JPH1159860A - ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の搬出側からの惰性による飛び出しを防
止し、かつシステムコンベアの厚さを薄くして装置の大
型化を防止すると共に物品収納率を向上させる。 【解決手段】 回転支持軸６ａに対する回転ドラム５の
回転に回転負荷を与えて大幅に減速させる回転負荷機構
部材８を設けたので、物品２を搬出側で押し過ぎたとし
ても、ローラ装置１の回転ドラム５に回転阻止力が作用
して回転が大幅に減速されることで、物品２の搬出側４
からの飛び出しが防止される。また、このような回転負
荷機構部材８をローラ内部に設けたので、従来のブレー
キ装置５５は必要なく、搬出側４に下方に傾斜したロー
ラ装置１の終端側の下方位置における従来のようなブレ
ーキ装置用のスペースも必要なくなって、ローラ装置１
よりなるシステムコンベアの厚さも薄くなりかつ物品収
納率も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動倉庫や
製造プロセスなどの物品の保管や移動などに用いられる
システムコンベアなどにおけるローラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のローラ装置は、各種物品
の移動方向に直交する方向が長手方向となるように移動
経路に亘って複数本並設されており、それらのローラ上
に物品を載置して移動したり保管したりするようになっ
ている。このようなローラ装置の一例について、以下
に、図５を参照して説明する。

【０００３】図５は従来のシステムコンベア上の物品保
管状態を示す模式図である。

【０００４】図５において、物品移動経路に亘って複数
本並設されたローラ装置５１の各ローラ上に複数の物品
５２が順に載置されており、搬入側５３から順次搬入さ
れた物品５２が、その反対側の搬出側５４から取り出さ
れる所謂先入先出方式で保管管理されるようになってい
る。これらの複数のローラ装置５１は搬出側５４の方向
に対して下方に傾斜しており、物品５２を搬出側５４の
位置方向へ押圧すれば容易に物品５２を搬出側５４に移
動させることができる。この場合に物品５２を搬出側５
４に押し過ぎて物品５２が勢いづいてその惰性によって
搬出側５４から飛び出すのを防止するために、ブレーキ
装置５５が搬出側５４のローラ装置５１の下方位置に配
設されている。

【０００５】このブレーキ装置５５は、必要に応じて操
作制御が為されることで、終端側のローラ装置５１の下
方位置から、その外周面が弾性体からなる回転しないブ
レーキローラ５６を、終端側の２本のローラ装置５１の
外周部側に移動させて押圧するようになっている。この
ようなブレーキローラ５６のローラ装置５１への押圧
で、これらの２本のローラ装置５１をロック状態として
ブレーキをかけることができるようになっている。ま
た、通常は、操作制御によって２本のローラ装置５１の
外周部側からブレーキローラ５６を離間させてロック解
除状態としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、物品の搬出側からの飛び出しを防止するブレ
ーキ装置５５は搬出側５４のローラ装置５１の下方位置
に配設されている。このように、搬出側５４のローラ装
置５１の下方位置にブレーキ装置５５のためのスペース
を設けようとすると、複数のローラ装置５１のローラ面
は搬出側５４の方向に対して下方に傾斜している関係
で、システムコンベアをそのスペース分だけ上側に上げ
る必要があって、システムコンベアの厚さがブレーキ装
置５５のスペースの分だけ厚くなる。このことは、シス
テムコンベア毎にその厚さが厚くなって、装置が大型化
すると共に、物品５２の収納率がその分悪化するという
問題を有していた。

【０００７】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、物品の搬出側からの惰性による飛び出しを防止し、
かつシステムコンベアの厚さを薄くして装置の大型化を
防止すると共に物品収納率を向上させることができるロ
ーラ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のローラ装置は、
ローラ支持軸と、略筒状の回転ドラムと、これらのロー
ラ支持軸と回転ドラムの間に介装され、ローラ支持軸に
対して回転ドラムを回転自在に支持する回転ドラム支持
部材と、回転ドラム支持部材を介してローラ支持軸に対
する回転ドラムの回転に負荷を与える回転負荷機構部材
とを備えたことを特徴とするものである。

