JPH07110884A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が小形化、薄型化された自動販売機を提
供する。 【構成】 商品４７が積み重ねられて収納されている各
コラム１２の下方には、搬送装置４６がそれぞれ設けら
れる。搬送装置４６は、スライダ４８と押圧板５１とを
備える。スライダ４８の各車輪５４は、自動販売機１０
の機体に固定されたレ−ル５７上を往復移動する。レ−
ル５７は、水平部５７ａと円弧部５７ｂとを備える。ス
ライダ４８に設けられた軸部材５６は、軸部５９と環状
の環状部６０とを備える。レ−ル５７の下方には、モ−
タ６２が配置される。モ−タ６２のには、駆動軸６３が
連結され、モ−タ６２の動力によって、回転駆動され
る。駆動軸６３は、クランク部６４と軸部６５とを備え
る。軸部６５は、前記軸部材５６の環状部６０に連結さ
れ、モ−タ６２の動力によって駆動軸６３が回転駆動さ
れることによって、前記軸部材５６を介して、スライダ
４８を前記矢符Ｂ１方向、或いは矢符Ｂ２方向に移動さ
せることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機が店舗から道路にはみ
出さないようにするために、奥行きを小さくした薄型の
自動販売機を接地することが求められている。そのよう
な条件を満足するような種々の自動販売機が従来から開
発されている。

【０００３】例えば、特開平２−２７８６に於て、図８
に示されるように、コラム１１２の底部に開閉板１０１
を備え、かつコラム１１２の背面下部にプッシャ１０２
の押し込み用開口部を設けると共に、該開口部の端面に
商品移動用空間を有する商品１１１の収納ケ−ス１１
０、その収納ケ−ス１１０の底部にて移動可能なプッシ
ャ１０２、レバ−機構１０５、１０６を介して、プッシ
ャ１０２に連結されるソレノイド１０３及びプッシャ１
０２と開閉板１０１とを連結するレバ−機構１０７、１
０８、１０９からなる自動販売機１００が提案されてい
る。

【０００４】この自動販売機１００に於て、商品１１１
は、プッシャ１０２によって押し出されると共に、開閉
板１０１が下方に傾斜するため、商品１１１を搬出する
際に、自動販売機１００の奥行き方向に於ける空間を削
減するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の自動販
売機１００に於て、積み重ねられた商品１１１の最下段
の商品１１１を押し出すだけでなく、最下段から２段目
の商品１１１が落下しないように、支持部の役割も兼ね
ており、このプッシャ１０２が自動販売機１００に於て
必須要件となっている。ところが、プッシャ１０２を動
作させるためには、コラム１１２の後方にプッシャ１０
２の退避空間とソレノイド１０３とを設ける必要があ
り、この退避空間とソレノイド１０３の寸法分だけ自動
販売機１００の奥行きが大きくなり、自動販売機１００
のサイズが大きくなるという問題点がある。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決しようとして
なされたものであり、構成が小形化、薄型化された自動
販売機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、商品を積み重
ねて収納し、上方あるいは下方のいずれかが開口してい
る収納部と、該収納部の上方あるいは下方のいずれかに
於て、該収納部から該商品を取り出す取り出し方向に沿
って往復移動可能に配置され、該商品を保持して移動さ
せる保持部材と、該保持部材を該取り出し方向に沿って
往復移動させる駆動手段と、該保持部材を奥行き方向と
垂直な上下方向に関する斜め方向に沿って案内する傾斜
経路を有する案内部材とを備える自動販売機である。

【０００８】本発明に於て、前記保持部材は、商品を保
持する保持部と、前記商品の取り出し方向に関する上流
側端部に設けられ、商品の取り出し時に商品の前記上流
側端部を押圧し、商品の取出し後の復帰時に、該取り出
し方向下流側に向かって各変位する変位部材とを備える
場合がある。

【０００９】

【作用】本発明の自動販売機に於て、販売される商品
は、収納部に於て積み重ねられて収納される。この収納
部の上方あるいは下方のいずれかが開口しており、商品
はこの開口部から取り出される。該収納部の上方あるい
は下方のいずれかに於て、保持部材が配置されている。
該保持部材は、商品を保持し、駆動手段により取り出し
方向に移動される。保持部材の駆動経路は、案内部材に
よって決定される。商品の取り出し時に、保持部材は、
商品を保持し、案内部材の傾斜経路に沿って、自動販売
機の奥行き方向と垂直な上下方向に関する斜め方向に沿
って商品を移動させ取り出す。商品の取り出し後、保持
部材の復帰時に於て、保持部材は案内部材の傾斜経路に
沿って上下方向に関する斜め方向に移動し、取り出し開
始時の元位置に復帰する。

