JPH0510274Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、デイスク状、テープ状等の記録体を
使用する再生装置のローデイング装置に係り、特
にトレイ式のローデイング装置に関するものであ
る。

（考案の概要） 本考案は、モータの回転力を遊星ギヤ装置を介
してトレイ移動機構に伝達することによりトレイ
を装着位置と取出位置間に移動させ、トレイが取
出位置に移動した時に遊星ギヤ装置の遊星ギヤを
これとかみ合う従動ギヤより離脱させておき、ト
レイを取出位置から装着位置方向に移動操作する
際にその操作力を軽減できるようにしたローデイ
ング装置において、太陽ギヤに対し２個の遊星ギ
ヤを設けることにより、トレイの移動方向の切換
えをスムースに行なえるようにしたものである。

（従来の技術） 従来のローデイング装置は、モータの回転力を
減速機構を介してトレイ移動機構に伝達し、この
トレイ移動機構によりトレイ記録体の取出位置と
装着位置間に移動させ、取出位置においてトレイ
を装着位置方向に押込み移動操作した時に該移動
操作を検知してモータを駆動し、以後モータの回
転力によりトレイを装着位置方向に移動するよう
になつていた。

しかし、この従来のローデイング装置において
は、モータとトレイ移動機構が減速機構により常
時動力伝達状態におかれている為、取出位置にお
いてトレイを押込み移動操作する際に減速機構の
各ギヤやプーリ、さらにはモータまでも回転させ
なければならず、大きな操作力が要求されるとい
う問題があつた。

このような問題点を解決するため、出願人が本
考案の考案前に開発したものとして第４図に示す
ものがある。第４図において、１は記録体例えば
カセツトテープを搬送するためのトレイ、２はト
レイ１の後端より後方に延設したレバー部１ａに
設けたラツク３、該ラツク３とかみ合うギヤ４、
該ギヤ４と同軸上に設けたギヤ５、該ギヤ５とか
み合うラツク６ａを設けたラツクプレート６、及
び中心部から外周部に跨る円弧状の溝７ａを有し
該溝７ａにラツクプレート６のピン６ｂを嵌挿し
たカムギヤ７等により構成したトレイ移動機構、
８はトレイ１が取出位置に移動した時カムギヤ７
上の突起７ｂによりONされる取出位置スイツ
チ、９はモータ、１０はモータプーリ１１、ベル
ト１２、プーリ１３、ギヤ１４〜１７及び遊星ギ
ヤ装置１８からなる減速機構であり、遊星ギヤ装
置１８は後段のギヤ１７と同軸１９上に設けた太
陽ギヤ２０、軸１９に一端を回転自在に設けたギ
ヤレバー２１、該レバー２１の他端に軸２２を以
つて回転自在に枢支され太陽ギヤ２０と常時かみ
合い状態にある遊星ギヤ２３、及び該遊星ギヤ２
３の回転に対して適度の抵抗を与えるスプリング
（図示せず）等により構成する。

而して、上記遊星ギヤ装置１８は、トレイ１の
取出位置方向への移動時遊星ギヤ２３を第５図ａ
に示すように従動ギヤであるカムギヤ７にかみ合
わせてモータ９による太陽ギヤ２０の矢印Ａ方向
の回転に伴いカムギヤ７を矢印Ｂ方向に回転させ
トレイ１が取出位置に達した時モータ９の逆転に
より太陽ギヤ２０を矢印Ｃ方向に回転して遊星ギ
ヤ２３を第５図ｂに示すようにカムギヤ７より離
脱させ、又トレイ１の装着位置方向への移動時遊
星ギヤ２３を第５図ｃに示すようにカムギヤ７に
かみ合わせてモータ９による太陽ギヤ２０の矢印
Ｃ方向の回転に伴いカムギヤ７を矢印Ｄ方向に回
転させるものである。

従つて、取出位置においては、遊星ギヤ２３と
カムギヤ７とのかみ合いが解除されている為、ト
レイ１を押込み移動操作した際に減速機構１０の
各ギヤやプーリ、さらにはモータが回転せず、操
作力を軽減できるものである。

（考案が解決しようとする問題点） 上記第４図示のローデイング装置においては、
トレイを装着位置方向に移動操作する際の操作力
を軽減できることになるが、トレイの移動途中に
該トレイの移動方向を切換える際の動作が緩慢に
なる欠点がある。

