JP3410920B2 - 釣り銭自動払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣り銭自動払出装
置に係り、特に、ＰＯＳ端末(Point of Sales)／ＥＣＲ
(Electronic Cash Register)に接続して使用するのに適
した釣り銭自動払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、釣り銭自動払出装置は、種々の金
種が混合した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、
それらの硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから硬
貨毎に分類して収納部に収納し、指定された硬貨とその
枚数とを払い出すようにしている。このような釣り銭自
動支払装置の一例を図１４に示す。

【０００３】まず、図１４に示す釣り銭自動払出装置を
硬貨の流れに沿って説明する。本体ケース１０１の右側
手前に設けられた硬貨投入口１０２から硬貨が投入され
ると、投入口センサＳ１の出力に基づいて硬貨の投入が
検出され、これに応じて各部が起動する。これにより、
硬貨は、投入口ベルト１０３によって搬送され、その搬
送途中で投入口ローラ１０４によって１枚ずつ送り出さ
れて一列搬送される。一列搬送された硬貨は投入口ベル
ト１０３から搬送ベルト１０５に引き渡され、この搬送
ベルト１０５による搬送過程で外径チェック部１０６に
よる外径チェックを受ける。その結果、搬送中の硬貨が
正貨でない場合には、その硬貨はリジェクト・オーバー
フロー部１０７によってリジェクトされる。リジェクト
・オーバーフロー部１０７を通過した硬貨は、搬送ベル
ト１０８から搬送ベルト１０９に引き渡される過程にお
いて方向変換部１１０で進行方向が直角に変換される。

【０００４】進行方向変換後の硬貨は、搬送ベルト１０
９に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１
１１を備えた硬貨選別部１１２に案内される。選別穴１
１１は、１円・５円・１０円・５０円・１００円・５０
０円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられて
いる。したがって、硬貨はその金種毎に定められた選別
穴１１１より順次落下する。各選別穴１１１からの硬貨
の落下は、金種判別センサＳ２の出力によって検出さ
れ、どの金種の硬貨が何枚落下したかが認識される。

【０００５】次いで、硬貨が選別穴１１１から落下する
位置には金種毎に仕切板１１３で仕切られた硬貨収納部
１１４が設けられ、この硬貨収納部１１４のそれぞれの
金種毎の底面部分には搬送ベルト構造の払出ベルト１１
５が回転駆動自在に設けられている。このため、払出ベ
ルト１１５が駆動されると、硬貨収納部１１４に収納さ
れた硬貨はその出口に向けて搬送され、分離ローラ１１
６によって一枚毎に分離搬送される。そして、分離後の
硬貨はそのまま払出ベルト１１５によって搬送され続
け、所定枚数の硬貨を金種毎に一列に整列させて待機さ
せる硬貨待機部１１７に到る。この際、分離ローラ１１
６を通過した硬貨は通過センサＳ３に検出され、これに
応じて選択的に図示しない硬貨ストッパが動作する。硬
貨ストッパは、図示しないソレノイドに駆動されて硬貨
の搬送路に対し進退し、その搬送路に侵入することによ
り硬貨の進行を阻止する。これにより、硬貨待機部１１
７では硬貨が一時的に停止され、一列に整列されて待機
する。

【０００６】そして、ＰＯＳ端末やＥＣＲ等からの指令
に従い、必要枚数の硬貨だけが硬貨払出位置に送り出さ
れるようにソレノイドが駆動制御される。つまり、硬貨
収納部１１４に収納された硬貨は、払出ベルト１１５を
主要な構成要素とする硬貨払出部１１８によって硬貨払
出位置に払い出される。この時、払出センサＳ４の出力
によってどの金種の硬貨が何枚払い出されたかが認識さ
れる。そして、硬貨払出位置に払い出された硬貨は、上
方開口の硬貨払出口１１９にまとめて受け取られる。そ
こで、キャッシャ等は、硬貨払出口１１９に一括して払
い出された硬貨をつかみ取り、釣り銭として顧客に渡す
ことができる。これにより、釣り銭処理が容易となる。

【０００７】ここで、前述した各センサＳ１〜Ｓ４は、
全て透過型の光センサである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】釣り銭自動払出装置で
は、例えば図１４に示す釣り銭自動払出装置のように、
各部における硬貨の流れを複数個の光センサ（図１４で
は光センサＳ１〜Ｓ４）の出力によって検出している。
そこで、光センサに汚れや劣化等の不具合による検出不
良が生じ、これを原因とする誤動作が生じないようにす
るため、光センサの出力レベルを監視し、光センサの出
力レベルが所定値よりも低下した場合にはエラー報知を
行なって釣り銭自動払出動作を停止するということが従
来から行なわれている。この場合、光センサの掃除や交
換後に釣り銭自動払出動作の復旧がなされる。

