JPH09330455A - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全ての硬貨の回収払出時にその枚数を数える
必要がなく作業性のよい回収処理を行えるようにする。 【解決手段】 収納された全ての硬貨の回収払出時に
は、各金種の硬貨を一定枚数単位、例えば、５０枚ずつ
に区切って順次払い出させる（Ｓ３，Ｓ１６〜Ｓ２０，
Ｓ４）ことで、払い出された硬貨をそのまま一定枚数単
位で取り出す等の作業を行えるようにした。よって、硬
貨の枚数を数える必要がなくて数え間違いも解消され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨入出金装置に
係り、特に、ＰＯＳ／ＥＣＲ（Ｐoint Ｏf Ｓales／Ｅl
ectronic Ｃash Ｒegister） に接続して自動釣銭機等
として使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の硬貨入出金装置は、種々の金種
が混合した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、こ
れらの硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから金種
毎に分類して収納部に収納し、指定された硬貨とその枚
数とを払い出す機能を備えている。その構造の一例を図
４及び図５を参照して説明する。まず、本体ケース１の
右側手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した投
入口２が設けられている。この投入口２には、光電的に
硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ３が設けら
れている。そして、前記投入口２の一端には、不規則に
投入された硬貨Ｃを１枚ずつ送り出す投入ローラ４が設
けられ、この投入ローラ４と前記投入口２とにより投入
部５が形成されている。

【０００３】前記投入ローラ４には、硬貨Ｃを１列にし
て搬送する投入ベルト６が連設されており、この投入ベ
ルト６には、硬貨Ｃの送り速度を速めて所定の間隔をあ
けて各々の硬貨Ｃを送ることができるように搬送速度を
速めた搬送部を構成するための搬送ベルト７が連設さ
れ、さらに、別の搬送ベルト８が連設されている。前記
搬送ベルト７部分には、硬貨Ｃの外径をチェックする外
径チェック部９が設けられている。この外径チェック部
９の先には、搬送される硬貨Ｃが正貨でない場合、或い
は、後述する収納部が満杯である場合に、硬貨搬送を中
断して収納するリジェクト・オーバーフロー部１０が設
けられている。

【０００４】また、前記搬送ベルト８の終端部分には、
搬送方向を直角に変換する搬送ベルト１１が設けられ、
この搬送ベルト１１に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する
金種別の選別穴１２が設けられて硬貨選別部１３が形成
されている。前記選別穴１２は、１円・５円・１０円・
５０円・１００円・５００円の各々の金種に対応するよ
うに６個設けられている。そして、各選別穴１２毎に計
数センサ１４が設けられている。ついで、前記選別穴１
２の各々に連通させて仕切板１５で金種毎に仕切られた
上方開口の収納部１６が設けられている。この収納部１
６の各々の金種毎の底面部分には、図示しない収納部モ
ータに連結されて駆動される繰出ベルト１７が駆動ロー
ラ１８と従動ローラ１９との間に懸け渡されて設けられ
ている。

【０００５】そして、前記収納部１６の出口部には、硬
貨Ｃを１枚毎に分離する１本の分離ローラ２０が全ての
出口部を横断するように配設されており、かつ、所定枚
数の硬貨Ｃを１列に整列させて待機させる硬貨待機部２
１が金種毎に設けられている。これらの硬貨待機部２１
は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３とに巻回された投
出ベルト２４を備え、かつ、これらの投出ベルト２４の
上部に２枚以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定め
た押え板２５が設けられ、かつ、硬貨Ｃを一時的に停止
させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作
制御がなされて指定された硬貨Ｃとその枚数とを払い出
す硬貨払出部２６を構成する硬貨ストッパ２７が電磁石
により設けられている。さらに、前記硬貨待機部２１に
おける前記分離ローラ２０の直後に払出待機センサ２８
が設けられているとともに、前記硬貨ストッパ２７の直
後には、払出センサ２９が設けられている。次いで、前
記硬貨払出部２６の出口側には、全ての硬貨払出部２６
から払い出される硬貨Ｃをまとめて受け取る上方開口の
払出口３０により形成された払出部３１が設けられてい
る。さらに、前記本体ケース１の左側手前には、表示器
３２及び各種の操作キー３３が設けられている。

