JP2006134071A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明 はカードを用いて現金の入出金機能を備えた自動取引装置に関し，硬貨，紙幣，カード・レシート等の媒体の存在を個別に表現して顧客に認識させて媒体の取り忘れを防止することを目的とする。
【解決手段】硬貨，紙幣及びカード・レシートの各媒体の放出口に媒体が存在することを検出する媒体センサ及び利用者の存在を検出するセンサとを備え，各媒体の取り忘れ防止制御部と，硬貨放出・投入部と紙幣放出・投入部及びカード・レシート入出力部のそれぞれに放出された硬貨，紙幣及びカード・レシートの各媒体を振動させる振動手段を備える。自動取引処理の後に，硬貨放出・投入部と紙幣放出・投入部及びカード・レシート入出力部の何れかに硬貨，紙幣及びカード・レシートの各媒体が存在すると，取り忘れ防止制御部は，媒体が存在する各部の振動手段を駆動して，振動音を発生するよう構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は，自動機による入出金や，振込等の取引において現金やカード，帳票，通帳等の媒体の取り忘れを防止できる自動取引装置に関する。

ＡＴＭ（自動預入・支払機）やＣＤ（自動支払い機）等の自動取引装置が広く普及して，多くの人に利用されるようになった。このような自動取引装置を利用する場合に，取引を終了した後にカードや帳票等だけでなく，紙幣や硬貨等の各種の媒体を忘れてしまうことがしばしば発生しており，利用者に対して警告をするために従来から種々の技術が提案されている。

従来の具体例として，紙幣支払い機に関して，紙幣支払い機の前に顧客がいるかいないかを常時監視するための第２の光センサを設け，紙幣放出部から放出された紙幣の有無を検出する第１の光センサからの信号と第２の光センサからの信号とにより顧客が紙幣を取り忘れたまま立ち去ろうとして紙幣支払い機の前から離れた瞬間に音声合成器を起動して顧客の注意を喚起する音声を出力する紙幣支払い機が提案されている（特許文献１参照）。

また，自動取引装置において，カードと紙幣と通帳が排出された時に，各排出口に設けたフリッカを全て点灯して，顧客の注意を促し，カードを排出すると対応するフリッカを消灯し，紙幣を取り去ると対応するフリッカを消灯し，通帳を取り去ると対応するフリッカを消灯するよう構成し，予め取り去るべき媒体が存在することをそれぞれのフリッカの点灯で認識し，点灯したフリッカの消灯により取り去られたことが分かるので，媒体の取り忘れを防止する技術が提案されている（特許文献２参照）。

なお，自動取引装置について上記の技術の他に，紙幣の存在をチャイムや，ブザー鳴動により知らせたり，表示画面に表示する等の方法も知られている。
特開平５−３２４９７７号公報 特開平９−２０４５５６号公報

上記の特許文献１の技術によれば，紙幣が存在することと機械の前に顧客が存在することを検出することで注意を喚起する音声を発生し，特許文献２の技術は，カード，紙幣，通帳等の各排出口にそれぞれの媒体が存在するとフリッカを点灯して媒体（カード，現金，通帳等）が排出口に存在することでフリッカを点灯しているが，紙幣や硬貨，カード等の現金や媒体が残っていることを顧客に直接アピールする点ではインパクトに乏しく，取り忘れが解消されない場合がある。このように取引装置において何らかの媒体の取り忘れが発生すると，取り忘れた媒体が第三者の手に渡る状態になることを避けるため，エラー（障害）状態にして取引装置を使用不可能とする。そのため，他の利用者に多大な迷惑をかけることになる。

本発明は従来のチャイム，ブザー，画面案内，音声ガイダンスに加え，現金，カード等の媒体の存在を個別に表現して顧客に認識させて媒体の取り忘れを防止できる自動取引装置を提供することを目的とする。

