JPH07133018A - パレット搬入出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 並設された第１のコンベアと第２のコンベア
との間でパレットを移載するパレット搬入出装置におい
て、駆動モータを省略してコスト低減を図るとともに製
作・導入期間を短縮する。 【構成】 第１と第２のコンベア１１、１２の端部に対
向する位置間を移動可能な本体１と、本体１のコンベア
に近い端部に配置された駆動プーリ２及びコンベアから
遠い端部に配置された従動プーリ３と、これら駆動プー
リ２と従動プーリ３間に巻回されたベルト４と、駆動プ
ーリ２とコンベア１１、１２側の回転軸１３に圧接して
これらを連動させるローラ８とそれを移動するシリンダ
装置９とから成る連動手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産設備において並列
して配設されたパレット搬送用のコンベアの間でパレッ
トを移載する手段として利用されるパレット搬入出装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】生産設備の組立ライン等において、パレ
ット搬送用のチェーンコンベアが並列して配設され、そ
れらのチェーンコンベアの間でパレットを移載する場合
に、チェーンコンベアの端部間にパレット搬入出装置が
配設されているが、従来のこの種のパレット搬入出装置
においては、自身に備えている駆動モータにて駆動され
ていた。

【０００３】以下に、従来のパレット搬入出装置につい
て、図３、図４を参照しながら説明する。図３におい
て、２１はパレット搬入出装置の本体であり、その上部
の両端部に駆動プーリ２２と従動プーリ２３が配設さ
れ、それらの間にパレットを載置して搬入出するベルト
２４が巻回されている。駆動プーリ２２は、その軸２２
ａに固定されたスプロケット２５、チェーン２６、駆動
スプロケット２７を介して駆動モータ２８にて駆動可能
に構成されている。２９はベルト２４のガイドプーリ、
３０はベルト２４にテンションを付与するテンションプ
ーリである。また、３３は、図４に示すように、並列し
て配設された第１のチェーンコンベア３１の端部に対向
した位置（実線で示す）と、第２のチェーンコンベア３
２の端部に対向した位置（仮想線で示す）との間で本体
２１を移動駆動するシリンダ装置である。

【０００４】次に、動作を説明すると、本体２１に設け
られた駆動モータ２８にて駆動プーリ２２を回転駆動
し、それに巻回されたベルト２４を摩擦力によって回動
させることにより、ベルト２４上でパレットを搬入出す
る。例えば、図４に実線で示すように、本体２１を第１
のチェーンコンベア３１に対向する位置に位置決めした
状態で、駆動モータ２８を正方向に回転させてベルト２
４を回動させ、第１のチェーンコンベア３１から送り出
されたパレットをベルト２４上に搬入し、次いでシリン
ダ装置３３にて本体２１を仮想線で示すように第２のチ
ェーンコンベア３２に対向する位置に移動させ、その後
駆動モータ２８を逆方向に回転させてベルト２４を回動
させ、ベルト２４上のパレットを第２のチェーンコンベ
ア３２に搬出する。こうして第１のチェーンコンベア３
１から第２のチェーンコンベア３２にパレットを移載し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成のパレット搬入出装置では自身の駆動モータ２
８を備えているため、パレット搬送システムのコスト低
減が難しく、さらに構成及び制御が複雑となるために、
設備の製作・導入期間が長期化するという問題があっ
た。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、コス
ト低減を図れるとともに製作・導入期間を短縮できるパ
レット搬入出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、並設された第
１のコンベアと第２のコンベアとの間でパレットを移載
するパレット搬入出装置であって、第１と第２のコンベ
アの端部に対向する位置間を移動可能な本体と、本体の
コンベアに近い端部に配置された駆動輪体及びコンベア
から遠い端部に配置された従動輪体と、これら駆動輪体
と従動輪体間に巻回された無端回動体と、駆動輪体とコ
ンベア側の回転部材の連動手段とを備えたことを特徴と
する。

【０００８】好適には、駆動輪体と回転部材の連動手段
が、これら駆動輪体と回転部材に圧接可能なローラと、
ローラを圧接・離間動作させるシリンダ装置から成る。

【０００９】

【作用】本発明によれば、パレット搬入出装置にその駆
動輪体とコンベア側の回転部材を連動させる手段を設け
たことにより、パレット搬入出装置に駆動モータや駆動
輪体への動力伝達手段を設ける必要がなくなり、構成が
簡単になってコスト低減を図れるとともに製作・導入期
間を短縮でき、また消費エネルギーも大幅に削減するこ
とができる。

【００１０】また連動手段を、駆動輪体と回転部材に圧
接可能なローラと、ローラを圧接・離間動作させるシリ
ンダ装置にて構成すると、構成が極めて簡単となるとと
もに、連動機構にギアなどの騒音を発する要素がなく、
作動音の低減を図ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例のパレット搬入出装
置について、図１、図２を参照しながら説明する。

【００１２】図１、図２において、１はパレット搬入出
装置の本体であり、並列して配設された第１のチェーン
コンベア１１の端部に対向した位置（図２に実線で示
す）と、第２のチェーンコンベア１２の端部に対向した
位置（図２に仮想線で示す）との間をシリンダ装置１０
にて移動可能に構成されている。本体１の上部のチェー
ンコンベア１１、１２に近い端部には駆動プーリ２が、
チェーンコンベア１１、１２から遠い端部には従動プー
リ３が配設され、これら駆動プーリ２と従動プーリ３間
にベルト４が巻回されている。５は駆動プーリ２を固定
した駆動軸である。６はベルト４のガイドプーリ、７は
ベルト４にテンションを付与するテンションプーリであ
る。

