JPH0935108A - 硬貨収納払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 投入硬貨の収納処理が動作不能に陥った場合
でも収納硬貨の払出し処理だけは動作可能とする。 【解決手段】 硬貨投入口より投入された硬貨を搬送し
て硬貨収納部に収納する投入硬貨収納処理と、外部から
の出金指令に応動して硬貨収納部に収納された硬貨を硬
貨払出口に必要量投出する収納硬貨払出し処理とを実行
可能なものにおいて、投入硬貨収納処理による投入硬貨
の搬送状態を監視し、投入硬貨の搬送異常を検知すると
投入硬貨収納処理の動作を禁止する。ただし、この投入
硬貨収納処理の動作禁止状態でも収納硬貨払出し処理だ
けは機能させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子式キャッシュ
レジスタ，ＰＯＳ（販売時点情報管理）端末等の金銭登
録機からの出金指令により釣銭を自動的に払い出す釣銭
自動払出し装置等の硬貨収納払出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の硬貨収納払出し装置は、
たとえば特開昭５０−１０８９９４号公報，実公平３−
３０９３０号公報または実開平５−１２９８１号公報に
記載されているように、硬貨投入口から投入された硬貨
を硬貨収納部に金種別に収納しておき、この収納部に収
納された硬貨を外部からの出金指令に応じて１枚ずつ払
い出すようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の硬貨収納払出し装置においては、投入された硬
貨を硬貨収納部に収納するまでの経路途中で硬貨詰り等
の異常が発生して収納動作が不能になると、収納硬貨の
払出し動作までも不能に陥っていた。このため、特に釣
銭自動払出し装置として利用した場合には、硬貨収納部
で釣銭に必要十分な量の硬貨を収納しているにもかかわ
らず異常が回避されるまで釣銭を受ける客を待たせてし
まうことになり、異常発生時には即座にその異常を除去
する作業が要求され、実用的でなかった。

【０００４】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たものであり、その目的とするところは、投入硬貨の収
納処理が動作不能に陥った場合でも収納硬貨の払出し処
理だけは動作可能にして、硬貨をできるだけ硬貨収納部
に滞らせないようにし、硬貨の有効活用を図り実用性を
高めることができる硬貨収納払出し装置を提供しようと
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願請求項１対応の発明
は、複数枚の硬貨を収納可能な硬貨収納部を有し、硬貨
投入口より投入された硬貨を搬送して硬貨収納部に収納
する投入硬貨収納処理と、外部からの出金指令に応動し
て硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出口に必要量投
出する収納硬貨払出し処理とを適時実行する硬貨収納払
出し装置において、硬貨投入口からの投入硬貨を硬貨収
納部まで搬送する途中で硬貨搬送動作が不能になったと
き、収納硬貨払出し処理だけは機能させるようにしたも
のである。

【０００６】また、本願請求項２対応の発明は、複数枚
の硬貨を収納可能な硬貨収納部と、硬貨投入口より投入
された硬貨を搬送して硬貨収納部に収納する投入硬貨収
納手段と、外部からの出金指令に応動して硬貨収納部に
収納された硬貨を硬貨払出口に必要量投出する収納硬貨
払出し手段とを有する硬貨収納払出し装置において、投
入硬貨収納手段による投入硬貨の搬送状態を監視する硬
貨搬送監視手段と、この監視手段により投入硬貨の搬送
異常を検知すると投入硬貨収納手段の動作を禁止する収
納動作禁止手段とを設け、投入硬貨収納手段の動作禁止
状態でも収納硬貨払出し手段だけは機能させるようにし
たものである。

【０００７】また、本願請求項３対応の発明は、前記請
求項２対応の発明の硬貨搬送監視手段及び収納動作禁止
手段に加えて、収納硬貨払出し手段による収納硬貨の払
出し状態を監視する硬貨払出し監視手段と、この硬貨払
出し監視手段により収納硬貨の払出し異常を検知すると
収納硬貨払出し手段及び投入硬貨収納手段の動作を禁止
する収納・払出し動作禁止手段とを設けたものである。
このような手段を講じたことにより、投入硬貨の搬送異
常により投入硬貨収納手段の動作が禁止されても、収納
硬貨の払出しは可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態とし
て釣銭自動払出し装置に適用した場合について、図１な
いし図１８を参照して説明する。図１ないし図３に示す
ように、この発明の一実施形態に係る釣銭自動払出し装
置１は、箱形形状の本体ケース２を有している。この本
体ケース２は前端が開口しており、その左右内側面には
上側ガイドレール３および下側ガイドレール４（図２参
照）が本体ケース２の前後方向に沿って設けられている
とともに、ガイドローラ５が設けられている。

【０００９】前記本体ケース２の内部には、本体部６
（図３参照）が設けられている。この本体部６は本体ケ
ース２の前端から引き出せるようになっており、その左
右側板部７，７には前記上側ガイドレール３および下側
ガイドレール４に転接するガイドローラ８（図２参照）
が設けられているとともに、前記ガイドローラ５に当接
する上側ガイドレール９が本体部６の前後方向に沿って
設けられている。

【００１０】前記本体部６には、フロントカバー１０が
設けられている。このフロントカバー１０は本体ケース
２の前側に設けられており、その上面右端部には硬貨投
入口１１が形成され、上面中央部にはキーボード１２お
よび表示部１３が設けられ、上面左端部には硬貨払出口
１４が形成されている。

【００１１】前記本体部６には、図３に示すように、硬
貨収納カセット１５が設けられている。そして、この硬
貨収納カセット１５には、図４に示すように、硬貨投入
口１１より投入された同一種の複数枚の硬貨Ｃを水平方
向に硬貨同士の面を重ね合わせて一列に収納する複数の
硬貨収納部１６が硬貨Ｃの種類に対応して設けられてい
る。これらの硬貨収納部１６は、図５に示すように、底
板１６ａと、この底板１６ａの後端に設けられた背板１
６ｂと、この背板１６ｂの左右両端部から底板１６ａの
前端に向けて延設された一対の側板１６ｃとで形成され
ており、前記底板１６ａの前端には、収納硬貨を硬貨列
の先頭硬貨から順に１枚ずつ払い出すための硬貨排出口
１７（図４参照）が後述する硬貨払出ローラ１９との間
に形成されている。この硬貨排出口１７は、収納硬貨の
厚み１枚分よりも大きくかつ２枚分よりも小さく形成さ
れる。