【０００９】この構成により、ローラ支持軸に対する回
転ドラムの回転に負荷を与えて減速する回転負荷機構部
材を設けたので、物品を搬入側で押し過ぎたとしても、
ローラ装置の回転ドラムにその回転力を弱める方向にト
ルクがかかって、その回転が減速する方向に作用するこ
とで、物品が搬出側から飛び出すようなことは防止され
る。また、このような回転負荷機構部材がローラ内部に
設けられているので、従来のブレーキ装置は必要なくそ
のスペースも必要なくなって、システムコンベアの厚さ
が薄くなりかつ装置の大型化を防止すると共に物品収納
率も向上することになる。

【００１０】また、好ましくは、本発明のローラ装置に
おける回転ドラム支持部材は、外周部が回転ドラムの内
壁に固定され、回転軸芯位置に連結部が配設された回転
ドラム側中間部材と、この回転ドラム側中間部材の連結
部に連結された回転負荷機構部材が固定され、かつロー
ラ支持軸に固定されたローラ支持軸側中間部材とを有し
ている。

【００１１】この構成により、回転ドラム側中間部材と
ローラ支持軸側中間部材の間に回転負荷機構部材を設け
ただけの簡単な構成で、回転ドラムの回転に容易に回転
負荷を与えて、物品飛び出し防止効果や、装置のコンパ
クト化に伴う物品収納率向上効果を図ることが可能とな
る。

【００１２】また、好ましくは、本発明のローラ装置に
おける回転ドラム支持部材は、外周部が回転ドラムの内
壁に固定され、回転軸芯位置が一致するように回転負荷
機構部材が固定された回転ドラム側中間部材と、この回
転負荷機構部材とローラ支持軸を連結する連結部材とを
有している。

【００１３】この構成により、上記した物品飛び出し防
止効果や、装置のコンパクト化に伴う物品収納率向上効
果を、回転ドラム側中間部材と、この回転負荷機構部材
のローラ支持軸とを連結する連結部材だけの更に簡単な
構成で実現可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るローラ装置の
実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は
以下に示す実施形態に限定されるものではない。

【００１５】（実施形態１）図１は本発明の実施形態１
におけるローラ装置を用いたシステムコンベアにおける
物品の保管状態を示す模式図である。

【００１６】図１において、物品移動経路に亘って複数
本並設され、所定の回転負荷がかかるように構成された
ローラ装置１の各ローラ上に物品２が載置されており、
搬入側３から順次搬入された物品２は、その反対側の搬
出側４から順次取り出される所謂先入先出方式で保管管
理されるようになっている。これらの複数のローラ装置
１は搬出側４の方向に対して若干下方に傾斜しており、
物品２を搬出側４に押圧すれば容易に物品２を搬出側４
に移動させることができる。

【００１７】このように、ローラ装置１に回転負荷がか
かるように構成しているのは、物品２を搬出側４に移動
させるべく上流側の搬入側３で物品２を押し過ぎて物品
２が動き出して止まらずに搬出側４から飛び出すのを防
止するためであり、前述した従来のブレーキ装置５５の
ブレーキ機構およびその制御装置の代りに、後述する回
転負荷機構部材８をローラ装置１に内蔵するように構成
したものである。このような後述する回転負荷機構部材
８は全てのローラ装置に内蔵する必要はなく、物品２が
常に載置され得るローラ装置、つまり、本実施形態１の
図１の場合には１本置きに回転負荷機構部材８を内蔵し
たローラ装置１を配設している。

【００１８】図２は図１のローラ装置１の内部構成を示
す縦断面図である。

【００１９】図２において、このローラ装置１は、物品
２が載置されて移動されるローラ部材としての円筒状の
回転ドラム５と、この回転ドラム５の両側にそれぞれ配
設され、両回転支持軸６ａ，６ｂに対してそれぞれ回転
ドラム５が回転自在にそれぞれ支持された回転ドラム支
持部材７ａ，７ｂと、この一方の回転ドラム支持部材７
ａから回転ドラム５の回転力が伝達され、その回転力に
よる回転速度を減速するように負荷トルクを作用させる
回転負荷機構部材８とを備えている。

