JP2002133494A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 筐体内の後面側（奥側）のスペースを硬貨の
蓄積スペースとして有効に活用できる自動販売機を提供
する。 【解決手段】 操作レバー１１の操作を利用して商品５
の払い出し動作を生成する自動販売機１において、前面
２ａに硬貨投入口１２が設けられた筐体２と、硬貨Ｃを
収容するための凹部３０ｂを備えたスライダ３０と、そ
のスライダ３０を、硬貨投入口１２から投入された硬貨
Ｃを凹部３０ｂに受け入れる位置と、その受け入れる位
置よりも筐体２の後側に設定され、硬貨Ｃを凹部３０ｂ
から所定の硬貨蓄積部１５に受け渡す位置との間で直線
的に移動可能に支持するサブシャーシ２１と、操作レバ
ー１１とスライダ３０との間に介在して、操作レバー１
１に与えられる運動をスライダ３０の前記受け入れる位
置と前記受け渡す位置との間の直線的な運動に変換する
運動伝達機構２０Ａとを備えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作者の操作を利
用して商品を払い出す運動を生成する機械式の自動販売
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機として、主に子供を
対象としてプラスチック製のカプセルに入った玩具等の
商品を所定額の硬貨の投入と引き換えに払い出すものが
知られている。このような自動販売機は、商店の軒先や
階段の踊り場のように電源の確保ができないか、又はそ
の確保が困難な場所に設置されるため、電気的な駆動装
置やセンサを使用することなく、購入者の操作を利用し
て硬貨の処理や商品の払い出し動作を実現している。例
えば、実公昭５７−９８９８号公報、実用新案登録第３
０１４３８７号公報、特開平８−２１２４３８号公報等
にそのような自動販売機が開示されている。これらの自
動販売機では、購入者が所定額の硬貨を投入して筐体の
前面のハンドルを回転させると、そのハンドルと同軸の
回転板が硬貨を保持しながらハンドルと一体的に回転
し、保持された硬貨の直径が正しければハンドルの回転
量を制限するロックが解除されてハンドルが一回転し、
そのハンドルの一回転に伴って商品収納室の底部に設け
られた商品選別用のドラムが所定角度だけ回転し、その
ドラム上に取り込まれた商品が所定の商品排出口へと排
出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動販
売機は、ハンドルと同軸の回転板に硬貨を保持し、ハン
ドルの回転に連動して回転板を回転させて硬貨を所定の
硬貨蓄積部に導いている。ハンドルは筐体の前面にその
回転軸線を前後方向に向けて設けられ、回転板は筐体の
前面のすぐ裏側に配置される。従って、回転板から放出
される硬貨の落下範囲が筐体の前面側の狭い範囲に限定
され、硬貨の蓄積範囲もその狭い範囲に限定される。筐
体内に収納する商品の個数を増やしたり商品の販売額を
値上げした場合、投入される硬貨の枚数が増えるため、
硬貨の蓄積部もより多くの硬貨を蓄えられるよう改良す
る必要があり、そのためには筐体内部の後面寄りのスペ
ースを有効に利用することが考えられる。しかし、従来
の回転板を硬貨の保持部材として使用する限り、回転板
の運動で筐体の奥まで硬貨を送ることは難しく、現実に
は硬貨が筐体の前側に集中的に溜まって早期に硬貨蓄積
部からオーバーフローする。

【０００４】そこで、本発明は、筐体内の後面側（奥
側）のスペースを硬貨の蓄積スペースとして有効に活用
できる自動販売機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。

【０００６】本発明は、商品購入者による操作部材（１
１）の操作を利用して商品（５）の払い出し動作を生成
する自動販売機（１）において、前面（２ａ）に硬貨投
入口（１２）が設けられた筐体（２）と、硬貨（Ｃ）を
収容するための凹部（３０ｂ）を備えた保持部材（３
０）と、前記保持部材を、前記硬貨投入口から投入され
た硬貨を前記凹部に受け入れる位置と、その受け入れる
位置よりも筐体の後側に設定され、前記硬貨を前記凹部
から所定の硬貨蓄積部に受け渡す位置との間で直線的に
移動可能に支持する支持部材（２１）と、前記操作部材
と前記保持部材との間に介在して、前記操作部材に与え
られる運動を前記保持部材の前記受け入れる位置と前記
受け渡す位置との間の直線的な運動に変換する運動伝達
機構（２０Ａ）とを備えることにより、上述した課題を
解決する。

【０００７】この発明によれば、商品の購入者が硬貨投
入口から保持部材の凹部に硬貨を投入して操作部材を操
作すると、その操作部材に連動して保持部材が硬貨を保
持しながら筐体の後側の硬貨を受け渡す位置まで直線的
に移動する。このため、筐体内の後側のスペースを硬貨
の蓄積部として有効に活用することができ、その蓄積部
の容量を比較的容易に拡大することができる。

【０００８】本発明の自動販売機において、前記保持部
材には、前記凹部に出没して当該凹部から前記硬貨を排
除可能な硬貨排除部材（３２）が設けられ、前記保持部
材が前記受け入れる位置にあるときに、前記硬貨排除部
材と係合して当該硬貨排除部材を前記凹部に入る方向へ
駆動可能な排除駆動部材（２５）が筐体外から操作可能
に設けられ、前記受け入れる位置にて前記凹部から前記
硬貨排除部材にて排除された硬貨が、所定の案内手段
（１８）を介して筐体の前面の硬貨返却口（１３）に導
かれるようにしてもよい。

【０００９】この場合には、硬貨が保持部材により筐体
内の後側へ運ばれる前の段階で、筐体外からの操作に基
づいて硬貨返却口へ硬貨を払い戻すことができ、保持部
材により筐体内の後側へ運ばれた硬貨は硬貨蓄積部へと
回収することができる。このように、硬貨の払い戻しを
行なう位置と、硬貨を蓄積部に回収する位置とが前後方
向にずれているので、硬貨の送り先の区別を容易かつ確
実に行える。

【００１０】前記保持部材が前記受け渡す位置にあると
きに前記硬貨排除部材を前記凹部に入る方向へ駆動して
前記凹部から前記硬貨を前記硬貨蓄積部へ排除してもよ
い。このようにすれば、硬貨返却動作を実現するための
硬貨排除部材を利用して、硬貨蓄積部へ硬貨を確実に受
け渡すことができる。

