JPH08329299A - 硬貨払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】投入された複数金種の硬貨を一枚づつ払い出す
硬貨払出装置において、硬貨払い出し円盤での硬貨の噛
み込みを可及的に解消するとともに、硬貨の迅速な払い
出しができるようにする。 【構成】硬貨払い出し時は円盤１３２を時計方向に回転
させて該円盤１３２の突起部１３４で硬貨払出孔１３３
内に嵌挿した硬貨を円周方向に搬送し、該硬貨の外周面
の一部をブロックピン１３５に衝突させて該硬貨の円周
方向への移動を規制しながら、前記突起部１３４の押し
出しにより硬貨を硬貨収納ホッパー１２１底部の開口部
１３８から排出する。一方、硬貨払出孔１３３内で硬貨
の噛み込みが発生した時は円盤１３２を反時計方向に回
転させ、前記払い出し時と同様の動作により硬貨を排出
するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、貯蔵部内に投入され
た複数枚のメダル、コイン等を一枚ずつ貯蔵部内から払
い出す硬貨払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、券売機、自動販売機の釣銭払出
機、両替機、銀行等で使用されている硬貨計数機等に
は、メダル、コイン等（以下、硬貨という）を一枚ずつ
払い出す硬貨払出装置が使用されている。この硬貨払出
装置は、投入された複数枚の硬貨を一時貯留する貯蔵部
（以下、ホッパーという）と、このホッパーに底部に回
動自在に支承され、払い出す硬貨の最大径よりも若干大
きい硬貨払出孔が形成された硬貨払出用の円盤とから構
成されている。そして、この円盤をモータ等及びその駆
動を制御する制御部からなる駆動部により一方向に回転
させると、ホッパー内に投入され一時貯留された硬貨が
円盤の硬貨払出孔内に嵌挿し、さらに円盤の遠心力によ
り、ホッパーの底部に形成された排出孔から一枚ずつ排
出される。

【０００３】なお、円盤の硬貨払出孔内に嵌挿した硬貨
をホッパーの外側へ排出するため、ホッパーの底部には
搬送される硬貨に衝突し、その進行方向を変更させる硬
貨ブロック手段が配設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の硬貨払出装置では、円盤の硬貨払出孔内に硬貨が不
自然な姿勢で入り込んだ場合、例えば円盤の硬貨払出孔
内に傾斜した姿勢で入り込んだ場合や、硬貨払出孔内に
複数の硬貨が立ち姿勢で入り込んだ場合には、これらの
硬貨が硬貨払出孔の内周面と硬貨ブロック手段の外周面
との間に挟み込まれて、円盤の回転がロックする、いわ
ゆる噛み込み現象が発生する。

【０００５】このような噛み込み現象が発生すると、円
盤の回転がロックされて、以後の硬貨の払い出しが出来
なくなるばかりでなく、そのままの状態にしておくと駆
動部のモータに過大な電流が流れ、モータが焼けてしま
う等の損傷を受けるおそれもあった。このため、噛み込
み現象が発生したときには、装置の運転を一時的に止
め、硬貨払出孔内に詰まったコインを取り出す作業を行
っていた。

【０００６】なお、このような噛み込み現象は、円盤を
逆方向へ回転させることで解消されることが多いが、従
来の硬貨払出装置では円盤を逆方向へ回転させることが
できなかったため、駆動部の制御により噛み込みを解消
することはできなかった。また、仮に円盤を逆方向に回
転させることができたとしても、従来の硬貨ブロック手
段は円盤が正方向に回転している場合にのみ硬貨の進行
方向を変更させるように構成されているため、円盤を逆
方向へ回転させても硬貨の進行方向を変更させることが
できず、そればかりか新たなコイン詰まりを発生させる
おそれもあり、いずれの場合も硬貨をホッパーの外側へ
排出することはできなかった。

