JPH0793653A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円筒状の商品を多数収納することができると
共に径の異なる商品でも確実に搬出することのできる自
動販売機を提供する。 【構成】 商品収納コラム１の下部に商品１個を通過さ
せる通過孔７が形成されている商品載置部材３を回動自
在に設け、この商品載置部材３により商品収納コラム１
に円筒状の商品を保持する。そして、この商品載置部材
３の下方に通過孔７から落下した商品を受ける受入れ凹
所９が形成された回転ドラム８を配する一方、回転ドラ
ム８を通常所定の回動範囲で正逆転駆動して商品を搬出
する。さらに、商品搬出後、回転ドラム８の受入れ凹所
９に商品が落下したことを検知する検知部１３が商品落
下を検知しない場合には、回転ドラム８を所定の回動範
囲を越えて回動させることにより、回転ドラム８に従動
して商品載置部材３を回動させ、商品載置部材３に載置
されている残りの商品を通過孔７に受け入れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒状の商品を商品収
納コラムに横倒しの状態で奥行き方向に複数個並べると
共に、上下方向に複数積み重ねて収納するようにした自
動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ジュース缶等の円筒状の商品を、
対向した側板の間に湾曲した複数の案内部材を上下方向
に対向配設して形成されたサーペンタイン構造の商品通
路に一列に蛇行させながら積み重ねて収納するようにし
た自動販売機があり、このような従来の自動販売機とし
ては例えば特開昭６２−１８７９９３号公報に示される
ものがある。

【０００３】一方、このような自動販売機では、商品通
路の下端部に商品搬出装置を設けて商品を１個づつ搬出
するようにしているが、径の異なる商品を販売する場合
には、商品の径に応じて商品搬出装置を調整することに
より商品を１個づつ確実に搬出することができるように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近、人手
不足の問題等から、市場では手間をかけることなく短時
間で、かつ一回の商品補填で多数の商品を収納できると
いう自動販売機が要求されている。ところが、既述した
従来の自動販売機では、販売する商品の径が変わる都度
商品搬出装置を調整するという手間がかかると共に、側
板の間に多数の案内部材が存在するため商品収納効率が
悪くなり、市場要求に答えられないという問題点があっ
た。

【０００５】本発明は、円筒状の商品を多数収納するこ
とができると共に径の異なる商品でも確実に搬出するこ
とのできる自動販売機を提供することを目的とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、円筒状の商品
を横倒しの状態で奥行き方向に複数個並べると共に上下
方向に複数積み重ねて収納する商品収納コラムと、前記
商品収納コラムの下部に回動自在に設けられて前記商品
を載置すると共に、前記商品１個を通過させる通過孔が
形成されている上方に膨らんだ円弧状の商品載置部材
と、外周面には前記商品載置部材の通過孔から落下した
商品を受ける受入れ凹所が形成される一方、前記商品載
置部材の下方に配されて通常所定の回動範囲で正逆転駆
動されると共に、前記回動範囲を超えて回動する際には
前記商品載置部材を従動回動させる商品搬出用の回転ド
ラムと、前記回転ドラムの受入れ凹所に前記商品が落下
したことを検知する検知部と、商品搬出後、復帰回動し
た前記回転ドラム内への商品落下を前記検知部が検知し
ない場合は、前記回転ドラムを前記回動範囲を超えて回
動させて前記商品載置部材に載置されている残りの商品
を前記通過孔に受入れるよう前記回転ドラムの駆動を制
御する搬出制御装置とからなる商品搬出装置とを備えた
ものである。

【０００７】

【作用】商品収納コラムの下部に、商品１個を通過させ
る通過孔が形成されている上方に膨らんだ円弧状の商品
載置部材を回動自在に設け、この商品載置部材により商
品収納コラムに横倒しの状態で奥行き方向に複数個並べ
られると共に上下方向に複数積み重ねられた円筒状の商
品を保持することができる。そして、この商品載置部材
の下方に、通過孔から落下した商品を受ける受入れ凹所
が形成された回転ドラムを配する一方、この回転ドラム
を通常所定の回動範囲で正逆転駆動することにより、商
品を搬出することができる。

