JPH09180020A - 硬貨払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】硬貨貯留ホッパー内の硬貨貯留枚数を増大させ
る硬貨払出装置を提供する。 【解決手段】この発明の硬貨払出装置１２０は、硬貨貯
留ホッパー１２５内に、落下する硬貨をホッパー１２５
内の略中央部へ案内するコインレール２００を配設する
ともに、このコインレール２００上に案内された硬貨を
コインレール２００との間に挟み込んで弾き飛ばすコイ
ンランナー２１０を配設するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、硬貨貯留ホッパ
ー内に投入された複数枚のコイン、メダル、トークン等
を一枚ずつホッパー内から払い出す硬貨払出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、券売機、自動販売機の釣銭払出
機、両替機、銀行等で使用されている硬貨計数機等の硬
貨処理装置には、コイン、メダル、トークン等（以下、
硬貨という）を一枚ずつ払い出す硬貨払出装置が使用さ
れている。

【０００３】この従来の硬貨払出装置は、投入された複
数枚の硬貨を一時貯留する円筒型の筐体からなる硬貨貯
留ホッパーと、このホッパー底部に回動自在に支承さ
れ、払い出す硬貨の最大径よりも若干大きい硬貨払出孔
が形成された硬貨払出用の円板とから構成されている。
そして、この硬貨払出用円板をモータ及びその駆動を制
御する制御部からなる駆動部により一方向に回転させる
と、ホッパー内に投入され一時貯留された硬貨が硬貨払
出用円板の硬貨払出孔内に嵌挿し、さらにこの円板の遠
心力により、ホッパーの底部に形成された硬貨排出孔か
ら一枚ずつ排出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の硬貨払出装置では、硬貨を貯留する硬貨貯留ホッパ
ーを単純な円筒型筐体により成形し、その上方から落下
する硬貨をそのまま受入れてホッパー内に貯留する構造
であるため、硬貨が落下するホッパー内の硬貨落下地点
以外の部分に硬貨を大量に貯留することが出来ず、この
ためホッパーそのものの容積に比較してその内部に貯留
することが出来る硬貨の枚数が少なく、その硬貨貯留能
力が劣る難点があった。

【０００５】この発明は、上述した事情に鑑み、ホッパ
ー内の硬貨貯留枚数を増大させるようにした硬貨払出装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明では、上部に落下する硬貨を受入れる開
口が形成された硬貨貯留ホッパーを有し、該ホッパー内
に貯留された硬貨をその底部から一枚ずつ払出すように
した硬貨払出装置において、硬貨貯留ホッパー内に、落
下する硬貨を前記ホッパー内の略中央部へ案内するコイ
ンレールを配設するとともに、このコインレール上に案
内された硬貨を該コインレールとの間に挟み込んで前記
ホッパー内の略中央部側へ弾き飛ばすコインランナーを
配設するようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる硬貨払出
装置の一実施例を詳述する。

【０００８】図１は、この発明に係わる硬貨払出装置を
適用した硬貨処理装置１０の概念斜視図である。

【０００９】この硬貨処理装置１０は全体的に見て、そ
の高さＨが極めて低く形成され、しかも投入硬貨を受け
入れる硬貨投入口７１と、硬貨が払い出される硬貨払出
し口７２とが筐体７３の前方７３ａの位置にわずかな高
低差を持って隣接するように配設されている。

【００１０】図２はこの硬貨処理装置１０の内部構造を
示す概念斜視図である。

【００１１】この硬貨処理装置１０は大別すると、投入
された複数金種の硬貨を受入れ一時保留する硬貨入金部
８０と、この硬貨入金部８０に投入された複数金種の硬
貨を一枚づつ搬送する硬貨搬送部９０と、この硬貨搬送
部９０の入口部９０ａに配設され、搬送される硬貨の正
偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別部１００と、前記
硬貨搬送部９０の下部に配設され、この硬貨搬送部９０
により搬送される複数金種の硬貨を硬貨通路のそれぞれ
異なった位置で下方に落下させて選別する硬貨選別部１
１０と、この硬貨選別部１１０により選別され、落下し
た硬貨を金種毎に一時貯留するとともに、貯留された硬
貨を一枚ずつその底部から払い出す硬貨払出し部１３０
を有する本願発明の硬貨払出装置１２０と、この硬貨払
出装置１２０を駆動する硬貨払出し駆動部１４０と、こ
の硬貨払出し駆動部１４０の駆動力を伝達する動力伝達
手段１５０と、前記硬貨払出装置１２０により払い出さ
れた硬貨を水平方向へ搬送する硬貨水平搬送部１６０と
から構成されている。