【０００７】この発明は、硬貨の噛み込みが発生した場
合でも、装置の運転を止めることなしに噛み込みを解消
し、また硬貨を迅速に払い出すことができる硬貨払出装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明に係わる硬貨払出装置では、底部に硬貨
を排出する開口部が形成され、上部から投入された複数
枚の硬貨を一時貯留するホッパーと、該ホッパーの底部
に回動自在に配設され、該ホッパーに投入された硬貨を
嵌挿する硬貨払出孔と、該硬貨払出孔内に嵌挿した硬貨
を円周方向へ搬送する突起部が底面に形成された円盤
と、該円盤を正逆方向に回転駆動する駆動部と、前記円
盤の下面に配設され、該円盤の正方向または逆方向の回
転により円周方向へ搬送された硬貨と衝突して、当該硬
貨の円周方向への移動を規制する硬貨ブロック手段とを
具え、硬貨払い出しの際には、前記駆動部により前記円
盤を正方向に回転させ、該円盤の突起部により前記硬貨
払出孔内に嵌挿した硬貨を円周方向に搬送し、該硬貨の
外周面の一部を前記硬貨ブロック手段に衝突させて該硬
貨の円周方向への移動を規制しながら、前記突起部の押
し出しにより前記硬貨をホッパー底部の開口部から排出
し、また前記硬貨払出孔内に硬貨が詰まった際には、前
記駆動部により前記円盤を逆方向に回転させ、該円盤の
突起部により硬貨を逆の円周方向に搬送し、さらに該逆
方向に回転させた際に、前記硬貨払出孔内に嵌挿した硬
貨の外周面の一部を前記硬貨ブロック手段に衝突させて
該硬貨の円周方向への移動を規制しながら、前記突起部
の押し出しにより該硬貨をホッパー底部の開口部から排
出するようにしたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上述した硬貨払出装置によると、円盤の回転に
より硬貨を正逆方向のいずれの方向に搬送した場合で
も、搬送された硬貨の外周面の一部は硬貨ブロック手段
に衝突して該硬貨の円周方向への移動が規制され、さら
に突起部により押されてホッパー底部の開口部から排出
されることになる。このため、例えば円盤を正方向へ回
転させている時に噛み込み現象が発生した場合は、前記
円盤を逆方向へ回転させることによって硬貨の噛み込み
を解消することができるうえ、さらに円盤をそのまま同
方向へ回転させることにより、正方向へ回転させた場合
と同様に硬貨をホッパーの外側へ排出することができ
る。すなわち、硬貨払い出し中に噛み込みが発生した場
合においても、硬貨払出用の円盤を逆回転させるだけで
噛み込みを可及的に解消できるだけでなく、硬貨を迅速
に払い出すことができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明に係わる硬貨払出装置の一実
施例を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この
実施例で示す各図面では、この発明の特徴点を明確にす
るため、必要に応じて各部の形状、構造、大きさ、配
置、位置関係などを省略または簡略化している。

【００１１】図２は、この発明に係わる硬貨払出装置を
備えた硬貨処理装置の概念斜視図である。この硬貨処理
装置１０は全体的に見て、その高さＨが極めて低く形成
され、しかも投入硬貨を受け入れる硬貨投入口２０と、
硬貨が払い出される硬貨払出し口３０とが筐体４０の前
方４０ａの位置にわずかな高低差を持って隣接するよう
に配設されている。

【００１２】図３はこの硬貨処理装置１０の内部構造を
示す概念斜視図である。

【００１３】この硬貨処理装置１０は大別すると、投入
された複数金種の硬貨を受入れ一時保留する硬貨入金部
８０と、この硬貨入金部８０に投入された複数金種の硬
貨を一枚づつ搬送する硬貨搬送部９０と、この硬貨搬送
部９０の入口部９０ａに配設され、搬送される硬貨の正
偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別部１００と、前記
硬貨搬送部９０の下部に配設され、この硬貨搬送部９０
により搬送される複数金種の硬貨を硬貨通路のそれぞれ
異なった位置で下方に落下させて選別する硬貨選別部１
１０と、この硬貨選別部１１０により選別され、落下し
た硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部１２０と、この硬
貨収納部１２０の底部に配設され、この硬貨収納部１２
０に収納された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部１
３０と、この硬貨払出し部１３０を駆動する硬貨払出し
駆動部１４０と、この硬貨払出し駆動部１４０の駆動力
を伝達する動力伝達手段１５０と、前記硬貨払出し部１
３０により払い出された硬貨を水平方向へ搬送する硬貨
水平搬送部１６０とから構成されている。

【００１４】このうち硬貨入金部８０は、上面に硬貨投
入口７１が形成された硬貨受入保留ホッパー８１と、こ
のホッパー８１内から硬貨を取り出す硬貨取出し部８２
から構成されている。この硬貨取出し部８２は、その背
面に配設された駆動モータ８３と、この駆動モータ８３
により駆動される図示せぬドライブスプロケットから構
成されている。この図示せぬドライブスプロケットと硬
貨搬送部９０の他端に配設された図示せぬドリブンスプ
ロケットの間には、硬貨搬送チェーン８５が巻回し、前
記駆動モータ８３の作動により硬貨搬送チェーン８５は
反時計回りに回転する。なお、図示せぬドリブンスプロ
ケットを支承する軸には図示せぬタコメータが取り付け
られており、このドリブンスプロケットに巻回された硬
貨搬送チェーン８５の動作と連動してタイミングパルス
が発生する。

【００１５】一方、硬貨搬送チェーン８５には、ホッパ
ー８１内に投入された複数種類の硬貨と係合し、これに
より該硬貨を一枚づつピックアップして、硬貨搬送チェ
ーン８５の張設方向に沿って反時計回りに搬送する断面
矩形状の硬貨取出し搬送用爪８６（以下、爪８６とい
う）が所定のピッチで複数個取り付けられている。

【００１６】また、硬貨搬送チェーン８５の爪８６を案
内し、かつ搬送される硬貨の背面を支承すべく形成され
た硬貨通路９１を構成する背面部材９６は、その上端が
従来と同様に垂直面から角度θ′（θ′は略６０度）だ
け傾斜して取り付けられ、その中央部には爪８６を案内
する楕円形状の案内溝９７が形成されている。

