JPS5846751B2

JPS5846751B2 - 硬貨払出し装置

Info

Publication number: JPS5846751B2
Application number: JP54028091A
Authority: JP
Inventors: 新高藤田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1979-03-09
Filing date: 1979-03-09
Publication date: 1983-10-18
Also published as: US4266563A; GB2045217A; JPS55119786A; GB2045217B

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動販売機や両替機等の硬貨払出し装置に関す
るもので、詳しくは硬貨収納筒を多数併設した場合にお
いて、簡単な構造で確実に作動させることができる硬貨
払出し装置を提供するものである。

従来、硬貨の払出し装置において、駆動用ソレノイドを
使用するものでは、硬貨収納筒と同数の駆動用ソレノイ
ドを必要とするか、駆動モータを使用するものでは構造
が複雑となり、価格的に高価となるという問題があった
。

本発明はこのような従来の欠点を解消するために開発し
たものであり、以下本発明の硬貨払出し装置について、
硬貨収納筒が４本の場合を例にとって第１図〜第４図の
図面を用いて説明する。

図において、１は底板で、この底板１上には４本の硬貨
収納筒２ａ〜２ｄを有する上板３が硬貨１枚分以上の隙
間をあけて配置されている。

また、この底板１の中間部には、硬貨収納筒２ａ〜２ｄ
より払出した硬貨４を排出するための払出し口１ａが設
けられている。

５ａ〜５ｄは前記硬化収納筒２ａ〜２ｄに対応させて配
設した平板状のスライド板で、このスライド板５３〜５
ｄの中央部には、前記硬貨収納筒２ａ〜２ｄの内径と同
一径の円形の孔６ａ〜６ｄが設けられ、そしてスライド
板５ａ〜５ｄは前記底板１と上板３との間の隙間に、前
後方向にのみ摺動可能で払出し動作を行なっていない時
には前記硬貨収納筒２ａ〜２ｄの孔とスライド板５ａ〜
５ｄの孔６ａ〜６ｄとが合致するように隔壁７により隔
離されて配設されている。

また、このスライド板５３〜５ｄ各々には、突出杆８ａ
〜８ｄが一体に設けられ、その突出杆８ａ〜８ｄの先端
部分の上面には、上方に向って突出するピン９ａ〜９ｄ
が植設されている。

１０ａ。１０ｂはこのスライド板５ａ〜５ｄの突出杆８
ａ〜８ｄと上板３との間に前後方向および左右方向に摺
動可能なように配設した切換板で、この切換板１０ａ、
１ｏｂには、前記スライド板５ａ〜５ｄのピン９ａ〜９
ｄが嵌り込んで係止する溝１１ａ。

１１ｂが設けられている。

また、この切換板１０ａ。１０ｂは前記スライド板５ａ
〜５ｄの２枚に１枚の割合で設けられており、そしてス
ライド板５ａ。

５ｂの突出杆８ａ、ｓｂ上に股がって設置された切換
板１０ａの突出杆８ａ、ｓｂの間の部分には、受動腕
１２ａが設けられ、スライド板５ｃ、５ｄの突出杆８ｃ
、Ｂｄ上に股がって設置された切換板１０ｂの突出杆８
ｃ、ａｃｔの間の部分には、受動腕１２ｂが設けられ
ている。

さらに、この切換板１０ａ、１０ｂの接近した部分には
、枠状の切換摺動腕１３ａ、１３ｂが一体に設けられて
いる。

１４．１４’は一端に設けたホーク部１４ａ、１４ａ’
を前記切換板１０ａ、１０ｂの受動腕１２ａ。

１２ｂを嵌め込んだＬ字形状のクランクレバーで、この
クランクレバー１４、１４’の他端は駆動用ソレノイド
１５、１５’の駆動杆１５ａ、１５ａ’に連結されてい
る。

また、この駆動用ソレノイド１５゜１５′の駆動杆１５
ａ、１５ａ’は、スプリング１５ｂ。

１５ｂ′により常時突出する方向に付勢されている。

１６は一端に前記切換板１０ａ、１ｏｂの切換摺動腕
１３ａ、１３ｂが各々嵌り込んで係止する溝１６ａを設
けた切換レバーで、この切換レバー１６は、前記底板１
に設けた溝１ｂ内にこの溝１ｂに案内されて左右方向に
摺動可能なように配設されている。