【００１２】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨の種類に応じて
硬貨収納部１６に収納するとともに硬貨収納部１６に収
納された硬貨を硬貨排出口１７から排出する硬貨収納排
出機構１８が設けられている。この硬貨収納排出機構１
８は、図４に示すように、硬貨収納部１６に収納された
硬貨により形成された硬貨列の一端側に回転可能に設け
られ、回転摩擦力により前記硬貨の収納及び排出を行う
複数の硬貨払出ローラ１９と、これら硬貨払出ローラ１
９の両側にそれぞれ設けられ、この硬貨払出ローラ１９
と後述する硬貨押当て機構２７により該硬貨払出ローラ
１９に押し当てられた硬貨との間に硬貨収納スペースを
形成する回転カム２０とを備えており、これらの硬貨払
出ローラ１９および回転カム２０は、払出モータ７０
（図１２参照）の駆動力により図６中時計回りに回転す
るようになっている。

【００１３】前記硬貨払出ローラ１９は、図８に示すよ
うに、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂材からなる円柱
部材２４の外周にウレタンゴム等の弾性材からなる幅広
の弾性リング２５を装着して構成されている。また、前
記回転カム２０は、図７に示すように、円柱部材２４の
周面に硬貨払出ローラ１９の外径よりも突出した凸部２
６を設けて構成されている。なお、円柱部材２４を弾性
体で形成し、その外周面に軸方向に沿って凸部を設ける
ことにより、硬貨払出ローラ１９と回転カム２０とを一
体的に形成してもよい。

【００１４】前記硬貨収納排出機構１８は、図７に示す
ように、各硬貨収納部１６の硬貨排出口１７をそれぞれ
開閉する複数のシャッター部材２１と、これらのシャッ
ター部材２１を閉方向にそれぞれ付勢する複数のコイル
バネ２２とを備えており、各シャッター部材２１には、
コイルバネ２２の付勢力に抗してシャッター部材２１を
後退動作させて前記硬貨排出口１７を開放せしめるソレ
ノイド２３がそれぞれ連結されている。

【００１５】前記シャッター部材２１は、図５及び図７
に示すように、硬貨収納部１６における底板１６ａの前
端部に形成されたＴ形切欠部１６ｄの一対の段部１６ｅ
によって水平に支持され、該シャッター部材２１の後端
部に連結されたソレノイド２３の通電オン，オフにより
前記底板１６ａの前後方向に水平移動して、前記硬貨排
出口１７を開閉するものとなっている。

【００１６】前記本体部６には、図６に示すように、前
記硬貨収納部１６に収納された硬貨を硬貨払出ローラ１
９に押し当てる硬貨押当て機構２７が設けられている。
この硬貨押当て機構２７は、図４及び図８に示すよう
に、前記硬貨収納部１６内にスライド自在に設けられた
複数の押圧部材２８を備えており、これらの押圧部材２
８には、押圧部材２８を硬貨収納部１６の前側に付勢す
るコイルバネ２９の一端が係止されている。なお、コイ
ルバネ２９の他端は硬貨収納部１６の前端部下方に設け
られたピン３０を経由し、硬貨収納部１６の後端部下方
に設けられたピン３１に係止されている。

【００１７】前記本体部６には、図３に示すように、前
記硬貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨収納部１６
の上方位置に搬送するための硬貨搬送機構３２が設けら
れている。この硬貨搬送機構３２は、図９および図１０
に示すように、前記硬貨投入口１１より投入された硬貨
Ｃをフロントカバー１０の後側に搬送する搬送ベルト３
３と、この搬送ベルト３３により搬送される硬貨Ｃを一
層一列状態に規制する分離ローラ３４と、この分離ロー
ラ３４を通過した硬貨Ｃを硬貨収納排出機構１８の上方
位置に案内するガイド板３５と、このガイド板３５の上
面に硬貨を押し付けながら搬送する搬送機構部３６とか
らなる。

【００１８】前記搬送ベルト３３および分離ローラ３４
は、投入モータ６９（図１２参照）の駆動力を受けて図
１０中矢印方向に回転するようになっている。また、前
記搬送機構部３６は、図９および図１１に示すように、
ガイド板３５の上方に配設された硬貨押え板３７と、こ
の硬貨押え板３７の下面側左右両端部に設けられたプー
リ３８，３９とを備えており、これらのプーリ３８，３
９には、断面が円形形状をなす搬送ベルト４０が掛け回
されている。

【００１９】また、前記搬送機構部３６は、プーリ３９
を駆動する回転軸４１と、この回転軸４１の上端に取り
付けられたタイミングプーリ４２とを備えており、この
タイミングプーリ４２には、タイミングベルト４３が搬
送モータ４４の回転軸に取り付けられたタイミングプー
リ４５との間に掛け渡されている。なお、プーリ３９は
硬貨押え板３７との間に設けられたスプリング４６によ
り下方に付勢されている。

【００２０】前記ガイド板３５の左側端部における硬貨
収納排出機構１８の上方位置には、各種硬貨の外形寸法
にそれぞれ一致した複数の硬貨選別孔４７（図９参照）
が穿設されている。各硬貨選別孔４７は前記ガイド板３
５の左側端部から径の大きい順に穿設されており、搬送
された硬貨が径の小さい順に落下するようになってい
る。因みに、左側端部より５００円硬貨，１０円硬貨，
１００円硬貨，５円硬貨，５０円硬貨，１円硬貨の各外
形にそれぞれ対応している。

