JPH10240994A - 釣り銭自動払出装置 - Google Patents
釣り銭自動払出装置Info
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- JPH10240994A JPH10240994A JP9046081A JP4608197A JPH10240994A JP H10240994 A JPH10240994 A JP H10240994A JP 9046081 A JP9046081 A JP 9046081A JP 4608197 A JP4608197 A JP 4608197A JP H10240994 A JPH10240994 A JP H10240994A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 顧客に釣り銭を渡し忘れる状態を未然に回避
する。 【解決手段】 硬貨収納部１６に金種別に収納された硬
貨Ｃを硬貨払出部２５により搬送して硬貨払出口２６に
落下させて払い出すようにした釣り銭自動払出装置にお
いて、硬貨払出口２６内の残存硬貨Ｃの有無を検出する
残存硬貨検出手段と、硬貨払出口２６に残存硬貨Ｃが検
出されたときにその状態を警告する残存硬貨警告手段と
を具備する。従って、硬貨払出口２６に取り残した硬貨
Ｃが存在する場合には、その状態を残存硬貨検出手段に
より検出し、残存硬貨警告手段によって警告する。これ
により、顧客に釣り銭を渡し忘れる状態を未然に回避す
る。
する。 【解決手段】 硬貨収納部１６に金種別に収納された硬
貨Ｃを硬貨払出部２５により搬送して硬貨払出口２６に
落下させて払い出すようにした釣り銭自動払出装置にお
いて、硬貨払出口２６内の残存硬貨Ｃの有無を検出する
残存硬貨検出手段と、硬貨払出口２６に残存硬貨Ｃが検
出されたときにその状態を警告する残存硬貨警告手段と
を具備する。従って、硬貨払出口２６に取り残した硬貨
Ｃが存在する場合には、その状態を残存硬貨検出手段に
より検出し、残存硬貨警告手段によって警告する。これ
により、顧客に釣り銭を渡し忘れる状態を未然に回避す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、釣り銭自動払出装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、硬貨投入口から一括投入された硬
貨を１枚ずつ送り出して搬送し、この搬送過程で外径チ
ェック部により硬貨の外径チェックを行い、搬送中の硬
貨が正貨でない場合には、その硬貨をリジェクト・オー
バーフロー部に排出し、リジェクト・オーバーフロー部
を通過した正貨を次の硬貨選別部により１円・５円・１
０円・５０円・１００円・５００円のそれぞれの金種に
選別して金種毎に硬貨収納部に収納し、ＰＯＳ端末(Poi
nt Of Sales)やＥＣＲ(Electronic Cash Register)から
の指令により釣り銭がある場合には、ベルト構成の硬貨
払出部により硬貨払出口に硬貨を払い出すようにした釣
り銭自動払出装置がある。
貨を１枚ずつ送り出して搬送し、この搬送過程で外径チ
ェック部により硬貨の外径チェックを行い、搬送中の硬
貨が正貨でない場合には、その硬貨をリジェクト・オー
バーフロー部に排出し、リジェクト・オーバーフロー部
を通過した正貨を次の硬貨選別部により１円・５円・１
０円・５０円・１００円・５００円のそれぞれの金種に
選別して金種毎に硬貨収納部に収納し、ＰＯＳ端末(Poi
nt Of Sales)やＥＣＲ(Electronic Cash Register)から
の指令により釣り銭がある場合には、ベルト構成の硬貨
払出部により硬貨払出口に硬貨を払い出すようにした釣
り銭自動払出装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＰＯＳ端末やＥＣＲに
接続されて使用される釣り銭自動払出装置においては、
顧客に釣り銭を渡す際に硬貨払出口内の硬貨を取り残す
ことがある。このように硬貨払出口に硬貨を残した状態
のまま、次の顧客に対して釣り銭の払い出しを行うと、
後の顧客には余分な釣り銭を渡してしまうことになる。
その後に先の顧客から釣り銭不足の苦情があった場合に
は店舗として余分な釣り銭を支払わなければならない。
また、釣り銭の払い出しに正確さを欠くと顧客に対して
不信感を与えてしまう。
接続されて使用される釣り銭自動払出装置においては、
顧客に釣り銭を渡す際に硬貨払出口内の硬貨を取り残す
ことがある。このように硬貨払出口に硬貨を残した状態
のまま、次の顧客に対して釣り銭の払い出しを行うと、
後の顧客には余分な釣り銭を渡してしまうことになる。
その後に先の顧客から釣り銭不足の苦情があった場合に
は店舗として余分な釣り銭を支払わなければならない。
また、釣り銭の払い出しに正確さを欠くと顧客に対して