【００１２】このうち硬貨入金部８０は、上面に硬貨投
入口７１が形成された硬貨受入保留ホッパー８１と、こ
のホッパー８１内から硬貨を取り出す硬貨取出し部８２
から構成されている。この硬貨取出し部８２は、その背
面に配設された駆動モータ８３と、この駆動モータ８３
により駆動される図示せぬドライブスプロケットから構
成されている。この図示せぬドライブスプロケットと硬
貨搬送部９０の他端に配設された図示せぬドリブンスプ
ロケットの間には、硬貨搬送チェーン８５が巻回し、前
記駆動モータ８３の作動により硬貨搬送チェーン８５は
反時計回りに回転する。なお、図示せぬドリブンスプロ
ケットを支承する軸には図示せぬタコメータが取り付け
られており、このドリブンスプロケットに巻回された硬
貨搬送チェーン８５の動作と連動してタイミングパルス
を発生する。

【００１３】一方、硬貨搬送チェーン８５には、ホッパ
ー８１内に投入された複数種類の硬貨と係合し、これに
より該硬貨を一枚づつピックアップして、硬貨搬送チェ
ーン８５の張設方向に沿って反時計回りに搬送する断面
矩形状の硬貨取出し搬送用爪８６（以下、爪８６とい
う）が所定のピッチで複数個取り付けられている。

【００１４】また、硬貨搬送チェーン８５の爪８６を案
内し、かつ搬送される硬貨の背面を支承すべく形成され
た硬貨通路９１を構成する背面部材９６は、その上端が
垂直面から角度θ′（θ′は略６０度）だけ傾斜して取
り付けられ、その中央部には爪８６を案内する楕円形状
の案内溝９７が形成されている。

【００１５】一方、硬貨取出し部８２に隣接した硬貨通
路９１には、硬貨搬送チェーン８５の爪８６により搬送
される硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別部
１００が配設されている。

【００１６】この硬貨判別部１００は背面部材９６に配
設され、硬貨が一枚通過し得る程度の間隔を設けて配設
された図示せぬ発振および受信コイルとから構成されて
いる。この発振および受信コイル間を硬貨が通過する
と、受信コイルによる受信電圧が変化するので、その受
信電圧の変化により通過する硬貨の正偽と正貨の金種と
が判別される。

【００１７】また、巻回された硬貨搬送チェーン８５の
爪８６の直下には、通過する硬貨を金種毎に異なった位
置で下方に落下させて各硬貨を選別する硬貨選別部１１
０が配設されている。

【００１８】この硬貨選別部１１０は、背面部材９６の
表面から出没自在となるように配設された硬貨選別リブ
１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６によ
り構成されている。

【００１９】なお、硬貨選別部１１０は現行の６種類の
発行硬貨（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５
００円）と偽貨とみなされる硬貨とを選別するもので、
各硬貨選別リブ１１１、１１２、１１３、１１４、１１
５、１１６は背面部材９６の背面に配設された図示せぬ
ソレノイドプランジャ等の駆動部材により各硬貨選別リ
ブ毎に独立して出没駆動される。

【００２０】一方、上述した各硬貨選別リブのうち、硬
貨選別リブ１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、
および硬貨通路９１の折り返し点９１ａの下方には、落
下した硬貨を金種毎に貯留するとともに、貯留された硬
貨を一枚ずつ払い出す本願発明の硬貨払出装置１２０が
配設されている。

【００２１】この硬貨払出装置１２０は、各硬貨選別リ
ブ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、
および硬貨通路９１の折り返し点９１ａに対応するよ
う、その下方に配設された６個の硬貨貯留ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６（６種類
の発行硬貨に対応する）から構成されており、各硬貨貯
留ホッパーは、その上端を垂直方向から前記硬貨搬送部
９０側へ向けて所定の角度θ′（θ′は略４５度）だけ
傾斜させて配設されている。この硬貨払出装置１２０に
よると、硬貨払出装置１２０として円筒形の硬貨貯留ホ
ッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２
６を使用し、かつ、これら各硬貨貯留ホッパーの上端を
垂直方向から前記硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度
θ′だけ傾斜させて配置するようにしたため、硬貨貯留
枚数の増大を図りつつ、その設置高さｈ′を極めて低く
設定することが可能となる。