【００１７】一方、硬貨取出し部８２に隣接した位置の
硬貨通路９１には、硬貨搬送チェーン８５の爪８６によ
り搬送される硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬貨
判別部１００が配設されている。この硬貨判別部１００
も従来と同様に背面部材９６に配設され、硬貨が一枚通
過し得る程度の間隔を設けて配設された図示せぬ発振お
よび受信コイルとから構成されている。この発振および
受信コイル間を硬貨が通過すると、受信コイルによる受
信電圧が変化するので、その受信電圧の変化により通過
する硬貨の正偽と正貨の金種とが判別される。

【００１８】また、巻回された硬貨搬送チェーン８５の
爪８６の直下には、通過する硬貨を金種毎に異なった位
置で下方に落下させて各硬貨を選別する硬貨選別部１１
０が配設されている。この硬貨選別部１１０は、背面部
材９６の表面から出没自在となるように配設された硬貨
選別リブ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１
１６により構成されている。

【００１９】なお、硬貨選別部１１０は現行の６種類の
発行硬貨（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５
００円）と偽貨とみなされる硬貨とを選別するもので、
各硬貨選別リブ１１１、１１２、１１３、１１４、１１
５、１１６は背面部材９６の背面に配設された図示せぬ
ソレノイドプランジャ等の駆動部材により各硬貨選別リ
ブ毎に独立して出没駆動される。

【００２０】一方、上述した各硬貨選別リブのうち、硬
貨選別リブ１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、
および硬貨通路９１の折り返し点９１ａの下方には、落
下した硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部１２０が配設
されている。

【００２１】この硬貨収納部１２０は、各硬貨選別リブ
１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、お
よび硬貨通路９１の折り返し点９１ａに対応するよう、
その下方に配設された６個の硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６（６種類の発
行硬貨に対応する）から構成されており、各硬貨収納ホ
ッパーは、その上端を垂直方向から前記硬貨搬送部９０
側へ向けて所定の角度θ′（θ′は略４５度）だけ傾斜
させて配設されている。この硬貨収納部１２０による
と、硬貨収納部１２０として硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６を使用し、か
つ、これら各硬貨収納ホッパーの上端を垂直方向から前
記硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度θ′だけ傾斜さ
せて配置するようにしたため、硬貨収納枚数の増大を図
りつつ、その設置高さｈ′を極めて低く設定することが
可能となる。

【００２２】次に、硬貨収納部１２０を構成する各硬貨
収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２
５、１２６の構造を、硬貨収納ホッパー１２１を代表し
て説明する。

【００２３】図１は硬貨収納部１２０のうち、硬貨収納
ホッパー１２１を示す要部拡大断面図である。

【００２４】この硬貨収納ホッパー１２１内には、その
上端１２１ａに板バネからなる振動片１２１ｂの一端が
固着され、その他端である自由端は硬貨収納ホッパー１
２１内の中心部へ向くように延出されている。なお、こ
の振動片１２１ｂと同一構造の振動片は、図３で示すよ
うに、硬貨収納ホッパー１２１以外の各硬貨収納ホッパ
ー１２２、１２３、１２４、１２５、１２６内に振動片
１２２ｂ、１２３ｂ、１２４ｂ、１２５ｂ、１２６ｂと
して配設されている。

【００２５】この振動片１２１ｂは、前記硬貨選別部１
１０により選別され下方へ落下する硬貨Ａを一時受け止
めて硬貨収納ホッパー１２１内の広い範囲に均等に振り
分け、しかもスムーズに落下させるためのもので、その
下面には振動片１２１ｂを加振させる分銅付のモータ１
２１ｃが固着されている。

【００２６】また、この硬貨収納ホッパー１２１の底部
の内周面には、立ち上がった姿勢の硬貨Ａを倒すため断
面略富士山（への字）形状の突部１２１ｄが形成され、
この突部１２１ｄに立ち上がった硬貨Ａが衝突すると、
その硬貨Ａは下方の傾斜部１２１ｅによりその姿勢が矢
印のように変更され、後述する硬貨払出し部１３０の硬
貨払出し円板１３２側に倒れるように構成されている。

【００２７】一方、上述した硬貨収納部１２０の各硬貨
収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２
５、１２６の各底部には、この各硬貨収納ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６内に収納
された硬貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出し部１３０が配
設されている。

【００２８】次に、この硬貨払出し部１３０を硬貨収納
ホッパー１２１の底部に配設された硬貨払出し部１３０
を代表して説明する。

【００２９】図１で示すように、この硬貨払出し部１３
０は回動自在に支承された軸１３１の上端に固着され、
この軸１３１とともに正方向（以下、時計方向という）
または逆方向（以下、反時計方向という）へ回転する硬
貨払い出し円盤１３２から構成されている。