【００１１】前記保持部材の前記凹部には、前記硬貨投
入口側に向けて硬貨の入口となる開口が、前記支持部材
と対向する側に向けて前記硬貨の出口となる開口がそれ
ぞれ設けられ、前記支持部材には、前記保持部材が前記
受け入れる位置及び前記受け渡す位置にそれぞれ移動し
たときに前記凹部の前記出口側の開口に連なって前記硬
貨の凹部からの排除を可能とする孔部（２１ｄ，２１
ｅ）が設けられ、それらの孔部の間では前記支持部材に
より前記凹部が閉じられるようにしてもよい。

【００１２】このようにすれば、硬貨を受け入れる位置
と受け渡す位置との間で保持部材が移動する間の硬貨の
凹部からの脱落を支持部材により確実に防止することが
できる。しかも、支持部材側からみて、硬貨を受け入れ
る位置及び受け渡す位置のそれぞれにおける硬貨の出口
が前後方向に距離をおいて開口するので、硬貨返却口に
戻る硬貨と、硬貨蓄積部へ回収される硬貨が誤って他の
方向に向かうおそれがない。

【００１３】前記排除駆動部材には前記凹部を閉じるリ
ッド（２５ａ）が設けられ、前記硬貨排除部材の駆動に
伴って前記リッドが前記凹部を開くように移動するよう
にしてもよい。この場合には、排除駆動部材を操作しな
い限り、硬貨を受け入れる位置において凹部の出口が閉
じられるので、誤って硬貨返却口へと硬貨が落ちるおそ
れがない。

【００１４】本発明の自動販売機は、商品収納室（３）
に収納された多数の商品（５）からいずれかの商品を選
別するために駆動される商品選別部材（６）をさらに具
備してもよく、その場合、前記運動伝達機構は、前記操
作部材の運動を前記商品選別部材にも伝達することが望
ましい。このようにすれば、共通の操作部材の操作によ
り、商品選別部材と保持部材とを駆動することができる
ので部品点数を削減してコストダウンが達成できる。ま
た、商品選別部材の動作と保持部材の動作とを相互に容
易に関連付けることができる。一例として、前記保持部
材の移動経路の途中に、前記凹部からの前記硬貨の突出
量に応じて、当該保持部材の前記受け渡す位置へ向かう
移動を阻止するロック位置と、前記保持部材の前記移動
を許容する解除位置との間で変位可能なロック部材（２
８）を設ける場合、前記運動伝達機構を、前記操作部材
がその操作開始位置から所定の駆動開始位置まで操作さ
れる間、前記商品選別部材への運動伝達を保留するよう
に構成し、前記ロック部材にて前記保持部材の移動が阻
止されるときの前記操作部材の操作位置を、前記駆動開
始位置よりも前記操作開始位置側に設定することができ
る。この場合には、ロック部材による保持部材のロック
が解除された後に商品選別部材が動作を開始するように
なるから、直径の小さい不正な硬貨が投入された場合で
も商品選別部材が動作して、商品が誤って払い出される
おそれを確実に排除できる。

【００１５】前記運動伝達機構は、前記操作部材と連結
されて該操作部材の操作により筐体の左右方向の軸線を
中心とした回転運動を発生させるメイン駆動部材（４
０）と、そのメイン駆動部材の回転運動を前記商品選別
部材の所定の運動に変換する選別部材駆動部と、前記メ
イン駆動部材の回転運動を前記保持部材の前記直線的な
運動に変換する硬貨搬送駆動部と、を備えるようにして
もよい。このようにすれば、操作レバーの操作をまずメ
イン駆動部材の回転運動として取り込むので、その回転
運動をギア列やベルト、リンク機構等の種々の伝達機構
を利用して所望の箇所に容易に伝達することができる。
前記硬貨搬送駆動部は、例えば前記保持部材に設けられ
た前後方向に延びるラック（４７）と、そのラックに噛
み合って前記操作部材に連動して回転するピニオン（４
６）とを含んだものとすることができる。これによれば
回転運動から保持部材の直線運動を容易に作り出すこと
ができる。本発明の自動販売機において、前記操作部材
は例えば筐体の上下方向に操作可能なものとすることが
できる。操作部材を上下方向に操作した場合、その操作
に備えて筐体の前面に確保すべきスペースの増加を抑え
つつ、操作部材の移動量（ストローク）を十分に確保し
て操作部材の操作に要する力を軽減できる。そして、操
作部材の操作量を十分に確保することにより、操作部材
の操作量に対する保持部材の移動量の比（操作部材の操
作量を分母とする。）を減少させ、小さな力で保持部材
を十分に移動させて硬貨を送り出す位置を明確に区別で
きるようになる。

【００１６】本発明における硬貨は、通貨として流通し
ている貨幣のみならず、自動販売機の設置個所において
経済的価値の象徴として使用されるメダル、トークン等
の各種の代替貨幣、その他の各種の円盤状の部材を含
む。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜図１４を参照して、本発明
を玩具類の自動販売機に適用した実施形態を説明する。
図１〜図３は自動販売機１の全体構成を示し、図１は正
面図、図２は左側面図、図３は右側面図である。なお、
これらの図において一部の内部機構を実線で示してい
る。また、図２及び図３の左右方向が自動販売機１の前
後方向に相当し、図２の右方及び図３の左方が自動販売
機１の前方に相当する。さらに、図４は自動販売機１の
外観の斜視図である。

【００１８】図１〜図４に示すように、自動販売機１は
上下に長い縦型の筐体２を有し、その筐体２の上部には
商品収納室３が形成されている。商品収納室３の前側に
は扉４が設けられる。商品の販売時、扉４は錠４ａにて
閉鎖される。錠４ａによる固定を解除し、扉４をその下
端両側の支軸４ｂ，４ｂを支点として前方に回転させる
ことにより、商品収納室３が外部に開放されてその内部
への商品５（図２）の補充が可能となる。図２では、商
品の一例として、プラスチック製のカプセルに玩具類を
収容したカプセル商品５を示しているが、他の商品でも
よい。商品収納室３の底部には、ディスク状の商品選別
部材としてのドラム６が設けられている。図７にも示し
たように、ドラム６には複数（図示の例では５つ）の商
品取込用の孔部６ａ…６ａが周方向に等しいピッチで形
成されている。