【００２１】各硬貨選別孔４７の出口部には、図６に示
すように、搬送ベルト４０により搬送された硬貨を水平
姿勢から直立姿勢に変えながら硬貨払出ローラ１９と硬
貨収納部１６との間に案内する硬貨案内部材４８が設け
られている。この硬貨案内部材４８は、ガイド板３５の
下面から硬貨払出ローラ１９の上部に向かって円弧状に
湾曲して延設された案内面４８ａを有している。なお、
案内面４８ａとこの案内面４８ａに対向する押え面４８
ｂとの下端部における間隙は、硬貨１枚の厚さよりも大
きく、かつ硬貨２枚の厚さよりも小さくなっている。

【００２２】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨収納排出機構１８により各硬貨収納部１６の硬貨排出
口１７から排出された硬貨を受けて前記硬貨払出口１４
に案内するガイド体４９が設けられている。また、この
ガイド体４９の後端側には、各硬貨収納部１６からオー
バーフローした硬貨等を貯えるための硬貨受け容器５０
が設けられている。そして、この硬貨受け容器５０とガ
イド体４９との近接部上方には、各硬貨排出口１７から
排出された硬貨をそれぞれガイド体４９側と硬貨受け容
器５０側とに振り分ける振分機構５１が設けられてい
る。

【００２３】この他、前記本体部６には、図３に示すよ
うに、紙幣収納手段としてのドロワ５２と、このドロワ
５２を開閉駆動するドロワ開閉駆動機構５３が設けられ
ている。また、硬貨投入口１１に投入された硬貨を光学
的に検出する硬貨投入センサ５４（図１０参照）、各硬
貨収納部１６に収納された硬貨の満杯状態を光学的に検
出する収納硬貨センサ５５（図３参照）、各硬貨選別孔
４７を通過する硬貨をそれぞれ光学的に検出する複数の
硬貨選別センサ５６（図６参照）、各硬貨収納部１６の
硬貨排出口１７から排出される硬貨をそれぞれ光学的に
検出する複数の硬貨払出センサ５７（図６参照）、搬送
ベルト３３により搬送されてガイド板３５の上面に到達
した硬貨を光学的に検出する投入確定センサ５８（図１
１参照）等が設けられている。

【００２４】図１２は前記釣銭自動払出し装置１の制御
回路構成を示すブロック図である。すなわちこの釣銭自
動払出し装置１は、制御部本体としてＣＰＵ６０（Cent
ralProcessing Unit ）を搭載するとともに、投入タイ
マＴ１，搬送タイマＴ２及び払出タイマＴ３の各タイマ
のスタート，停止を制御するタイマ制御部６１を搭載し
ている。

【００２５】ここで、投入タイマＴ１は、硬貨投入口１
１に投入された硬貨Ｃが搬送ベルト３３により搬送さ
れ、分離ローラ３４を通過してガイド板３５の上面に到
達するまでに要するのに十分な時間に相当する設定時間
（固定）を計時するとタイムアウトするようになってい
る。また、搬送タイマＴ２は、ガイド板３５の上面に到
達した硬貨が搬送機構部３６により搬送されて該当する
硬貨選別孔４７から落下するまでに要するのに十分な時
間に相当する設定時間（固定）を計時するとタイムアウ
トするようになっている。また、払出タイマＴ３は、硬
貨収納部１６から出金指令に応じた硬貨が全て払い出さ
れるまでに要するのに十分な設定時間（可変）を計時す
るとタイムアウトするようになっている。

【００２６】また、この釣銭自動払出し装置１は、前記
ＣＰＵ６０が制御する主記憶部としてＲＯＭ（Read Onl
y Memory）６２及びＲＡＭ（Random Access Memory）６
３を搭載するとともに、例えばＲＳ２３２Ｃ仕様の通信
インタフェース６４と、入出力インタフェース６５とを
搭載している。そして、前記ＣＰＵ６０と、タイマ制御
部６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，通信インタフェース
６４及び入出力インタフェース６５とをアドレスバス，
データバス等のバスライン６６で接続している。

【００２７】前記ＲＯＭ６２には、前記ＣＰＵ６０が実
行するプログラム等の固定的データが予め格納されてい
る。一方、前記ＲＡＭ６３には、特に図１３に示すよう
に収納枚数カウンタ８１、投出枚数カウンタ８２及び払
出枚数エリア８３をそれぞれ硬貨の金種（５００円，１
００円，５０円，１０円，５円，１円の６種）別に備え
てなる金種別テーブル８０が形成されている。また、収
納硬貨を硬貨払出口１４に払出す釣銭払出し処理で動作
不能となるエラーが発生するとセットされる払出エラー
フラグのフラグメモリ８４と、硬貨投入口１１に投入さ
れた硬貨を硬貨収納部１６に収納する投入硬貨収納処理
で動作不能となるエラーが発生するとセットされる収納
エラーフラグのフラグメモリ８５と、硬貨投入口１１に
投入された硬貨の枚数をカウントする投入枚数カウンタ
Ｋのカウンタメモリ８６等も、前記ＲＡＭ６３に形成さ
れている。

【００２８】前記通信インタフェース６４には、図示し
ないがインタフェース用ケーブルを介してＰＯＳ端末が
１台若しくは複数台接続されており、ＰＯＳ端末より発
生される釣銭データ（硬貨によって支払われる釣銭額に
相当する金額データ）を受信する。前記入出力インタフ
ェース６５には、前記キーボード１２からのキー信号を
取込むキーボード回路６７、前記表示部１３のデータ表
示を制御する表示制御回路６８が接続されている。

【００２９】また、前記投入モータ６９、搬送モータ４
４及び払出モータ７０の通電オン、オフをそれぞれ制御
するモータ駆動回路７１，７２，７３と、ドロワ開閉駆
動機構５３、振分機構５１及びシャッター部材駆動用ソ
レノイド２３の通電オン、オフをそれぞれ制御する駆動
回路７４，７５，７６と、硬貨投入センサ５４、収納硬
貨センサ５５及び投入確定センサ５８からの信号がそれ
ぞれ入力されるセンサ信号入力回路７７と、６金種分の
硬貨選別センサ５６及び硬貨払出センサ５７からの信号
がそれぞれ入力されるセンサ信号入力回路７８と、リセ
ットスイッチ７９が接続されている。