【００２０】この回転ドラム支持部材７ａはローラ支持
軸６ａと回転ドラム５の間に介装されている。つまり、
回転ドラム支持部材７ａは、回転ドラム５の一方端開放
部分を閉塞する嵌合可能な円形状で、かつその円形状外
周部と回転ドラム５の一方端縁部分とをピン９ａで相対
回転不能なように固定され、回転ドラム５の回転軸芯に
一致するように回転支持軸６ａ用の貫通孔を有する端部
閉塞部材１０ａと、この端部閉塞部材１０ａの内側中央
部分の凹部内に配設され回転支持軸６ａを回転自在に支
持するベアリング軸受１１ａと、回転支持軸６ａの端部
が貫通孔内に嵌合して貫通孔内でキー１２を介して相対
回転不能に連結された円形連結部材１３と、この円形連
結部材１３と回転負荷機構部材８の取付部分８ａを挟み
込んでねじ１４で締結固定する円筒固定部材１５と、回
転ドラム５の開放部分から挿入可能な円形状で、かつそ
の円形状外周部と回転ドラム５の内壁とがピン９ｃで相
対回転不能なように固定され、回転ドラム５の回転軸芯
位置に円筒固定部材１５の内部側に突出する突出部１６
ａを有する回転ドラム側中間部材１６と、この回転ドラ
ム側中間部材１６の突出部１６ａの外周面側と円筒固定
部材１５の内周面側との間に円筒固定部材１５と回転ド
ラム側中間部材１６とが相対回転自在に支持されたベア
リング軸受１７とを備えている。

【００２１】これらの円形連結部材１３、ねじ１４、円
筒固定部材１５およびベアリング軸受１７によりローラ
支持軸側中間部材が構成されており、この回転ドラム側
中間部材１６の突出部１６ａの連結部に連結された回転
負荷機構部材８で、ローラ支持軸６ａに対する回転ドラ
ム５の回転力に負荷トルクを与えるようになっている。

【００２２】また、回転ドラム支持部材７ｂは、回転ド
ラム５の他方端開放部分を閉塞する嵌合可能な外形が有
底の円筒形状で、かつその円筒形状外周部と回転ドラム
５の一方端縁部分とをピン９ｂで相対回転不能なように
固定され、回転ドラム５の回転軸芯位置の底部に回転支
持軸６ｂ用の貫通孔を有する端部閉塞部材１０ｂと、こ
の端部閉塞部材１０ｂの内側中央部分の凹部内の底側と
入口側にそれぞれ配設されて回転支持軸６ｂを回転自在
に支持する２個のベアリング軸受１１ｂと、回転支持軸
６ｂの外周側適所に形成された溝内に填め込まれ、ベア
リング軸受１１ｂの内径よりも外径が大きいストップリ
ング１８と奥側のベアリング軸受１１ｂとの間の回転支
持軸６ｂに外装されたばね１９による付勢力で、ベアリ
ング軸受１１ｂにストップリング１８を押圧するように
常時作用して、回転支持軸６ｂを端部閉塞部材１０ｂの
貫通孔から出退自在な構成とした回転支持軸出退機構２
０とを備えている。

【００２３】さらに、回転負荷機構部材８は、図３
（ａ）および図３（ｂ）に示すように、上方に開口する
開口部内に回転負荷機構が内蔵されていると共に、側壁
から２方向に延設された鍔状の取付部分８ａに取付孔８
ｂがそれぞれ設けられた樹脂製外郭部材としての本体ケ
ース８ｃと、この本体ケース８ｃの上方開口部を覆う樹
脂製蓋８ｄと、この樹脂製蓋８ｄの中心孔から突出する
ように配設された駆動軸８ｅとを有している。この取付
孔８ｂはねじ１４で貫通されて取付部分８ａを円形連結
部材１３と円筒固定部材１５で挟み込んで締結固定する
ようになっている。また、駆動軸８ｅの円形外周面には
廻り止め用の対向２平面が形成されており、この対向２
平面が、回転ドラム側中間部材１６の突出部１６ａの回
転軸芯位置に形成された連結孔に嵌合して連結すること
で、駆動軸８ｅと回転ドラム側中間部材１６が相対回転
するように回転力が伝達可能になっている。この駆動軸
８ｅは、ベアリング軸受１７により、駆動軸８ｅに負担
がかかるようなことなく回転ドラム側中間部材１６が一
体で回転するようになっている。

