JPH09279885A - 機械式駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 格納庫側のスラットコンベアのスラットの数
を大幅に省略する。 【解決手段】 台車側１１のスラットコンベア１３の駆
動手段１４により格納庫１２側のスラットコンベア１５
を同期動作させて台車１１と格納庫１２との間で車両１
６を移載する機械式駐車場において、格納庫１２側のス
ラットコンベア１５に車両１６のタイヤが載せられる所
定位置にスラット２５を設け、台車１１側のスラットコ
ンベア１３の動作に係わらず格納庫１２側のスラットコ
ンベア１５の所定位置のスラット２５を定位置に位置決
め停止させる位置決め手段を備え、車両１６のタイヤが
載置される幅分だけのスラット２５をスラットコンベア
１５に設けて格納庫１２に車両１６を載置し、格納庫１
２側のスラットコンベア１５のスラット２５の数を大幅
に省略する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、台車と格納庫との
間で車両を移載する車両移載装置を備えた機械式駐車場
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に基づいてスラットコンベアを用
いる車両移載装置を備えた機械式駐車場を説明する。図
示の機械式駐車場は、車両１の入庫もしくは出庫を行う
入出庫バース２，３と、入出庫バース２，３に対応して
配置され車両１の昇降を行うリフト４，５と、車両１が
格納される多数の格納庫６と、格納庫６とリフト４，５
との間で走行する台車７とから構成されている。

【０００３】台車７にはスラットコンベア８が設けられ
ると共に、各格納庫６にもスラットコンベア９が設けら
れている。台車７側にはスラットコンベア８の駆動機構
が設けられ、格納庫６側には台車７側の駆動機構に連結
する従動機構が設けられている。台車７が所定の格納庫
６の位置に移動すると、台車７側の駆動機構と格納庫６
側の従動機構が連結され、台車７側の駆動機構の駆動に
より台車７側のスラットコンベア８と格納庫６側のスラ
ットコンベア９とが同期して駆動し、格納庫６と台車７
との間で車両１の移載が行われる。

【０００４】尚、入出庫バース２，３及びリフト４，５
にもスラットコンベアが設けられており、各スラットコ
ンベアは独立した駆動機構によって駆動されるようにな
っている。

【０００５】格納庫６側のスラットコンベア９の従動機
構は、台車７側のスラットコンベア８の駆動機構の歯車
を着脱することにより駆動力が伝達されるようになって
いるため、歯車が噛み合う時に噛み合わせが確実になる
まで格納庫６側のスラットコンベア９が多少移動する。
また、駆動機構の駆動制御（車両１の移載送り制御）は
センサーやモータブレーキ等を用いて行っているので、
それぞれの機器がもっているラグタイム等によって送り
位置にばらつきが生じる。

【０００６】このため、従来の格納庫６側のスラットコ
ンベア９は、車両１が載せられる位置が一定ではなく、
格納を繰り返す毎に少しづつ変化する。従って、格納庫
６側はスラットを全周に備えたエンドレスのスラットコ
ンベア９が設けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】車両１が格納庫６に格
納される際には、車両１が載せられるスラットコンベア
９のスラットはタイヤの幅だけであり、車両１が載って
いないスラットがほとんどである。しかし、従来の機械
式駐車装置では、車両１が載せられるスラットコンベア
９の位置は一定ではなく、格納を繰り返す毎に少しづつ
変化するので、スラットを全周に備えたエンドレスのス
ラットコンベア９が不可欠であった。

【０００８】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、格納庫側のスラットコンベアに定位置を設けてタイ
ヤが載るスラットの位置を一定にし、タイヤが載らない
スラットを省略することができる機械式駐車装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の構成は、複数の格納庫に対して台車を走行さ
せ、台車側のスラットコンベアの駆動手段により格納庫
側のスラットコンベアを同期動作させて台車と格納庫と
の間で車両を移載する機械式駐車場において、格納庫側
のスラットコンベアには車両のタイヤが載せられる所定
位置にスラットが設けられ、台車側のスラットコンベア
の動作に係わらず格納庫側のスラットコンベアの所定位
置のスラットを定位置に位置決め停止させる位置決め手
段を備えたことを特徴とする。