【００３０】この硬貨払い出し円盤１３２には、その上
面図で示す図４のように、払い出す硬貨（ここでは硬貨
Ａ）の径よりも若干大きな径を有する硬貨払出孔１３３
が円周方向に沿って等間隔で３つ形成されている。ま
た、この硬貨払い出し円盤１３２の下面には、硬貨払出
孔１３３内に嵌挿した硬貨を円周方向へ搬送するための
突起１３４が硬貨払い出し円盤１３２と一体で３か所ま
たは６か所に形成されている。この突起１３４は、硬貨
払い出し円盤１３２の半径方向の中間付近であって、そ
れぞれ隣り合う硬貨払出孔１３３の間に配設され、かつ
前記硬貨払い出し円盤１３２の軸１３１と同心円上に沿
って断面凸形状に形成されている。

【００３１】一方、図１の部分拡大断面図である図５で
示すように、硬貨払い出し円盤１３２の中心部の上面に
は、硬貨Ａを硬貨払出孔１３３内にスムーズに導くため
の断面略円錐形状の突起部１３２ａが硬貨払い出し円盤
１３２と一体で形成されている。また下面には、当該硬
貨払い出し円盤１３２の回転により円周方向に搬送され
る硬貨と衝突して当該硬貨の円周方向への移動を規制
し、その進行方向を変更させるブロックピン１３５が配
設されている。なお、図５では硬貨払出孔１３３を省略
している。

【００３２】このブロックピン１３５の軸孔１３５ａに
は、硬貨払い出し円盤１３２を支承する軸１３１が貫通
している。また、ブロックピン１３５の一方の端部１３
５ｂは、その下端１３５ｃが取付け部材１５１に形成さ
れた開口部１３８の一端と係合している。すなわち、ブ
ロックピン１３５の軸孔１３５ａは軸１３１により支承
され、端部１３５ｂは開口部１３８の一端と係合してい
るので、硬貨払い出し円盤１３２は硬貨収納ホッパー１
２１に対して同一位置に固定されることになり、硬貨払
い出し円盤１３２が回転した場合でも、ブロックピン１
３５は常に図４で示す向きに保持されていることにな
る。

【００３３】なお、ブロックピン１３５は図４で示すよ
うに、平面的に左右対称形に形成されており、その軸孔
１３５ａの中心から端部１３５ｂまでの長さは、前記硬
貨払い出し円盤１３２が回転した場合に、その下面に形
成された突起１３４と干渉しない長さに設定されてい
る。

【００３４】また、硬貨収納ホッパー１２１の外周縁の
一部には、図４で示すように切欠き部１３７が形成され
ており、突起１３４により搬送された硬貨は、この切欠
き部１３７を通過しながら開口部１３８上まで案内さ
れ、この開口部１３８から下方に落下して硬貨排出ガイ
ド１３６から排出される。

【００３５】次に、この硬貨払出し部１３０における硬
貨払い出しの動作を、図４の上面図に対応する図６〜図
１１を用いてさらに詳細に説明する。

【００３６】まず、通常の払い出し時には、図６で示す
ように硬貨払い出し円盤１３２を矢印で示す時計方向に
回転させる。硬貨払い出し円盤１３２の時計方向への回
転中に硬貨Ａが硬貨払出孔１３３の一つに嵌挿すると、
その硬貨Ａは突起１３４により押されながら円周方向に
搬送される。そして、図７で示すように硬貨Ａの外周面
の一部がブロックピン１３５に衝突すると、硬貨Ａはブ
ロックピン１３５により円周方向への移動が規制される
ため、この状態でさらに突起部１３４により円周方向へ
押されると、硬貨Ａは外周面の一部がブロックピン１３
５に当接したまま、その進行方向が円周方向から外側方
向へ変更されることになる。そして、さらに突起部１３
４により押されると、硬貨Ａは最後には図８で示すよう
に硬貨収納ホッパー１２１外周縁に形成された切欠き部
１３７を通過しながら開口部１３８上まで搬送され、こ
の開口部１３８を通って硬貨排出ガイド１３６内に取り
込まれる。この後、硬貨Ａは硬貨排出ガイド１３６に沿
って当該硬貨収納ホッパー１２１の外側に導かれ、後述
する硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３上に
排出されることになる。

【００３７】一方、この硬貨払出し部１３０では、硬貨
払い出し円盤１３２が反時計方向に回転した場合でも硬
貨Ａの払い出しが可能であり、硬貨払い出し円盤１３２
を反時計方向に回転させることによって、硬貨の詰まり
を解消することができる。

【００３８】ここでは、硬貨払い出し円盤１３２が時計
方向に回転している間に、硬貨払い出し円盤１３２の硬
貨払出孔１３３の一つに硬貨Ａが傾斜した姿勢で入り込
み、これにより硬貨払い出し円盤１３２の回転がロック
して、噛み込み現象が発生したものとする。