【００１９】図１に示したように、ドラム６の上面には
商品撹拌用のロッド７が適宜数取り付けられている。ド
ラム６がその中心線Ｘの周りに回転するとロッド７によ
り商品収納室３内で商品が撹拌されるとともに、各孔部
６ａに商品５がそれぞれ一つずつ取り込まれる。ドラム
６の下部には孔部６ａからの商品５の落下を規制する落
下規制部材８が設けられている。但し、その落下規制部
材８には一箇所だけ孔部６ａからの商品５の落下を許容
する落下口（不図示）が設けられている。ドラム６が回
転していずれか一つの孔部６ａがその落下口の上に繰り
出されると、その孔部６ａに保持されていた商品５がド
ラム６から落下し、シュート９を介して筐体２の前面２
ａの左側に設けられた商品払出口１０に払い出される。

【００２０】このように、自動販売機１は、ドラム６を
孔部６ａが設けられた角度（図示の例では７２°）だけ
回転させることにより、商品収納室３に蓄えられた多数
の商品５のいずれかを選択的に払い出すものである。な
お、本発明において、商品収納室３の内部の構成、及び
ドラム６から商品５を取り出して商品払出口１０に導く
部分に関する構成は従来の同種の自動販売機と同じでよ
いため、これ以上の詳細な説明は省略する。本実施形態
の自動販売機１は、投入された硬貨の処理及びドラム６
の回転駆動に関する部分に特徴を有するものであり、以
下その特徴部分を中心として説明する。

【００２１】図１に示すように、筐体２の前面２ａの右
端には操作レバー１１が設けられている。筐体２の前面
２ａは上下方向に沿って前方に膨らむ弧を描くように湾
曲し（図２及び図３参照）、操作レバー１１はその湾曲
した前面２ａに沿って上下方向に操作可能とされてい
る。操作レバー１１の操作範囲の左側には硬貨投入口１
２及び硬貨返却口１３が設けられている。硬貨投入口１
２は、購入者が商品５の販売額に対応した枚数の硬貨Ｃ
（例えば二枚の１００円硬貨）を投入する部分である。
硬貨投入口１２は、投入されるべき正規の硬貨Ｃが通過
可能な最小限の余裕を含んだ大きさに形成されている。
従って、正規の硬貨Ｃよりも直径又は厚さが大きな他の
硬貨等は硬貨投入口１２を通過することができない。

【００２２】硬貨返却口１３の下方には硬貨回収口１４
が形成され、そこには硬貨回収箱１５が挿入される。硬
貨回収箱１５は硬貨投入口１２から投入された正規の硬
貨Ｃを蓄える容器であり、図３に示すように筐体２の奥
に向かって真っ直ぐ延びた状態で筐体２の内部に配置さ
れる。硬貨回収箱１５の前面には錠１５ａが取り付けら
れ、その錠１５ａが掛けられた状態では硬貨回収箱１５
が筐体２の内部に固定され、錠１５ａが解除されると硬
貨回収箱１５を筐体２の前方に引き出すことができる。

【００２３】筐体２内に配置された硬貨回収箱１５の上
方には払出制御機構２０が設けられている。払出制御機
構２０は筐体２の前側から見たときに、ドラム６の中心
線Ｘに対して操作レバー１１と同一の側（右側）に偏っ
て配置されている。筐体２の内部の中心線Ｘに関して操
作レバー１１と反対側にはシュート９が配置される。

【００２４】払出制御機構２０は、さらに運動伝達機構
２０Ａと硬貨処理機構２０Ｂとを含んでいる。運動伝達
機構２０Ａは、操作レバー１１の操作をドラム６及び硬
貨処理機構２０Ｂに伝達するために設けられ、硬貨処理
機構２０Ｂは硬貨投入口１２から投入された硬貨を処理
するために設けられているが、両機構２０Ａ，２０Ｂは
その動作において相互に関連を有している。以下、払出
制御機構２０の詳細を説明する。

【００２５】図５〜図７は払出制御機構２０の要部を示
すもので、図５は図１の矢印V方向からみた状態を示す
図、図６は図５の左側からみた状態を示す図、図７は図
５の上側からみた状態を示す図である。これらの図から
明らかなように、払出制御機構２０は、サブシャーシ２
１と、そのサブシャーシ２１に沿って設けられるスライ
ダ３０とを有している。サブシャーシ２１及びスライダ
３０はいずれも鋼板を板金加工して製造されたものであ
り、その詳細は図１３及び図１４にそれぞれ示した通り
である。なお、スライダ３０の板厚は正規の硬貨Ｃの厚
さに対して僅かに大きい程度である。サブシャーシ２１
は、その外周に設けられた固定部２１ａ…２１ａが小ね
じ２２（図６）等の固定手段を利用して筐体２の内部の
メインシャーシ１６（図１）に固定されることにより、
鉛直に立てられ、かつ前後方向に延びた姿勢に保持され
る（図３参照）。なお、メインシャーシ１６は筐体２内
の定位置に固定されている。

【００２６】サブシャーシ２１には、前後方向に延びる
三本の細長いスライド溝２１ｂ…２１ｂが形成されてい
る。一方、スライダ３０には各スライド溝２１ｂに１：
１に対応してカムフォロア３１…３１が取り付けられて
いる。各カムフォロア３１がスライド溝２１ｂに嵌め合
わされることにより、スライダ３０は前後方向に移動可
能な状態でサブシャーシ２１に組み付けられる。サブシ
ャーシ２１の前端のフック２１ｃとスライダ３０の後端
のフック３０ａとの間にはコイルばね２３が引き伸ばさ
れた状態で掛けられており、その復元力でスライダ３０
は前方に付勢されている。

【００２７】図１４からも明らかなように、スライダ３
０には硬貨取込用の凹部３０ｂが形成されている。凹部
３０ｂはスライダ３０の上端に開口する。凹部３０ｂの
幅Ｗ（図１４参照）は正規の硬貨Ｃの直径に対してその
硬貨を受け入れるための最小限の余裕を加えた大きさに
設定され、凹部３０ｂの深さＤ（同じく図１４参照）
は、正規の硬貨Ｃを上下に二枚連ねたとき上段の硬貨Ｃ
の上端が所定量だけスライダ３０の上方に突出するよう
設定されている。つまり、凹部３０ｂの深さＤは正規の
硬貨Ｃの直径の２倍よりも所定量だけ小さい。