【００１０】そして、位置決め手段は、格納庫側のスラ
ットを定位置に当接させるストッパーと、ストッパーに
格納庫側のスラットが当接した際に台車側のスラットコ
ンベアの駆動手段に一定以上のトルクが働くと格納庫側
のスラットコンベアに伝達される駆動力が遮断される遮
断手段とからなることを特徴とする。また、位置決め手
段は、格納庫側のスラットが定位置に移動したことを検
出する検出手段と、検出手段により格納庫側のスラット
が定位置に移動したことが検出された際に格納庫側のス
ラットコンベアに伝達される駆動力を遮断する遮断手段
とからなることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係る機械式駐車装置における台車と格納庫の関係、図
２、図３には格納庫側のスラットコンベアのスラットを
定位置に停止させるためのストッパーの構成、図４には
遮断手段の説明、図５、図６には動力伝達機構の説明を
示してある。

【００１２】図示の台車１１及び格納庫１２は図１０に
示した機械式駐車装置に適用されるものであり、複数の
格納庫１２に対して台車１１を走行させ、台車１１側の
スラットコンベア１３の駆動手段１４により格納庫１２
側のスラットコンベア１５を同期動作させて台車１１と
格納庫１２との間で車両１６を移載するようにしたもの
である。

【００１３】図１に示したように、台車１１は走行レー
ル１７に沿って移動可能に設けられており、格納庫１２
に対して走行するようになっている。台車１１には車両
１６を横送りする一対のスラットコンベア１３が設けら
れ、スラットコンベア１３は電動機１８の駆動によって
チェーン１９及びスプロケット２０を介して駆動される
（駆動手段１４）。格納庫１２には車両１６が載置され
る一対のスラットコンベア１５が設けられ、スラットコ
ンベア１５はクラッチギヤ２１に駆動力が伝達されると
チェーン２２及びスプロケット２３を介して動作され
る。

【００１４】台車１１のスラットコンベア１３には全周
にわたりスラット２４が設けられ、格納庫１５のスラッ
トコンベア１５には車両１６が載せられる所定位置（タ
イヤが載置される幅分）にのみスラット２５が設けられ
ている。台車１１のスラットコンベア１３の動作に係わ
らず、格納庫１２のスラットコンベア１５のスラット２
５を定位置に位置決め停止させる位置決め手段が設けら
れている。位置決め手段を設けたことにより、格納庫１
２側のスラットコンベア１５はスラット２５が常に定位
置に停止するようになる。従って、入出庫の開始時のス
ラット２５の位置が一定になり、車両１６のタイヤが載
置される幅分だけにスラット２５を設けることで、格納
庫１２に車両１６を載置することができる。

【００１５】図２、図３に基づいて位置決め手段を説明
する。図２には位置決め手段の要部側面、図３にはスト
ッパーの側面を示してある。図に示すように、格納庫１
５側のスプロケット２３に近傍には当て板２６が設けら
れ、チェーン２２の所定部位には当て板２６に当接する
ストッパー２７が設けられている。チェーン２２が回動
してスラット２５が所定位置に達した際、ストッパー２
７が当て板２６に当接してチェーン２２の回動が規制さ
れる。

【００１６】一方、台車１１側のスプロケット２０には
歯車２８が設けられ、歯車２８は電動機１８の駆動によ
ってチェーン１９を介して駆動回転される。歯車２８に
は図示しない駆動手段によって回動駆動されるアーム２
９を介して従動歯車３０が連結され、アーム２９の回動
によって従動歯車３０はクラッチギヤ２１に噛み合うよ
うになっている。つまり、アーム２９が回動して従動歯
車３０とクラッチギヤ２１が噛み合った状態で電動機１
８の駆動により台車１１側のスラットコンベア１３が駆
動されると、歯車２８、従動歯車３０及びクラッチギヤ
２１を介して格納庫１５側のスラットコンベア１５が駆
動するようになっている。

【００１７】スプロケット２０と歯車２８との間には遮
断手段３１が設けられている。格納庫１２側のチェーン
２２ののストッパー２７が当て板２６に当接してクラッ
チギヤ２１の回転が規制されると、従動歯車３０を介し
て歯車２８の回転が規制されて一定以上のトルクが働
き、遮断手段３１によりスプロケット２０側からの駆動
力が遮断されて歯車２８に伝わらないようになってい
る。

【００１８】図４に基づいて遮断手段３１を説明する。
図に示すように、台車１１側のスプロケット２０は多板
状（３枚）の摩擦板３２によって形成され、摩擦板３２
は押さえ板３３に挟持されている。押さえ板３３は歯車
２８側のハブ３４に設けられており、皿ばね３５によっ
て摩擦板３２をハブ３４側に保持している。歯車２８の
回転が規制されて摩擦板３２と押さえ板３３との間に摩
擦力が生じると、皿ばね３５の付勢力に抗して押さえ板
３３に対し摩擦板３２が回転し続ける。即ち、摩擦板３
２に一定以上のトルクが働くと、押さえ板３３は摩擦板
３２に対して相対的にスリップしてスプロケット２０側
からの駆動力が遮断される。

