JP3652516B2 - 循環式硬貨入出金機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨の入金処理および出金処理を行なう循環式硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行などの金融機関において、硬貨の入金処理および出金処理を行なう循環式硬貨入出金機が用いられている。
【０００３】
この循環式硬貨入出金機は、機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて操作者側へ搬送し、かつ、操作者側から機体内に投入される入金硬貨を入金搬送系を通じて搬送するとともに識別部で金種識別して金種別入金一時保留部に一時保留し、入金承認時に金種別入金一時保留部に一時保留された入金硬貨を対応する金種別収納部へ収納し、入金硬貨を出金硬貨として循環させるようにしている。
【０００４】
また、入金時において、金種別収納部の収納量が所定の充足量に達している金種、および金種別入金一時保留部の収納量が所定量に達した金種については、それ以後の入金硬貨を入金オーバーフロー硬貨として、金種別入金一時保留部とは別の入金オーバーフロー硬貨一時保留部に一括して一時保留し、入金承認時に、機体内に全ての硬貨を回収して機体から取り外すことができる硬貨回収箱に回収するようにしている。
【０００５】
また、金種別収納部の収納量が減少した場合は、機体に着脱可能な硬貨補充カセットにより行ない、その金種別収納部へ補充するための硬貨補充カセットに該当金種の補充硬貨が無い場合には、硬貨回収箱内の硬貨を繰り出して金種別収納部へ補給するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の構成では、硬貨回収箱内の硬貨を繰り出して金種別収納部へ補給可能としているが、硬貨回収箱内に収納されている硬貨の実際の数値とデータとが異なってきやすく、特に、硬貨回収箱内から硬貨を繰り出すためのベルトなどを用いた繰出機構での硬貨詰まりの発生などで、硬貨回収箱内の硬貨の数値が正確に把握できなくなってしまう。
【０００７】
それ故、実際に使用される場合には、精査機能の確保を優先して、硬貨回収箱内に繰出機構を持たない構造が採用されている。
【０００８】
このような硬貨回収箱内に繰出機構を持たない構造では、入金オーバーフロー硬貨が硬貨回収箱に収納されるので、補給硬貨として使用されない問題を有している。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を補給に使用でき、かつ、精査機能も確保できる循環式硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機は、機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて操作面側へ搬送し、かつ、操作面側から投入される入金硬貨を入金搬送系を通じて搬送するとともに識別部で金種識別して機体内に一時保留し、入金承認時に出金に使用する入金硬貨は対応する金種別収納部へ収納する循環式硬貨入出金機において、前記機体の操作面側に設けられ、その操作面側から投入される入金硬貨を受け入れるとともに投入された入金硬貨を一括放出可能とし、かつ前記金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して操作面側から取出可能とする硬貨受部と、この硬貨受部から一括放出される硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、この貯留繰出部から１枚ずつ繰り出される硬貨を識別する識別部、この識別部の識別結果に基づき硬貨を金種別に分岐する複数の金種別分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を分岐する補給用硬貨分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用しない硬貨を分岐する回収分岐部を有する硬貨識別分岐通路であって、この硬貨識別分岐通路末端が硬貨受部近傍まで設けられ、前記入金搬送系および前記出金搬送系の一部を構成する硬貨識別分岐通路と、この硬貨識別分岐通路の金種別分類部と前記金種別収納部との間で金種別に分岐された入金硬貨を一時保留し、入金承認時には入金硬貨を金種別収納部へ収納するとともに入金不承認時には入金硬貨を金種別収納部外へ放出する金種別入金一時保留部と、前記各金種別収納部の配列方向に向けて各金種別収納部の側部に沿って設けられ、その一端を貯留繰出部に臨ませ、入金不承認時の金種別入金一時保留部から金種別収納部外へ放出される入金返却硬貨、および金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して貯留繰出部へ送り、前記入金硬貨のうち金種別入金一時保留部に一時保留される硬貨以外の入金オーバーフロー硬貨を一時保留するとともに、入金承認時および入金不承認時のいずれの場合も一時保留される入金オーバーフロー硬貨を貯留繰出部へ送る搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの他端に臨んで設けられ、前記補給用硬貨分岐部で分岐された入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を一時保留するとともに、補給時に一時保留硬貨を前記搬送コンベヤへ送り出し、前記貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出す補給用硬貨一時保留部とを具備しているものである。
【００１１】
そして、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を硬貨識別分岐通路の補給用硬貨分岐部で分岐して補給用硬貨一時保留部に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部の一時保留硬貨を搬送コンベヤおよび貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出すことにより、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を金種別収納部への補給に使用し、かつ、入金オーバーフロー硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保可能とする。
【００１２】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機は、機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて操作面側へ搬送し、かつ、操作面側から投入される入金硬貨を入金搬送系を通じて搬送するとともに識別部で金種識別して機体内に一時保留し、入金承認時に出金に使用する入金硬貨は対応する金種別収納部へ収納する循環式硬貨入出金機において、前記機体の操作面側に設けられ、その操作面側から投入される入金硬貨を受け入れるとともに投入された入金硬貨を一括放出可能とし、かつ前記金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して操作面側から取出可能とする硬貨受部と、この硬貨受部から一括放出される硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、この貯留繰出部から１枚ずつ繰り出される硬貨を識別する識別部、この識別部の識別結果に基づき硬貨を金種別に分岐する複数の金種別分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を分岐する補給用硬貨分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用しない硬貨を分岐するとともに前記金種別収納部から投出される回収硬貨を分岐する回収分岐部を有する硬貨識別分岐通路であって、この硬貨識別分岐通路末端が硬貨受部近傍まで設けられ、前記入金搬送系および前記出金搬送系の一部を構成する硬貨識別分岐通路と、この硬貨識別分岐通路の金種別分類部と前記金種別収納部との間で金種別に分岐された入金硬貨を一時保留し、入金承認時には入金硬貨を金種別収納部へ収納するとともに入金不承認時には入金硬貨を金種別収納部外へ放出する金種別入金一時保留部と、前記各金種別収納部の配列方向に向けて各金種別収納部の側部に沿って設けられ、その一端を貯留繰出部に臨ませ、入金不承認時の金種別入金一時保留部から金種別収納部外へ放出される入金返却硬貨、および金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して貯留繰出部へ送り、前記入金硬貨のうち金種別入金一時保留部に一時保留される硬貨以外の入金オーバーフロー硬貨を一時保留するとともに、入金承認時および入金不承認時のいずれの場合も一時保留される入金オーバーフロー硬貨を貯留繰出部へ送る搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの他端に臨んで設けられ、前記補給用硬貨分岐部で分岐された入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を一時保留するとともに、補給時および回収時に一時保留硬貨を前記搬送コンベヤへ送り出し、前記貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出す補給用硬貨一時保留部と、前記金種別収納部から投出されて回収分岐部で分岐される回収硬貨を回収する回収金庫とを具備しているものである。
【００１３】
そして、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を硬貨識別分岐通路の補給用硬貨分岐部で分岐して補給用硬貨一時保留部に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部の一時保留硬貨を搬送コンベヤおよび貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出すことにより、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を金種別収納部への補給に使用し、かつ、入金オーバーフロー硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保可能とする。しかも、回収分岐部および回収金庫を備えているため、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用しない硬貨を回収分岐部で分岐して回収金庫に収納することが可能であり、補給用硬貨一時保留部への分岐と回収金庫への分岐とを並行して可能とする。
【００１４】
請求項３記載の循環式硬貨入出金機は、請求項２記載の循環式硬貨入出金機において、入金承認時に入金搬送系を搬送される入金オーバーフロー硬貨について、入金承認前に金種別入金一時保留部の収納量が満杯となった金種で金種別収納部の硬貨収納量が充足量に達していない金種は充足量まで収納させ、充足量に達している金種は補給用硬貨分岐部から補給用硬貨一時保留部へ収納させ、補給用硬貨一時保留部へ収納させる金種で補給用硬貨一時保留部に収納可能とする収納量に達した金種は回収分岐部から回収金庫へ収納させる制御部を具備しているものである。
【００１５】
そして、入金承認時に入金搬送系を搬送される入金オーバーフロー硬貨について、入金承認前に金種別入金一時保留部の収納量が満杯となった金種で金種別収納部の硬貨収納量が充足量に達していない金種は充足量まで収納させ、充足量に達している金種は補給用硬貨分岐部から補給用硬貨一時保留部へ収納させ、補給用硬貨一時保留部へ収納させる金種で補給用硬貨一時保留部に収納可能とする収納量に達した金種は回収分岐部から回収金庫へ収納させるので、入金オーバーフロー硬貨を補給用に有効に利用可能とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１において、１は機体で、この機体１の操作面側（操作者側）の前側上部には入金口と出金口を兼ねる硬貨受収口２が開口され、この硬貨受収口２の内側には上面を開口した略樋状の硬貨受部３が配設され、この硬貨受部３の底部にはシャッタ４にて開閉される放出口５が開口形成されているとともに側部には受入口６が開口形成されている。なお、硬貨受収口２の上部で機体１の上面との間には図示しないシャッタが設けられ、このシャッタは硬貨受部３内の硬貨の取り出しまたは硬貨受部３へ硬貨を投入する時期にのみ開かれる。
【００１８】
硬貨受部３の下方に放出口５から放出された硬貨を貯溜して繰り出す貯溜繰出部８が配設されている。図１ないし図３に示すように、貯溜繰出部８は、傾斜状に軸支された回転円盤９、この回転円盤９の表面側に形成されたホッパ10にて形成され、回転円盤９の周縁部近傍には硬貨を掻き上げるための複数の突起9aが所定間隔ごとに突設されている。そして、硬貨受部３の放出口５から落下した硬貨は、ホッパ10に貯溜されるとともに、回転円盤９の回転によって回転円盤９の周縁部の突起9aにて１枚ずつ掻き上げられて硬貨通路12へ繰り出される。
【００１９】
また、硬貨通路12は、図２に示すように、貯溜繰出部８から１枚ずつ繰り出される硬貨を案内するもので、斜め上方に向けて傾斜された第１の通路域12a 、この第１の通路域12a に接続された略水平状の第２の通路域12b 、この第２の通路域12b の末端から円弧状に上方に折り返された第３の通路域12c 、この第３の通路域12c の末端に接続されて硬貨受部３の受入口６にかけて略水平状の第４の通路域12d が形成されている。
【００２０】
硬貨通路12は、硬貨を垂直に対して上側が背面方向へ所定角度傾いた傾斜状態（例えば約１５度傾斜）で搬送する通路板13にて形成され、この通路板13の下縁には貯溜繰出部８の回転円盤９の硬貨繰出位置から各通路域12a 〜12d の下縁部に沿って硬貨の周縁下部を支持する案内縁14が形成されている。
【００２１】
硬貨通路12上には、貯溜繰出部８から１枚ずつ繰り出される硬貨を間隔をあけて搬送する搬送手段16が設けられている。この搬送手段16は硬貨を１枚ずつ間隔をあけた状態で搬送する突起17a （詳細は後述する）を有する無端状の搬送ベルト17にて構成されている。この搬送ベルト17は、駆動プーリ18と複数の案内プーリ19とによって各通路域12a 〜12d に沿って懸架されており、硬貨を通路板13に押し付けながら搬送するとともに、その搬送速度が回転円盤９によって繰り出される硬貨の繰出速度より多少速くなっている。
【００２２】
搬送ベルト17には硬貨を区分け搬送する突起17a が通路板13に対向する面に所定間隔ごとに突設されている。そして、通路板13の上面と搬送ベルト17の突起17a の対向面との間隙は接触しない微小間隙、通路板13の上面と搬送ベルト17の突起17a 以外の対向面部との間隙は硬貨の最小厚みよりやや小さい間隙となっている。
【００２３】
硬貨通路12の第４の通路域12d の末端に隣接して、硬貨を硬貨受部３の受入口６に搬送する返却硬貨搬送ベルト20が懸回されている。
【００２４】
また、図１および図３に示すように、貯溜繰出部８のホッパ10の下端部には開閉板22にて開閉される戻し口23が形成され、この戻し口23に連通した回収シュート24が設けられ、この回収シュート24の下端は昇降バケット装置25に連通されている。この昇降バケット装置25は硬貨を収納する側縁が開口されたバケット26が図示しないベルトにて昇降自在に設けられ、このバケット26は回収シュート24から放出された硬貨または異物を受け取り、このバケット26は上昇して放出口27から返却硬貨搬送ベルト20上に硬貨または異物を放出するようになっている。
【００２５】
また、図１および図３に示すように、硬貨通路12の第１の通路域12a には搬入された硬貨の適正、不適正、金種などの識別を行なう材質センサ、イメージセンサなどにて構成される識別部30が配設されている。
【００２６】
また、図１、図３ないし図５に示すように、硬貨通路12の第２の通路域12b には、上流側から順に、識別部30にて識別された硬貨を例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨に分岐する金種別分岐部31a 〜31f 、入金承認前の入金オーバーフロー硬貨、補給時および出金時のリジェクト硬貨を分岐するオーバーフロー分岐部32、回収硬貨を分岐する回収分岐部33、入金承認後の入金オーバーフロー硬貨およびオーバーフロー補充硬貨を分岐する補給用硬貨分岐部34がそれぞれ形成されている。
【００２７】
各分岐部31a 〜31f ，32，33，34は、共通に構成され、通路板13に分岐孔35がそれぞれ開口形成されているとともに、この分岐孔35を開閉する分岐部材36がそれぞれ配設されている。各分岐部材36は、支軸37にて硬貨通路12の上流側が開閉するように通路板13に回動自在に軸支されているとともに、支軸37に連結された図示しないロータリーソレノイドにて開閉駆動される。各分岐部材36の上流側の縁部には、開口時に搬送ベルト17との衝合を避ける切欠部36a が形成されている。
【００２８】
通路板13には各分岐部31a 〜31f ，32，33，34の上流側および下流側に、硬貨通路12内を搬送される硬貨を検知する硬貨検知センサS1〜S11 が配設されている。
【００２９】
そして、各分岐部31a 〜31f ，32，33，34の各分岐部材36は、識別部30での識別結果と上流側の硬貨検知センサS1〜S9（硬貨検知センサS1は金種別分岐部31a 用、硬貨検知センサS9は補給用硬貨分岐部34用）での硬貨検知との両条件にて、ロータリーソレノイドにより開口駆動され、該当硬貨が各分岐部31a 〜31f ，32，33，34を通過する際に分岐孔35に分岐される。
【００３０】
なお、各分岐部31a 〜31f ，32，33，34の下流側の各硬貨検知センサS3〜S11 は第２の通路域12b 上を搬送される硬貨の分岐の有無を検知するもので、分岐無検知をしたときに、硬貨の後流側への搬送状態を監視するようになっている。すなわち、分岐無検知の具体例をあげると、例えば次の第１例および第２例がある。
【００３１】
第１例としては、例えば、金種別分岐部31b 用の分岐部材36を作動させてその金種の硬貨を分岐しようとしたにもかかわらず、分岐部材36の作動遅れによりその金種硬貨が分岐されずに後流へ搬送される（その金種の硬貨が分岐されたことの確認は、分岐部材36の切換後、所定時間内にセンサS4が硬貨を検知すると、その金種硬貨は分岐されずに後流へ流されたことになる）。
【００３２】
第２例としては、金種別分岐部31b へ分岐する場合において、分岐すべき硬貨に先行する硬貨が硬貨検知センサS4を通過または硬貨検知センサS4を遮蔽状態の場合には、分岐すべき硬貨の分岐に支障がないが、先行する硬貨が金種別分岐部31b 上を搬送されて硬貨検知センサS4まで至っていない場合には、金種別分岐部31b の分岐部材36を作動させず、分岐すべき硬貨が分岐されずに後流へ搬送される。
【００３３】
なお、こうした硬貨は、金種が分かっているので、入金時、補給時のオーバーフロー硬貨、または回収硬貨として扱うことにして説明する。
【００３４】
また、図６に示すように、金種別分岐部31a 〜31f には、対応する分岐孔35から分岐される硬貨を受け入れて案内する金種別のシュート38がそれぞれ連通されている。図７および図８に示すように、オーバーフロー分岐部32および回収分岐部33には、各分岐孔35から分岐される硬貨を受け入れて案内するシュート39，40がそれぞれ連通されている。