【００１０】これにより、商品の取り出しに必要な経路
に於て、自動販売機の奥行き方向の長さが削減され、自
動販売機の構成が小形化、薄型化される。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例の自動販売機１０に
於ける商品の搬送装置１１の正面図であり、図２は前記
自動販売機１０の電気的構成を示すブロック図であり、
図３は自動販売機１０の正面図である。本実施例の自動
販売機１０は、例として煙草などの商品を販売し、前面
扉３０の前面に商品の展示部４０が設けられる。また、
前面扉３０の前面に、商品の選択ボタン１４、投入され
た金額によって販売可能な商品を識別する販売可能ラン
プ１８および売り切れ状態を表示する売り切れランプ１
６が設けられ、更に紙幣の挿入口４１、硬貨の投入口
２、投入された金額を表示する金額表示器２５、釣銭の
払い戻し時に操作される返却レバ−２４、釣銭が払い戻
される釣銭口４３、及び商品の取出し口４５が設けられ
る。

【００１２】前面扉３０の内面に商品の数量などを入力
する操作ボックス２８が設けられている。この前面扉３
０の内部に各コラム１２が例として５列配置されてい
る。コラム１２の内部には煙草などの商品が積み重ねら
れて収納されており、各コラム１２毎にコラム番号１〜
５が設定されている。前記前面扉３０の前面の前記選択
ボタン１４は自動販売機１０の前面扉の前面で、各商品
サンプルと対応する位置に配列され、各コラム１２と１
対１に対応している。購入者はこの選択ボタン１４を押
圧操作することにより、所望の商品を選択することがで
きる。前記売切れランプ１６は各商品サンプル毎に配置
される。この売切れランプ１６は、内部のコラム１２に
商品の在庫がある場合の待機状態では消灯しており、商
品の在庫がない場合には、それぞれ点灯する。

【００１３】一方、販売可能ランプ１８も各商品サンプ
ル毎に配置される。この販売可能ランプ１８は、待機中
において消灯しており、前記売切れランプ１６が前述の
ように点灯していない状態で、かつ販売価格以上の入金
があった場合に点灯する。この入金金額は、前面扉の前
面に配置されている例として４桁の日の字セグメントか
らなる前記金額表示器２５で表示される。投入金額が販
売価格以上である場合に釣り銭の払い戻しを受ける場合
には、返却レバ−３９を操作する。自動販売機１０の機
体内部にはコインメック２０、及びビルバリ２２が備え
られ、前記売切れランプ１６、販売可能ランプ１８およ
び選択ボタン１４を制御するマイクロコンピュ−タ２
６、およびマイクロコンピュ−タ２６に入力を行う操作
ボックス２８が設けられる。操作ボックス２８には、入
力内容などを表示する表示器２９が設けられる。

【００１４】マイクロコンピュ−タ（以下、マイコンと
称する）２６には、ＣＰＵ（中央処理回路）３７、Ｉ／
Ｏ（入力／出力）ポ−ト３８、タイマ３５およびメモリ
３６が設けられる。このマイコン２６には、前記Ｉ／Ｏ
ポ−ト３８などを介して選択ボタン１４、売切れランプ
１６、販売可能ランプ１８、コインメック２０、ビルバ
リ２２、操作ボックス２８、カバ−センサ２４および返
却レバ−３９が接続される。

【００１５】この自動販売機１０では、機体前面に配置
されている貨幣投入口４１、４２から貨幣を投入した
後、商品の選択ボタン１４を押圧して商品を選択する。
選択された商品は、図１に示される内部の搬送装置４６
でコラム１２から搬出され、機体の前面扉３０に設けら
れている商品の取出し口３４から商品を取出す。

【００１６】図４は、搬送装置４６の底面図である。以
下、図１及び図４を参照する。煙草などの商品４７が積
み重ねられて収納されている各コラム１２の下方には、
前記搬送装置４６がそれぞれ設けられる。コラム１２の
最下部に於て、商品４７の搬送方向Ｂ１下流側端部は開
口しており、該開口部分には、例として鎖などのシャッ
タ４９が設けられる。搬送装置４６は、前記収納されて
いる商品４７の最下層の商品４７ａを支持すると共に、
該商品４７ａを搬送する板状のスライダ４８を備える。
スライダ４８に於て、図１に示す商品４７の取り出し方
向Ｂ１の上流側端部には、該端部とヒンジ５０で角変位
可能に連結された板状の押圧板５１が設けられる。ヒン
ジ５０には、捩じりバネ５８が設けられており、押圧板
５１を矢符Ａ１方向にバネ付勢する。押圧板５８は、前
記矢符Ａ１方向と反対方向の矢符Ａ２方向に約９０度角
変位可能であり、図１の直立状態を越えて矢符Ａ１方向
に変位しない構成である。