図１は本発明の原理構成を示す図である。図中，１は自動取引装置，１０は各種の入出金，振込，残高紹介等の各種取引の処理を行う取引処理部，１１は取り忘れ防止制御部，１２は既存の手段である音声等の警報手段であり，複数の手段１２ａ〜１２ｄの中の何れか１つまたは複数が駆動され，１２ａは音声ガイダンス出力手段，１２ｂは画面ガイダンス出力手段，１２ｃはＬＥＤ等の発光部を含むフリッカランプ点滅手段，１２ｄはブザー発生手段である。１３は硬貨放出・投入部，１３ａは硬貨センサ，１３ｂは放出・投入された硬化を振動させる振動手段，１４は紙幣放出・投入部，１４ａは紙幣が存在することを検出する紙幣センサ，１４ｂは紙幣放出・投入部１４の紙幣を振動させる振動手段，１５はカード・レシート入出力部，１５ａはカード・レシートがカード・レシート入出力部１５にあることを検出するカード・レシートセンサ，１５ｂはカード・レシートを振動させる振動手段である。図１には，キーボードやタッチパネル等の入力部，表示部，プリンタ，カードの読取・書込手段，スピーカ，紙幣や硬貨を放出・収納するための機構，通信手段等は図示省略されているが，自動取引装置１にも当然備えられている。

自動取引装置１に対して利用者がカード（通帳を含む）を用いて取引を行うと，取引処理部１０は利用者の入力部の操作により指定された取引処理がオンラインでホストコンピュータ（図示省略）との送受信を経て実行する。取引処理により，硬貨トレイに硬貨が放出された場合，硬貨放出・投入部１３の硬貨センサ１３ａが出力を発生して取り忘れ防止制御部１１へ供給される。同様に，紙幣放出・投入部１４に紙幣が放出された場合，紙幣センサ１４ａから検出出力が発生し，カード・レシートがカード・レシート入出力部１５に出力されると，カード・レシートセンサ１５ａから検出出力が発生する。各センサ１３ａ，１４ａ，１５ａからの検出出力は取り忘れ防止制御部１１に供給されると，音声等の警報手段１２の中の１２ａ〜１２ｃの中の１または複数の手段を一定時間（Ｔ１）駆動して，一定時間（Ｔ２）休止する。この一定の休止時間に音声等の警報手段１２の中のブザー発生手段１２ｄを駆動させることができる。

この一定の休止時間内に利用者が硬貨，紙幣またはカード・レシートをそれぞれの収納位置から取り出されてセンサからの検出出力がなくなると，取り忘れ防止制御部１１の動作は停止する。休止時間が経過しても依然として硬貨，紙幣またはカード・レシートの何れが残っていて残留した媒体に対応するセンサから検出出力が継続して発生していると，取り忘れ防止制御部１１はその残留する媒体に対応する振動手段１３ｂ，振動手段１４ｂ，振動手段１５ｂの何れか一つまたは複数が一定時間（Ｔ３）だけ駆動される。この一定時間が経過しても媒体が残留していると，上記の休止時間（Ｔ２）だけ休止する。この休止時間が経過しても媒体が残留すると，残留した媒体に対応した上記硬貨放出・投入部１３の振動手段１３ｂ，紙幣放出・投入部１４の振動手段１４ｂ，カード・レシート入出力部１５の振動手段１５ｂの一つまたは複数を最初の駆動時間と同じ一定時間（Ｔ３）だけ駆動する。このように，振動手段の駆動（時間Ｔ３）と休止（時間Ｔ２）のサイクルを一定回数繰り返し，一定回数繰り返しても媒体が残っていると，当該自動取引装置１の動作を停止して，障害（エラー）状態になって障害処理に移行する。

なお，硬貨，紙幣，カード・レシートの各媒体の存在に対応して各振動手段１３ｂ，１４ｂ，１５ｂの何れかまたは複数が駆動されるが，これと同時に既存の音声等の警報手段１２である複数の手段１２ａ〜１２ｃ及びブザー発生手段１２ｄの中の何れか１つまたは複数の手段を組み合わせて使用することができるが，音声等の手段を使用しないで，各振動手段１３ｂ，１４ｂ，１５ｂだけで警告を発生するように構成することもできる。

また，図１には示されないが，硬貨放出・投入部１３と紙幣放出・投入部１４のそれぞれに硬貨や紙幣が投入された時に，扉の開閉を繰り返すことにより注意を喚起するように扉開閉の手段を付加するように構成することができる。

本発明によれば硬貨や紙幣及びカード・レシート等の媒体を振動させることにより，媒体の動きと媒体自体の音とを利用者にアピールすることにより，取り忘れ防止を確実に実現することができる。

