JPH04280709A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動プーリや駆動スプ
ロケット等の駆動用回転体を回転することにより搬送力
を得る搬送装置に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】ベルトコンベヤやチェーンコンベヤでは
、フレームに軸支した駆動プーリや駆動スプロケットを
モータによって減速機を介して回転することにより、搬
送ベルトや搬送チェーンを回行して搬送力を得ており、
同様に、ベルト駆動方式のローラコンベヤでは、フレー
ムに軸支した駆動プーリをモータによって減速機を介し
て回転することにより、駆動ベルトを回行し、この駆動
ベルトの上に並設した多数の搬送ローラを駆動ベルトと
の接触により回転させて搬送力を得ている。

【０００４】また、プッシャ装置では、上記ベルトコン
ベヤやチェーンコンベヤと同様に、フレームに軸支した
駆動プーリや駆動スプロケットをモータによって減速機
を介して回転することにより、駆動ベルトや駆動チェー
ンを回行し、この駆動ベルトや駆動チェーンに連結した
プッシャを移動させて搬送力を得ている。

【０００５】そうして、このようなコンベヤやプッシャ
装置等の搬送装置では、モータ及び減速機をフレームの
下部に設け、減速機の出力軸と駆動プーリや駆動スプロ
ケットの軸を伝動スプロケット及び無端状の伝動チェー
ン等の伝動機構を介して連結しているため、部品点数が
多く、そして、駆動時に伝動スプロケット及び伝動チェ
ーンから騒音が発生するという問題がある。

【０００６】このため、このような搬送装置において、
減速機の出力軸を駆動プーリや駆動スプロケットの軸に
直接的に連結して駆動することが考えられた。

【０００７】しかしながら、減速機の出力軸を駆動プー
リや駆動スプロケット等の駆動用回転体の軸に直接的に
連結する場合、駆動用回転体の軸が偏心していると、軸
が振れるため、減速機に大きな負担がかかり、減速機が
破損し易いという問題があり、このため、駆動用回転体
の軸の加工及び駆動用回転体に対する軸の取付けに高い
精度が要求され、さらに、当初に高い精度を確保しても
、使用による軸受等の磨耗により、駆動用回転体の軸に
振れが発生すると、減速機が破損し易くなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の搬送装置では、モータ及び減速機をフレームの下部に
設け、減速機の出力軸と駆動プーリや駆動スプロケット
等の駆動用回転体の軸を伝動スプロケット及び無端状の
伝動チェーンを介して連結しているため、部品点数が多
く、駆動時に伝動スプロケット及び伝動チェーンから騒
音が発生するという問題がある。

【０００９】そして、この問題を解決するために、減速
機の出力軸を駆動用回転体の軸に直接的に連結して駆動
しようとした場合、駆動用回転体の軸の偏心による軸の
振れによって、減速機に大きな負担がかかり、減速機が
破損し易いため、駆動用回転体の軸の加工及び駆動用回
転体に対する軸の取付けに高い精度が要求され、さらに
、当初に高い精度を確保しても、使用による軸受等の磨
耗により、駆動用回転体の軸に振れが発生して、減速機
が破損し易くなる。

【００１０】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、搬送装置において、減速機の出力軸を駆動用回転
体の軸に直接的に連結して駆動することにより、駆動力
の伝達用の伝動スプロケット及び無端状の伝動チェーン
等の伝動機構を省略して、部品点数を少なくするととも
に、駆動部から発生する騒音を少なくし、さらに、駆動
用回転体の軸の偏心による減速機の破損を防止すること
を目的とするものである。

【００１１】〔発明の構成〕

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動用回転体
７をモータ１５によって減速機１４を介して回転するこ
とにより搬送力を得る搬送装置において、上記駆動用回
転体７と一体の軸２１を軸受２２を介してフレーム１に
支持するとともに、この軸２１の一端部２１ａ　をフレ
ーム１の一側部に突出し、上記モータ１５を上記減速機
１４に支持するとともに、この減速機１４の出力軸２６
を中空軸とし、この減速機１４の中空の出力軸２６を上
記駆動用回転体７の軸２１の一端部２１ａ　に嵌合して
一体的に連結し、この減速機１４及びフレーム１の一方
に上記軸２１を中心として径方向に延びる長孔３０を形
成するとともに、この長孔３０に摺動自在に係合する支
点軸３１を減速機１４及びフレーム１の他方に設けたも
のである。

【００１３】

【作用】本発明では、モータ１５の回転を減速機１４の
出力軸２６から直接的に駆動用回転体７の軸２１に伝え
て、搬送力を得る。

【００１４】そして、駆動用回転体７の軸２１の振れに
よる軸２１の一端部２１ａ　の変位は、支点軸３１を中
心とする減速機１４の回動と、長孔３０方向の減速機１
４の移動とによって、吸収する。