【００３０】しかして、前記ＣＰＵ６０は、電源立上げ
後、図１４に示すメイン処理を実行するようにプログラ
ム制御されている。すなわち、このメイン処理を開始す
ると、先ず、ＳＴ（ステップ）１としてリセットスイッ
チ７９の操作により発生するリセット信号が入力されて
いるか否かを判断する。このとき、リセット信号が入力
されている場合には、前記フラグメモリ８４，８５の払
出エラーフラグ及び収納エラーフラグをリセットする。

【００３１】次に、ＳＴ２として前記フラグメモリ８４
の払出エラーフラグを調べる（硬貨払出監視手段）。こ
こで、この払出エラーフラグがリセットされている場合
には、釣銭払出し処理においてエラーが発生していない
ので、ＳＴ３として前記フラグメモリ８５の収納エラー
フラグを調べる（硬貨搬送監視手段）。ここで、この収
納エラーフラグもリセットされている場合には、投入硬
貨収納処理において動作不能となるエラーが発生してい
ないので、ＳＴ４としてセンサ信号入力回路７７への入
力信号により硬貨投入センサ５４によって硬貨の投入が
検知されているか否かを判断する。このとき、硬貨投入
が検知されている場合には、硬貨投入センサ５４を非検
知状態に戻すとともに、後述する投入硬貨収納処理を実
行する。

【００３２】そして、この投入硬貨収納処理を終了した
後、若しくは、ＳＴ４にて硬貨投入が検知されていない
場合には、ＳＴ５として通信インタフェース６４を介し
てＰＯＳ端末からの釣銭データを受信しているか否かを
判断する。そして、受信している場合には、後述する釣
銭払出し処理を実行する。その後、若しくは、ＳＴ５に
て釣銭データを受信していない場合には、ＳＴ１に戻
り、上記処理を繰り返す。

【００３３】なお、ＳＴ２にて払出エラーフラグがセッ
トされている場合には、釣銭払出し処理において動作不
能となるエラーが発生し、そのエラー状態が修復されて
いないので、ＳＴ１に戻る。すなわち、投入硬貨収納処
理及び釣銭払出し処理の実行を禁止する（収納・払出し
動作禁止手段）。また、ＳＴ３にて収納エラーフラグが
セットされている場合には、投入硬貨収納処理において
動作不能となるエラーが発生し、そのエラー状態が修復
されていないので、ＳＴ５に進む。すなわち、投入硬貨
収納処理の実行を禁止する（収納動作禁止手段）。

【００３４】［投入硬貨収納処理］ＣＰＵ６０は、メイ
ン処理のＳＴ４においてセンサ信号入力回路７７への入
力信号により硬貨投入センサ５４によって硬貨の投入が
検知されていることを確認すると、図１５に具体的に示
す投入硬貨収納処理を開始する。すなわち、先ず、モー
タ駆動回路７１を介して投入モータ６９への通電をオン
するとともに、タイマ制御部６１を介して投入タイマＴ
１をスタートさせる。次に、ＳＴ１１としてセンサ信号
入力回路７７への入力信号により投入確定センサ５８に
よって硬貨が検出されるのを待機する。そして、投入確
定センサ５８によって硬貨が検出されたことを確認する
と、搬送ベルト３３により搬送され分離ローラ３４によ
り一層一列状態に規制された投入硬貨の先頭硬貨がガイ
ド板３５の上面まで搬送されたので、モータ駆動回路７
２，７３を介して搬送モータ４９及び払出モータ７０へ
の通電オンする。また、タイマ制御部６１を介して投入
タイマＴ１を停止させ、搬送タイマＴ２をスタートさせ
る。さらに、カウンタメモリ８６の投入枚数カウンタＫ
を“１”に初期化する。

【００３５】しかる後、ＳＴ１２としてセンサ信号入力
回路７７への入力信号により投入確定センサ５８によっ
て硬貨が検出された否かの判断処理と、ＳＴ１３として
センサ信号入力回路７８への入力信号により硬貨選別セ
ンサ５６によって硬貨が選別されたか否かの判断処理
を、ＳＴ１４として搬送タイマＴ２がタイムアウトする
まで繰り返す。

【００３６】ここで、ＳＴ１２にて投入確定センサ５８
により硬貨が検出された場合には、投入枚数カウンタＫ
を“１”カウントアップするとともに、搬送タイマＴ２
を再スタートさせる。一方、ＳＴ１３にて硬貨選別セン
サ５６により硬貨が選別された場合には、投入枚数カウ
ンタＫを“１”カウントダウンするとともに、この硬貨
選別センサ５６によって選別された硬貨の金種に対応す
る金種別テーブル８０の収納枚数カウンタ８１を“１”
カウントアップする。

【００３７】しかして、ＳＴ１４にて搬送タイマＴ２が
タイムアウトしたならば、ＳＴ１５として前記投入枚数
カウンタＫが“０”か否かを判断する。そして、“０”
の場合には硬貨投入口１１に投入された硬貨を全て硬貨
収納部１６に収納したので、投入モータ６９，搬送モー
タ４４及び払出モータ７０への通電を全てオフして、こ
の処理を終了する。

【００３８】これに対し、前記投入枚数カウンタＫが
“０”より大きい場合には、硬貨投入口１１に投入され
た硬貨の少なくとも一部が硬貨収納部１６に収納されず
にガイド板３５の途中で詰まっていると考えられるの
で、表示部１３に搬送経路での硬貨詰りエラーを示すエ
ラーコードを表示させるとともに、フラグメモリ８５の
収納エラーフラグをセットする。しかる後、投入モータ
６９，搬送モータ４４及び払出モータ７０への通電を全
てオフしたならば、この処理を終了する。