【００２４】この回転負荷機構部材８の回転負荷機構
（減速機構）は、樹脂製外郭部材としての本体ケース８
ｃおよび樹脂製蓋８ｄ内に充填された例えばシリコンオ
イルなどのような粘性物質による粘性抵抗により、回転
運動を行う回転ドラム５に対して回転負荷としての制動
力（ブレーキ力）を作用させて、回転ドラム５の回転速
度を減速するようになっている。つまり、本体ケース８
ｃおよび樹脂製蓋８ｄ内に封入されたシリコンオイルの
粘性と、駆動軸８ｅの端部に取り付けられた羽根状のロ
ータと本体ケース８ｃ内との間のクリアランスにより駆
動軸８ｅを回転させる回転負荷としての負荷トルクが決
定される。この場合、その回転負荷はその回転数が上が
る程、駆動軸８ｅの回転に要するトルク値も上がるよう
に構成されている。つまり、この回転負荷機構部材８の
回転負荷（トルク値）は、搬出側４に下方に傾斜したロ
ーラ装置１のローラ上に物品２が載置された場合に、物
品２が動き出しやすくかつ止まりやすいように作用す
る。即ち、物品２を移動させ始める場合、回転ドラム５
はゆっくり回転しやすく、物品２に勢いがついて搬出側
４から惰性で飛び出す場合、回転ドラム５が速く回転す
るのが防止されるようになっている。

【００２５】上記構成により、搬出側４に下方に傾斜し
たローラ装置１のローラ上に物品２が搬入側３から搬入
されて順次載置された際に、まず、物品２を搬入側３で
押した場合、物品２への押圧力は、その物品２を載置し
たローラ装置１における回転ドラム５の回転力となる。
この回転ドラム５が回転すると、それに固定されている
端部閉塞部材１０ａと回転ドラム側中間部材１６はそれ
ぞれ、ベアリング軸受１１ａとベアリング軸受１７をそ
れぞれ介して、円形連結部材１３、ねじ１４および円筒
固定部材１５によりなるローラ支持軸側中間部材および
回転負荷機構部材８とローラ支持軸６ｃに対して相対回
転するようになる。同様に、回転ドラム５が回転する
と、それに固定された端部閉塞部材１０ｂも２個のベア
リング軸受１１ｂをそれぞれ介して、ローラ支持軸６ｂ
に対して相対回転するようになる。

【００２６】このとき、回転ドラム側中間部材１６の連
結孔１６ｂに嵌合された回転負荷機構部材８の駆動軸８
ｅは、ローラ支持軸６ａに対する回転ドラム５の回転力
に逆らうように負荷トルクを与えるが、この回転負荷
は、回転ドラム５の回転し始めはゆるく作用し、回転に
勢いが付く程、回転負荷が増加して止まりやすいように
作用する。

【００２７】したがって、回転支持軸６ａに対する回転
ドラム５の回転に回転負荷が与えられて大幅に減速させ
る回転負荷機構部材８を設けたので、ローラ装置１の回
転ドラム５に回転力を弱める方向に、従来のよなブレー
キ音を発することなく粘性による負荷トルクがかかっ
て、その回転が減速する方向に作用することで、物品２
が搬出側３から惰性で飛び出すようなことは防止され
る。

【００２８】また、このような回転負荷機構部材８をロ
ーラ内部に設けたので、従来のブレーキ装置５５は必要
なくなるので、搬出側４に下方に傾斜したローラ装置１
の終端側の下方位置における従来のようなブレーキ装置
用のスペースも必要なくなって、ローラ装置１よりなる
システムコンベアの厚さも薄くなりかつ物品収納率も向
上することになる。

【００２９】さらに、回転ドラム側中間部材１６とロー
ラ支持軸側中間部材の間に回転負荷機構部材８を設けた
だけの簡単な構成で、回転ドラム５の回転に容易に負荷
トルクを与えて、上記した物品飛び出し防止効果や、装
置のコンパクト化に伴う物品収納率向上効果を図ること
ができる。

【００３０】（実施形態２）本実施形態２は回転負荷機
構部材８の本体側を回転ドラム５と共に回転させる構造
とすることで、上記実施形態１の回転ドラム側中間部材
１６を略して回転ドラム支持部材７ａの構成よりも更に
構成を単純化した場合である。

【００３１】図４は本発明の実施形態２におけるローラ
装置の内部構成を示す縦断面図であり、上記実施形態１
の図２の部材と同様な作用効果を奏する部材には同一の
符号を付してその説明を省略する。