【０００９】しかしながら、実際の運用面を考慮する
と、釣り銭自動払出装置は金銭授受に際して使用される
ものであるため、光センサの出力レベルが所定値よりも
低下した場合に釣り銭自動払出動作を停止させると顧客
を待たせることになり、運用面で不都合を生ずる。しか
も、釣り銭自動払出動作が一旦停止してしまうと、光セ
ンサの掃除をしなければその動作が復旧しないため、こ
のような復旧処理に長時間を要してしまうという問題も
ある。

【００１０】本発明の目的は、各部に用いられる光セン
サの出力レベルの低下による釣り銭自動払出動作の停止
に伴う運用面での不都合を事前に回避することができる
釣り銭自動払出装置を得ることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の釣り銭自
動払出装置は、硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別
部に搬送し金種毎に選別して硬貨収納部に落下させ、こ
の硬貨収納部に収納された硬貨を必要金種及び必要枚数
だけ選択的に硬貨払出口に落下させるようにした釣り銭
自動払出装置において、各部に設けられた複数個の光セ
ンサと、光センサの受光部の出力に基づいてそれぞれの
光センサの汚れの度合を汚れが許容値を越える段階まで
複数段階に検出する汚れ検出手段と、汚れ検出手段が検
出した光センサの汚れの段階に応じて異なる汚れ報知を
行なう汚れ報知手段と、汚れ検出手段が光センサの汚れ
が許容値を越えたことを検出した場合に釣り銭の自動払
出動作を停止する停止手段とを備える。したがって、光
センサに汚れが生ずると、その汚れの程度に応じて光セ
ンサの汚れの度合が汚れ検出手段によって検出され、こ
の場合の汚れの程度に応じて汚れ報知手段により異なる
汚れ報知が行なわれる。そして、汚れが許容値を越えた
ことが検出された場合には、停止手段によって釣り銭の
自動払出動作が停止される。

【００１２】請求項２記載の釣り銭自動払出装置は、硬
貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別部に搬送し金種毎
に選別して硬貨収納部に落下させ、この硬貨収納部に収
納された硬貨を必要金種及び必要枚数だけ選択的に硬貨
払出口に落下させるようにした釣り銭自動払出装置にお
いて、各部にそれぞれ複数個一組で設けられた複数組の
光センサと、光センサの受光部の出力に基づいて一組中
の光センサのそれぞれについて汚れが許容値を越えたこ
とを検出する汚れ検出手段と、汚れ検出手段が一組中の
一部の光センサの汚れが許容値を越えたことを検出した
場合に汚れ報知を行なう汚れ報知手段と、汚れ検出手段
が一組中の全ての光センサの汚れが許容値を越えたこと
を検出した場合に釣り銭の自動払出動作を停止する停止
手段とを備える。したがって、光センサに許容値を越え
た汚れが生ずると、これが汚れ検出手段に検出される。
この場合、光センサは、各部にそれぞれ複数個一組で設
けられており、その汚れは一組中の光センサのそれぞれ
について個々に検出される。そこで、汚れ検出手段によ
る検出の結果、許容値を越える汚れの検出が一組中の一
部の光センサについてのみである場合には、汚れ報知手
段によって汚れ報知が行なわれ、許容値を越える汚れの
検出が一組中の全部の光センサについてである場合に
は、停止手段によって釣り銭の自動払出動作が停止され
る。

【００１３】したがって、請求項１又は２記載の釣り銭
自動払出装置によれば、各部に用いられる光センサの出
力レベルが低下した場合、これが釣り銭自動払出動作の
停止前に報知され、釣り銭自動払出動作が突然停止する
ことによる運用面での不都合が事前に回避される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の釣り銭自動払出装置の第
一の実施の形態を図１ないし図１０に基づいて説明す
る。本実施の形態では、釣り銭自動払出装置の基本構成
及び作用について説明した後に各部に用いられる光セン
サの汚れ検出報知について説明する。

【００１５】〈釣り銭自動払出装置の基本構成及び作
用〉図１は全体の斜視図、図２は全体の平面図である。
本体ケース１の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入する上
方に開口した硬貨投入口２が設けられている。この硬貨
投入口２には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する３個で
一組の投入口センサ３が設けられている。この投入口セ
ンサ３は、発光ダイオードからなる発光部ＬＤとフォト
トランジスタよりなる受光部ＰＴとが対向配置されてな
る透過型の光センサである。このような硬貨投入口２に
は、投入された硬貨Ｃを奥に向けて搬送する投入口ベル
ト４が設けられ、この投入口ベルト４上には硬貨投入口
２の一端に位置させて不規則に投入された硬貨Ｃを１枚
ずつ送り出すための投入口ローラ５が設けられている。