【００１５】

【実施例】本発明の搬送装置の一実施例を図面を参照し
て説明する。

【００１６】なお、この実施例はベルト駆動方式のロー
ラコンベヤの例である。

【００１７】図３ないし図７において、１はフレームで
、このフレーム１は、両側一対の断面ほぼＣ字状（図１
及び図５参照）の側枠２を、その開口部２ａを外側にし
て、平行に配置し、この両側の側枠２の相対向した内側
の垂直な基板部２ｂを、複数箇所において、図３に示す
横繋ぎ杆３で連結し、一側の側枠２の内側部に支枠４を
間隔をおいて平行に配置し、この支枠４を上記複数の横
繋ぎ杆３の上に固定したものである。

【００１８】そして、このフレーム１の一側の側枠２と
支枠４の後端部間及び前端部間に駆動用回転体としての
駆動プーリ７及びエンドプーリ８が軸支されているとと
もに、この駆動プーリ７及びエンドプーリ８の間に位置
して、一側の側枠２と支枠４の間に複数の支持ローラ９
が所定の間隔をおいて軸支され、この複数の支持ローラ
９の下側に位置して、一側の側枠２と支枠４の間に前後
一対のリターン側の鍔付きの支持ローラ１０が軸支され
、これらの駆動プーリ７、エンドプーリ８、複数の支持
ローラ９、リターン側の一対の支持ローラ１０に無端状
の駆動ベルト１１が掛け回されている。

【００１９】なお、上記駆動ベルト１１は、上記の掛け
回しの前には有端で、上記の掛け回しを行なった後、両
端部を連結して無端状とされ、この後、エンドプーリ８
を図７において左方に前進させることにより、所定の緊
張状態に張設されて、駆動プーリ７に密着するようにな
っている。

【００２０】そして、上記駆動プーリ７は、上記フレー
ム１の一側の側枠２の外側部に設けられた減速機１４付
きのモータ１５により、図４及び図７において時計方向
に回転し、これにより、駆動ベルト１１が同方向に回行
するようになっている。

【００２１】また、上記フレーム１の両側の側枠２の上
側部間に複数の搬送ローラ１８が所定の間隔をおいて軸
支され、この複数の搬送ローラ１８の一端部が上記駆動
ベルト１１の上に当接している。

【００２２】したがって、上記モータ１５により駆動ベ
ルト１１が回行すると、この駆動ベルト１１との当接に
より、複数の搬送ローラ１８が反対の方向つまり図４及
び図７において反時計方向に回転し、この複数の搬送ロ
ーラ１８が、その上に支持した品物を搬送するようにな
っている。

【００２３】つぎに、上記駆動プーリ７とモータ１５の
関係を詳しく説明する。

【００２４】図１にも示すように、上記駆動プーリ７は
中心に一体の軸２１を備え、この軸２１が軸受２２を介
して上記フレーム１の一側の側枠２と支枠４に軸支され
ている。

【００２５】そして、一側の側枠２の開口部２ａを挾ん
で上下に相対向した端板部２ｃ（図１及び図５参照）の
外側に基板２３が取付けられ、上記軸２１の一端部２１
ａ　が軸受２２から基板２３を貫通して一側の側枠２の
外側部に突出している。

【００２６】上記モータ１５は上記減速機１４に取付け
られ、この減速機１４はモータ１５の図示しない回転軸
と直交する出力軸２６（図３参照）を備え、この出力軸
２６は両端を開口した中空状に形成されている。

【００２７】そして、上記減速機１４の一側部に取付板
２７が取付けられ、この取付板２７を貫通して、減速機
１４の出力軸２６の内側に上記駆動プーリ７の軸２１の
一端部２１ａ　が嵌合され、この駆動プーリ７の軸２１
の一端部２１ａ　がボルト２８等により減速機１４の中
空の出力軸２６に抜け止め固定されているとともに、こ
の軸２１の一端部２１ａ　と中空の出力軸２６との間に
図示しないキーが配設され、これによって、軸２１の一
端部２１ａと中空の出力軸２６が一体的に連結され、こ
の状態で、減速機１４が、モータ１５及び取付板２７と
ともに、駆動プーリ７の軸２１に支持されている。（な
お、この状態で、減速機１４は、モータ１５及び取付板
２７とともに、駆動プーリ７の軸２１を中心に回転可能
である。）そうして、上記減速機１４とフレーム１の側
枠２との関係において、減速機１４に取付けた取付板２
７に、上記駆動プーリ７の軸２１を中心として径方向に
延びる長孔３０が形成されているとともに、側枠２に取
付けた基板２３に支点軸３１が設けられ、この支点軸３
１が上記長孔３０に摺動自在に係合し、これによって、
軸２１を中心とする減速機１４の回転が規制されている
。

【００２８】そして、上記支点軸３１の先端部にはリン
グ状のストッパ３２がボルト３３で固定され、これによ
って、図２に示すように、支点軸３１の段部３１ａ　と
ストッパ３２との間に取付板２７がクリアランスｃ１，
ｃ２をもって保持され、取付板２７が図示の中立状態か
ら、支点軸３１の軸方向の両方向にそれぞれクリアラン
スｃ１，ｃ２（＝１ｍｍ程度）の分だけ移動することが
できるようになっている。

