端辺を中心に、後
方、すなわち収納口１３８側の端辺を、バネにより上方
に揺動付勢した揺動底を有し、後方側にある収納口１３
８から硬貨が金庫２３に収納されると、前方側に向けて
下方に傾斜する揺動底により、硬貨が金庫２３の前方側
にも平均的に収納されるように構成されている。また、
硬貨の収納量が増えた場合には、図示しないバネの付勢
力を硬貨の重量が上回って、揺動底が金庫２３の底部に
向けて下降し、これにより最大限の収納量を確保する。

【００３２】次に、出金収納部２９の前方側の構成につ
いて説明する。図１５は、金庫２３が装填された金庫セ
ット部２４を、機体１１の前方に引き出し、さらに、機
体１１の前面側に水平揺動させて、機体１１の前面側に
沿ってロックし、金種別収納部２２ａ〜２２ｆの硬貨を
金庫２３内に回収する金庫回収を説明する図であり、図
１６は、金庫回収時の金種別収納部２２ａ〜２２ｆ、回
収シュート１１６、及び金庫２３の配置を示す右側断面
図である。金庫２３を装填した金庫セット部２４を、支
持部材１４１とともにスライド軸１４０に沿って機体１
１の前方に引き出した後、機体１１の前面側に水平旋回
させ、機体１１の前面に当接状態で該機体１１にロック
して固定させる。このようなロック状態において、金庫
２３が回収シュート１１６の前側に当接し、回収シュー
ト１１６を図示せぬバネの付勢力に抗して軸１１５を中
心に機体１１内の後方に揺動させて上記入込位置に位置
させる。この状態で、回収シュート１１６の上端口１１
６Ａは出金ローラ１０７とプレート１０６と間に向かい
合うよう配置される。このとき、回収シュート１１６の
下端口１１６Ｂは、金庫２３の回収シュート１１６側の
上部に形成された回収口１４７に一致する。これによ
り、金種別収納部２２ａ〜２２ｆの出金ローラ１０７、
逆転ローラ１０４、及びベルトコンベア１０１が駆動さ
れると、金種別収納部２２ａ〜２２ｆ内の硬貨が回収シ
ュート１１６を介して金庫２３内に回収される。前記し
たように、金種別収納部２２ａ〜２２ｆ内の硬貨を金庫
２３に回収するには、回収中に金庫２３が機体１１の前
面から離れないように、金庫２３を機体１１の前面側に
沿った状態にロックする必要がある。以下、金庫回収時
の金庫ロック機構１４９について説明するが、この金庫
回収時の金庫ロック機構１４９は、受皿１９への硬貨放
出時に、受皿１９を機体１１の前方下部の放出口２０か
ら引き出せないようにロックする受皿ロック機構１５０
と、その駆動源を共用している。よって、受皿ロック機
構１５０を、まず、説明する。

【００３３】図１７は、受皿１９が挿入される放出口２
０の上面、後面、両側面を囲むように形成される放出口
カバー１５２の上面に配置された受皿ロック機構１５０
及び金庫ロック機構１４９を示す平面図で、受皿１９が
放出口２０に挿入されていない状態で、シュートシャッ
タ１１７が硬貨シュート１１３の下端開口部１１３Ａを
閉じた状態を示している。図１８は、受皿１９が放出口
２０に挿入される途中で、シュートシャッタ１１７が硬
貨シュート１１３（図１８においては図示略）の下端開
口部１１３Ａを開いて行く途中の状態の左側面図を示し
ている。図１９は、図１７に対応し、受皿１９が放出口
２０に挿入され、シュートシャッタ１１７が硬貨シュー
ト１１３（図１９においては図示略）の下端開口部１１
３Ａを開いた状態の平面図を示している。また、図２０
は、図１９に対応した状態の左側面図を示している。

【００３４】放出口２０を型取る放出口カバー１５２
は、機体１１の前面側中央部に後方側に凹むよう切欠１
５３が形成され、また、その中央部には、前後方向に延
びるスライドガイド１５４が取り付けられている。スラ
イドガイド１５４には、図示せぬ前後方向に延びる長孔
が形成されており、また、該長孔に左右方向に沿わされ
た状態で前後に位置をずらして挿入されるガイドピン１
５５，１５６を有する取付部材１５７が移動自在に支持
されている。この取付部材１５７には、放出口カバー１
５２の凹部の切欠１５３を補うように水平延在する水平
面部１１７Ａを有するシュートシャッタ１１７が、固定
されていて、これにより、シュートシャッタ１１７は前
後方向に移動自在に支持されている。スライドガイド１
５４の機体１１の前面側の端部にはプーリー１５９が左
右方向に軸線を沿わされた状態で配置され、スライドガ
イド１５４の一部に一端が掛けられたバネ１６０が、一
旦前方に向け延びその中間部分がプーリー１５９に掛け
廻された後、後方に向け延びその他端がシュートシャッ
タ１１７のガイドピン１５５に掛けられ、これにより、
シュートシャッタ１１７が、常に機体１１の前方側に位
置するようにスライド付勢されている。