例えば、トレイにより記録体を装着位置に搬送
している途中に、記録体を搬出する必要が生じた
場合、モータ９を逆回転させることになるが、モ
ータ９が逆回転を始めてもトレイ１は直ちに取出
位置方向に移動せず、遊星ギヤ２３が第５図ｃの
位置から第５図ａの位置に移動してカムギヤ７に
かみ合うまで停止したままとなり、カムギヤ７と
かみ合つた後始めて取出位置方向に移動し始める
ものであり、切換わり動作が非常に遅いという問
題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解決するため、太陽ギヤ
に対し２個の遊星ギヤを設けた遊星ギヤ装置を用
い、太陽ギヤの回転方向の切換わりにより２個の
遊星ギヤを択一的に従動ギヤにかみ合わせるよう
にしたものである。

（作用） 上記の構成により、トレイの移動方向の切換わ
りにおいて必要とする遊星ギヤの移動量を小さく
できることになり、動作の切換わりが速く、スム
ースな動作が得られる。

（実施例） 以下第１図乃至第３図に示した本考案の実施例
について詳細に説明する。尚、第１図及び第２図
において、第４図及び第５図と共通する部分には
共通の符号を付してある。

本実施例において使用する遊星ギヤ装置２４は
ギヤ１７と同軸２５上に設けた太陽ギヤ２６、上
記軸２５に中央部を回転自在に支持したギヤレバ
ー２７、該ギヤレバー２７の両端部に軸２８，２
８ａを以つて回転自在に枢支した遊星ギヤ２９，
２９ａ及び該遊星ギヤ２９，２９ａの少なくとも
何れか一方の回転に対して適度の抵抗を与えるス
プリング（図示せず）により構成され、上記遊星
ギヤ２９，２９ａを太陽ギヤ２６の回転方向の切
換わりに伴つて従動ギヤであるカムギヤ７に択一
的にかみ合わせるようになつている。

図中、３０は装着／取出しスイツチ、３１は装
着位置スイツチ、３２はモータ駆動部、３３は制
御部を示す。上記装着位置スイツチ３１は図面上
省略してあるが、トレイが装着位置に移動した時
にカムギヤ７上の突起でONされるものである。

次に、その作用を第２図の動作説明図及び第３
図のフローチヤートに従つて説明する。

記録体がトレイ１により装着位置に搬送された
状態にある時、カムギヤ７、遊星ギヤ２９，２９
ａ及び太陽ギヤ２６の関係は第２図ｃに示す状態
にある。

この状態において、装着／取出しスイツチ３０
がONされると、制御部３３はモータ駆動部３２
を介してモータ９を正方向に回転駆動することに
なり、太陽ギヤ２６は矢印Ａ方向に回転を始め
る。すると、遊星ギヤ２９，２９ａは図示しない
スプリングにより回転に対する抵抗を与えられて
いる為、軸２８，２８ａを中心とする回転を行な
わず太陽ギヤ２６の矢印Ａ方向の回転に伴つて第
２図ｃに示す位置から第２図ａに示す位置に移行
し、遊星ギヤ２９ａとカムギヤ７とが離脱して遊
星ギヤ２９がカムギヤ７にかみ合う。以後、遊星
ギヤ２９，２９ａは太陽ギヤ２６の回転に伴つて
軸２８，２８ａを中心に回転を始め、遊星ギヤ２
９を介してカムギヤ７を矢印Ｂ方向に回転させ、
溝７ａの働きによりラツクプレート６を矢印Ｅ方
向に移動し、ギヤ５，４及びラツク３を介してト
レイ１を矢印Ｆ方向に移動して記録体の搬出動作
が行なわれる。

このような搬出動作中、制御部３３は装着／取
出しスイツチ３０が再度ONされるか否かを繰り
返し見ており、今、当該スイツチ３０がONされ
ずに、トレイ１が取出位置まで達してカムギヤ７
の突起７ｂにより取出位置スイツチ８がONされ
た場合には該スイツチ８のONに伴いモータ駆動
部３２を介してモータ９を今までと逆方向に所定
時間ｔ回転した後、停止する。上記時間ｔはモー
タ９の逆回転により太陽ギヤ２６を矢印Ｃ方向に
回転させ、遊星ギヤ２９，２９ａを共に、第２図
ｂに示すようにカムギヤ７より離脱させた状態で
停止するよう、予め設定してある。

次に、記録体の搬入を行なう場合には、トレイ
１を矢印Ｇ方向即ち装着位置方向に押込み移動操
作するか、装着／取出しスイツチ３０をON操作
する。

今、トレイ１を矢印Ｇ方向に押込み、ラツク３
及びギヤ４，５を介してラツクプレート６を矢印
Ｈ方向に移動させカムギヤ７を矢印Ｄ方向に回転
させて突起７ｂを取出位置スイツチ８より外し、
該スイツチ９をOFFすると、下記のように搬入
動作が行なわれる。尚、上記操作時において、カ
ムギヤ７と遊星ギヤ２９，２９ａとのかみ合いが
解除されている為、減速機構１０の各ギヤ１４〜
１７もモータ９等が回転せず、トレイ１の押込み
に必要な力は小さな力で済むことになる。