【００２２】次に、硬貨払出装置１２０を構成する各硬
貨貯留ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２
５、１２６の構造を詳細に説明する。

【００２３】図３はこの発明に係わる硬貨払出装置１２
０の上面図である。

【００２４】この硬貨払出装置１２０の各硬貨貯留ホッ
パー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６
は、その上部に選別され落下する硬貨を受入れる開口１
２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａ、１２５ａ、１
２６ａが形成されている。

【００２５】また、この硬貨貯留ホッパー１２１、１２
２、１２３、１２４、１２５、１２６のうち、硬貨貯留
ホッパー１２６を除く各硬貨貯留ホッパー１２１、１２
２、１２３、１２４、１２５内には、開口部１２１ａ、
１２２ａ、１２３ａ、１２４ａ、１２５ａを介し落下す
る選別硬貨を硬貨貯留ホッパー１２１、１２２、１２
３、１２４、１２５の略中央部へ案内するコインレール
２００がそれぞれ配設されている。

【００２６】このコインレール２００は、硬貨貯留ホッ
パー１２５を代表して説明する図３のＡＡ断面図で示す
図４のように、金属等の弾性体により形成された板から
なる傾斜した舌片２０１より形成されており、その基端
２０１ａはコの字形状に折れ曲がって硬貨貯留ホッパー
１２５の開口１２５ａ周縁に嵌着し、そこに固定されて
いる。なお、この舌片２０１の基端２０１ａが嵌着係合
する硬貨貯留ホッパー１２５の開口１２５ａ周縁は、選
別された硬貨が自然落下する地点に対応している。また
舌片２０１は、その中央２０１ｂで若干折れ曲がって水
平方向へ伸び、その先端である自由端２０１ｃは略硬貨
貯留ホッパー１２５の中央部にまで達している。

【００２７】一方、このコインレール２００の舌片２０
１上には、当該コインレール２００上を案内された硬貨
を当該コインレール２００との間に挟み込んで、その自
由端２０１ｃから弾き飛ばすコインランナー２１０が配
設されている。

【００２８】このコインランナー２１０は、舌片２０１
の中央２０１ｂ上に配設された断面星型形状のパドルホ
イール２１１から構成されている。

【００２９】このパドルホイール２１１はゴム、あるい
はスポンジ等の弾性体により形成され、その外輪２１１
ａの先端と舌片２０１上面との間には挟む硬貨の厚さ以
下の隙間ｔが形成されている。

【００３０】一方、上述したパドルホイール２１１は図
３で示すように各硬貨貯留ホッパー１２１、１２２、１
２３、１２４、１２５の上部を嵌挿して配設された一本
の回転軸２１２に固着され、さらに図４で示すように回
転軸２１２とともに、矢印で示す時計方向へ回転する。
この回転軸２１２は、図３で示すように板状の取付け部
材１５１の上面に固着された一対の取付ステー２１３、
２１４先端に回動自在に支承されており、また一方の取
付ステー２１４には回転軸２１２を一方向へ回転させる
駆動手段２２０が配設されている。

【００３１】この駆動手段２２０は、図４で示すように
取付ステー２１４に固着された駆動モータ２２１と、こ
の駆動モータ２２１の回転を減速させる歯車減速装置２
２２と、この歯車減速装置２２２の駆動軸２２２ａに固
着された駆動プーリ２２３と、前記パドルホイール２１
１を支承する回転軸２１２の一端に固着された従動プー
リ２２４と、この従動プーリ２２４と駆動プーリ２２３
との間に巻回されたベルト２２５とから構成されてい
る。なお、上述した歯車減速装置２２２には回転軸２１
２の回転数を検出するタコメータ２２６が配設され、駆
動手段２２０の図示せぬ制御装置により、回転軸２１２
を介しパドルホイール２１１の回転が、コインレール２
００上を通過する選別硬貨の速度よりも早い速度で回転
するよう制御されている。

