JP3420650B2 - 硬貨収納払出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子キャッシュレジス
タ，ＰＯＳ（販売時点情報管理）端末等の金銭登録機か
ら送出される信号により釣銭を自動的に払い出す釣銭自
動払出し装置等に利用される硬貨収納払出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の硬貨収納払出し装置は、
たとえば特開昭５０−１０８９９４号公報，実開平５−
１２９８１号公報に記載されているように、硬貨投入口
から投入された硬貨を金種別に収納しておき、収納され
た硬貨を金銭登録機からの出金指令に応じて１枚ずつ金
種別に払い出すようにしたものである。

【０００３】しかし、特開昭５０−１０８９９４号公報
に記載された硬貨収納払出し装置では、投入された硬貨
を鉛直方向に積み重ねて収納しているため、硬貨の収納
容量が多くて薄型の硬貨収納払出し装置を実現すること
が困難であり、特に釣銭自動払出し装置として利用しよ
うとした場合、装置本体の上に電子キャッシュレジスタ
等の金銭登録機を置くことが困難になるので不向きであ
った。

【０００４】また、実開平５−１２９８１号公報に記載
された硬貨収納払出し装置では、投入された硬貨を鉛直
方向に積み重ねて収納する構成を採用していないので、
上述した問題が生じることはないが、硬貨収納部に収納
された硬貨を外部へ払い出す手段が、硬貨収納部の底面
に設けられた繰出ベルトと、この繰出ベルトにより繰出
された硬貨を一層一列状態に規制する分離ローラと、繰
出ベルトの硬貨搬送面を上下動させて硬貨が一箇所に集
中することを防止する偏心ローラとを備えて構成されて
いるため、機構部の構成が複雑になるとともに、少なく
とも２つの駆動源を必要とし、コスト高になるという問
題があった。

【０００５】そこで本出願人は、収納容量に左右される
ことなく薄型化を図ることができ、かつ収納硬貨を釣銭
として払い出す硬貨払出し手段の構成を簡略化してコス
トの低減を図ることのできる硬貨収納払出し装置を既に
出願済みである（特願平６−６３２９４号参照）。

【０００６】この先願の硬貨収納払出し装置は、硬貨投
入口から投入された複数枚の硬貨を水平方向に硬貨の面
同士を重ね合わせて一列に収納する硬貨収納部を設ける
とともに、この硬貨収納部に収納された硬貨により形成
された硬貨列の一端側に回転可能にローラ部材を設け、
払出し時にはこのローラ部材に硬貨押当て手段によって
前記硬貨列の一端側の面を押し当てて、ローラ部材の回
転摩擦力により前記硬貨列の先頭硬貨から順に１枚ずつ
排出し、収納時には前記ローラ部材とこのローラ部材に
当接する硬貨列の一端側の面との間に硬貨収納スペース
を形成して、このスペースに硬貨投入口から投入された
硬貨を硬貨案内部材によりほぼ直立姿勢で案内した後、
前記ローラ部材の回転摩擦力により硬貨収納部に収納す
るようにしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この先願の
硬貨収納払出し装置を釣銭自動払出し装置として利用す
る場合、硬貨収納部に各種の硬貨を種別に収納しかつ１
枚ずつ排出できるように構成する必要がある。この場
合、硬貨の収納及び払出しを行うためのローラ部材を硬
貨の種類毎に複数必要となり、これらローラ部材に動力
を付与する駆動源を１つとした場合には、収納または排
出動作させる種類の硬貨が収納された硬貨収納部以外の
収納部に設けられたローラ部材も回転するので、ローラ
部材の耐久性に問題があった。一方、各ローラ部材毎に
駆動源を設けることは、駆動源の設置スペースの確保が
問題である上、コストも高くなり、実用的でなくなる。

【０００８】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たものであり、その目的とするところは、複数枚の硬貨
を硬貨の面同士を重ね合わせて一列に収納する硬貨収納
部に各種の硬貨を種別に収納しかつ１枚ずつ排出できる
ものにおいて、硬貨の収納及び排出動作を行う硬貨種別
の各ローラ部材の駆動源を１つにして構成の簡略化及び
低コスト化を図るとともに、各ローラ部材の耐久性を高
め得て信頼性の向上を図り得る硬貨収納払出し装置を提
供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨投入口か
ら投入された硬貨を収納し、その収納硬貨を出金指令に
応じて硬貨払出口へ払い出す硬貨収納払出し装置におい
て、硬貨投入口から投入された硬貨の種類を選別する硬
貨選別手段と、この硬貨選別手段により選別した種別に
複数枚の硬貨を硬貨同士の面を重ね合わせて一列に収納
する硬貨収納部と、この硬貨収納部に種別に収納された
硬貨により形成された各種硬貨列の一端側にそれぞれ回
転可能に設けられ、回転摩擦力により硬貨の収納及び排
出を行う複数のローラ部材と、これらローラ部材にそれ
ぞれ対応する硬貨列を押し当てる複数の硬貨押当て手段
と、各ローラ部材とそのローラ部材に押し当てられた硬
貨との間にそれぞれ硬貨収納スペースを形成する複数の
スペース形成手段と、これらスペース形成手段によりそ
れぞれ形成された硬貨収納スペースに硬貨選別手段によ
り選別した該当種類の硬貨を案内する硬貨案内手段と、
各ローラ部材に動力を付与する駆動部と、各ローラ部材
に対してそれぞれ設けられ、駆動部からそのローラ部材
に付与される動力を断続する複数の動力断続手段とを備
えたものである。

【００１０】

【作用】このような構成の本発明であれば、硬貨収納部
には複数枚の硬貨が種別に硬貨の面同士を重ね合わせて
一列に収納されており、この硬貨収納部に収納された各
種硬貨列はそれぞれその一端側の面が硬貨押当て手段に
よって各ローラ部材に押し当てられている。この状態
で、外部より出金指令があると、払出し対象の硬貨が収
納されている硬貨収納部のローラ部材に対して設けられ
た動力断続手段のみが駆動部からの動力を伝達するよう
に各動力伝達手段を切換えることによってそのローラ部
材が回転し、その回転摩擦力によって硬貨列先頭の１枚
の硬貨が硬貨払出口へ払い出される。