【００３５】
また、図１および図６に示すように、金種別分岐部31a 〜31f の各シュート38の下端には複数枚（例えば最大で１０枚）の硬貨を重積状態で一時保留する金種別入金一時保留部42がそれぞれ配設されている。この金種別入金一時保留部42は、筒状の一時保留枠43内に上下に開口した貫通孔、この一時保留枠43の下面を開閉可能に閉塞する後述する投出板46にて構成されている。一時保留枠43は、図示しない駆動手段により、シュート38から硬貨を受け入れる定位置と、硬貨通路12の硬貨搬送方向と直交する図６右側方向の返却位置とに移動されるようになっている。
【００３６】
また、金種別入金一時保留部42の定位置の下方には、金種別収納部44がカセット方式で着脱可能に機体１に装着されている。この金種別収納部44は、硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する金種別の収納筒部45を備え、この各収納筒部45の上方から硬貨の受け入れおよび投出が行なわれる。収納筒部45の上方には投出板46が配設され、この投出板46は、図示しない駆動手段により、収納筒部45の上方位置と図６左側方向の位置との間で往復移動されるようになっている。そして、収納筒部45への硬貨の収納時に、投出板46が図６左方に移動して、金種別入金一時保留部42から落下する硬貨の収納筒部45への収納を許容し、また、一時保留枠43が図６で右方の返却位置に移動した状態で、かつ収納筒部45内の硬貨が上昇されて最上位硬貨が一時保留枠43の下面で受けとめられた状態において、投出板46の往復移動により、収納筒部45の最上位の硬貨が放出されるようになっている。
【００３７】
金種別収納部44の各収納筒部45内には重積硬貨を支承する支承部材47がそれぞれ上下動可能に設けられ、この各支承部材47に硬貨が重積支持され、この各支承部材47は収納筒部45の図示しない上下方向の案内溝から駆動機構48に着脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになっている。収納筒部45内から硬貨の投出時に支承部材47が上昇されて最上位硬貨が一時保留枠43の下面へ押圧されるとともに、収納筒部45内への硬貨の収納時に支承部材47が下降されて硬貨が収納されるようになっている。
【００３８】
また、図１および図６に示すように、金種別収納部44の上部近傍の側部には搬送コンベヤ50が設けられ、この搬送コンベヤ50は、金種別入金一時保留部42から放出される硬貨、金種別収納部44から投出される硬貨、オーバーフロー分岐部32からシュート39を介して放出される硬貨、後述する補給用硬貨一時保留部62から繰り出される硬貨を貯溜繰出部８に搬送するようになっている。
【００３９】
また、図１および図７に示すように、オーバーフロー分岐部32のシュート39の途中には、補給時および出金時のリジェクト硬貨のみをシュート39の途中で分岐する切換板52が図示しない駆動手段によってシュート39内に進退可能に設けられているとともに、この切換板52で分岐されるリジェクト硬貨を受け入れるシュート53が連結されている。このシュート53の途中にはリジェクト硬貨を出金時と補給時とで仕分する切換板54が図示しない駆動手段によって揺動可能に設けられているとともに、この切換板54で仕分される出金時のリジェクト硬貨を受け入れるシュート55、および補給時のリジェクト硬貨を受け入れるシュート56がそれぞれ連結されている。
【００４０】
出金時のリジェクト硬貨を受け入れるシュート55の下方には出金リジェクト硬貨収納箱57が配設され、補給時のリジェクト硬貨を受け入れるシュート56の下方には補給リジェクト硬貨収納箱58が配設されている。これら出金リジェクト硬貨収納箱57および補給リジェクト硬貨収納箱58は一体的に設けられ、機体１内に着脱可能に装着されている。
【００４１】
また、図８に示すように、回収分岐部33から分岐される回収硬貨のシュート40の下方には、回収硬貨を収納する回収金庫（回収箱）60が配設されている。この回収金庫60は、機体１内に着脱自在に装着されている。
【００４２】
また、図１、図９および図１０に示すように、補給用硬貨分岐部34の下方には、補給用硬貨分岐部34で分岐される入金承認後の入金オーバーフロー硬貨およびオーバーフロー補充硬貨を受け入れて一時保留するとともに、硬貨の補給時に一時保留硬貨を搬送コンベヤ50へ送り出す補給用硬貨一時保留部62が配設されている。
【００４３】
補給用硬貨一時保留部62は、周囲の一部の側壁をシュート40の外面（図１０左面）で構成した枠体63を有し、この枠体63の底部に硬貨を載置するとともに送り出し可能とする送出コンベヤ64が配設され、これら枠体63および送出コンベヤ64によって硬貨を一時保留する収納空間65が形成されている。
【００４４】
枠体63の搬送コンベヤ50に臨む一側壁に送出口66が形成され、この送出口66に臨む送出コンベヤ64の一端側がその送出口66に向けて上昇傾斜されている。送出口66には図示しない駆動手段によって開閉されるシャッタ67が配設され、このシャッタ67は送出コンベヤ64で硬貨を搬送コンベヤ50へ送るときにのみ開放されるようになっている。送出コンベヤ64の送出側の端部には送り出される硬貨を搬送コンベヤ50へガイドするガイド板68が配設されている。
【００４５】
補給用硬貨一時保留部62の収納空間65の収納量については例えば最大で４００枚とし、かつ、１つの金種の収納量については例えば最大１００枚とされている。４００枚以上の硬貨、または１００枚を越える金種硬貨（例え、合計枚数が４００枚未満であっても）は、回収金庫60へ収納されるようになっている。
【００４６】
また、図１および図１１に示すように、機体１の上部には、金種別収納部44への補充硬貨を収納した硬貨補充カセット（第１の硬貨補充カセット71a 、第２の硬貨補充カセット71b ）が着脱可能に装着される着脱受部72が形成されている。
【００４７】
硬貨補充カセットには、補充硬貨を金種別で重積状態に収納する第１の硬貨補充カセット71a と、補充硬貨を金種混合状態で重積状態に収納する第２の硬貨補充カセット71b とがあり、ともに同一外形状で着脱受部72に入れ替えて装着することが可能で、いずれか一方が着脱受部72に装着されて使用される。
【００４８】
図１２ないし図１４に第２の硬貨補充カセット71b を示し、この第２の硬貨補充カセット71b は、カセット本体73および蓋体74を有する横長の略長方形状に形成され、カセット本体73に対して蓋体74の一端が連結軸75にて開閉可能に連結され、カセット本体73と蓋体74との間に沿って補充硬貨を金種混合状態で重積状態に収納する複数（本実施の形態では７個）の補充硬貨収納部76が並設されている。
【００４９】
補充硬貨収納部76は、カセット本体73側と蓋体74側とで径方向に２分割形成され、つまり、カセット本体73側と蓋体74側とに断面半円状の凹部がそれぞれ形成され、カセット本体73と蓋体74とが閉じられることで断面円筒状の硬貨を収納する空間が形成される。補充硬貨収納部76の直径は取り扱う最大径硬貨を収納可能とする寸法に形成され、補充硬貨収納部76の上側（着脱受部72に装着された状態での上側）は閉塞され、下側（着脱受部72に装着された状態での下側）はカセット本体73に形成された放出孔77を通じて、カセット本体73の下部域に形成された空胴部78に連通されている。放出孔77の下側には放出孔77を開閉するシャッタ79が支軸80を支点として開閉可能に配設され、このシャッタ79には後述するシャッタ開閉機構86が連結されている。
【００５０】
カセット本体73の蓋体74との接合面で各補充硬貨収納部76の上端近傍には、硬貨重積方向の下側のシャッタ79の上面（硬貨接触面）を基準として重積される硬貨の上側が位置すべき領域を示す表示部81が設けられている。表示部81は、補充硬貨収納部76の上端から例えば２ｍｍ以上、１０ｍｍ以下の領域に形成され、２ｍｍ以下であると硬貨間隔が狭くなって硬貨詰まりが発生するおそれがあり、１０ｍｍ以上であると硬貨間隔が広くなって運搬時などに補充硬貨収納部76内で硬貨立ちが発生するおそれがある。それ故、重積硬貨の上面がこの表示部81の間に位置する量、収納されるように作業者に促す役目をする。
【００５１】
カセット本体73には、一端側下部に、第２の硬貨補充カセット71b であることを示す指示部としての凹部82が形成されている。なお、第１の硬貨補充カセット71a にはこの凹部82は形成されない。さらに、図１４に示すように、カセット本体73の一端面には、各補充硬貨収納部76のシャッタ79を外部から開放させるための複数の挿通孔83が形成されているとともに、ロック解除用孔84が形成されている。また、カセット本体73の他端側に取手85が突設されている。
【００５２】
そして、開放した補充硬貨収納部76の指令信号があると、対応する挿通孔83へ着脱受部72側から後述する押動部材109 が進入し、シャッタ79が開放されるようになっている。また、第２の硬貨補充カセット71b が着脱受部72へ挿入される前は各挿通孔83の内側に配置される後述する駆動受部94が図示しないロック機構でロックされており、第２の硬貨補充カセット71b の着脱受部72への挿入によって着脱受部72側から突出する図示しない解除棒がロック解除用孔84内に進入し、その結果、各挿通孔83内の駆動受部94のロックが解除されるようになっている。
【００５３】
なお、蓋体74の各補充硬貨収納部76の位置に対応する上面およびシャッタ79には、各補充硬貨収納部76内の硬貨の有無を検知するためのセンサ孔74a ，79a がそれぞれ形成されている。
【００５４】
図１６にシャッタ開閉機構86を示し、シャッタ開閉機構86は、カセット本体73内に配設されており、シャッタ79の上方位置で支軸87を支点として揺動可能とするレバー88を有し、このレバー88の一端にシャッタ79から突設されたアーム89がリンク90によって連結されているとともに、レバー88の一端と支軸87との間にスプリング91が張設されている。レバー88の他端にはリンク92が連結され、このリンク92がスライド板93に連結されている。スライド板93は一端の駆動受部94が挿通孔83の内側に臨んでスライド板93の長手方向に沿ってスライド自在に配設されている。
【００５５】
図１６(a) のように、スライド板93に対して挿通孔83を通じて外部からの作用がない場合、スプリング91の付勢によって、シャッタ79が閉鎖状態に保たれる。このとき、レバー88の支軸87および支軸90a （リンク90のレバー88との連結部）とアーム89の支軸90b （リンク90のアーム89との連結部）との位置関係上、つまり支軸87と支軸90b とを結ぶ直線上より支軸90a がスプリング91側に引っ張られているため、シャッタ79が開放する方向に支軸80を支点として回動しようとしても、レバー88は図１６時計回り方向に回動せず、シャッタ79の開放が規制される。また、図１６(b) のように、スライド板93に対して挿通孔83を通じて外部からの作用があった場合、スライド板93がスライドすることで、リンク92、レバー88、リンク90およびアーム89を介してシャッタ79が開放される。
【００５６】
このシャッタ開閉機構86は、各補充硬貨収納部76の各シャッタ79に対応してそれぞれカセット本体73内に配設されているとともに、各スライド板93の一端および各駆動受部94が対応する挿通孔83の内側に臨ませて配設されている。
【００５７】
また、図１５に示すように、第１の硬貨補充カセット71a は、補充硬貨を金種別で重積状態に収納する金種別補充硬貨収納部76a を複数（本実施の形態では９個）備えるとともに、第１の硬貨補充カセット71a には凹部82が形成されない以外は、第２の硬貨補充カセット71b と略同様に構成されている。金種別補充硬貨収納部76a は、図１５の左側から順に、例えば１円、１円、５円、１０円、１０円、５０円、１００円、１００円、５００円というように、補充量の多い金種については複数を備えている。さらに、金種別補充硬貨収納部76a は、対応する金種の径に応じた内径寸法に形成され、対応する金種の硬貨を５０枚ずつ重積状態で収納可能とする長さに形成されているとともに、この５０枚収納状態において金種別補充硬貨収納部76a の重積方向の端部に隙間が２ｍｍ程度できるように構成され、硬貨の詰りおよび硬貨立ちが防止される。
【００５８】
なお、本実施の形態では、第１の硬貨補充カセット71a と第２の硬貨補充カセット71b とでは、金種別補充硬貨収納部76a と補充硬貨収納部76とのピッチが異なるが、同一ピッチに形成してもよい。
【００５９】
着脱受部72の奥側には、着脱受部72の所定位置に装着された硬貨補充カセット71a ，71b は、第１の硬貨補充カセット71a なのか第２の硬貨補充カセット71b なのかを判別するための判別手段96が配設されている。この判別手段96は、支軸97を支点として揺動可能とする検知レバー98を有し、この検知レバー98の上端が着脱受部72内に進退可能とし、スプリング99で検知レバー98の上端が進出方向に回動付勢されているとともに、ストッパ100 で検知レバー98の進出位置が規制されている。検知レバー98の進出位置では検知レバー98の下端を判別部としてのカセット種類検知センサ101 で検知するように構成されている。そして、第２の硬貨補充カセット71b の場合には凹部82を有しているので、この凹部82に検知レバー98の上端が進入して、カセット種類検知センサ101 で検知レバー98の下端が検知された状態のままであり、また、第１の硬貨補充カセット71a の場合には凹部82を有していないので、カセット本体73の端面で検知レバー98が押されて揺動し、カセット種類検知センサ101 で検知レバー98の下端が検知されなくなる。なお、着脱受部72への硬貨補充カセット71a ，71b の装着は別の検知手段によって検知される。
【００６０】
着脱受部72の上下には、各補充硬貨収納部76内の硬貨の有無を検知する有無検知センサ103 が配設されている。この有無検知センサ103 は、投光器と受光器とを有する光センサにて構成され、投光器から投光されるセンサ光を各補充硬貨収納部76に対応したセンサ孔74a ，79a を通じて各補充硬貨収納部76内に投光し、受光器でセンサ光を受光すれば硬貨無、受光しなければ硬貨有りを検知する。
【００６１】
また、図１７および図１８に示すように、着脱受部72の奥側には、硬貨補充カセット71a ，71b の任意の補充硬貨収納部76のシャッタ79を開放させるシャッタ開放駆動機構（補充硬貨放出機構）105 が配設されている。このシャッタ開放駆動機構105 は、着脱受部72の枠部106 の上下面間に回転自在に配設されたねじ軸107 を有し、このねじ軸107 に昇降体108 が螺合され、この昇降体108 には押動部材109 が支軸110 によって水平方向に回動自在に軸支され、この押動部材109 には長孔111 が形成され、この長孔111 が枠部106 の上下面間に固定配置された固定軸112 に係合されている。そして、ねじ軸107 の回動により昇降体108 とともに押動部材109 が昇降され、昇降体108 の回動により長孔111 が固定軸112 にガイドされて押動部材109 が硬貨補充カセット71a ，71b に対して進退される。
【００６２】
ねじ軸107 の上端にはタイミングプーリ113 が固着され、ねじ軸107 の上端側方にステッピングモータ114 が配設されているとともにこのステッピングモータ114 の駆動軸にタイミングプーリ115 が固着され、両タイミングプーリ113 ，115 間にタイミングベルト116 が張設されている。そして、ステッピングモータ114 の駆動によりねじ軸107 が回転される。
【００６３】
ねじ軸107 の上下近傍に揺動部材117 の上下両端が回動自在に係合支持され、この揺動部材117 の上下端間にねじ軸107 と平行にガイド軸118 が取り付けられ、このガイド軸118 に昇降体108 に形成された溝部108aが係合されている。ガイド軸108 の下端側方にＤＣモータ119 が配設され、このＤＣモータ119 の回転駆動力を往復移動に変換するクランク機構120 がガイド軸118 に連結されている。そして、ＤＣモータ119 の駆動により揺動部材117 および昇降体108 が揺動され、押動部材109 が硬貨補充カセット71a ，71b に対して進退される。
【００６４】
ねじ軸107 の下端側方には昇降体108 の定位置を検知する定位置検知センサが配設され、ねじ軸107 の上端には円周上の１箇所に切欠部122aを有する回転検知用円板122 が固着され、この回転検知用円板122 の円周上に臨ませて回転検知センサ123 が配設されている。回転検知センサ123 は略コ字形で投光部と受光部とを互いに対向させ、回転検知用円板122 の切欠部122aが臨むときに遮光状態から投光状態に切り替わり、ねじ軸107 の１回転が検知される。
【００６５】
そして、シャッタ開放駆動機構105 により、硬貨補充カセット71a ，71b のある補充硬貨収納部76のシャッタ79を開放させる場合には、まず、ステッピングモータ114 の駆動により、昇降体108 が下降され、この昇降体108 が定位置検知センサ121 で検知された位置から今度は上昇されるとともに、回転検知センサ123 でねじ軸107 の回転数が監視され、硬貨補充カセット71a ，71b の対象とする挿通孔83の内側のスライド板93の高さに対応する高さまで昇降体108 が上昇されたら（ねじ軸107 の回転数から判断する）、昇降体108 が停止される。続いて、ＤＣモータ119 の駆動により、揺動部材117 および昇降体108 が揺動されて、押動部材109 が硬貨補充カセット71a ，71b に対して進退され、進出時に押動部材109 の先端が硬貨補充カセット71a ，71b の対象とする挿通孔83に進入されてスライド板93を押動し、シャッタ開閉機構86を介して対象とするシャッタ79が開放されるように構成されている。押動部材109 は挿通孔83からの後退した位置で停止される。押動部材109 が硬貨の落下に必要な所定時間進出後に後退すると、対応するスライド板93も定位置へ復帰し、シャッタ79は閉じられる。
【００６６】
また、図１、図８および図１１に示すように、着脱受部72の下方には硬貨補充カセット71a ，71b から放出される補充硬貨を搬送コンベヤ50上へ導くシュート125 が配設されている。
【００６７】
そして、図１において、貯溜繰出部８および硬貨通路12が入金硬貨を搬送する入金搬送系131 として構成され、搬送コンベヤ50、貯溜繰出部８および硬貨通路12が出金硬貨を搬送する出金搬送系132 として構成されている。硬貨通路12の第１の通路域12a および第２の通路域12b が識別部30、金種別分岐部31a 〜31f 、回収分岐部33および補給用硬貨分岐部34などを有して入金搬送系131 の一部を構成する硬貨識別分岐通路133 として構成されている。搬送コンベヤ50上が入金硬貨のうち金種別収納部44へ収納させる硬貨以外の入金オーバーフロー硬貨を一括して一時保留する入金オーバーフロー硬貨一時保留部134 として構成されている。シュート125 および搬送コンベヤ50などが補充硬貨を入金搬送系131 の識別部30より上流へ送り込む送込手段135 として構成されている。
【００６８】
また、図１９において、硬貨受収口２の上部域部分を構成する硬貨受収口枠141 を示す。この硬貨受収口枠141 は、機体１の前後に対応する側壁142 ，143 、機体１の幅方向に対応する側壁144 ，145 を有するほぼ四角形枠状に形成されている。
【００６９】