【００３２】次に、上述したコインレール２００とコイ
ンランナー２１０の作用について説明する。

【００３３】図示せぬ制御装置の駆動信号に基づいて、
駆動手段２２０の駆動モータ２２１が回転を開始する
と、その駆動力は歯車減速装置２２２を介し駆動プーリ
２２３に伝達される。そしてこの駆動プーリ２２３に伝
達された駆動力はベルト２２５と従動プーリ２２４を介
し回転軸２１２に伝達され、この回転軸２１２に固着さ
れたコインランナー２１０のパドルホイール２１１が矢
印で示すように時計方向へ回転する。

【００３４】なお、このパドルホイール２１１の回転速
度は、上述したように図示せぬ駆動手段２２０の制御装
置によりコインレール２００上を通過する選別硬貨の搬
送速度よりも早い速度で回転するよう制御されている。

【００３５】このように、パドルホイール２１１がその
回転を開始した後、図４の要部破断面図で示す図５のよ
うに、上方から選別硬貨Ａが落下し、その硬貨Ａが硬貨
貯留ホッパー１２５の開口１２５ａを介してコインレー
ル２００の舌片２０１の基端２０１ａ上に案内される
と、当該硬貨Ａは舌片２０１に沿ってその自由端２０１
ｃへ向け走行を開始する。

【００３６】このように舌片２０１の自由端２０１ｃへ
向け走行を開始した硬貨Ａが、舌片２０１の中間部２０
１ｂに至と、当該硬貨Ａは図６で示すように舌片２０１
上面とパドルホイール２１１の外輪２１１ａ先端との間
に挟まれ、今度は当該パドルホイール２１１の回転速度
に従動した、より早い速度で図７で示すように舌片２０
１の自由端２０１ｃへ向け加速される。そして、舌片２
０１の自由端２０１ｃへ向け加速された硬貨Ａは、図８
で示すように舌片２０１の自由端２０１ｃから勢い良く
硬貨貯留ホッパー１２５内に弾き飛ばされる。

【００３７】このように、落下する硬貨Ａを次々とコイ
ンレール２００を構成する舌片２０１とコインランナー
２１０を構成するパドルホイール２１１により硬貨貯留
ホッパー１２５内へ弾き飛ばすと、図９で示すように硬
貨貯留ホッパー１２５内の広い範囲に渡って硬貨Ａが分
散して収容され、このため従来のように落下する選別硬
貨を、そのまま硬貨貯留ホッパー１２５内に自然落下さ
せて収容する場合に比較し、硬貨貯留ホッパー１２５内
の容積をより一層有効に活用し、各硬貨貯留ホッパー内
に収容される硬貨の貯留枚数を一層増大させることがで
きる。

【００３８】なお、図３で示すように硬貨払出装置１２
０を構成する他の各硬貨貯留ホッパー１２１、１２２、
１２３、１２４に配設されたコインレール２００とコイ
ンランナー２１０も、硬貨貯留ホッパー１２５に配設さ
れたものと同一構造で、しかも同一の作用を奏するの
で、その説明を省略する。

【００３９】一方、上述した図２で示す硬貨払出装置１
２０の各硬貨貯留ホッパー１２１、１２２、１２３、１
２４、１２５、１２６の各底部には、この各硬貨貯留ホ
ッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２
６内に貯留された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部
１３０が配設されている。

【００４０】次に、この硬貨払出し部１３０を硬貨貯留
ホッパー１２１の底部に配設されたものを代表して説明
する。

【００４１】図１０で示すように、この硬貨払出し部１
３０は回動自在に支承された軸１３１の上端に固着され
た硬貨払出用円板１３２から構成されている。

【００４２】この硬貨払出用円板１３２には、その上面
図で示す図１１のように、払い出す硬貨（ここでは硬貨
Ａ）の径よりも若干大きな径を有する硬貨払出孔１３３
が円周方向に沿って等間隔で３つ形成されている。また
この硬貨払出用円板１３２の下面には、硬貨払出孔１３
３内に嵌挿した硬貨を円周方向へ案内する突起１３４が
３か所形成され、また硬貨払出用円板１３２の下面であ
って、当該硬貨払出用円板１３２を支承する軸１３１に
は、硬貨Ａと衝突して当該硬貨Ａをホッパー１２１の外
側に弾き飛ばすブロックピン１３５が同軸に支承されて
いる。