【００１１】一方、硬貨投入口から硬貨が投入される
と、その投入硬貨は、硬貨選別手段によって選別された
後、硬貨収納部に収納されている同種の硬貨列の一端側
に設けられたローラ部材とこのローラ部材に押し当てら
れた硬貨との間に形成された硬貨収納スペースにほぼ直
立姿勢で案内される。このとき、投入硬貨が案内された
ローラ部材に対して設けられた動力断続手段のみが駆動
部からの動力を伝達するように各動力伝達手段を切換え
ることによってそのローラ部材が回転し、その回転摩擦
力によって投入硬貨が同種の硬貨列の先頭硬貨と面同士
を重ね合わせて一列に収納される。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図２
２を参照して説明する。図１ないし図３に示すように、
この発明の一実施例に係る硬貨収納払出し装置１は、箱
形形状の本体ケース２を有している。この本体ケース２
は前端が開口しており、その左右内側面には上側ガイド
レール３および下側ガイドレール４（図２参照）が本体
ケース２の前後方向に沿って設けられているとともに、
ガイドローラ５が設けられている。

【００１３】前記本体ケース２の内部には、本体部６
（図３参照）が設けられている。この本体部６は本体ケ
ース２の前端から引き出せるようになっており、その左
右側板部７，７には前記上側ガイドレール３および下側
ガイドレール４に転接するガイドローラ８（図２参照）
が設けられているとともに、前記ガイドローラ５に当接
する上側ガイドレール９が本体部６の前後方向に沿って
設けられている。

【００１４】前記本体部６には、フロントカバー１０が
設けられている。このフロントカバー１０は本体ケース
２の前側に設けられており、その上面右端部には硬貨投
入口１１が形成され、上面左端部には硬貨払出口１２が
形成されている。また、硬貨投入口１１と硬貨払出口１
２との間にはキーボード１３および表示部１４が設けら
れている。

【００１５】前記本体部６には、図３に示すように、硬
貨収納部１５が設けられている。この硬貨収納部１５に
は、図４に示すように、硬貨投入口１１より投入された
硬貨ＣＮを種別（１円硬貨，５円硬貨，１０円硬貨，５
０円硬貨，１００円硬貨，５００円硬貨の６種）に水平
方向に硬貨ＣＮの面同士を重ね合わせて一列に収納する
複数の硬貨収納ケース１６が設けられている。これらの
硬貨収納ケース１６は、図６に示すように、それぞれ底
板１６ａと、この底板１６ａの後端に設けられた背板１
６ｂと、この背板１６ｂの左右両端部から底板１６ａの
前端に向けて延設された一対の側板１６ｃとで形成され
ており、各底板１６ｃの前端には、収納硬貨を払出すた
めの硬貨排出口１７（図４参照）が後述するローラ部材
２０との間に形成されている。

【００１６】前記本体部６には、図５に示すように、硬
貨投入口１１より投入された硬貨ＣＮを硬貨収納ケース
１６に収納するとともに硬貨収納ケース１６に収納され
た硬貨ＣＮを１枚ずつ排出するための硬貨収納排出機構
１８が設けられている。

【００１７】この硬貨収納排出機構１８は、図４に示す
ように、硬貨収納部１５の前端部に水平に設けられた回
転シャフト１９を同軸にして、各硬貨収納ケース１６に
それぞれ収納された硬貨ＣＮにより形成された各種硬貨
列の一端側に配設された複数のローラ部材２０と、各ロ
ーラ部材２０に動力を付与する駆動部としての払出モー
タ２１（図１５参照）と、各ローラ部材２０に対してそ
れぞれ設けられ、払出モータ２１からそのローラ部材に
伝達される動力を断続する動力断続手段としての複数の
動力断続機構２２を備えている。

【００１８】前記ローラ部材２０は、図７に示すよう
に、ウレダンゴム等の弾性体によって成形された円柱部
材からなり、その外周面の一部にスペース形成手段とし
ての硬貨受け凹部２０Ａを形成している。この硬貨受け
凹部２０Ａは、前記ローラ部材２０の全長に亙りＬ字状
に切欠いたもので、硬貨受け面２０Ｂの幅ｐは硬貨１枚
の厚みと等しく若しくはそれより若干大きくなってい
る。そして硬貨受け面２０Ｂに先端縁部が当接した硬貨
ＣＮの一方の面を硬貨支持面２０Ｃで支持することによ
り、硬貨ＣＮが硬貨受け凹部２０Ａに入り込む。この状
態でローラ部材２０が図５中時計回りに回転すると、硬
貨受け凹部２０Ａに入り込んだ硬貨ＣＮがローラ部材２
０の回転摩擦力により押し下げられ、硬貨収納ケース１
６内の先頭の硬貨と面同士が重なり合って水平方向に一
列で収納されるようになっている。

【００１９】前記動力断続機構２２は、図８，図９に示
すように、前記回転シャフト１９に挿入されたラチェッ
ト２３と、前記回転シャフト１９を巻回し、両端をラチ
ェット２３とローラ部材２０に固定してなるクラッチス
プリング２４と、前記ラチェット２３の段部２３Ａに先
端部が係止するクラッチアマチュア２５と、通電オンに
よりクラッチアマチュア２５の後端部をコイルバネ２６
の付勢力に抗して引き寄せることにより前記クラッチア
マチュア２５の先端部と前記ラチェット２３の段部２３
Ａとの係止状態を解除するマグネット２７とで構成され
ている。

【００２０】前記クラッチスプリング２４は、前記ラチ
ェット２３の段部２３Ａに前記クラッチアマチュア２５
の先端部が係止している場合には、前記回転シャフト１
９の回転に伴ってその径が広がる方向に回転して、回転
シャフト１９の周面上でスリップする。他方、前記ラチ
ェット２３の段部２３Ａから前記クラッチアマチュア２
５の先端部が退避すると、前記回転シャフト１９の回転
に伴ってその径が縮まる方向に回転して回転シャフト１
９の周面に巻付き、回転シャフト１９とともに回転す
る。なお、前記段部２３Ａはラチェット２３の周面の複
数箇所に設けてもよい。