【００３９】噛み込みが発生したときには、硬貨払い出
し円盤１３２を反時計方向へ回転させ、硬貨払出孔１３
３の一つに傾斜した姿勢で入り込んでいた硬貨Ａを倒し
て硬貨払出孔１３３内に嵌挿させる。さらに硬貨払い出
し円盤１３２を同方向に回転させると、硬貨Ａは図９で
示すように突起１３４により押されながら円周方向に搬
送される。そして、図１０で示すように硬貨Ａの外周面
の一部がブロックピン１３５に衝突すると、硬貨Ａはブ
ロックピン１３５により円周方向への移動が規制される
ため、この状態でさらに突起部１３４により円周方向へ
押されると、硬貨Ａは外周面の一部がブロックピン１３
５に当接したまま、その進行方向が円周方向から外側方
向へ変更されることになる。そして、さらに突起部１３
４により押されると、硬貨Ａは最後には図１１で示すよ
うに硬貨収納ホッパー１２１外周縁に形成された切欠き
部１３７を通過しながら開口部１３８上まで搬送され、
この開口部１３８を通って硬貨排出ガイド１３６内に取
り込まれる。この後、硬貨は硬貨排出ガイド１３６に沿
って当該硬貨収納ホッパー１２１の外側に導かれ、前述
した時計方向への回転時と同様に、後述する硬貨水平搬
送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３上に排出されること
になる。

【００４０】これによれば、硬貨払い出し円盤１３２の
硬貨払出孔１３３内に硬貨が不自然な姿勢で入り込み、
噛み込み現象が発生した場合でも、硬貨払い出し円盤を
反時計方向へ回転させることにより硬貨の噛み込みを解
消することができる。しかも、ブロックピン１３５は平
面的に左右対称形に形成されているため、そのまま硬貨
払い出し円盤を同方向へ回転させると、時計方向へ回転
させた場合と同様の動作で硬貨をホッパーの外側へ排出
することができる。したがって、硬貨の噛み込みが発生
した場合でも、硬貨払い出し円盤を逆回転させるだけで
噛み込みを可及的に解消することができ、同時に硬貨を
迅速に払い出すことが可能となる。

【００４１】硬貨の噛み込みが発生したかどうかは、例
えば後述する駆動モータの負荷電流を検出し、この値が
所定値を越えたときは硬貨払い出し円盤の回転がロック
したものと判断するようにしてもよい。また、払い出し
動作時の硬貨払い出し円盤の回転をセンサで検出し、こ
のセンサからの出力がなくなった場合には噛み込みが発
生したものと判断するようにしてもよい。さらに、噛み
込み現象が発生したときには、手動または自動的に噛み
込みの発生した硬貨払い出し円盤に対応する駆動モータ
を逆回転させるようにすればよい。

【００４２】なお、硬貨収納部１２０を構成する他の各
硬貨収納ホッパー１２２、１２３、１２４、１２５、１
２６の底部に配設された各硬貨払出し部１３０の構造
は、収納する硬貨の径に対応した径の硬貨払出孔１３３
が硬貨払い出し円盤１３２に形成される以外は同一構成
なので、その説明を省略する。

【００４３】次に、上述した硬貨払出し部１３０を駆動
する硬貨払出し駆動部１４０を説明する。

【００４４】図３に示すように、上述した硬貨収納部１
２０の各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１
２４、１２５、１２６の底部に配設された各硬貨払出し
部１３０を駆動する硬貨払出し駆動部１４０は、当該各
硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１
２５、１２６の底部から所定の距離離間されて配設され
た６個の駆動モータ１４１、１４２、１４３、１４４、
１４５、１４６により構成されている。

【００４５】またこの各駆動モータ１４１、１４２、１
４３、１４４、１４５、１４６と、各硬貨収納ホッパー
１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の底
部に配設された各硬貨払出し部１３０との間には、各駆
動モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１
４６の各駆動力を対応する各硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の各硬貨払出
し部１３０へ伝達する動力伝達手段１５０がそれぞれ介
在されている。

【００４６】次に、この各動力伝達手段１５０を、駆動
モータ１４１と硬貨収納ホッパー１２１の底部に配設さ
れた硬貨払出し部１３０との間に介在された動力伝達手
段１５０を代表して詳述する。

【００４７】図１で示すように、硬貨払出し駆動部１４
０の駆動モータ１４１は、硬貨払出し部１３０の底部を
構成するよう、所定の間隔を設けて配設された板状の一
対の取付け部材１５１、１５２の左端に配設され、硬貨
収納ホッパー１２１と同様に、その上端を垂直方向から
前記硬貨搬送部９０（図３）側へ向けて所定の角度θ´
（θ´は略４０度）だけ傾斜させて配置されている。

【００４８】この駆動モータ１４１と硬貨払出し部１３
０との間に配設された動力伝達手段１５０は、駆動モー
タ１４１の駆動軸１４１ａに固着されたドライブプーリ
１４７と、硬貨払い出し円盤１３２を支承する軸１３１
の下方に固着されたドリブンプーリ１４８と、このドラ
イブプーリ１４７とドリブンプーリ１４８との間に巻回
されたドライブベルト１４９とから構成されている。