【００３９】なお、ＳＴ１１にて投入確定センサ５８に
よって硬貨が検出されることなく、投入タイマＴ１がタ
イムアウトした場合には、硬貨投入口１１に投入された
硬貨が搬送ベルト３３によって搬送されずに詰まってい
ると考えられるので、表示部１３に硬貨投入口１１での
硬貨詰りエラーを示すエラーコードを表示させるととも
に、フラグメモリ８５の収納エラーフラグをセットす
る。しかる後、投入モータ６９への通電をオフしたなら
ば、この処理を終了する。

【００４０】［釣銭払出し処理］ＣＰＵ６０は、メイン
処理のＳＴ５において通信インタフェース６４を介して
ＰＯＳ端末からの釣銭データを受信すると、図１６に具
体的に示す釣銭払出し処理を開始する。すなわち、先
ず、ＳＴ２１としてこの釣銭額を支払う上で硬貨が最小
枚数となる金種別の払出枚数を決定する。

【００４１】具体的には、先ず釣銭データが硬貨の最大
単位である５００円以上か否かを判別し、５００円以上
の場合のみ５００円硬貨の払出枚数を「１」とするとと
もに、釣銭データから５００円を減じた金額を新たな釣
銭データとする。次に、釣銭データが１００円以上か否
かを判別し、１００円以上の場合のみ１００円硬貨の払
出枚数を「１」とするとともに釣銭データから１００円
を減じた金額を新たな釣銭データとする。そして、再び
釣銭データが１００円以上か否かを判別する。ここで、
未だ１００円以上の場合には１００円硬貨の払出枚数を
「２」とするとともに釣銭データからさらに１００円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１００円未満となるまで上記処理を繰り返す。

【００４２】次に、釣銭データが５０円以上か否かを判
別し、５０円以上の場合のみ５０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに、釣銭データから５０円を減じた
金額を新たな釣銭データとする。次に、釣銭データが１
０円以上か否かを判別し、１０円以上の場合のみ１０円
硬貨の払出枚数を「１」とするとともに釣銭データから
１０円を減じた金額を新たな釣銭データとする。そし
て、再び釣銭データが１０円以上か否かを判別する。こ
こで、未だ１０円以上の場合には１０円硬貨の払出枚数
を「２」とするとともに釣銭データからさらに１０円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１０円未満となるまで上記処理を繰り返す。

【００４３】次に、釣銭データが５円以上か否かを判別
し、５円以上の場合のみ５円硬貨の払出枚数を「１」と
するとともに、釣銭データから５円を減じた金額を新た
な釣銭データとする。最後に、残った釣銭データを１円
硬貨の払出枚数と決定する。こうして、金種別の払出枚
数を決定したならば、金種別テーブル８０の払出枚数エ
リア８３にそれぞれ該当する金種の払出枚数をセットす
る。

【００４４】次に、ＳＴ２２として金種別テーブル８０
の収納枚数カウンタ８１のカウント値つまり硬貨収納部
１６の収納枚数と払出枚数エリア８３にセットされた払
出枚数とを金種別に比較する。そして、１金種でも収納
枚数よりも払出枚数の方が多い硬貨が存在したならば、
釣銭の払出しが不能なので、表示部１３に払出硬貨が不
足しているエラーを示すエラーコードを表示させるとと
もに、フラグメモリ８４の払出エラーフラグをセットし
て、この処理を終了する。

【００４５】ＳＴ２２にて全金種とも収納枚数が払出枚
数以上の場合には、釣銭の払出しが可能なので、金種別
テーブル８０の投出枚数カウンタ８２を全金種とも
「０」に初期化する。次に、ＳＴ２３として全金種の払
出枚数のなかで最大の払出枚数を選定し、この最大払出
枚数に、予めＲＯＭ６２に設定されている硬貨１枚の払
出しに要する単位時間を乗算する。そして、その積に所
定の猶予時間ｎ（＞０）を加算して払出タイマＴ３の計
時値を算出したならば、この計時値を払出タイマＴ３に
セットする。しかる後、モータ駆動回路７３を介して払
出モータ７０への通電オンするとともに、タイマ制御部
６１を介して払出タイマＴ３をスタートさせる。また、
払出枚数が１以上の払出対象硬貨が収納されている硬貨
収納部１６のシャッター部材駆動用ソレノイド２３を選
択し、ソレノイド駆動回路７６を介してその選択したシ
ャッター部材駆動用ソレノイド２３への通電をオンす
る。なお、振分機構５１への通電はオフされており、硬
貨収納部１６からの排出硬貨はガイド体４９に沿って硬
貨払出口１４に案内されるようになっている。

【００４６】その後、ＣＰＵ６０は、ＳＴ２４としてセ
ンサ信号入力回路７８を監視して、各硬貨払出センサ５
７からの払出検知信号の入力を待機する。そして、いず
れか１つのセンサ５７から払出検知信号が入力される毎
に、そのセンサ５７に対応する金種の投出枚数カウンタ
８２を“１”カウントアップするとともに、同金種の収
納枚数カウンタ８１を“１”カウントダウンする。

【００４７】このとき、ＳＴ２５としてこの金種の投出
枚数カウンタ８２の値と払出枚数エリア８３の値とを比
較し、一致したならば、該当金種の硬貨払出しが終了し
たので、同金種の硬貨が収納されている硬貨収納部１６
のシャッター部材駆動用ソレノイド２３への通電をオフ
する。これにより、対応するシャッター部材２１が閉鎖
して、硬貨の排出が止まる。

【００４８】こうして、払出対象硬貨の全金種について
投出枚数カウンタ８２の値が払出枚数エリア８３の値に
一致するまで上記処理を繰り返す。そして、全金種の投
出枚数カウンタ８２の値が払出枚数エリア８３の値に一
致したならば、釣銭の払出しが終了したので、払出モー
タ７０への通電をオフするとともにドロワ開閉駆動機構
５３への通電をオンしてドロワ５２を開放させたなら
ば、この釣銭払出処理を終了する。