両側壁144 ，145 は、硬貨を中央側に寄せるように下端側が互いに接近するシュート状であって、凸状円弧面144a，145aが形成され、その凸状円弧面144a，145a上に約０．３ｍｍ程度突出する複数の突起144b，145bが上下方向でかつ機体１の前後方向に所定のピッチＰ（例えば１５ｍｍ、最大径硬貨直径＞２Ｐ、かつ最小径硬貨直径＞Ｐ）で形成される。
【００７０】
突起144b，145bの断面形状は、図１９(c) に示すように、平面を有することなく凸円弧状である。それ故、２個の突起144b，145bに硬貨（図１９(a)(b)に符号Ｃで示す）が接触する場合でも、ピッチＰ方向に線接触することはなく２点の点接触である。また、硬貨の周面の一方が凸状円弧面144a，145aに接触するときも周面の他方は突起144b，145bに接触して２点接触である。この状態は処理される最大径硬貨から最小径硬貨のどの硬貨についても同じ条件となる。
【００７１】
従来、硬貨受収口枠の両側壁（シュート）と硬貨との接触が面接触であったために、特に１円硬貨、粘着物付着硬貨、水濡れ硬貨などが落下せずに残留することがあったが、上記のように硬貨受収枠141 を構成することにより、両側壁144 ，145 と硬貨との接触が必ず２点接触となり、上記の残留しやすい硬貨でも落下しやすく、残留を防止できる。
【００７２】
また、図２０において、循環式硬貨入出金機を制御する制御部201 を示し、この制御部201 には、各金種別収納部44に収納された硬貨の枚数を金種別に記憶する収納枚数記憶部A1〜A6、金種別入金一時保留部42に一時保留された硬貨の枚数を金種別に記憶する金種別入金一時保留枚数記憶部B1〜B6、入金オーバーフロー硬貨の枚数を記憶する金種別入金オーバーフロー硬貨一時保留枚数記憶部C1〜C6、補給用硬貨一時保留部62に一時保留された硬貨の枚数を金種別に記憶する金種別補給用硬貨一時保留枚数記憶部D1〜D6、回収金庫60内へ回収される硬貨の金種別回収枚数記憶部E1〜E6がそれぞれ接続されている。
【００７３】
金種別入金一時保留枚数記憶部B1〜B6および金種別入金オーバーフロー硬貨一時保留枚数記憶部C1〜C6は、入金承認時までのデータであり、入金承認または入金不承認によってクリアされ、入金承認時には金種別入金一時保留枚数記憶部B1〜B6のデータは収納枚数記憶部A1〜A6に加算される。なお、金種別入金オーバーフロー硬貨については再度識別した後に分岐し、そのデータに基づいて分岐先の記憶部に加算される。
【００７４】
制御部201 には信号Zxが入力される。この信号Zxは、収納枚数記憶部A1〜A6のいずれかが充足枚数のとき、あるいは金種別入金一時保留枚数記憶部B1〜B6のいずれかが充足枚数のとき、金種別入金オーバーフロー硬貨一時保留枚数記憶部C1〜C6のいずれかが充足枚数のとき（A1〜A6、B1〜B6、D1〜D6との関係による）、金種別補給用硬貨一時保留枚数記憶部D1〜D6のいずれかが充足枚数のときに入力されるオーバーフロー信号で、硬貨の収納先を変えるため（例えば金種別収納部44から補給用硬貨一時保留部62へ、さらには回収金庫60への切り換えのため）に制御部201 に入力される。
【００７５】
制御部201 にはゲート駆動部202 が接続され、このゲート駆動部202 により硬貨通路12の第２の通路域12b の各分岐部材36を開閉駆動するロータリーソレノイドなどが駆動制御される。そして、制御部201 に信号Zxが入力されることにより、ゲート駆動部202 を通じて各分岐部材36の開閉切換が行なわれる。
【００７６】
なお、制御部201 には信号R0および信号R1も入力される。信号R0は、回収金庫60を外すときの手動入力信号で、硬貨の回収終了時点で制御部201 を通じて金種別回収枚数記憶部E1〜E6のデータをリセットするとともに、循環式硬貨入出金機全体の駆動を停止させる。信号R1は、回収金庫60を装着したときの入力信号で、循環式硬貨入出金機全体の駆動が再起動可能とされる。
【００７７】
そして、制御部201 は、入金承認時に入金搬送系131 を搬送される入金オーバーフロー硬貨について、入金承認前に金種別入金一時保留部42の収納量が満杯となった金種で金種別収納部44の硬貨収納量が充足量に達していない金種は充足量まで収納させ、充足量に達している金種は補給用硬貨分岐部34から補給用硬貨一時保留部62へ収納させ、補給用硬貨一時保留部62へ収納させる金種で補給用硬貨一時保留部62に収納可能とする収納量に達した金種は回収分岐部33から回収金庫60へ収納させる機能を有している。
【００７８】
また、図２１において、制御部201 には、カセット種類検知センサ101 からの信号、金種別収納部44の硬貨収納量が減少したことを図示しないセンサで検知したときの補給指令信号ｘ、金種を示す金種信号ａ、複数の金種別補充硬貨収納部76a または複数の補充硬貨収納部76のうちのどれかを示す配置順信号ｂ、有無検知センサ103 によって検知される複数の金種別補充硬貨収納部76a または複数の補充硬貨収納部76の硬貨の有無を示す硬貨有無信号ｃが入力される。
【００７９】
第１の硬貨補充カセット71a が装着されている場合には、補給指令信号ｘに加えて、金種信号ａ、配置順信号ｂおよび硬貨有無信号ｃの３条件を満たすときに金種別補充硬貨収納部76a からの補充硬貨の放出が行なわれる。
【００８０】
第２の硬貨補充カセット71b が装着されている場合には、補給指令信号ｘに加えて、配置順信号ｂおよび硬貨有無信号ｃの２条件を満たすときに補充硬貨収納部76からの補充硬貨の放出が行なわれる。
【００８１】
制御部201 にはシャッタ開閉駆動部203 が接続され、このシャッタ開閉駆動部203 によりシャッタ開放駆動機構105 のステッピングモータ114 およびＤＣモータ119 が駆動制御される。
【００８２】
そして、制御部201 は、カセット種類検知センサ101 の信号から第１の硬貨補充カセット71a か第２の硬貨補充カセット71b かを判別し、この判別結果に基づいて対応する硬貨の補充制御を行なう機能を有している。
【００８３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００８４】
まず、入金処理について説明する。
【００８５】
操作者による入金指令操作に基づいて、硬貨受収口２のシャッタ（図示せず）が自動的に開かれ、操作者は硬貨受収口２から入金硬貨を硬貨受部３に投入する。この入金硬貨の投入を検知して硬貨受収口２のシャッタが自動的に閉じられ、その直後に、硬貨受部３のシャッタ４が開き、放出口５から入金硬貨が貯溜繰出部８のホッパ10に放出される。その放出後、シャッタ４が閉じられるとともに硬貨受収口２のシャッタが開かれる。貯溜繰出部８に貯溜された硬貨は、回転円盤９の回転により、回転円盤９の周縁部に所定間隔ごとに突設された突起9aにて１枚ずつ間隔をあけて硬貨通路12に繰り出される。
【００８６】
硬貨通路12に繰り出された硬貨は、搬送手段16の搬送ベルト17の各突起17a ，17a 間に１枚ずつ送り込まれ、この搬送ベルト17によって通路板13の下縁に形成された案内縁14に沿って第１の通路域12a および第２の通路域12b に搬送される。この硬貨通路12を搬送される硬貨は、搬送ベルト17の硬貨搬送速度が回転円盤９の繰出速度より多少速くなっているため、搬送ベルト17の突起17a にて１枚ずつ間隔をあけた状態で搬送される。
【００８７】
硬貨通路12を搬送される硬貨は、第１の通路域12a において識別部30で識別されるとともに、第２の通路域12b において識別部30での識別結果と硬貨検知センサS1〜S6での硬貨検知との両条件にて、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の金種別分岐部31a 〜31f で金種別に分岐される。
【００８８】
金種別分岐部31a 〜31f で金種別に分岐される硬貨は、シュート38に案内されてそれぞれ金種別に金種別入金一時保留部42に重積状態で一時保留される。
【００８９】
金種別収納部44の硬貨収納量が充足量に達しているとき、または金種別入金一時保留部42の一時保留枚数が充足量（最大で例えば１０枚）に達しているときには、入金オーバーフロー硬貨として、識別部30による識別結果と硬貨検知センサS7との両条件にて、対応する金種別分岐部31a 〜31f で分岐されることなく、オーバーフロー分岐部32で分岐される。
【００９０】
オーバーフロー分岐部32で分岐される入金オーバーフロー硬貨は、シュート39に案内されて搬送コンベヤ50上に一括して一時保留される。なお、入金オーバーフロー硬貨は、貯溜繰出部８に入金硬貨がなくなった後、搬送コンベヤ50から貯溜繰出部８へ送り込んで一時保留してもよい。
【００９１】
また、入金一時保留までにおいて、識別部30で不適正硬貨と識別された硬貨は、硬貨通路12の第４の通路域12d の末端まで搬送されて、その第４の通路域12d の末端で搬送ベルト17から外れ、案内縁17に案内されて自重転動しながら硬貨受部３に戻される。このとき、硬貨受部３は、入金硬貨が貯溜繰出部８に放出された直後にシャッタ４が閉じられるとともに、硬貨受収口２のシャッタが再度開放されており、この硬貨受部３へ戻された不適正硬貨の取り出しが可能となる。
【００９２】
なお、不適性硬貨および出金硬貨は第１の通路域12a の識別部30の直後の位置から分岐して硬貨受部３へ送るようにしてもよい。入金不承認硬貨の返却も同様である。
【００９３】
そして、投入された全ての入金硬貨の一時保留が完了し、操作者によって入金承認操作がなされると、金種別入金一時保留部42に一時保留された硬貨は投出板46の後退と支承部材47の下降により、金種別収納部44内にそれぞれ重積収納され、搬送コンベヤ50上の入金オーバーフロー硬貨は搬送コンベヤ50の図１の左方への駆動で貯溜繰出部８へ搬送され、この貯溜繰出部８から硬貨通路12へ１枚ずつ送り出される。
【００９４】
なお、入金オーバーフロー硬貨を搬送コンベヤ50から貯溜繰出部８へ送り出して貯溜している場合は、貯溜繰出部８から直接硬貨が硬貨通路12へ送り出されるが、搬送コンベヤ50も駆動しておくほうが硬貨残りがなくてよい。
【００９５】
また、入金承認時に、貯溜繰出部８から硬貨通路12へ送り出される入金オーバーフロー硬貨は、識別部30で識別されるとともに補給用硬貨分岐部34で分岐され、補給用硬貨一時保留部62へ収納され、その後の補給に待機される。
【００９６】
このとき、入金承認前に金種別入金一時保留部42の収納量が満杯となった金種で金種別収納部44の硬貨収納量が充足量に達していない金種の入金オーバーフロー硬貨については、入金承認後に硬貨通路12を送られる際、対応する金種別分岐部31a 〜31f で分岐され、投出板46の退避した金種別収納部44内の硬貨上に重積収納される。さらに、その金種について、金種別収納部44の充足量に達した後の入金オーバーフロー硬貨が識別部30を通過した時点で、その入金オーバーフロー硬貨は対応する金種別分岐部31a 〜31f では分岐されずに補給用硬貨分岐部34で分岐されて補給用硬貨一時保留部62に収納される。さらに、補給用硬貨一時保留部62へ収納される金種でこの補給用硬貨一時保留部62に収納可能とする収納量（最大では４００枚、金種別には１００枚）に達した金種（最大枚数に達した場合には全金種）は回収分岐部33で分岐されて回収金庫60へ収納される。
【００９７】
また、貯溜繰出部８に残留する回転円盤９で送り出されない残留物については、ホッパ10の下部の開閉板22が開かれて戻し口23から回収シュート24にて昇降バケット装置25のバケット26内に放出され、残留物を受け取ったバケット28が上昇されて放出口27から返却硬貨搬送ベルト20上に放出され、この返却硬貨搬送ベルト20にて硬貨受部３に戻される。このとき、硬貨受部３は、入金硬貨が貯溜繰出部８に放出された直後にシャッタ４が閉じられるとともに、硬貨受収口２のシャッタが再度開放されており、この硬貨受部３へ戻された残留物の取り出しが可能となる。
【００９８】
また、投入された全ての入金硬貨の一時保留が完了し、操作者によって入金不承認操作がなされると、金種別入金一時保留部42の一時保留枠43が図６右方へ移動され、一時保留されていた硬貨が搬送コンベヤ50に放出される。搬送コンベヤ50上に保留されていた入金オーバーフロー硬貨とともに返却硬貨は、搬送コンベヤ50で貯溜繰出部８に送り込まれ、この貯溜繰出部８から硬貨通路12に繰り出され、硬貨通路12内を搬送ベルト17により搬送され、硬貨通路12の第４の通路域12d の末端から硬貨受部３に戻される。硬貨受収口２のシャッタが開放され、硬貨受部３へ戻された返却硬貨の取り出しが可能となる。
【００９９】
次に、出金処理について説明する。
【０１００】
出金貨幣値（金額または金種と枚数）の入力と出金操作指令に基づき、対応する金種および枚数の硬貨を金種別収納部44から投出板46にて搬送コンベヤ50上に投出される。出金貨幣値分の硬貨の投出が終了した時点で、搬送コンベヤ50が駆動される。この搬送コンベヤ50上の出金硬貨は、貯溜繰出部８に送り込まれ、回転円盤９の回転で硬貨通路12に１枚ずつ繰り出され、第１の通路域12a の識別部30で識別される。識別部30で適正硬貨と識別された硬貨は、硬貨搬送ベルト17にて硬貨通路12の第４の通路域12d の末端から硬貨受部３に送り込まれる。識別部30で識別される出金硬貨の金種および枚数が指定された出金貨幣値を構成する金種および枚数と照合される。
【０１０１】
出金硬貨の投出動作終了から所定時間後（出金硬貨すべてが硬貨受部３へ送られる所定時間後）に、識別部30で識別された出金硬貨の金種および枚数が指定された出金貨幣値を構成する金種および枚数と一致していることを条件として、硬貨受収口２のシャッタが開かれ、出金硬貨の取り出しが可能となる。
【０１０２】
硬貨受収口２から出金硬貨が取り出された後、所定の時期に、硬貨受収口２のシャッタが閉じられ、待機状態に復帰される。
【０１０３】
なお、出金指令時点である金種について金種別収納部44内の硬貨だけでは不足するが補給硬貨が一時保留部62内のその金種の硬貨量（金種別補給用硬貨一時保留枚数記憶部D1〜D6による）で充足する場合、不足分を補給用硬貨一時保留部62から出すようにしてもよい。該当しない金種は補給用硬貨分岐部34から補給用硬貨一時保留部62に戻すようにする。
【０１０４】
また、第１の通路域12a の識別部30で異常硬貨と識別されたリジェクト硬貨は、オーバーフロー分岐部32で分岐され、シュート39、切換板52（出金動作の開始時に切り換えられている）、シュート53、切換板54（出金動作の開始時に切り換えられている）およびシュート55を通じて出金リジェクト硬貨収納箱57に収納される。そして、リジェクト硬貨として回収された金種の硬貨が金種別収納部44から再度投出されて、上述の出金動作が行なわれる。
【０１０５】
なお、硬貨受部３に戻された入金硬貨、硬貨受部３に出金された出金硬貨などの取り忘れ硬貨は、貯溜繰出部８から硬貨通路12を経てオーバーフロー分岐部32から出金リジェクト硬貨収納箱57に回収される。
【０１０６】
また、入金、出金処理毎に金種別収納部44、補給用硬貨一時保留部62および回収金庫60内に収納された金種別の枚数が制御部201 （各記憶部A1〜A6、B1〜B6、C1〜C6、D1〜D6、E1〜E6）にて管理される。
【０１０７】
次に、硬貨補充処理について説明する。
【０１０８】
まず、機体１の着脱受部72に、補充硬貨を金種別で重積状態に収納する金種別補充硬貨収納部76a を有する第１の硬貨補充カセット71a が装着されている場合に、この第１の硬貨補充カセット71a からの硬貨補充について説明する。
【０１０９】
金種別収納部44に硬貨が収納されていない初期補充時において、機体１側のシャッタ開放駆動機構105 により、第１の硬貨補充カセット71a の所定の金種別補充硬貨収納部76a のシャッタ開閉機構86が開放駆動され、このシャッタ開閉機構86を介して対応する金種別補充硬貨収納部76a のシャッタ79が開放される。
【０１１０】
この金種別補充硬貨収納部76a のシャッタ79の開放により、金種別補充硬貨収納部76a に収納されていた補充硬貨が一括して放出され、シュート125 で搬送コンベヤ50上に導かれる。搬送コンベヤ50に導かれた補充硬貨は、搬送コンベヤ50で貯溜繰出部８に送り込まれ、この貯溜繰出部８から硬貨通路12に１枚ずつ繰り出され、硬貨通路12の第１の通路域12a の識別部30で識別され、第２の通路域12b の対応する金種別分岐部31a 〜31f で分岐され、シュート38を通じて対応する金種別収納部44に補充収納される。このとき、投出板46は退避状態にあり、補充硬貨は金種別入金一時保留部42に一時保留されることなく、金種別収納部44に補充収納される。
【０１１１】
また、識別部30で異常硬貨と識別されたリジェクト硬貨は、オーバーフロー分岐部32で分岐され、シュート39、切換板52（補充動作の開始時に切り換えられている）、シュート53、切換板54（補充動作の開始時に切り換えられている）およびシュート56を通じて補給リジェクト硬貨収納箱58に収納される。
【０１１２】
なお、硬貨補充カセット71a に同一金種の硬貨を収納する金種別補充硬貨収納部76a が複数設けられている金種の硬貨を補充する場合は、予め設定されている順序で放出されるようになっている。
【０１１３】
また、金種別収納部44のいずれかの硬貨収納量が所定量より減少した場合の途中補充時においては、機体１側のシャッタ開放駆動機構105 により、第１の硬貨補充カセット71a の金種別補充硬貨収納部76a のうち、減少金種に対応する金種別補充硬貨収納部76a のシャッタ開閉機構86が開放駆動され、このシャッタ開閉機構86を介して対応する金種別補充硬貨収納部76a のシャッタ79が開放され、上述の初期補充と同様に補充処理される。
【０１１４】
なお、第１の硬貨補充カセット71a から補充された硬貨は、入金処理の場合と同様に金種別収納部44に収納された枚数に対し、識別部30と分岐に関する硬貨検知センサS1〜S11 に基づき分岐確認されたデータが加算されて在高管理される。
【０１１５】
続いて、機体１の着脱受部72に、補充硬貨を金種混合状態で重積状態に収納する補充硬貨収納部76を有する第２の硬貨補充カセット71b が装着されている場合に、この第２の硬貨補充カセット71b からの硬貨補充について説明する。
【０１１６】
金種別収納部44に硬貨が収納されていない初期補充時において、機体１側のシャッタ開放駆動機構105 により、第２の硬貨補充カセット71b の硬貨が収納されている１つの補充硬貨収納部76（配置順の補充硬貨収納部76）のシャッタ開閉機構86が開放駆動され、このシャッタ開閉機構86を介して対応する補充硬貨収納部76のシャッタ79が開放される。
【０１１７】
この補充硬貨収納部76のシャッタ79の開放により、補充硬貨収納部76に収納されていた補充硬貨が一括して放出され、シュート125 で搬送コンベヤ50上に導かれる。搬送コンベヤ50に導かれた補充硬貨は、搬送コンベヤ50で貯溜繰出部８に送り込まれ、この貯溜繰出部８から硬貨通路12に１枚ずつ繰り出され、硬貨通路12の第１の通路域12a の識別部30で識別され、第２の通路域12b の金種別分岐部31a 〜31f で金種別に分岐され、シュート38を通じて金種別収納部44に補充収納される。このとき、投出板46は退避状態にあり、補充硬貨は金種別入金一時保留部42に一時保留されることなく、金種別収納部44に補充収納される。
【０１１８】
また、ある金種の金種別収納部44の充足量に達した後の補充硬貨が識別部30を通過した時点で、その補充硬貨は対応する金種別分岐部31a 〜31f では分岐されずに補給用硬貨分岐部34で分岐されて補給用硬貨一時保留部62に収納される。さらに、補給用硬貨一時保留部62へ収納される金種でこの補給用硬貨一時保留部62に収納可能とする収納量（最大では４００枚、金種別に１００枚）に達した金種（最大枚数に達した場合には全金種）は回収分岐部33で分岐されて回収金庫60へ収納される。