【００２８】図５から明らかなように、スライダ３０が
その移動範囲の前端に位置するとき、凹部３０ｂの上端
はシュート１７の直下に位置している。硬貨投入口１２
（図１参照）から投入された硬貨はこのシュート１７を
介して凹部３０ｂに落とし込まれる。図８〜図１０に詳
しく示したように、凹部３０ｂに導かれた硬貨が凹部３
０ｂの側方に落ちないように、スライダ３０の一側面
（サブシャーシ２１と密着しない側の面）にはストッパ
３２が取り付けられる。ストッパ３２も鋼板を板金加工
して製造されている。

【００２９】図８に詳しく示したように、ストッパ３２
はスライダ３０の下部に所定の支軸３３を介して回動自
在に取り付けられ、スライダ３０と一体的に前後に移動
可能である。スライダ３０の凹部３０ｂに臨む表面には
突起３２ａが形成されている。ストッパ３２の下端には
レバー状の操作部３２ｂが形成され、その操作部３２ｂ
を図８の実線位置に操作したときには突起３２ａが凹部
３０ｂに入り込む（図１０参照）。この場合、突起３２
ａが邪魔をして凹部３０ｂの下段には硬貨が入らない。
つまり、ストッパ３２を図８の実線位置に切り替えた場
合、凹部３０ｂには一枚の硬貨しか入らない。一方、操
作部３２ｂを図８に想像線で示す位置へ操作した場合、
突起３２ａは凹部３０ｂに連ねて設けられた逃げ溝３０
ｃに入り込む。この場合、凹部３０ｂには上下に二枚の
硬貨Ｃが入る。

【００３０】突起３２ａを凹部３０ｂに繰り出したとき
（図８の実線位置）、その突起３２ａの上端は凹部３０
ｂの下段に正規の硬貨Ｃを収容したと仮定したときのそ
の硬貨Ｃの上端と一致している。これにより、ストッパ
３２を切り替えて凹部３０ｂに正規の硬貨Ｃを一枚だけ
入れるようにした場合でも、二枚入れるようにした場合
でも、凹部３０ｂの上段に収容された硬貨Ｃの上端の位
置は一致する。

【００３１】ストッパ３２を上述した二つの位置にそれ
ぞれ保持するため、スライダ３０にはストッパ３２の回
転範囲を図８の実線位置と想像線の位置との間に制限す
るための不図示のストッパが設けられるとともに、スト
ッパ３２のフック３２ｃとスライダ３０のフック３０ｄ
との間にコイルばね３４が取り付けられる。ストッパ３
２を支軸３３の周りに回転させると、その回転途中の所
定の位置でコイルばね３４は最大に引き伸ばされ、その
位置を過ぎるとコイルばね３４の変位が減少する。これ
により、ストッパ３２を図８の実線位置又は想像線の位
置のいずれに切り替えても、コイルばね３４の復元力は
そのストッパ３２を前述のストッパに押し付ける力とし
て働くようになる。

【００３２】図１３から明らかなように、サブシャーシ
２１には二つの抜き孔２１ｄ，２１ｅが前後方向に所定
の距離を隔てて設けられている。図５に示すように、ス
ライダ３０がその移動範囲の前端に位置するとき、スラ
イダ３０の凹部３０ｂは抜き孔２１ｄと重なり合う。こ
の抜き孔２１ｄからの硬貨の落下を防ぐため、サブシャ
ーシ２１にはイジェクトプレート２５が取り付けられ
る。図６から明らかなように、イジェクトプレート２５
はサブシャーシ２１に設けられた上下一対のサポート２
１ｆ，２１ｆの間に支軸２６を中心として水平方向に回
転可能な状態で取り付けられる。イジェクトプレート２
５が図９の実線位置にあるとき、そのイジェクトプレー
ト２５に設けられたリッド２５ａが抜き孔２１ｄに嵌り
込み、それにより凹部３０ｂがサブシャーシ２１側から
閉じられる。イジェクトプレート２５は不図示のばね手
段により凹部３０ｂを閉じる位置に付勢されている。

【００３３】イジェクトプレート２５の上端にはアーム
２５ｂが一体に設けられ、そのアーム２５ｂの先端には
突軸２５ｃが設けられている。突軸２５ｃはイジェクト
ピン２７の後端に設けられた孔部２７ａと嵌合する。イ
ジェクトピン２７は筐体２によって前後方向に移動可能
に支持されており、その先端（図８及び図９の左端）の
操作部２７ｂは筐体２の前面２ａから前方に突出する
（図４参照）。

【００３４】図８及び図９に示すようにイジェクトプレ
ート２５の下部にはレバー部２５ｄが形成され、スライ
ダ３０にはそのレバー部２５ｄに対応して抜き孔３０ｅ
が形成されている。また、スライダ３０にはストッパ３
２に外側から被せるようにしてイジェクトレバー３５が
取り付けられている。イジェクトレバー３５は支軸３５
ａを中心として水平方向に回転自在であり、そのフック
３５ｂとスライダ３０のフック３０ｅとの間に掛けられ
たコイルばね３６（図５参照）の力でその前端の受け部
３５ｃがスライダ３０に接近し、後端のイジェクト部３
５ｄがスライダ３０から遠ざかる方向に付勢されてい
る。

【００３５】スライダ３０がその移動範囲の前端に位置
するとき、イジェクトレバー３５の受け部３５ｃとイジ
ェクトプレート２５のレバー部２５ｄとは抜き孔３０ｅ
を挟んで対向する。その状態でイジェクトピン２７の操
作部２７ｂが筐体２の内部に向かって押し込まれると、
そのイジェクトピン２７と係合したイジェクトプレート
２５が支軸２６を中心として図９の反時計方向に回転
し、それにより図９に想像線で示したようにリッド２５
ａがサブシャーシ２１の抜き孔２１ｄから離れてリッド
２５ａとサブシャーシ２１との間に硬貨が通過できる隙
間が生じる。同時に、イジェクトプレート２５のレバー
部２５ｄがイジェクトレバー３５の受け部３５ｃに向か
って押し込まれ、両部２５ｄ，３５ｃが接触してイジェ
クトレバー３５が支軸３５ａを中心として図９の反時計
方向に回転する。