また，放出すべき媒体自体またはその収容部を直接振動・動作させることにより，より強いインパクトで硬貨，紙幣，カード・レシートの放出動作を利用者に知らせることが可能となる。特に，硬貨は，チャリチャリという音をだせば，頻度の高いお釣り硬貨の取り忘れエラーの低減に大きな効果を奏する。

図２は実施例の構成を示す。図中，２は自動取引装置の制御部，２０はホストと通信回線で接続する回線制御部，２１は監視センタと通信回線で接続する回線制御部，２２はＣＰＵ＆メモリを含む主制御部であり，上記図１の取引処理部１０及び取り忘れ防止制御部１１の機能をプログラムにより実行する。２３はハードディスク，フレキシブルディスク，ＣＤ−Ｒ等を含む補助記憶部，２４は電源部，３は顧客操作部，３０は顧客に取引の種別選択から，選択された内容に応じて変化する取引処理の経過に対応して必要な案内の画面と入力画面を表示して処理を進めたり，取り忘れを防止するための警告の画面を表示するカラーＬＣＤ（液晶ディスプレイ），３１は顧客による取引の選択，取引における各種選択や，数値を入力するためのタッチパネル，３２は顧客に操作手順の案内をしたり，取り忘れを警告する音声を発生する音声ガイダンス，３３は顧客が取引装置の前に存在することを検出する顧客センサ，３４はテンキー，３５は内蔵カメラである。４はカード・レシートを扱うカードユニット，４０はＪＩＳ−Ｉ，ＪＩＳ−ＩＩ，振込カード読取，ＩＣカード等の読取り，書込みを行うカードリーダ・ライタ部，４１はカード・エンボス読取部，４２はレシートへの印字を行うプリンタ部レシート，４３はカード・レシート入出力部（図１の１５に対応），４４はカード・レシート入出力部４３のカード・レシートを振動（カードやレシートを震わせて音を発生）させる振動部である。５は紙幣の放出・投入を行う紙幣ユニット，５０は放出すべき紙幣を収蔵する紙幣カセット，５１は増設カセット，５２は紙幣放出・投入部（図１の１４に対応），５３は扉開閉駆動部，５４は紙幣放出・投入部を振動させる振動部である。６は硬貨の放出・投入を行う硬貨ユニット，６０は硬貨カセット，６１は硬貨放出・投入部（図１の１３に対応），６２は硬貨放出・投入部６１の扉（またはシャッター）を開閉する動作を繰り返し実行させる扉開閉駆動部，６３は硬貨放出・投入部６１の硬貨を振動（硬貨同士または硬貨と容器がぶつかる音を発生）させる振動部である。なお，カードユニット４のカード・レシート入出力部４３，紙幣ユニット５の紙幣放出・投入部５２及び硬貨ユニット６の硬貨放出・投入部６１には図示省略されているが，それぞれ媒体が存在することを検知するセンサが設けられ，それらの出力は，顧客操作部３の顧客センサ３３の出力と共に主制御部２２に供給されて，取り忘れ防止のための処理に使用される。

図３は自動取引装置の外観図である。１は自動取引装置，前面の上部に顧客操作部３のカラーＬＣＤ３０とタッチパネル３１が設けられ，カラーＬＣＤ３０の画面の上側に顧客センサ３３，内蔵カメラ３５が配置される。また，自動取引装置１の中央の高さに，カードユニット４のカード・レシート入出力部４３が設けられ，その左側の符号４５はオプションで設けられる帳票処理部（図２の構成では含まない）である。中央の下側に紙幣ユニット５の紙幣放出・投入扉が設けられ，テンキー３４の右側に硬貨ユニット６の硬貨放出・投入扉が設けられている。自動取引装置１の最下部には硬貨・異物の返却口が設けられている。

なお，図２，図３には図示省略されているが，各媒体（硬貨，紙幣，カード・レシート）の取り忘れを警報するためのフリッカランプ，ブザー，音声を発生するスピーカ等が設けられている。

上記図２，図３に示す構成を備えた自動取引装置において本発明による取り忘れ防止のための処理が制御部（図２の２）の主制御部（図２の２２）において実行される。

図４は実施例１のフローチャートであり，このフローチャートは振込みのほか，入出金を伴う取引が対象となる。また，残高照会など現金の移動がない場合は，カード・レシートの放出に対応するものとする。