【０１１９】
また、識別部30で異常硬貨と識別されたリジェクト硬貨は、オーバーフロー分岐部32で分岐され、シュート39、切換板52（補充動作の開始時に切り換えられている）、シュート53、切換板54（補充動作の開始時に切り換えられている）およびシュート56を通じて補給リジェクト硬貨収納箱58に収納される。
【０１２０】
また、金種別収納部44のいずれかの硬貨収納量が所定量より減少した場合の途中補充時において、機体１側のシャッタ開放駆動機構105 により、第２の硬貨補充カセット71b の硬貨が収納されている１つの補充硬貨収納部76のシャッタ開閉機構86が開放駆動され、このシャッタ開閉機構86を介して対応する補充硬貨収納部76のシャッタ79が開放され、上述の初期補充と同様に補充処理される。
【０１２１】
なお、第２の硬貨補充カセット71b から補充された硬貨は、入金処理の場合と同様に金種別収納部44に収納された枚数に対し、識別部30と硬貨検知センサS1〜S11 で分岐確認された枚数が加算されて在高管理される。
【０１２２】
続いて、補給用硬貨一時保留部62からの硬貨補給について説明する。
【０１２３】
この補給用硬貨一時保留部62からの硬貨補給は、金種別収納部44のいずれかの硬貨収納量が所定量より減少した場合の途中補充時において、その金種の硬貨が補給用硬貨一時保留部62に収納されている場合に行なわれる。
【０１２４】
補給用硬貨一時保留部62からの硬貨補給が開始されると、補給用硬貨一時保留部62のシャッタ67が開放されるとともに送出コンベヤ64が駆動され、補給用硬貨一時保留部62内の補給用硬貨が搬送コンベヤ50上に送り出される。
【０１２５】
搬送コンベヤ50に送り出された補給用硬貨は、搬送コンベヤ50で貯溜繰出部８に送り込まれ、この貯溜繰出部８から硬貨通路12に１枚ずつ繰り出され、硬貨通路12の第１の通路域12a の識別部30で識別され、第２の通路域12b の金種別分岐部31a 〜31f で金種別に分岐され、シュート38を通じて金種別収納部44に補充収納される。このとき、投出板46は退避状態にあり、補充硬貨は金種別入金一時保留部42に一時保留されることなく、金種別収納部44に補充収納される。
【０１２６】
また、ある金種の金種別収納部44の充足量に達した後の補充硬貨が識別部30を通過した時点で、その補充硬貨は対応する金種別分岐部31a 〜31f では分岐されずに補給用硬貨分岐部34で分岐されて補給用硬貨一時保留部62に戻されて収納される。
【０１２７】
なお、補給用硬貨一時保留部62から補給される硬貨だけでは金種別収納部44が満たされない場合には、硬貨補充カセット71a ，71b からの硬貨補充が行なわれる。
【０１２８】
次に、機体１内の硬貨回収処理について説明する。
【０１２９】
回収指令により、金種別収納部44内の硬貨が投出板46で投出されて搬送コンベヤ50上に導かれるとともに、補給用硬貨一時保留部62内の硬貨が送出コンベヤ64で搬送コンベヤ50上に送り出される。搬送コンベヤ50上の硬貨は、搬送コンベヤ50の駆動で貯溜繰出部８に送り込まれ、貯溜繰出部８から１枚ずつ硬貨通路12に繰り出され、硬貨通路12の第１の通路域12a の識別部30で金種および枚数が識別され、第２の通路域12b の回収分岐部33で分岐され、シュート40を介して回収金庫60に回収される。
【０１３０】
このように回収金庫60内に回収された硬貨はすべて識別部30あるいはそれに加えて硬貨検知センサS1〜S11 で確認した硬貨であり、確実な精査が保証される。
【０１３１】
回収金庫60への回収後、その回収金庫60とともに、硬貨補充カセット71a ，71b 、入金リジェクト硬貨収納箱57および補充リジェクト硬貨収納58が機体１内から取り出される。
【０１３２】
以上のように、補充硬貨を金種別で重積状態に収納する金種別補充硬貨収納部76a を備えた第１の硬貨補充カセット71a の他に、補充硬貨を金種混合状態で重積状態に収納する補充硬貨収納部76を備えた第２の硬貨補充カセット71b を使用できることにより、補充硬貨が金種混合状態のままでも、第２の硬貨補充カセット71b への補充硬貨の収納を短時間で容易にでき、したがって、第１の硬貨補充カセット71a および第２の硬貨補充カセット71b のそれぞれの利用に適した両方の使用形態に対応できる。
【０１３３】
さらに、機体１の着脱受部72に装着された硬貨補充カセットが第１の硬貨補充カセット71a か第２の硬貨補充カセット71b を判別し、その判別結果に基づいて対応する硬貨の補充制御を適切に行なうことができる。
【０１３４】
さらに、第２の硬貨補充カセット71b の補充硬貨収納部76の硬貨重積方向の長さに対し、その補充硬貨収納部76の硬貨重積方向の一端側を基準として重積される硬貨の他端側が位置すべき領域を示す表示部81を設けることにより、補充硬貨収納部76に適正な量の補充硬貨を収納でき、補充硬貨の少な過ぎによる第２の硬貨補充カセット71b の運搬中における補充硬貨収納部76内での硬貨立ちを防止できるとともに、補充硬貨の多過ぎによる補充硬貨収納部76からの放出不良などを防止できる。
【０１３５】
また、硬貨補充カセット71a ，71b から放出された補充硬貨を入金搬送系131 を通じて硬貨識別分岐通路133 へ送り、その補充硬貨を金種別分岐部31a 〜31f で分岐して金種別収納部44に収納するとともに、補充硬貨中のオーバーフロー補充硬貨を補給用硬貨分岐部34で分岐して補給用硬貨一時保留部62に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部62の一時保留硬貨を入金搬送系131 を通じて硬貨識別分岐通路133 へ送り出すことにより、補充硬貨中のオーバーフロー補充硬貨を再度の補給に使用でき、かつ、オーバーフロー補充硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保できる。しかも、回収分岐部33および回収金庫60を備えているため、補給用硬貨一時保留部62に収納可能とする収納量に達した金種のオーバーフロー補充硬貨（例えば補給用硬貨一時保留部62に収納される金種別収納量の上限値を定めた場合の金種別上限値または合計上限値に達した金種のオーバーフロー補充硬貨）を回収分岐部33で分岐して回収金庫60に収納することが可能であり、補給用硬貨一時保留部62への分岐と回収金庫60への分岐とを並行してできる。
【０１３６】
さらに、入金承認された入金硬貨のうち金種別収納部44へ収納させる硬貨以外の入金オーバーフロー硬貨を補給用硬貨分岐部34を通じて補給用硬貨一時保留部62に一時保留することにより、入金オーバーフロー硬貨を補給用硬貨として使用できる。
【０１３７】
また、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を硬貨識別分岐通路133 の補給用硬貨分岐部34で分岐して補給用硬貨一時保留部62に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部62の一時保留硬貨を入金搬送系131 を通じて硬貨識別分岐通路133 へ送り出すことにより、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を金種別収納部44への補給に使用でき、かつ、入金オーバーフロー硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保できる。しかも、回収分岐部33および回収金庫60を備えているため、例えば補給用硬貨一時保留部62に収納される金種別収納量の上限値を定めた場合に、上限値に達した金種の入金オーバーフロー硬貨を回収分岐部33で分岐して回収金庫60に収納することが可能であり、補給用硬貨一時保留部62への分岐と回収金庫60への分岐とを並行してできる。
【０１３８】
さらに、入金承認時に入金搬送系131 を搬送される入金オーバーフロー硬貨について、入金承認前に金種別一時保留部42の収納量が満杯となった金種で金種別収納部44の硬貨収納量が充足量に達していない金種は充足量まで収納させ、充足量に達している金種は補給用硬貨分岐部34から補給用硬貨一時保留部62へ収納させ、補給用硬貨一時保留部62へ収納させる金種で補給用硬貨一時保留部62に収納可能とする収納量に達した金種は回収分岐部33から回収金庫60へ収納させるので、入金オーバーフロー硬貨を補給用に有効に利用できる。
【０１３９】
なお、搬送コンベヤ50に硬貨を供給する場合、搬送コンベヤ50を停止状態としてもよく、また、硬貨が供給されるときに間欠的に駆動させて硬貨が搬送コンベヤ50に均等に載置されるようにすることもできる。
【０１４０】
また、第１の硬貨補充カセット71a の金種別補充硬貨収納部76a は金種別収納部44のすべての金種に対応して設ける必要はなく、追加補充を必要とする金種の硬貨のみとすることもできる。
【０１４１】
また、第１の硬貨補充カセット71a の金種別補充硬貨収納部76a は適宜に金種の設定、変更ができるようにすることもでき、さらに、第１の硬貨補充カセット71a の金種別補充硬貨収納部76a は一金種とすることもできる。
【０１４２】
また、硬貨受収口２は、入金口と出金口とにそれぞれ別々に形成することもできる。
【０１４３】
次に、図２２に硬貨補充カセットの他の実施の形態を示す。なお、図には第１の硬貨補充カセット71a を示す。
【０１４４】
この硬貨補充カセット71a には上下面に開口した複数の筒状の金種別補充硬貨収納部76a が形成されている。
【０１４５】
金種別補充硬貨収納部76a の下面開口部には、シャッタ301 が溝状の案内溝（図示せず）に沿って開閉自在に設けられている。各シャッタ301 は、一端部が硬貨補充カセット71a の一側面に突出されるとともに、その突出端には上方に折り曲げた係合部302 がそれぞれ形成されている。各シャッタ301 は、スプリング303 にてそれぞれ金種別補充硬貨収納部76a の下面開口部を閉塞する方向に付勢されている。
【０１４６】
第１の硬貨補充カセット71a の上部には、金種別補充硬貨収納部76a の上面開口部を閉塞する蓋体304 が開閉可能に設けられている。
【０１４７】
また、機体１の着脱受部72には、硬貨補充カセット71a の装着位置に沿ってソレノイド305 が配設され、第１の硬貨補充カセット71a の装着により各ソレノイド305 のプランジャ306 に設けた係合片307 が各シャッタ301 の係合部302 に係合され、ソレノイド305 の励磁動作でシャッタ301 は開放されるようになっている。なお、この各ソレノイド305 は、制御部201 のシャッタ開閉駆動部203 で駆動される。
【０１４８】
なお、硬貨補充カセット71a ，71b のシャッタ301 を開閉させるソレノイド305 は機体１側に設けた構造としたが、硬貨補充カセット71a ，71b 側に設け、硬貨補充カセット71a ，71b の機体１への装着により機体１側とコネクタなどにてソレノイド305 が電気的に接続されるようにすることもできる。
【０１４９】
【発明の効果】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機によれば、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を硬貨識別分岐通路の補給用硬貨分岐部で分岐して補給用硬貨一時保留部に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部の一時保留硬貨を搬送コンベヤおよび貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出すことにより、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を金種別収納部への補給に使用でき、かつ、入金オーバーフロー硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保できる。
【０１５０】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機によれば、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を硬貨識別分岐通路の補給用硬貨分岐部で分岐して補給用硬貨一時保留部に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部の一時保留硬貨を搬送コンベヤおよび貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出すことにより、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を金種別収納部への補給に使用でき、かつ、入金オーバーフロー硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保できる。しかも、回収分岐部および回収金庫を備えているため、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用しない硬貨を回収分岐部で分岐して回収金庫に収納することが可能であり、補給用硬貨一時保留部への分岐と回収金庫への分岐とを並行してできる。
【０１５１】
請求項３記載の循環式硬貨入出金機によれば、請求項２記載の循環式硬貨入出金機の効果に加えて、入金承認時に入金搬送系を搬送される入金オーバーフロー硬貨について、入金承認前に金種別入金一時保留部の収納量が満杯となった金種で金種別収納部の硬貨収納量が充足量に達していない金種は充足量まで収納させ、充足量に達している金種は補給用硬貨分岐部から補給用硬貨一時保留部へ収納させ、補給用硬貨一時保留部へ収納させる金種で補給用硬貨一時保留部に収納可能とする収納量に達した金種は回収分岐部から回収金庫へ収納させるので、入金オーバーフロー硬貨を補給用に有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の内部構造を示す側面図である。
【図２】同上入金搬送系および出金搬送系の一部の側面図である。
【図３】同上図１のａ−ａ断面図である。
【図４】同上硬貨識別分岐通路の一部の断面図である。
【図５】同上硬貨識別分岐通路の一部の斜視図である。
【図６】同上図１のｂ−ｂ断面図である。
【図７】同上図１のｃ−ｃ断面図である。
【図８】同上図１のｄ−ｄ断面図である。
【図９】同上補給用硬貨一時保留部の内部構造を示す側面図である。
【図１０】同上図１のｅ−ｅ断面図である。
【図１１】同上第２の硬貨補充カセットの一部を切り欠いた側面図である。
【図１２】同上第２の硬貨補充カセットの一部を切り欠いた平面図である。
【図１３】同上第２の硬貨補充カセットの端面図である。
【図１４】同上第１の硬貨補充カセットの平面図である。
【図１５】同上(a) は硬貨補充カセットのシャッタ閉塞状態の側面図、(b) は硬貨補充カセットのシャッタ開放状態の側面図である。
【図１６】同上シャッタ開放機構の側面図である。
【図１７】同上シャッタ開放機構の斜視図である。
【図１８】同上機体の後部の側面図である。
【図１９】同上(a) は硬貨受収口枠の斜視図、(b) は側壁部分を側方から見た一部の断面図、(c) は側壁部分を上方から見た一部の断面図である。
【図２０】同上制御部のブロック図である。
【図２１】同上制御部のブロック図である。
【図２２】本発明の他の実施の形態を示す硬貨補充カセットの斜視図である。
【符号の説明】
１ 機体
３ 硬貨受部
８ 貯留繰出部
30 識別部
31a 〜31f 金種別分岐部
33 回収分岐部
34 補給用硬貨分岐部
42 金種別入金一時保留部
44 金種別収納部
50 搬送コンベヤ
60 回収金庫
62 補給用硬貨一時保留部
131 入金搬送系
132 出金搬送系
133 硬貨識別分岐通路
201 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨の入金処理および出金処理を行なう循環式硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行などの金融機関において、硬貨の入金処理および出金処理を行なう循環式硬貨入出金機が用いられている。
【０００３】
この循環式硬貨入出金機は、機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて操作者側へ搬送し、かつ、操作者側から機体内に投入される入金硬貨を入金搬送系を通じて搬送するとともに識別部で金種識別して金種別入金一時保留部に一時保留し、入金承認時に金種別入金一時保留部に一時保留された入金硬貨を対応する金種別収納部へ収納し、入金硬貨を出金硬貨として循環させるようにしている。
【０００４】
また、入金時において、金種別収納部の収納量が所定の充足量に達している金種、および金種別入金一時保留部の収納量が所定量に達した金種については、それ以後の入金硬貨を入金オーバーフロー硬貨として、金種別入金一時保留部とは別の入金オーバーフロー硬貨一時保留部に一括して一時保留し、入金承認時に、機体内に全ての硬貨を回収して機体から取り外すことができる硬貨回収箱に回収するようにしている。
【０００５】
また、金種別収納部の収納量が減少した場合は、機体に着脱可能な硬貨補充カセットにより行ない、その金種別収納部へ補充するための硬貨補充カセットに該当金種の補充硬貨が無い場合には、硬貨回収箱内の硬貨を繰り出して金種別収納部へ補給するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の構成では、硬貨回収箱内の硬貨を繰り出して金種別収納部へ補給可能としているが、硬貨回収箱内に収納されている硬貨の実際の数値とデータとが異なってきやすく、特に、硬貨回収箱内から硬貨を繰り出すためのベルトなどを用いた繰出機構での硬貨詰まりの発生などで、硬貨回収箱内の硬貨の数値が正確に把握できなくなってしまう。
【０００７】
それ故、実際に使用される場合には、精査機能の確保を優先して、硬貨回収箱内に繰出機構を持たない構造が採用されている。
【０００８】
