JPH11139620A - 紙質判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、低コストの簡単な構成で紙葉類の
紙質を判定することのできる紙質判定装置の提供を目的
とする。 【解決手段】この発明は、紙葉類を搬送する搬送手段
と、上記搬送手段で搬送される紙葉類の搬送時間を計測
する計測手段と、予め設定された紙質判定基準時間と、
上記計測手段で計測した紙葉類の搬送時間とを比較し
て、搬送所要時間で紙質判定を出力する紙質判定手段と
を備えた紙質判定装置であって、紙葉類の紙質により搬
送時の摩擦が異なることを利用して、所定距離間を搬送
する所要搬送時間、または、紙葉類を検出するセンサを
通過する所要搬送時間の違いにより紙質を判定すること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、例えば、金融機
関で使用される紙幣のような紙葉類の硬さや柔らかさと
いったような紙質を判定する紙質判定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙幣の紙質を判定する手段として
は、図１に示すような装置がある。すなわち、紙幣を繰
出し処理する繰出し装置であって、該繰出し装置１０
は、繰出し側に付勢した紙幣１１を送出すタッチローラ
１２および繰出しローラ１３と、繰出した紙幣１１を１
枚出しに制御するゲートローラ１４を備え、タッチロー
ラ１２が紙幣１１を半分程度送出すと、繰出しローラ１
３がこれを受け継いで繰出し、ゲートローラ１４が１枚
出しの制御を行って紙幣１１を次段に接続された搬送装
置１５側に送出す。

【０００３】前述のゲートローラ１４は支軸１６で軸支
されたレバー１７の上端に軸支され、繰出し方向には回
転せず、反繰出し方向のみ回転可能に軸支されている。
上述のレバー１７はスプリング１８によりゲートローラ
１４が繰出しローラ１３側に向かうように付勢され、調
節ネジ１９によりゲートローラ１４と繰出しローラ１３
との間隔を所定の間隔になるように調整されている。

【０００４】また、上述のレバー１７には、紙幣１１の
繰出し時に、該紙幣１１の硬さや柔らかさの紙質に対応
して生じるレバー１７の物理的変化を電気信号に変換し
て取出す歪みセンサ２０が取付けられ、この歪みセンサ
２０の信号に基づいて、紙幣１１の紙質、例えば、硬さ
や柔らかさによる新札、流通頻度を判定する。

【０００５】上述の判定では、歪みセンサ２０の信号を
波形処理してその波形から特徴量を抽出するが、この処
理はソフト的に容易ではなく、また、歪みセンサの実装
コストも高くつく問題点を有する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、低コスト
の簡単な構成で紙葉類の紙質を判定することのできる紙
質判定装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段
で搬送される紙葉類の搬送時間を計測する計測手段と、
予め設定された紙質判定基準時間と、上記計測手段で計
測した紙葉類の搬送時間とを比較して、搬送所要時間で
紙質判定を出力する紙質判定手段とを備えた紙質判定装
置であることを特徴とする。

【０００８】この発明の請求項２記載の発明は、前記請
求項１記載の発明の構成に併せて、前記紙質判定手段の
出力に基づいて紙葉類を振分ける振分け手段を備えた紙
質判定装置であることを特徴とする。

【０００９】この発明の請求項３記載の発明は、前記請
求項１または２記載の発明の構成に併せて、前記紙質判
定手段の紙質の判定を紙葉類の柔らかさまたは／および
硬さに設定し紙質判定装置であることを特徴とする。

【００１０】

【発明の作用・効果】この発明によれば、紙葉類の紙質
により搬送時の摩擦が異なることを利用して、所定距離
間を搬送する所要搬送時間、または、紙葉類を検出する
センサを通過する所要搬送時間の違いにより紙質を判定
するので、その構成が搬送時間を計測する計測手段、お
よび計測した搬送時間を基準時間と比較して判定する判
定手段といった簡単な構成を採用することができ、従来
の歪みセンサを採用する手段と比較して低コストで構成
することができる。