【００３５】図１８の左側面図にも示すように、シュー
トシャッタ１１７の中央部の取付部材１５７には、さら
に、左右方向に沿わされて軸１６２が設けられ、この軸
１６２には、シュートシャッタ１１７の前後方向に延在
形成された長孔１６３を介して、シュートシャッタ１１
７の下面からさらに下方に突出自在に揺動する受皿ロッ
ク部材１６４が、ねじりバネ１６５によって常時上方に
位置するように揺動付勢された状態で、支持されてい
る。なお、シュートシャッタ１１７の後方側の中央部に
は、シュートシャッタ１１７の後端部から真下に延びる
垂下部１１７Ｂが形成され、放出口２０内に挿入される
受皿１９が当接するようになされている。他方、図１８
に示すように、放出口カバー１５２及びシュートシャッ
タ１１７の上方には、受皿１９が放出口２０内に挿入さ
れることで垂下部１１７Ｂに当接して後方側にシュート
シャッタ１１７がスライドされる際にシュートシャッタ
１１７とともに移動する受皿ロック部材１６４が接触
し、この受皿ロック部材１６４を、ねじりバネ１６５の
回転付勢力に抗して、下方に回動させる押し込み部材１
６６が設けられている。図１９、図２０に示すように、
受皿１９が放出口２０内に完全に挿入されると、受皿ロ
ック部材１６４の揺動先端が、受皿１９の外周縁部の上
端より下方に位置しかつ外周縁部より水平方向における
内側すなわち底面側に位置して受皿１９内に入り込むよ
うになっている。

【００３６】前後方向に移動するシュートシャッタ１１
７を中央にして、スライドガイド１５４に向かい合う位
置の放出口カバー１５２の上面には、支軸１６８を中心
に水平回転するロック片１６９が設けられている。ロッ
ク片１６９の後方側の端部には、左右方向にスライド自
在に支持されるスライド部材１７０の右端が接続されて
いる。このスライド部材１７０は、図示せぬバネによ
り、右方にスライド付勢されるとともに、ソレノイド１
７１に連結されており、該ソレノイド１７１の駆動力で
図示せぬバネに抗して左方にスライドできるように配置
されている。なお、シュートシャッタ１１７の取付部材
１５７には、図１８に示すように、ロック片１６９と係
合可能な切欠１７２が形成されている。これらにより、
受皿１９が放出口２０内に完全に挿入され、且つ、図示
せぬ操作部１７により、本発明の硬貨入出金機に出金指
令を与えられることで、金種別収納部２２ａ〜２２ｆよ
り硬貨の出金を開始するにあたり、まず始めに、ソレノ
イド１７１が駆動される。図１９に示されるように、ソ
レノイド１７１の駆動により、スライド部材１７０が左
方にスライドされると、支軸１６８を介して、ロック片
１６９が、図示反時計方向に揺動され、シュートシャッ
タ１１７の取付部材１５７に形成された切欠１７２に係
合する。これにより、シュートシャッタ１１７の前方へ
の復帰が阻止され、図２０に示すように、受皿ロック部
材１６４が受皿１９の内側に突出する状態に維持され
る。従って、この状態から、操作者が受皿１９を引き出
そうとしても、シュートシャッタ１１７が前方へ移動し
得ないので、受皿ロック部材１６４が受皿１９の内側に
係合し、その引き出しを阻止することになる。他方、出
金処理モードにおける出金指令、回収処理モードにおけ
る回収指令および補充処理モードにおける繰出指令に基
づく金種別収納部２２ａ〜２２ｆよりの硬貨の放出がエ
ラーなく終了すると、ソレノイド１７１の駆動が解か
れ、図示せぬバネにより、スライド部材１７０が、右方
へ移動し、ロック片１６９とシュートシャッタ１１７の
取付部材１５７の切欠１７２との係合が解除され、シュ
ートシャッタ１１７は、受皿１９が放出口２０から引き
抜かれることに連動して、前方側に移動し、同時に、受
皿ロック部材１６４が上方へ退避して、受皿１９を放出
口２０より容易に取り出すことができることになる。

【００３７】引き続き、図１７に戻り、金庫ロック機構
１４９について説明する。ソレノイド１７１によって左
右方向にスライドされるスライド部材１７０の左端に
は、前後方向に軸線を有する支軸１７３に揺動自在に支
持された連結部材１７４の一端が前後方向に沿わされた
軸１７５を介して連結され、支軸１７３の前方側の端部
には、フック状の金庫ロック部材１７６が連結部材１７
４に連結固定された状態で揺動自在に支持されている。
図２１は、機体１１の前面側に金庫セット部２４にセッ
トされた状態で金庫２３が配置され、金庫ロック部材１
７６が金庫セット部２４のロックピン１４４に係合した
状態を表す平面図である。図２２は、スライド部材１７
０と連結部材１７４の連結状態を説明する部分正面図、
図２３は、金庫ロック部材１７６の回動位置を検出し、
金庫セット検知用のセンサ１７７の出力状態と併せて、
金庫ロック状態を判断する、センサ片１７８とセンサ１
７９の関係を説明する部分正面図、図２４は、金庫ロッ
ク部材１７６とロックピン１４４との関係を説明する部
分正面図である。