【００２１】また、前記硬貨収納排出機構１８は、図１
０に示すように、各硬貨収納ケース１６の硬貨排出口１
７をそれぞれ閉鎖する複数のシャッター部材２８と、こ
れらのシャッター部材２８を閉方向に付勢する複数のコ
イルバネ２９とを備えており、前記シャッター部材２８
には、コイルバネ２９の付勢力に抗してシャッター部材
２８を後退動作させるソレノイド３０がそれぞれ連結さ
れている。

【００２２】前記本体部６には、図５に示すように、各
硬貨収納ケース１６に収納された硬貨をローラ部材２０
に押し当てる硬貨押当て手段としての硬貨押当て機構３
１が設けられている。この硬貨押当て機構３１は、図１
１に示すように、各硬貨収納ケース１６内にスライド自
在に設けられた複数の押圧部材３２を備えており、これ
らの押圧部材３２には、それぞれ押圧部材３２を硬貨収
納ケース１６の前側に付勢するコイルバネ３３の一端が
係止されている。なお、コイルバネ３３の他端は硬貨収
納ケース１６の前端部下方に設けられたピン３４で折り
返して、硬貨収納ケース１６の後端部下方に設けられた
ピン３５に係止されている。

【００２３】前記本体部６には、図３に示すように、前
記硬貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨収納ケース
１６の上方位置に搬送するための硬貨搬送機構３６が設
けられている。この硬貨搬送機構３６は、図１２ないし
図１４に示すように、前記硬貨投入口１１より投入され
た硬貨ＣＮをフロントカバー１０の後側に搬送する搬送
ベルト３７と、この搬送ベルト３７により搬送される硬
貨ＣＮを一層一列状態に規制する分離ローラ３８と、こ
の分離ローラ３８を通過した硬貨を硬貨収納排出機構１
８の上方位置に案内するガイド板３９と、このガイド板
３９の上面に硬貨ＣＮを押し付けながら搬送する搬送機
構部４０とからなる。

【００２４】前記搬送ベルト３７および分離ローラ３８
は、投入モータ４１（図１５参照）の駆動力を受けて図
１３中矢印方向に回転するようになっている。また、前
記搬送機構部４０は、ガイド板３９の上方に配設された
硬貨押え板４２と、この硬貨押え板４２の下面側左右両
端部に設けられたプーリ４３，４４とを備えており、こ
れらのプーリ４３，４４には、断面が円形形状をなす搬
送ベルト４５が掛け回されている。

【００２５】また前記搬送機構部４０は、プーリ４４を
駆動する回転軸４６と、この回転軸４６の上端に取り付
けられたタイミングプーリ４７とを備えており、このタ
イミングプーリ４７には、図３に示すように、タイミン
グベルト４８が搬送モータ４９の回転軸に取り付けられ
たタイミングプーリ５０との間に掛け渡されている。な
お、プーリ４４は硬貨押え板４２との間に設けられたス
プリング５１により下方に付勢されている。

【００２６】前記ガイド板３９の左側端部における硬貨
収納排出機構１８の上方位置には、硬貨選別手段として
各種硬貨の外形にそれぞれ一致した複数の硬貨選別孔５
２（図１２参照）が穿設されている。各硬貨選別孔５２
は前記ガイド板３９の左側端部から径の大きい順に穿設
されており、搬送された硬貨が径の小さい順に落下する
ようになっている。因みに、左側端部より５００円硬
貨，１０円硬貨，１００円硬貨，５円硬貨，５０円硬
貨，１円硬貨の各外形にそれぞれ対応している。なお、
図示しないが、１円硬貨の選別孔よりも右側には１円硬
貨より小さい異物を落下させるための孔が穿設されてい
る。

【００２７】各硬貨選別孔５２の出口部には、図６に示
すように、搬送ベルト４０により搬送された硬貨を水平
姿勢から直立姿勢に変えながらローラ部材２０と硬貨収
納ケース１６との間に案内する硬貨案内手段としての案
内部材５３が設けられている。この案内部材５３は、ガ
イド板３９の下面からローラ部材２０の上部に向かって
円弧状に湾曲して延設された案内面５３Ａを有してい
る。なお、案内面５３Ａとこの案内面５３Ａに対向する
押え面５３Ｂとの下端部における間隙は、硬貨１枚の厚
さよりも大きく、かつ硬貨２枚の厚さよりも小さくなっ
ている。

【００２８】前記本体部６には、図５に示すように、硬
貨収納排出機構１８により各硬貨収納ケース１６の硬貨
排出口１７から排出された硬貨を受けて前記硬貨払出口
１２に案内するガイド体５４が設けられている。また、
このガイド体５４の後端側には、各硬貨収納ケース１６
からオーバーフローした硬貨等を貯えるための硬貨受け
容器５５が連設されている。そして、この硬貨受け容器
５５とガイド体５４との連設部上方には、各硬貨排出口
１７から排出された硬貨をそれぞれガイド体４４側と硬
貨受け容器５５側とに振り分ける振分機構５６が設けら
れている。

【００２９】この他、前記本体部６には、図３に示すよ
うに、紙幣収納手段としてのドロワ５７と、このドロワ
５７を開閉駆動するドロワ開閉駆動機構５８が設けられ
ている。また、硬貨投入口１１に投入された硬貨を光学
的に検出する硬貨投入センサ５９（図１３参照）、各硬
貨収納ケース１６に収納された硬貨の満杯状態を光学的
に検出する収納硬貨センサ６０（図３参照）、各硬貨選
別孔５２を通過する硬貨をそれぞれ光学的に検出する複
数の硬貨選別センサ６１（図５参照）、各硬貨収納ケー
ス１６の硬貨排出口１７から排出される硬貨をそれぞれ
光学的に検出する複数の硬貨払出センサ６２（図５参
照）等が設けられている。

【００３０】図１５はこの実施例装置の概略構成を示す
ブロック図である。この実施例装置は、制御部本体とし
てＣＰＵ７０（Central Processing Unit ）を搭載する
とともに、このＣＰＵ７０に予め設定される時間間隔で
周期的に割込信号Ｘ，Ｙを発生するタイマコントローラ
７１を搭載している。