【０００６】このような構成において、硬貨Ｃが投入口
２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃを検出
し、投入ベルト６、搬送ベルト７，８，１１が駆動され
る。そして、投入された硬貨Ｃは、投入部５の投入ロー
ラ４及び投入ベルト６で１枚ずつ送り出されて搬送さ
れ、搬送ベルト７で各々の硬貨Ｃの間隔が広げられて搬
送される。この過程で、外径チェック部９や材質チェッ
ク部（図示せず）等で正貨であるか偽貨であるかの判別
がなされ、正貨でない場合には、リジェクト・オーバー
フロー部１０に収納される。この時、収納部１６が満杯
で新たな硬貨Ｃを収納することができない場合にも、搬
送されてきた硬貨Ｃはリジェクト・オーバーフロー部１
０に収納される。正貨の場合には、搬送ベルト８から搬
送ベルト１１に方向変換されて搬送され、硬貨選別部１
３で金種毎の選別がなされる。即ち、金種に応じて選別
穴１２に落され、収納部１６に収納される。選別穴１２
から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１４によりその数が
計数される。また、硬貨待機部２１に硬貨Ｃがない場合
には、繰出ベルト１７及び投出ベルト２４が駆動されて
硬貨待機部２１に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するよう
に動作制御がなされる。

【０００７】次いで、ＰＯＳ／ＥＣＲ等からの払出信号
があった場合には、投出ベルト２４が駆動されるととも
に、金種毎に硬貨ストッパ２７が動作して必要枚数の硬
貨Ｃが送り出される。このように送り出された硬貨Ｃ
は、払出口３０に一括して払い出される。

【０００８】このように、投入口２から払出口３０にま
で至る搬送経路中において、投入センサ３、計数センサ
１４、払出待機センサ２８、払出センサ２９により硬貨
Ｃが正常に搬送されているか否かが検出されている。即
ち、投入センサ３が設定時間以上の時間にわたって硬貨
Ｃを検出している場合には、投入部５での硬貨詰まりで
あり、投入センサ３及び外径チェック部９で検出した硬
貨Ｃを計数センサ１４で検出することができない場合に
は、投入部５を出てから硬貨選別部１３までの経路、或
いは、硬貨選別部１３での硬貨詰まりであり、収納部１
６の繰出ベルト１７を駆動したときに、予め定めた設定
時間を経過しても払出待機センサ２８により硬貨Ｃを検
出することができない場合には、収納部１６での硬貨詰
まりであり、投出ベルト２４を駆動したときに、予め定
めた設定時間を経過しても払出センサ２９により硬貨Ｃ
を検出することができない場合には、硬貨待機部２１及
び硬貨払出部２６での硬貨詰まりであると判定すること
ができる。

【０００９】このように人手を介さずに硬貨Ｃの金種選
別収納、払出、硬貨詰まりチェック機能を備えた硬貨入
出金装置に関して、通常は、１日の業務終了時に、本体
ケース１内に存在する全ての硬貨Ｃを回収払出してバッ
クヤード等で保管するようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の回収
方法としては、１金種毎に硬貨Ｃの払い出しを連続的に
行い、払出口３０に払い出された硬貨Ｃを数えながら取
り出す作業を繰返して行うようにしている。従って、回
収作業は硬貨Ｃの枚数を数えながら行わなくてはならず
面倒であり、かつ、その数え間違い等も生じやすく、金
銭を取り扱う上で好ましくない。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の硬貨を同時に受け入れて金種別に分類し、分類さ
れた硬貨を金種別に収納し、払出信号に基づいて必要な
枚数を払い出す硬貨入出金装置において、収納された全
ての硬貨の回収払出時に、各金種の硬貨について一定枚
数単位に区切って順次払い出させるようにした。請求項
２記載の発明は、硬貨を投入する投入口と、投入された
硬貨を金種毎に分ける硬貨選別部と、各金種の硬貨を収
納する収納部と、これらの収納部に収納された硬貨を金
種別に払い出す硬貨払出部とを有する本体ケースと、前
記収納部に収納された全ての硬貨の回収払出を指示する
回収指示手段と、硬貨払出部により払い出される硬貨の
枚数を計数する計数手段と、前記回収指示手段により全
ての硬貨の回収払出が指示されたときに前記計数手段に
より払出硬貨の枚数を計数しながら金種別に一定枚数単
位に区切って硬貨の払い出しを順次行わせる回収払出制
御手段と、を備えた。