【００１１】さらに、紙葉類繰出し装置のように紙葉類
を繰出し搬送する装置では、紙葉類の搬送状態を検知す
るために、紙葉類の搬送ライン上には紙葉類の通過を検
知する検知センサを複数個配設しており、また、繰出し
制御を行うためにＣＰＵやメモリ等を備えるので、これ
らを利用して計測手段や紙質判定手段を構成すること
で、より低コストで構成することができる。

【００１２】さらに、紙質判定で判定した紙葉類を振分
けることで、この紙葉類をさらに運用する場合、運用不
可の紙葉類を運用から排除することができ、例えば、爾
後に使用される紙葉類処理装置での紙葉類搬送のジャム
を防止することができる。さらに、紙質の判定を紙葉類
の柔らかさや硬さに設定することにより、紙葉類の運用
時の搬送でジャムの恐れのある、例えば、運用頻度の高
い紙葉類を予め排除することができる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面と共に説明す
る。図面は紙質判定装置を示し、図２は、その紙質判定
の原理を説明し、適宜の搬送用ベルトや搬送用ローラで
形成する搬送ライン３０に所定の距離Ｌを隔てて紙葉類
３１の通過を検出する光電センサで形成された光学セン
サａ，ｂを配置し、この間に搬送される紙葉類３１の搬
送時間を計測する。

【００１４】この計測にあたって、予め未使用の紙葉
類、通常の使用頻度の紙葉類、使用頻度の高い紙葉類の
ように硬い紙質、通常の紙質、および柔らかい紙質の３
種類の紙質を持った紙葉類の基準搬送時間を計測してお
く。なお、これらの紙葉類は、その柔らかさや硬さによ
り搬送摩擦が異なるため、その搬送において、未使用の
紙葉類の搬送時間が短く（速く）、使用頻度が高くなる
にしたがってスリップ量が上がり搬送時間が長く（遅
く）なる。

【００１５】図３は、紙質判定装置の制御回路ブロック
図を示し、タイマ３２は発振器３３から連続的に発振さ
れるパルスを計数してその計数値を時間の代替えとして
出力し、紙葉類３１を検知した光学センサａと光学セン
サｂとの信号入力間のパルスを計数して、その計数値を
紙葉類３１の搬送時間として出力する。

【００１６】比較回路３４は上述の計数値と設定回路３
５に設定された判定基準時間としての基準値とを比較し
て、その判定結果を紙質判定として出力する。前述の設
定回路３５の基準値は次ぎのようにして設定している。
すなわち、硬い紙質の紙葉類と判定する値αと、柔らか
い紙質の紙葉類と判定する値βであって、例えば、１ｍ
の距離Ｌ（図２参照）間を搬送したとき、硬い紙質の紙
葉類の値αが２５０パルス、柔らか紙質の紙葉類の値β
が２５５パルスとしたとき、 α＝２５０ β＝２５５ が設定回路３５に設定される。

【００１７】さらに、比較回路３４では計測したパルス
ｎとの比較を行う。すなわち、 ｎ≦α（２５０パルス） ｎ≧β（２５５パル
ス） であって、硬い紙質の紙葉類か、柔らかい紙質の紙葉類
かを判定し、その結果、 α＜ｎ＜β を通常の紙質の紙葉類として判定し、前述の例でいえ
ば、ｎ＝２５１〜２５４パルスの搬送紙葉類を通常の紙
質の紙葉類として判定する。したがって、比較回路３４
からの判定出力は、硬い紙質の紙葉類、柔らかい紙質の
紙葉類、および通常の紙質の紙葉類の３つの判定が出力
される。

【００１８】図４は、上述の紙質判定装置を利用した入
出金装置を示し、入出金口４０は入金紙幣の投入および
出金紙幣の放出を行い、内部には入金紙幣は内部に取込
み出金紙幣は該入出金口４０に放出する機能を有した取
込み放出装置を内蔵している。

【００１９】上述の入出金口４０には搬送ライン４１が
接続しており、該搬送ライン４１は鑑別部４２、および
それぞれに設定した金種の紙幣Ａを収納する各スタッカ
４３，４４，４５，４６に接続し、さらに、最後段のス
タッカ４６から鑑別部４２に回帰搬送されるように接続
している。