【００４９】なお、ＳＴ２４の硬貨払出検知信号の待機
中に、ＳＴ２６として前記払出タイマＴ３がタイムアウ
トした場合には、硬貨収納払出機構１８の異常等により
硬貨の払出し異常が発生していると考えられるので、表
示部１３に硬貨払出しエラーを示すエラーコードを表示
させるとともに、フラグメモリ８５の収納エラーフラグ
をセットする。しかる後、払出モータ７０への通電をオ
フするとともにドロワ開閉駆動機構５３への通電をオン
してドロワ５２を開放させたならば、この釣銭払出し処
理を終了する。

【００５０】このように構成された本実施形態の釣銭自
動払出し装置においては、硬貨投入口１１に硬貨を投入
することにより硬貨投入センサ５４がオンすると、投入
モータ６９が駆動する。これにより、硬貨搬送機構３２
の搬送ベルト３３および分離ローラ３４が図１０中矢印
方向に駆動されて、投入硬貨Ｃが搬送ベルト３３と分離
ローラ３４とにより一層一列に規制されながらガイド板
３５の上面部へ１枚ずつ搬送される。

【００５１】そして、先頭の投入硬貨によって投入確定
センサ５８がオンすると、搬送モータ４４及び払出モー
タ７０が駆動する。これにより、硬貨搬送機構３２の搬
送ベルト４０が図３中矢印方向に駆動されて、ガイド板
３５の上面部へ搬送された投入硬貨Ｃは、搬送機構部３
６によりガイド板３５の右側端部から左側端部へ水平搬
送される。

【００５２】そして、ガイド板３５の左側端部に搬送さ
れた硬貨Ｃは、ガイド板３５に形成された複数の硬貨選
別孔４７のうちいずれか１つの硬貨選別孔４７から落下
する。そして、図１７に示すように、硬貨案内部材４８
の案内面４８ａにより水平姿勢から垂直姿勢に変えなが
ら対応する硬貨収納部１６の前端部に案内される。

【００５３】このとき、払出モータ７０の駆動により硬
貨収納排出機構１８の硬貨払出ローラ１９および回転カ
ム２０は図１７中時計回りに回転駆動している。そし
て、硬貨払出ローラ１９に当接していた硬貨収納部１６
内の硬貨列先頭の硬貨が、回転カム２０により硬貨押当
て機構２７の押圧力（コイルバネ２９の付勢力）に抗し
て後退すると、硬貨払出ローラ１９と上記硬貨列先頭の
硬貨との間に硬貨一枚分の硬貨収納スペースＳが形成さ
れる。

【００５４】これにより、硬貨案内部材４８によって硬
貨収納部１６の前端部に案内された硬貨Ｃは硬貨収納ス
ペースＳに入り込み、硬貨払出ローラ１９の回転摩擦力
によって降下して、硬貨列の先頭硬貨と面同士が重ね合
されて水平方向に収納される。このとき、各シャッター
部材２１の先端部はそれぞれ硬貨排出口１７を閉鎖して
おり、硬貨払出ローラ１９に当接する硬貨列先頭の硬貨
が硬貨払出ローラ１９の回転摩擦力によって硬貨排出口
１７から投出されることはない。

【００５５】一方、ＰＯＳ端末からの釣銭データ受信に
よりＣＰＵ６０から硬貨払出信号が送出されると、払出
モータ７０が駆動して、硬貨払出ローラ１９および回転
カム２０が図１８中時計回りに回転駆動する。また、硬
貨収納部１６に対応して設けられた複数のシャッター部
材駆動用ソレノイド２３のうち払出対象硬貨が収納され
た硬貨収納部１６に対応するソレノイド２３が通電され
て、対応するシャッター部材２１がコイルバネ２２の付
勢力に抗して後退し、硬貨払出ローラ１９と硬貨収納部
１６との間に形成された硬貨排出口１７が開放される。

【００５６】これにより、硬貨収納部１６に収納された
硬貨Ｃは、図１８に示すように、硬貨払出ローラ１９が
１回転する毎にその回転摩擦力により硬貨払出ローラ１
９に当接していた先頭硬貨から順に硬貨排出口１７から
１枚ずつ払い出される。そして、ガイド体４９により案
内されて硬貨払出口１４に払出される。

【００５７】ところで、本実施形態の釣銭自動払出し装
置１においては、硬貨投入口１１に少なくとも１枚の硬
貨が投入されたことが硬貨投入センサ５４により検知さ
れると、投入タイマＴ１がスタートする。そして、搬送
ベルト３３と分離ローラ３４とにより一層一列に規制さ
れた投入硬貨のうちの先頭硬貨がガイド板３５の上面部
へ搬送されたことが投入確定センサ５８によって検知さ
れると、上記投入タイマＴ１は停止する。

【００５８】ところが、例えば分離ローラ３４の手前等
で硬貨詰まりが発生して先頭硬貨がガイド板３５の上面
部へ搬送されないと、上記投入タイマＴ１はやがてタイ
ムアウトする。そうすると、表示部１３に硬貨投入口１
１での硬貨詰りエラーを示すエラーコードが表示される
とともに、収納エラーフラグがセットされて、投入硬貨
収納処理が異常終了となる。

【００５９】また、前記投入硬貨のうちの先頭硬貨がガ
イド板３５の上面部へ搬送されたことが投入確定センサ
５８によって検知されると、搬送タイマＴ２がスタート
するとともに投入枚数カウンタＫが“１”に初期化され
る。以後、前記投入硬貨のうちの２枚目以降の硬貨がガ
イド板３５の上面部へ搬送されたことが投入確定センサ
５８によって検知される毎に、搬送タイマＴ２が再スタ
ートするとともに投入枚数カウンタＫが“１”ずつカウ
ントアップされる。

