JP3093570B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の商品搬出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、たばこ自動販売機などは多品種収
容化、及び道路占拠問題による薄型化の開発要望が多
く、商品搬出装置としても異種商品の安定した搬出、及
びよりコンパクトにすることが重要な課題となり、種々
の自動販売機の商品搬出装置が提案されている。

【０００３】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機の商品搬出装置の一例について説明する。

【０００４】図５は従来の自動販売機の商品搬出装置の
側面図、図６は図５に示した商品搬出装置の正面図、図
７は図５に示した商品搬出装置の平面図、図８は図５に
示した商品搬出装置の投出動作を示す搬出工程図であ
る。

【０００５】同図において、たばこ等の箱状の商品Ａを
重積収納する複数の商品収納部が収納枠２によって形成
され、この収納枠２は隣接する商品収納部１間を仕切る
側板３と、この側板３の前後縁部に設けられ商品の前面
および後面を支持する前板４および後板５とからなり、
その前板４の下部に商品収納部１内の最下位の１個の商
品Ａのみが通過可能とする投出口６が設けられていると
ともに、後板５の下部に商品投出用の後述する第１の投
出カム１４が連通可能とする投出用切欠き７が設けられ
ている。

【０００６】上記各商品収納部１の下部とは、商品投出
装置８および商品有無検知装置９を一体に収納した枠体
１０がそれぞれ装着されている。この枠体１０は、矩形
箱状に設けられ、上側の側壁１０ａに設けた取付孔１１
を介して収納枠２に位置決め固定され、そしてその上側
の側壁１０ａが商品収納部１の底板として構成される。

【０００７】上記商品搬出装置８は、枠体１０の左右の
側壁１０ｂ，１０ｃの内方に設けられた両仕切板１２
ａ，１２ｂ間に、上側の側壁１０ａに対して平行でかつ
商品Ａの投出方向（図５，図７）に対して直交するとと
もに、所定の間隔をもって回転自在に架設された一対の
回転軸１３を備え、この後側の回転軸１３の中央位置に
軸方向に第１の投出カム１４が設けられ、前側の回転軸
１３の上記第１の投出カム１４と回動干渉しない両側位
置に一対の第２の投出カム１５が設けられている。

【０００８】この各投出カム１４，１５の外周形状は、
商品収納部１に進出して商品Ａの押出しを行う押出し部
１４ａ，１５ａと、押出された商品Ａの次の商品（上部
の商品）Ａを支持する支持部１４ｂ，１５ｂと、商品収
納部１から退避する退避部１４ｃ，１５ｃとからなって
いる。

【０００９】なお、枠体１０の上側の側壁１０ａには第
１の投出カム１４の押出し部１４ａおよび支持部１４ｂ
が商品収納部１内に進出する開口部１６が設けられ、ま
た枠体１０の上側の側壁１０ａおよび前側の側壁１０ｄ
には第２の投出カム１５の押出し部１５ａおよび支持部
１５ｂが進出する開口部１７が上記開口部１６に連通し
て設けられている。

【００１０】上記各回転軸１３の仕切板１２ｂから突出
する一端には、それぞれ同一形状（同一歯数）の歯車１
８が固定され、この各歯車１８は仕切板１２ｂに回転自
在に軸支された伝達歯車１９にそれぞれかみ合いし、さ
らにこの伝達歯車１９は仕切板１２ｂに取付けられたモ
ータ２０の駆動歯車２１にかみ合いし、そしてモータ２
０の作動により駆動歯車２１を介して伝達歯車１９が、
図５において時計回り方向に回動し、各歯車１８を介し
て各投出カム１４，１５が反時計回り方向に同期回動す
る。

【００１１】また、後側の回転軸１３の歯車１８が取付
けられた一端には外周の１箇所に凹部２２を備えた円板
状のカム板２３が固定され、このカム板２３の外周にマ
イクロスイッチ２４のアクチェータ２５の先端に取付け
られたローラ２６が当接し、そしてそのローラ２６がカ
ム板２３の凹部２２に嵌合してマイクロスイッチ２４の
接点が切替わっている時点が、各投出カム１４，１５の
回動待機位置および回動停止位置となる。

【００１２】上記商品有無検知装置９は、枠体１０の左
側の側壁１０ｂと仕切板１２ａとの間に支軸２７によっ
て揺動可能に支持された検知レバー２８を備え、この検
知レバー２８の一端が、枠体１０の上側の側壁１０ａの
開口部２９を通じて商品収納部１内に進出し、その商品
収納部１内の最下位の商品Ａの下面に接触して商品有無
検知を行う。そして、商品Ａが無くなり検知レバー２８
の一端が商品収納部１内に進入して大きく揺動移動した
ことを検知して、商品無しを検知するようになってい
る。