【００１６】投入口ベルト４には、硬貨Ｃの送り速度を
速めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ること
ができるように搬送速度を速めた搬送ベルト６が連設さ
れ、さらに、別の搬送ベルト７が連設されている。搬送
ベルト６の部分には、硬貨Ｃの外径をチェックする外径
チェック部８が設けられている。この外径チェック部８
は、硬貨Ｃの搬送方向上流側から下流側に向けて並設さ
れた３個一組の外径チェックセンサ９と、硬貨Ｃの搬送
経路の上下面に設けられ図示しない穴センサとの組合せ
によって硬貨Ｃの外径を検出する。これらの外径チェッ
クセンサ９と穴センサとは、共に、発光ダイオードから
なる発光部ＬＤとフォトトランジスタよりなる受光部Ｐ
Ｔとが対向配置されてなる透過型の光センサである。し
たがって、外径チェック部８は、外径チェックセンサ９
によって硬貨Ｃの直径を検出し、穴センサによって硬貨
Ｃが穴開き硬貨Ｃかどうかを検出し、これらの検出の組
合わせによって外径チェック部８を通過した硬貨Ｃが正
貨か偽貨かを検出する。

【００１７】外径チェック部８の先には、搬送される硬
貨Ｃが正貨でない場合、あるいは、後述する硬貨収納部
が満杯である場合に、硬貨搬送を中断して収納するリジ
ェクト・オーバーフロー部１０が設けられている。そし
て、このリジェクト・オーバーフロー部１０の入り口に
は、リジェクト・オーバーフロー部１０に収納される偽
貨等の枚数を計数するためのリジェクト計数センサ１１
が設けられている。このリジェクト計数センサ１１は、
発光ダイオードからなる発光部ＬＤとフォトトランジス
タよりなる受光部ＰＴとが対向配置されてなる透過型の
光センサである。また、搬送ベルト７の終端部分には、
搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬貨選別位置に搬送
する搬送ベルト１２が設けられている。

【００１８】次いで、搬送ベルト１２に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１３が本体ケース１内
後方に設けられ、ここに硬貨選別位置に位置する硬貨選
別部１４が形成されている。選別穴１３は、１円・５円
・１０円・５０円・１００円・５００円のそれぞれの金
種に対応するように６個設けられている。そして、各選
別穴１３毎に、落下する硬貨Ｃの枚数を計数するための
計数センサ１５が設けられている。この計数センサ１５
は、発光ダイオードからなる発光部ＬＤとフォトトラン
ジスタよりなる受光部ＰＴとが対向配置されてなる透過
型の光センサである。

【００１９】図３は硬貨収納部と硬貨払出部と硬貨待機
部とを示す斜視図、図４はその縦断側面図である。選別
穴１３のそれぞれに連通させて仕切板１６で硬貨Ｃ毎に
仕切られた上方開口の硬貨収納部１７が設けられてい
る。この硬貨収納部１７のそれぞれの金種毎の入り口、
つまり選別穴１３の近傍には硬貨収納部１７が満杯とな
っているかどうかを検出するための満杯センサ１８が設
けられている。この満杯センサ１８は、発光ダイオード
からなる発光部ＬＤとフォトトランジスタよりなる受光
部ＰＴとが対向配置されてなる透過型の光センサであ
る。また、硬貨収納部１７のそれぞれの金種毎の底面部
分には、搬送ベルト構造の払出ベルト１９が図示しない
収納部モータに連結されて駆動される駆動ローラ２０と
従動ローラ２１とに懸け渡されて設けられている。そし
て、硬貨収納部１７の出口には、硬貨Ｃを一枚毎に分離
する分離ローラ２２が配設されており、この分離ローラ
２２の下流側には所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて
待機させる硬貨待機部２３が金種毎に設けられている。
この硬貨待機部２３には、払出ベルト１９の上部に２枚
以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定めた押え板２
４が設けられ、かつ、硬貨Ｃを一時的に停止させるとと
もに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなさ
れる硬貨ストッパ２５が設けられている。この硬貨スト
ッパ２５は、揺動アーム２６を介して払出ソレノイド２
７に駆動制御され、動作制御されることにより指定され
た硬貨Ｃとその枚数とを払い出す。さらに、硬貨ストッ
パ２５の直後には、硬貨払出位置に払い出される硬貨Ｃ
の金種及び枚数をチェックするための払出センサ２８が
各金種毎に設けられている。この払出センサ２８は、発
光ダイオードからなる発光部ＬＤとフォトトランジスタ
よりなる受光部ＰＴとが対向配置されてなる透過型の光
センサである。