このような硬貨回収箱内に繰出機構を持たない構造では、入金オーバーフロー硬貨が硬貨回収箱に収納されるので、補給硬貨として使用されない問題を有している。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を補給に使用でき、かつ、精査機能も確保できる循環式硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機は、機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて操作面側へ搬送し、かつ、操作面側から投入される入金硬貨を入金搬送系を通じて搬送するとともに識別部で金種識別して機体内に一時保留し、入金承認時に出金に使用する入金硬貨は対応する金種別収納部へ収納する循環式硬貨入出金機において、前記機体の操作面側に設けられ、その操作面側から投入される入金硬貨を受け入れるとともに投入された入金硬貨を一括放出可能とし、かつ前記金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して操作面側から取出可能とする硬貨受部と、この硬貨受部から一括放出される硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、この貯留繰出部から１枚ずつ繰り出される硬貨を識別する識別部、この識別部の識別結果に基づき硬貨を金種別に分岐する複数の金種別分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を分岐する補給用硬貨分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用しない硬貨を分岐する回収分岐部を有する硬貨識別分岐通路であって、この硬貨識別分岐通路末端が硬貨受部近傍まで設けられ、前記入金搬送系および前記出金搬送系の一部を構成する硬貨識別分岐通路と、この硬貨識別分岐通路の金種別分類部と前記金種別収納部との間で金種別に分岐された入金硬貨を一時保留し、入金承認時には入金硬貨を金種別収納部へ収納するとともに入金不承認時には入金硬貨を金種別収納部外へ放出する金種別入金一時保留部と、前記各金種別収納部の配列方向に向けて各金種別収納部の側部に沿って設けられ、その一端を貯留繰出部に臨ませ、入金不承認時の金種別入金一時保留部から金種別収納部外へ放出される入金返却硬貨、および金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して貯留繰出部へ送り、前記入金硬貨のうち金種別入金一時保留部に一時保留される硬貨以外の入金オーバーフロー硬貨を一時保留するとともに、入金承認時および入金不承認時のいずれの場合も一時保留される入金オーバーフロー硬貨を貯留繰出部へ送る搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの他端に臨んで設けられ、前記補給用硬貨分岐部で分岐された入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を一時保留するとともに、補給時に一時保留硬貨を前記搬送コンベヤへ送り出し、前記貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出す補給用硬貨一時保留部とを具備しているものである。
【００１１】
そして、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を硬貨識別分岐通路の補給用硬貨分岐部で分岐して補給用硬貨一時保留部に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部の一時保留硬貨を搬送コンベヤおよび貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出すことにより、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を金種別収納部への補給に使用し、かつ、入金オーバーフロー硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保可能とする。
【００１２】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機は、機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて操作面側へ搬送し、かつ、操作面側から投入される入金硬貨を入金搬送系を通じて搬送するとともに識別部で金種識別して機体内に一時保留し、入金承認時に出金に使用する入金硬貨は対応する金種別収納部へ収納する循環式硬貨入出金機において、前記機体の操作面側に設けられ、その操作面側から投入される入金硬貨を受け入れるとともに投入された入金硬貨を一括放出可能とし、かつ前記金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して操作面側から取出可能とする硬貨受部と、この硬貨受部から一括放出される硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、この貯留繰出部から１枚ずつ繰り出される硬貨を識別する識別部、この識別部の識別結果に基づき硬貨を金種別に分岐する複数の金種別分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を分岐する補給用硬貨分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用しない硬貨を分岐するとともに前記金種別収納部から投出される回収硬貨を分岐する回収分岐部を有する硬貨識別分岐通路であって、この硬貨識別分岐通路末端が硬貨受部近傍まで設けられ、前記入金搬送系および前記出金搬送系の一部を構成する硬貨識別分岐通路と、この硬貨識別分岐通路の金種別分類部と前記金種別収納部との間で金種別に分岐された入金硬貨を一時保留し、入金承認時には入金硬貨を金種別収納部へ収納するとともに入金不承認時には入金硬貨を金種別収納部外へ放出する金種別入金一時保留部と、前記各金種別収納部の配列方向に向けて各金種別収納部の側部に沿って設けられ、その一端を貯留繰出部に臨ませ、入金不承認時の金種別入金一時保留部から金種別収納部外へ放出される入金返却硬貨、および金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して貯留繰出部へ送り、前記入金硬貨のうち金種別入金一時保留部に一時保留される硬貨以外の入金オーバーフロー硬貨を一時保留するとともに、入金承認時および入金不承認時のいずれの場合も一時保留される入金オーバーフロー硬貨を貯留繰出部へ送る搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの他端に臨んで設けられ、前記補給用硬貨分岐部で分岐された入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を一時保留するとともに、補給時および回収時に一時保留硬貨を前記搬送コンベヤへ送り出し、前記貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出す補給用硬貨一時保留部と、前記金種別収納部から投出されて回収分岐部で分岐される回収硬貨を回収する回収金庫とを具備しているものである。
【００１３】
そして、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を硬貨識別分岐通路の補給用硬貨分岐部で分岐して補給用硬貨一時保留部に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部の一時保留硬貨を搬送コンベヤおよび貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出すことにより、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を金種別収納部への補給に使用し、かつ、入金オーバーフロー硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保可能とする。しかも、回収分岐部および回収金庫を備えているため、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用しない硬貨を回収分岐部で分岐して回収金庫に収納することが可能であり、補給用硬貨一時保留部への分岐と回収金庫への分岐とを並行して可能とする。
【００１４】
請求項３記載の循環式硬貨入出金機は、請求項２記載の循環式硬貨入出金機において、入金承認時に入金搬送系を搬送される入金オーバーフロー硬貨について、入金承認前に金種別入金一時保留部の収納量が満杯となった金種で金種別収納部の硬貨収納量が充足量に達していない金種は充足量まで収納させ、充足量に達している金種は補給用硬貨分岐部から補給用硬貨一時保留部へ収納させ、補給用硬貨一時保留部へ収納させる金種で補給用硬貨一時保留部に収納可能とする収納量に達した金種は回収分岐部から回収金庫へ収納させる制御部を具備しているものである。
【００１５】
そして、入金承認時に入金搬送系を搬送される入金オーバーフロー硬貨について、入金承認前に金種別入金一時保留部の収納量が満杯となった金種で金種別収納部の硬貨収納量が充足量に達していない金種は充足量まで収納させ、充足量に達している金種は補給用硬貨分岐部から補給用硬貨一時保留部へ収納させ、補給用硬貨一時保留部へ収納させる金種で補給用硬貨一時保留部に収納可能とする収納量に達した金種は回収分岐部から回収金庫へ収納させるので、入金オーバーフロー硬貨を補給用に有効に利用可能とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１において、１は機体で、この機体１の操作面側（操作者側）の前側上部には入金口と出金口を兼ねる硬貨受収口２が開口され、この硬貨受収口２の内側には上面を開口した略樋状の硬貨受部３が配設され、この硬貨受部３の底部にはシャッタ４にて開閉される放出口５が開口形成されているとともに側部には受入口６が開口形成されている。なお、硬貨受収口２の上部で機体１の上面との間には図示しないシャッタが設けられ、このシャッタは硬貨受部３内の硬貨の取り出しまたは硬貨受部３へ硬貨を投入する時期にのみ開かれる。
【００１８】
硬貨受部３の下方に放出口５から放出された硬貨を貯溜して繰り出す貯溜繰出部８が配設されている。図１ないし図３に示すように、貯溜繰出部８は、傾斜状に軸支された回転円盤９、この回転円盤９の表面側に形成されたホッパ10にて形成され、回転円盤９の周縁部近傍には硬貨を掻き上げるための複数の突起9aが所定間隔ごとに突設されている。そして、硬貨受部３の放出口５から落下した硬貨は、ホッパ10に貯溜されるとともに、回転円盤９の回転によって回転円盤９の周縁部の突起9aにて１枚ずつ掻き上げられて硬貨通路12へ繰り出される。
【００１９】
また、硬貨通路12は、図２に示すように、貯溜繰出部８から１枚ずつ繰り出される硬貨を案内するもので、斜め上方に向けて傾斜された第１の通路域12a 、この第１の通路域12a に接続された略水平状の第２の通路域12b 、この第２の通路域12b の末端から円弧状に上方に折り返された第３の通路域12c 、この第３の通路域12c の末端に接続されて硬貨受部３の受入口６にかけて略水平状の第４の通路域12d が形成されている。
【００２０】
硬貨通路12は、硬貨を垂直に対して上側が背面方向へ所定角度傾いた傾斜状態（例えば約１５度傾斜）で搬送する通路板13にて形成され、この通路板13の下縁には貯溜繰出部８の回転円盤９の硬貨繰出位置から各通路域12a 〜12d の下縁部に沿って硬貨の周縁下部を支持する案内縁14が形成されている。
【００２１】
硬貨通路12上には、貯溜繰出部８から１枚ずつ繰り出される硬貨を間隔をあけて搬送する搬送手段16が設けられている。この搬送手段16は硬貨を１枚ずつ間隔をあけた状態で搬送する突起17a （詳細は後述する）を有する無端状の搬送ベルト17にて構成されている。この搬送ベルト17は、駆動プーリ18と複数の案内プーリ19とによって各通路域12a 〜12d に沿って懸架されており、硬貨を通路板13に押し付けながら搬送するとともに、その搬送速度が回転円盤９によって繰り出される硬貨の繰出速度より多少速くなっている。
【００２２】
搬送ベルト17には硬貨を区分け搬送する突起17a が通路板13に対向する面に所定間隔ごとに突設されている。そして、通路板13の上面と搬送ベルト17の突起17a の対向面との間隙は接触しない微小間隙、通路板13の上面と搬送ベルト17の突起17a 以外の対向面部との間隙は硬貨の最小厚みよりやや小さい間隙となっている。
【００２３】
硬貨通路12の第４の通路域12d の末端に隣接して、硬貨を硬貨受部３の受入口６に搬送する返却硬貨搬送ベルト20が懸回されている。
【００２４】
また、図１および図３に示すように、貯溜繰出部８のホッパ10の下端部には開閉板22にて開閉される戻し口23が形成され、この戻し口23に連通した回収シュート24が設けられ、この回収シュート24の下端は昇降バケット装置25に連通されている。この昇降バケット装置25は硬貨を収納する側縁が開口されたバケット26が図示しないベルトにて昇降自在に設けられ、このバケット26は回収シュート24から放出された硬貨または異物を受け取り、このバケット26は上昇して放出口27から返却硬貨搬送ベルト20上に硬貨または異物を放出するようになっている。
【００２５】
また、図１および図３に示すように、硬貨通路12の第１の通路域12a には搬入された硬貨の適正、不適正、金種などの識別を行なう材質センサ、イメージセンサなどにて構成される識別部30が配設されている。
【００２６】
また、図１、図３ないし図５に示すように、硬貨通路12の第２の通路域12b には、上流側から順に、識別部30にて識別された硬貨を例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨に分岐する金種別分岐部31a 〜31f 、入金承認前の入金オーバーフロー硬貨、補給時および出金時のリジェクト硬貨を分岐するオーバーフロー分岐部32、回収硬貨を分岐する回収分岐部33、入金承認後の入金オーバーフロー硬貨およびオーバーフロー補充硬貨を分岐する補給用硬貨分岐部34がそれぞれ形成されている。
【００２７】
各分岐部31a 〜31f ，32，33，34は、共通に構成され、通路板13に分岐孔35がそれぞれ開口形成されているとともに、この分岐孔35を開閉する分岐部材36がそれぞれ配設されている。各分岐部材36は、支軸37にて硬貨通路12の上流側が開閉するように通路板13に回動自在に軸支されているとともに、支軸37に連結された図示しないロータリーソレノイドにて開閉駆動される。各分岐部材36の上流側の縁部には、開口時に搬送ベルト17との衝合を避ける切欠部36a が形成されている。
【００２８】
通路板13には各分岐部31a 〜31f ，32，33，34の上流側および下流側に、硬貨通路12内を搬送される硬貨を検知する硬貨検知センサS1〜S11 が配設されている。
【００２９】
そして、各分岐部31a 〜31f ，32，33，34の各分岐部材36は、識別部30での識別結果と上流側の硬貨検知センサS1〜S9（硬貨検知センサS1は金種別分岐部31a 用、硬貨検知センサS9は補給用硬貨分岐部34用）での硬貨検知との両条件にて、ロータリーソレノイドにより開口駆動され、該当硬貨が各分岐部31a 〜31f ，32，33，34を通過する際に分岐孔35に分岐される。
【００３０】
なお、各分岐部31a 〜31f ，32，33，34の下流側の各硬貨検知センサS3〜S11 は第２の通路域12b 上を搬送される硬貨の分岐の有無を検知するもので、分岐無検知をしたときに、硬貨の後流側への搬送状態を監視するようになっている。すなわち、分岐無検知の具体例をあげると、例えば次の第１例および第２例がある。
【００３１】
第１例としては、例えば、金種別分岐部31b 用の分岐部材36を作動させてその金種の硬貨を分岐しようとしたにもかかわらず、分岐部材36の作動遅れによりその金種硬貨が分岐されずに後流へ搬送される（その金種の硬貨が分岐されたことの確認は、分岐部材36の切換後、所定時間内にセンサS4が硬貨を検知すると、その金種硬貨は分岐されずに後流へ流されたことになる）。
【００３２】
第２例としては、金種別分岐部31b へ分岐する場合において、分岐すべき硬貨に先行する硬貨が硬貨検知センサS4を通過または硬貨検知センサS4を遮蔽状態の場合には、分岐すべき硬貨の分岐に支障がないが、先行する硬貨が金種別分岐部31b 上を搬送されて硬貨検知センサS4まで至っていない場合には、金種別分岐部31b の分岐部材36を作動させず、分岐すべき硬貨が分岐されずに後流へ搬送される。
【００３３】
なお、こうした硬貨は、金種が分かっているので、入金時、補給時のオーバーフロー硬貨、または回収硬貨として扱うことにして説明する。
【００３４】
また、図６に示すように、金種別分岐部31a 〜31f には、対応する分岐孔35から分岐される硬貨を受け入れて案内する金種別のシュート38がそれぞれ連通されている。図７および図８に示すように、オーバーフロー分岐部32および回収分岐部33には、各分岐孔35から分岐される硬貨を受け入れて案内するシュート39，40がそれぞれ連通されている。
【００３５】
また、図１および図６に示すように、金種別分岐部31a 〜31f の各シュート38の下端には複数枚（例えば最大で１０枚）の硬貨を重積状態で一時保留する金種別入金一時保留部42がそれぞれ配設されている。この金種別入金一時保留部42は、筒状の一時保留枠43内に上下に開口した貫通孔、この一時保留枠43の下面を開閉可能に閉塞する後述する投出板46にて構成されている。一時保留枠43は、図示しない駆動手段により、シュート38から硬貨を受け入れる定位置と、硬貨通路12の硬貨搬送方向と直交する図６右側方向の返却位置とに移動されるようになっている。
【００３６】
また、金種別入金一時保留部42の定位置の下方には、金種別収納部44がカセット方式で着脱可能に機体１に装着されている。この金種別収納部44は、硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する金種別の収納筒部45を備え、この各収納筒部45の上方から硬貨の受け入れおよび投出が行なわれる。収納筒部45の上方には投出板46が配設され、この投出板46は、図示しない駆動手段により、収納筒部45の上方位置と図６左側方向の位置との間で往復移動されるようになっている。そして、収納筒部45への硬貨の収納時に、投出板46が図６左方に移動して、金種別入金一時保留部42から落下する硬貨の収納筒部45への収納を許容し、また、一時保留枠43が図６で右方の返却位置に移動した状態で、かつ収納筒部45内の硬貨が上昇されて最上位硬貨が一時保留枠43の下面で受けとめられた状態において、投出板46の往復移動により、収納筒部45の最上位の硬貨が放出されるようになっている。
【００３７】
金種別収納部44の各収納筒部45内には重積硬貨を支承する支承部材47がそれぞれ上下動可能に設けられ、この各支承部材47に硬貨が重積支持され、この各支承部材47は収納筒部45の図示しない上下方向の案内溝から駆動機構48に着脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになっている。収納筒部45内から硬貨の投出時に支承部材47が上昇されて最上位硬貨が一時保留枠43の下面へ押圧されるとともに、収納筒部45内への硬貨の収納時に支承部材47が下降されて硬貨が収納されるようになっている。
【００３８】
また、図１および図６に示すように、金種別収納部44の上部近傍の側部には搬送コンベヤ50が設けられ、この搬送コンベヤ50は、金種別入金一時保留部42から放出される硬貨、金種別収納部44から投出される硬貨、オーバーフロー分岐部32からシュート39を介して放出される硬貨、後述する補給用硬貨一時保留部62から繰り出される硬貨を貯溜繰出部８に搬送するようになっている。
【００３９】
また、図１および図７に示すように、オーバーフロー分岐部32のシュート39の途中には、補給時および出金時のリジェクト硬貨のみをシュート39の途中で分岐する切換板52が図示しない駆動手段によってシュート39内に進退可能に設けられているとともに、この切換板52で分岐されるリジェクト硬貨を受け入れるシュート53が連結されている。このシュート53の途中にはリジェクト硬貨を出金時と補給時とで仕分する切換板54が図示しない駆動手段によって揺動可能に設けられているとともに、この切換板54で仕分される出金時のリジェクト硬貨を受け入れるシュート55、および補給時のリジェクト硬貨を受け入れるシュート56がそれぞれ連結されている。
【００４０】