【０００８】さらに、商品搬出後、回転ドラムの受入れ
凹所に商品が落下したことを検知する検知部が商品落下
を検知しない場合には、回転ドラムを所定の回動範囲を
越えて回動させることにより、回転ドラムに従動して商
品載置部材を回動させ、商品載置部材に載置されている
残りの商品を通過孔に受け入れることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例に係る自動販売
機の要部正面断面図、図２はその要部側面部分断面図、
図３はその要部側面断面図である。

【００１１】図１，２，３において、１は後ほど図示す
る円筒状の商品を横倒しの状態で奥行き方向に複数個並
べると共に上下方向に複数積み重ねて収納する一方、底
面に商品搬出口２が形成された商品収納コラムである。

【００１２】そして、この商品収納コラム１の下部には
商品収納コラム１に収納された商品を載置する商品載置
部材３と、後ほど詳細に説明する回転ドラム８と、検知
部１３と、図示しない搬出制御装置とを備えた商品搬出
装置３Ａが配されている。ここで、この商品搬出装置３
Ａの商品載置部材３は、商品収納コラム１の両側板１
ａ，１ｂに回転自在に保持された主軸４の両端部に回動
自在に保持された２枚の遊動板５，５ａと、この遊動板
５，５ａに架設された２枚の上方に膨らんだ円弧状の天
板６，６ａとにより構成されるようになっている。

【００１３】なお、この２枚の天板６，６ａは、商品載
置部材３の商品載置部となる一方、図３に示すように横
倒しとなった商品１個を通過させる通過孔７を形成する
よう間隔を存して遊動板５，５ａに取り付けられてい
る。そして、この通過孔７は、商品収納コラム１に収納
される商品うちの最も径大の商品が通過できるような幅
を有しており、また商品収納コラム１の前板１ｃ側の天
板（以下前部天板という）６の先端部には、後述する回
転ドラム８に形成された受入れ凹所９に商品を確実に落
下させるためのフランジ６Ａが受入れ凹所９に向かって
形成されている。

【００１４】さらに、この商品載置部材３の一方の遊動
板５の外側面には、第１ガイドピン５Ａが突設されてお
り、この第１ガイドピン５Ａは商品収納コラム１の側板
１ａに形成された円弧状のガイド溝１Ａに遊嵌されてい
る。これにより、商品載置部材３は、ガイド溝１Ａに案
内されながら前後方向に回動するようになっている。

【００１５】なお、主軸４には一端が商品載置部材３に
係止されたコイルバネ１０が巻装されており、このコイ
ルバネ１０により通常商品載置部材３は、第１ガイドピ
ン５Ａがガイド溝１Ａの商品収納コラム１の後壁１ｄ側
の端面に当り、通過孔７が後壁１ｄ側に偏位するような
位置に保持されるようになっている。

【００１６】一方、この商品載置部材３の下方には主軸
４に固定された回転ドラム８が配されている。そして、
この回転ドラム８は、外周面に通過孔７から落下した商
品を受ける受入れ凹所９が形成されると共に、外周面の
一端部に周状のギア部１１を有している。なお、本実施
例においては、受入れ凹所９の後端部９ａを商品収納コ
ラム１の後板１ｄ側の天板（以下後部天板という）６ａ
に向けて延出させており、これにより回転ドラム８と後
部天板６ａとの間に商品が挾まることのないようにして
いる。

【００１７】ところで、回転ドラム８のギア部１１に
は、正逆転可能なモータ１２のピニオンギア１２ａが噛
合されるようになっており、このモータ１２により回転
ドラム８は正逆転駆動されるようになっている。