不信感を与えてしまう。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、釣り銭の取り残しを未然に防止し得る釣り銭自動払
出装置を提供することを目的とする。
で、釣り銭の取り残しを未然に防止し得る釣り銭自動払
出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨払出部によ
り搬送して硬貨払出口に落下させて払い出すようにした
釣り銭自動払出装置において、前記硬貨払出口内の残存
硬貨の有無を検出する残存硬貨検出手段と、前記硬貨払
出口に残存硬貨が検出されたときにその状態を警告する
残存硬貨警告手段とを具備する。従って、硬貨払出口に
残存硬貨が存在すると、その状態が残存硬貨検出手段に
より検出され、その様子が残存硬貨警告手段によって警
告される。
硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨払出部によ
り搬送して硬貨払出口に落下させて払い出すようにした
釣り銭自動払出装置において、前記硬貨払出口内の残存
硬貨の有無を検出する残存硬貨検出手段と、前記硬貨払
出口に残存硬貨が検出されたときにその状態を警告する
残存硬貨警告手段とを具備する。従って、硬貨払出口に
残存硬貨が存在すると、その状態が残存硬貨検出手段に
より検出され、その様子が残存硬貨警告手段によって警
告される。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、硬貨払出口に残存硬貨が検出されている間
は硬貨払出部の硬貨払出動作を禁止するようにした。従
って、残存硬貨を取り出すまでは次の顧客の釣り銭の払
い出しが禁止される。
明において、硬貨払出口に残存硬貨が検出されている間
は硬貨払出部の硬貨払出動作を禁止するようにした。従
って、残存硬貨を取り出すまでは次の顧客の釣り銭の払
い出しが禁止される。
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、硬貨払出後の一定時間後に硬貨払出口内の
残存硬貨の有無を検出するようにした。従って、硬貨払
出口に硬貨が払い出されたときから硬貨を顧客に渡す一
定の期間中においては、硬貨払出口に硬貨があると言う
だけで不用意に警告を発しなくて済むことになる。
明において、硬貨払出後の一定時間後に硬貨払出口内の
残存硬貨の有無を検出するようにした。従って、硬貨払
出口に硬貨が払い出されたときから硬貨を顧客に渡す一
定の期間中においては、硬貨払出口に硬貨があると言う
だけで不用意に警告を発しなくて済むことになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１は縦断側面図、図２は全体の平面
図、図３は全体の外観を示す斜視図、図４は硬貨収納部
と硬貨払出部とを示す斜視図、図５は硬貨センサを示す
もので、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図、図６は残存
硬貨検出回路を示す電気的ブロック図、図７は残存硬貨
の検出処理及び残存硬貨警告処理を示すフローチャート
である。
づいて説明する。図１は縦断側面図、図２は全体の平面
図、図３は全体の外観を示す斜視図、図４は硬貨収納部
と硬貨払出部とを示す斜視図、図５は硬貨センサを示す
もので、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図、図６は残存
硬貨検出回路を示す電気的ブロック図、図７は残存硬貨
の検出処理及び残存硬貨警告処理を示すフローチャート
である。
【０００９】図２及び図３に示すように、本体ケース１
の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した
硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２に
は、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入セン
サ３が設けられている。そして、硬貨投入口２の一端に
は、不規則に投入された硬貨Ｃを１枚ずつ送り出す投入
ローラ４が設けられ、この投入ローラ４と硬貨投入口２
とにより投入部５が形成されている。
の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した
硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２に
は、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入セン
サ３が設けられている。そして、硬貨投入口２の一端に
は、不規則に投入された硬貨Ｃを１枚ずつ送り出す投入
ローラ４が設けられ、この投入ローラ４と硬貨投入口２
とにより投入部５が形成されている。