【００１９】遮断手段３１として、摩擦板３２を皿ばね
３５の付勢力によって押さえ板３３で押し付ける構成と
し、ストッパー２７が当て板２６に当接して歯車２８側
から一定以上のトルクが働いた際にスプロケット２０側
からの駆動力を遮断するようにしたので、特別な検出手
段を用いることなく確実にスプロケット２０側からの駆
動力を遮断することができる。

【００２０】尚、上述した実施形態例では、位置決め手
段を機械的なストッパー２７と遮断手段３１とによって
構成したが、図９に示したように、台車１１側に電気的
な距離センサー３６を設け、格納庫１５側のチェーン２
２が所定位置に達した際に距離センサー３６によって検
知される反射板３７をチェーン２２に取り付け、距離セ
ンサー３６によって反射板３７が所定距離に検知された
際にスプロケット２０と歯車２８との連結を電気的なク
ラッチを介して入り切りするようにすることも可能であ
る。

【００２１】上記構成の機械式駐車場における台車１１
と格納庫１２の動作状況を図５、図６に基づいて説明す
る。図５には台車１１側のスラットコンベア１３と格納
庫１２側のスラットコンベア１５が同期して動作してい
る場合を示し、図６には格納庫１２側のスラットコンベ
ア１５が定位置で停止して台車１１側のスラットコンベ
ア１３のみが動作している場合を示してある。

【００２２】図５に示すように、台車１１が所定の格納
庫１２の位置に走行してくると、アーム２９の回動によ
って従動歯車３０とクラッチギヤ２１とが噛み合い、電
動機１８が駆動される。電動機１８の駆動によりスプロ
ケット２０及びチェーン１９を介して台車１１側のスラ
ットコンベア１３が駆動される。台車１１側のスラット
コンベア１３の駆動力は、スプロケット２０、歯車２８
及び従動歯車３０を介してスプロケット２３に伝えら
れ、格納庫１２側のスラットコンベア１５が同期して駆
動される。これにより、一つの電動機１８の駆動により
台車１１側のスラットコンベア１３及び格納庫１２側の
スラットコンベア１５が同期駆動され、車両の入出庫が
行われる（図示の回転方向では台車１１側への出庫）。

【００２３】図６に示すように、入出庫（図示の場合出
庫）が完了してストッパー２７が当て板２６に当接する
と、チェーン２２が停止してクラッチギヤ２１の回転が
規制され、従動歯車３０を介して歯車２８の回転が規制
されて一定以上のトルクが働く。歯車２８の回転が規制
されると、摩擦板３２と押さえ板３３との間にスリップ
が生じて摩擦板３２と押さえ板３３が互いに相対回転
し、スプロケット２０側から押さえ板３３側への駆動力
の伝達、即ち、歯車２８側への駆動力の伝達が遮断され
る。これにより、台車１１側のスラットコンベア１３の
駆動に係わらず格納庫１２側のスラットコンベア１５は
所定位置に停止した状態が保たれるようになる。

【００２４】図７、図８に基づいて入出庫の具体的な状
況を説明する。図７には入庫時の動作説明、図８には出
庫時の動作説明を示してある。

【００２５】図７(a) に示すように、入庫時における格
納庫１２側のスラットコンベア１５は裏側に位置し、ス
トッパー２７が下側の当て板２６に当接した状態になっ
ている。この状態から台車１１側のスラットコンベア１
３と格納庫１２側のスラットコンベア１５を同期駆動し
て車両１６を移動させると、先ず左側の車輪がスラット
コンベア１５に載置され（図７(b) の状態）、続いて右
側の車輪がスラットコンベア１５に載置されて格納庫１
２側のスラットコンベア１５に車両１６が載り移る（図
７(c) の状態）。

【００２６】車両１６が格納庫１２側のスラットコンベ
ア１５に載り移ると、ストッパー２７が上側の当て板２
６に当接して格納庫１２側のスラットコンベア１５が定
位置に停止すると共に、遮断手段３１（図４参照）によ
り台車１１側のスラットコンベア１３は独立して一定量
移動する。台車１１側のスラットコンベア１３の駆動が
停止して車両１６の入庫が完了する（図７(d) の状
態）。