【００１８】また、この回転ドラム８には受入れ凹所９
に商品が落下したことを検知するための検知部１３が設
けられている。ここで、この検知部１３は主軸４に回動
自在に取り付けられ、通常はバネ１３ａにより受入れ凹
所９内に突出付勢されている売り切れ検出レバー１４
と、売り切れ検知スイッチ１５とにより構成されるもの
である。

【００１９】そして、この売り切れ検知スイッチ１５
は、通常受入れ凹所９に受けられた商品により下方に押
された売り切れ検出レバー１４にてオンとなり、後述す
るように回転ドラム８の回動により商品が搬出される
と、バネ１３ａにより突出する売り切れ検出レバー１４
によりオフとなるようになっている。なお、この検知部
１３の出力は、後述する搬出制御装置に入力されるよう
になっており、搬出制御装置は検知部１３の出力に応じ
てモータ１２の駆動を制御するようにしている。

【００２０】さらに、この回転ドラム８には、回転ドラ
ム８の他端部の外周面に形成された２ヵ所の凹溝１６，
１６ａと、この凹溝１６，１６ａにアクチュエータ１７
ａの先端部が入り込むとオフとなるリミットスイッチ１
７とにより構成される位置検出部１８が設けられてい
る。

【００２１】ここで、このリミットスイッチ１７は、後
述するように商品搬出方向に駆動される回転ドラム８が
商品を確実に搬出できる位置まで到達すると一方の凹溝
１６にアクチュエータ１７ａの先端部が入り込むことに
よりオフとなり、後述するように回転ドラム８が商品を
搬出して復帰回動した後、所定の回動範囲を超えて回動
すると他方の凹溝１６ａにアクチュエータ１７ａの先端
部が入り込むことによりオフとなるものである。なお、
このリミットスイッチ１６の出力は搬出制御装置に入力
されるようになっており、搬出制御装置は位置検出部１
８の出力に応じてモータ１２の駆動を制御するようにし
ている。

【００２２】またさらに、この回転ドラム８の一側面に
は第２ガイドピン８Ａが突設されており、この第２ガイ
ドピン８Ａは商品載置部材３の一方の遊動板５に形成さ
れた円弧状の係止溝３ａに遊嵌されるようになってい
る。そして、回転ドラム８は、通常第２ガイドピン８Ａ
を係止溝３ａに沿って摺動させながら、所定の回動範囲
にて正逆転駆動される一方、後述するように所定の回動
範囲を超えて回動する場合には第２ガイドピン８Ａを係
止溝３ａの前端に係止させながら商品載置部材３を従動
回動させるようになっている。

【００２３】ところで、自動販売機の所定位置には図示
しない搬出制御装置が設けられている。ここで、この搬
出制御装置は、売り切れ検知スイッチ１５がオンとなっ
ている場合に図示しないセレクトスイッチが押される
と、モータ１２を正転させる駆動信号を出力して回転ド
ラム８を商品搬出方向、本実施例においては図２の矢印
に示すように時計回りの方向に回動させるようになって
いる。

【００２４】そして、このように回転ドラム８を回動さ
せることにより受入れ凹所９を下方回動させて商品を搬
出することができるようになっている。なお、このよう
に商品を搬出する際、次販売商品は通過孔７内に落下す
るが、後述する図５に示すように回転ドラム８に保持さ
れるので搬出されることはない。

【００２５】一方、搬出制御装置は、商品が搬出された
後リミットスイッチ１７がオフとなると商品が搬出され
たと判断し、モータ１２を逆転させる駆動信号を出力す
るようにしている。これにより、回転ドラム８が反時計
回りの方向に復帰回動するようになり、受入れ凹所９が
通過孔７に臨む位置まで戻ると通常次販売商品が受入れ
凹所９に落下し、これに伴って売り切れ検知スイッチ１
４がオンとなるとモータ１２を停止させるようにしてい
る。