【００２９】そうして、このような構成により、モータ
１５の回転を減速機１４の出力軸２６から直接的に駆動
プーリ７の軸２１に伝えて、搬送力を得ることができ、
減速機１４の出力軸２６と駆動プーリ７の軸２１の間に
伝動スプロケットや伝動チェーン等から成る伝動機構が
無いため、部品点数が少なくなり、しかも、伝動スプロ
ケットや伝動チェーン等から発生する騒音も無くなる。

【００３０】そして、モータ１５により駆動プーリ７が
回転しているときに、駆動プーリ７の軸２１の偏心や駆
動プーリ７の軸受２２の磨耗等により、駆動プーリ７の
軸２１の先端部２１ａ　が振動的に細かく振れても、こ
の振れによる軸２１の先端部２１ａ　の変位は、支点軸
３１を中心とする減速機１４の回動と、長孔３０方向の
減速機１４の移動とによって、吸収され、したがって、
軸２１の振れによって減速機１４が破損する心配がなく
、駆動プーリ７の軸２１の加工及び駆動プーリ７に対す
る軸２１の取付けに高い精度が要求されない。

【００３１】なお、上記フレーム１の側枠２の開口部２
ｃは、そのままでは上記基板２３部分を除いて外面に露
出するため、この開口部２ｃには板状のフレームカバー
３６が装着されている。

【００３２】また、上記減速機１４の中空の出力軸２６
は両端を開口し、この出力軸２６の両端部から上記駆動
プーリ７の軸２１等を連結することができるようにして
あり、このため、減速機１４の取付板２７と反対側の側
面つまり外側面から中空の出力軸２６が見えてしまうの
で、この減速機１４の外側面にはカバー３７が嵌着され
ている。

【００３３】なお、この実施例は、ベルト駆動方式のロ
ーラコンベヤの例であるが、本発明は、ベルトコンベヤ
やチェーンコンベヤ等の他の形式のコンベヤにも適用す
ることができ、さらに、駆動用回転体によって回行する
駆動ベルトや駆動チェーンにプッシャを連結したプッシ
ャ装置に適用することもできる。

【００３４】また、この実施例では、減速機１４側の取
付板２７に長孔３０を形成するとともに、フレーム１側
の基板２３に支点軸３１を設けたが、この関係を反対に
することもできる。

【００３５】

【発明の効果】上述したように、本発明の搬送装置は、
モータの回転を減速機の中空の出力軸から直接的に駆動
用回転体の軸の一端部に伝えて、搬送力を得るので、減
速機の出力軸と駆動用回転体の軸の間に伝動スプロケッ
トや伝動チェーン等から成る伝動機構が無く、これによ
って、部品点数が少なくなり、しかも、伝動スプロケッ
トや伝動チェーン等から発生する騒音も無くなる。

【００３６】そして、モータにより駆動用回転体が回転
しているときに、駆動用回転体の軸の偏心や駆動用回転
体の軸受の磨耗等により、駆動用回転体の軸の先端部が
振動的に細かく振れても、この振れによる軸の先端部の
変位は、支点軸を中心とする減速機の回動と、長孔方向
の減速機の移動とによって、吸収され、したがって、軸
の振れによって減速機が破損する心配がなく、駆動用回
転体の軸の加工及び駆動用回転体に対する軸の取付けに
高い精度が要求されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の一実施例の要部の分解斜視
図である。

【図２】同上実施例の支点軸と長孔の関係を示す断面図
である。

【図３】同上実施例の要部の平面図である。

【図４】同上実施例の要部の側面図である。

【図５】同上実施例の要部の縦断面図である。

【図６】同上実施例の平面図である。

【図７】同上実施例の側面図である。

【符号の説明】

１　　　　フレーム ７　　　　駆動用回転体としての駆動プーリ１４　　　
　減速機 １５　　　　モータ ２１　　　　駆動プーリ７の軸 ２１ａ　　　　　軸２１の一端部 ２２　　　　軸２１の軸受 ２６　　　　減速機１４の出力軸 ３０　　　　長孔 ３１　　　　支点軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　駆動用回転体をモータによって減速機
   を介して回転することにより搬送力を得る搬送装置にお
   いて、上記駆動用回転体と一体の軸を軸受を介してフレ
   ームに支持するとともに、この軸の一端部をフレームの
   一側部に突出し、上記モータを上記減速機に支持すると
   ともに、この減速機の出力軸を中空軸とし、この減速機
   の中空の出力軸を上記駆動用回転体の軸の一端部に嵌合
   して一体的に連結し、この減速機及びフレームの一方に
   上記軸を中心として径方向に延びる長孔を形成するとと
   もに、この長孔に摺動自在に係合する支点軸を減速機及
   びフレームの他方に設けたことを特徴とする搬送装置。