【００１３】１３は、第１、第２のチェーンコンベア１
１、１２の搬入出端のスプロケット１４が固定された回
転軸であり、駆動軸５と回転軸１３の間の下方位置にロ
ーラ８が配設されている。ローラ８は、シリンダ装置９
にて駆動軸５及び回転軸１３に圧接した位置と下方に離
間した位置との間を移動駆動される。１５は第１のチェ
ーンコンベア１１の端部に配設されたストッパーシリン
ダであり、バルブ１６にてパレットを係止する突出位置
と係止解除する退入位置とに切り換えられる。

【００１４】また、バルブ１６はシリンダ装置９にも分
岐接続されており、ストッパーシリンダ１５が退入動作
すると、ローラ８が駆動軸５及び回転軸１３に対して圧
接する位置に移動するように構成されている。

【００１５】以下、以上の構成のパレット搬入出装置の
動作について説明する。

【００１６】まず、図２に実線で示すように本体１が第
１のチェーンコンベア１１に対向する位置に位置決めさ
れた状態でストッパーシリンダ１５が退入されると、そ
れと同時にローラ８がシリンダ装置９にて上昇移動して
回転軸１３と駆動軸５に圧接し、回転軸１３に連動して
駆動軸５が回転し、駆動プーリ２が駆動されてベルト４
が回動し、第１のチェーンコンベア１１の動力によって
パレット搬入出装置が駆動される。こうして、第１のチ
ェーンコンベア１１から送り出されたパレットＰがベル
ト４上に搬入される。パレットＰが搬入されると、バル
ブ１６が切り換えられ、シリンダ装置９にてローラ８が
下降し、ベルト４の駆動が停止されるとともにストッパ
ーシリンダ１５が突出し、第１のチェーンコンベア１１
から後続のパレットＰが送出されるのを防止する。

【００１７】次いでシリンダ装置１０にて本体１が第２
のチェーンコンベア１２に対向する位置に向けて移動す
る。本体１が図２に仮想線で示すように第２のチェーン
コンベア１２の端部に対向位置すると、図示しない別の
バルブにてシリンダ装置９が作動され、ローラ８が第２
のチェーンコンベア１２の回転軸１３と駆動軸５に圧接
し、その回転軸１３に連動して駆動軸５が回転し、駆動
プーリ２が駆動されてベルト４が回動し、第２のチェー
ンコンベア１２の動力によってパレット搬入出装置が駆
動される。こうして、パレット搬入出装置のベルト４上
のパレットが第２のチェーンコンベア１２に向けて搬出
される。パレットが搬出されると、シリンダ装置９にて
ローラ８が下降し、ベルト４の駆動が停止され、シリン
ダ装置１０にて本体１が第１のチェーンコンベア１２に
対向する位置に復帰移動される。

【００１８】こうして第１のチェーンコンベア１１から
第２のチェーンコンベア１２にパレットが移載される。

【００１９】上記実施例では、第１と第２のコンベアが
チェーンコンベア１１、１２から成り、パレット搬入出
装置の無端回動体がベルト４から成るものを例示した
が、これに限定されるものでないことは言うまでもな
い。

【００２０】また、ローラ８及びその移動手段であるシ
リンダ装置９は、本体１に設けて本体１と共に移動する
ようにしてもよく、或いは第１と第２のコンベア１１、
１２の端部にそれぞれ配設してもよい。

【００２１】

【発明の効果】本発明のパレット搬入出装置によれば、
以上のように、パレット搬入出装置にその駆動輪体とコ
ンベア側の回転部材を連動させる手段を設けたことによ
り、パレット搬入出装置に駆動モータや駆動輪体への動
力伝達手段を設ける必要がなくなり、構成が簡単になっ
てコスト低減を図れるとともに製作・導入期間を短縮で
き、また消費エネルギーも大幅に削減することができ
る。

【００２２】また連動手段を、駆動輪体と回転部材に圧
接可能なローラと、ローラを圧接・離間動作させるシリ
ンダ装置にて構成すると、構成が極めて簡単となるとと
もに作動音の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のパレット搬入出装置の概略
構成図である。

【図２】同実施例におけるパレット搬入出装置の配置状
態を示す平面図である。

【図３】従来例のパレット搬入出装置の概略構成図であ
る。

【図４】従来例におけるパレット搬入出装置の配置状態
を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 駆動プーリ ３ 従動プーリ ４ ベルト ５ 駆動軸 ８ ローラ ９ シリンダ装置 １１ 第１のチェーンコンベア １２ 第２のチェーンコンベア １３ 回転軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設された第１のコンベアと第２のコン
   ベアとの間でパレットを移載するパレット搬入出装置で
   あって、第１と第２のコンベアの端部に対向する位置間
   を移動可能な本体と、本体のコンベアに近い端部に配置
   された駆動輪体及びコンベアから遠い端部に配置された
   従動輪体と、これら駆動輪体と従動輪体間に巻回された
   無端回動体と、駆動輪体とコンベア側の回転部材の連動
   手段とを備えたことを特徴とするパレット搬入出装置。
2. 【請求項２】 駆動輪体と回転部材の連動手段が、これ
   ら駆動輪体と回転部材に圧接可能なローラと、ローラを
   圧接・離間動作させるシリンダ装置とから成ることを特
   徴とする請求項１記載のパレット搬入出装置。