【００１０】投入ローラ４は硬貨Ｃを一列にして搬送す
る投入ベルト６の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあ
けて対向配置されており、この投入ベルト６には、硬貨
Ｃの送り速度を速めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬
貨Ｃを送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベ
ルト７が連設され、さらに、別の搬送ベルト８が連設さ
れている。搬送ベルト７部分には、硬貨Ｃの外径をチェ
ックする外径チェック部９が設けられている。この外径
チェック部９の先には、搬送される硬貨Ｃが正貨でない
場合、あるいは、後述する硬貨収納部が満杯である場合
に、硬貨搬送を中断して収納するリジェクト・オーバー
フロー部１０が設けられている。さらに、搬送ベルト８
の終端部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬
貨選別位置に搬送する搬送ベルト１１が設けられてい
る。したがって、投入ローラ４、投入ベルト６及び搬送
ベルト７，８，１１によって、硬貨投入口２に投入され
た硬貨Ｃを硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部が構成
されている。
る投入ベルト６の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあ
けて対向配置されており、この投入ベルト６には、硬貨
Ｃの送り速度を速めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬
貨Ｃを送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベ
ルト７が連設され、さらに、別の搬送ベルト８が連設さ
れている。搬送ベルト７部分には、硬貨Ｃの外径をチェ
ックする外径チェック部９が設けられている。この外径
チェック部９の先には、搬送される硬貨Ｃが正貨でない
場合、あるいは、後述する硬貨収納部が満杯である場合
に、硬貨搬送を中断して収納するリジェクト・オーバー
フロー部１０が設けられている。さらに、搬送ベルト８
の終端部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬
貨選別位置に搬送する搬送ベルト１１が設けられてい
る。したがって、投入ローラ４、投入ベルト６及び搬送
ベルト７，８，１１によって、硬貨投入口２に投入され
た硬貨Ｃを硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部が構成
されている。
【００１１】次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここ
に硬貨選別位置に位置する硬貨選別部１３が形成されて
いる。選別穴１２は、１円・５円・１０円・５０円・１
００円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６
個設けられている。そして、各選別穴１２毎に硬貨セン
サ（計数センサ）１４が設けられている。そして、選別
穴１２のそれぞれに連通させて仕切板１５で硬貨Ｃ毎に
仕切られた上方開口の硬貨収納部１６が設けられてい
る。
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここ
に硬貨選別位置に位置する硬貨選別部１３が形成されて
いる。選別穴１２は、１円・５円・１０円・５０円・１
００円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６
個設けられている。そして、各選別穴１２毎に硬貨セン
サ（計数センサ）１４が設けられている。そして、選別
穴１２のそれぞれに連通させて仕切板１５で硬貨Ｃ毎に
仕切られた上方開口の硬貨収納部１６が設けられてい
る。
【００１２】この硬貨収納部１６のそれぞれの金種毎の
底面部分には、図示しない収納部モータに連結されて駆
動される払出ベルト１７が駆動ローラ１８と従動ローラ
１９とに懸け渡されて設けられている（図１参照）。こ
の払出ベルト１７は、長短二本のエンドレスベルトの一
組によって構成されており、硬貨搬送方向下流側に向か
うに従い高さが高くなるように傾斜配置されている。そ
して、硬貨収納部１６の出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に
分離する分離ローラ２０がすべての出口部を横断するよ
うに配設されており、かつ、所定枚数の硬貨Ｃを一列に
整列させて待機させる硬貨待機部２１が金種毎に設けら
れている。払出ベルト１７のうちの長い方は、硬貨待機
部２１にも延出し、硬貨待機部２１を通り越して硬貨払