顧客待ち・開局状態から，「入金または出金」を選択すると（図４のＳ１），キャッシュカード又はクレジットカードの挿入及び暗証番号入力が行われると（同Ｓ２），現金投入（入金時のみ）が行われ（同Ｓ３），現金（硬貨，紙幣等の釣り）やカード・レシートの媒体放出が行われると対応する媒体放出部のフリッカランプを点滅させる（同Ｓ４）。この現金や媒体の放出時にタイマを起動して，その後１０秒経過後にブザー鳴動を開始し（同Ｓ５），このブザーは現金，媒体が放出部から取出されるまで継続する。ステップＳ５の後，トータルで媒体の放出後６０秒経過したか判別し（図４のＳ６），経過しないと，現金・媒体受取りが完了したか判別する（同Ｓ７）。受取りが完了していると取引を完了し（図４のＳ１２），完了しない場合は更に７秒経過したか判別し（同Ｓ８），経過していないと待機し，７秒経過した場合は，取り忘れ防止のための以下の(1) 〜(3) の注意喚起（警告）の動作を行う（同Ｓ９）。

(1) 取り忘れガイダンス音声を出力し，(2) 現金・媒体を振動させる（３秒間）。この時，ａ．硬貨放出・投入部（図２の硬貨ユニット６内の硬貨バケット）を振動させ，硬貨接触音を発生させる。これにより，硬貨同士がぶつかる音と，硬貨が容器とぶつかる音が発生する。ｂ．紙幣放出・投入部（図２の紙幣ユニット５内）を振動させ，紙幣が振動部に接触することにより振動音（パタパタ音）を発生させ，ｃ．カード・レシート放出部（図２の４）を振動させ，紙幣と同様の振動音を発生させる。更に，(3) 放出扉（現金）開閉動作を行う（３秒間）。この時，ａ．硬貨扉をバタバタと開閉し，ｂ．紙幣扉を数回開閉する。これにより，利用者は直接的に視覚と開閉により生じる音響により注意が喚起される。

この後，ステップＳ６に戻り，６０秒経過したかの判別を行って（現金や媒体の受取が完了しないまま），経過した場合には現金・媒体取り忘れエラーと判定し（図４のＳ１０），障害処理（取り忘れた現金，媒体を取り除く）を行うことで，エラー状態をリセットし（同Ｓ１１），顧客待ちの状態となる。

図５の実施例１のタイムチャートを示す。このタイムチャートは取引処理により硬貨が放出された例であり，図５のＡ．に動作手順，Ｂ．が各動作の動作時間，Ｃ．が全体の時間を表す。図５のＡ．の(1) の動作として硬貨放出と同時に画面ガイダンス表示と音声ガイダンス出力が行われ, フリッカランプが点滅すると，その動作が１０秒続けられ，この間に硬貨が受け取られたか監視し，取り出されないと，(2) のように硬貨受け取り待ちのブザー鳴動を開始し，これが７秒間継続する。この７秒間で硬貨の受け取りが行われないと，(3) 警告動作としてバケット振動を行って，硬貨接触音を発生すると共に扉の開閉を行う。この動作が３秒間実行されて，それでも硬貨が受け取られないと，(2) の動作（ブザー鳴動を７秒間）に戻り，更に(3) の動作（バケットの振動と扉の開閉を３秒間）が行われる。この間に硬貨の受け取りが行われないと，また(2) と(3) の動作（合計１０秒間）が繰り返し実行される。こうして，硬貨放出が行われて図５の(1) が開始されてから合計６０秒経過すると(4) に示すタイムアウトによる取り忘れエラーが発生する。

図６は実施例２のフローチャートであり，この例でも，振込みのほか入出金を伴う取引が対象となる。この例も，上記図４の実施例１と同様に残高照会など現金の移動がない場合は，カード・レシートの放出に対応するものとする。

顧客待ち・開局状態から，「入金または出金」を選択し（図６のＳ１），この後ステップＳ４の現金（硬貨，紙幣等の釣り）やカード・レシートの媒体放出が行われると対応する媒体放出部のフリッカランプの点滅までは上記図４のＳ１〜Ｓ４と同じである。この後，この現金や媒体の放出時にタイマを起動して，その後１０秒経過後にブザー鳴動を開始する（同Ｓ５）。次に現金・媒体受取が完了したか判別し（図６のＳ６），受取りが完了すると顧客待ちの状態に移行するが，完了しないと，トータルで媒体の放出後４５秒経過したか判別し（同Ｓ７），経過しないとステップＳ６に戻り，４５秒経過した場合は，取り忘れ防止のための以下の(1) 〜(3) の注意喚起（警告）の動作を行う（図６のＳ８）。