【００６０】一方、ガイド板３５上を一層一列に規制さ
れて水平搬送される前記投入硬貨が該当する硬貨選別孔
４７より落下して硬貨収納部１６に収納されたことが硬
貨選別センサ５６によって検知されると、その都度、上
記投入枚数カウンタＫが“１”ずつカウントダウンされ
る。

【００６１】そして、前記投入硬貨のうちの最後尾の硬
貨がガイド板３５上を水平搬送され、該当する硬貨選別
孔４７より落下して硬貨収納部１６に収納されたことが
硬貨選別センサ５６によって検知されると、やがて搬送
タイマＴ２がタイムアウトする。このとき、上記投入枚
数カウンタＫは、投入確定センサ５８によって検知され
た投入硬貨の枚数と硬貨選別センサ５６によって検知さ
れた投入硬貨の枚数が一致し、“０”になっているの
で、投入硬貨収納処理が正常終了となる。

【００６２】これに対し、搬送ベルト４０のベルト外れ
等によりガイド板３５上を水平搬送される投入硬貨に硬
貨詰りが発生すると、やがて搬送タイマＴ２がタイムア
ウトする。このとき、上記投入枚数カウンタＫは、投入
確定センサ５８によって検知された投入硬貨の枚数より
も硬貨選別センサ５６によって検知された投入硬貨の枚
数が少なく、“１”以上になっているので、表示部１３
に搬送経路での硬貨詰りエラーを示すエラーコードが表
示されるとともに、収納エラーフラグがセットされて、
投入硬貨収納処理が異常終了となる。

【００６３】本実施形態の釣銭自動払出し装置１では、
収納エラーフラグがセットされて、投入硬貨収納処理が
異常終了すると、ＣＰＵ６０は、その後のメイン処理に
おいて投入硬貨収納処理は行わず、釣銭払出し処理のみ
を行うように制御している。したがって、投入硬貨の収
納処理が動作不能に陥った場合でも釣銭の払出しは可能
であるので、硬貨収納部１６に収納した硬貨を滞らせる
ことなく有効に活用することができる。また、緊急を要
する釣銭の払出しに即座に対処でき、釣銭を受ける客を
異常が修復されるまで待たせることもない。その結果、
投入硬貨の収納処理が動作不能に陥っても、その異常を
修復する作業を即座に行なわなくてもよく、使い勝手を
向上できる。

【００６４】また、本実施形態の釣銭自動払出し装置１
においては、ＰＯＳ端末からの釣銭データを受信する
と、先ずその釣銭データから金種別の払出し枚数が決定
され、その払出し枚数以上の硬貨が硬貨収納部１６に収
納されているか否かが金種別に判断される。ここで、１
金種でも払出枚数に対して収納枚数が不足する硬貨が存
在するときは、表示部１３に払出硬貨不足のエラー（ど
の金種の硬貨が不足しているかの情報も含む）を示すエ
ラーコードが表示されるとともに、払出エラーフラグが
セットされて、釣銭払出し処理が異常終了となる。な
お、この払出硬貨不足のエラーが発生した場合には、リ
セットスイッチ７９を操作後、不足硬貨を硬貨投入口１
１から投入して補充すればよい。

【００６５】これに対し、全金種とも払出枚数以上収納
されていることが確認されると、最大払出枚数の硬貨払
出しに要するのに十分な時間が払出タイマＴ３にセット
され、この払出タイマＴ３がスタートするとともに硬貨
の払出しが開始される。そして、払出タイマＴ３がタイ
ムアウトする前に釣銭データに相当する払出対象の全硬
貨が払出されると、釣銭払出し処理が正常終了となる。

【００６６】ところが、例えば硬貨払出ローラ１９や硬
貨押当て機構２７の故障等により１金種でも払出対象の
硬貨が払出されないと、やがて、払出タイマＴ３がタイ
ムアウトする。そうすると、表示部１３に硬貨払出異常
のエラーを示すエラーコードが表示されるとともに、払
出エラーフラグがセットされて、釣銭払出し処理が異常
終了となる。

【００６７】本実施形態の釣銭自動払出し装置１では、
払出エラーフラグがセットされて、釣銭払出し処理が異
常終了すると、ＣＰＵ６０は、その後のメイン処理にお
いて投入硬貨収納処理及び釣銭払出処理を全面的に禁止
するように制御している。したがって、払出された釣銭
額が不足しており客に迷惑をかけるような場合には、動
作不能となるので、信頼性を向上できる。

【００６８】また、本実施形態の釣銭自動払出し装置１
においては、複数枚の硬貨を硬貨どうしの面を重ね合わ
せて水平方向に一列に収納する硬貨収納部１６と、この
硬貨収納部１６に収納した硬貨により形成された硬貨列
の一端側に回転可能に設けられたローラ部材としての硬
貨払出ローラ１９と、この硬貨払出ローラ１９に前記硬
貨列を押し当てる硬貨押当て機構２７と、前記硬貨払出
ローラ１９とこのローラ１９に押し当てられた硬貨との
間に硬貨収納スペースを形成するスペース形成手段とし
ての回転カム２０と、硬貨投入口１１に投入された硬貨
を前記硬貨収納部１６の上方位置まで水平姿勢で搬送す
る硬貨搬送機構３２と、この硬貨搬送機構３２により硬
貨収納部１６の上方位置まで搬送された硬貨を水平姿勢
から垂直姿勢に変えながら前記硬貨収納スペースに案内
する硬貨案内部材４８とを、本体ケース２の前端から引
出し可能な本体部６に設けている。そして、硬貨投入口
１１，硬貨払出口１４，硬貨搬送機構３２，硬貨案内部
材４８，硬貨払出ローラ１９及び回転カム２０を前記本
体部６の前側に配置している。したがって、本体ケース
２から本体部６を少し引出しさえすればガイド板３５上
で詰った硬貨を除去することができるので、硬貨詰りの
修復作業を容易に行える利点もある。