【００１２】従って、硬貨の回収払出に当っては、各金
種の硬貨が一定枚数単位に区切って順次払い出されるの
で、払い出された硬貨をそのまま一定枚数単位で取り出
す等の作業を行えばよく、基本的に硬貨の枚数を数える
必要もなく、硬貨の回収作業及び後の枚数管理が容易と
なり、短時間で済む。仮に、硬貨の枚数を数えるとして
も、一定枚数に満たない端数分についてのみ行えばよ
く、硬貨の回収作業は容易となる。

【００１３】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明において、硬貨払出部により払い出される硬貨
の払出口に着脱自在に装着される回収袋を備えているの
で、一定枚数単位に区切って払い出された硬貨をそのま
ま回収袋単位で運搬・保管する等の取り扱いができ、払
出口からの取り出しも要せず、回収作業の作業性が向上
する。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１ない
し図３に基づいて説明する。なお、硬貨入出金装置自体
の構造は、基本的に、前述した図４及び図５に基づいて
説明したものと同様であるので、同一部分は同一符号を
用いて示し、その詳細な説明も省略する。

【００１５】まず、本実施の形態の硬貨入出金装置４１
にあっては、図２に示すように、払出部３１が受け皿ユ
ニット４２として本体ケース１に着脱自在とされ、か
つ、この受け皿ユニット４２と互換性を有して前記本体
ケース１の同一個所に着脱自在な回収ユニット４３が設
けられている。この回収ユニット４３は回収払出時に使
用されるもので、硬貨払出部２６によって払い出される
硬貨Ｃが通過するように上下に開口したパイプ状の払出
口４４を有している。また、前記回収ユニット４３の前
記払出口４４下端部等に着脱自在に装着されてこの払出
口４４を通過する硬貨Ｃを収納する回収袋４５が複数枚
用意されている。一方、操作キー３３中の１つに、回収
払出を指示する回収指示手段として機能する回収キー４
６が設けられている。さらに、表示器３２は例えば数値
を表示するために７セグメントタイプのＬＥＤを７桁分
設けた構成とされている。また、各収納部１６における
各金種毎の硬貨Ｃの最大収納枚数は、例えば、１００枚
ずつに設定されている。

【００１６】次に、ハードウェア構成について図３を参
照して説明する。本実施の形態の硬貨入出金装置４１は
例えばＰＯＳ端末機４７に接続されて使用されるもの
で、このＰＯＳ端末機４７にインタフェース４８を介し
て接続されて各部の制御を受け持つＣＰＵ４９を備えて
いる。このＣＰＵ４９には、プログラム等のデータが固
定的に格納されたＲＯＭ５０や、各種データを一時的に
格納するＲＡＭ５１が接続されている他、前述した表示
器３２や操作キー３３も接続されている。また、前記Ｃ
ＰＵ４９には前述した投入センサ３、計数センサ１４、
払出待機センサ２８、払出センサ２９等のセンサ類５２
がＩ／Ｏポート５３を介して接続され、各部のベルト等
を駆動するためのモータ類５４がＩ／Ｏポート５５を介
して接続されている。前記ＲＡＭ５１中には前記硬貨払
出部２６により払い出される硬貨Ｃの枚数を計数する計
数手段として機能するカウンタ用のエリアが用意されて
いる。

【００１７】また、前記ＲＯＭ５０に格納されているプ
ログラムに基づき前記ＣＰＵ４９により実行される回収
払出時の処理制御について図１に示すフローチャートを
参照して説明する。まず、通常状態では、キー操作等に
よる指示待ち状態にあり、回収キー４６が押下された否
かをチェックする（ステップＳ１）。回収キー４６の押
下が検出された場合には（Ｓ１のＹ）、本体ケース１内
に１円硬貨が存在するか否かを１円硬貨用の払出待機セ
ンサ２８の出力に基づきチェックする（Ｓ２）。１円硬
貨が存在しないと判断した場合には（Ｓ２のＮ）、同様
のチェックを５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１０
０円硬貨、５００円硬貨の順に行う（Ｓ１１〜Ｓ１
５）。