【００２０】前述の搬送ライン４１は適宜の搬送ベルト
や搬送ローラなどで形成し、前述の鑑別部４２は紙幣の
読取りパターンから真偽判別、金種判別を行い、スタッ
カ４３は運用を除外した紙幣Ａを収納する運用除外用で
あって、この実施例では、硬い紙幣（新札）と柔らかい
紙幣（使用頻度が高い紙幣）が搬送ジャムの発生率が高
いことから、これらを運用から除外するように設定して
いる。また、他のスタッカ４４，４５，４６は千円札、
五千円札、万円札のように設定された金種別の紙幣Ａを
収納する。

【００２１】上述の各スタッカ４３〜４６の紙幣Ａの入
出部分には紙幣Ａの収納を振分けたり、また、紙幣の送
出しを許容するために適宜のソレノイドで駆動されて振
分け動作をするフラッパ４７，４８，４９，５０を備え
ている。

【００２２】前述の鑑別部４２の前段と、運用除外よう
スタッカ４３の前段の搬送ライン４１には、所定の距離
Ｌ（例えば１ｍの距離）となるような位置に光学センサ
ａ，ｂを配設して、取込まれる紙幣Ａの搬送時間を計測
するために紙幣Ａの搬送を検出する。

【００２３】図５は、上述の入出金装置の制御回路ブロ
ック図を示し、ＣＰＵ６０はＲＯＭ６１に格納されたプ
ログラムに沿って各回路装置を駆動制御し、ＲＡＭ６２
は動作に必要なデータの他、紙幣Ａの紙質を判定するた
めの判定基準時間としての基準値α，βを記憶してい
る。

【００２４】タイマ６３は紙幣Ａの搬送時間をパルスの
計数値に代替えして出力し、光学センサａ，ｂは紙幣Ａ
の検出信号を出力する。搬送駆動部６４は搬送ライン４
１を入金処理時には取込み方向に、出金処理時には放出
方向に駆動制御する。

【００２５】取込み放出装置６５は入金紙幣Ａの取込お
よび出金紙幣Ａの放出を行い、鑑別部４２は紙幣のパタ
ーンを読取って真偽判別、金種判別を行う。運用除外用
スタッカ４３は運用を除外する紙幣の取込機能を有し、
他の各金種別スタッカ４４〜４６はそれぞれに設定され
た金種の入金紙幣Ａの収納およひ出金紙幣の送出しの機
能を有し、さらに、各スタッカ４３〜４６に対応するフ
ラッパ４７〜５０は適宜のソレノイドに接続されてそれ
ぞれのスタッカの収納および送出しの処理に対応して駆
動制御される。

【００２６】次に、ＣＰＵ６０により入金処理時の紙幣
Ａの紙質判別処理動作を、図６のフローチャートを参照
して説明する。入出金口４０に入金紙幣Ａが投入される
と、搬送駆動部６４が駆動されて搬送ライン６１が取込
み方向に駆動され、さらに、取込み放出装置６５が駆動
されて紙幣Ａを内部に取込む。

【００２７】光学センサａがこれを検知すると（ステッ
プｎ１）、タイマ６３が計時を開始し（ステップｎ
２）、紙幣Ａが鑑別部４２を通過すると、該鑑別部４２
が該紙幣Ａを鑑別して、真偽判別、金種判別を行い（ス
テップｎ３）、光学センサｂが紙幣Ａを検知すると（ス
テップｎ４）、タイマ６３は計時動作を停止し、紙幣Ａ
の搬送時間の代替えとしてパルス数の計数値が読出され
る（ステップｎ５）。

【００２８】次いで、紙幣Ａの搬送時間を示すパルス計
数値から紙幣Ａの紙質が、硬い紙質か、柔らかい紙質か
を判定し、すなわち、 ｎ≦α （ステップｎ６） ｎ≧β （ステップｎ７） を判定し、それぞれがＮＯの判定であるときは、通常の
紙質の紙幣Ａ、すなわち α＜ｎ＜β （ステップｎ８） を判定し、金種に対応する金種別スタッカ４４〜４６に
フラッパ４８〜５０を介して収納され（ステップｎ
９）、処理はリターンされる。