【００３１】また、この実施例装置は、前記ＣＰＵ７０
が制御する主記憶部としてＲＯＭ（Read Only Memory）
７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３を搭載す
るとともに、例えばＲＳ２３２Ｃ仕様の通信インタフェ
ース７４と、入出力インタフェース７５とを搭載してい
る。

【００３２】そして、前記ＣＰＵ７０と、タイマコント
ローラ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３，通信インタフェ
ース７４及び入出力インタフェース７５とをアドレスバ
ス，データバス等のバスライン７６で接続している。

【００３３】前記ＲＯＭ７２には、前記ＣＰＵ７０が実
行するプログラム等の固定的データが予め格納されてい
る。

【００３４】また、前記ＲＡＭ７３には、特に図１６に
示すように収納枚数カウンタ、投出枚数カウンタ及び払
出し枚数エリアをそれぞれ硬貨の金種（５００円，１０
０円，５０円，１０円，５円，１円の６種）別に備えて
なる金種別テーブル７３ａと、釣銭硬貨の払出し処理中
にセットされる払出中フラグの記憶エリア７３ｂと、投
入硬貨の収納処理中にセットされる収納中フラグの記憶
エリア７３ｃと、いずれか１つの硬貨収納ケース１６に
硬貨が収納されてからの経過時間を計時するタイマカウ
ンタ７３ｄと、各硬貨収納ケース１６における硬貨収納
枚数の上限枚数を設定する上限枚数設定エリア７３ｅが
形成されている。

【００３５】なお、上限枚数は硬貨収納ケース１６に設
けられた収納硬貨センサ６０によって収納満杯状態が検
知されるときの硬貨列を形成する硬貨の枚数よりも若干
少ない枚数に設定されており、全金種共通のデータを設
定してもよいし、金種毎に異なるデータを設定してもよ
い。

【００３６】前記通信インタフェース７４には、図示し
ないがインタフェース用ケーブルを介してＰＯＳ端末が
１台若しくは複数台接続されており、ＰＯＳ端末より発
生される釣銭データ（硬貨によって支払われる釣銭額に
相当する金額データ）を受信する。

【００３７】前記入出力インタフェース７５には、前記
キーボード１３からのキー信号を取込むキーボード回路
７７、前記表示部１４のデータ表示を制御する表示制御
回路７８が接続されている。

【００３８】また、前記投入モータ４１、搬送モータ４
９及び払出モータ２１の通電オン、オフをそれぞれ制御
するモータ駆動回路７９，８０，８１と、ドロワ開閉駆
動機構５８、振分機構５６、各動力断続機構２２のマグ
ネット２７及び各シャッター部材２８駆動用のソレノイ
ド３０の通電オン、オフをそれぞれ制御する駆動回路８
２，８３，８４，８５と、硬貨投入センサ５９、収納硬
貨センサ６０、各硬貨選別センサ６１及び各硬貨払出セ
ンサ６２からの信号がそれぞれ入力されるセンサ信号入
力回路８６，８７とが接続されている。

【００３９】しかして、前記ＣＰＵ７０は、特に図１７
に示す釣銭払出処理、図１８に示す硬貨収納処理、図１
９に示すオーバーフロー処理及び図２０に示す収納満杯
警告処理を、それぞれ以下の如く実行するように、ＲＯ
Ｍ７２内のプログラムによって制御されている。

【００４０】［釣銭払出処理］ＣＰＵ７０は、通信イン
タフェース７４を介してＰＯＳ端末から硬貨によって支
払われる釣銭額に相当する釣銭データを受信すると、Ｓ
Ｔ（ステップ）１としてこの釣銭額を支払う上で硬貨が
最小枚数となる金種別払出枚数を決定する。

【００４１】具体的には、先ず釣銭データが硬貨の最大
単位である５００円以上か否かを判別し、５００円以上
の場合のみ５００円硬貨の払出枚数を「１」とするとと
もに、釣銭データから５００円を減じた金額を新たな釣
銭データとする。

【００４２】次に、釣銭データが１００円以上か否かを
判別し、１００円以上の場合のみ１００円硬貨の払出枚
数を「１」とするとともに釣銭データから１００円を減
じた金額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭
データが１００円以上か否かを判別する。ここで、未だ
１００円以上の場合には１００円硬貨の払出枚数を
「２」とするとともに釣銭データからさらに１００円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１００円未満となるまで上記処理を繰り返す。

【００４３】次に、釣銭データが５０円以上か否かを判
別し、５０円以上の場合のみ５０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに、釣銭データから５０円を減じた
金額を新たな釣銭データとする。

【００４４】次に、釣銭データが１０円以上か否かを判
別し、１０円以上の場合のみ１０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに釣銭データから１０円を減じた金
額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭データ
が１０円以上か否かを判別する。ここで、未だ１０円以
上の場合には１０円硬貨の払出枚数を「２」とするとと
もに釣銭データからさらに１０円を減じた金額を新たな
釣銭データとする。こうして、釣銭データが１０円未満
となるまで上記処理を繰り返す。

【００４５】次に、釣銭データが５円以上か否かを判別
し、５円以上の場合のみ５円硬貨の払出枚数を「１」と
するとともに、釣銭データから５円を減じた金額を新た
な釣銭データとする。

【００４６】最後に、残った釣銭データを１円硬貨の払
出枚数と決定して、この金種別払出枚数決定処理を終了
する。

【００４７】ＣＰＵ７０は、こうして決定された金種別
の払出枚数を、金種別テーブル７３ａの払出枚数エリア
にそれぞれセットする。また、金種別テーブル７３ａの
投出枚数カウンタを全金種とも「０」に初期化する。

【００４８】さらに、フラグ記憶エリア７３ｂにおける
払出中フラグを釣銭払出中を示すセット状態にしたなら
ば、モータ駆動回路８３を介して払出モータ８０への通
電をオンする。また、払出枚数が１以上の払出対象硬貨
が収納されている硬貨収納ケース１６に対応する動力断
続機構２２のマグネット２７及びシャッター部材２８駆
動用のソレノイド３０を選択し、マグネット駆動回路８
４及びソレノイド駆動回路８６を介してその選択したマ
グネット２７及びソレノイド２３への通電をそれぞれオ
ンする（払出し制御手段）。なお、振分機構５６への通
電はオフされており、硬貨収納ケース１６からの排出硬
貨はガイド体５４に沿って硬貨払出口１２に案内される
ようになっている。