１７は切換用ソレノイドで、この切換用ソレノイド１７
の駆動杆には前記切換レバー１６の他端が連結され、ま
た駆動杆はスプリング１７ａにより常時突出する方向に
付勢されている。

ところで、上記構成から明らかなように本発明による硬
貨払出し装置では、１駆動用ソレノイド１５．１５’に
通電することによりスライド板５ａ〜５ｄうちのいずれ
かが後方にスライドし、通電をやめれば、スプリング１
５ｂ、１５ｂ’により元の状態に戻る。

また、切換用ソレノイド１７に通電することにより切換
レバー１６が第１図の右方向にスライドし、切換板１０
ａ、１０ｂの溝１１ａ。

１１ｂとスライド板５ａ〜５ｄのピン９ａ〜９ｄとの係
止状態が第４図に示すようになり、通電をやめれば、ス
プリング１７ａにより元の状態に戻る。

また、クランクレバー１４、１４’のホーク部１４ａ
、１４ａ’は各々駆動用ソレノイド１５゜１５′
とともに左右に移動しないように位置決め固定されてい
るが、切換板１０ａ、１０ｂが左右に摺動する際にホー
ク部１４ａ、１４ａ’が各々切換板１０ａ、１
０ｂの受動腕１２ａ、１２ｂの案内部となるように
適当な幅を持っている。

さらに、切換板１０ａ、１０ｂとスライド板５ａ〜５ｄ
とは、切換レバー１６が左側に寄せられている状態の時
、切換板１０ａ、１０ｂの溝１１ａとスライド板５ａ、
５ｃのピン９ａ、９ｃとが係止し、溝１１ｂとスライド
板５ｂ、５ｄのピン９ｂ、９ｄとが係止しないような
位置関係にあり、また切換用ソレノイド１７に通電され
て切換レバー１６が右側に移動した時には、切換板１０
ａ、１０ｂの溝１１ａとスライド板５ａ、５ｃのピン
９ａ。

９ｃとの係止状態が解除され、溝１１ｂとスライド板５
ｂ、５ｄのピン９ｂ、９ｄとが係止するように配置
されている。

なお、上記説明では、スライド板５ａ〜５ｄの上に切換
板１０ａ、１０ｂを配置しているが、逆であってもか
まわない。

次に、上記構成における本発明の硬貨払出し装置の動作
を説明する。

一般に、例えば自動販売機で釣銭払出しのために、ｉｏ
ｏ円、５０円、１０円、５円の４本の硬貨収納筒が必要
な場合とか、あるいは釣銭枚数を多数必要とするために
５０円ｍ２本と１０円ｍ２本の計４本の硬貨収納筒を必
要とする場合が生じるが、この場合、夫々の硬貨収納筒
から個別に必要枚数を払出す必要がある。

今、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４種類の硬貨が夫々の硬貨収納筒
に納められていて、Ａ硬貨はスライド板５ａにより、Ｂ
硬貨はスライド板５ｂにより、Ｃ硬貨はスライド板５ｃ
により、Ｄ硬貨はスライド板５ｄにより夫々払出される
ものとする。

そして、第１図に示すような位置関係で各スライド板５
ａ〜５ｄ、切換板１０ａ、１０ｂ、切換レバー１６が位
置している待機状態から、払出し装置を作動させてＡ硬
貨を払出す場合は、払出し信号により一方の駆動用ソレ
ノイド１５にのみ通電すれば、クランクレバー１４のホ
ーク部１４ａが後方に下がり、これによって切換板１０
ａは切換摺動腕１３ａが切換レバー１６の溝１６ａに案
内されているので、ねじれることなく後方に真直ぐ押し
下げられる。