【００２０】さらに、本体ケース１には、硬貨払出位置
に位置させて硬貨払出口２９が設けられ、左側手前には
表示器３０及び各種の操作キー３１が設けられている。

【００２１】次に、作用について説明する。硬貨Ｃが硬
貨投入口２に投入されると、投入口センサ３がその硬貨
Ｃを検出し、投入口ベルト４・搬送ベルト６，７・搬送
ベルト１２が駆動される。そして、投入された硬貨Ｃ
は、投入口ローラ５及び投入口ベルト４で１枚ずつ送り
出されて搬送され、搬送ベルト６でそれぞれの硬貨Ｃの
間隔が広げられて搬送される。その過程中、外径チェッ
ク部８で正貨であるか偽貨であるかの判別がなされ、正
貨でない場合には、リジェクト・オーバーフロー部１０
に収納される。この時、硬貨収納部１７が満杯で新たな
硬貨Ｃを収納することができない場合にも、搬送されて
きた硬貨Ｃはリジェクト・オーバーフロー部１０に収納
される。正貨の場合には、搬送ベルト７から搬送ベルト
１２に方向転換されて搬送され、硬貨選別部１４で金種
毎の選別がなされる。すなわち、金種に応じて選別穴１
３に落され、硬貨収納部１７に収納される。選別穴１３
から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１５によりその数が
カウントされる。硬貨収納部１７に落下した硬貨Ｃは、
払出ベルト１９に搬送されて硬貨待機部２３で待機状態
となっている。

【００２２】そして、ＰＯＳ端末やＥＣＲ等からの指令
に従い、必要金種の硬貨Ｃが必要枚数分だけ硬貨払出位
置に送り出されるように払出ソレノイド２７が駆動制御
される。これにより、必要金種の硬貨Ｃが必要枚数分だ
け硬貨払出口２９に払い出される。この際、払い出され
た硬貨Ｃの金種及び枚数は、払出センサ２８の出力に基
づいて管理される。

【００２３】〈光センサの汚れ検出報知〉図５は、光セ
ンサの電気的接続を示すブロック図である。各部に設け
られた光センサ、つまり、投入口センサ３、外径チェッ
クセンサ９、リジェクト計数センサ１１、計数センサ１
５、満杯センサ１８、及び払出センサ２８は、硬貨Ｃの
通路を挾んで対向配置される発光ダイオードからなる発
光部ＬＤとフォトトランジスタよりなる受光部ＰＴとよ
りなり、発光部ＬＤは＋２４Ｖを付与されて発光し、受
光部ＰＴには＋５Ｖが付与されている。そして、受光部
ＰＴは、発光部ＬＤの発光による光照射をベースに受け
て開くスイッチング動作をし、このスイッチング動作に
よって受光部ＰＴが開いた場合に＋５Ｖが抵抗Ｒ１との
分圧によって出力Ｖout として取り出される。この出力
Ｖout は、受光部ＰＴの飽和分であるＶce(sat) だけ電
圧が低下するため、実際には＋４．４Ｖとなる。そし
て、アナログ値である出力Ｖout は、アナログデジタル
コンバータ４１によってデジタルデータに変換され、こ
のデジタルデータに変換された出力Ｖout が各部を制御
するマイクロコンピュータ４２に入力される。

【００２４】したがって、光センサ３，９，１１，１
５，１８，２８の受光部ＰＴの出力Ｖout は、硬貨Ｃが
通過しなければ＋４．４ＶのＶ１値であり（図６（ａ）
参照）、硬貨Ｃの通過によって発光部ＬＤと受光部ＰＴ
との光路が遮られると０Ｖとなる（図６（ｂ）参照）。
この場合、出力Ｖout が＋４．４ＶのＶ１値であるの
は、光センサ３，９，１１，１５，１８，２８が汚れて
いない正常時であり、光センサ３，９，１１，１５，１
８，２８が汚れるとその出力Ｖout の値は徐々に低下
し、例えばＶ２値になる（図７参照）。そこで、本実施
の形態の装置では、このような受光部ＰＴの出力Ｖout
の値の低下を検出し、その値が４．３Ｖまで低下すると
警告音及びメッセージを報知し、その値が４．２Ｖ
まで低下すると警告音及びメッセージを報知し、さ
らに、その値が許容値を越えた４．１Ｖ以下になると警
告音及びエラー表示の報知を実行して金銭払出動作を
停止するという処理を行なう（図８参照）。このような
処理が光センサの汚れ検出報知処理である。ここで、警
告音は、図示しない内蔵ブザーが駆動されることにより
出力される音響であり、その音響の種類としては、警告
音は「ピィ・ピィー」という断続音、警告音は「ピ
ィ・ピィ・ピィー」という断続音、警告音は「ピィ
ー」という５秒間の連続音である。また、メッセージ及
びエラー表示は表示器３０が駆動制御されてなされ、そ
の表示の種類としては、メッセージは「センサーヨゴ
レ≫≫≫：Ｅｒｒ ｘｘ」という表示、メッセージは
「センサーヨゴレ≫≫≫≫≫：Ｅｒｒ ｘｘ」という表
示、エラー表示は「Ｅｒｒ ｘｘ」という表示である。
これらの各表示中、「ｘｘ」というのは、光センサブロ
ック、つまり、どの光センサ３，９，１１，１５，１
８，２８が汚れているのかを示す。また、「≫」の数は
汚れの程度を示し、「≫」の数が多いほど汚れているこ
とを示す。