【００６９】なお、本発明は前述した一実施形態に限定
されるものではない。例えば、前記実施の形態では、投
入確定センサ５８によって投入硬貨が検知される毎にカ
ウントアップし、硬貨選別センサ５６によって硬貨選別
孔４７を落下した硬貨が検知される毎にカウントダウン
する投入枚数カウンタＫによって、投入硬貨の搬送経路
途中での硬貨詰り有無を判別したが、投入確定センサ５
８によって投入硬貨が検知される毎にカウントアップす
る第１のカウンタと、硬貨選別センサ５６によって硬貨
選別孔４７を落下した硬貨が検知される毎にカウントア
ップする第２のカウンタとを設け、搬送タイマＴ２がタ
イムアウトした時この第１，第２のカウンタを比較して
硬貨詰り有無を判別してもよい。

【００７０】また、前記実施の形態では、釣銭払出し処
理において、払出対象の１金種でも不足している場合に
は硬貨の払出しを禁止しているが、他の金種の収納硬貨
で払出しを代用できる場合には、禁止せずに払出しを代
用するようにしてもよい。こうすることにより、より収
納硬貨の有効活用を図ることができる。

【００７１】ところで、前記実施の形態では、投入硬貨
の収納処理が動作不能に陥った場合でも収納硬貨の払出
し処理だけは動作させるが、投入硬貨収納処理が動作不
能時に客から預った硬貨投入口１１に投入すべき硬貨は
ドロワ５２内に収納すればよい。この他、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論で
ある。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
投入硬貨の収納処理が動作不能に陥った場合でも収納硬
貨の払出し処理だけは動作可能にして、硬貨をできるだ
け硬貨収納部に滞らせないようにし、硬貨の有効活用を
図り実用性を高めることができる硬貨収納払出し装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る硬貨収納払出し装
置の外観図。

【図２】同実施形態の一部切欠側面図。

【図３】同実施形態の一部切欠平面図。

【図４】同実施形態の硬貨収納カセットの平面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図７】図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図８】図４のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【図９】同実施形態の硬貨搬送機構の構成を示す図。

【図１０】図９のＥ−Ｅ線に沿った断面図。

【図１１】同実施形態の硬貨搬送機構の要部断面図。

【図１２】同実施形態のブロック構成図。

【図１３】同実施形態のＲＡＭの構成を示す図。

【図１４】同実施形態のＣＰＵのメイン処理を説明する
ための流れ図。

【図１５】図１４における投入硬貨収納処理を説明する
ための流れ図。

【図１６】図１４における釣銭払出し処理を説明するた
めの流れ図。

【図１７】同実施形態の硬貨収納時の作用説明図。

【図１８】同実施形態の硬貨払出し時の作用説明図。

【符号の説明】

１…釣銭自動払出し装置 ２…本体ケース ６…本体部 １１…硬貨投入口 １４…硬貨払出口 １６…硬貨収納部 １８…硬貨収納排出機構 １９…硬貨払出ローラ ２０…回転カム ２１…シャッター部材 ２７…硬貨押当て機構 ３２…硬貨搬送機構 ４７…硬貨選別孔 ４９…ガイド体 ５４…硬貨投入センサ ５５…収納硬貨センサ ５６…硬貨選別センサ ５７…硬貨払出センサ ５８…投入確定センサ ６０…ＣＰＵ ８０…金種別テーブル Ｔ１…投入タイマ Ｔ２…搬送タイマ Ｔ３…払出タイマ Ｋ…投入枚数カウンタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の硬貨を収納可能な硬貨収納部を
   有し、硬貨投入口より投入された硬貨を搬送して前記硬
   貨収納部に収納する投入硬貨収納処理と、外部からの出
   金指令に応動して前記硬貨収納部に収納された硬貨を硬
   貨払出口に必要量投出する収納硬貨払出し処理とを適時
   実行する硬貨収納払出し装置において、 前記硬貨投入口からの投入硬貨を前記硬貨収納部まで搬
   送する途中で硬貨搬送動作が不能になったとき、前記収
   納硬貨払出し処理だけは機能させることを特徴とする硬
   貨収納払出し装置。
2. 【請求項２】 複数枚の硬貨を収納可能な硬貨収納部
   と、硬貨投入口より投入された硬貨を搬送して前記硬貨
   収納部に収納する投入硬貨収納手段と、外部からの出金
   指令に応動して前記硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨
   払出口に必要量投出する収納硬貨払出し手段とを有する
   硬貨収納払出し装置において、 前記投入硬貨収納手段による投入硬貨の搬送状態を監視
   する硬貨搬送監視手段と、この監視手段により投入硬貨
   の搬送異常を検知すると前記投入硬貨収納手段の動作を
   禁止する収納動作禁止手段とを設け、 前記収納動作禁止手段による前記投入硬貨収納手段の動
   作禁止状態でも前記収納硬貨払出し手段だけは機能させ
   ることを特徴とする硬貨収納払出し装置。
3. 【請求項３】 複数枚の硬貨を収納可能な硬貨収納部
   と、硬貨投入口より投入された硬貨を搬送して前記硬貨
   収納部に収納する投入硬貨収納手段と、外部からの出金
   指令に応動して前記硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨
   払出口に必要量投出する収納硬貨払出し手段とを有する
   硬貨収納払出し装置において、 前記投入硬貨収納手段による投入硬貨の搬送状態を監視
   する硬貨搬送監視手段と、この硬貨搬送監視手段により
   投入硬貨の搬送異常を検知すると前記投入硬貨収納手段
   の動作を禁止する収納動作禁止手段と、前記収納硬貨払
   出し手段による収納硬貨の払出し状態を監視する硬貨払
   出し監視手段と、この硬貨払出し監視手段により収納硬
   貨の払出し異常を検知すると前記収納硬貨払出し手段及
   び投入硬貨収納手段の動作を禁止する収納・払出し動作
   禁止手段とを具備したことを特徴とする硬貨収納払出し
   装置。