【００３８】受皿ロック機構１５０の場合と同様に、こ
れらの構成により、金庫２３が金庫セット部２４ととも
に、機体１１から前方へ移動限界まで引き出された後そ
のまま水平旋回されることで前面に沿うように正しくセ
ットされたことを金庫セットセンサ片１４３をセンサ１
７７が検出することで行い、且つ、図示せぬ操作部１７
により、本発明の硬貨入出金機に金庫回収指令が与えら
れることで、金種別収納部２２ａ〜２２ｆより硬貨の出
金を開始するにあたり、まず始めに、ソレノイド１７１
が駆動される。図２１に示されるように、ソレノイド１
７１の駆動により、スライド部材１７０が左方にスライ
ドされると、連結部材１７４が支軸１７３を中心として
図２２の時計方向に回動する。このように連結部材１７
４が時計方向に回動することで、金庫ロック部材１７６
も一体的に、図２４の時計方向に揺動され、前側の一端
部に形成されたロック部１８０が、機体１１の前面側の
下部に当接された状態にある金庫セット部２４のロック
ピン１４４の溝部１８１に係合する。これにより、金庫
２３が金庫セット部２４とともに機体１１の前面より離
間することが阻止される。ここで、このとき機体１１の
前面側の上部に設けられた押え部材１８２が、金庫セッ
ト部２４内の金庫２３の上面に当接し、これにより該金
庫２３の金庫セット部２４からの取り出しを不可とす
る。また、ロックピン１４４の溝部１８１にロック部１
８０が正しく係合されたことは、この係合状態で金庫ロ
ック部材１７６の他端部に形成されたセンサ片１７８を
検出する放出口カバー１５２に取り付けられたセンサ１
７９の検出結果で確認される。このときの状態は、図１
６に示すとおりである。他方、金庫回収指令に基づき、
金種別収納部２２ａ〜２２ｆよりの硬貨がすべて放出さ
れると、ソレノイド１７１の駆動が解かれ、図示せぬバ
ネにより、スライド部材１７０が、右方へ移動し、金庫
ロック部材１７６と金庫セット部２４のロックピン１４
４との係合が解除され、金庫セット部２４を機体１１の
前面から旋回離間させると、金庫２３が押え部材１８２
から離間し、よって金庫セット部２４からの金庫２３の
上方へ引き出しが可能になる。このようにして取り出さ
れた金庫２３が所定の場所に持ち運ばれることになる。
なお、以上の機体１１の下層部分を構成する出金収納部
２９及び金庫部３１は、保守時にそれぞれ個別に機体１
１から引出可能とされており、また、これらが機体１１
に装填された状態で、金庫回収のために金庫セット部２
４が単独で引き出し可能とされている。

【００３９】次に、硬貨入出金機の制御系の構成につい
て説明する。図２５は、制御系のブロック図で、上述し
た操作部１７、センサ２０ａ、開位置検出センサ４５、
閉位置検出センサ４６、判別部６０、タイミングセンサ
６８、センサ７３、センサ９６、タイミングセンサ１１
０、出金計数センサ１１１、センサ１７７、センサ１７
９は、それぞれ制御部２００に出力を行うようになって
おり、制御部２００は、これらの出力等から、表示部１
６、シャッタモータ４３ａ、繰出搬送駆動部５９ａ、ソ
レノイド６５、コンベア駆動モータ７４ａ、揺動カム駆
動部８７ａ、出金繰出モータ１０４ａ、駆動モータ１０
９、ソレノイド１７１の駆動をそれぞれ制御することに
なる。

【００４０】制御部２００は、制御を行うＣＰＵ（第１
制御手段，オーバーフロー枚数割出手段，第２制御手
段，第３制御手段，第４制御手段，第５制御手段）２０
１と、予め作動プログラムや金種別収納部２２ａ〜２２
ｆに空状態から収納可能な金種別の収納可能最大枚数等
の基準値が記憶されたＲＯＭ（収納可能最大枚数記憶手
段）２０２と、金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに一時貯留
させる硬貨の金種別の一時貯留枚数および金種別収納部
２２ａ〜２２ｆに収納されている収納硬貨の金種別の収
納枚数等の変動数値を記憶するＲＡＭ（一時貯留枚数記
憶手段，収納枚数記憶手段）２０３と、で構成されてい
る。

【００４１】次に、制御内容について説明する。判別部
６０あるいはセンサ７３により金種別貯留部７６ａ〜７
６ｆに貯留される各金種別の硬貨の枚数は計数されるこ
とになり、出金計数センサ１１１により収納部２２ａ〜
２２ｆから繰り出される各金種別の硬貨の枚数も計数さ
れることになるため、制御部２００は、金種別貯留部７
６ａ〜７６ｆから収納部２２ａ〜２２ｆに硬貨を受け渡
す最中以外においては、各金種別収納部２２ａ〜２２ｆ
に収納された金種別の収納枚数および各金種別貯留部７
６ａ〜７６ｆに一時貯留された金種別の一時貯留枚数を
常に把握している。

【００４２】「入金処理モード」操作部１７から入金処
理モードの選択が操作入力されると、ＣＰＵ２０１は、
シャッタモータ４３ａを駆動して投入口シャッタ１４を
開放させる。そして、投入口１３に硬貨が投入され、操
作部１７から入金処理の実行が操作入力されると、ＣＰ
Ｕ２０１は、シャッタモータ４３ａを駆動して投入口シ
ャッタ１４を閉塞させるとともに、閉塞後、硬貨が回転
円盤４９、硬貨判別通路５１および硬貨分類通路５４の
いずれかに残存する状態においては繰出搬送駆動部５９
ａを駆動状態に維持する。これにより、回転円盤４９か
ら硬貨を繰り出させ、硬貨判別通路５１で一枚ずつ搬送
させて、判別部６０で真偽を判別させる。

【００４３】そして、ＣＰＵ２０１は、判別部６０で真
と判別された硬貨については、金種別に計数してその計
数値をＲＡＭ２０３に記憶させ、さらに排除口１８に排
除させることのないよう硬貨分岐部６１を通過させる。
他方、判別部６０で偽と判別された硬貨については、硬
貨分岐部６１で排除口１８に排除させる。

【００４４】ここで、ＣＰＵ２０１は、入金処理モード
においては、ＲＡＭ２０３に記憶させた計数値から今回
入金処理で金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに一時貯留させ
る金種別の枚数を監視しており、さらに、今回入金処理
で金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに一時貯留させる金種別
の枚数に、ＲＡＭ２０３に記憶されているすでに収納部
２２ａ〜２２ｆに収納されている硬貨の金種別の枚数を
金種別に加算した枚数をも監視している。