【００４９】このような動力伝達手段１５０では、駆動
モータ１４１が駆動されると、その動力はドライブプー
リ１４７、ドライブベルト１４９、及びドリブンプーリ
１４８を介し硬貨払い出し円盤１３２に伝達され、当該
硬貨払い出し円盤１３２を回転させて硬貨収納ホッパー
１２１内に収納された硬貨Ａを、硬貨排出ガイド１３６
を介し、その下方に配設された硬貨水平搬送部１６０の
硬貨搬送ベルト１６３上に排出する。

【００５０】一方、上述した硬貨収納部１２０を構成す
る各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２
４、１２５、１２６と、この各硬貨収納ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の底部に
配設された各硬貨払出し部１３０を駆動する硬貨払出し
駆動部１４０、およびこの硬貨払出し駆動部１４０の駆
動力を伝達する動力伝達手段１５０の取り付け構造によ
ると、図１で示すように、硬貨収納部１２０の上端部を
垂直方向から硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度θ´
（θ´は略４０度）だけ傾斜させて配設し、かつ硬貨払
出し駆動部１４０を硬貨収納部の底部から所定の距離離
間させて配設するとともに、この硬貨払出し駆動部１４
０と硬貨払出し部１３０との間をドライブベルト１４９
からなる動力伝達手段１５０を介し連結するようにして
いるので、硬貨払出し部１３０と硬貨払出し駆動部１４
０との間に大きなスペースＳを形成することが可能とな
り、そのスペースＳ内に落下した硬貨をそれぞれ水平方
向へ搬送する硬貨水平搬送部１６０を配設することが可
能となる。

【００５１】次に、この硬貨水平搬送部１６０について
説明する。

【００５２】図３で示すように、硬貨払出し部１３０と
硬貨払出し駆動部１４０との間に形成された大きなスペ
ースＳには、落下した硬貨を水平方向へ搬送する硬貨水
平搬送部１６０が配設されている。

【００５３】この硬貨水平搬送部１６０は一定の間隔を
設けて配設されドライブローラ１６１およびドリブンロ
ーラ１６２と、この各ローラ１６１、１６２間に巻回さ
れた無端の硬貨搬送ベルト１６３と、この硬貨搬送ベル
ト１６３を時計方向へ回転させるドライブローラ１６１
に取り付けられた駆動モータ１６４とにより構成されて
いる。

【００５４】なお、図３では図示していないが、この硬
貨搬送ベルト１６３の周囲は、図１で示すように落下す
る硬貨が硬貨搬送ベルト１６３の外部へ漏れないよう板
材からなるガード部材１６５により覆われている。ま
た、このガード部材１６５の両側面には図１２で示すよ
うに硬貨搬送ベルト１６３の長手方向に沿って所定のピ
ッチで平面略三角形状の突起１６６が配設されている。

【００５５】この突起１６６は、硬貨搬送ベルト１６３
上に落下した硬貨が、硬貨搬送ベルト１６３上で立ち回
りし、それにより硬貨の払い出しスピードが低下するこ
とを阻止するもので、図１２で示すように落下し、立ち
回った硬貨Ａ´は突起１６６に衝突して倒れ、これによ
り以後は硬貨搬送ベルト１６３の搬送スピードに従って
迅速に払い出される。

【００５６】なお、図３に示すように、上述した硬貨水
平搬送部１６０の先端部、即ち硬貨搬送ベルト１６３の
先端部１６３ａ側には、当該硬貨搬送ベルト１６３によ
り払い出された硬貨を全て収容する硬貨収容カップ１７
１が配設されている。

【００５７】従って、上述した硬貨水平搬送部１６０に
よると、駆動モータ１６４が時計方向へ回転し、同時に
硬貨搬送ベルト１６３を時計方向へ回転させると、各硬
貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２
５、１２６の各硬貨払出し部１３０により下方へ払い出
された各硬貨は硬貨搬送ベルト１６３により硬貨搬送ベ
ルト１６３の先端部１６３ａ側に水平搬送され、その先
端部１６３ａから硬貨収容カップ１７１内に全て収納さ
れることとなる。

【００５８】なお、この硬貨収納カップ１７１の配設位
置は、図２で示すように、硬貨処理装置１０を構成する
筐体４０の前方４０ａの位置であり、しかもこの硬貨収
納カップ１７１は、投入硬貨を受け入れる硬貨投入口２
０とわずかな高低差を持って隣接するように配設される
こととなる。

【００５９】次に、硬貨処理装置１０の動作を図３に基
づいて簡単に説明する。

【００６０】硬貨搬送部９０を作動させる図示せぬスイ
ッチをＯＮすると、駆動モータ８３が反時計方向に回転
し、硬貨入金部８０に投入された硬貨を一枚ずつピック
アップして硬貨通路９１に沿って案内する。なお、硬貨
入金部８０において硬貨の詰りが発生した場合は、駆動
モータ８３が逆回転し、その詰りを解消するように構成
されている。

【００６１】なお、硬貨入金部８０により一枚ずつピッ
クアップされた硬貨は、最初に硬貨判別部１００を通過
し、そこで硬貨の正偽と、正貨の金種とが判別される。

【００６２】一方、硬貨判別部１００から硬貨選別部１
１０を構成する各硬貨選別リブ１１１、１１２、１１
３、１１４、１１５、１１６までの距離と、図示せぬタ
コメータの出力パルス数は各々定められたパルス数の関
係になっている。