【００２７】図８(a) に示すように、出庫時における格
納庫１２のスラットコンベア１５は車両１６のタイヤが
載せられた状態で表側に位置し、ストッパー２７が上側
の当て板２６に当接した状態になっている。この状態か
ら台車１１側のスラットコンベア１３と格納庫１２側の
スラットコンベア１５を入庫時とは反対側に同期駆動し
て車両１６を移動させると、先ず右側の車輪がスラット
コンベア１３に載置され（図８(b) の状態）、続いて左
側の車輪がスラットコンベア１３に載置されて台車１１
側のスラットコンベア１３に車両１６が載り移る（図８
(c) の状態）。

【００２８】車両１６が台車１１側のスラットコンベア
１３に載り移ると、ストッパー２７が下側の当て板２６
に当接して格納庫１２側のスラットコンベア１５が定位
置に停止すると共に、遮断手段３１（図４参照）により
台車１１側のスラットコンベア１３は独立して一定量移
動する。これにより、車両１６はスラットコンベア１３
に載り移った後に台車１１が走行するための所定位置
（台車１１の略中央）に移動すると共に、台車１１側の
スラットコンベア１３の駆動が停止して車両１６の出庫
が完了する（図８(d) の状態）。

【００２９】上述した機械式駐車場では、格納庫１２側
のスラットコンベア１５を定位置に停止させる位置決め
手段を設けてスラットコンベア１５を所定位置に停止さ
せるようにしたので、車両１６のタイヤが載置される幅
分だけのスラット２５をスラットコンベア１５に設ける
ことで、格納庫１２に車両１６を載置することができ
る。このため、格納庫１２側のスラットコンベア１５の
スラット２５の数を大幅に省略することができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明の機械式駐車場は、台車側のスラ
ットコンベアの駆動手段により格納庫側のスラットコン
ベアを同期動作させて台車と格納庫との間で車両を移載
する機械式駐車場において、格納庫側のスラットコンベ
アに車両のタイヤが載せられる所定位置にスラットを設
け、台車側のスラットコンベアの動作に係わらず格納庫
側のスラットコンベアの所定位置のスラットを定位置に
位置決め停止させる位置決め手段を備えたので、車両の
タイヤが載置される幅分だけのスラットをスラットコン
ベアに設けることで、格納庫に車両を載置することがで
きる。この結果、格納庫側のスラットコンベアのスラッ
トの数を大幅に省略することができ、設備費の低減を図
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態例に係る機械式駐車装置に
おける台車と格納庫の関係を表す説明図。

【図２】格納庫側のスラットコンベアのスラットを定位
置に停止させるためのストッパーの構成図。

【図３】図２中の要部拡大図。

【図４】遮断手段の説明図。

【図５】動力伝達機構の説明図。

【図６】動力伝達機構の説明図。

【図７】入庫時の動作説明図。

【図８】出庫時の動作説明図。

【図９】位置決め手段の他の形態例を表す説明図。

【図１０】スラットコンベアを用いる車両移載装置を備
えた機械式駐車場の全体図。

【符号の説明】

１１ 台車 １２ 格納庫 １３，１５ スラットコンベア １４ 駆動手段 １６ 車両 １７ 走行レール １８ 電動機 １９，２２ チェーン ２０，２３ スプロケット ２１ クラッチギヤ ２４，２５ スラット ２６ 当て板 ２７ ストッパー ２８ 歯車 ２９ アーム ３０ 従動歯車 ３１ 遮断手段 ３２ 摩擦板 ３３ 押さえ板 ３４ ハブ ３５ 皿ばね ３６ センサー ３７ 反射板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の格納庫に対して台車を走行させ、
   台車側のスラットコンベアの駆動手段により格納庫側の
   スラットコンベアを同期動作させて台車と格納庫との間
   で車両を移載する機械式駐車場において、格納庫側のス
   ラットコンベアには車両のタイヤが載せられる所定位置
   にスラットが設けられ、台車側のスラットコンベアの動
   作に係わらず格納庫側のスラットコンベアの所定位置の
   スラットを定位置に位置決め停止させる位置決め手段を
   備えたことを特徴とする機械式駐車場。
2. 【請求項２】 請求項１において、位置決め手段は、格
   納庫側のスラットを定位置に当接させるストッパーと、
   ストッパーに格納庫側のスラットが当接した際に台車側
   のスラットコンベアの駆動手段に一定以上のトルクが働
   くと格納庫側のスラットコンベアに伝達される駆動力が
   遮断される遮断手段とからなることを特徴とする機械式
   駐車場。
3. 【請求項３】 請求項１において、位置決め手段は、格
   納庫側のスラットが定位置に移動したことを検出する検
   出手段と、検出手段により格納庫側のスラットが定位置
   に移動したことが検出された際に格納庫側のスラットコ
   ンベアに伝達される駆動力を遮断する遮断手段とからな
   ることを特徴とする機械式駐車場。