【００２６】なお、残りの商品の数が少なくなると、受
入れ凹所９が通過孔７に臨む位置まで回転ドラム８が戻
っても、後述する図６に示すように前部天板６に載置さ
れた次販売商品が受入れ凹所９に落下しなくなり、この
場合には売り切れ検知スイッチ１５がオンとならないこ
とからモータ１２は引き続き駆動され、回転ドラム８は
所定の回動範囲を超えて反時計回りの方向に回動を続け
るようになっている。

【００２７】そして、このように回転ドラム８が所定の
回動範囲を超えて回動すると、商品載置部材３が従動回
動し、これに伴って通過孔７が図２の商品収納コラム１
の前板１ｃ側に移動し、これにより後述する図７に示す
ように前部天板６に載置された次販売商品が受入れ凹所
９に落下し、これに伴って売り切れ検知スイッチ１５が
オンとなるとモータ１２を停止させるようにしている。

【００２８】ところで、商品が売り切れた際には、商品
載置部材３を従動回動させても売り切れ検知スイッチ１
５がオフとならず、この場合にはリミットスイッチ１７
が他方の凹溝１６ａによりオフとなったところで、モー
タ１２の駆動を停止するようにしている。なお、リミッ
トスイッチ１７が他方の凹溝１６ａによりオフとなった
場合には、商品が売り切れたと判断して図示しない売り
切れランプの点灯等の処理を行なう。

【００２９】次に、このように構成された自動販売機の
商品搬出動作について説明する。

【００３０】通常、図４に示すように商品収納コラム１
内に商品Ｓが多数収納されていると、回転ドラム８は受
入れ凹所９が通過孔７に臨む位置にあって受入れ凹所９
に最下位商品Ｓ１を保持した状態となっており、この場
合には売り切れ検知スイッチ１５がオンとなっている。

【００３１】そして、この状態でセレクトスイッチが押
されると、搬出制御装置は売り切れ検知スイッチ１５が
オンとなっていることから回転ドラム８が商品を保持し
ていると判断し、駆動信号をモータ１２に出力して回転
ドラム８を矢印に示すように時計回りの方向に回動させ
る。これにより受入れ凹所９が下方に向けて回動し、や
がて図５に示すように商品Ｓ１は下方に搬出され、売り
切れ検知スイッチ１５はオフとなる。

【００３２】なお、搬出制御装置は商品搬出後も回転ド
ラム８を回動させ、リミットスイッチ１７がオフとなる
と商品Ｓ１が搬出されたと判断してモータ１２を逆転さ
せる信号を出力する。これにより、回転ドラム８が同図
に示す矢印のように反時計回りの方向に復帰回動し、通
常受入れ凹所９が通過孔７に臨む位置（図４参照）まで
戻ると、通過孔７に落下した後それまで回転ドラム８に
て保持されていた次販売商品Ｓ２が受入れ凹所９に落下
して売り切れ検知スイッチ１５がオンとなる。そして、
売り切れ検知スイッチ１５がオンとなると、搬出制御装
置はモータ１２を停止し、次の販売に備える。

【００３３】ところで、残りの商品の数が少なくなる
と、商品搬出後、受入れ凹所９が通過孔７に臨む位置ま
で回転ドラム８が復帰回動しても、図６に示すように前
部天板６に載置された次販売商品Ｓ５が受入れ凹所９に
落下せず、売り切れ検知スイッチ１５がオンとならない
ことから回転ドラム８は所定の回動範囲を超えて反時計
回りの方向に回動を続ける。

【００３４】そして、このように回転ドラム８が所定の
回動範囲を超えて回動すると、商品載置部材３が従動回
動して通過孔７が商品収納コラム１の前板１ｃ側に移動
し、これにより図７に示すように次販売商品Ｓ５が受入
れ凹所９に落下し、これに伴って売り切れ検知スイッチ
１５がオンとなると搬出制御装置はモータ１２を停止さ
せる。この後、セレクトボタンが押されると、搬出制御
装置は回転ドラム８を同図に示す矢印の方向に回動さ
せ、最後の商品Ｓ５を搬出する。