【００２５】図９は、電源投入時に実行される光センサ
の汚れ検出報知処理の流れを示すフローチャートであ
る。まず、電源が投入されると、センサ１、つまり投入
口センサ３のチェック動作が行なわれ（ステップＳ
１）、投入口センサ３の出力Ｖoutが＋４．１０Ｖ以下
の範囲にないか（ステップＳ２）、＋４．１１Ｖ〜＋
４．２０Ｖの範囲にないか（ステップＳ３）、＋４．２
１Ｖ〜＋４．３０Ｖの範囲にないか（ステップＳ４）が
順に判定される。このような判定は、アナログデジタル
コンバータ４１によってデジタルデータに変換された投
入口センサ３の出力Ｖout に基づくマイクロコンピュー
タ４２の演算処理によって行なわれる。そして、ステッ
プＳ２で投入口センサ３の出力Ｖout が＋４．１０Ｖ以
下の範囲であると判定されると、警告音及びエラー表
示がなされ（ステップＳ５）、金銭払出動作の停止処理
がなされる（ステップＳ６）。また、ステップＳ３で投
入口センサ３の出力Ｖout が＋４．１１Ｖ〜＋４．２０
Ｖの範囲であると判定された場合には警告音及びメッ
セージの報知がなされ（ステップＳ７）、ステップＳ
４で投入口センサ３の出力Ｖout が＋４．２１Ｖ〜＋
４．３０Ｖの範囲であると判定された場合には警告音
及びメッセージの報知がなされ（ステップＳ８）、投
入口センサ３の出力Ｖout が＋４．３１Ｖ以上である場
合にはそのままセンサ番号のインクリメント処理が行な
われる（ステップＳ９）。これにより、次の光センサで
ある外径チェックセンサ９のチェックがステップＳ２〜
９のように実行される。そして、ステップＳ１０で、セ
ンサ番号がＮに達したと判定された場合、つまり、払出
センサ２８のチェック処理が終了したと判定された場合
には処理を終了する。

【００２６】図１０は、硬貨投入時及び釣り銭自動払出
命令時に実行される光センサの汚れ検出報知処理の流れ
を示すフローチャートである。つまり、このフローチャ
ートの処理は、硬貨投入口２に硬貨Ｃが投入されたと判
定された場合、又は、ＰＯＳ端末やＥＣＲ等から硬貨Ｃ
の払出命令があった場合（ステップＳ５１）に実行され
る。まず、硬貨投入口２に硬貨Ｃが投入されたと判定さ
れた場合、硬貨収納動作の終了を待ち（ステップＳ３
１）、続いてセンサ１、つまり投入口センサ３のチェッ
ク動作が行なわれ（ステップＳ３２）、釣り銭自動収納
動作の終了を待って（ステップＳ３３）投入口センサ３
の出力Ｖout が＋４．１０Ｖ以下の範囲にないか（ステ
ップＳ３４）、＋４．１１Ｖ〜＋４．２０Ｖの範囲にな
いか（ステップＳ３５）、＋４．２１Ｖ〜＋４．３０Ｖ
の範囲にないか（ステップＳ３６）が順に判定される。
このような判定は、アナログデジタルコンバータ４１に
よってデジタルデータに変換された投入口センサ３の出
力Ｖout に基づくマイクロコンピュータ４２の演算処理
によって行なわれる。そして、ステップＳ３４で投入口
センサ３の出力Ｖout が＋４．１０Ｖ以下の範囲である
と判定されると、警告音及びエラー表示がなされ（ス
テップＳ３７）、金銭払出動作の停止処理がなされる
（ステップＳ３８）。また、ステップＳ３５で投入口セ
ンサ３の出力Ｖout が＋４．１１Ｖ〜＋４．２０Ｖの範
囲であると判定された場合には警告音及びメッセージ
の報知がなされ（ステップＳ３９）、ステップＳ３６
で投入口センサ３の出力Ｖout が＋４．２１Ｖ〜＋４．
３０Ｖの範囲であると判定された場合には警告音及び
メッセージの報知がなされ（ステップＳ４０）、投入
口センサ３の出力Ｖout が＋４．３１Ｖ以上である場合
にはそのままセンサ番号のインクリメント処理が行なわ
れる（ステップＳ４１）。これにより、次の光センサで
ある外径チェックセンサ９のチェックがステップＳ３４
〜４１のように実行される。そして、ステップＳ４２
で、センサ番号がＮに達したと判定された場合、つま
り、払出センサ２８のチェック処理が終了したと判定さ
れた場合には処理を終了する。