【００１８】１円硬貨が存在することが検出された場合
には（Ｓ２のＹ）、１円硬貨用の投出ベルト２４、繰出
ベルト１７を駆動させて１円硬貨を連続的に払い出させ
る（Ｓ３）。この時、１円硬貨用の払出センサ２９が硬
貨Ｃの払い出しを検出しており、この払出センサ２９の
検出信号に基づきＲＡＭ５１中のカウンタにより計数さ
れた払出枚数が一定枚数単位の５０枚であるか否かをチ
ェックする（Ｓ４）。チェックの結果、５０枚払い出さ
れた場合には（Ｓ４のＹ）、１円硬貨についての払出枚
数が５０枚であることを示す「５０」を表示部３２にセ
グメント表示させる（Ｓ５）。５０枚払い出されなかっ
た場合には（Ｓ４のＮ）、その時の払出枚数が０枚であ
るか否かをチェックする（Ｓ６）。５０枚でもなく、０
枚でもない場合には（Ｓ６のＮ）、５０枚未満の端数で
あり、払出センサ２９の検出信号に基づきカウンタによ
り計数された払出枚数を表示部３２にセグメント表示さ
せる（Ｓ７）。ステップＳ５又はＳ７による表示後、再
び、回収キー４６が押下されるのを待つ待機状態（Ｓ
１）に戻る。ステップＳ６のチェックにおいて、０枚の
場合には、例えば、硬貨待機部２１や硬貨払出部２６で
の硬貨詰まりであると判定して表示部３２にエラー表示
させる（Ｓ８）。

【００１９】ステップＳ４ないしＳ８の処理制御は、５
円硬貨から５００円硬貨までに関するステップＳ１６〜
Ｓ２０に基づく場合も同様に行われる。

【００２０】従って、ステップＳ３，Ｓ１６〜Ｓ２０，
Ｓ４に基づく５０枚単位の回収払出動作が回収払出制御
手段の機能として実行されるにように構成されている。

【００２１】このような構成において、１日の業務終了
後にキャッシャ等が硬貨入出金装置４１内の全ての硬貨
Ｃを回収払出させる場合の操作・手順等について説明す
る。まず、１日の業務終了後、硬貨Ｃの回収に先立ち、
受け皿ユニット４２を本体ケース１から取外し、代わり
に回収ユニット４３を装着し、さらにその払出口４４に
回収袋４５を装着する。この状態で、操作部３３の回収
キー４６を押下する。すると、まず、１円用の硬貨払出
部２６が駆動されて１円硬貨の払出動作が実行される
（Ｓ２のＹ，Ｓ３）。この動作において、カウンタによ
って丁度５０枚払い出されたことが検出されると（Ｓ４
のＹ）、１円硬貨が５０枚払い出されたことが表示部３
２に表示されるので（Ｓ５）、５０枚分の払出動作の完
了を確認できる。この時、硬貨払出部２６によって払い
出された５０枚分の１円硬貨は、回収ユニット４３の払
出口４４を経て回収袋４５内に収納される。キャッシャ
は、表示部３２の表示により５０枚分の払い出しを確認
したら、回収袋４５を外してその口を閉じるとともに、
新しい回収袋４５を装着する。そこで、再び回収キー４
６を押下すると、１円硬貨についての払出動作が同様に
実行され（Ｓ２のＹ，Ｓ３）、その払出枚数がカウンタ
によって計数されつつ、払い出された硬貨Ｃは回収袋４
５に収納されていく。

【００２２】この際、本実施の形態では、収納部１６に
おける最大収納枚数が例えば１００枚に設定されてお
り、現実に釣銭に使用されて減った分等を考慮すると、
２回目の５０枚分の回収払出においてはその払出動作を
実行させても５０枚未満であることが多い。この場合に
は、５０枚分の払出とはならず（Ｓ４のＮ）、カウンタ
によって計数された５０枚未満の枚数が表示部３２に表
示される（Ｓ７）。キャッシャは、表示部３２の表示に
より５０枚未満の払い出し（１円硬貨についての回収払
出の終了）を確認したら、その枚数をメモするとともに
回収袋４５を外して口を閉じ、新しい回収袋４５を装着
する。