出金時のリジェクト硬貨を受け入れるシュート55の下方には出金リジェクト硬貨収納箱57が配設され、補給時のリジェクト硬貨を受け入れるシュート56の下方には補給リジェクト硬貨収納箱58が配設されている。これら出金リジェクト硬貨収納箱57および補給リジェクト硬貨収納箱58は一体的に設けられ、機体１内に着脱可能に装着されている。
【００４１】
また、図８に示すように、回収分岐部33から分岐される回収硬貨のシュート40の下方には、回収硬貨を収納する回収金庫（回収箱）60が配設されている。この回収金庫60は、機体１内に着脱自在に装着されている。
【００４２】
また、図１、図９および図１０に示すように、補給用硬貨分岐部34の下方には、補給用硬貨分岐部34で分岐される入金承認後の入金オーバーフロー硬貨およびオーバーフロー補充硬貨を受け入れて一時保留するとともに、硬貨の補給時に一時保留硬貨を搬送コンベヤ50へ送り出す補給用硬貨一時保留部62が配設されている。
【００４３】
補給用硬貨一時保留部62は、周囲の一部の側壁をシュート40の外面（図１０左面）で構成した枠体63を有し、この枠体63の底部に硬貨を載置するとともに送り出し可能とする送出コンベヤ64が配設され、これら枠体63および送出コンベヤ64によって硬貨を一時保留する収納空間65が形成されている。
【００４４】
枠体63の搬送コンベヤ50に臨む一側壁に送出口66が形成され、この送出口66に臨む送出コンベヤ64の一端側がその送出口66に向けて上昇傾斜されている。送出口66には図示しない駆動手段によって開閉されるシャッタ67が配設され、このシャッタ67は送出コンベヤ64で硬貨を搬送コンベヤ50へ送るときにのみ開放されるようになっている。送出コンベヤ64の送出側の端部には送り出される硬貨を搬送コンベヤ50へガイドするガイド板68が配設されている。
【００４５】
補給用硬貨一時保留部62の収納空間65の収納量については例えば最大で４００枚とし、かつ、１つの金種の収納量については例えば最大１００枚とされている。４００枚以上の硬貨、または１００枚を越える金種硬貨（例え、合計枚数が４００枚未満であっても）は、回収金庫60へ収納されるようになっている。
【００４６】
また、図１および図１１に示すように、機体１の上部には、金種別収納部44への補充硬貨を収納した硬貨補充カセット（第１の硬貨補充カセット71a 、第２の硬貨補充カセット71b ）が着脱可能に装着される着脱受部72が形成されている。
【００４７】
硬貨補充カセットには、補充硬貨を金種別で重積状態に収納する第１の硬貨補充カセット71a と、補充硬貨を金種混合状態で重積状態に収納する第２の硬貨補充カセット71b とがあり、ともに同一外形状で着脱受部72に入れ替えて装着することが可能で、いずれか一方が着脱受部72に装着されて使用される。
【００４８】
図１２ないし図１４に第２の硬貨補充カセット71b を示し、この第２の硬貨補充カセット71b は、カセット本体73および蓋体74を有する横長の略長方形状に形成され、カセット本体73に対して蓋体74の一端が連結軸75にて開閉可能に連結され、カセット本体73と蓋体74との間に沿って補充硬貨を金種混合状態で重積状態に収納する複数（本実施の形態では７個）の補充硬貨収納部76が並設されている。
【００４９】
補充硬貨収納部76は、カセット本体73側と蓋体74側とで径方向に２分割形成され、つまり、カセット本体73側と蓋体74側とに断面半円状の凹部がそれぞれ形成され、カセット本体73と蓋体74とが閉じられることで断面円筒状の硬貨を収納する空間が形成される。補充硬貨収納部76の直径は取り扱う最大径硬貨を収納可能とする寸法に形成され、補充硬貨収納部76の上側（着脱受部72に装着された状態での上側）は閉塞され、下側（着脱受部72に装着された状態での下側）はカセット本体73に形成された放出孔77を通じて、カセット本体73の下部域に形成された空胴部78に連通されている。放出孔77の下側には放出孔77を開閉するシャッタ79が支軸80を支点として開閉可能に配設され、このシャッタ79には後述するシャッタ開閉機構86が連結されている。
【００５０】
カセット本体73の蓋体74との接合面で各補充硬貨収納部76の上端近傍には、硬貨重積方向の下側のシャッタ79の上面（硬貨接触面）を基準として重積される硬貨の上側が位置すべき領域を示す表示部81が設けられている。表示部81は、補充硬貨収納部76の上端から例えば２ｍｍ以上、１０ｍｍ以下の領域に形成され、２ｍｍ以下であると硬貨間隔が狭くなって硬貨詰まりが発生するおそれがあり、１０ｍｍ以上であると硬貨間隔が広くなって運搬時などに補充硬貨収納部76内で硬貨立ちが発生するおそれがある。それ故、重積硬貨の上面がこの表示部81の間に位置する量、収納されるように作業者に促す役目をする。
【００５１】
カセット本体73には、一端側下部に、第２の硬貨補充カセット71b であることを示す指示部としての凹部82が形成されている。なお、第１の硬貨補充カセット71a にはこの凹部82は形成されない。さらに、図１４に示すように、カセット本体73の一端面には、各補充硬貨収納部76のシャッタ79を外部から開放させるための複数の挿通孔83が形成されているとともに、ロック解除用孔84が形成されている。また、カセット本体73の他端側に取手85が突設されている。
【００５２】
そして、開放した補充硬貨収納部76の指令信号があると、対応する挿通孔83へ着脱受部72側から後述する押動部材109 が進入し、シャッタ79が開放されるようになっている。また、第２の硬貨補充カセット71b が着脱受部72へ挿入される前は各挿通孔83の内側に配置される後述する駆動受部94が図示しないロック機構でロックされており、第２の硬貨補充カセット71b の着脱受部72への挿入によって着脱受部72側から突出する図示しない解除棒がロック解除用孔84内に進入し、その結果、各挿通孔83内の駆動受部94のロックが解除されるようになっている。
【００５３】
なお、蓋体74の各補充硬貨収納部76の位置に対応する上面およびシャッタ79には、各補充硬貨収納部76内の硬貨の有無を検知するためのセンサ孔74a ，79a がそれぞれ形成されている。
【００５４】
図１６にシャッタ開閉機構86を示し、シャッタ開閉機構86は、カセット本体73内に配設されており、シャッタ79の上方位置で支軸87を支点として揺動可能とするレバー88を有し、このレバー88の一端にシャッタ79から突設されたアーム89がリンク90によって連結されているとともに、レバー88の一端と支軸87との間にスプリング91が張設されている。レバー88の他端にはリンク92が連結され、このリンク92がスライド板93に連結されている。スライド板93は一端の駆動受部94が挿通孔83の内側に臨んでスライド板93の長手方向に沿ってスライド自在に配設されている。
【００５５】
図１６(a) のように、スライド板93に対して挿通孔83を通じて外部からの作用がない場合、スプリング91の付勢によって、シャッタ79が閉鎖状態に保たれる。このとき、レバー88の支軸87および支軸90a （リンク90のレバー88との連結部）とアーム89の支軸90b （リンク90のアーム89との連結部）との位置関係上、つまり支軸87と支軸90b とを結ぶ直線上より支軸90a がスプリング91側に引っ張られているため、シャッタ79が開放する方向に支軸80を支点として回動しようとしても、レバー88は図１６時計回り方向に回動せず、シャッタ79の開放が規制される。また、図１６(b) のように、スライド板93に対して挿通孔83を通じて外部からの作用があった場合、スライド板93がスライドすることで、リンク92、レバー88、リンク90およびアーム89を介してシャッタ79が開放される。
【００５６】
このシャッタ開閉機構86は、各補充硬貨収納部76の各シャッタ79に対応してそれぞれカセット本体73内に配設されているとともに、各スライド板93の一端および各駆動受部94が対応する挿通孔83の内側に臨ませて配設されている。
【００５７】
また、図１５に示すように、第１の硬貨補充カセット71a は、補充硬貨を金種別で重積状態に収納する金種別補充硬貨収納部76a を複数（本実施の形態では９個）備えるとともに、第１の硬貨補充カセット71a には凹部82が形成されない以外は、第２の硬貨補充カセット71b と略同様に構成されている。金種別補充硬貨収納部76a は、図１５の左側から順に、例えば１円、１円、５円、１０円、１０円、５０円、１００円、１００円、５００円というように、補充量の多い金種については複数を備えている。さらに、金種別補充硬貨収納部76a は、対応する金種の径に応じた内径寸法に形成され、対応する金種の硬貨を５０枚ずつ重積状態で収納可能とする長さに形成されているとともに、この５０枚収納状態において金種別補充硬貨収納部76a の重積方向の端部に隙間が２ｍｍ程度できるように構成され、硬貨の詰りおよび硬貨立ちが防止される。
【００５８】
なお、本実施の形態では、第１の硬貨補充カセット71a と第２の硬貨補充カセット71b とでは、金種別補充硬貨収納部76a と補充硬貨収納部76とのピッチが異なるが、同一ピッチに形成してもよい。
【００５９】
着脱受部72の奥側には、着脱受部72の所定位置に装着された硬貨補充カセット71a ，71b は、第１の硬貨補充カセット71a なのか第２の硬貨補充カセット71b なのかを判別するための判別手段96が配設されている。この判別手段96は、支軸97を支点として揺動可能とする検知レバー98を有し、この検知レバー98の上端が着脱受部72内に進退可能とし、スプリング99で検知レバー98の上端が進出方向に回動付勢されているとともに、ストッパ100 で検知レバー98の進出位置が規制されている。検知レバー98の進出位置では検知レバー98の下端を判別部としてのカセット種類検知センサ101 で検知するように構成されている。そして、第２の硬貨補充カセット71b の場合には凹部82を有しているので、この凹部82に検知レバー98の上端が進入して、カセット種類検知センサ101 で検知レバー98の下端が検知された状態のままであり、また、第１の硬貨補充カセット71a の場合には凹部82を有していないので、カセット本体73の端面で検知レバー98が押されて揺動し、カセット種類検知センサ101 で検知レバー98の下端が検知されなくなる。なお、着脱受部72への硬貨補充カセット71a ，71b の装着は別の検知手段によって検知される。
【００６０】
着脱受部72の上下には、各補充硬貨収納部76内の硬貨の有無を検知する有無検知センサ103 が配設されている。この有無検知センサ103 は、投光器と受光器とを有する光センサにて構成され、投光器から投光されるセンサ光を各補充硬貨収納部76に対応したセンサ孔74a ，79a を通じて各補充硬貨収納部76内に投光し、受光器でセンサ光を受光すれば硬貨無、受光しなければ硬貨有りを検知する。
【００６１】
また、図１７および図１８に示すように、着脱受部72の奥側には、硬貨補充カセット71a ，71b の任意の補充硬貨収納部76のシャッタ79を開放させるシャッタ開放駆動機構（補充硬貨放出機構）105 が配設されている。このシャッタ開放駆動機構105 は、着脱受部72の枠部106 の上下面間に回転自在に配設されたねじ軸107 を有し、このねじ軸107 に昇降体108 が螺合され、この昇降体108 には押動部材109 が支軸110 によって水平方向に回動自在に軸支され、この押動部材109 には長孔111 が形成され、この長孔111 が枠部106 の上下面間に固定配置された固定軸112 に係合されている。そして、ねじ軸107 の回動により昇降体108 とともに押動部材109 が昇降され、昇降体108 の回動により長孔111 が固定軸112 にガイドされて押動部材109 が硬貨補充カセット71a ，71b に対して進退される。
【００６２】
ねじ軸107 の上端にはタイミングプーリ113 が固着され、ねじ軸107 の上端側方にステッピングモータ114 が配設されているとともにこのステッピングモータ114 の駆動軸にタイミングプーリ115 が固着され、両タイミングプーリ113 ，115 間にタイミングベルト116 が張設されている。そして、ステッピングモータ114 の駆動によりねじ軸107 が回転される。
【００６３】
ねじ軸107 の上下近傍に揺動部材117 の上下両端が回動自在に係合支持され、この揺動部材117 の上下端間にねじ軸107 と平行にガイド軸118 が取り付けられ、このガイド軸118 に昇降体108 に形成された溝部108aが係合されている。ガイド軸108 の下端側方にＤＣモータ119 が配設され、このＤＣモータ119 の回転駆動力を往復移動に変換するクランク機構120 がガイド軸118 に連結されている。そして、ＤＣモータ119 の駆動により揺動部材117 および昇降体108 が揺動され、押動部材109 が硬貨補充カセット71a ，71b に対して進退される。
【００６４】
ねじ軸107 の下端側方には昇降体108 の定位置を検知する定位置検知センサが配設され、ねじ軸107 の上端には円周上の１箇所に切欠部122aを有する回転検知用円板122 が固着され、この回転検知用円板122 の円周上に臨ませて回転検知センサ123 が配設されている。回転検知センサ123 は略コ字形で投光部と受光部とを互いに対向させ、回転検知用円板122 の切欠部122aが臨むときに遮光状態から投光状態に切り替わり、ねじ軸107 の１回転が検知される。
【００６５】
そして、シャッタ開放駆動機構105 により、硬貨補充カセット71a ，71b のある補充硬貨収納部76のシャッタ79を開放させる場合には、まず、ステッピングモータ114 の駆動により、昇降体108 が下降され、この昇降体108 が定位置検知センサ121 で検知された位置から今度は上昇されるとともに、回転検知センサ123 でねじ軸107 の回転数が監視され、硬貨補充カセット71a ，71b の対象とする挿通孔83の内側のスライド板93の高さに対応する高さまで昇降体108 が上昇されたら（ねじ軸107 の回転数から判断する）、昇降体108 が停止される。続いて、ＤＣモータ119 の駆動により、揺動部材117 および昇降体108 が揺動されて、押動部材109 が硬貨補充カセット71a ，71b に対して進退され、進出時に押動部材109 の先端が硬貨補充カセット71a ，71b の対象とする挿通孔83に進入されてスライド板93を押動し、シャッタ開閉機構86を介して対象とするシャッタ79が開放されるように構成されている。押動部材109 は挿通孔83からの後退した位置で停止される。押動部材109 が硬貨の落下に必要な所定時間進出後に後退すると、対応するスライド板93も定位置へ復帰し、シャッタ79は閉じられる。
【００６６】
また、図１、図８および図１１に示すように、着脱受部72の下方には硬貨補充カセット71a ，71b から放出される補充硬貨を搬送コンベヤ50上へ導くシュート125 が配設されている。
【００６７】
そして、図１において、貯溜繰出部８および硬貨通路12が入金硬貨を搬送する入金搬送系131 として構成され、搬送コンベヤ50、貯溜繰出部８および硬貨通路12が出金硬貨を搬送する出金搬送系132 として構成されている。硬貨通路12の第１の通路域12a および第２の通路域12b が識別部30、金種別分岐部31a 〜31f 、回収分岐部33および補給用硬貨分岐部34などを有して入金搬送系131 の一部を構成する硬貨識別分岐通路133 として構成されている。搬送コンベヤ50上が入金硬貨のうち金種別収納部44へ収納させる硬貨以外の入金オーバーフロー硬貨を一括して一時保留する入金オーバーフロー硬貨一時保留部134 として構成されている。シュート125 および搬送コンベヤ50などが補充硬貨を入金搬送系131 の識別部30より上流へ送り込む送込手段135 として構成されている。
【００６８】
また、図１９において、硬貨受収口２の上部域部分を構成する硬貨受収口枠141 を示す。この硬貨受収口枠141 は、機体１の前後に対応する側壁142 ，143 、機体１の幅方向に対応する側壁144 ，145 を有するほぼ四角形枠状に形成されている。
【００６９】
両側壁144 ，145 は、硬貨を中央側に寄せるように下端側が互いに接近するシュート状であって、凸状円弧面144a，145aが形成され、その凸状円弧面144a，145a上に約０．３ｍｍ程度突出する複数の突起144b，145bが上下方向でかつ機体１の前後方向に所定のピッチＰ（例えば１５ｍｍ、最大径硬貨直径＞２Ｐ、かつ最小径硬貨直径＞Ｐ）で形成される。
【００７０】
突起144b，145bの断面形状は、図１９(c) に示すように、平面を有することなく凸円弧状である。それ故、２個の突起144b，145bに硬貨（図１９(a)(b)に符号Ｃで示す）が接触する場合でも、ピッチＰ方向に線接触することはなく２点の点接触である。また、硬貨の周面の一方が凸状円弧面144a，145aに接触するときも周面の他方は突起144b，145bに接触して２点接触である。この状態は処理される最大径硬貨から最小径硬貨のどの硬貨についても同じ条件となる。
【００７１】
従来、硬貨受収口枠の両側壁（シュート）と硬貨との接触が面接触であったために、特に１円硬貨、粘着物付着硬貨、水濡れ硬貨などが落下せずに残留することがあったが、上記のように硬貨受収枠141 を構成することにより、両側壁144 ，145 と硬貨との接触が必ず２点接触となり、上記の残留しやすい硬貨でも落下しやすく、残留を防止できる。
【００７２】
また、図２０において、循環式硬貨入出金機を制御する制御部201 を示し、この制御部201 には、各金種別収納部44に収納された硬貨の枚数を金種別に記憶する収納枚数記憶部A1〜A6、金種別入金一時保留部42に一時保留された硬貨の枚数を金種別に記憶する金種別入金一時保留枚数記憶部B1〜B6、入金オーバーフロー硬貨の枚数を記憶する金種別入金オーバーフロー硬貨一時保留枚数記憶部C1〜C6、補給用硬貨一時保留部62に一時保留された硬貨の枚数を金種別に記憶する金種別補給用硬貨一時保留枚数記憶部D1〜D6、回収金庫60内へ回収される硬貨の金種別回収枚数記憶部E1〜E6がそれぞれ接続されている。
【００７３】
金種別入金一時保留枚数記憶部B1〜B6および金種別入金オーバーフロー硬貨一時保留枚数記憶部C1〜C6は、入金承認時までのデータであり、入金承認または入金不承認によってクリアされ、入金承認時には金種別入金一時保留枚数記憶部B1〜B6のデータは収納枚数記憶部A1〜A6に加算される。なお、金種別入金オーバーフロー硬貨については再度識別した後に分岐し、そのデータに基づいて分岐先の記憶部に加算される。
【００７４】
制御部201 には信号Zxが入力される。この信号Zxは、収納枚数記憶部A1〜A6のいずれかが充足枚数のとき、あるいは金種別入金一時保留枚数記憶部B1〜B6のいずれかが充足枚数のとき、金種別入金オーバーフロー硬貨一時保留枚数記憶部C1〜C6のいずれかが充足枚数のとき（A1〜A6、B1〜B6、D1〜D6との関係による）、金種別補給用硬貨一時保留枚数記憶部D1〜D6のいずれかが充足枚数のときに入力されるオーバーフロー信号で、硬貨の収納先を変えるため（例えば金種別収納部44から補給用硬貨一時保留部62へ、さらには回収金庫60への切り換えのため）に制御部201 に入力される。
【００７５】
制御部201 にはゲート駆動部202 が接続され、このゲート駆動部202 により硬貨通路12の第２の通路域12b の各分岐部材36を開閉駆動するロータリーソレノイドなどが駆動制御される。そして、制御部201 に信号Zxが入力されることにより、ゲート駆動部202 を通じて各分岐部材36の開閉切換が行なわれる。
【００７６】