【００３２】図４において、回転ドラム支持部材７ｃ
は、回転ドラム５の一方端開放部分を閉塞するべく外形
が嵌合可能な有底の円筒形状で、かつその円筒外周部と
回転ドラム５の一方端縁部分とをピン（図示せず）で相
対回転不能なように固定され、回転ドラム５の回転軸芯
位置と一致する底部に回転支持軸６ｃ用の貫通孔を有す
る端部閉塞部材を兼ねた回転ドラム側中間部材１０ｃ
と、この回転ドラム側中間部材１０ｃの内側底部分に配
設され、回転支持軸６ｃを回転自在に支持するベアリン
グ軸受１１ｃと、この回転ドラム側中間部材１０ｃの挿
入側の側面に、取付孔８ｂを介してねじ２１を締結して
固定された回転負荷機構部材８と、この回転負荷機構部
材８の駆動軸８ｅとローラ支持軸６ｃの先端連結部とを
連結する連結部材２２とを備えている。

【００３３】上記構成により、搬出側４に下方に傾斜し
たローラ装置１のローラ上に物品２が搬入側３から順次
搬入されて載置された際に、まず、物品２を搬入側３で
押した場合、その物品２への押圧力は、物品２が載置さ
れたローラ装置１の回転ドラム５の回転力となる。この
回転ドラム５が回転すると、それに固定されている回転
ドラム側中間部材１０ｃおよび回転負荷機構部材８は、
ベアリング軸受１１ｃおよび連結部材２２を介してロー
ラ支持軸６ｃに対して相対回転するようになる。同様
に、回転ドラム５が回転すると、それに固定された端部
閉塞部材１０ｂも２個のベアリング軸受１１ｂをそれぞ
れ介して、ローラ支持軸６ｂに対して相対回転するよう
になる。

【００３４】このとき、回転ドラム側中間部材１０ｃに
固定された回転負荷機構部材８は、ローラ支持軸６ｃに
対する回転ドラム５の回転に回転負荷機構部材８を介し
て回転負荷を与えるが、この回転負荷は、回転ドラム５
の回転し始めはゆるく作用し、回転に勢いが付く程、回
転負荷が増加して止まりやすいように作用する。

【００３５】このようにして、回転支持軸６ｃに対する
回転ドラム５の回転力に逆らうように回転負荷を与えて
大幅に減速させる回転負荷機構部材８を設けたので、ロ
ーラ装置１の回転ドラム５に回転力を弱める方向にトル
クがかかって、その回転が減速する方向に作用すること
で、物品２が搬出側３から飛び出すようなことは防止さ
れる。

【００３６】また、上記した物品飛び出し防止効果や、
装置のコンパクト化に伴う物品収納率向上効果を、回転
ドラム側中間部材１０ｃと、この回転負荷機構部材８の
駆動軸８ｅとを連結する連結部材２２だけの更に簡単な
構成、つまり部品点数を減少させて実現することができ
る。

【００３７】なお、本実施形態１，２では共に、ローラ
装置１の左右何れか一方側の回転支持軸６ａまたは６ｃ
に対する回転ドラム５の回転力に回転負荷を与えるよう
に構成したが、左右両方の回転支持軸に対する回転ドラ
ム５の回転力に回転負荷を与えるように構成してもよ
い。この場合の回転負荷は倍加されるだけではなく、回
転ドラム５の回転し始めはゆるく作用することは同様で
あるが、回転に勢いが付く程、回転がより止まりやすい
ように作用することになる。

【００３８】また、本実施形態１，２では、回転負荷機
構部材８の駆動軸８ｅに対しては連結固定状態とした
が、ソレノイド手段などを用いて駆動軸８ｅを嵌合連結
孔に対して出退自在に構成することで、連結／解除を選
択的に行うことができるようにしてもよい。この場合に
は、システムコンベアへの物品２の搬入時には回転負荷
機構部材８の駆動軸８ｅに対する連結を解除することで
回転ドラム５をフリー状態としてどんどん奥側に物品２
を容易に搬入でき、物品２の数が溜ってくると重くなっ
て多くの物品２を下流側に移動させる場合などに、回転
負荷機構部材８の駆動軸８ｅに対する連結を行って、物
品２が搬出側３から飛び出すようなことがないように操
作制御可能なように構成することもできる。