【００４９】これにより、図８中破線で示すように、払
出対象硬貨が収納されている硬貨収納ケース１６に対応
する動力伝達機構２２のクラッチアマチュア２５とラチ
ェット２３の段部２３Ａとの係止状態が解除され、この
硬貨収納ケース１６に対応するローラ部材２０に払出モ
ータ２１の動力が回転シャフト１９及びクラッチスプリ
ング２４を介して伝達されて、ローラ部材２０が図２１
中時計方向に回転駆動するとともに、この硬貨収納ケー
ス１６に対応するシャッター部材２８が開放動作する。
その結果、図２１に示すように、ローラ部材２０の回転
摩擦力によりこの硬貨収納ケース１６の硬貨排出口１７
から払出対象硬貨が１枚ずつ排出され、ガイド体５４に
より案内されて硬貨払出口１２に払い出される。

【００５０】なお、払出対象硬貨以外の硬貨が収納され
ている硬貨収納ケース１６に対応する動力伝達機構２２
のクラッチアマチュア２５とラチェット２３の段部２３
Ａとの係止状態は、図８中実線で示すように維持されて
おり、この硬貨収納ケース１６に対応するローラ部材２
０に払出モータ２１の動力が伝達されないので、このロ
ーラ部材２０は回転しない。

【００５１】このとき、ＣＰＵ７０は、ＳＴ２としてセ
ンサ信号入力回路８７を監視して、各硬貨払出センサ６
２からの払出検知信号の入力を待機する。そして、いず
れか１つのセンサ６２から払出検知信号が入力される毎
に、そのセンサ６２に対応する金種の投出枚数カウンタ
を「＋１」だけ増加するとともに、同金種の収納枚数カ
ウンタを「−１」だけ減少する。

【００５２】ここで、ＳＴ３としてこの金種の投出枚数
カウンタの値と払出枚数エリアの値とを比較し、一致し
たならば同金種の硬貨が収納されている硬貨収納ケース
１６に対応するシャッター部材２８駆動用のソレノイド
３０及び動力断続機構２２のマグネット２７への通電を
オフする。これにより、対応するシャッター部材２８が
閉塞するとともにローラ部材２０の回転が停止して、硬
貨の排出が止まる。

【００５３】こうして、ＳＴ４として払出対象硬貨の全
金種について投出枚数カウンタの値が払出枚数エリアの
値に一致するまで上記ＳＴ２以降の処理を繰り返し、一
致したならば払出終了を判定する。しかる後、払出モー
タ２１への通電をオフするとともに払出中フラグを非払
出中を示すリセット状態にする。これにより、回転シャ
フト１９の回転が停止する。

【００５４】また、ドロワ開閉駆動回路８２を介してド
ロワ開閉駆動機構５８への通電をオンして、この釣銭払
出処理を終了する。これにより、ドロワ５７が開放す
る。

【００５５】［硬貨収納処理］ＣＰＵ７０は、タイマコ
ントローラ７１から例えば１００ｍｓ間隔で発生される
割込信号Ｘを入力する毎に、ＳＴ１１として払出中フラ
グを調べる。そして、この払出中フラグがリセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の非払出中なので、ＳＴ１２
としてセンサ信号入力回路８６への入力信号により硬貨
投入センサ５９によって硬貨の投入が検知されたか否か
を調べる。

【００５６】そして、硬貨投入が検知された場合には、
タイマカウンタ７３ｄを“０”に初期化するとともに、
ＳＴ１３としてフラグ記憶エリア７３ｃにおける収納中
フラグを調べる。ここで、この収納中フラグがリセット
されている場合には、投入硬貨の非収納中なので、ＳＴ
１４としてこの収納中フラグを硬貨収納中を示すセット
状態にするとともに、モータ駆動回路７９，８０，８１
を介して投入モータ４１，搬送モータ４９及び払出モー
タ２１への通電を順次オンしたならば、この処理を終了
する。

【００５７】これにより、搬送ベルト３７および分離ロ
ーラ３８が図１３中矢印方向に駆動し、硬貨投入口１１
より投入された硬貨ＣＮが搬送ベルト３７によりガイド
板３９の上面部へ１枚ずつ搬送される。また、搬送ベル
ト４５が図３中矢印方向に駆動して、ガイド板３９の上
面部に搬送された硬貨ＣＮが搬送ベルト４５によりガイ
ド板３９の右側端部から左側端部へ水平搬送される。な
お、回転シャフト１９も回転するが、各硬貨収納ケース
１６にそれぞれ対応する動力断続機構２２のマグネット
２７が通電されていないので、各ローラ部材２０は回転
しない。

【００５８】ＳＴ１３にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、既に投入モータ４１，搬送モータ４９及
び払出モータ２１への通電がオンしており、投入硬貨の
収納中なので、ＳＴ１４の処理を行わずにこの処理を終
了する。

【００５９】ＳＴ１２にて硬貨投入が検知されていない
場合には、ＳＴ１５として収納中フラグを調べる。ここ
で、収納中フラグがリセットされている場合には、硬貨
の投入がなく収納中でもないので、この処理を終了す
る。

【００６０】ＳＴ１５にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、投入硬貨の収納中であるので、タイマカ
ウンタ７３ｄを「＋１」だけ増加する。次に、ＳＴ１６
としてこのタイマカウンタ７３ｄの値が予め設定されて
いる規定値（硬貨１枚が投入されてから硬貨収納ケース
１６まで搬送され収納されるのに要する時間より十分に
大きい時間に相当するタイマカウンタの値）を越えたか
否かを判断する。