【００４５】そして、ＲＯＭ２０２に記憶された金種別
の基準値とそれぞれ比較することにより、今回入金処理
で金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに一時貯留させる枚数
が、一時貯留可能な最大枚数に達した金種があると、該
金種については一時貯留可能な最大枚数に達した後の硬
貨を硬貨分岐部６２で貯留部７６Ａに一時貯留させる。
また、ＲＯＭ２０２に記憶された金種別の基準値とそれ
ぞれ比較することにより、今回入金処理で金種別貯留部
７６ａ〜７６ｆに一時貯留させる枚数にすでに収納部２
２ａ〜２２ｆに収納されている硬貨の枚数を金種別に加
算した枚数が、収納部２２ａ〜２２ｆに空状態から収納
可能な最大枚数に達した金種があると、該金種について
も収納可能な最大枚数に達した後の硬貨を硬貨分岐部６
２で貯留部７６Ａに一時貯留させる。これら以外の硬貨
については、硬貨分岐部６２を通過させて、金種別貯留
部７６ａ〜７６ｆに一時貯留させる。

【００４６】そして、今回入金処理で入金された硬貨が
すべて排除口１８、一括貯留部７６Ａ，金種別貯留部７
６ａ〜７６ｆのいずれかに送られたことがセンサで検出
されると、ＣＰＵ２０１は、表示部１６に今回入金処理
で計数された計数値を表示させる。この表示を操作者が
確認し、操作部１７で入金確認の操作入力を行うと、Ｃ
ＰＵ２０１は、揺動カムモータ８７ａを駆動して、一括
貯留部７６Ａ、金種別貯留部７６ａ〜７６ｆのベルトコ
ンベア７４を、後方向に向けて下方に傾斜させ、且つ、
後方向のゲート部材８０を後方向に開放する状態とし、
コンベア駆動モータ７４ａですべてのベルトコンベア７
４を貯留している硬貨を後方に移動させるように動作さ
せる。これにより、一括貯留部７６Ａに貯留されていた
硬貨が金庫２３に収納されるとともに、金種別貯留部７
６ａ〜７６ｆに金種別に分けられ貯留されていた硬貨が
金種別収納部２２ａ〜２２ｆに金種別に収納される。

【００４７】他方、表示部１６の表示に対し操作者が操
作部１７で入金キャンセルの操作入力を行うと、ＣＰＵ
２０１は、センサ２０ａにより、受皿１９が放出口２０
の硬貨を受け取り可能な位置に装填されていることが確
認されると、揺動カムモータ８７ａを上記とは逆に駆動
して、一括貯留部７６Ａ、金種別貯留部７６ａ〜７６ｆ
のベルトコンベア７４を、前方向に向けて下方に傾斜さ
せ、且つ、前方向のゲート部材７９を前方向に開放する
状態とし、コンベア駆動モータ７４ａですべてのベルト
コンベア７４を貯留している硬貨を前方に移動させるよ
うに動作させる。これにより、一括貯留部７６Ａおよび
金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに貯留されていた硬貨が、
すべて硬貨シュート１１３を介して受皿１９すなわち機
外に放出される。

【００４８】「出金処理モード」操作部１７から出金さ
せる金種別の硬貨枚数とともに出金処理モードの選択が
操作入力されると、ＣＰＵ２０１は、出金繰出モータ１
０４ａを駆動させて逆転ローラ１０４および出金ローラ
１０７を駆動させるとともに、収納部２２ａ〜２２ｆの
駆動モータ１０９のうち出金が行われる金種のものを駆
動して、ベルトコンベア１０１を駆動させ、逆転ローラ
１０４で硬貨を一枚ずつに分離した後、タイミングセン
サ１１０および出金計数センサ１１１で計数しつつ硬貨
を出金ローラ１０７で硬貨シュート１１３に繰り出させ
る。このようにして、設定された枚数の金種別の硬貨を
硬貨シュート１１３を介して受皿１９すなわち外部に放
出させる。

【００４９】「回収処理モード」金庫セット部２４が引
き出され、水平旋回されて機体１１の前面側に当接され
てロックされた状態で、操作部１７から回収処理モード
の選択が操作入力されると、ＣＰＵ２０１は、出金繰出
モータ１０４ａを駆動させて逆転ローラ１０４および出
金ローラ１０７を駆動させるとともに、収納部２２ａ〜
２２ｆの駆動モータ１０９のうち回収が行われる金種の
ものを駆動して、該金種のベルトコンベア１０１を駆動
させ、逆転ローラ１０４で硬貨を一枚ずつに分離した
後、タイミングセンサ１１０および出金計数センサ１１
１で計数しつつ硬貨を出金ローラ１０７で繰り出させ
る。すると、繰り出された硬貨は、金庫セット部２４の
固定で揺動された回収シュート１１６を介して、金庫２
３に回収される。

【００５０】「補充処理モード」操作部１７から補充処
理モードの選択が操作入力されると、ＣＰＵ２０１は、
図２６のフローチャートに示すように、スタートに伴う
投入処理として、シャッタモータ４３ａを駆動して投入
口シャッタ１４を開放させるとともに、投入口１３に硬
貨が投入され操作部１７から補充処理の実行が操作入力
されると、シャッタモータ４３ａを駆動して投入口シャ
ッタ１４を閉塞させる（ステップＳ１）。そして、ＣＰ
Ｕ２０１は、硬貨が、回転円盤４９、硬貨判別通路５１
および硬貨分類通路５４のいずれかに残存するか否かを
判定し（ステップＳ２）、残存する状態において繰出搬
送駆動部５９ａを駆動状態とし、回転円盤４９から硬貨
を繰り出させ、硬貨判別通路５１で一枚ずつ搬送させ
て、判別部６０で真偽を判別させる（ステップＳ３）。