出位置まで到っている。また、硬貨待機部２１には、払
出ベルト１７の上部に２枚以上の硬貨Ｃが重ならないよ
うに寸法を定めた押え板２２が設けられ、かつ、硬貨Ｃ
を一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り
出すように動作制御がなされる硬貨ストッパ２３が設け
られている（図１参照）。この硬貨ストッパ２３は、図
示しない電磁石に駆動制御され、動作制御されることに
より指定された硬貨Ｃとその枚数とを払い出す。さら
に、硬貨ストッパ２３の直後には、払出センサ２４が設
けられている（図１参照）。ここに、硬貨収納部１６に
収納された硬貨Ｃを金種別に搬送して硬貨払出位置に落
下させる搬送ベルト構造の硬貨払出部２５が構成されて
いる。
底面部分には、図示しない収納部モータに連結されて駆
動される払出ベルト１７が駆動ローラ１８と従動ローラ
１９とに懸け渡されて設けられている（図１参照）。こ
の払出ベルト１７は、長短二本のエンドレスベルトの一
組によって構成されており、硬貨搬送方向下流側に向か
うに従い高さが高くなるように傾斜配置されている。そ
して、硬貨収納部１６の出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に
分離する分離ローラ２０がすべての出口部を横断するよ
うに配設されており、かつ、所定枚数の硬貨Ｃを一列に
整列させて待機させる硬貨待機部２１が金種毎に設けら
れている。払出ベルト１７のうちの長い方は、硬貨待機
部２１にも延出し、硬貨待機部２１を通り越して硬貨払
出位置まで到っている。また、硬貨待機部２１には、払
出ベルト１７の上部に２枚以上の硬貨Ｃが重ならないよ
うに寸法を定めた押え板２２が設けられ、かつ、硬貨Ｃ
を一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り
出すように動作制御がなされる硬貨ストッパ２３が設け
られている（図１参照）。この硬貨ストッパ２３は、図
示しない電磁石に駆動制御され、動作制御されることに
より指定された硬貨Ｃとその枚数とを払い出す。さら
に、硬貨ストッパ２３の直後には、払出センサ２４が設
けられている（図１参照）。ここに、硬貨収納部１６に
収納された硬貨Ｃを金種別に搬送して硬貨払出位置に落
下させる搬送ベルト構造の硬貨払出部２５が構成されて
いる。
【００１３】図１に示すように、硬貨払出部２５によっ
て硬貨Ｃが金種別に落下させられる硬貨払出位置には、
上面が開口した筐体状の硬貨払出口２６が配置されてい
る。そして、本体ケース１の内部において硬貨払出部２
５の一構成要素となる払出ベルト１７及び硬貨払出口２
６の下方に生じた空間には、ドロワを構成する引出し２
７が図示しないＰＯＳ端末／ＥＣＲからの制御によって
引き出し自在に設けられている。この引出し２７には、
紙幣収納ケース２８とコインケース２９とが前後入替え
自在に収納されている。
て硬貨Ｃが金種別に落下させられる硬貨払出位置には、
上面が開口した筐体状の硬貨払出口２６が配置されてい
る。そして、本体ケース１の内部において硬貨払出部２
５の一構成要素となる払出ベルト１７及び硬貨払出口２
６の下方に生じた空間には、ドロワを構成する引出し２
７が図示しないＰＯＳ端末／ＥＣＲからの制御によって
引き出し自在に設けられている。この引出し２７には、
紙幣収納ケース２８とコインケース２９とが前後入替え
自在に収納されている。
【００１４】図２及び図３に示すように、本体ケース１
の左側手前には、表示器３０及び各種の操作キー３１が
設けられている。本実施の形態では、硬貨払出口２６は
金種別に仕切られており、この硬貨払出口２６の底部の
裏側には、図１及び図２に示すように、釣り銭として硬
貨払出口２６内に取り残した硬貨Ｃの有無を金種別に検
出する複数の硬貨センサ３２が設けられている。これら
の硬貨センサ３２は金属に反応する近接スイッチ等の磁
気センサの一種であり、コア３３にコイル３４を埋設す
ることにより形成されている（図５参照）。この硬貨セ
ンサ３２のコイル３４は図６に示すようにＬＣ発振３５
に接続され、このＬＣ発振回路３５と整流回路３６と制
御部３７とが順次接続され、この直列回路により残存硬
貨検出手段としての硬貨検出回路３８が形成されてい
る。
の左側手前には、表示器３０及び各種の操作キー３１が
設けられている。本実施の形態では、硬貨払出口２６は
金種別に仕切られており、この硬貨払出口２６の底部の
裏側には、図１及び図２に示すように、釣り銭として硬
貨払出口２６内に取り残した硬貨Ｃの有無を金種別に検
出する複数の硬貨センサ３２が設けられている。これら
の硬貨センサ３２は金属に反応する近接スイッチ等の磁
気センサの一種であり、コア３３にコイル３４を埋設す
ることにより形成されている（図５参照）。この硬貨セ
ンサ３２のコイル３４は図６に示すようにＬＣ発振３５