(1) 取り忘れガイダンス音声を出力し，(2) 現金・媒体を振動させる（５秒間）。この時，ａ．硬貨放出・投入部を振動させ，硬貨接触音を発生させる。これにより，硬貨同士がぶつかる音と，硬貨が容器とぶつかる音が発生する。ｂ．紙幣放出・投入部を振動させ，紙幣が振動部に接触することによりパタパタという振動音を発生させ，ｃ．カード・レシート放出部を振動させ，紙幣と同様の振動音を発生させる。更に，(3) 放出扉（現金）開閉動作を行う（５秒間）。この時，ａ．硬貨扉をバタバタと開閉し，ｂ．紙幣扉を数回開閉する。これにより，利用者は直接的に視覚と開閉により生じる音響により注意が喚起される。

ステップＳ８の処理に続いて，ブザー鳴動の状態で受取り待ちで１０秒待つ（図６のＳ９），続いて現金・媒体の受取りが完了したか判別し（同Ｓ１０），受取りを完了すると顧客待ちの状態に移行し，完了しない場合は，現金・媒体取り忘れエラー状態となり（同Ｓ１１），障害処理を行った上でリセットし（同Ｓ１２），顧客待ち状態となる。

図６の実施例２のフローチャートでは，現金や媒体の放出によりフリッカランプを点滅し，１０秒後にブザーを鳴動させ，それからの３０秒間は受取り待ちとなり，トータル４５秒後に注意喚起のための音声出力，媒体振動，放出扉の開閉等の動作（図６のＳ８）を５秒間行い，続いて１０秒間の受取り待ちの後に，媒体受取りが完了したか判別し，完了しないとエラーとして処理し，音声出力，媒体振動，放出扉の開閉等の動作は５秒間実行され，上記図４，図５に示す実施例１のように複数回繰り返すことがなく一回だけ実行される。

図７は硬貨の取り忘れ防止のための構成例である。図７のＡは，取引装置の硬貨ユニットを中心とした断面の構成である。図中，６は硬貨ユニット，６４ａは１円ホッパ，６４ｂは５円ホッパ，６５は硬貨を供給する機構を備えるスタッカ，６７は溢れた（オーバフロー）硬貨を収納するオーバフロー部，６８は放出された硬貨を収納して搬送するバケット，６９はバケット６８を上下に搬送する搬送ユニット，６９−１はスタッカ６５から供給される硬貨を受け取るバケット６８のロア位置，６９−２はバケット６８の中の硬貨を利用者が取り出してもらうための出金位置，６９−３はバケット６８のホーム位置であり，６９−４（図７のＤ．に示す）は出金位置６９−２より微小距離だけ下の位置であり，バケット６８を上下に振動させる時，位置６９−２と６９−４の間で動く。７０は搬送ユニット６９の支持部である。

硬貨の放出は，図７のＢ．に示すようにバケット６８が搬送ユニット６９のロア位置６９−１において，スタッカ６５から放出された硬貨を受け取る。この後，図７のＣ．に示すように，バケット６８は搬送ユニット６９により上昇して出金位置６９−２に達すると，扉７１を開き，利用者がバケット６８から硬貨を取り出すことができる状態にする。この後，上記図４のステップＳ９や，図６のステップＳ８において実行される硬貨バケット振動・硬貨接触音発生という動作が実行される。図７では，Ｄ．に示すように，バケット６８を下に向けて６９−４の位置まで移動し，次に図７のＥ．に示すように上に向けて出金位置６９−２に移動し，短い周期で図７のＤ．とＥ．の上下運動をすることによりバケットを振動させて，バケット６８内の硬貨同士をぶつけたり，硬貨とバケットの容器とを接触させることで，振動または衝突による音を発生させる。また，硬貨が取り出されるとバケット６８は図７のＦ．に示すようにホーム位置６９−３に戻される。