【００３６】これにより、イジェクトレバー３５のイジ
ェクト部３５ｄがストッパ３２のスリット３２ｄを通過
して凹部３０ｂに入り込む。この結果、凹部３０ｂに硬
貨が取り込まれていれば、その硬貨はイジェクト部３５
ｄに押されてサブシャーシ２１の抜き孔２１ｄへと排出
され、さらにサブシャーシ２１とリッド２５ａとの間に
生じた隙間から下方へと落下することになる。このとき
の硬貨の落下範囲にはシュート１８が設けられ（図６参
照）、そこに落ちた硬貨は硬貨返却口１３へと排出され
る。なお、ストッパ３２を上述した二つの位置のいずれ
に切り替えた場合でもイジェクト部３５ｄが凹部３０ｂ
内へ侵入できるように、ストッパ３２には二つのスリッ
ト３２ｄ，３２ｄが形成されている。

【００３７】スライダ３０の前部上端には突出部３０ｆ
が設けられている。一方、サブシャーシ２１にはピン２
８ａを中心として回転可能なロックレバー２８が取り付
けられている。ロックレバー２８はコイルばね２９によ
りその後端側が引き上げられることにより、前端のロッ
ク部２８ｂがスライダ３０の上端に押し付けられるよう
付勢されている。スライダ３０がその移動範囲の前端に
位置するとき、ロックレバー２８とスライダ３０の突出
部３０ｆとの間には幾らか隙間が空いている。スライダ
３０の凹部３０ｂの上段に正規の硬貨Ｃが収容されてい
る場合、図１１（ａ）に示したようにスライダ３０の後
退に伴って硬貨Ｃの上端でロックレバー２８が押し上げ
られ、それによりロック部２８ｂが突出部３０ｆよりも
上方まで移動してスライダ３０のさらなる後退動作が許
容される。

【００３８】図５から明らかなように、スライダ３０が
さらに後退すると凹部３０ｂがサブシャーシ２１の抜き
孔２１ｅと重なり合い、凹部３０ｂがサブシャーシ２１
側に開口する。なお、イジェクトプレート２５はサブシ
ャーシ２１に取り付けられているので後方には移動しな
い。凹部３０ｂが抜き孔２１ｅと重なり合う位置まで後
退したとき、イジェクトレバー３５はサブシャーシ２１
に設けられた不図示の突部と係合して、イジェクトピン
２７を押し込んだときと同一方向に回転する。これによ
り、スライダ３０の凹部３０ｂに収容されていた硬貨Ｃ
は抜き孔２１ｅ側に押し出される。硬貨返却口１３に通
じるシュート１８は抜き孔２１ｅよりも前側で終わって
おり、抜き孔２１ｅから排出された硬貨Ｃはその下方に
配置された硬貨回収箱１５に落下する。

【００３９】一方、スライダ３０の凹部３０ｂの上段に
正規の硬貨Ｃが収容されていない場合、例えば図１１
（ｂ）に示したように凹部３０ｂの上段に直径の小さい
硬貨Ｃ′が収容されている場合、スライダ３０が後退し
てもロックレバー２８は十分に押し上げられず、ロック
部２８ｂが突出部３０ｆと接触してスライダ３０のさら
なる後退動作が阻止される。これにより、直径が小さい
硬貨Ｃ′は抜き孔２１ｅの位置まで到達することができ
ない。以上のようにして、硬貨Ｃの直径の適否に応じて
スライダ３０の後方への移動量が変化し、直径の正しく
ない硬貨Ｃは抜き孔２１ｄからシュート１８を介して硬
貨返却口１３へ戻すしかなくなる。

【００４０】上述したスライダ３０のスライド動作は操
作レバー１１の操作によって実現される。以下、操作レ
バー１１の操作を利用して、スライダ３０をスライド動
作させるとともに、ドラム６を回転させる機構を説明す
る。

【００４１】図５及び図６に示したように、筐体２の内
部には扇形のメインギア４０が設けられている。メイン
ギア４０は支軸４１を中心として回転可能な状態で筐体
２に取り付けられ、その支軸４１の外周に取り付けられ
たねじりコイルばね４２によって図５の時計方向に回転
付勢されている。メインギア４０は鋼板を板金加工して
製造されたものであり、その外周には歯部４０ａが形成
されている。メインギア４０の外周の前端にはレバー装
着部４０ｂが形成されている。レバー装着部４０ｂは筐
体２の前面２ａに設けられたスリット２ｂ（図４参照）
から前方に突出し、その突出部分に上述した操作レバー
１１が固定される。従って、操作レバー１１はねじりコ
イルばね４２の力でその操作範囲の上端側に付勢され
る。従って、ねじりコイルばね４２の力に抗して操作レ
バー１１を押し下げると、メインギア４０が支軸４１を
中心として図５の反時計方向に回転することになる。こ
れから明らかなように、操作レバー１１の押し下げ操作
は、要するに、メインギア４０をねじりコイルばね４２
の復元力に抗して支軸４１の周りに回転させる操作に他
ならない。

【００４２】図６及び図７にも示したように、サブシャ
ーシ２１の上部には支軸４３，４４が固定され、支軸４
３上には中間ギア４５が装着され、支軸４４にはピニオ
ン４６が装着されている。ギア４５，４６は支軸４３，
４４に対して回転自在である。メインギア４０の歯部４
０ａは中間ギア４５と噛み合い、中間ギア４５はピニオ
ン４６と噛み合っている。スライダ３０にはラック４７
が前後方向に沿って固定され、ピニオン４６はそのラッ
ク４７と噛み合う。従って、操作レバー１１の押し下げ
操作に伴ってメインギア４０が図５の反時計方向に回転
すると、中間ギア４５が図５の時計方向に、ピニオン４
６が図５の反時計方向にそれぞれ回転し、そのピニオン
４６の回転がラック４７によって後方への直線運動に変
換されてスライダ３０の後退運動が生成される。操作レ
バー１１から手を離せば、ねじりコイルばね４２の力で
メインギア４０が図５の時計方向に回転し、操作レバー
１１はその操作範囲の上端に復帰する。