【００２３】そこで、再び回収キー４６を押下すると、
この時点では１円硬貨は既に全て払い出されているので
（Ｓ２のＮ）、今度は、５円硬貨用の硬貨払出部２６が
駆動されて５円硬貨の払出動作が実行される（Ｓ１１の
Ｙ，Ｓ１６）。後は、１円硬貨の回収払出と同様に処理
する。このような処理を、１０円硬貨、５０円硬貨、１
００円硬貨、５００円硬貨についても同様に繰り返す。
５００円硬貨の回収払出が終ると（Ｓ１５のＮ）、一連
の回収払出処理が終了する。

【００２４】このように、本実施の形態によれば、全て
の硬貨Ｃに関して回収払出が終了した時点では、その大
半が５０枚ずつ収納した回収袋４５に分けられており、
各々５０枚ずつ入っていることがわかるので枚数を一々
数える必要がなく、そのまま回収袋単位でバックヤード
等へ運搬し、そのまま保管する等の取り扱いができる。
また、払出口４４からの取り出し作業も必要としない。
よって、回収作業の作業性が向上する。また、５０枚に
満たない端数分の硬貨Ｃに関しては、一定枚数単位（５
０枚）で取り扱えないが、回収時に計数された結果が表
示部３２に表示されることによりその枚数はわかってい
るので、数える必要はなく、回収作業性は損なわれな
い。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、硬貨の回収払出に当っ
て、各金種の硬貨が一定枚数単位に区切って順次払い出
されるので、払い出された硬貨をそのまま一定枚数単位
で取り出す等の作業を行えばよく、硬貨の枚数を数える
必要がなくて数え間違いも解消されるため、硬貨の回収
作業が容易で短時間で済む上に、後での枚数管理も容易
なものとすることができる。特に、請求項３記載の発明
によれば、硬貨払出部により払い出される硬貨の払出口
に着脱自在に装着される回収袋を備えているので、一定
枚数単位に区切って払い出された硬貨をそのまま回収袋
単位で運搬・保管する等の取り扱いができ、払出口から
の取り出しも要せず、回収作業の作業性を一層向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す回収払出時の処理
制御のフローチャートである。

【図２】硬貨入出金装置の外観構成を示す斜視図であ
る。

【図３】電気的構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態にも適用される従来の硬貨
入出金装置の構成を示す平面図である。

【図５】その縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ 投入口 １３ 硬貨選別部 １６ 収納部 ２６ 硬貨払出部 ４４ 払出口 ４５ 回収袋 ４６ 回収指示手段 Ｃ 硬貨

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の硬貨を同時に受け入れて金種別に
   分類し、分類された硬貨を金種別に収納し、払出信号に
   基づいて必要な枚数を払い出す硬貨入出金装置におい
   て、 収納された全ての硬貨の回収払出時に、各金種の硬貨に
   ついて一定枚数単位に区切って順次払い出させるように
   したことを特徴とする硬貨入出金装置。
2. 【請求項２】 硬貨を投入する投入口と、投入された硬
   貨を金種毎に分ける硬貨選別部と、各金種の硬貨を収納
   する収納部と、これらの収納部に収納された硬貨を金種
   別に払い出す硬貨払出部とを有する本体ケースと、 前記収納部に収納された全ての硬貨の回収払出を指示す
   る回収指示手段と、 硬貨払出部により払い出される硬貨の枚数を計数する計
   数手段と、 前記回収指示手段により全ての硬貨の回収払出が指示さ
   れたときに前記計数手段により払出硬貨の枚数を計数し
   ながら金種別に一定枚数単位に区切って硬貨の払い出し
   を順次行わせる回収払出制御手段と、を備えたことを特
   徴とする硬貨入出金装置。
3. 【請求項３】 硬貨払出部により払い出される硬貨の払
   出口に着脱自在に装着される回収袋を備えたことを特徴
   とする請求項２記載の硬貨入出金装置。