に接続され、このＬＣ発振回路３５と整流回路３６と制
御部３７とが順次接続され、この直列回路により残存硬
貨検出手段としての硬貨検出回路３８が形成されてい
る。
【００１５】この硬貨検出回路３８では、ＬＣ発振回路
３５と整流回路３６とに制御部３７等から駆動電圧が印
加すると、コイル３４は硬貨Ｃが近くにあると電磁誘導
作用により硬貨Ｃ内に誘導電流が流れ、コイル３４のイ
ンダクタンスや損失が変化するので、ＬＣ発振回路３５
からの出力を整流回路３６により整流してパルス波形を
成形し、このパルス波形を制御部３７で検出すること
で、硬貨払出口２６に取り残した硬貨Ｃの有無が検出さ
れるように構成されている。このときに検出されるパル
ス波形の振幅は、硬貨払出部２６内に硬貨Ｃがあるとき
の方が減少する。
３５と整流回路３６とに制御部３７等から駆動電圧が印
加すると、コイル３４は硬貨Ｃが近くにあると電磁誘導
作用により硬貨Ｃ内に誘導電流が流れ、コイル３４のイ
ンダクタンスや損失が変化するので、ＬＣ発振回路３５
からの出力を整流回路３６により整流してパルス波形を
成形し、このパルス波形を制御部３７で検出すること
で、硬貨払出口２６に取り残した硬貨Ｃの有無が検出さ
れるように構成されている。このときに検出されるパル
ス波形の振幅は、硬貨払出部２６内に硬貨Ｃがあるとき
の方が減少する。
【００１６】このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投
入口２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃを検
出し、投入ベルト６・搬送ベルト７，８・搬送ベルト１
１が駆動される。そして、投入された硬貨Ｃは、投入部
５の投入ローラ４と投入ベルト６との間で１枚ずつ分離
されて搬送され、搬送ベルト７でそれぞれの硬貨Ｃの間
隔を広げられて搬送される。その過程で、外径チェック
部９や図示しない材質チェック部等で正貨であるか偽貨
であるかの判別がなされ、正貨でない場合には、リジェ
クト・オーバーフロー部１０に収納される。この時、硬
貨収納部１６が満杯で新たな硬貨Ｃを収納することがで
きない場合にも、搬送されてきた硬貨Ｃはリジェクト・
オーバーフロー部１０に収納される。正貨の場合には、
搬送ベルト８から搬送ベルト１１に方向転換されて搬送
され、硬貨選別部１３で金種毎の選別がなされる。すな
わち、金種に応じて選別穴１２に落とされ、硬貨収納部
１６に収納される。選別穴１２から落下した硬貨Ｃは、
硬貨センサ１４によりその数がカウントされる。また、
硬貨待機部２１に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト１
７が駆動されて硬貨待機部２１に所定枚数の硬貨Ｃが常
に存在するように動作制御がなされる。
入口２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃを検
出し、投入ベルト６・搬送ベルト７，８・搬送ベルト１
１が駆動される。そして、投入された硬貨Ｃは、投入部
５の投入ローラ４と投入ベルト６との間で１枚ずつ分離
されて搬送され、搬送ベルト７でそれぞれの硬貨Ｃの間
隔を広げられて搬送される。その過程で、外径チェック
部９や図示しない材質チェック部等で正貨であるか偽貨
であるかの判別がなされ、正貨でない場合には、リジェ
クト・オーバーフロー部１０に収納される。この時、硬
貨収納部１６が満杯で新たな硬貨Ｃを収納することがで
きない場合にも、搬送されてきた硬貨Ｃはリジェクト・
オーバーフロー部１０に収納される。正貨の場合には、
搬送ベルト８から搬送ベルト１１に方向転換されて搬送
され、硬貨選別部１３で金種毎の選別がなされる。すな
わち、金種に応じて選別穴１２に落とされ、硬貨収納部
１６に収納される。選別穴１２から落下した硬貨Ｃは、
硬貨センサ１４によりその数がカウントされる。また、
硬貨待機部２１に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト１
７が駆動されて硬貨待機部２１に所定枚数の硬貨Ｃが常
に存在するように動作制御がなされる。
【００１７】ついで、ＰＯＳ端末／ＥＣＲにおいて締め
処理がなされ、ＰＯＳ端末／ＥＣＲより硬貨Ｃの払出命
令があった場合には、払出ベルト１７が駆動されるとと
もに、金種毎に硬貨ストッパ２３が動作して必要枚数の
硬貨Ｃが送り出される。このように送り出された硬貨Ｃ
は、硬貨払出口２６に払い出される。そこで、キャッシ
ャは、硬貨払出口２６に払い出された硬貨Ｃをつかみ取
り、顧客に渡すことができる。一方、釣り銭の額によっ
ては引出し２７から紙幣を取り出すことが必要になるこ
とがある。そこで、ＰＯＳ端末／ＥＣＲは、釣り銭の金
額に基づいて引出し２７の開放必要性を判定し、必要で
あると判定した場合には引出し２７を自動開放する。
処理がなされ、ＰＯＳ端末／ＥＣＲより硬貨Ｃの払出命