【００５１】判別部６０で真と判別された硬貨を金種別
に計数して計数値をＲＡＭ２０３に記憶させる（ステッ
プＳ４）。ここで、ＲＡＭ２０３で記憶される金種別の
計数値は、今回補充処理で金種別貯留部７６ａ〜７６ｆ
に一時貯留させる金種別の枚数となる。ＣＰＵ２０１
は、補充処理モードにおいては、真硬貨と判別された硬
貨を、金種別収納部２２ａ〜２２ｆに収納可能な枚数と
は無関係に金種別貯留部７６ａ〜７６ｆにすべて一時貯
留させて（ステップＳ５）、ステップＳ２に戻る。よっ
て、硬貨が一括貯留部７６Ａに一時貯留されることはな
い。他方、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３において判別
部６０で偽と判別された硬貨を、硬貨分岐部６１で排除
口１８に排除させて（ステップＳ６）、ステップＳ２に
戻る。

【００５２】ステップＳ２で、回転円盤４９、硬貨判別
通路５１および硬貨分類通路５４のいずれかに硬貨が残
存する状態と判定される状態においては、ステップＳ３
〜ステップＳ５、あるいはステップＳ３，Ｓ６を、硬貨
が残存しなくなるまで繰り返す。他方、ステップＳ２で
硬貨が残存しないと判定された場合は、表示部１６に補
充処理モードを終了するか否かの操作入力を促す表示を
行い、補充処理モードを終了するか否かの判定を行う
（ステップＳ７）。操作入力から補充処理モードを終了
させないと判定すると、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１
に戻り、補充硬貨の追加投入を行わせる。

【００５３】他方、ステップＳ７で、操作入力から補充
処理モードを終了させると判定すると、ＣＰＵ２０１
は、ＲＡＭ２０３に記憶された、金種別貯留部７６ａ〜
７６ｆに一時貯留された金種別の一時貯留枚数と、ＲＡ
Ｍ２０３に記憶された、金種別収納部２２ａ〜２２ｆに
収納されている金種別の収納枚数とを金種毎にそれぞれ
加算し、金種毎の加算値から、ＲＯＭ２０２に記憶され
た、金種別収納部２２ａ〜２２ｆの金種別の空状態から
の収納可能最大枚数を金種毎にそれぞれ減算して金種毎
のオーバーフロー枚数Ｘを求める（ステップＳ８）。

【００５４】すなわち、ステップＳ８においては、金種
別貯留部７６ａに一時貯留された１円硬貨の枚数と金種
別収納部２２ａに収納されている１円硬貨の枚数との加
算値から、金種別収納部２２ａにおける１円硬貨の空状
態からの収納可能最大枚数を減算した１円硬貨用のオー
バーフロー枚数Ｘを求め、金種別貯留部７６ｂに一時貯
留された５０円硬貨の枚数と金種別収納部２２ｂに収納
されている５０円硬貨の枚数との加算値から、金種別収
納部２２ｂにおける５０円硬貨の空状態からの収納可能
最大枚数を減算した５０円硬貨用のオーバーフロー枚数
Ｘを求め、金種別貯留部７６ｃに一時貯留された５円硬
貨の枚数と金種別収納部２２ｃに収納されている５円硬
貨の枚数との加算値から、金種別収納部２２ｃにおける
５円硬貨の空状態からの収納可能最大枚数を減算した５
円硬貨用のオーバーフロー枚数Ｘを求め、金種別貯留部
７６ｄに一時貯留された１００円硬貨の枚数と金種別収
納部２２ｄに収納されている１００円硬貨の枚数との加
算値から、金種別収納部２２ｄにおける１００円硬貨の
空状態からの収納可能最大枚数を減算した１００円硬貨
用のオーバーフロー枚数Ｘを求め、金種別貯留部７６ｅ
に一時貯留された１０円硬貨の枚数と金種別収納部２２
ｅに収納されている１０円硬貨の枚数との加算値から、
金種別収納部２２ｅにおける１０円硬貨の空状態からの
収納可能最大枚数を減算した１０円硬貨用のオーバーフ
ロー枚数Ｘを求め、金種別貯留部７６ｆに一時貯留され
た５００円硬貨の枚数と金種別収納部２２ｆに収納され
ている５００円硬貨の枚数との加算値から、金種別収納
部２２ｆにおける５００円硬貨の空状態からの収納可能
最大枚数を減算した５００円硬貨用のオーバーフロー枚
数Ｘを求める。

【００５５】次に、ＣＰＵ２０１は、オーバーフロー枚
数Ｘがあるか否か、すなわちＸが０より大きいか否かを
すべての金種について判定し（ステップＳ９）、Ｘ＞０
である金種がある場合には、センサ２０ａにより放出口
２０に受皿１９がセットされているか否かを判定し（ス
テップＳ１０）、受皿１９がセットされるまで待機す
る。ステップＳ１０で受皿１９が放出口２０にセットさ
れたことが確認されると、ＣＰＵ２０１は、出金繰出モ
ータ１０４ａを駆動させて逆転ローラ１０４および出金
ローラ１０７を駆動させるとともに、収納部２２ａ〜２
２ｆの駆動モータ１０９のうちオーバーフロー枚数Ｘを
有する金種のものをすべて駆動して、該金種のベルトコ
ンベア１０１を駆動させ、逆転ローラ１０４で硬貨を一
枚ずつに分離した後、タイミングセンサ１１０および出
金計数センサ１１１で計数しつつオーバーフロー枚数Ｘ
が計数されるまで硬貨を出金ローラ１０７で硬貨シュー
ト１１３に繰り出させる。このようにして、オーバーフ
ロー枚数Ｘの硬貨をすべて、金種別収納部２２ａ〜２２
ｆの対応するものから硬貨シュート１１３を介して受皿
１９すなわち外部に繰り出させる（ステップＳ１１）。