【００１３】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００１４】販売待機状態において、商品搬出装置８で
は、図５および図８（ａ）のように、第１の投出カム１
４の支持部１４ｂが商品収納部１内にわずかに突出して
商品Ａを支持しているとともに、第２の投出カム１５の
支持部１５ｂが商品収納部１内に第１の投出カム１４よ
りも多く突出して商品Ａを支持し、従って商品Ａの前端
が投出口６よりも上方に持上げられて前板４の下端に係
合しており、この待機状態において自動販売機が傾けら
れたり振動が与えられた場合でも投出口６からの商品Ａ
の落下が阻止されている。

【００１５】そして、商品搬出装置８によって商品Ａの
投出販売動作が行われると、モータ２０が作動されて駆
動歯車２１，伝達歯車１９および各歯車１８を介して各
投出カム１４，１５が回転を開始し、両投出カム１４，
１５の支持部１４ｂ，１５ｂが商品収納部１内から退避
して商品Ａが枠体１０の上側の側壁１０ａ上に載り（図
８（ｂ））、第１の投出カム１４の押出し部１４ａが商
品Ａの後面を押圧して前方の投出口６の方向に押出すと
ともに（図８（ｃ））、その第１の投出カム１４の押出
し部１４ａが商品Ａの後面から外れた後（図８
（ｄ））、第２の投出カム１５の押出し部１５ａが商品
Ａの後面に当接して押圧し（図８（ｅ））、商品Ａを投
出口６から投出する（図８（ｆ））。

【００１６】なお、その商品Ａが第２の投出カム１５に
よって押出される際、図８（ｅ），（ｆ）のように、そ
の商品Ａの上部の商品Ａの後端側が下方に下がるが、そ
の上部の商品Ａの後端側を第１の投出カム１４の支持部
１４ｂが商品収納部１内に進入していて支持するため、
商品Ａが一定以上の傾斜するのを防いで商品収納部１内
で商品詰まりが生じるのを防止している。

【００１７】また、マイクロスイッチ２４のアクチェー
タ２５のローラ２６が、カム板２３の凹部２２に嵌合し
てマイクロスイッチ２４の接点が切替わった時点でモー
タ２０が停止され、図５および図８（ａ）の投出カム１
４，１５の位置の販売待機状態に戻る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成は、第２の投出カム１５が回転動作のため、投出
カム１５の半径寸法と商品の押出し距離とは一定の関係
に設定する必要があり、商品長さが長くなると投出カム
の個数を増すか、もしくは投出カムの半径を大きくする
必要があり、前者は汎用性がなく、後者は商品搬出装置
の奥行，高さスペースを多く必要とするという欠点があ
った。

【００１９】本発明は従来の課題を解決するもので、異
種商品に対応し、汎用性，搬出安定性があり、よりコン
パクトな自動販売機の商品搬出装置を提供することを目
的とする。

【００２０】また、上記従来の構成は、第２の投出カム
１５が回転動作のため、押出し部１５ａが商品収納部１
内へ進出する際、進出量が徐々に増加し、進出の最大
時、第１の投出カム１４との落差が大きくなり、商品詰
まりを発生させるという欠点があった。

【００２１】そこで、本発明はこの課題を解決するもの
で、商品詰まりを防ぐことができる自動販売機の商品搬
出装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の自動販売機の商品搬出装置は、商品収納部に
積層状態で収納された商品を最下位の商品から順に投出
する自動販売機において、前記商品収納部の底板より下
方位置で前記底板に対して平行かつ商品の投出方向に対
して直交方向に設けた複数の回転軸と、この回転軸に設
けられ前記商品収納部に回転可能に出没する投出カム
と、前記投出カムに形成された商品の押出しを行う押出
し部と、前記投出カムに形成され押出された商品の次の
商品を支持する支持部と、前記投出カムに形成され前記
商品収納部から退避する退避部と、一対の回転軸に架設
された無端状の搬送帯と、前記搬送帯に外方に突出して
設けられ前記商品収納部に出没する投出片とを有し、前
記投出片は、商品の押出しを行う押出し部と、押出され
た商品の次の商品を支持する支持部とを一体に備え、前
記投出カム並びに前記搬送帯の回転及び前記投出片の押
圧によって商品を順次押出して投出を行うことを特徴と
する。