【００６１】ここで、タイマカウンタ７３ｄの値が規定
値に達していない場合には、ＳＴ１７としてセンサ信号
入力回路８７への入力信号により硬貨選別センサ６１に
よって硬貨が選別されたか否かを判断する。そして、硬
貨の選別有りが判別された場合には、搬送ベルト４５に
よりガイド板３９の右側端部から左側端部へ水平搬送さ
れた硬貨ＣＮがガイド板３９に形成された複数の硬貨選
別孔５２のうちいずれか１つの硬貨選別孔５２より落下
したので、ＳＴ１８としてこの硬貨選別センサ６１によ
って通過が確認された硬貨の金種に対応する動力断続機
構２２のマグネット２７を選択し、マグネット駆動回路
８４を介してその選択したマグネット２７への通電を一
定時間（例えばローラ部材２０が１回転するのに要する
時間）オンする（収納制御手段）。

【００６２】これにより、払出モータ２１の動力が回転
シャフト１９及びクラッチスプリング２４を介してこの
ローラ部材２０に伝達されて、このローラ部材２０が図
２２中時計方向に回転する。また、図２２に示すよう
に、硬貨選別孔５２を通過した硬貨ＣＮは、案内部材５
３の案内面５３Ａにより水平姿勢から直立姿勢に変えな
がら硬貨収納ケース１６の前端部に案内される。そし
て、ローラ部材２０の硬貨受け凹部２０Ａに入り込んだ
硬貨ＣＮは、ローラ部材２０の回転摩擦力により押し下
げられ、硬貨収納ケース１６内の先頭の硬貨と面同士が
重なり合って水平方向に一列で収納される。

【００６３】その後、ＳＴ１９として金種別テーブル７
３ａの収納枚数カウンタを「＋１」だけ増加し、ＳＴ２
０としてタイマカウンタ７３ｄを「０」に初期化したな
らば、この処理を終了する。

【００６４】これに対し、ＳＴ１７にて硬貨の選別無し
が判別された場合には、上記ＳＴ１８乃至ＳＴ２０の処
理を行なわずに、この処理を終了する。

【００６５】一方、ＳＴ１６にてタイマカウンタ７３ｄ
の値が前記規定値を越えた場合には、硬貨が硬貨収納ケ
ース１６に収納されてから一定時間の間、新たな硬貨の
投入も収納も行われておらず、硬貨投入口１１内及びガ
イド板３９上に硬貨が存在しないと判断できるので、収
納中フラグを非収納中を示すリセット状態にするととも
に、投入モータ４１，搬送モータ４９及び払出モータ２
１への通電を全てオフして、この処理を終了する。

【００６６】また、ＳＴ１１にて払出中フラグがセット
されている場合には、釣銭硬貨の払出中なので、ＳＴ２
１として収納中フラグを調べる。ここで、収納中フラグ
がセットされていた場合には、投入硬貨の収納中に釣銭
払出処理が開始されて払出中フラグがセットされたの
で、釣銭払出処理を優先するために、ＳＴ２２として収
納中フラグをリセットするとともに、投入モータ４１及
び搬送モータ４２への通電をオフして、この処理を終了
する。

【００６７】なお、ＳＴ２１にて収納中フラグがリセッ
トされている場合には、ＳＴ２２の処理を行なわずに、
この処理を終了する。

【００６８】［オーバーフロー処理］ＣＰＵ７０は、タ
イマコントローラ７１から例えば１分間隔で発生される
割込信号Ｙを入力する毎に、払出中フラグ及び収納中フ
ラグを調べる。そして、いずれかのフラグがセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の払出中若しくは投入硬貨の
収納中なので、この処理を終了する。

【００６９】これに対し、両フラグともリセットされて
いる場合には、金種別テーブル７３ａにおける各金種の
収納枚数カウンタと上限枚数設定エリアに予め設定され
ている上限枚数とをそれぞれ比較して、オーバーフロー
の有無を判別する。そして、上限枚数を越える収納枚数
カウンタが１金種も存在しない場合には、オーバーフロ
ー無しを判断して、この処理を終了する。

【００７０】これに対し、少なくとも１金種の収納枚数
カウンタが上限枚数を越えている場合には、オーバーフ
ロー有りを判断する。そして、振分機構駆動回路８３を
介して振分機構５６への通電をオンする。また、モータ
駆動回路８１を介して払出モータ２１への通電をオンす
る。さらに、収納枚数カウンタが上限枚数を越えている
金種の排出対象硬貨が収納された硬貨収納ケース１６に
対応する動力断続機構２２のマグネット２７及びシャッ
ター部材２８駆動用のソレノイド３０を選択し、マグネ
ット駆動回路８４及びソレノイド駆動回路８６を介して
その選択したマグネット２７及びソレノイド２３への通
電をそれぞれオンする。

【００７１】これにより、振分機構５６は、図５中破線
で示すように硬貨収納ケース１６からの排出硬貨を硬貨
受け容器５５側に案内する位置に移動する。また、排出
対象硬貨が収納された硬貨収納ケース１６のローラ部材
２０が回転するとともに、対応するシャッター部材２８
が開放動作して、硬貨収納ケース１６から対応する硬貨
が１枚ずつ排出され、硬貨受け容器５５へ収容される。

【００７２】次に、ＳＴ３１としてセンサ信号入力回路
８７を監視して、各硬貨払出センサ６２からの払出検知
信号の入力を待機する。そして、いずれか１つのセンサ
６２から払出検知信号が入力される毎に、ＳＴ３２とし
てそのセンサ６２に対応する金種の収納枚数カウンタを
「−１」だけ減少する。

【００７３】ここで、ＳＴ３３として減少後の収納枚数
カウンタと前記上限枚数とを比較し、収納枚数が上限枚
数以下となったならば、ＳＴ３４としてこの金種の硬貨
が収納されている硬貨収納ケース１６に対応するシャッ
ター部材２８駆動用のソレノイド３０及び動力断続機構
２２のマグネット２７への通電をオフする。これによ
り、対応するシャッター部材２８が閉塞するとともにロ
ーラ部材２０の回転が停止して、硬貨の排出が止まる。