【００４３】なお、図１１を参照して説明した通り、ス
ライダ３０の凹部３０ｂの上段に正規の硬貨Ｃが収容さ
れていないときはスライダ３０の後退運動がロックレバ
ー２８にて制限されるが、この場合、操作レバー１１も
その操作範囲の途中までしか押し下げることができない
ことになる。反対に、スライダ３０の凹部３０ｂの上段
に正規の硬貨Ｃが収容されているときはスライダ３０の
後退運動が許容され、操作レバー１１をその操作範囲の
下端まで押し下げられるようになる。

【００４４】図６に示したように、支軸４３にはドラム
駆動ギア４８が回転自在に取り付けられている。ドラム
駆動ギア４８はドラム６の下面側の外周に形成された歯
部６ｂ…６ｂと噛み合っている。また、図５に示したよ
うに、中間ギア４５のドラム駆動ギア４８と対向する側
面にはギア駆動爪５０が取り付けられている。一方、ド
ラム駆動ギア４８の中間ギア４５と対向する側面にはボ
ス４８ａが一体に形成され、そのボス４８ａの外周の一
箇所には突部４８ｂが形成されている。突部４８ｂの頂
点から時計方向に連なる側は緩斜面に形成され、反対側
は半径方向にほぼ真っ直ぐ立ち上がる壁面に形成されて
いる。従って、中間ギア４５が図５の時計方向に回転す
るときはギア駆動爪５０と突部４８ｂとが図１１（ａ）
に示すように噛み合ってドラム駆動ギア４８が図５の時
計方向に回転し、その結果、操作レバー１１の押し下げ
操作に伴ってドラム６が図７の反時計方向に回転する。
一方、中間ギア４５が図５の反時計方向に回転するとき
は、図１１（ｂ）に示したようにギア駆動爪５０が突部
４８ｂを乗り越えるようになり、中間ギア４５からドラ
ム駆動ギア４８へは回転が伝達されない。

【００４５】ドラム駆動ギア４８とドラム６の歯部６ｂ
との間の減速比は、ドラム駆動ギア４８が一回転したと
きにドラム６が孔部６ａの角度ピッチだけ回転するよう
に設定されている。つまり、操作レバー１１を押し下げ
操作してドラム６を孔部６ａの角度ピッチだけ回転させ
る毎に、ドラム駆動ギア４８は図５の時計方向に一回転
して図５に示す位置で停止する。スライダ３０がその移
動範囲の前端にあるとき、つまり操作レバー１１がその
移動範囲の上端にあるとき、ギア駆動爪５０と突部４８
ｂとは所定角度α（図５参照）だけ離れており、操作レ
バー１１がその角度αに相当する角度だけ押し下げられ
たときギア駆動爪５０と突部４８ｂとが噛み合ってドラ
ム駆動ギア４８が回転を開始する。この回転開始位置か
ら操作レバー１１をさらに移動範囲の下端まで押し下げ
ると、中間ギア４５及びドラム駆動ギア４８が一回転す
る。その後、操作レバー１１がねじりコイルばね４２の
力で上端まで復帰すると、中間ギア４５が３６０°に上
記の角度αだけ図５の反時計方向に回転してギア駆動爪
５０がドラム駆動前の位置に戻る。この間、ギア駆動爪
５０はボス４８ａの外周を滑るためにドラム駆動ギア４
８は回転しない。

【００４６】このように、本実施形態の払出制御機構２
０においては、操作レバー１１を押し下げ操作しても、
中間ギア４５が角度αだけ回転するまではドラム６の回
転が保留される。操作レバー１１が上端に保持されてい
る状態を基点としたとき、ドラム６が回転を開始するま
での操作量は、ロックレバー２８がスライダ３０の突出
部３０ｆ（図１１参照）と係合してスライダ３０の後退
動作が阻止されるまでの操作レバー１１の操作量よりも
大きく設定されている。従って、正規の硬貨Ｃがスライ
ダ３０の凹部３０ｂに収容され、ロックレバー２８によ
るスライダ３０の後退動作の阻止が解除された後にドラ
ム６が回転を始めることになる。直径の小さい硬貨が投
入された場合にはドラム６が回転するよりも先にロック
レバー２８がスライダ３０と係合して操作レバー１１を
それ以上押し下げ操作できない。

【００４７】以上に説明した自動販売機１の商品払い出
しに関する動作をまとめると、次の通りである。なお、
自動販売機１の管理者は、販売の準備として商品収納室
３に商品５を補充するとともに、その商品５の販売額に
応じてストッパ３２の位置を切り替えておく必要があ
る。

【００４８】商品５の購入者が硬貨投入口１２から商品
５の販売額に応じた枚数（一枚又は二枚）の硬貨を投入
した場合、その硬貨はシュート１７を介してスライダ３
０の凹部３０ｂに収容される。商品５の購入を止めたい
場合や誤って硬貨を投入した場合にはイジェクトピン２
７を押し込むことにより、イジェクトプレート２５のリ
ッド２５ａが開くとともに、イジェクトレバー３５のイ
ジェクト部３５ｄが凹部３０ｂに入り込んで硬貨がスラ
イダ３０からサブシャーシ２１の抜き孔２１ｄ及びシュ
ート１８を介して硬貨返却口１３に戻される。

【００４９】硬貨の投入後に操作レバー１１が押し下げ
られると、その運動がメインギア４０、中間ギア４５及
びピニオン４６を介してラック４７に伝達され、スライ
ダ３０が後退を開始する。凹部３０ｂの上段に正規の硬
貨Ｃが収容されていれば、スライダ３０の後退に伴って
ロックレバー２８が押し上げられ、そのロック部２８ｂ
によるスライダ３０の後退の制限が解除される。一方、
凹部３０ｂの上段に正規の硬貨Ｃが収容されていないと
きはロックレバー２８が十分に押し上げられず、ロック
部２８ｂとスライダ３０の突出部３０ｆとが干渉してス
ライダ３０の後退が制限される。