【００２３】また、投出カムの支持部と投出片の支持部
とが、商品収納部へ進出した状態位置を投出カム及び搬
送帯の待機位置としたことを特徴とする。

【００２４】

【作用】本発明は上記した構成によって、投出カムの回
転と、搬送帯の回転による投出片の略水平移動とによ
り、投出方向への商品移動を行うことができるので、投
出片の略水平移動距離の寸法だけ寸法の異なる異種商品
の搬出に適応できる。

【００２５】また、投出カムと搬送帯に設けた支持部も
商品収納部へ突出させることにより次期販売商品を確実
に保持し、安定した商品搬出を行う。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例による自動販売機の商
品搬出装置について図面を参照しながら説明する。な
お、従来と同一構成については同一符号を付して詳細な
説明を省略する。

【００２７】図１は本発明の一実施例における自動販売
機の商品搬出装置の断面図、図２は図１に示した商品搬
出装置の正面図、図３は図１に示した商品搬出装置の平
面図、図４は図１に示した商品搬出装置の搬出動作を示
す搬出工程図である。

【００２８】同図において、３０は商品搬出装置の外郭
である本体である。３１は回転軸であり、投出方向に直
交し設けられ、両端は回転自在に軸支され、中央にプー
リー形状部３１ａを有し、片側軸の先端に歯車形状部３
１ｂを有し、上記歯車形状部３１ｂは伝達歯車１９とか
み合いし、モータ２０の作動により駆動歯車２１を介し
て伝達歯車１９が図１中央時計回り方向に回転し、歯車
形状部３１ｂは反時計回り方向に同期回転する。３２は
回転軸であり、前記回転軸３１の歯車形状部３１ｂのな
いもので、回転軸３１と同様、両端は回転自在に軸支さ
れ回転軸３１よりも投出方向側に位置している。３３は
上記回転軸３１，回転軸３２と係合する搬送帯で、搬送
帯の一部に突起形状を有し、この突起形状が商品収納部
１に進出して商品Ａの押出しを行う押出し部３４ａと押
出された商品Ａの次の商品（上部の商品）Ａを支持する
支持部３４ｂとからなっている。

【００２９】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００３０】販売待機状態において、商品搬出装置３０
では図２および図４（ａ）のように、第１の投出カム１
４の支持部１４ｂが商品収納部１内にわずかに突出して
商品Ａを支持しているとともに、搬送帯３３の支持部３
４ｂが商品収納部１内に第１投出カム１４よりも多く突
出して商品Ａを支持し、従って商品Ａの前端が投出口６
よりも上方に持上げられて前板４の下端に係合してお
り、この待機状態において、自動販売機が傾けられたり
振動が与えられた場合でも、投出口６からの商品Ａの落
下が阻止されている。そして、商品搬出装置３０によっ
て商品Ａの投出販売動作が行われると、モータ２０が作
動されて駆動歯車２１，伝達歯車１９および歯車１８，
回転軸３１の歯車形状部３１ｂ，歯車１８を介して投出
カム１４が、また回転軸３１の歯車形状部３１ｂを介し
て回転軸３１および回転軸３２が回転を開始し、搬送帯
３３が移動を開始し、投出カム１４の支持部１４ｂ，搬
送帯３３の支持部３４ｂが商品収納部１内から退避し
て、商品Ａが枠体１０の上側の側壁１０ａに載り（図４
（ｂ））、第１の投出カム１４の押出し部１４ａが商品
Ａの後面を抑圧して前方の投出口６の方向に押出すとと
もに（図４（ｃ））、その第１の投出カム１４の押出し
部１４ａが商品Ａの後面から外れた後（図４（ｄ））、
搬送帯３３の押出し部３４ａが商品Ａの後面に当接して
押圧し（図４（ｅ））、商品Ａを投出口６から投出する
（図４（ｆ））。

【００３１】なお、その商品Ａが搬送帯３３の押出し部
３４ａによって押出される際、図４（ｅ），（ｆ）のよ
うに、その商品Ａの上部の商品Ａの後端側が下方に下が
るが、その上部の商品Ａの後端側を第１の投出カム１４
の支持部１４ｂが商品収納部１内に進入していて支持す
るため、商品Ａが一定以上傾斜するのを防いで商品収納
部１内で商品詰まりが生じるのを防止している。

【００３２】また、マイクロスイッチ２４のアクチェー
タ２５のローラ２６が、カム板２３の凹部２２に嵌合し
てマイクロスイッチ２４の接点が切替わった時点でモー
タ２０が停止され、図２および図４（ａ）の搬送帯３
３，投出カム１４の位置の販売待機状態に戻る。