【００７４】こうして、ＳＴ３５としてオーバーフロー
による排出対象硬貨の全金種について収納枚数カウンタ
の値が上限枚数以下となるまで上記ＳＴ３１以降の処理
を繰り返し、上限枚数以下になったならばオーバーフロ
ー無しを判定する。そして、払出モータ２１への通電を
オフする。また、振分機構５６への通電もオフしたなら
ば、この処理を終了する。

【００７５】これにより、回転シャフト１９の回転が停
止するとともに、振分機構５６が、図５中実線で示すよ
うに硬貨収納ケース１６からの排出硬貨をガイド体５４
側に案内する位置に戻る。

【００７６】［収納満杯警告処理］ＣＰＵ７０は、セン
サ信号入力回路８６への入力信号を調べる。そして、収
納硬貨センサ６０からの満杯検知信号であることを確認
すると、収納硬貨センサ６０によって金種別の硬貨収納
ケース１６にそれぞれ収納される硬貨により形成される
それぞれの硬貨列のうち、いずれかの長さがオーバーフ
ロー処理が開始される上限枚数の硬貨によって形成され
る硬貨列よりも長い所定長以上になって収納満杯状態が
検出されているので、表示制御回路７８を制御して表示
部１４に収納満杯エラーを示すエラーコードを表示させ
て、ユーザに警告する。

【００７７】次いで、収納中フラグを調べる。そして、
セットされている場合には投入硬貨の収納中なので、Ｓ
Ｔ４１として収納中フラグをリセットするとともに、投
入モータ４１，搬送モータ４９及び払出モータ２１への
通電を全てオフして、この収納満杯警告処理を終了す
る。これにより、投入硬貨の収納動作が停止する。

【００７８】一方、収納中フラグがリセットされている
場合には、上記ＳＴ４１の処理を行わずに、この収納満
杯警告処理を終了する。

【００７９】このように本実施例においては、硬貨収納
部１５には硬貨の種別に設けられた硬貨収納ケース１６
に複数枚の硬貨が種別に硬貨の面同士を重ね合わせて水
平方向に一列に収納されており、これらの硬貨収納ケー
ス１６に収納された各種硬貨列はそれぞれその一端側の
面が硬貨押当て機構３１によって前記各硬貨収納ケース
１６の前端部にそれぞれ設けられた各ローラ部材２０に
押し当てられている。この状態で、外部より出金指令が
あると、払出し対象の硬貨が収納されている硬貨収納ケ
ース１６のローラ部材２０に対して設けられた動力断続
機構２２のみが払出モータ２１からの動力を伝達してそ
のローラ部材２０が回転するとともに、当該硬貨収納ケ
ース１６の硬貨排出口１７を閉塞するシャッター部材２
８が開放動作して、ローラ部材２０の回転摩擦力により
硬貨列先頭から１枚ずつ硬貨が硬貨払出口１２へ払い出
される。このとき、払出し対象以外の硬貨が収納されて
いる硬貨収納ケース１６のローラ部材２０に対して設け
られた動力断続機構２２は動力の切断状態を維持してお
り、このローラ部材２０は回転しない。

【００８０】同様に、硬貨収納部１５のある硬貨収納ケ
ース１６にオーバーフローが発生した場合においても、
その硬貨収納ケース１６のローラ部材２０に対して設け
られた動力断続機構２２のみが払出モータ２１からの動
力を伝達してそのローラ部材２０が回転するとともに、
当該硬貨収納ケース１６の硬貨排出口１７を閉塞するシ
ャッター部材２８が開放動作して、ローラ部材２０の回
転摩擦力により硬貨列先頭から１枚ずつ硬貨が硬貨受け
容器５５へ排出される。このとき、オーバーフローが発
生していない他の硬貨収納ケース１６のローラ部材２０
に対して設けられた動力断続機構２２は動力の切断状態
を維持しており、このローラ部材２０は回転しない。

【００８１】従って、本実施例によれば、硬貨収納部１
５に収納された硬貨の排出時においては、排出対象の硬
貨が収納されている硬貨収納ケース１６のローラ部材２
０のみを回転させ、その他のローラ部材２０の回転動作
を禁止しているので、ローラ部材２０の無用な回転をな
くすことができ、ローラ部材２０の磨耗等を軽減して耐
久性を高めることができる。

【００８２】また、硬貨投入口１１から硬貨が投入され
ると、その投入硬貨は、硬貨搬送機構３６によって一層
一列状態に規制され水平姿勢で硬貨収納部１５の上方位
置まで搬送された後、適当な硬貨選別孔５２から落下し
て選別される。このとき、硬貨選別センサ６１によって
硬貨の通過が検知されると、この硬貨選別センサ６１に
よって通過が確認された硬貨と同種の硬貨が収納されて
いる硬貨収納ケース１６のローラ部材２０に対して設け
られた動力断続機構２２のみが払出モータ２１からの動
力を伝達してそのローラ部材２０が回転する。これによ
り、硬貨選別孔５２から落下した硬貨は、案内部材５３
によって水平姿勢から直立姿勢に変えながら回転動作し
ているローラ部材２０の硬貨受け凹部２０Ａに入り込
み、このローラ部材２０の回転摩擦力により押し下げら
れて、この硬貨収納ケース１６内の先頭の硬貨と面同士
が重なり合って水平方向に一列で収納される。このと
き、投入硬貨に存在しなかった金種の硬貨を収納してい
る硬貨収納ケース１６のローラ部材２０に対して設けら
れた動力断続機構２２は動力の切断状態を維持してお
り、このローラ部材２０は回転しない。

【００８３】従って、投入硬貨を硬貨収納部１５に収納
する際においても、投入硬貨収納先の硬貨収納ケース１
６のローラ部材２０のみを回転させ、無用なローラ部材
２０の回転動作を禁止しているので、やはりローラ部材
２０の耐久性向上を図り得る。

【００８４】また、本実施例によれば、硬貨収納部１５
に対する硬貨の収納及び排出を硬貨の種別毎に１つのロ
ーラ部材２０によって行うとともに、これらのローラ部
材２０に回転動力を付与する動力源を１つの払出モータ
２１で構成したので、構造を簡略化でき、コストを低減
できる。