【００５６】すなわち、ステップＳ９〜Ｓ１１において
は、１円硬貨用のオーバーフロー枚数ＸがＸ＞０である
場合、金種別収納部２２ａから１円硬貨を受皿１９にＸ
枚繰り出させ、５０円硬貨用のオーバーフロー枚数Ｘが
Ｘ＞０である場合、金種別収納部２２ｂから５０円硬貨
を受皿１９にＸ枚繰り出させ、５円硬貨用のオーバーフ
ロー枚数ＸがＸ＞０である場合、金種別収納部２２ｃか
ら５円硬貨を受皿１９にＸ枚繰り出させ、１００円硬貨
用のオーバーフロー枚数ＸがＸ＞０である場合、金種別
収納部２２ｄから１００円硬貨を受皿１９にＸ枚繰り出
させ、１０円硬貨用のオーバーフロー枚数ＸがＸ＞０で
ある場合、金種別収納部２２ｅから１０円硬貨を受皿１
９にＸ枚繰り出させ、５００円硬貨用のオーバーフロー
枚数ＸがＸ＞０である場合、金種別収納部２２ｆから５
００円硬貨を受皿１９にＸ枚繰り出させるのである。勿
論、Ｘ≦０の金種については繰り出しを行わない。この
とき、オーバーフロー枚数ＸがＸ＞０の金種の硬貨の繰
り出しを同時に行っているが、オーバーフロー枚数Ｘが
Ｘ＞０の金種の繰り出しを１金種毎に行ってもよい。つ
まり、１金種分のオーバーフロー硬貨を繰り出し、受皿
を抜き取り、受皿の再セット後、他金種のオーバーフロ
ー硬貨を繰り出す。これを繰り返すことによりオーバー
フロー枚数ＸがＸ＞０の金種の硬貨の繰り出しを行って
もよい。

【００５７】ステップＳ１１の実行後、およびステップ
Ｓ９でオーバーフロー枚数Ｘが０以下と判定された場
合、ＣＰＵ２０１は、揺動カムモータ８７ａを駆動し
て、一括貯留部７６Ａおよび金種別貯留部７６ａ〜７６
ｆのベルトコンベア７４を、後方向に向けて下方に傾斜
させ、且つ、後方向のゲート部材８０を後方向に開放す
る状態とし、コンベア駆動モータ７４ａですべてのベル
トコンベア７４を貯留している硬貨を後方に移動させる
ように収納動作を行わせる（ステップＳ１２）。これに
より、金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに金種別に分けられ
貯留されていた硬貨がすべて金種別収納部２２ａ〜２２
ｆに金種別に収納される。

【００５８】ステップＳ１２の実行後、ＲＡＭ２０３に
記憶された金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに一時貯留され
た金種別の一時貯留枚数と、金種毎に算出されたオーバ
ーフロー枚数とに基づいて、ＲＡＭ２０３に記憶された
金種別収納部２２ａ〜２２ｆに収納されている金種別の
収納枚数のデータの更新を行う（ステップＳ１３）。

【００５９】以上に述べたように、この実施の形態の硬
貨入出金機によれば、操作部１７で補充処理モードの操
作入力がなされた場合に、投入口１３より投入され判別
部６０で真硬貨と判別された硬貨を、金種別収納部２２
ａ〜２２ｆに収納可能な枚数とは無関係に金種別に金種
別貯留部７６ａ〜７６ｆにすべて一時貯留させる。そし
て、ＣＰＵ２０１が、ＲＡＭ２０３に記憶された、金種
別貯留部７６ａ〜７６ｆに一時貯留させた硬貨の金種別
の一時貯留枚数と、ＲＡＭ２０３に記憶された、金種別
収納部２２ａ〜２２ｆに収納されている収納硬貨の金種
別の収納枚数と、ＲＯＭ２０２に記憶された、金種別収
納部２２ａ〜２２ｆに空状態から収納可能な金種別の収
納可能最大枚数とから、金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに
一時貯留させた硬貨をそのまま金種別収納部２２ａ〜２
２ｆに収納させた場合にオーバーフローするオーバーフ
ロー枚数Ｘを金種別に割り出す。そして、ＣＰＵ２０１
は、割り出した金種別のオーバーフロー枚数Ｘの硬貨
を、金種別収納部２２ａ〜２２ｆの対応するものから予
め外部に繰り出させ返却させた後、金種別貯留部７６ａ
〜７６ｆに金種別に一時貯留させた硬貨を金種別収納部
２２ａ〜２２ｆに金種別にすべて収納させる。

【００６０】このように、オーバーフロー枚数Ｘ分を金
種別収納部２２ａ〜２２ｆから外部に予め返却させてお
き、その後に、すべての補充硬貨を金種別貯留部７６ａ
〜７６ｆから金種別収納部２２ａ〜２２ｆに収納させて
補充を行うことになるため、オーバーフロー硬貨を、別
途の金庫２３に収納させたり専用に返却する機構で返却
させたりする必要がなくなる。したがって、大幅なコス
ト増を伴うことなく、補充処理時のオーバーフロー硬貨
を返却させることができる。