【００３９】さらに、本実施形態１，２の回転負荷機構
部材８を、クラッチがかかって回転負荷を与える方向
と、クラッチが解除されて空回りする方向とを有するク
ラッチ付き回転負荷機構部材として構成することもでき
る。この場合に、クラッチ付き回転負荷機構部材が内蔵
されたローラ装置よりなるシステムコンベア棚の傾斜の
向きを逆方向にすれば、軽い物品の場合には例えば右か
ら左下がりの傾斜で物品を移動させ、重い物品の場合に
は左から右下がりの傾斜で物品を移動させるように構成
することもできる。また、その傾斜方向は変化させずに
固定であって、システムコンベア棚のローラ装置にモー
タローラと、クラッチ付き回転負荷機構部材内蔵のロー
ラ装置とを混在させておき、物品を昇らせる場合にモー
タローラを駆動させると共にクラッチ付き回転負荷機構
部材のクラッチを解除してそのローラ装置が空回り状態
とし、また、物品を下がらせる場合にモータローラを駆
動させない状態で、クラッチ付き回転負荷機構部材のク
ラッチをロック状態としてそのローラ装置に回転負荷が
かかるように構成することもできる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１によれ
ば、ローラ支持軸に対する回転ドラムの回転力に負荷を
与えて減速させる回転負荷機構部材を設けたため、物品
を搬入側で押し過ぎたとしても、回転ドラムの回転が減
速する方向に回転負荷が作用することで、物品の搬出側
からの飛び出しを防止することができる。また、このよ
うな回転負荷機構部材をローラ内部に設けたため、従来
のブレーキ装置は必要なくそのスペースも必要なくなっ
て、システムコンベアの厚さが薄くなりかつ装置の大型
化を防止すると共に物品収納率も向上させることができ
る。

【００４１】また、本発明の請求項２によれば、回転ド
ラム側中間部材とローラ支持軸側中間部材の間に回転負
荷機構部材を設けただけの簡単な構成で、回転ドラムの
回転力に容易に負荷を与えて、上記物品飛び出し防止効
果や、装置のコンパクト化に伴う物品収納率向上効果を
実現することがきる。

【００４２】さらに、本発明の請求項３によれば、この
ような物品飛び出し防止効果や、装置のコンパクト化に
伴う物品収納率向上効果を、回転ドラム側中間部材と、
この回転負荷機構部材のローラ支持軸とを連結する連結
部材だけの更に簡単な構成で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１におけるローラ装置を用い
たシステムコンベアにおける物品の保管状態を示す模式
図である。

【図２】図１のローラ装置１の内部構成を示す縦断面図
である。

【図３】（ａ）は図２の回転負荷機構部材の側面図、
（ｂ）は（ａ）の平面図である。

【図４】本発明の実施形態２におけるローラ装置の内部
構成を示す縦断面図である。

【図５】従来のシステムコンベア上の物品保管状態を示
す模式図である。

【符号の説明】

１ ローラ装置 ５ 回転ドラム ６ａ，６ｂ，６ｃ 回転支持軸 ７ａ，７ｂ，７ｃ 回転ドラム支持部材 ８ 回転負荷機構部材 ８ａ 取付部分 ８ｂ 取付孔 ８ｃ 本体ケース ８ｄ 樹脂製蓋 ８ｅ 駆動軸 ９ａ，９ｂ，９ｃ ピン １０ａ，１０ｂ 端部閉塞部材 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１７ ベアリング軸受 １２ キー １３ 円形連結部材 １４，２１ ねじ １５ 円筒固定部材 １６，１０ｃ 回転ドラム側中間部材 １６ａ 突出部 １６ｂ 連結孔 ２２ 連結部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラ支持軸と、 略筒状の回転ドラムと、 前記ローラ支持軸と回転ドラムの間に介装され、前記ロ
   ーラ支持軸に対して前記回転ドラムを回転自在に支持す
   る回転ドラム支持部材と、 前記回転ドラム支持部材を介して前記ローラ支持軸に対
   する前記回転ドラムの回転に負荷を与える回転負荷機構
   部材とを備えたことを特徴とするローラ装置。
2. 【請求項２】 前記回転ドラム支持部材は、外周部が前
   記回転ドラムの内壁に固定され、回転軸芯位置に連結部
   が配設された回転ドラム側中間部材と、 この回転ドラム側中間部材の連結部に連結された回転負
   荷機構部材が固定され、かつ前記ローラ支持軸に固定さ
   れたローラ支持軸側中間部材とを有したことを特徴とす
   る請求項１に記載のローラ装置。
3. 【請求項３】 前記回転ドラム支持部材は、外周部が前
   記回転ドラムの内壁に固定され、回転軸芯位置が一致す
   るように回転負荷機構部材が固定された回転ドラム側中
   間部材と、 この回転負荷機構部材と前記ローラ支持軸を連結する連
   結部材とを有したことを特徴とする請求項１に記載のロ
   ーラ装置。