【００８５】しかも、硬貨収納部１５には各種の硬貨を
種別にかつ水平方向に硬貨同士の面を重ね合わせて一列
に収納するようにしたので、硬貨の収納容量に左右され
ることなく硬貨収納部１５の高さを低くできる。この結
果、装置全体の薄型化を図ることができ、本体ケース２
の上面にＰＯＳ端末等の金銭登録機を載置することがで
きる効果も奏する。

【００８６】なお、前記実施例ではローラ部材２０を円
柱部材とし、その外周面の一部にスペース形成手段とし
ての硬貨受け凹部２０Ａを形成したものを用いたが、例
えば図２３に示すように弾性材からなるローラ部材９１
の両側にスペース形成手段としての回転カム９２，９３
を取付けたものであってもよい。

【００８７】また、前記実施例では硬貨選別孔５２を通
過したことを硬貨選別センサ６１によって検知したこと
に応じて選別された硬貨の種別に対応するローラ部材２
０に払出しモータ２１の動力を伝達するようにしたが、
硬貨選別孔５２を通過する前に例えば光学的に投入硬貨
の種別を判別して該当するローラ部材２０に払出しモー
タ２１の動力を伝達するようにしてもよい。

【００８８】また、硬貨収納時において、該当する動力
断続機構２２のマグネット２７への通電時間をローラ部
材２０が１回転するのに要する時間としたが、通電後は
１回の投入硬貨の収納処理が完了するまで通電し続ける
ようにしても、１回の投入硬貨のなかに存在しなかった
種類の硬貨を収納する硬貨収納ケース１６のローラ部材
２０は回転しないので、ローラ部材１６の耐久性は高め
られる。

【００８９】この他、動力断続機構２２を、ラチェット
２３，クラッチスプリング２４，クラッチアマチュア２
５，マグネット２７等で構成される、いわゆるスプリン
グクラッチ機構以外の機構で実現する等、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論で
ある。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
複数枚の硬貨を硬貨の面同士を重ね合わせて一列に収納
する硬貨収納部に各種の硬貨を種別に収納しかつ１枚ず
つ排出できるものにおいて、硬貨の収納及び排出動作を
行う硬貨種別の各ローラ部材の駆動源を１つにして構成
の簡略化及び低コスト化を図るとともに、各ローラ部材
の耐久性を高め得て信頼性の向上を図り得る硬貨収納払
出し装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る硬貨収納払出し装置
の外観図。

【図２】同実施例の一部切欠側面図。

【図３】同実施例の一部切欠平面図。

【図４】同実施例の硬貨収納部を示す平面図。

【図５】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図６】図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図７】同実施例のローラ部材を示す斜視図。

【図８】図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図９】図４のＤ部を拡大して示す側面図。

【図１０】図４のＥ−Ｅ線に沿った断面図。

【図１１】図４のＦ−Ｆ線に沿った断面図。

【図１２】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す平面
図。

【図１３】図１２のＧ−Ｇ線に沿った断面図。

【図１４】同実施例の硬貨搬送機構の要部断面図。

【図１５】同実施例のブロック構成図。

【図１６】同実施例のＲＡＭの構成を示す図。

【図１７】同実施例のＣＰＵの釣銭払出処理を説明する
ための流れ図。

【図１８】同上ＣＰＵの硬貨収納処理を説明するための
流れ図。

【図１９】同上ＣＰＵのオーバーフロー処理を説明する
ための流れ図。

【図２０】同上ＣＰＵの収納満杯処理を説明するための
流れ図。

【図２１】同実施例の硬貨払出し時の作用説明図。

【図２２】同実施例の硬貨収納時の作用説明図。

【図２３】本発明に係わるローラ部材の変形例を示す斜
視図。

【符号の説明】

１…硬貨収納払出し装置 ２…本体ケース ６…本体部 １１…硬貨投入口 １２…硬貨払出し口 １５…硬貨収納部 １６…硬貨収納ケース １８…硬貨収納排出機構 １９…回転シャフト ２０…ローラ部材 ２１…払出モータ ２２…動力断続機構 ２８…シャッター部材 ３１…硬貨押当て機構 ３６…硬貨搬送機構 ５２…硬貨選別孔 ７０…ＣＰＵ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−108994（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−17631（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−12981（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−58870（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 3/16 G07D 9/00 - 9/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口から投入された硬貨を収納
   し、その収納硬貨を出金指令に応じて硬貨払出口へ払い
   出す硬貨収納払出し装置において、 前記硬貨投入口から投入された硬貨の種類を選別する硬
   貨選別手段と、この硬貨選別手段により選別した種別に
   複数枚の硬貨を硬貨同士の面を重ね合わせて一列に収納
   する硬貨収納部と、この硬貨収納部に種別に収納された
   硬貨により形成された各種硬貨列の一端側にそれぞれ回
   転可能に設けられ、回転摩擦力により前記硬貨の収納及
   び排出を行う複数のローラ部材と、これらローラ部材に
   それぞれ対応する前記硬貨列を押し当てる複数の硬貨押
   当て手段と、前記各ローラ部材とそのローラ部材に押し
   当てられた硬貨との間にそれぞれ硬貨収納スペースを形
   成する複数のスペース形成手段と、これらスペース形成
   手段によりそれぞれ形成された硬貨収納スペースに前記
   硬貨選別手段により選別した該当種類の硬貨を案内する
   硬貨案内手段と、前記各ローラ部材に動力を付与する駆
   動部と、前記各ローラ部材に対してそれぞれ設けられ、
   前記駆動部からそのローラ部材に伝達される動力を断続
   する複数の動力断続手段とを具備したことを特徴とする
   硬貨収納払出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の硬貨収納払出し装置にお
   いて、前記出金指令により払出し対象の硬貨の排出を行
   う前記ローラ部材に対してのみ前記駆動部からの動力が
   伝達されるように前記動力断続手段を制御する払出し制
   御手段を設けたことを特徴とする硬貨収納払出し装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の硬貨収納払出し装置にお
   いて、前記硬貨選別手段により選別した種類の硬貨を収
   納する前記ローラ部材に対してのみ前記駆動部からの動
   力が伝達されるように前記動力断続手段を制御する収納
   制御手段を設けたことを特徴とする硬貨収納払出し装
   置。