【００６１】なお、以上においては、補充処理モードに
おいて、前段の硬貨分岐部６１を通過したすべての真硬
貨を金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに金種別に一時貯留さ
せる場合を例にとり説明したが、補充処理モードにおい
て、前段の硬貨分岐部６１を通過した真硬貨の内、各金
種毎に、金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに一時貯留可能な
最大枚数に達するまでの真硬貨については、金種別収納
部２２ａ〜２２ｆに収納可能な枚数とは無関係にすべて
金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに一時貯留させるととも
に、金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに一時貯留可能な最大
枚数に達すると、その後、最大枚数に達した金種の余剰
硬貨が搬送されてくると、余剰硬貨が判別された時点
で、回転円盤４９の駆動を停止させ、硬貨判別通路５
１、硬貨選別通路５４及び硬貨分類通路５５上の硬貨を
全て金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに貯留し、ここでオー
バーフロー枚数Ｘを算出し、金種別収納部２２ａ〜２２
ｆからオーバーフロー枚数を繰り出し、金種別貯留部７
６ａ〜７６ｆの硬貨を金種別収納部２２ａ〜２２ｆに収
納する。収納後、回転円盤４９を駆動させ硬貨搬送を再
開し、全ての硬貨が金種別貯留部７６ａ〜７６ｆに貯留
されると、図２６のステップＳ７以下の動作を行うよう
制御すると良い。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨入出金機によれば、モード設定手段で補充処
理モードの操作入力がなされた場合に、第１制御手段
が、判別部で真硬貨と判別された硬貨を、金種別収納部
に収納可能な枚数とは無関係に金種別に金種別貯留部に
一時貯留させる。そして、オーバーフロー枚数割出手段
が、一時貯留枚数記憶手段に記憶された、第１制御手段
により金種別貯留部に一時貯留させた硬貨の金種別の一
時貯留枚数と、収納枚数記憶手段に記憶された、金種別
収納部に収納されている収納硬貨の金種別の収納枚数
と、収納可能最大枚数記憶手段に記憶された、金種別収
納部に空状態から収納可能な金種別の収納可能最大枚数
とから、金種別のオーバーフロー枚数を割り出す。する
と、第２制御手段が、オーバーフロー枚数割出手段で割
り出された金種別のオーバーフロー枚数の硬貨を、金種
別収納部から外部に繰り出させ返却させた後、金種別貯
留部に金種別に一時貯留させた硬貨を金種別収納部に金
種別にすべて収納させる。このように、オーバーフロー
枚数分を金種別収納部から外部に予め返却させておき、
その後に、補充硬貨を金種別貯留部から金種別収納部に
収納させて補充を行うことになるため、オーバーフロー
硬貨を、別途の一括収納部に収納させたり専用に返却す
る機構で返却させたりする必要がなくなる。したがっ
て、大幅なコスト増を伴うことなく、補充処理時のオー
バーフロー硬貨を返却させることができる。

【００６３】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によ
れば、収納枚数記憶手段に記憶されている金種別収納部
に収納されている収納硬貨の金種別の収納枚数を、第３
制御手段により、一時貯留枚数記憶手段に記憶されてい
る金種別の一時貯留枚数と、オーバーフロー枚数割出手
段に記憶されている金種別のオーバーフロー枚数とに基
づいて更新する。このように金種別収納部に収納されて
いる収納硬貨の金種別の収納枚数を更新することによ
り、常に金種別収納部に収納されている枚数を確認する
ことが可能になる。

【００６４】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機によ
れば、検出手段により金種別収納部から外部に繰り出さ
れた硬貨を受け取る受皿を検出しているときのみ、第４
制御手段にて第２制御手段によるオーバーフロー枚数の
硬貨の金種別収納部からの繰り出しを許容する。このよ
うに、受皿を検出しているときのみ、オーバーフロー枚
数の硬貨の金種別収納部からの繰り出しを許容すること
により、オーバーフロー硬貨を確実に受皿上に繰り出
す。

【００６５】本発明の請求項４記載の硬貨入出金機によ
れば、一時貯留枚数記憶手段に記憶される金種別の一時
貯留枚数と貯留可能最大枚数記憶手段に記憶される金種
別の最大枚数とを監視し、第５制御手段は、いずれかの
金種別の一時貯留部が金種別の最大枚数に一致もしくは
越えたとき、金種別貯留部への硬貨の搬送を中断して、
この中断時点でのオーバーフロー枚数割出手段による金
種別のオーバーフロー枚数の割出しと、第２判別手段に
よる金種別のオーバーフロー枚数の硬貨の繰り出し及び
金種別貯留部から金種別収納部への収納動作を行った
後、金種別貯留部への硬貨の搬送を再開させる。このよ
うに、金種別貯留部への硬貨の搬送を中断して、オーバ
ーフロー枚数の割出しとオーバーフロー硬貨の繰り出し
及び金種別貯留部から金種別収納部への収納動作を行っ
た後、金種別貯留部への硬貨の搬送を再開することによ
り、一時貯留部の貯留枚数を越えた枚数についても補充
動作が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に関わる硬貨入出金機の概略外観斜視
図。