これと同時に、切換板１０ａの溝１１ａはスライド板５
ａのピン９ａと係止しているので、スライド板５ａは後
方へスライドし、Ａ硬貨を１枚払出し口１ａから落下さ
せる。

駆動用ソレノイド１５の通電を切ると、スプリング１５
ｂにより元の位置に復帰し、孔６ａに次の硬貨を１枚蓄
えて動作を終了する。

すなわち、釣銭払出し必要枚数だけ駆動用ソレノイド１
５に通電を断続的に繰返すことにより、必要枚数の釣銭
が払出されることとなる。

この場合、Ｂ硬貨用のスライド板５ｂは、ピン９ｂが切
換板１０ａの溝１１ｂから外れているので、切換板１０
ａが前後に摺動しても移動することがない。

また、この場合、もう一方の駆動用ソレノイド１５′と
切換用ソレノイド１７には全熱通電されていないのでＡ
硬貨のみの払出しができる。

次に、Ｂ硬貨を払出す場合は、払出し信号により先ず切
換用ソレノイド１７に通電を行なった後１００〜５００
ｍ５ｅｃ遅らせて駆動用ソレノイド１５への通電を断
続的に繰返すようにすればよい。

第４図はこの時の位置関係を示したものである。

この場合には、先ず切換用ソレノイド１７に通電し、切
換レバー１６を右側に移動させることにより切換板１０
ａ、１０ｂは、クランクレバー１４のホーク部１４ａに
案内されてねじれることなく右側に平行移動する。

次いで、一方の駆動用ソレノイド１５に通電されるが、
切換板１０ａが右側に移動しているので切換板１０ａの
溝１１ｂがスライド板５ｂのピン９ｂに係止するととも
に、溝１１ａからスライド板５ａのピン９ａが外れ、こ
れによって切換板１０ａはスライド板５ａを元の位置に
残したまま、スライド板５ｂのみを引掛けて後方に摺動
し、Ｂ硬貨を１枚払出し口１ａから、落下させる。

そして、この後駆動用ソレノイド１５への通電を切ると
、スプリング１５ｂにより元の位置に復帰し、孔６ｂに
次の硬貨を１枚蓄えて動作が終了する。

すなわち、前述と同様に、釣銭払出し必要枚数だけ駆動
用ソレノイド１５への通電を断続的に繰返すことにより
完了する。

また、切換用ソレノイド１７への通電は、釣銭払出しの
間中行なわれ、駆動用ソレノイド１５による釣銭払出し
作業完了後、通電が解除され、切換レバー１６はスプリ
ング７ａにより第１図の状態に復帰し、切換板１０ａ。

１０ｂを元の位置に戻す。

また、Ｃ硬貨の払出しは、上記説明から判るように、Ａ
硬貨の払出しの場合のスライド板５ａ、切換板１０ａ、
クランクレバー１４、駆動用ソレノイド１５の代りに、
スライド板５ｃ、切換板１０ｂ、クランクレバー１４′
、駆動用ソレノイド１５′が機能を果す。

すなわち、駆動用ソレノイド１５′への通電を断続的に
繰返すことによりＣ硬貨の払出しを行なうことができる
。

同じく、Ｄ硬貨の払出しは、Ｂ硬貨の払出しの場合のス
ライド板５ｂ、切換板１０ａ、クランクレバー１４、駆
動用ソレノイド１５の代りに、スライド板５ｄ、切換板
１０ｂ１クランクレバー１４′、駆動用ソレノイド１５
′が機能を果す。

すなわち、Ｄ硬貨の場合は、先ず切換用ソレノイド１７
に通電した後、１００〜５００ｍ５ｅｃ遅らせて駆動用
ソレノイド１５′への通電を断続的に繰返すことにより
行なうことができ、払出し終了後、駆動用ソレノイド１
５′への通電を切ることにより作業が終了する。