【００４３】このような硬貨払出し部１３０によると、
硬貨払出用円板１３２が矢印で示す時計方向の回転中に
硬貨Ａが硬貨払出孔１３３の一つに嵌挿すると、その硬
貨Ａは図１２で示すように突起１３４とブロックピン１
３５とに挟まれつつ、その進行方向を変え、最後には図
１３で示すように硬貨貯留ホッパー１２１外周縁の一部
に形成された硬貨排出ガイド１３６に沿って当該硬貨貯
留ホッパー１２１の外側に弾き飛ばされ、後述する硬貨
水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３上に排出され
る。

【００４４】なお、この硬貨払出し部１３０では、図１
４で示すように硬貨払出用円板１３２が矢印で示す反時
計方向に回転した場合でも硬貨Ａの払い出しが可能であ
る。図１４で示すように、硬貨払出用円板１３２が矢印
で示す反時計方向の回転中に硬貨Ａが硬貨払出孔１３３
の一つに嵌挿すると、その硬貨Ａは図１５で示すように
突起１３４とブロックピン１３５とに挟まれつつ、その
進行方向を変え、最後には図１６で示すように硬貨貯留
ホッパー１２１外周縁の一部に形成された硬貨排出ガイ
ド１３６に沿って当該硬貨貯留ホッパー１２１の外側に
弾き飛ばされ、時計方向への回転時と同様に、後述する
硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３上に排出
される。

【００４５】なお、硬貨払出装置１２０を構成する他の
各硬貨貯留ホッパー１２２、１２３、１２４、１２５、
１２６の底部に配設された各硬貨払出し部１３０の構造
は、貯留する硬貨の径に対応した径の硬貨払出孔１３３
が硬貨払出用円板１３２に形成されている以外は同一構
造なので、その説明を省略する。

【００４６】次に、上述した硬貨払出し部１３０を駆動
する硬貨払出し駆動部１４０を説明する。

【００４７】図２に示すように、上述した硬貨払出装置
１２０の各硬貨貯留ホッパー１２１、１２２、１２３、
１２４、１２５、１２６の底部に配設された各硬貨払出
し部１３０を駆動する硬貨払出し駆動部１４０は、当該
各硬貨貯留ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、
１２５、１２６の底部から所定の距離離間されて配設さ
れた６個の駆動モータ１４１、１４２、１４３、１４
４、１４５、１４６とから構成されている。

【００４８】またこの各駆動モータ１４１、１４２、１
４３、１４４、１４５、１４６と、各硬貨貯留ホッパー
１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の底
部に配設された各硬貨払出し部１３０との間には、各駆
動モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１
４６の各駆動力を対応する各硬貨貯留ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の各硬貨払出
し部１３０へ伝達する動力伝達手段１５０がそれぞれ介
在されている。

【００４９】次に、この各動力伝達手段１５０を、駆動
モータ１４１と硬貨貯留ホッパー１２１の底部に配設さ
れた硬貨払出し部１３０との間に介在された動力伝達手
段１５０を代表して詳述する。

【００５０】図１０で示すように、硬貨払出し駆動部１
４０の駆動モータ１４１は、硬貨払出し部１３０の底部
を構成するよう、所定の間隔を設けて配設された板状の
一対の取付け部材１５１、１５２の左端に配設され、硬
貨貯留ホッパー１２１と同様に、その上端を垂直方向か
ら前記硬貨搬送部９０（図２）側へ向けて所定の角度θ
´（θ´は略４５度）だけ傾斜させて配置されている。

【００５１】この駆動モータ１４１と硬貨払出し部１３
０との間に配設された動力伝達手段１５０は、駆動モー
タ１４１の駆動軸１４１ａに固着されたドライブプーリ
１４７と、硬貨払出用円板１３２を支承する軸１３１の
下方に固着されたドリブンプーリ１４８と、このドライ
ブプーリ１４７とドリブンプーリ１４８との間に巻回さ
れたドライブベルト１４９とから構成されている。

【００５２】このような動力伝達手段１５０では、駆動
モータ１４１が駆動されると、その動力はドライブプー
リ１４７、ドライブベルト１４９、及びドリブンプーリ
１４８を介し硬貨払出用円板１３２に伝達され、当該硬
貨払出用円板１３２を回転させて硬貨貯留ホッパー１２
１内に貯留された硬貨Ａを、硬貨排出ガイド１３６を介
し、その下方に配設された硬貨水平搬送部１６０の硬貨
搬送ベルト１６３上に排出する。