【００１７】一方、スライダ４８の下部には、例として
４本の脚部５３が設けられており、各脚部５３の下端部
に、車輪５４がそれぞれ設けられる。各車輪５４は、自
動販売機１０の機体に固定されたレ−ル５７上を往復移
動する。レ−ル５７は、コラム１２の下部に位置してス
ライダ４８を水平状態で保持し、スライダ４８を水平方
向に案内する水平部５７ａと、水平部５７ａの前記矢符
Ｂ１方向下流側端部に連なり、円弧状の軌跡でスライダ
４８を円弧状に案内した後、更に下方に案内する円弧部
５７ｂとを備える。

【００１８】前記取り出し方向Ｂ１下流側の２つの車輪
５４は、軸５５によって、対応する脚部５３に回転可能
に取り付けられ、取り出し方向Ｂ１上流側の２つの車輪
５４は、軸部材５６によって、対応する脚部５３に回転
可能に取り付けられる。この軸部材５６は、車輪５４を
脚部５３に連結する一対の軸部５９と、一対の軸部５９
の間に、軸部５９と一体に設けられ、例として、略四角
環状の環状部６０とを備える。環状部６０の内部には、
連結孔６１が形成される。前記スライダ４８の下方に
は、前記スライダ４８が後述するように矢符Ｂ１方向に
移動して、コラム１２の下方から移動してしまったとき
に、商品４７が落下しないように支持するストッパ５２
が設けられる。

【００１９】前記レ−ル５７の下方には、モ−タ６２が
配置される。モ−タ６２には、駆動軸６３が連結され、
モ−タ６２の動力によって、回転駆動される。駆動軸６
３は、略Ｌ字状のクランク部６４と、クランク部６４の
先端に一体に結合され、上方に延びる円柱状の軸部６５
とを備える。軸部６５は、前記軸部材５６の環状部６０
の連結孔６１内に挿入され、モ−タ６２の動力によって
駆動軸６３が回転駆動されることによって、前記軸部材
５６を介して、スライダ４８を前記矢符Ｂ１方向、或い
は矢符Ｂ１方向と反対方向の矢符Ｂ２方向に移動させる
ことができる。

【００２０】図５は搬送開始直後の搬送装置４６の正面
図であり、図６は搬送完了時の搬送装置４６の正面図で
あり、図７は復帰状態の搬送装置４６の正面図である。
以下、これらの図面を併せて参照する。貨幣の投入口４
１、４２から貨幣が投入され、商品選択ボタン１４が操
作されると、選択された商品に対応する搬送装置４６の
モ−タ６２が、マイクロコンピュ−タ２６の制御によっ
て起動される。モ−タ６２が、例として図５に示す矢符
Ｃ１方向に回転すると、前記駆動軸６３も同方向に回転
し、軸部６５が前記軸部材５６を介して、スライダ４８
を矢符Ｂ１方向に移動開始させる。

【００２１】スライダ４８は、前記レ−ル５７によって
案内され、レ−ル５７の水平部５７ａ及び円弧部５７ｂ
に沿って、図５の矢符Ｄ１方向に移動する。このとき、
スライダ４８は、コラム１２に収納されている商品４７
の内、スライダ４８に支持されている最下部の商品４７
ａを、前記押圧部材５１で押圧し、前記シャッタ４９を
商品４７ａで押し上げて、コラム１２から取り出す。

【００２２】モ−タ６２が更に回転すると、スライダ４
８は図６に示される搬送完了位置に到達する。このと
き、コラム１２内で前記最下部の商品４７ａの上の商品
４７はストッパ５２上に落下し、ストッパ５２で支持さ
れ、次ぎに搬送される新たな最下部の商品４７ａとな
る。このとき、スライダ４８の前記取り出し方向Ｂ１へ
の変位量は、この搬送完了位置に於いて、スライダ４８
の押圧部材５１側の端部付近がコラム１２内の最下部の
商品４７ａに下方から当接しており、前記スライダ４８
の端部がコラム１２内の最下部の商品４７ａから外れな
い範囲に選ばれる。スライダ４８上の商品４７ｂは、ス
ライダ４８の上記搬送完了位置付近でスライダ４８上か
ら滑り落ち、図３に示す商品の取り出し口４５に移動
し、取り出される。