【００３３】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、商品収納部１の底板１０ａ下方位置でその
底板に対して平行かつ商品の投出方向に対して直交方向
に設けた回転軸と、この回転軸に設け外周形状が前記商
品収納部１に進出して商品の押出しを行う押出し部１４
ａと、押出された商品の次の商品を支持する支持部１４
ｂおよび前記商品収納部から退避する退避部１４ｃから
なる投出カム１４と、一対の回転軸に設けられ、外周形
状が前記商品収納部１に進出して商品の押出を行う押出
し部３４ａと押出された商品の次の商品を支持する支持
部３４ｂからなる搬送帯３３とから構成されているの
で、前記投出カム１４と前記搬送帯の回転によって商品
を順次押出し、次の商品の姿勢を制御する支持部を有す
ることにより円滑な商品の搬出を行うことができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、投出カム
の回転と、搬送帯の回転により、それぞれの押出し部が
商品収納部内に進出して商品収納部内の最下位の商品を
順次押出していって投出するので、商品投出装置の投出
方向長さを商品収納部の投出方向長さを商品収納部の投
出方向長さと略同じに短くでき、また押出された商品の
次の商品を投出カムおよび搬送帯の支持部が支持すると
ともに、その商品を商品収納部の底板に導いて次の投出
に備えることができるので、商品収納部内の商品の残り
が少なくなった場合でも商品を確実に投出できる。

【００３５】またさらに、最下部の商品を最終は搬送帯
で押出すことにより、商品の長さが長くなった場合、搬
送帯の長さを変えるだけで商品の投出ができる等、汎用
性に富んだ商品搬出装置を提供することができる。

【００３６】また、搬送帯の前部回転軸径を大きくし、
枠体の前側の側壁よりも搬送帯の前部を突出させること
により、商品投出装置の投出方向長さを商品収納部の投
出方向長さよりも短くすることができ、非常にコンパク
トな商品搬出装置を提供することができる。

【００３７】また、略水平状部分を備えた搬送帯上に押
出し部および支持部を突出して設け、次に販売される商
品が落下し前記支持部に当接し支持される際、この商品
の一端を支持している投出カムの支持部と前記搬送帯上
の支持部との段差を小さくすることができるので、次に
販売される商品を安定した姿勢で両支持部により支持で
きるので、商品詰まりを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施
例の側面断面図

【図２】同実施例の商品搬出装置の正面図

【図３】同実施例の商品搬出装置の平面図

【図４】同実施例の商品搬出装置の投出動作を示す説明
図

【図５】従来の自動販売機の商品搬出装置の側面断面図

【図６】従来の商品搬出装置の正面図

【図７】従来の商品搬出装置の平面図

【図８】従来の商品搬出装置の投出動作を示す説明図

【符号の説明】

１ 商品収納部 １０ａ 底板 １３ 回転軸 １４ 投出カム １４ａ 押出し部 １４ｂ 支持部 １４ｃ 退避部 ３１ 回転軸 ３１ａ プーリー形状部 ３１ｂ 歯車形状部 ３２ 回転軸 ３３ 搬送帯 ３４ 投出片 ３４ａ 押出し部 ３４ｂ 支持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−159996（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−20147（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−84061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−123995（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−70279（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−12089（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 1/00 - 17/42

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納部に積層状態で収納された商品
   を最下位の商品から順に投出する自動販売機において、
   前記商品収納部の底板より下方位置で前記底板に対して
   平行かつ商品の投出方向に対して直交方向に設けた複数
   の回転軸と、この回転軸に設けられ前記商品収納部に回
   転可能に出没する投出カムと、前記投出カムに形成され
   た商品の押出しを行う押出し部と、前記投出カムに形成
   され押出された商品の次の商品を支持する支持部と、前
   記投出カムに形成され前記商品収納部から退避する退避
   部と、一対の回転軸に架設された無端状の搬送帯と、前
   記搬送帯に外方に突出して設けられ前記商品収納部に出
   没する投出片とを有し、前記投出片は、商品の押出しを
   行う押出し部と、押出された商品の次の商品を支持する
   支持部とを一体に備え、前記投出カム並びに前記搬送帯
   の回転及び前記投出片の押圧によって商品を順次押出し
   て投出を行うことを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。
2. 【請求項２】 投出カムの支持部と投出片の支持部とが
   商品収納部へ進出した状態位置を投出カム及び搬送帯の
   待機位置としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動販売機の商品搬出装置。