【００５３】一方、上述した硬貨払出装置１２０を構成
する各硬貨貯留ホッパー１２１、１２２、１２３、１２
４、１２５、１２６と、この各硬貨貯留ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の底部に
配設された各硬貨払出し部１３０を駆動する硬貨払出し
駆動部１４０、およびこの硬貨払出し駆動部１４０の駆
動力を伝達する動力伝達手段１６０の取り付け構造によ
ると、図１０で示すように、硬貨払出装置１２０の上端
部を垂直方向から硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度
θ´（θ´は略４５度）だけ傾斜させて配設し、かつ硬
貨払出し駆動部１４０を硬貨払出装置の底部から所定の
距離離間させて配設するとともに、この硬貨払出し部１
４０と硬貨払出し部１３０との間をドライブベルト１４
９からなる動力伝達手段１５０を介し連結するようにし
たから、硬貨払出し部１３０と硬貨払出し駆動部１４０
との間に大きなスペースＳを確保することが可能で、そ
のスペースＳ内に落下した硬貨をそれぞれ水平方向へ搬
送する硬貨水平搬送部１６０を配設することが可能とな
る。

【００５４】次に、この硬貨水平搬送部１６０を詳述す
る。

【００５５】図２で示すように、硬貨払出し部１３０と
硬貨払出し駆動部１４０との間に確保された大きなスペ
ースＳには、落下した硬貨を水平方向へ搬送する硬貨水
平搬送部１６０が配設されている。

【００５６】この硬貨水平搬送部１６０は一定の間隔を
設けて配設されドライブローラ１６１およびドリブンロ
ーラ１６２と、この各ローラ１６１、１６２間に巻回さ
れた無端の硬貨搬送ベルト１６３と、この硬貨搬送ベル
ト１６３を時計方向へ回転させるドライブローラ１６１
に取り付けられた駆動モータ１６４とにより構成されて
いる。

【００５７】なお、この硬貨搬送ベルト１６３の周囲
は、図１０で示すように落下する硬貨が硬貨搬送ベルト
１６３の外部へ漏れないよう板材からなるガード部材１
６５により覆われており、またこのガード部材１６５の
両側面には図１６で示すように硬貨搬送ベルト１６３の
長手方向に沿って所定のピッチで平面略三角形状の突起
１６６が配設されている。

【００５８】この突起１６６は、硬貨搬送ベルト１６３
に落下した硬貨が、硬貨搬送ベルト１６３上で立回り
し、それにより硬貨の払い出しスピードが低下すること
を阻止するもので、図１６で示すように落下し、立回っ
た硬貨Ａ´は突起１６６に衝突して倒れ、これにより以
後は硬貨搬送ベルト１６３の搬送スピードに従って迅速
に払い出される。

【００５９】なお、図２に示すように、上述した硬貨水
平搬送部１６０の先端部、即ち硬貨搬送ベルト１６３の
先端部１６３ａ側には、当該硬貨搬送ベルト１６３によ
り払い出された硬貨を全て収容する硬貨貯留カップ１７
１が配設されている。

【００６０】従って、上述した硬貨水平搬送部１６０に
よると、駆動モータ１６４が時計方向へ回転し、同時に
硬貨搬送ベルト１６３を時計方向へ回転させると、各硬
貨貯留ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２
５、１２６の各硬貨払出し部１３０により下方へ払い出
された各硬貨は硬貨搬送ベルト１６３により硬貨搬送ベ
ルト１６３の先端部１６３ａ側に水平搬送され、その先
端部１６３ａから硬貨貯留カップ１７１内に全て貯留さ
れることとなる。

【００６１】なお、この硬貨貯留カップ１７１の配設位
置は、図１で示すように、硬貨処理装置１０を構成する
筐体７３の前方７３ａの位置であり、しかもこの硬貨貯
留カップ１７１は、投入硬貨を受け入れる硬貨投入口７
１とわずかな高低差を持って隣接するように配設される
こととなる。

【００６２】次に、硬貨処理装置１０の動作を図２に基
づいて簡単に説明する。

【００６３】硬貨搬送部９０を作動させる図示せぬスイ
ッチをＯＮすると、駆動モータ８３が反時計方向に回転
し、硬貨入金部８０に投入された硬貨を一枚ずつピック
アップして硬貨通路９１に沿って案内する。なお、硬貨
入金部８０において硬貨の詰りが発生した場合は、駆動
モータ８３が逆転し、その詰りを解消するように構成さ
れている。