令があった場合には、払出ベルト１７が駆動されるとと
もに、金種毎に硬貨ストッパ２３が動作して必要枚数の
硬貨Ｃが送り出される。このように送り出された硬貨Ｃ
は、硬貨払出口２６に払い出される。そこで、キャッシ
ャは、硬貨払出口２６に払い出された硬貨Ｃをつかみ取
り、顧客に渡すことができる。一方、釣り銭の額によっ
ては引出し２７から紙幣を取り出すことが必要になるこ
とがある。そこで、ＰＯＳ端末／ＥＣＲは、釣り銭の金
額に基づいて引出し２７の開放必要性を判定し、必要で
あると判定した場合には引出し２７を自動開放する。
【００１８】ここで、図７に示すフローチャートを参照
し、硬貨払出口２６における残存硬貨の検出処理及び残
存硬貨警告処理について説明する。硬貨センサ（磁気セ
ンサ）３２の出力はＬＣ発振回路３５に入力され、さら
に整流回路３６によって整流されて制御部３７に入力さ
れる。この場合、ＬＣ発振回路３５からの出力波形の振
幅は、硬貨払出部２６内に取り残した硬貨Ｃがあるとき
の方が減少するので、その変化により制御部３７が硬貨
払出口２６に取り残した硬貨Ｃの有無を検出する（ステ
ップＳ１）。次の顧客のための釣り銭の払い出しは、硬
貨払出口２に硬貨Ｃが存在しないことを確認したときに
硬貨払出部２５によって払い出される（ステップＳ
２）。硬貨払出口２６内の次の硬貨Ｃの有無の検出は、
タイマをセット（ステップＳ３）した後の一定時間経過
後（タイムアップ）に行う（ステップＳ４）。ステップ
Ｓ１，４において硬貨払出口２６に取り残した硬貨Ｃが
存在すると判断されたときは、例えば、表示器３にエラ
ー表示のメッセージを出力することにより警告したり
（ステップＳ５，６）、或いはやブザー（図示せず）等
を利用して警告する。
し、硬貨払出口２６における残存硬貨の検出処理及び残
存硬貨警告処理について説明する。硬貨センサ（磁気セ
ンサ）３２の出力はＬＣ発振回路３５に入力され、さら
に整流回路３６によって整流されて制御部３７に入力さ
れる。この場合、ＬＣ発振回路３５からの出力波形の振
幅は、硬貨払出部２６内に取り残した硬貨Ｃがあるとき
の方が減少するので、その変化により制御部３７が硬貨
払出口２６に取り残した硬貨Ｃの有無を検出する（ステ
ップＳ１）。次の顧客のための釣り銭の払い出しは、硬
貨払出口２に硬貨Ｃが存在しないことを確認したときに
硬貨払出部２５によって払い出される（ステップＳ
２）。硬貨払出口２６内の次の硬貨Ｃの有無の検出は、
タイマをセット（ステップＳ３）した後の一定時間経過
後（タイムアップ）に行う（ステップＳ４）。ステップ
Ｓ１，４において硬貨払出口２６に取り残した硬貨Ｃが
存在すると判断されたときは、例えば、表示器３にエラ
ー表示のメッセージを出力することにより警告したり
（ステップＳ５，６）、或いはやブザー（図示せず）等
を利用して警告する。
【００１９】従って、顧客に釣り銭の全額又は一部を顧
客に渡し損ねるようなことが確実に回避される。また、
硬貨払出口２６に硬貨Ｃが検出されている間は硬貨払出
部２５では硬貨払出動作を行わないので、硬貨払出口２
６から硬貨Ｃを取り出すまでは次の顧客の釣り銭の払い
出しが禁止される。これにより、前の顧客に渡すべき釣
り銭が後の顧客に渡すべき釣り銭に混じるようなことを
確実に回避することができる。さらに、硬貨払出口２６
に硬貨Ｃを払い出した後の一定時間後（タイマセット後
のタイムアップ時）に、硬貨払出口２６に取り残した硬
貨Ｃの有無を検出するようにしたので、硬貨払出口２６
に硬貨Ｃが払い出されたときから硬貨Ｃを顧客に渡す一
定の期間中においては、硬貨払出口２６に硬貨Ｃがある
と言うだけで不用意に警告を発しなくて済むことにな
る。これにより、これから釣り銭を払うときに、前の顧
客に対して未払いの釣り銭があると誤認識する間違いを
防止することができる。
客に渡し損ねるようなことが確実に回避される。また、
硬貨払出口２６に硬貨Ｃが検出されている間は硬貨払出
部２５では硬貨払出動作を行わないので、硬貨払出口２
６から硬貨Ｃを取り出すまでは次の顧客の釣り銭の払い
出しが禁止される。これにより、前の顧客に渡すべき釣
り銭が後の顧客に渡すべき釣り銭に混じるようなことを
確実に回避することができる。さらに、硬貨払出口２６
に硬貨Ｃを払い出した後の一定時間後（タイマセット後
のタイムアップ時）に、硬貨払出口２６に取り残した硬
貨Ｃの有無を検出するようにしたので、硬貨払出口２６
に硬貨Ｃが払い出されたときから硬貨Ｃを顧客に渡す一
定の期間中においては、硬貨払出口２６に硬貨Ｃがある
と言うだけで不用意に警告を発しなくて済むことにな
る。これにより、これから釣り銭を払うときに、前の顧
客に対して未払いの釣り銭があると誤認識する間違いを
防止することができる。
【００２０】なお、ステップＳ５，６は、硬貨払出口２
６に取り残した硬貨Ｃが検出されたときにその状態を警
告する残存硬貨警告手段に相当する。