【００２７】次いで、ＰＯＳ端末やＥＣＲ等から硬貨Ｃ
の払出命令があった場合（ステップＳ５１）には、セン
サ１、つまり投入口センサ３のチェック動作が行なわれ
（ステップＳ５２）、投入口センサ３の出力Ｖout が＋
４．１０Ｖ以下の範囲にないか（ステップＳ５３）、＋
４．１１Ｖ〜＋４．２０Ｖの範囲にないか（ステップＳ
５４）、＋４．２１Ｖ〜＋４．３０Ｖの範囲にないか
（ステップＳ５５）が順に判定される。このような判定
は、アナログデジタルコンバータ４１によってデジタル
データに変換された投入口センサ３の出力Ｖout に基づ
くマイクロコンピュータ４２の演算処理によって行なわ
れる。そして、ステップＳ５３で投入口センサ３の出力
Ｖout が＋４．１０Ｖ以下の範囲であると判定される
と、警告音及びエラー表示がなされ（ステップＳ５
６）、金銭払出動作の停止処理がなされる（ステップＳ
５７）。また、ステップＳ５４で投入口センサ３の出力
Ｖout が＋４．１１Ｖ〜＋４．２０Ｖの範囲であると判
定された場合には警告音及びメッセージの報知がな
され（ステップＳ５８）、ステップＳ５５で投入口セン
サ３の出力Ｖout が＋４．２１Ｖ〜＋４．３０Ｖの範囲
であると判定された場合には警告音及びメッセージ
の報知がなされ（ステップＳ５９）、投入口センサ３の
出力Ｖout が＋４．３１Ｖ以上である場合にはそのまま
センサ番号のインクリメント処理が行なわれる（ステッ
プＳ６０）。これにより、次の光センサである外径チェ
ックセンサ９のチェックがステップＳ５３〜６０のよう
に実行される。そして、ステップＳ６１で、センサ番号
がＮに達したと判定された場合、つまり、払出センサ２
８のチェック処理が終了したと判定された場合には、釣
り銭自動払出動作の実行が許容され（ステップＳ６
２）、処理を終了する。ステップＳ６２で釣り銭自動払
出動作の実行が許容されると、別ルーチンに従い釣り銭
自動払出動作が実行される。

【００２８】したがって、本実施の形態の装置では、各
部に用いられる光センサ３，９，１１，１５，１８，２
８の出力レベルが低下した場合、これが釣り銭自動払出
動作の停止前に報知され、釣り銭自動払出動作が突然停
止することによる運用面での不都合、例えば顧客を待た
せることになるというような不都合が事前に回避され
る。

【００２９】図１１は、第一の実施の形態の変形例とし
て、汚れ検出手段を構成する回路を示す回路図である。
この回路では、３つのコンパレータＣＰ１，ＣＰ２，Ｃ
Ｐ３が設けられ、各コンパレータＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ
３には光センサ３，９，１１，１５，１８，２８の出力
Ｖout が入力され、この出力Ｖout は、ＣＰ１，ＣＰ
２，ＣＰ３の順に、＋４．３１Ｖ、＋４．２１Ｖ、＋
４．１１Ｖの基準電圧と比較される。このような基準電
圧は、＋５Ｖが分圧されることにより各コンパレータＣ
Ｐ１，ＣＰ２，ＣＰ３に入力されている。より詳細に
は、基準電圧＋４．３１Ｖは抵抗Ｒ１とＲ２との分圧に
よって生成され、基準電圧＋４．２１Ｖは抵抗Ｒ３とＲ
４との分圧によって生成され、基準電圧＋４．１１Ｖは
抵抗Ｒ５とＲ６との分圧によって生成される。そして、
コンパレータＣＰ１の出力はマイクロコンピュータ４２
が備える図示しないＣＰＵのポートに入力され、コン
パレータＣＰ２の出力はＣＰＵのポートに入力され、
コンパレータＣＰ３の出力はＣＰＵのポートに入力さ
れている。したがって、マイクロコンピュータ４２は、
光センサ３，９，１１，１５，１８，２８の出力Ｖout
が＋４．３１Ｖ以上なのか、＋４．３１Ｖよりも小さい
が＋４．２１Ｖ以上なのか、＋４．２１Ｖよりも小さい
が＋４．１１Ｖ以上なのか、＋４．１１Ｖよりも小さい
のかを認識することができる。そこで、このような出力
Ｖout の認識値に基づいて、図９に示すフローチャート
中のステップＳ２〜４の判断、図１０に示すフローチャ
ート中のステップＳ３４〜３６，５３〜５５の判断が可
能となる。