【００６４】なお、硬貨入金部８０により一枚ずつピッ
クアップされた硬貨は、最初に硬貨判別部１００を通過
し、そこで硬貨の正偽と、正貨の金種とが判別される。

【００６５】一方、硬貨判別部１００から硬貨選別部１
１０を構成する各硬貨選別リブ１１１、１１２、１１
３、１１４、１１５、１１６までの距離と、図示せぬタ
コメータの出力パルス数は各々定められたパルス数の関
係になっている。

【００６６】このため、硬貨判別部１００で、ある硬貨
が正貨であり、例えばその金種が硬貨Ｂであると判定さ
れた場合は、図２で示すように、硬貨Ｂが硬貨選別リブ
１１３の距離に対応する定められたパルス数に達する
と、硬貨選別リブ１１３を作動させる図示せぬソレノイ
ドが作動し、その硬貨Ｂを下方に落下させて硬貨払出装
置１２０内に貯留する。

【００６７】なお、硬貨判別部１００により正貨の金種
が判定されると、各硬貨貯留ホッパー１２１、１２２、
１２３、１２４、１２５の各コインランナー２１０全て
が回転軸２１２を介して同時に回転を開始し、落下する
硬貨をコインレール２００との間に挟んで各硬貨貯留ホ
ッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５内の広
い範囲に分散して振り分け、しかもスムーズに落下さ
せ、その貯留枚数を増大させる。

【００６８】なお、各硬貨貯留ホッパー内に硬貨が一枚
貯留されると、図示せぬ制御装置の各硬貨貯留ホッパー
に関する枚数カウンターが一枚カウントアップされる。

【００６９】なお、硬貨貯留ホッパー１２６に関して
は、硬貨搬送チェーン８５の爪８６により搬送された硬
貨が強制的に当該硬貨貯留ホッパー１２６内に収容され
る。

【００７０】なお、硬貨判別部１００により設定金種以
外の硬貨、即ち偽貨Ｇとみなされた硬貨を判別した場合
や、各金種毎に設けられた各硬貨貯留ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６内に貯留され
た硬貨が予め設定された満杯枚数に達すると、その偽貨
あるいは、満杯に達した硬貨は、シュート１１７を介し
てリジェクトボックス１７０内に選別収容される。

【００７１】つぎに、硬貨処理装置１０の硬貨払い出し
動作を簡単に説明する。

【００７２】払い出す硬貨の金種とその払い出し枚数が
確定した後、図示せぬ払い出しスイッチをＯＮすると、
図２で示す、硬貨水平搬送部１６０の駆動モータ１６４
が回転し硬貨搬送ベルト１６３を時計方向へ回転させ
る。

【００７３】次に、払い出す硬貨の金種に対応する駆動
モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４
６が一方向へ回転し動力伝達手段１５０を介し、払い出
すべき金種の硬貨を貯留した硬貨貯留ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の硬貨払出し
部１３０を作動させる。

【００７４】このように、払い出すべき金種の硬貨を貯
留した硬貨貯留ホッパー１２１、１２２、１２３、１２
４、１２５、１２６の硬貨払出し部１３０が回転駆動さ
れると、この硬貨払出し部１３０の硬貨払出用円板１３
２が回転し、その払い出すべき金種の硬貨を一枚ずつ、
硬貨排出ガイド１３６を介し、その下方に配設された硬
貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３上に排出す
る。その際、硬貨排出ガイド１３６に設けられた図示せ
ぬ硬貨検出センサにより払い出し硬貨の枚数を検出し、
所定の払い出し枚数に達すると、対応する駆動モータ１
４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６の作動
を停止させる。

【００７５】なお、硬貨払出し部１３０の硬貨払出用円
板１３２は正逆転可能に構成されているため、払い出し
硬貨が硬貨貯留ホッパー内で詰った場合は、対応する駆
動モータにより硬貨払出用円板１３２を逆回転して、そ
の硬貨の詰りを解消する。

【００７６】このようにして、所定の金種の払い出し枚
数が全て終了すると、その硬貨は全て硬貨水平搬送部１
６０の硬貨搬送ベルト１６３により硬貨貯留カップ１７
１内に払い出される。