６に取り残した硬貨Ｃが検出されたときにその状態を警
告する残存硬貨警告手段に相当する。
【００２１】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、硬貨収納部に金
種別に収納された硬貨を硬貨払出部により搬送して硬貨
払出口に落下させて払い出すようにした釣り銭自動払出
装置において、前記硬貨払出口内の残存硬貨の有無を検
出する残存硬貨検出手段と、前記硬貨払出口に残存硬貨
が検出されたときにその状態を警告する残存硬貨警告手
段とを具備するので、硬貨払出口に取り残した硬貨が存
在する場合には、その状態を残存硬貨検出手段により検
出し、残存硬貨警告手段によって警告することができ
る。これにより、顧客に釣り銭を渡し忘れる状態を未然
に回避することができる。
種別に収納された硬貨を硬貨払出部により搬送して硬貨
払出口に落下させて払い出すようにした釣り銭自動払出
装置において、前記硬貨払出口内の残存硬貨の有無を検
出する残存硬貨検出手段と、前記硬貨払出口に残存硬貨
が検出されたときにその状態を警告する残存硬貨警告手
段とを具備するので、硬貨払出口に取り残した硬貨が存
在する場合には、その状態を残存硬貨検出手段により検
出し、残存硬貨警告手段によって警告することができ
る。これにより、顧客に釣り銭を渡し忘れる状態を未然
に回避することができる。
【００２２】請求項２記載の発明は、硬貨払出口に残存
硬貨が検出されている間は硬貨払出部の硬貨払出動作を
禁止するようにしたので、残存硬貨を取り出すまでは次
の顧客の釣り銭の払い出しを禁止することができる。こ
れにより、前の顧客に渡すべき釣り銭が後の顧客に渡す
べき釣り銭に混じるようなことを確実に回避することが
できる。
硬貨が検出されている間は硬貨払出部の硬貨払出動作を
禁止するようにしたので、残存硬貨を取り出すまでは次
の顧客の釣り銭の払い出しを禁止することができる。こ
れにより、前の顧客に渡すべき釣り銭が後の顧客に渡す
べき釣り銭に混じるようなことを確実に回避することが
できる。
【００２３】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、硬貨払出後の一定時間後に硬貨払出口内の
残存硬貨の有無を検出するようにしたので、硬貨払出口
に硬貨が払い出されたときから硬貨を顧客に渡す一定の
期間中においては、硬貨払出口に硬貨あると言うだけで
不用意に警告を発しなくて済むことになる。これによ
り、これから釣り銭を払うときに、その前の顧客に対し
て未払いの釣り銭があると誤認識する間違いを防止する
ことができる。
明において、硬貨払出後の一定時間後に硬貨払出口内の
残存硬貨の有無を検出するようにしたので、硬貨払出口
に硬貨が払い出されたときから硬貨を顧客に渡す一定の
期間中においては、硬貨払出口に硬貨あると言うだけで
不用意に警告を発しなくて済むことになる。これによ
り、これから釣り銭を払うときに、その前の顧客に対し
て未払いの釣り銭があると誤認識する間違いを防止する
ことができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す縦断側面図であ
る。
る。
【図２】全体の平面図である。
【図３】全体の外観を示す斜視図である。
【図４】硬貨収納部と硬貨払出部とを示す斜視図であ
る。
る。
【図５】硬貨センサを示すもので、（ａ）は平面図、
（ｂ）は断面図である。
（ｂ）は断面図である。
【図６】残存硬貨検出回路を示す電気的ブロック図であ
る。
る。
【図７】残存硬貨の検出処理及び残存硬貨警告処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
Ｃ 硬貨 １６ 硬貨収納部 ２５ 硬貨払出部 ２６ 硬貨払出口 ３８ 残存硬貨検出手段 Ｓ５，６ 残存硬貨警告手段
Claims (3)
- 【請求項１】 硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を
硬貨払出部により搬送して硬貨払出口に落下させて払い
出すようにした釣り銭自動払出装置において、前記硬貨
払出口内の残存硬貨の有無を検出する残存硬貨検出手段
と、前記硬貨払出口に残存硬貨が検出されたときにその
状態を警告する残存硬貨警告手段とを具備することを特
徴とする釣り銭自動払出装置。 - 【請求項２】 硬貨払出口に残存硬貨が検出されている
間は硬貨払出部の硬貨払出動作を禁止するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の釣り銭自動払出装置。 - 【請求項３】 硬貨払出後の一定時間後に硬貨払出口内
の残存硬貨の有無を検出するようにしたことを特徴とす