以上説明したような各部の動作により硬貨の払出しを確
実かつ速やかに行なうことができる。

なお、以上の説明は硬貨収納筒が４本の場合であるが、
さらに２本増やして６本にしたい場合には、第３図の破
線で示すように切換レバー１６に溝１６ｂを設けて増設
した切換板の切換摺動腕１３ｃを嵌め込むことにより増
設分のスライド板を駆動することができる。

このように硬貨収納筒が多くあっても切換レバー１６は
１本ですみ、従ってこの切換レバー１６を変位させる切
換用ソレノイド１７は小電流で小形のものが１つあれば
充分である。

また、硬貨収納筒が奇数本の場合、例えば５本の場合に
は、このうち４本は２本づつを１組とした上述の４本の
場合と同様な構成とし、残り１本は切換板を省いて直接
スライド板をクランクレバーで駆動すればよい。

以上のような本発明の硬貨払出し装置によれば、次のよ
うな効果を得ることができる。

すなわち、一般的には硬貨収納筒１本について、それ専
用の駆動用ソレノイドを備えるのが普通で、またその駆
動用ソレノイドは硬貨収納筒に収納する硬貨の枚数によ
り左右され、普通は１００ＶＡ以上のソレノイドを必要
とするため、形状も大きくかつ重く、価格的にも硬貨収
納筒が２本以上の場合には不経済である。

また、駆動モータを１個使用して２〜４本の硬貨収納筒
から払出すものでは、重量は軽くなるが、構造が複雑で
故障も多く、価格が高くなるという欠点がある。

これに対し、本発明の硬貨払出し装置では、駆動用ソレ
ノイドは硬貨収納筒が２ｎ本の場合にはｎ個でよく、ま
た硬貨収納筒が２ｎ＋１本の場合にはｎ＋１個でよ
いというように、大形の駆動用ソレノイドを硬貨収納筒
の本数と同数段けなくてもよい。

また、本発明では、切換レバーを摺動させる切換用ソレ
ノイドが必要になるが、その切換用ソレノイドは前述の
ように小形で小容量のものでよく、しかも硬貨収納筒が
増えても１個だけでよいため、価格をかなり低減するこ
とができる。

しかも、本発明においては硬貨収納筒の数と同数のスラ
イド板とこのスライド板を２枚を１組として摺動させる
ための切換板とこの切換板と同数の駆動用ソレノイドと
切換レバーと切換用ソレノイドとの部品で構成されてい
るというように、構造が極めて簡単であり、これによっ
て組立てが容易で安価であるとともに、故障の少ない動
作の確実な硬貨払出し装置とすることができる。

このように本発明による硬貨払出し装置は、構造が簡単
で部品点数が少なく、これによって組立てが容易で安価
になるとともに、故障の少ない動作の確実な装置とする
ことができる非常に優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による硬貨払出し装置の要部
構造を示す平面図、第２図は同装置を第１図のＸ−Ｘ線
で切断した断面図、第３図は同装置の切換レバーを示す
一部断面正面図、第４図は同装置の硬貨払出し動作を説
明するための平面図である。２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ・・・・・・硬貨収納筒、４・
・・・・・硬貨、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・・・・
スライド板、１０ａ、１０ｂ・・・・・・切換板、１５
．１５’・・・・・・駆動用ソレノイド、１６・・・・
・・切換レバー１７・・・・・・切換用ソレノイド。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数本の硬貨収納筒と、この硬貨収納筒者々に対応
して設けられかつ前後方向に摺動することにより硬貨を
払出す複数枚のスライド板と、このスライド板を２枚を
１絹としかつ左右方向に移動することにより２枚のスラ
イド板のうちのいずれか一方に係止する切換板と、この
切換板を左右方向に移動させて２枚のスライド板との係
止状態を変える切換レバーと、この切換レバーを駆動す
る切換用ソレノイドと、前記切換板毎に設けられこの切
換板を前後方向に摺動させることにより複数枚のスライ
ド板を個別に前後方向に摺動させる駆動用ソレノイドと
を備えた硬貨払出し装置。