【００３０】次いで、本発明の第二の実施の形態を図１
２及び図１３に基づいて説明する。図１２は投入口セン
サの電気的接続を示す回路図、図１３はその汚れ検出報
知処理の流れを示すフローチャートである。なお、第一
の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も省略す
る。

【００３１】硬貨投入口２に配置される投入口センサ３
は３個一組で構成され、それぞれ、発光ダイオードから
なる発光部ＬＤとフォトトランジスタよりなる受光部Ｐ
Ｔとが対向配置されたものである。そして、発光部ＬＤ
は＋２４Ｖを付与されて発光し、受光部ＰＴには＋５Ｖ
が付与されている。この際、受光部ＰＴは、発光部ＬＤ
の発光による光照射をベースに受けて開くスイッチング
動作をし、このスイッチング動作によって受光部ＰＴが
開いた場合に＋５Ｖが抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３との分圧に
よって出力Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３として取り出される。これ
らの出力Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、受光部ＰＴの飽和分であ
るＶce(sat) だけ電圧が低下するため、実際には＋４．
４Ｖとなる。そして、アナログ値である出力Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３は、第一の実施の形態と同様に（図５参照）、
アナログデジタルコンバータ４１によってデジタルデー
タに変換され、このデジタルデータに変換された出力Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３が各部を制御するマイクロコンピュータ
４２に入力される。そして、マイクロコンピュータ４２
は、デジタルデータに変換された投入口センサ３の出力
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が許容値を越えていないかどうかを判
定する。許容値は、例えば４．１０Ｖである。

【００３２】次いで、図１３のフローチャートに基づい
て、投入口センサ３の汚れ検出報知処理の流れを説明す
る。図１３の処理は、硬貨投入口２に硬貨Ｃが投入され
たと判定された場合に実行される。まず、硬貨収納動作
実行を指示し（ステップＳ７１）、その終了を待つ（ス
テップＳ７２）。実際の硬貨収納動作は、別のルーチン
に従い実行される。硬貨収納動作が終了したと判定され
た場合、投入口センサ３の出力Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のレベ
ルが許容値を下回っていないかどうかがチェックされる
（ステップＳ７３）。投入口センサ３の出力Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３のレベルが全て許容値を越えている場合にはそ
のまま処理を終了する。これに対し、投入口センサ３の
出力Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のレベルが１つでも許容値を下回
っている場合には、その出力Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のレベル
が全て許容値を下回っているかどうかが判定される（ス
テップＳ７４）。出力Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のレベルが全て
許容値を下回っていない場合には、警告音及びメッセー
ジの報知処理後（ステップＳ７５）、処理を終了する。
出力Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のレベルが全て許容値を下回って
いる場合には、警告音及びエラー表示の報知後（ステッ
プＳ７６）、動作停止処理を行なってから処理を終了す
る（ステップＳ７７）。

【００３３】このように、本実施の形態の装置では、一
組中の一部の投入口センサ３の汚れが許容値を越えてい
る場合には汚れ報知を行ない（ステップＳ７５）、一組
中の全ての投入口センサ３の汚れが許容値を越えた場合
には釣り銭自動払出動作を停止する（ステップＳ７
７）。したがって、釣り銭自動払出動作が突然停止する
ことによる運用面での不都合、例えば顧客を待たせるこ
とになるというような不都合を事前に回避することがで
きる。