制御部３３は取出位置スイツチ８のOFFを確
認すると、モータ駆動部３２を介してモータ９を
逆方向に回転駆動させ、これにより太陽ギヤ２６
を矢印Ｃ方向に回転する。すると、遊星ギヤ２
９，２９ａは第２図ｂの位置から第２図ｃの位置
に移行し、一方の遊星ギヤ２９ａがカムギヤ７に
かみ合い、以後カムギヤ７を矢印Ｄ方向に回転さ
せてラツクプレート６を矢印Ｈ方向に移動させ、
トレイ１を矢印Ｇ方向に移動することにより、記
録体の搬入動作が行なわれる。

このような搬入動作中、制御部３３は装着／取
出しスイツチ３０がONされるか否かを繰り返し
見ており、今装着／取出しスイツチ３０がONさ
れないまま、カムギヤ７の突起により装着位置ス
イツチ３１がONされた場合には、記録体が装着
位置まで搬入されたと判定し、モータ９を停止す
る。

上述の如く、記録体の搬出及び搬入動作が行な
われることになるが、このような搬出及び搬入動
作中においてその動作を中止し、元の位置に戻し
たい場合には、装着／取出しスイツチ３０をON
操作する。

今、例えば記録体の搬出動作中において、装
着／取出しスイツチ３０をONすると、制御部３
３はモータ駆動部３２を介してモータ９を今まで
とは逆方向に回転駆動する。すると、太陽ギヤ２
６は矢印Ａ方向の回転から矢印Ｃ方向の回転に切
換わり、この回転方向の切換わりに伴つて遊星ギ
ヤ２９，２９ａは第２図ａの位置から第２図ｃの
位置に移行することにより、遊星ギヤ２９がカム
ギヤ７より離脱して、遊星ギヤ２９ａがカムギヤ
７にかみ合い、以後上述と同様に搬入動作が行な
われる。

又、搬入動作中に装着／取出しスイツチ３０を
ONすると、搬入動作が中止されて搬出動作が行
なわれる。

上述の如き実施例にあつては２個の遊星ギヤ２
９，２９ａを備えている為、トレイ１の移動方向
の切換えに必要な遊星ギヤ２９，２９ａの移動量
が小さくなり、動作の切換えが速く、スムースに
行なわれる。

尚、本考案は上記しかつ図面に示す実施例のみ
に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範
囲内で適宜変形して実施できること勿論である。

（考案の効果） 以上の如く本考案の構成によれば、トレイを取
出位置から装着位置方向に移動操作する際の操作
力を軽減できる上に、トレイの移動方向の切換え
をスムースに行なうこともでき、実用上優れた考
案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例におけるローデイング
装置を示す構成説明図、第２図ａ乃至ｃは同上遊
星ギヤの異なる状態を示す動作説明図、第３図は
同上フローチヤート、第４図は出願人が本考案の
考案前に開発したローデイング装置を示す構成説
明図、第５図ａ乃至ｃは同上遊星ギヤの異なる状
態を示す動作説明図である。 １……トレイ、２……トレイ移動機構、６……
ラツクプレート、７……カムギヤ、９……モー
タ、２４……遊星ギヤ装置、２６……太陽ギヤ、
２９，２９ａ……遊星ギヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. デイスク状、テープ状等の記録体を搬送するト
   レイと、該トレイを往復移動させるトレイ移動機
   構と、トレイ移動用のモータと、該モータによつ
   て駆動される太陽ギヤ及び該太陽ギヤの回転方向
   の切換わりによつて従動ギヤとのかみ合い、離脱
   を繰り返す遊星ギヤを有する遊星ギヤ装置とを具
   備し、上記トレイが取出位置に移動したことを検
   知して上記モータを逆方向に所定時間駆動させる
   ことにより上記遊星ギヤと従動ギヤとを離脱状態
   におき、上記トレイが取出位置から装着位置方向
   に移動操作されたことを検知して上記モータを駆
   動し該モータの回転力により上記トレイを装着位
   置方向に移動させるローデイング装置において、
   上記遊星ギヤ装置は太陽ギヤに対し２個の遊星ギ
   ヤを設け、かつ該２個の遊星ギヤは太陽ギヤの回
   転方向の切換わりにより上記従動ギヤに択一的に
   かみ合うようにしたことを特徴とするローデイン
   グ装置。