【図２】 投入口シャッタの駆動機構を説明する部分平
面図。

【図３】 機体の上層に位置する硬貨入金計数搬送選別
部を示す概略平面図。

【図４】 機体の中層に位置する一時貯留部を示す概略
平面図。

【図５】 一時貯留部を左方から見た概略左側面図。

【図６】 一時貯留部のベルトコンベアを前方向に向け
て下方に傾斜させている状態を示す側面図。

【図７】 一時貯留部のベルトコンベアを後方向に向け
て下方に傾斜させている状態を示す側面図。

【図８】 機体の下層に位置する、出金収納部及び金庫
部を示す概略平面図。

【図９】 出金収納部を機体右方から見た概略右側面
図。

【図１０】 収納部のそれぞれのベルトコンベアの駆動
機構を説明する概略部分平面図。

【図１１】 突き崩し機構の部分側面図。

【図１２】 突き崩し機構の部分正面図。

【図１３】 突き崩し機構の部分側面図であって、
（ａ）は図１２に示すａ−ａ線に沿う矢視図、（ｂ）は
図１２に示すｂ−ｂ線に沿う矢視図。

【図１４】 一時貯留部の最右方の貯留部に一時貯留さ
れる余剰硬貨を金庫に収納する構成を示す斜視図。

【図１５】 金庫が装填された金庫セット部が機体の前
面側に沿ってロックされた状態を示す斜視図。

【図１６】 金庫回収時の収納部、回収シュート、及び
金庫の配置を示す右側断面図。

【図１７】 放出口カバーの上面に配置された受皿ロッ
ク機構及び金庫ロック機構を示す平面図。

【図１８】 受皿が放出口に挿入される途中で、シュー
トシャッタが硬貨シュートの下端開口部を開いて行く途
中の状態の左側面図。

【図１９】 受皿が放出口に挿入され、シュートシャッ
タが硬貨シュートの下端開口部を開いた状態の平面図。

【図２０】 図１９に対応した状態の左側面図。

【図２１】 金庫ロック部材が金庫セット部のロックピ
ンに係合した状態を表す平面図。

【図２２】 スライド部材と連結部材の連結状態を説明
する部分正面図。

【図２３】 センサ片とセンサの関係を説明する部分正
面図。

【図２４】 金庫ロック部材とロックピンとの関係を説
明する部分正面図。

【図２５】 本発明に関わる硬貨入出金機の制御系のブ
ロック図。

【図２６】 本発明に関わる硬貨入出金機の補充処理モ
ードの制御内容を示すフローチャート。

【符号の説明】 １３ 投入口 １７ 操作部（モード設定手段） ２２ａ〜２２ｆ 金種別収納部 ６０ 判別部 ７６ａ〜７６ｆ 金種別貯留部 ２０１ ＣＰＵ（第１制御手段，オーバーフロー枚数割
出手段，第２制御手段，第３制御手段，第４制御手段，
第５制御手段） ２０２ ＲＯＭ（収納可能最大枚数記憶手段） ２０３ ＲＡＭ（一時貯留枚数記憶手段，収納枚数記憶
手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入口より投入された硬貨を判別部で判
   別計数し、該判別部で真硬貨と判別された硬貨を金種別
   に金種別貯留部にて一時貯留させ、該金種別貯留部に一
   時貯留させた硬貨を金種別に金種別収納部に収納させる
   一方、該金種別収納部に収納された硬貨を外部に出金可
   能な循環式の硬貨入出金機おいて、 少なくとも硬貨を前記金種別収納部に補充する補充処理
   モードの実行時に操作入力がなされるモード設定手段
   と、 該モード設定手段で補充処理モード実行の操作入力がな
   された場合に、判別部で真硬貨と判別された硬貨を、前
   記金種別収納部に収納可能な枚数とは無関係に前記金種
   別貯留部に一時貯留させる第１制御手段と、 該第１制御手段により前記金種別貯留部に一時貯留させ
   た硬貨の金種別の一時貯留枚数を記憶する一時貯留枚数
   記憶手段と、 前記金種別収納部に収納されている収納硬貨の金種別の
   収納枚数を記憶する収納枚数記憶手段と、 前記金種別収納部に空状態から収納可能な金種別の収納
   可能最大枚数を記憶する収納可能最大枚数記憶手段と、 前記一時貯留枚数記憶手段に記憶された金種別の一時貯
   留枚数と前記収納枚数記憶手段に記憶された金種別の収
   納枚数と前記収納可能最大枚数記憶手段に記憶された金
   種別の収納可能最大枚数とから、金種別のオーバーフロ
   ー枚数を割り出すオーバーフロー枚数割出手段と、 該オーバーフロー枚数割出手段で割り出された金種別の
   オーバーフロー枚数の硬貨を、前記金種別収納部から外
   部に繰り出させた後、前記金種別貯留部に金種別に一時
   貯留させた硬貨を前記金種別収納部に金種別にすべて収
   納させる第２制御手段と、を有することを特徴とする硬
   貨入出金機。
2. 【請求項２】 さらに、前記収納枚数記憶手段に記憶さ
   れている前記金種別収納部に収納されている収納硬貨の
   金種別の収納枚数を、前記一時貯留枚数記憶手段に記憶
   されている金種別の一時貯留枚数と、前記オーバーフロ
   ー枚数割出手段に記憶されている金種別のオーバーフロ
   ー枚数とに基づいて更新する第３制御手段とを有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
3. 【請求項３】 さらに、前記金種別収納部から外部に繰
   り出された硬貨を受け取る受皿の検出手段と、この検出
   手段が受皿を検出しているときのみ、前記第２制御手段
   によるオーバーフロー枚数の硬貨の前記金種別収納部か
   らの繰り出しを許容する第４制御手段とを有することを
   特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機。
4. 【請求項４】 さらに、前記金種別貯留部に一時貯留可
   能な金種別の最大枚数を記憶する貯留可能最大枚数記憶
   手段と、 前記一時貯留枚数記憶手段に記憶される金種別の一時貯
   留枚数と、前記貯留可能最大枚数記憶手段に記憶される
   金種別の最大枚数とを監視し、いずれかの金種別の一時
   貯留枚数が当該金種別の最大枚数に一致もしくは越えた
   とき、前記金種別貯留部への硬貨の搬送を中断して、こ
   の中断時点での前記オーバーフロー枚数割出手段によ
   る、金種別のオーバーフロー枚数の割出しと、前記第２
   判別手段による金種別のオーバーフロー枚数の硬貨の繰
   り出し及び前記金種別貯留部から前記金種別収納部への
   収納動作を行った後、前記金種別貯留部への硬貨の搬送
   を再開する第５制御手段とを有することを特徴とする請
   求項１乃至３のいずれか１項記載の硬貨入出金機。