なお、制御部201 には信号R0および信号R1も入力される。信号R0は、回収金庫60を外すときの手動入力信号で、硬貨の回収終了時点で制御部201 を通じて金種別回収枚数記憶部E1〜E6のデータをリセットするとともに、循環式硬貨入出金機全体の駆動を停止させる。信号R1は、回収金庫60を装着したときの入力信号で、循環式硬貨入出金機全体の駆動が再起動可能とされる。
【００７７】
そして、制御部201 は、入金承認時に入金搬送系131 を搬送される入金オーバーフロー硬貨について、入金承認前に金種別入金一時保留部42の収納量が満杯となった金種で金種別収納部44の硬貨収納量が充足量に達していない金種は充足量まで収納させ、充足量に達している金種は補給用硬貨分岐部34から補給用硬貨一時保留部62へ収納させ、補給用硬貨一時保留部62へ収納させる金種で補給用硬貨一時保留部62に収納可能とする収納量に達した金種は回収分岐部33から回収金庫60へ収納させる機能を有している。
【００７８】
また、図２１において、制御部201 には、カセット種類検知センサ101 からの信号、金種別収納部44の硬貨収納量が減少したことを図示しないセンサで検知したときの補給指令信号ｘ、金種を示す金種信号ａ、複数の金種別補充硬貨収納部76a または複数の補充硬貨収納部76のうちのどれかを示す配置順信号ｂ、有無検知センサ103 によって検知される複数の金種別補充硬貨収納部76a または複数の補充硬貨収納部76の硬貨の有無を示す硬貨有無信号ｃが入力される。
【００７９】
第１の硬貨補充カセット71a が装着されている場合には、補給指令信号ｘに加えて、金種信号ａ、配置順信号ｂおよび硬貨有無信号ｃの３条件を満たすときに金種別補充硬貨収納部76a からの補充硬貨の放出が行なわれる。
【００８０】
第２の硬貨補充カセット71b が装着されている場合には、補給指令信号ｘに加えて、配置順信号ｂおよび硬貨有無信号ｃの２条件を満たすときに補充硬貨収納部76からの補充硬貨の放出が行なわれる。
【００８１】
制御部201 にはシャッタ開閉駆動部203 が接続され、このシャッタ開閉駆動部203 によりシャッタ開放駆動機構105 のステッピングモータ114 およびＤＣモータ119 が駆動制御される。
【００８２】
そして、制御部201 は、カセット種類検知センサ101 の信号から第１の硬貨補充カセット71a か第２の硬貨補充カセット71b かを判別し、この判別結果に基づいて対応する硬貨の補充制御を行なう機能を有している。
【００８３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００８４】
まず、入金処理について説明する。
【００８５】
操作者による入金指令操作に基づいて、硬貨受収口２のシャッタ（図示せず）が自動的に開かれ、操作者は硬貨受収口２から入金硬貨を硬貨受部３に投入する。この入金硬貨の投入を検知して硬貨受収口２のシャッタが自動的に閉じられ、その直後に、硬貨受部３のシャッタ４が開き、放出口５から入金硬貨が貯溜繰出部８のホッパ10に放出される。その放出後、シャッタ４が閉じられるとともに硬貨受収口２のシャッタが開かれる。貯溜繰出部８に貯溜された硬貨は、回転円盤９の回転により、回転円盤９の周縁部に所定間隔ごとに突設された突起9aにて１枚ずつ間隔をあけて硬貨通路12に繰り出される。
【００８６】
硬貨通路12に繰り出された硬貨は、搬送手段16の搬送ベルト17の各突起17a ，17a 間に１枚ずつ送り込まれ、この搬送ベルト17によって通路板13の下縁に形成された案内縁14に沿って第１の通路域12a および第２の通路域12b に搬送される。この硬貨通路12を搬送される硬貨は、搬送ベルト17の硬貨搬送速度が回転円盤９の繰出速度より多少速くなっているため、搬送ベルト17の突起17a にて１枚ずつ間隔をあけた状態で搬送される。
【００８７】
硬貨通路12を搬送される硬貨は、第１の通路域12a において識別部30で識別されるとともに、第２の通路域12b において識別部30での識別結果と硬貨検知センサS1〜S6での硬貨検知との両条件にて、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の金種別分岐部31a 〜31f で金種別に分岐される。
【００８８】
金種別分岐部31a 〜31f で金種別に分岐される硬貨は、シュート38に案内されてそれぞれ金種別に金種別入金一時保留部42に重積状態で一時保留される。
【００８９】
金種別収納部44の硬貨収納量が充足量に達しているとき、または金種別入金一時保留部42の一時保留枚数が充足量（最大で例えば１０枚）に達しているときには、入金オーバーフロー硬貨として、識別部30による識別結果と硬貨検知センサS7との両条件にて、対応する金種別分岐部31a 〜31f で分岐されることなく、オーバーフロー分岐部32で分岐される。
【００９０】
オーバーフロー分岐部32で分岐される入金オーバーフロー硬貨は、シュート39に案内されて搬送コンベヤ50上に一括して一時保留される。なお、入金オーバーフロー硬貨は、貯溜繰出部８に入金硬貨がなくなった後、搬送コンベヤ50から貯溜繰出部８へ送り込んで一時保留してもよい。
【００９１】
また、入金一時保留までにおいて、識別部30で不適正硬貨と識別された硬貨は、硬貨通路12の第４の通路域12d の末端まで搬送されて、その第４の通路域12d の末端で搬送ベルト17から外れ、案内縁17に案内されて自重転動しながら硬貨受部３に戻される。このとき、硬貨受部３は、入金硬貨が貯溜繰出部８に放出された直後にシャッタ４が閉じられるとともに、硬貨受収口２のシャッタが再度開放されており、この硬貨受部３へ戻された不適正硬貨の取り出しが可能となる。
【００９２】
なお、不適性硬貨および出金硬貨は第１の通路域12a の識別部30の直後の位置から分岐して硬貨受部３へ送るようにしてもよい。入金不承認硬貨の返却も同様である。
【００９３】
そして、投入された全ての入金硬貨の一時保留が完了し、操作者によって入金承認操作がなされると、金種別入金一時保留部42に一時保留された硬貨は投出板46の後退と支承部材47の下降により、金種別収納部44内にそれぞれ重積収納され、搬送コンベヤ50上の入金オーバーフロー硬貨は搬送コンベヤ50の図１の左方への駆動で貯溜繰出部８へ搬送され、この貯溜繰出部８から硬貨通路12へ１枚ずつ送り出される。
【００９４】
なお、入金オーバーフロー硬貨を搬送コンベヤ50から貯溜繰出部８へ送り出して貯溜している場合は、貯溜繰出部８から直接硬貨が硬貨通路12へ送り出されるが、搬送コンベヤ50も駆動しておくほうが硬貨残りがなくてよい。
【００９５】
また、入金承認時に、貯溜繰出部８から硬貨通路12へ送り出される入金オーバーフロー硬貨は、識別部30で識別されるとともに補給用硬貨分岐部34で分岐され、補給用硬貨一時保留部62へ収納され、その後の補給に待機される。
【００９６】
このとき、入金承認前に金種別入金一時保留部42の収納量が満杯となった金種で金種別収納部44の硬貨収納量が充足量に達していない金種の入金オーバーフロー硬貨については、入金承認後に硬貨通路12を送られる際、対応する金種別分岐部31a 〜31f で分岐され、投出板46の退避した金種別収納部44内の硬貨上に重積収納される。さらに、その金種について、金種別収納部44の充足量に達した後の入金オーバーフロー硬貨が識別部30を通過した時点で、その入金オーバーフロー硬貨は対応する金種別分岐部31a 〜31f では分岐されずに補給用硬貨分岐部34で分岐されて補給用硬貨一時保留部62に収納される。さらに、補給用硬貨一時保留部62へ収納される金種でこの補給用硬貨一時保留部62に収納可能とする収納量（最大では４００枚、金種別には１００枚）に達した金種（最大枚数に達した場合には全金種）は回収分岐部33で分岐されて回収金庫60へ収納される。
【００９７】
また、貯溜繰出部８に残留する回転円盤９で送り出されない残留物については、ホッパ10の下部の開閉板22が開かれて戻し口23から回収シュート24にて昇降バケット装置25のバケット26内に放出され、残留物を受け取ったバケット28が上昇されて放出口27から返却硬貨搬送ベルト20上に放出され、この返却硬貨搬送ベルト20にて硬貨受部３に戻される。このとき、硬貨受部３は、入金硬貨が貯溜繰出部８に放出された直後にシャッタ４が閉じられるとともに、硬貨受収口２のシャッタが再度開放されており、この硬貨受部３へ戻された残留物の取り出しが可能となる。
【００９８】
また、投入された全ての入金硬貨の一時保留が完了し、操作者によって入金不承認操作がなされると、金種別入金一時保留部42の一時保留枠43が図６右方へ移動され、一時保留されていた硬貨が搬送コンベヤ50に放出される。搬送コンベヤ50上に保留されていた入金オーバーフロー硬貨とともに返却硬貨は、搬送コンベヤ50で貯溜繰出部８に送り込まれ、この貯溜繰出部８から硬貨通路12に繰り出され、硬貨通路12内を搬送ベルト17により搬送され、硬貨通路12の第４の通路域12d の末端から硬貨受部３に戻される。硬貨受収口２のシャッタが開放され、硬貨受部３へ戻された返却硬貨の取り出しが可能となる。
【００９９】
次に、出金処理について説明する。
【０１００】
出金貨幣値（金額または金種と枚数）の入力と出金操作指令に基づき、対応する金種および枚数の硬貨を金種別収納部44から投出板46にて搬送コンベヤ50上に投出される。出金貨幣値分の硬貨の投出が終了した時点で、搬送コンベヤ50が駆動される。この搬送コンベヤ50上の出金硬貨は、貯溜繰出部８に送り込まれ、回転円盤９の回転で硬貨通路12に１枚ずつ繰り出され、第１の通路域12a の識別部30で識別される。識別部30で適正硬貨と識別された硬貨は、硬貨搬送ベルト17にて硬貨通路12の第４の通路域12d の末端から硬貨受部３に送り込まれる。識別部30で識別される出金硬貨の金種および枚数が指定された出金貨幣値を構成する金種および枚数と照合される。
【０１０１】
出金硬貨の投出動作終了から所定時間後（出金硬貨すべてが硬貨受部３へ送られる所定時間後）に、識別部30で識別された出金硬貨の金種および枚数が指定された出金貨幣値を構成する金種および枚数と一致していることを条件として、硬貨受収口２のシャッタが開かれ、出金硬貨の取り出しが可能となる。
【０１０２】
硬貨受収口２から出金硬貨が取り出された後、所定の時期に、硬貨受収口２のシャッタが閉じられ、待機状態に復帰される。
【０１０３】
なお、出金指令時点である金種について金種別収納部44内の硬貨だけでは不足するが補給硬貨が一時保留部62内のその金種の硬貨量（金種別補給用硬貨一時保留枚数記憶部D1〜D6による）で充足する場合、不足分を補給用硬貨一時保留部62から出すようにしてもよい。該当しない金種は補給用硬貨分岐部34から補給用硬貨一時保留部62に戻すようにする。
【０１０４】
また、第１の通路域12a の識別部30で異常硬貨と識別されたリジェクト硬貨は、オーバーフロー分岐部32で分岐され、シュート39、切換板52（出金動作の開始時に切り換えられている）、シュート53、切換板54（出金動作の開始時に切り換えられている）およびシュート55を通じて出金リジェクト硬貨収納箱57に収納される。そして、リジェクト硬貨として回収された金種の硬貨が金種別収納部44から再度投出されて、上述の出金動作が行なわれる。
【０１０５】
なお、硬貨受部３に戻された入金硬貨、硬貨受部３に出金された出金硬貨などの取り忘れ硬貨は、貯溜繰出部８から硬貨通路12を経てオーバーフロー分岐部32から出金リジェクト硬貨収納箱57に回収される。
【０１０６】
また、入金、出金処理毎に金種別収納部44、補給用硬貨一時保留部62および回収金庫60内に収納された金種別の枚数が制御部201 （各記憶部A1〜A6、B1〜B6、C1〜C6、D1〜D6、E1〜E6）にて管理される。
【０１０７】
次に、硬貨補充処理について説明する。
【０１０８】
まず、機体１の着脱受部72に、補充硬貨を金種別で重積状態に収納する金種別補充硬貨収納部76a を有する第１の硬貨補充カセット71a が装着されている場合に、この第１の硬貨補充カセット71a からの硬貨補充について説明する。
【０１０９】
金種別収納部44に硬貨が収納されていない初期補充時において、機体１側のシャッタ開放駆動機構105 により、第１の硬貨補充カセット71a の所定の金種別補充硬貨収納部76a のシャッタ開閉機構86が開放駆動され、このシャッタ開閉機構86を介して対応する金種別補充硬貨収納部76a のシャッタ79が開放される。
【０１１０】
この金種別補充硬貨収納部76a のシャッタ79の開放により、金種別補充硬貨収納部76a に収納されていた補充硬貨が一括して放出され、シュート125 で搬送コンベヤ50上に導かれる。搬送コンベヤ50に導かれた補充硬貨は、搬送コンベヤ50で貯溜繰出部８に送り込まれ、この貯溜繰出部８から硬貨通路12に１枚ずつ繰り出され、硬貨通路12の第１の通路域12a の識別部30で識別され、第２の通路域12b の対応する金種別分岐部31a 〜31f で分岐され、シュート38を通じて対応する金種別収納部44に補充収納される。このとき、投出板46は退避状態にあり、補充硬貨は金種別入金一時保留部42に一時保留されることなく、金種別収納部44に補充収納される。
【０１１１】
また、識別部30で異常硬貨と識別されたリジェクト硬貨は、オーバーフロー分岐部32で分岐され、シュート39、切換板52（補充動作の開始時に切り換えられている）、シュート53、切換板54（補充動作の開始時に切り換えられている）およびシュート56を通じて補給リジェクト硬貨収納箱58に収納される。
【０１１２】
なお、硬貨補充カセット71a に同一金種の硬貨を収納する金種別補充硬貨収納部76a が複数設けられている金種の硬貨を補充する場合は、予め設定されている順序で放出されるようになっている。
【０１１３】
また、金種別収納部44のいずれかの硬貨収納量が所定量より減少した場合の途中補充時においては、機体１側のシャッタ開放駆動機構105 により、第１の硬貨補充カセット71a の金種別補充硬貨収納部76a のうち、減少金種に対応する金種別補充硬貨収納部76a のシャッタ開閉機構86が開放駆動され、このシャッタ開閉機構86を介して対応する金種別補充硬貨収納部76a のシャッタ79が開放され、上述の初期補充と同様に補充処理される。
【０１１４】
なお、第１の硬貨補充カセット71a から補充された硬貨は、入金処理の場合と同様に金種別収納部44に収納された枚数に対し、識別部30と分岐に関する硬貨検知センサS1〜S11 に基づき分岐確認されたデータが加算されて在高管理される。
【０１１５】
続いて、機体１の着脱受部72に、補充硬貨を金種混合状態で重積状態に収納する補充硬貨収納部76を有する第２の硬貨補充カセット71b が装着されている場合に、この第２の硬貨補充カセット71b からの硬貨補充について説明する。
【０１１６】
金種別収納部44に硬貨が収納されていない初期補充時において、機体１側のシャッタ開放駆動機構105 により、第２の硬貨補充カセット71b の硬貨が収納されている１つの補充硬貨収納部76（配置順の補充硬貨収納部76）のシャッタ開閉機構86が開放駆動され、このシャッタ開閉機構86を介して対応する補充硬貨収納部76のシャッタ79が開放される。
【０１１７】
この補充硬貨収納部76のシャッタ79の開放により、補充硬貨収納部76に収納されていた補充硬貨が一括して放出され、シュート125 で搬送コンベヤ50上に導かれる。搬送コンベヤ50に導かれた補充硬貨は、搬送コンベヤ50で貯溜繰出部８に送り込まれ、この貯溜繰出部８から硬貨通路12に１枚ずつ繰り出され、硬貨通路12の第１の通路域12a の識別部30で識別され、第２の通路域12b の金種別分岐部31a 〜31f で金種別に分岐され、シュート38を通じて金種別収納部44に補充収納される。このとき、投出板46は退避状態にあり、補充硬貨は金種別入金一時保留部42に一時保留されることなく、金種別収納部44に補充収納される。
【０１１８】
また、ある金種の金種別収納部44の充足量に達した後の補充硬貨が識別部30を通過した時点で、その補充硬貨は対応する金種別分岐部31a 〜31f では分岐されずに補給用硬貨分岐部34で分岐されて補給用硬貨一時保留部62に収納される。さらに、補給用硬貨一時保留部62へ収納される金種でこの補給用硬貨一時保留部62に収納可能とする収納量（最大では４００枚、金種別に１００枚）に達した金種（最大枚数に達した場合には全金種）は回収分岐部33で分岐されて回収金庫60へ収納される。
【０１１９】
また、識別部30で異常硬貨と識別されたリジェクト硬貨は、オーバーフロー分岐部32で分岐され、シュート39、切換板52（補充動作の開始時に切り換えられている）、シュート53、切換板54（補充動作の開始時に切り換えられている）およびシュート56を通じて補給リジェクト硬貨収納箱58に収納される。
【０１２０】
また、金種別収納部44のいずれかの硬貨収納量が所定量より減少した場合の途中補充時において、機体１側のシャッタ開放駆動機構105 により、第２の硬貨補充カセット71b の硬貨が収納されている１つの補充硬貨収納部76のシャッタ開閉機構86が開放駆動され、このシャッタ開閉機構86を介して対応する補充硬貨収納部76のシャッタ79が開放され、上述の初期補充と同様に補充処理される。
【０１２１】
なお、第２の硬貨補充カセット71b から補充された硬貨は、入金処理の場合と同様に金種別収納部44に収納された枚数に対し、識別部30と硬貨検知センサS1〜S11 で分岐確認された枚数が加算されて在高管理される。
【０１２２】
続いて、補給用硬貨一時保留部62からの硬貨補給について説明する。
【０１２３】
この補給用硬貨一時保留部62からの硬貨補給は、金種別収納部44のいずれかの硬貨収納量が所定量より減少した場合の途中補充時において、その金種の硬貨が補給用硬貨一時保留部62に収納されている場合に行なわれる。
【０１２４】
補給用硬貨一時保留部62からの硬貨補給が開始されると、補給用硬貨一時保留部62のシャッタ67が開放されるとともに送出コンベヤ64が駆動され、補給用硬貨一時保留部62内の補給用硬貨が搬送コンベヤ50上に送り出される。
【０１２５】
搬送コンベヤ50に送り出された補給用硬貨は、搬送コンベヤ50で貯溜繰出部８に送り込まれ、この貯溜繰出部８から硬貨通路12に１枚ずつ繰り出され、硬貨通路12の第１の通路域12a の識別部30で識別され、第２の通路域12b の金種別分岐部31a 〜31f で金種別に分岐され、シュート38を通じて金種別収納部44に補充収納される。このとき、投出板46は退避状態にあり、補充硬貨は金種別入金一時保留部42に一時保留されることなく、金種別収納部44に補充収納される。
【０１２６】
また、ある金種の金種別収納部44の充足量に達した後の補充硬貨が識別部30を通過した時点で、その補充硬貨は対応する金種別分岐部31a 〜31f では分岐されずに補給用硬貨分岐部34で分岐されて補給用硬貨一時保留部62に戻されて収納される。
【０１２７】
なお、補給用硬貨一時保留部62から補給される硬貨だけでは金種別収納部44が満たされない場合には、硬貨補充カセット71a ，71b からの硬貨補充が行なわれる。
【０１２８】
次に、機体１内の硬貨回収処理について説明する。
【０１２９】
回収指令により、金種別収納部44内の硬貨が投出板46で投出されて搬送コンベヤ50上に導かれるとともに、補給用硬貨一時保留部62内の硬貨が送出コンベヤ64で搬送コンベヤ50上に送り出される。搬送コンベヤ50上の硬貨は、搬送コンベヤ50の駆動で貯溜繰出部８に送り込まれ、貯溜繰出部８から１枚ずつ硬貨通路12に繰り出され、硬貨通路12の第１の通路域12a の識別部30で金種および枚数が識別され、第２の通路域12b の回収分岐部33で分岐され、シュート40を介して回収金庫60に回収される。
【０１３０】