【００５０】ロックレバー２８によるスライダ３０の後
退制限位置を越えてスライダ３０が後退すると、中間ギ
ア４５のギア駆動爪５０がドラム駆動ギア４８の突部４
８ｂと係合し、ドラム駆動ギア４８を介したドラム６の
回転駆動が開始される。操作レバー１１をさらに押し下
げて凹部３０ｂの硬貨Ｃがサブシャーシ２１の抜き孔２
１ｅの位置まで搬送されると、イジェクトレバー３５が
駆動されてイジェクト部３５ｄが凹部３０ｂに入り込
み、凹部３０ｂの硬貨Ｃが抜き孔２１ｅを介して硬貨回
収箱１５に落下する。このとき、操作レバー１１はその
操作範囲の途中にある。そして、操作レバー１１がその
操作範囲の下端まで操作されると、ドラム６が孔部６ａ
のピッチに相当する角度だけ回転し、商品収納室３から
無作為に選別された単一の商品５がシュート９を介して
商品払出口１０へと払い出される。

【００５１】商品５の払い出し後に購入者が操作レバー
１１から手を離すと、メインギア４０がねじりコイルば
ね４２の力で操作前の位置に復帰し、それに伴って操作
レバー１１がその操作範囲の上端に復帰する。

【００５２】以上の実施形態においては、ドラム６が商
品選別部材に、メインギア４０がメイン駆動部材に、ド
ラム駆動ギア４８が駆動ギアに、中間ギア４５及びギア
駆動爪５０が伝達部材にそれぞれ相当する。

【００５３】本発明は以上の実施形態に限定されること
なく、種々の形態にて実施してよい。例えば、上記の実
施形態では、操作レバー１１を支軸４１を中心とした弧
を描くように上下方向に移動させたが、筐体の前面２ａ
を平面に形成し、操作レバー１１を上下方向に直線運動
させてもよい。この場合、操作レバー１１の直線運動は
ラックピニオン機構、リンク機構等を用いて回転運動に
変換し、その回転運動をドラム６の外周に伝えるように
すればよい。ドラム６への回転運動の伝達はギアによる
ものに限らず、摩擦伝動等の他の動力伝動手段を利用し
たものでもよい。

【００５４】上記の実施形態において、運動伝達機構２
０Ａは、操作部材としての操作レバー１１に入力された
運動を、メインギア４０、中間ギア４５、ギア駆動爪５
０及びドラム駆動ギア４８を経由してドラム６に伝達す
るドラム駆動部（選別部材駆動部）と、操作レバー１１
の運動を、メインギア４０、中間ギア４５、ピニオン４
６及びラック４７を介してスライダ３０に伝達する硬貨
搬送駆動部とを含んでいるが、各部の具体的な構成は種
々変更してよい。

【００５５】また、硬貨処理機構２０Ｂは、硬貨の収容
部としての凹部３０ｂを有するスライダ（保持部材）３
０と、そのスライダ３０を所定の搬送方向（図示の例で
は前後方向）に支持する支持部材としてのサブシャーシ
２１と、スライダ３０を案内する手段としてのカムフォ
ロア３１及びスライド溝２１ｂと、スライダ３０に固定
されて硬貨の脱落を規制するとともに、凹部３０ｂに収
容される硬貨の枚数を制限するための枚数制限部材とし
てのストッパ３２と、凹部３０ｂから硬貨を排除する硬
貨排除部材としてのイジェクトレバー３５と、スライダ
３０が初期位置（操作レバー１１が操作されていないと
きの待機位置）にあるときにイジェクトレバー３５を操
作して硬貨を凹部から排除する排除駆動部材としてのイ
ジェクトプレート２５と、凹部３０ｂからの硬貨の突出
量に応じてスライダ３０の後退動作を制限するロック位
置と、そのロックを解除する解除位置との間で変位する
ロック部材としてのロックレバー２８を含むものとした
が、これらの一部又は全部についても適宜変更してよ
い。例えば、保持部材は二枚以上の硬貨をその厚さ方向
に重ねた状態で保持するものでもよい。また、上記の実
施形態では、硬貨蓄積部として硬貨回収箱１５を設けた
が、その形状や大きさは種々変更可能である。スライダ
３０の凹部３０ｂには一枚又は二枚の硬貨を選択的に収
容するようにしたが、例えば凹部３０ｂの深さＤを変更
して三枚以上の所定枚数と、それよりも少ない枚数との
間で硬貨の収容枚数を切り替え可能としてもよい。

【００５６】以上の実施形態において、保持部材として
のスライダ３０の凹部３０ｂがシュート１７の直下とな
る位置が、硬貨投入口から投入された硬貨を凹部に受け
入れる位置に、スライダ３０の凹部３０ｂとサブシャー
シ２１の抜き孔２１ｅとが重なる位置が、凹部の硬貨を
所定の硬貨蓄積部へ受け渡す位置にそれぞれ相当する。
ロック部材としてのロックレバー２８に関しては、その
ロック部２８ｂが突出部３０ｆと係合する位置（図１１
（ｂ）に示す位置）がロック位置に、ロック部２８ｂが
突出部３０ｆの上端に逃げた位置（図１１（ａ）に示す
位置）が解除位置にそれぞれ相当する。枚数制限部材と
してのストッパ３２に関しては、図８に実線で示す位置
が制限位置に、図８に想像線で示す位置が解除位置にそ
れぞれ相当する。

【００５７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明では、商
品の購入者が硬貨投入口から保持部材の凹部に硬貨を投
入して操作部材を操作すると、その操作部材に連動して
保持部材が硬貨を保持しながら筐体の後側の硬貨を受け
渡す位置まで直線的に移動するようにしたので、筐体内
の後側のスペースを硬貨の蓄積部として有効に活用する
ことができ、その蓄積部の容量を比較的容易に拡大する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の正面側
の構成を一部の内部機構とともに示した図。