【００３４】

【発明の効果】請求項１記載の釣り銭自動払出装置は、
各部に設けられた複数個の光センサの受光部の出力に基
づいてそれぞれの光センサの汚れの度合を汚れが許容値
を越える段階まで複数段階に検出し、検出された光セン
サの汚れの段階に応じて異なる汚れ報知を行ない、光セ
ンサの汚れが許容値を越えたと検出された場合には釣り
銭の自動払出動作を停止するようにしたので、各部に用
いられる光センサの出力レベルが低下した場合、これを
釣り銭自動払出動作の停止前に報知することができ、し
たがって、釣り銭自動払出動作が突然停止することによ
る運用面での不都合、例えば顧客を待たせることになる
というような不都合を事前に回避することができる。

【００３５】請求項２記載の釣り銭自動払出装置は、各
部にそれぞれ複数個一組で設けられた複数組の光センサ
の受光部の出力に基づいて一組中の光センサのそれぞれ
について汚れが許容値を越えたことを検出し、一組中の
一部の光センサの汚れが許容値を越えたことを検出した
場合には汚れ報知を行ない、一組中の全ての光センサの
汚れが許容値を越えたことを検出した場合には釣り銭の
自動払出動作を停止するようにしたので、各部に用いら
れる光センサの出力レベルが低下した場合、これを釣り
銭自動払出動作の停止前に報知することができ、したが
って、釣り銭自動払出動作が突然停止することによる運
用面での不都合、例えば顧客を待たせることになるとい
うような不都合を事前に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示す釣り銭自動払
出装置の全体斜視図である。

【図２】その平面図である。

【図３】硬貨収納部と硬貨払出部と硬貨待機部とを示す
斜視図である。

【図４】その縦断側面図である。

【図５】光センサの電気的接続を示すブロック図であ
る。

【図６】光センサの受光部の出力電圧を示すグラフであ
る。

【図７】光センサが汚れていない場合と汚れている場合
とを比較して光センサの受光部の出力電圧を示すグラフ
である。

【図８】光センサの汚れの度合とその受光部の出力電圧
の検出レベルとの関係を示すグラフである。

【図９】電源投入時に実行される光センサの汚れ検出報
知処理の流れを示すフローチャートである。

【図１０】硬貨投入時及び釣り銭自動払出命令時に実行
される光センサの汚れ検出報知処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図１１】第一の実施の形態の変形例として、汚れ検出
手段を構成する回路を示す回路図である。

【図１２】本発明の第二の実施の形態として、投入口セ
ンサの電気的接続を示す回路図である。

【図１３】その汚れ検出報知処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図１４】従来の釣り銭自動払出装置の平面図である。

【符号の説明】

２ 硬貨投入口 ３，９，１１，１５，１８，２８ 光センサ １４ 硬貨選別部 １７ 硬貨収納部 ２９ 硬貨払出口 Ｃ 硬貨 ＰＴ 受光部 ステップＳ２〜４，３４〜３６，５３〜５５，７３
汚れ検出手段 ステップＳ７〜８，３９〜４０，５８〜５９，７４〜７
５ 汚れ報知手段 ステップＳ６，３８，５７，７４及び７７
停止手段

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Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別
   部に搬送し金種毎に選別して硬貨収納部に落下させ、こ
   の硬貨収納部に収納された硬貨を必要金種及び必要枚数
   だけ選択的に硬貨払出口に落下させるようにした釣り銭
   自動払出装置において、 各部に設けられた複数個の光センサと、 前記光センサの受光部の出力に基づいてそれぞれの前記
   光センサの汚れの度合を汚れが許容値を越える段階まで
   複数段階に検出する汚れ検出手段と、 前記汚れ検出手段が検出した前記光センサの汚れの段階
   に応じて異なる汚れ報知を行なう汚れ報知手段と、 前記汚れ検出手段が前記光センサの汚れが許容値を越え
   たことを検出した場合に釣り銭の自動払出動作を停止す
   る停止手段と、を備えることを特徴とする釣り銭自動払
   出装置。
2. 【請求項２】 硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別
   部に搬送し金種毎に選別して硬貨収納部に落下させ、こ
   の硬貨収納部に収納された硬貨を必要金種及び必要枚数
   だけ選択的に硬貨払出口に落下させるようにした釣り銭
   自動払出装置において、 各部にそれぞれ複数個一組で設けられた複数組の光セン
   サと、 前記光センサの受光部の出力に基づいて一組中の前記光
   センサのそれぞれについて汚れが許容値を越えたことを
   検出する汚れ検出手段と、 前記汚れ検出手段が一組中の一部の前記光センサの汚れ
   が許容値を越えたことを検出した場合に汚れ報知を行な
   う汚れ報知手段と、 前記汚れ検出手段が一組中の全ての前記光センサの汚れ
   が許容値を越えたことを検出した場合に釣り銭の自動払
   出動作を停止する停止手段と、を備えることを特徴とす
   る釣り銭自動払出装置。