【００７７】このように、払い出し硬貨が全て硬貨貯留
カップ１７１内に払い出されると、硬貨水平搬送部１６
０の作動は停止し、つぎの硬貨の払い出し待機状態に復
帰する。

【００７８】なお、図１に示すように、実施例の硬貨処
理装置１０は全体から見て、その高さＨが極めて低く形
成され、しかも投入硬貨を受け入れる硬貨投入口７１と
硬貨払出し口７２から払い出された硬貨を収容する硬貨
貯留カップ１７１とが筐体７３の前方７３ａの位置にわ
ずかな高低差を持って隣接するように配設されているた
め、筐体７３の前方７３ａに位置するオペレータにとっ
て、硬貨の投入と、払い出し硬貨の取り出しが極めて簡
単となる。

【００７９】なお、この発明では硬貨払出装置１２０の
各硬貨貯留ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、
１２５、１２６の上端を垂直方向から前記硬貨搬送部９
０側へ向けて所定の角度θ´（θ´は略４５度）だけ傾
斜させて配置するようにしたが、この発明は上記実施例
に限定されることなく、硬貨払出装置１２０の各硬貨貯
留ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、
１２６を垂直方向に立てたままでもよい。なお、その
際、各硬貨貯留ホッパー１２１、１２２、１２３、１２
４、１２５、１２６の開口上端は、各硬貨貯留ホッパー
１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の中
心軸に対して直角方向に形成されることは言うまでもな
い。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨払
出装置では、硬貨を一時貯留する硬貨貯留ホッパー内
に、落下する硬貨をホッパー内の略中央部へ案内するコ
インレールと、このコインレール上に案内された硬貨を
当該コインレールとの間に挟み込んで弾き飛ばすコイン
ランナーとを配設するようにしたため、落下する硬貨を
次々と硬貨貯留ホッパー内へ弾き飛ばして分散させるこ
とができ、このため硬貨貯留ホッパー内の広い範囲に渡
って硬貨を収容し、これにより硬貨貯留ホッパー内に収
容される硬貨の収容枚数をより一層増大させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の硬貨払出装置を適用した硬貨
処理装置の概念斜視図。

【図２】図２は硬貨処理装置の内部構造を示す概念斜視
図。

【図３】図３は硬貨払出装置の上面図。

【図４】図４は硬貨貯留ホッパーの概念拡大断面図。

【図５】図５は図４の要部破断面図。

【図６】図６は図４の要部破断面図。

【図７】図７は図４の要部破断面図。

【図８】図８は図４の要部破断面図。

【図９】図９は硬貨を貯留した硬貨貯留ホッパーの概念
拡大断面図。

【図１０】図１０は硬貨払出し駆動部の概念断面図。

【図１１】図１１は硬貨払出し部の作用を示す要部断面
図。

【図１２】図１２は硬貨払出し部の作用を示す要部断面
図。

【図１３】図１３は硬貨払出し部の作用を示す要部断面
図。

【図１４】図１４は硬貨払出し部の作用を示す要部断面
図。

【図１５】図１５は硬貨払出し部の作用を示す要部断面
図。

【図１６】図１６は硬貨払出し部の作用を示す要部断面
図。

【符号の説明】

１２０…硬貨払出装置 １２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６…硬
貨貯留ホッパー １２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａ、１２５ａ、
１２６ａ…開口 ２００…コインレール ２０１…舌片 ２１０…コインランナー ２１１…パドルホイール

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上部に落下する硬貨を受入れる開口が形成
   された硬貨貯留ホッパーを有し、該ホッパー内に貯留さ
   れた硬貨をその底部から一枚ずつ払出すようにした硬貨
   払出装置において、 前記硬貨貯留ホッパー内に、落下する硬貨を前記ホッパ
   ー内の略中央部へ案内するコインレールを配設するとと
   もに、該コインレール上に案内された硬貨を該コインレ
   ールとの間に挟み込んで前記ホッパー内の略中央部側へ
   弾き飛ばすコインランナーを配設するようにしたことを
   特徴とする硬貨払出装置。
2. 【請求項２】前記コインレールは弾性体の舌片により形
   成されていることを特徴とする請求項(1）記載の硬貨払
   出装置。
3. 【請求項３】前記コインランナーは断面を星型形状に形
   成され、一方向に回転駆動される弾性体のパドルホイー
   ルからなることを特徴とする請求項(1）記載の硬貨払出
   装置。