【００３５】なお、このように最後の商品Ｓ５が搬出さ
れて商品が売り切れた場合には、商品搬出後回転ドラム
８が所定の回動範囲を超えて回動しても売り切れ検知ス
イッチ１５がオフとならず、やがてリミットスイッチ１
７が他方の凹溝１６ａによりオフとなったところで、搬
出制御装置はモータ１２の駆動を停止する。そして、こ
の後、リミットスイッチ１７が他方の凹溝１６ａにより
オフとなった場合には、売り切れランプの点灯等の処理
を行なう。

【００３６】このように、商品収納コラムの下部に回動
自在に設けられた商品載置部材から落下した商品Ｓを下
方に配された回転ドラム８にて受けさせた後、この回転
ドラム８を通常所定の回動範囲で正逆転駆動することに
より、商品収納コラム１に横倒しの状態で奥行き方向に
複数個並べられると共に上下方向に複数積み重ねられた
円筒状の商品Ｓを搬出することができる。

【００３７】また、商品搬出後、検知部１３が商品落下
を検知しない場合には、回転ドラム８を所定の回動範囲
を越えて回動させることにより、回転ドラム８に従動し
て商品載置部材３を回動させ、商品載置部材３に載置さ
れている残りの商品Ｓを通過孔７に受け入れることがで
きる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品収納
コラムの下部に商品載置部材を回動自在に設け、この商
品載置部材により商品収納コラムに横倒しの状態で奥行
き方向に複数個並べられると共に上下方向に複数積み重
ねられた円筒状の商品を保持するようにしたので、円筒
状の商品を多数収納することができる。

【００３９】また、この商品載置部材に径大の商品１個
を通過させる通過孔を形成すると共に商品載置部材の下
方に通過孔から落下した商品を受ける受入れ凹所が形成
された回転ドラムを配し、この回転ドラムを正逆転駆動
することにより径の異なる商品でも確実に搬出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の要部正面断面図。

【図２】上記自動販売機の要部側面部分断面図。

【図３】上記自動販売機の要部側面断面図。

【図４】上記自動販売機の回転ドラムが時計回りの方向
に回動を初めたときの様子を示す図。

【図５】上記回転ドラムから商品が搬出される様子を示
す図。

【図６】上記回転ドラムが商品載置部材を従動回動させ
ながら回動する様子を示す図。

【図７】上記回転ドラム内に最後の商品が受けられた様
子を示す図。

【符号の説明】

１ 商品収納コラム ３ 商品載置部材 ３Ａ 商品搬出装置 ７ 通過孔 ８ 回転ドラム ９ 受入れ凹所 １３ 検知部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の商品を横倒しの状態で奥行き方
   向に複数個並べると共に上下方向に複数積み重ねて収納
   する商品収納コラムと、 前記商品収納コラムの下部に回動自在に設けられて前記
   商品を載置すると共に、前記商品１個を通過させる通過
   孔が形成されている上方に膨らんだ円弧状の商品載置部
   材と、外周面には前記商品載置部材の通過孔から落下し
   た商品を受ける受入れ凹所が形成される一方、前記商品
   載置部材の下方に配されて通常所定の回動範囲で正逆転
   駆動されると共に、前記回動範囲を超えて回動する際に
   は前記商品載置部材を従動回動させる商品搬出用の回転
   ドラムと、前記回転ドラムの受入れ凹所に前記商品が落
   下したことを検知する検知部と、商品搬出後、復帰回動
   した前記回転ドラム内への商品落下を前記検知部が検知
   しない場合は、前記回転ドラムを前記回動範囲を超えて
   回動させて前記商品載置部材に載置されている残りの商
   品を前記通過孔に受入れるよう前記回転ドラムの駆動を
   制御する搬出制御装置とからなる商品搬出装置とを備え
   たことを特徴とする自動販売機。