る請求項１記載の釣り銭自動払出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9046081A JPH10240994A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 釣り銭自動払出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9046081A JPH10240994A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 釣り銭自動払出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10240994A true JPH10240994A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12737047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9046081A Pending JPH10240994A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 釣り銭自動払出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10240994A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006134071A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Fujitsu Ltd | 自動取引装置 |
| JP2007233581A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 硬貨処理装置 |
| JP2009169626A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Laurel Precision Machines Co Ltd | 硬貨処理機 |
| JP2012160122A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Toshiba Tec Corp | 硬貨出金装置 |
| JP2012181604A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Toshiba Tec Corp | 硬貨処理装置およびプログラム |
| JP2013206423A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Toshiba Tec Corp | 商品販売データ処理装置、商品販売データ処理システム及び制御プログラム |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP9046081A patent/JPH10240994A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006134071A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Fujitsu Ltd | 自動取引装置 |
| JP4579651B2 (ja) * | 2004-11-05 | 2010-11-10 | 富士通株式会社 | 自動取引装置 |
| JP2007233581A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 硬貨処理装置 |
| JP4552871B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2010-09-29 | 富士電機リテイルシステムズ株式会社 | 硬貨処理装置 |
| JP2009169626A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Laurel Precision Machines Co Ltd | 硬貨処理機 |
| JP2012160122A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Toshiba Tec Corp | 硬貨出金装置 |
| JP2012181604A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Toshiba Tec Corp | 硬貨処理装置およびプログラム |
| JP2013206423A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Toshiba Tec Corp | 商品販売データ処理装置、商品販売データ処理システム及び制御プログラム |
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