【００６３】このため、硬貨判別部１００である硬貨が
正貨であり、例えばその金種が硬貨Ｂであると判定され
た場合は、図３で示すように、硬貨Ｂが硬貨選別リブ１
１３の距離に対応する定められたパルス数に達したとき
に、硬貨選別リブ１１３を作動させる図示せぬソレノイ
ドが作動し、その硬貨Ｂを下方に落下させて硬貨収納部
１２０内に収納する。

【００６４】なお、硬貨判別部１００により正貨の金種
が判定されると、その金種の硬貨を収納する硬貨収納ホ
ッパーの振動片が振動を開始する。即ち図３で示す場合
は、硬貨判別部１００で硬貨が正貨であり、例えばその
金種が硬貨Ｂであると判定されると、その硬貨Ｂを収納
する硬貨収納ホッパー１２２の振動片１２２ｂが振動を
開始し、落下する硬貨Ｂを一時受け止めて硬貨収納ホッ
パー１２２内の広い範囲に均等に振り分け、しかもスム
ーズに落下させる。なお、硬貨Ｂが硬貨収納ホッパー１
２２内に一枚収納されると、図示せぬ制御装置の硬貨収
納ホッパー１２２に関する枚数カウンターが一枚分カウ
ントアップされる。

【００６５】なお、同様に各硬貨収納ホッパー１２１、
１２３、１２４、１２５、１２６内に選別された硬貨が
一枚収納されると、図示せぬ制御装置の各硬貨収納ホッ
パー１２１、１２３、１２４、１２５、１２６に関する
それぞれ専用の枚数カウンターが一枚分カウントアップ
される。

【００６６】また、硬貨判別部１００により設定金種以
外の硬貨、即ち偽貨Ｇとみなされた硬貨を判別した場合
や、各金種毎に設けられた各硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６内に収納され
た硬貨が予め設定された満杯枚数に達すると、その偽貨
Ｇあるいは、満杯に達した硬貨は、シュート１１７を介
してリジェクトボックス１７０内に選別収容される。

【００６７】次に、硬貨処理装置１０の硬貨払い出し動
作を簡単に説明する。

【００６８】払い出す硬貨の金種とその払い出し枚数が
確定した後、図示せぬ払い出しスイッチをＯＮすると、
図３で示す硬貨水平搬送部１６０の駆動モータ１６４が
回転し硬貨搬送ベルト１６３を時計方向へ回転させる。

【００６９】次に、払い出す硬貨の金種に対応する駆動
モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４
６が一方向へ回転し動力伝達手段１５０を介し、払い出
すべき金種の硬貨を収納した硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の硬貨払出し
部１３０を作動させる。

【００７０】このように、払い出すべき金種の硬貨を収
納した硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２
４、１２５、１２６の硬貨払出し部１３０が回転駆動さ
れると、この硬貨払出し部１３０の硬貨払い出し円盤１
３２が回転し、その払い出すべき金種の硬貨を一枚ず
つ、硬貨排出ガイド１３６を介し、その下方に配設され
た硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６１上に排
出する。その際、硬貨排出ガイド１３６に設けられた図
示せぬ硬貨検出センサにより払い出し硬貨の枚数を検出
し、所定の払い出し枚数に達すると、対応する駆動モー
タ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６の
作動を停止させる。

【００７１】なお、硬貨払出し部１３０の硬貨払い出し
円盤１３２は正逆転可能に構成されているため、払い出
し硬貨が硬貨収納ホッパー内に硬貨が不自然な姿勢で入
り込み、噛み込みが発生した場合は、対応する駆動モー
タにより硬貨払い出し円盤１３２を逆回転させて硬貨の
詰りを解消する。

【００７２】このようにして、所定の金種の払い出し枚
数が全て終了すると、その硬貨は全て硬貨水平搬送部１
６０の硬貨搬送ベルト１６３により硬貨収容カップ１７
１内に払い出される。

【００７３】このように、払い出し硬貨が全て硬貨収容
カップ１７１内に払い出されると、硬貨水平搬送部１６
０の作動は停止し、次の硬貨の払い出し待機状態に復帰
することとなる。

【００７４】なお、図２に示すように、この硬貨処理装
置１０は全体から見て、その高さＨが極めて低く形成さ
れ、しかも投入硬貨を受け入れる硬貨投入口２０と硬貨
払出し口３０から払い出された硬貨を収容する硬貨収容
カップ１７１とが筐体４０の前方４０ａの位置にわずか
な高低差を持って隣接するように配設されているため、
筐体４０の前方４０ａに位置するオペレータにとって、
硬貨の投入と、払い出し硬貨の取り出しが極めて簡単と
なる。