【００２３】このようにして、一つの商品４７の搬送が
完了した後、モ−タ６２は更に回転を継続する。従っ
て、駆動軸６３の前記軸部６５は、軸部材５６を、前記
取り出し方向Ｂ１と反対側の矢符Ｂ２方向に移動させ
る。これにより、スライダ４８は、図１に示される搬送
開始時の原位置への復帰を開始する。スライダ４８は、
図７に示されるように、レ−ル５７の環状部５７ｂ及び
水平部５７ａによって案内されて矢符Ｄ１方向に移動
し、図１の状態に復帰する。このとき、スライダ４８の
押圧部材５１側の端部は、コラム１２内の最下部の商品
４７ａに下方から当接しているため、スライダ４８の前
記原位置への復帰時に、押圧部材５１が前記矢符Ａ２方
向に倒れ、これにより、スライダ４８は前記最下部の商
品４７ａとストッパ５２との間に容易に進入する。スラ
イダ４８が前記原位置に復帰したとき、押圧部材５１
は、前記捩じりバネ５８のバネ力によって、前記倒れた
状態から図１の直立状態に復帰する。

【００２４】このような構成を有し搬送動作を行う自動
販売機１０に於いて、商品４７は、円弧状の軌跡を有す
るレ−ル５７によって案内されるため、商品４７の取り
出し動作に必要な前記取り出し方向、即ち、自動販売機
１０の奥行き方向の長さを格段に減少することができ
る。これにより、自動販売機１０の構成が小形化、薄型
化される。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、販売され
る商品は、収納部の開口部から取り出される。該収納部
の上方あるいは下方のいずれかに於て、保持部材が配置
されている。該保持部材は、商品を保持し、駆動手段に
より取り出し方向に移動される。保持部材の駆動経路
は、案内部材によって決定される。商品の取り出し時
に、保持部材は、商品を保持し、案内部材の傾斜経路に
沿って、自動販売機の奥行き方向と垂直な上下方向に関
する斜め方向に沿って商品を移動させ取り出す。商品の
取り出し後、保持部材の復帰時に於て、保持部材は案内
部材の傾斜経路に沿って上下方向に関する斜め方向に移
動し、取り出し開始時の元位置に復帰する。これによ
り、商品の取り出しに必要な経路に於て、自動販売機の
奥行き方向の長さが削減され、自動販売機の構成が小形
化、薄型化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動販売機１０に於ける商
品の搬送装置１１の正面図である。

【図２】自動販売機１０の電気的構成を示すブロック図
である。

【図３】自動販売機１０の正面図である。

【図４】搬送装置４６の底面図である。

【図５】搬送開始直後の搬送装置４６の正面図である。

【図６】搬送完了時の搬送装置４６の正面図である。

【図７】復帰状態の搬送装置４６の正面図である。

【図８】従来技術の自動販売機の搬送機構の図である。

【符号の説明】

１０ 自動販売機 ４７ 商品 ４７ａ 最下部の商品 １２ コラム ４６ 搬送装置 ４８ スライダ ５１ 押圧板 ５４ 車輪 ５７ レ−ル ５７ａ 水平部 ５７ｂ 円弧部 ５６ 軸部材 ６０ 環状部 ６１ 連結孔 ５２ ストッパ ６２ モ−タ ６３ 駆動軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品を積み重ねて収納し、上方あるいは下
   方のいずれかが開口している収納部と、 該収納部の上方あるいは下方のいずれかに於て、該収納
   部から該商品を取り出す取り出し方向に沿って往復移動
   可能に配置され、該商品を保持して移動させる保持部材
   と、 該保持部材を該取り出し方向に沿って往復移動させる駆
   動手段と、 該保持部材を、奥行き方向と垂直な上下方向に関する斜
   め方向に沿って案内する傾斜経路を有する案内部材とを
   備える自動販売機。
2. 【請求項２】前記保持部材は、商品を保持する保持部
   と、前記商品の取り出し方向に関する上流側端部に設け
   られ、商品の取り出し時に商品の前記上流側端部を押圧
   し、商品の取出し後の復帰時に、該取り出し方向下流側
   に向かって各変位する変位部材とを備える請求項１に記
   載の自動販売機。