【図２】図１の自動販売機の左側面側の構成を一部の内
部機構とともに示した図。

【図３】図１の自動販売機の右側面側の構成を一部の内
部機構とともに示した図。

【図４】図１の自動販売機の斜視図。

【図５】自動販売機の内部機構を図１の矢印V方向から
見た状態を示す図。

【図６】自動販売機の内部機構を図５の左側から見た状
態を示す図。

【図７】自動販売機の内部機構を図５の上側から見た状
態を示す図。

【図８】硬貨処理機構の要部を図５と同一方向から見た
状態を示す図。

【図９】硬貨処理機構の要部を図８の上側から見た状態
を示す図。

【図１０】硬貨処理機構の要部を図８の左側から見た状
態を示す図。

【図１１】硬貨処理機構における硬貨の真偽判定動作を
示す図。

【図１２】運動伝達機構の動作を示す図。

【図１３】サブシャーシの詳細を示す図。

【図１４】スライダの詳細を示す図。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 筐体 ２ａ 筐体の前面 ３ 商品収納室 ５ 商品 ６ ドラム（商品選別部材） ６ｂ ドラムの歯部 ９ シュート １０ 商品払出口 １１ 操作レバー（操作部材） １２ 硬貨投入口 １３ 硬貨返却口 １４ 硬貨回収口 １５ 硬貨回収箱（硬貨蓄積部） １６ メインシャーシ １７ シュート １８ シュート（案内手段） ２０ 払出制御機構 ２０Ａ 運動伝達機構 ２０Ｂ 硬貨処理機構 ２１ サブシャーシ（支持部材） ２１ｄ，２１ｅ 抜き孔（孔部） ２５ イジェクトプレート（排除駆動部材） ２５ａ リッド ２７ イジェクトピン ２８ ロックレバー（ロック部材） ３０ スライダ（保持部材） ３０ｂ 凹部 ３０ｃ 逃げ溝 ３１ カムフォロア ３２ ストッパ（枚数切替部材） ３２ａ ストッパの突起 ３２ｄ スリット（孔部） ３５ イジェクトレバー（硬貨排除部材） ４０ メインギア（メイン駆動部材） ４５ 中間ギア ４６ ピニオン ４７ ラック ４８ ドラム駆動ギア Ｃ 正規の硬貨 Ｘ ドラムの中心線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻本 英之 東京都港区虎ノ門四丁目３番１号 コナミ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 BA01 CC01 FA05 FB07 FB08 FB17

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品購入者による操作部材の操作を利用
   して商品の払い出し動作を生成する自動販売機におい
   て、 前面に硬貨投入口が設けられた筐体と、 硬貨を収容するための凹部を備えた保持部材と、 前記保持部材を、前記硬貨投入口から投入された硬貨を
   前記凹部に受け入れる位置と、その受け入れる位置より
   も筐体の後側に設定され、前記硬貨を前記凹部から所定
   の硬貨蓄積部に受け渡す位置との間で直線的に移動可能
   に支持する支持部材と、 前記操作部材と前記保持部材との間に介在して、前記操
   作部材に与えられる運動を前記保持部材の前記受け入れ
   る位置と前記受け渡す位置との間の直線的な運動に変換
   する運動伝達機構と、を備えたことを特徴とする自動販
   売機。
2. 【請求項２】 前記保持部材には、前記凹部に出没して
   当該凹部から前記硬貨を排除可能な硬貨排除部材が設け
   られ、 前記保持部材が前記受け入れる位置にあるときに、前記
   硬貨排除部材と係合して当該硬貨排除部材を前記凹部に
   入る方向へ駆動可能な排除駆動部材が筐体外から操作可
   能に設けられ、 前記受け入れる位置にて前記凹部から前記硬貨排除部材
   にて排除された硬貨が、所定の案内手段を介して筐体の
   前面の硬貨返却口に導かれることを特徴とする請求項１
   に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記保持部材が前記受け渡す位置にある
   ときに前記硬貨排除部材を前記凹部に入る方向へ駆動し
   て前記凹部から前記硬貨を前記硬貨蓄積部へ排除するこ
   とを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記保持部材の前記凹部には、前記硬貨
   投入口側に向けて硬貨の入口となる開口が、前記支持部
   材と対向する側に向けて前記硬貨の出口となる開口がそ
   れぞれ設けられ、 前記支持部材には、前記保持部材が前記受け入れる位置
   及び前記受け渡す位置にそれぞれ移動したときに前記凹
   部の前記出口側の開口に連なって前記硬貨の凹部からの
   排除を可能とする孔部が設けられ、それらの孔部の間で
   は前記支持部材により前記凹部が閉じられることを特徴
   とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記排除駆動部材には前記凹部を閉じる
   リッドが設けられ、前記硬貨排除部材の駆動に伴って前
   記リッドが前記凹部を開くように移動することを特徴と
   する請求項４に記載の自動販売機。
6. 【請求項６】 商品収納室に収納された多数の商品から
   いずれかの商品を選別するために駆動される商品選別部
   材をさらに具備し、 前記運動伝達機構は、前記操作部材の運動を前記商品選
   別部材にも伝達することを特徴とする請求項１〜５のい
   ずれかに記載の自動販売機。
7. 【請求項７】 前記保持部材の移動経路の途中には前記
   凹部からの前記硬貨の突出量に応じて、当該保持部材の
   前記受け渡す位置へ向かう移動を阻止するロック位置
   と、前記保持部材の前記移動を許容する解除位置との間
   で変位可能なロック部材が設けられ、 前記運動伝達機構は、前記操作部材がその操作開始位置
   から所定の駆動開始位置まで操作される間、前記商品選
   別部材への運動伝達を保留するように構成され、 前記ロック部材にて前記保持部材の移動が阻止されると
   きの前記操作部材の操作位置が、前記駆動開始位置より
   も前記操作開始位置側に設定されていることを特徴とす
   る請求項６に記載の自動販売機。
8. 【請求項８】 前記運動伝達機構は、前記操作部材と連
   結されて該操作部材の操作により筐体の左右方向の軸線
   を中心とした回転運動を発生させるメイン駆動部材と、
   そのメイン駆動部材の回転運動を前記商品選別部材の所
   定の運動に変換する選別部材駆動部と、前記メイン駆動
   部材の回転運動を前記保持部材の前記直線的な運動に変
   換する硬貨搬送駆動部と、を備えていることを特徴とす
   る請求項６又は７に記載の自動販売機。
9. 【請求項９】 前記硬貨搬送駆動部は、前記保持部材に
   設けられた前後方向に延びるラックと、そのラックに噛
   み合って前記操作部材に連動して回転するピニオンとを
   含んでいることを特徴とする請求項８に記載の自動販売
   機。
10. 【請求項１０】 前記操作部材が筐体の上下方向に操作
    可能であることを特徴とする請求項８又は９に記載の自
    動販売機。