【００７５】上述した実施例では、装置全体の高さを低
く設定するための一例として、硬貨収納ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の上端を
垂直方向から硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度だけ
傾斜させて配置する例について示したが、装置の高さを
低くする必要がなければ、硬貨収納ホッパーを垂直に配
置するようにしても良いことはいうまでもない。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
硬貨払出装置では、硬貨払出用の円盤により硬貨が正逆
方向のいずれの方向に搬送した場合でも、当該硬貨を硬
貨ブロック手段に衝突させて該硬貨の円周方向への移動
を規制しながら該硬貨をホッパー底部の開口部から排出
するようにしたため、前記円盤の正方向への回転時に噛
み込み現象が発生した場合は、前記円盤を逆方向へ回転
させることによって硬貨の噛み込みを解消することがで
き、さらに円盤をそのまま同方向へ回転させることによ
り、正方向へ回転させた場合と同様に硬貨をホッパーの
外側へ排出することができる。

【００７７】これによれば、硬貨の噛み込みが発生した
場合でも、装置の運転を止める必要がなく、硬貨払い出
し円盤を逆回転させるだけで噛み込みを可及的に解消す
ることができるうえ、硬貨を迅速に払い出すことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は硬貨収納部及び硬貨払出し部の要部拡大
断面図。

【図２】図２は硬貨処理装置の概念斜視図。

【図３】図３は硬貨処理装置の内部構造を示す概念斜視
図。

【図４】図４は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図５】図５は図４の部分拡大断面図。

【図６】図６は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図７】図７は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図８】図８は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図９】図９は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図１０】図１０は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図１１】図１１は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【図１２】図１２は硬貨払出し部の作用を示す上面図。

【符号の説明】

１０…硬貨処理装置。 ８０…硬貨入金部 ９０…硬貨搬送部 ９１…硬貨通路 １００…硬貨判別部 １１０…硬貨選別部 １２０…硬貨収納部 １３０…硬貨払出し部 １４０…硬貨払出し駆動部 １５０…動力伝達手段 １６０…硬貨水平搬送部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底部に硬貨を排出する開口部が形成さ
   れ、上部から投入された複数枚の硬貨を一時貯留するホ
   ッパーと、 該ホッパーの底部に回動自在に配設され、該ホッパーに
   投入された硬貨を嵌挿する硬貨払出孔と、該硬貨払出孔
   内に嵌挿した硬貨を円周方向へ搬送する突起が底面に形
   成された円盤と、 該円盤を正逆方向に回転駆動する駆動部と、 前記円盤の下面に配設され、該円盤の正方向または逆方
   向の回転により円周方向へ搬送された硬貨と衝突して、
   当該硬貨の円周方向への移動を規制する硬貨ブロック手
   段と、 を具え、 硬貨払い出しの際には、前記駆動部により前記円盤を正
   方向に回転させ、該円盤の突起により前記硬貨払出孔内
   に嵌挿した硬貨を円周方向に搬送し、該硬貨の外周面の
   一部を前記硬貨ブロック手段に衝突させて該硬貨の円周
   方向への移動を規制しながら、前記突起の押し出しによ
   り前記硬貨をホッパー底部の開口部から排出し、また前
   記硬貨払出孔内に硬貨が詰まった際には、前記駆動部に
   より前記円盤を逆方向に回転させ、該円盤の突起により
   硬貨を逆の円周方向に搬送し、さらに該逆方向に回転さ
   せた際に、前記硬貨払出孔内に嵌挿した硬貨の外周面の
   一部を前記硬貨ブロック手段に衝突させて該硬貨の円周
   方向への移動を規制しながら、前記突起の押し出しによ
   り該硬貨をホッパー底部の開口部から排出するようにし
   たことを特徴とする硬貨払出装置。
2. 【請求項２】 前記駆動部は、前記ホッパーと所定の距
   離離間されて配設させた駆動モータと、該駆動モータと
   前記円盤の駆動軸との間に巻回されたベルトからなり、
   前記駆動モータの回転駆動を前記ベルトにより前記円盤
   の駆動軸に伝達することを特徴とする請求項１記載の硬
   貨払出装置。
3. 【請求項３】 前記硬貨ブロック手段は、本体の一端が
   前記円盤の中心軸と同心に配設されるとともに、前記ホ
   ッパー本体に対して同一位置に固定されており、かつ前
   記円盤が回転した際に、本体の他端が前記突起と干渉し
   ない長さに設定されていることを特徴とする請求項１記
   載の硬貨払出装置。
4. 【請求項４】 前記円盤の突起は、該円盤の半径方向の
   中間付近であって、前記硬貨払出孔間に配設され、かつ
   前記円盤の中心軸と同心円上に沿って断面凸形状に形成
   されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨払出装
   置。
5. 【請求項５】 前記円盤は、中心部の上面に断面略円錐
   形状の突起部が形成されていることを特徴とする請求項
   １記載の硬貨払出装置。
6. 【請求項６】 前記ホッパーは、上端に振動手段を有す
   る振動片が配設され、かつ下部内周面に断面略富士山形
   状の突起が形成されていることを特徴とする請求項１記
   載の硬貨払出装置。