紙幣放出・投入部（または紙幣放出部）に紙幣が放出された時に，紙幣放出・投入部を振動させる手段は，公知の振動手段（例えば，携帯電話機の着信呼出し時に機器を振動させるのに使用される振動手段）を用いて実現することができる。

図８は硬貨放出部の扉を開閉する構成例を示す。この例では取引装置の，硬貨が放出されるバケットの上部位置に設けられた扉（カバー）７１を，その回転軸６２１を中心として，閉じた状態（水平方向）から９０°だけ回転して開いた状態への変化と，開いた状態から閉じた状態への変化の２つの状態間の変化を繰り返し，扉がバタバタと開閉させる。そのために，扉７１の回転軸６２１が９０°の範囲で繰り返し動くように駆動部６２２を駆動する。この硬貨放出部の扉と同様の機構を紙幣放出・投入部の扉について設けることにより，紙幣放出部の扉を紙幣放出時に開閉動作させることができる。

本発明の原理構成を示す図である。 実施例の構成を示す図である。 自動取引装置の外観図である。 実施例１のフローチャートを示す図である。 実施例１のタイムチャートを示す図である。 実施例２のフローチャートを示す図である。 硬貨の取り忘れ防止のための構成例を示す図である。 硬貨放出部の扉を開閉する構成例を示す図である。

符号の説明

１ 自動取引装置
１０ 取引処理部
１１ 取り忘れ防止制御部
１２ 音声等の警報手段
１２ａ 音声ガイダンス出力手段
１２ｂ 画面ガイダンス出力手段
１２ｃ フリッカランプ点滅手段
１２ｄ ブザー発生手段
１３ 硬貨放出・投入部
１３ａ 硬貨センサ
１３ｂ 振動手段
１４ 紙幣放出・投入部
１４ａ 紙幣センサ
１４ｂ 振動手段
１５ カード・レシート入出力部
１５ａ カード・レシートセンサ
１５ｂ 振動手段

Claims (4)

1. カードを用いて現金の入出金機能を備え，硬貨，紙幣及びカード・レシートの各媒体がそれぞれの放出口に存在することを検出するセンサ及び利用者の存在を検出するセンサとを備えた自動取引装置において，
   前記各媒体についての取り忘れ防止制御部と，硬貨放出・投入部と紙幣放出・投入部及びカード・レシート入出力部のそれぞれに放出された硬貨，紙幣及びカード・レシートの各媒体を振動させる振動手段を備え，
   取引処理の後に，前記硬貨放出・投入部と紙幣放出・投入部及びカード・レシート入出力部の何れかに硬貨，紙幣及びカード・レシートの各媒体が存在すると，前記取り忘れ防止制御部は，媒体が存在する各部の前記振動手段を駆動して，振動音を発生することを特徴とする自動取引装置。
2. 請求項１において，
   前記硬貨放出・投入部と紙幣放出・投入部のそれぞれの扉の開閉動作を繰り返し実行する扉開閉手段を設け，
   前記取り忘れ防止制御部は，取引処理の後に，前記硬貨放出・投入部と紙幣放出・投入部の中の媒体が存在する各部の前記扉開閉手段を駆動して，注意を喚起することを特徴とする自動取引装置。
3. 請求項１において，
   取り忘れ防止のための音声ガイダンス出力手段，画面ガイダンス出力手段及びフリッカランプ点滅手段を設け，
   前記取り忘れ防止制御部は，前記取引処理により硬貨放出，紙幣放出またはカード・レシートの出力の何れかが行われると，取り忘れ防止のための音声ガイダンス出力手段，画面ガイダンス出力手段及びフリッカランプ点滅手段のいずれか一つまたは複数を一定時間駆動し，
   前記一定時間が経過しても媒体が存在すると，前記媒体が存在する各部の前記振動手段を駆動することを特徴とする自動取引装置。
4. 請求項３において，
   ブザー発生手段を設け，
   前記取り忘れ制御部は，前記取り忘れ防止のための音声ガイダンス出力手段，画面ガイダンス出力手段及びフリッカランプ点滅手段を一定時間駆動しても，媒体が存在すると前記ブザー発生手段によりブザーを予め決めた時間発生し，それでも媒体が存在すると前記媒体が存在する各部の前記振動手段を駆動することを特徴とする自動取引装置。

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