このように回収金庫60内に回収された硬貨はすべて識別部30あるいはそれに加えて硬貨検知センサS1〜S11 で確認した硬貨であり、確実な精査が保証される。
【０１３１】
回収金庫60への回収後、その回収金庫60とともに、硬貨補充カセット71a ，71b 、入金リジェクト硬貨収納箱57および補充リジェクト硬貨収納58が機体１内から取り出される。
【０１３２】
以上のように、補充硬貨を金種別で重積状態に収納する金種別補充硬貨収納部76a を備えた第１の硬貨補充カセット71a の他に、補充硬貨を金種混合状態で重積状態に収納する補充硬貨収納部76を備えた第２の硬貨補充カセット71b を使用できることにより、補充硬貨が金種混合状態のままでも、第２の硬貨補充カセット71b への補充硬貨の収納を短時間で容易にでき、したがって、第１の硬貨補充カセット71a および第２の硬貨補充カセット71b のそれぞれの利用に適した両方の使用形態に対応できる。
【０１３３】
さらに、機体１の着脱受部72に装着された硬貨補充カセットが第１の硬貨補充カセット71a か第２の硬貨補充カセット71b を判別し、その判別結果に基づいて対応する硬貨の補充制御を適切に行なうことができる。
【０１３４】
さらに、第２の硬貨補充カセット71b の補充硬貨収納部76の硬貨重積方向の長さに対し、その補充硬貨収納部76の硬貨重積方向の一端側を基準として重積される硬貨の他端側が位置すべき領域を示す表示部81を設けることにより、補充硬貨収納部76に適正な量の補充硬貨を収納でき、補充硬貨の少な過ぎによる第２の硬貨補充カセット71b の運搬中における補充硬貨収納部76内での硬貨立ちを防止できるとともに、補充硬貨の多過ぎによる補充硬貨収納部76からの放出不良などを防止できる。
【０１３５】
また、硬貨補充カセット71a ，71b から放出された補充硬貨を入金搬送系131 を通じて硬貨識別分岐通路133 へ送り、その補充硬貨を金種別分岐部31a 〜31f で分岐して金種別収納部44に収納するとともに、補充硬貨中のオーバーフロー補充硬貨を補給用硬貨分岐部34で分岐して補給用硬貨一時保留部62に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部62の一時保留硬貨を入金搬送系131 を通じて硬貨識別分岐通路133 へ送り出すことにより、補充硬貨中のオーバーフロー補充硬貨を再度の補給に使用でき、かつ、オーバーフロー補充硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保できる。しかも、回収分岐部33および回収金庫60を備えているため、補給用硬貨一時保留部62に収納可能とする収納量に達した金種のオーバーフロー補充硬貨（例えば補給用硬貨一時保留部62に収納される金種別収納量の上限値を定めた場合の金種別上限値または合計上限値に達した金種のオーバーフロー補充硬貨）を回収分岐部33で分岐して回収金庫60に収納することが可能であり、補給用硬貨一時保留部62への分岐と回収金庫60への分岐とを並行してできる。
【０１３６】
さらに、入金承認された入金硬貨のうち金種別収納部44へ収納させる硬貨以外の入金オーバーフロー硬貨を補給用硬貨分岐部34を通じて補給用硬貨一時保留部62に一時保留することにより、入金オーバーフロー硬貨を補給用硬貨として使用できる。
【０１３７】
また、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を硬貨識別分岐通路133 の補給用硬貨分岐部34で分岐して補給用硬貨一時保留部62に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部62の一時保留硬貨を入金搬送系131 を通じて硬貨識別分岐通路133 へ送り出すことにより、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を金種別収納部44への補給に使用でき、かつ、入金オーバーフロー硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保できる。しかも、回収分岐部33および回収金庫60を備えているため、例えば補給用硬貨一時保留部62に収納される金種別収納量の上限値を定めた場合に、上限値に達した金種の入金オーバーフロー硬貨を回収分岐部33で分岐して回収金庫60に収納することが可能であり、補給用硬貨一時保留部62への分岐と回収金庫60への分岐とを並行してできる。
【０１３８】
さらに、入金承認時に入金搬送系131 を搬送される入金オーバーフロー硬貨について、入金承認前に金種別一時保留部42の収納量が満杯となった金種で金種別収納部44の硬貨収納量が充足量に達していない金種は充足量まで収納させ、充足量に達している金種は補給用硬貨分岐部34から補給用硬貨一時保留部62へ収納させ、補給用硬貨一時保留部62へ収納させる金種で補給用硬貨一時保留部62に収納可能とする収納量に達した金種は回収分岐部33から回収金庫60へ収納させるので、入金オーバーフロー硬貨を補給用に有効に利用できる。
【０１３９】
なお、搬送コンベヤ50に硬貨を供給する場合、搬送コンベヤ50を停止状態としてもよく、また、硬貨が供給されるときに間欠的に駆動させて硬貨が搬送コンベヤ50に均等に載置されるようにすることもできる。
【０１４０】
また、第１の硬貨補充カセット71a の金種別補充硬貨収納部76a は金種別収納部44のすべての金種に対応して設ける必要はなく、追加補充を必要とする金種の硬貨のみとすることもできる。
【０１４１】
また、第１の硬貨補充カセット71a の金種別補充硬貨収納部76a は適宜に金種の設定、変更ができるようにすることもでき、さらに、第１の硬貨補充カセット71a の金種別補充硬貨収納部76a は一金種とすることもできる。
【０１４２】
また、硬貨受収口２は、入金口と出金口とにそれぞれ別々に形成することもできる。
【０１４３】
次に、図２２に硬貨補充カセットの他の実施の形態を示す。なお、図には第１の硬貨補充カセット71a を示す。
【０１４４】
この硬貨補充カセット71a には上下面に開口した複数の筒状の金種別補充硬貨収納部76a が形成されている。
【０１４５】
金種別補充硬貨収納部76a の下面開口部には、シャッタ301 が溝状の案内溝（図示せず）に沿って開閉自在に設けられている。各シャッタ301 は、一端部が硬貨補充カセット71a の一側面に突出されるとともに、その突出端には上方に折り曲げた係合部302 がそれぞれ形成されている。各シャッタ301 は、スプリング303 にてそれぞれ金種別補充硬貨収納部76a の下面開口部を閉塞する方向に付勢されている。
【０１４６】
第１の硬貨補充カセット71a の上部には、金種別補充硬貨収納部76a の上面開口部を閉塞する蓋体304 が開閉可能に設けられている。
【０１４７】
また、機体１の着脱受部72には、硬貨補充カセット71a の装着位置に沿ってソレノイド305 が配設され、第１の硬貨補充カセット71a の装着により各ソレノイド305 のプランジャ306 に設けた係合片307 が各シャッタ301 の係合部302 に係合され、ソレノイド305 の励磁動作でシャッタ301 は開放されるようになっている。なお、この各ソレノイド305 は、制御部201 のシャッタ開閉駆動部203 で駆動される。
【０１４８】
なお、硬貨補充カセット71a ，71b のシャッタ301 を開閉させるソレノイド305 は機体１側に設けた構造としたが、硬貨補充カセット71a ，71b 側に設け、硬貨補充カセット71a ，71b の機体１への装着により機体１側とコネクタなどにてソレノイド305 が電気的に接続されるようにすることもできる。
【０１４９】
【発明の効果】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機によれば、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を硬貨識別分岐通路の補給用硬貨分岐部で分岐して補給用硬貨一時保留部に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部の一時保留硬貨を搬送コンベヤおよび貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出すことにより、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を金種別収納部への補給に使用でき、かつ、入金オーバーフロー硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保できる。
【０１５０】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機によれば、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を硬貨識別分岐通路の補給用硬貨分岐部で分岐して補給用硬貨一時保留部に一時保留し、補給時に補給用硬貨一時保留部の一時保留硬貨を搬送コンベヤおよび貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出すことにより、入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨を金種別収納部への補給に使用でき、かつ、入金オーバーフロー硬貨を繰出機構を有する硬貨回収箱に回収する場合に比べて精査機能も確保できる。しかも、回収分岐部および回収金庫を備えているため、入金承認時に入金硬貨中の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用しない硬貨を回収分岐部で分岐して回収金庫に収納することが可能であり、補給用硬貨一時保留部への分岐と回収金庫への分岐とを並行してできる。
【０１５１】
請求項３記載の循環式硬貨入出金機によれば、請求項２記載の循環式硬貨入出金機の効果に加えて、入金承認時に入金搬送系を搬送される入金オーバーフロー硬貨について、入金承認前に金種別入金一時保留部の収納量が満杯となった金種で金種別収納部の硬貨収納量が充足量に達していない金種は充足量まで収納させ、充足量に達している金種は補給用硬貨分岐部から補給用硬貨一時保留部へ収納させ、補給用硬貨一時保留部へ収納させる金種で補給用硬貨一時保留部に収納可能とする収納量に達した金種は回収分岐部から回収金庫へ収納させるので、入金オーバーフロー硬貨を補給用に有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の内部構造を示す側面図である。
【図２】同上入金搬送系および出金搬送系の一部の側面図である。
【図３】同上図１のａ−ａ断面図である。
【図４】同上硬貨識別分岐通路の一部の断面図である。
【図５】同上硬貨識別分岐通路の一部の斜視図である。
【図６】同上図１のｂ−ｂ断面図である。
【図７】同上図１のｃ−ｃ断面図である。
【図８】同上図１のｄ−ｄ断面図である。
【図９】同上補給用硬貨一時保留部の内部構造を示す側面図である。
【図１０】同上図１のｅ−ｅ断面図である。
【図１１】同上第２の硬貨補充カセットの一部を切り欠いた側面図である。
【図１２】同上第２の硬貨補充カセットの一部を切り欠いた平面図である。
【図１３】同上第２の硬貨補充カセットの端面図である。
【図１４】同上第１の硬貨補充カセットの平面図である。
【図１５】同上(a) は硬貨補充カセットのシャッタ閉塞状態の側面図、(b) は硬貨補充カセットのシャッタ開放状態の側面図である。
【図１６】同上シャッタ開放機構の側面図である。
【図１７】同上シャッタ開放機構の斜視図である。
【図１８】同上機体の後部の側面図である。
【図１９】同上(a) は硬貨受収口枠の斜視図、(b) は側壁部分を側方から見た一部の断面図、(c) は側壁部分を上方から見た一部の断面図である。
【図２０】同上制御部のブロック図である。
【図２１】同上制御部のブロック図である。
【図２２】本発明の他の実施の形態を示す硬貨補充カセットの斜視図である。
【符号の説明】
１ 機体
３ 硬貨受部
８ 貯留繰出部
30 識別部
31a 〜31f 金種別分岐部
33 回収分岐部
34 補給用硬貨分岐部
42 金種別入金一時保留部
44 金種別収納部
50 搬送コンベヤ
60 回収金庫
62 補給用硬貨一時保留部
131 入金搬送系
132 出金搬送系
133 硬貨識別分岐通路
201 制御部
Claims (3)
- 機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて操作面側へ搬送し、かつ、操作面側から投入される入金硬貨を入金搬送系を通じて搬送するとともに識別部で金種識別して機体内に一時保留し、入金承認時に出金に使用する入金硬貨は対応する金種別収納部へ収納する循環式硬貨入出金機において、
前記機体の操作面側に設けられ、その操作面側から投入される入金硬貨を受け入れるとともに投入された入金硬貨を一括放出可能とし、かつ前記金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して操作面側から取出可能とする硬貨受部と、
この硬貨受部から一括放出される硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、
この貯留繰出部から１枚ずつ繰り出される硬貨を識別する識別部、この識別部の識別結果に基づき硬貨を金種別に分岐する複数の金種別分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を分岐する補給用硬貨分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用しない硬貨を分岐する回収分岐部を有する硬貨識別分岐通路であって、この硬貨識別分岐通路末端が硬貨受部近傍まで設けられ、前記入金搬送系および前記出金搬送系の一部を構成する硬貨識別分岐通路と、
この硬貨識別分岐通路の金種別分類部と前記金種別収納部との間で金種別に分岐された入金硬貨を一時保留し、入金承認時には入金硬貨を金種別収納部へ収納するとともに入金不承認時には入金硬貨を金種別収納部外へ放出する金種別入金一時保留部と、
前記各金種別収納部の配列方向に向けて各金種別収納部の側部に沿って設けられ、その一端を貯留繰出部に臨ませ、入金不承認時の金種別入金一時保留部から金種別収納部外へ放出される入金返却硬貨、および金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して貯留繰出部へ送り、前記入金硬貨のうち金種別入金一時保留部に一時保留される硬貨以外の入金オーバーフロー硬貨を一時保留するとともに、入金承認時および入金不承認時のいずれの場合も一時保留される入金オーバーフロー硬貨を貯留繰出部へ送る搬送コンベヤと、
この搬送コンベヤの他端に臨んで設けられ、前記補給用硬貨分岐部で分岐された入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を一時保留するとともに、補給時に一時保留硬貨を前記搬送コンベヤへ送り出し、前記貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出す補給用硬貨一時保留部と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。 - 機体内の金種別収納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて操作面側へ搬送し、かつ、操作面側から投入される入金硬貨を入金搬送系を通じて搬送するとともに識別部で金種識別して機体内に一時保留し、入金承認時に出金に使用する入金硬貨は対応する金種別収納部へ収納する循環式硬貨入出金機において、
前記機体の操作面側に設けられ、その操作面側から投入される入金硬貨を受け入れるとともに投入された入金硬貨を一括放出可能とし、かつ前記金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して操作面側から取出可能とする硬貨受部と、
この硬貨受部から一括放出される硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、
この貯留繰出部から１枚ずつ繰り出される硬貨を識別する識別部、この識別部の識別結果に基づき硬貨を金種別に分岐する複数の金種別分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を分岐する補給用硬貨分岐部、入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用しない硬貨を分岐するとともに前記金種別収納部から投出される回収硬貨を分岐する回収分岐部を有する硬貨識別分岐通路であって、この硬貨識別分岐通路末端が硬貨受部近傍まで設けられ、前記入金搬送系および前記出金搬送系の一部を構成する硬貨識別分岐通路と、
この硬貨識別分岐通路の金種別分類部と前記金種別収納部との間で金種別に分岐された入金硬貨を一時保留し、入金承認時には入金硬貨を金種別収納部へ収納するとともに入金不承認時には入金硬貨を金種別収納部外へ放出する金種別入金一時保留部と、
前記各金種別収納部の配列方向に向けて各金種別収納部の側部に沿って設けられ、その 一端を貯留繰出部に臨ませ、入金不承認時の金種別入金一時保留部から金種別収納部外へ放出される入金返却硬貨、および金種別収納部から投出される出金硬貨を受収して貯留繰出部へ送り、前記入金硬貨のうち金種別入金一時保留部に一時保留される硬貨以外の入金オーバーフロー硬貨を一時保留するとともに、入金承認時および入金不承認時のいずれの場合も一時保留される入金オーバーフロー硬貨を貯留繰出部へ送る搬送コンベヤと、
この搬送コンベヤの他端に臨んで設けられ、前記補給用硬貨分岐部で分岐された入金承認時の入金オーバーフロー硬貨のうち補給に使用する硬貨を一時保留するとともに、補給時および回収時に一時保留硬貨を前記搬送コンベヤへ送り出し、前記貯留繰出部を通じて硬貨識別分岐通路へ送り出す補給用硬貨一時保留部と、
前記金種別収納部から投出されて回収分岐部で分岐される回収硬貨を回収する回収金庫と
を具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機。 - 入金承認時に入金搬送系を搬送される入金オーバーフロー硬貨について、入金承認前に金種別入金一時保留部の収納量が満杯となった金種で金種別収納部の硬貨収納量が充足量に達していない金種は充足量まで収納させ、充足量に達している金種は補給用硬貨分岐部から補給用硬貨一時保留部へ収納させ、補給用硬貨一時保留部へ収納させる金種で補給用硬貨一時保留部に収納可能とする収納量に達した金種は回収分岐部から回収金庫へ収納させる制御部を具備していることを特徴とする請求項２記載の循環式硬貨入出金機。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP21596598A JP3652516B2 (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 循環式硬貨入出金機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21596598A JP3652516B2 (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 循環式硬貨入出金機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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