【００２９】前述のステップｎ６で、ｎ≦αの判定がＹ
ＥＳであるときは、搬送時間が速く硬い紙幣Ａ、即ち、
新札であることを示し、また、前述のステップｎ７で、
ｎ≧βの判定がＹＥＳであるときは、搬送時間が遅く柔
らかい紙幣Ａ、即ち、流通頻度が高い紙幣Ａであること
を示し、これらの紙幣Ａは爾後の処理でジャムの発生率
が高いので、運用除外用スタッカ４３にフラッパ４７を
介して収納し（ステップｎ１０）、処理はリターンされ
る。なお、上述の実施例で新札（硬い紙質の紙幣Ａ）を
運用する時は、判定基準値の設定から基準値αを外すこ
とで、新札を運用紙幣に入れることができる。

【００３０】上述の実施例によれば、紙幣Ａの紙質によ
り搬送時の摩擦が異なることを利用して、所定距離間を
搬送する所要搬送時間の違いにより紙質を判定するの
で、その構成が搬送時間を計測する光学センサａ，ｂ、
タイマ６３、および計測した搬送時間を基準時間と比較
して判定するＣＰＵ６０の判定処理といった簡単な構成
を採用することができ、従来の歪みセンサ（図１参照）
を採用する手段と比較して低コストで構成することがで
きる。

【００３１】さらに、前述例の図４で示す入出金装置で
は、図示では省略しているが、搬送ライン４１上には、
紙幣Ａのジャムを検出するために紙幣Ａの通過を検知す
るために複数の光学センサを配設しており、また、入出
金紙幣の取込や放出処理を実行するためのＣＰＵやメモ
リ等を備えるので、これらを利用して紙質判定装置を構
成することで、より低コストで構成することができる。

【００３２】さらに、紙質判定で判定した硬い紙質の紙
幣や柔らかい紙質の紙幣を運用除外用スタッカ４３に回
収して、運用から除外することで、これらの紙幣が出金
紙幣として繰出される時のジャムの発生を予め防止する
ことができる。なお、上述の実施例において、紙幣Ａの
搬送時間を所定の距離Ｌ間の搬送で計測したが、他の手
段としては、光学センタａまたはｂの通過時間を計測し
て搬送時間とすることもできる。

【００３３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の紙葉類は、実施例の紙幣Ａに対応
し、以下同様に、搬送手段は、搬送ライン３０，４１に
対応し、計測手段は、光学センサａ，ｂ、タイマ３２，
６３に対応し、紙質判定手段は、比較回路３４、設定回
路３５、ＣＰＵ６０、メモリ６２に対応し、振分け手段
は、フラッパ４７〜５０に対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載した技術的思想に沿って応用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来の紙質判定手段を備えた繰出し装置の概
略構成図。

【図２】 紙質判定の原理を説明するための説明図。

【図３】 紙質判定装置の制御回路ブロック図。

【図４】 紙質判定装置を利用した入出金装置の構成ブ
ロック図。

【図５】 入出金装置の制御回路ブロック図。

【図６】 紙質判定の動作フローチャート。

【符号の説明】

３０，４１…搬送ライン ３２，６３…タイマ ３４…比較回路 ３５…設定回路 ４７〜５０…フラッパ ６０…ＣＰＵ ６２…ＲＡＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手
   段で搬送される紙葉類の搬送時間を計測する計測手段
   と、予め設定された紙質判定基準時間と、上記計測手段
   で計測した紙葉類の搬送時間とを比較して、搬送所要時
   間で紙質判定を出力する紙質判定手段とを備えた紙質判
   定装置。
2. 【請求項２】前記紙質判定手段の出力に基づいて紙葉類
   を振分ける振分け手段を備えた請求項１記載の紙質判定
   装置。
3. 【請求項３】前記紙質判定手段の紙質の判定を紙葉類の
   柔らかさまたは／および硬さに設定した請求項１または
   ２記載の紙質判定装置。