JP2001283275A - コインホッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吐出される硬貨の外径に合わせて調整ベース
の角度を調整するだけで、硬貨の外径の変更に関わら
ず、検知部による最後の硬貨検知後、直ちに回転部材を
停止させたとしても、最後の硬貨が確実に払出されるこ
ととなる。また、最後の硬貨を吐出した後に続く硬貨の
誤吐出を確実に防止することができる。 【解決手段】 硬貨収容部３０の内底部に回転自在に支
持され且つ硬貨を一枚づつ選別して側面に形成した吐出
口３２から外部へ吐出させる回転部材３６と、該吐出口
の外側に位置して硬貨の通過を検知する検知部３４と、
吐出口の外側に位置して吐出口から突出された硬貨を外
側へ押し出す為に回動自在に枢支され且つ弾性付勢され
た押出手段３３と、検知部が硬貨の通過を検知した検知
信号に基づいて一連の硬貨の払出し完了を判定して前記
回転部材の停止タイミングを制御する制御部と、を備え
たコインホッパにおいて、検知部と、押出手段を同一の
調整ベース４０上に支持すると共に、支持部材を回転部
材の回転中心によって回動自在に支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、両替
機、金銭払出し装置等の金銭取扱装置に使用されるコイ
ンホッパの改良に関し、詳細には収容した多数の硬貨を
一枚づつ払出す機構を備えたコインホッパにおいて硬貨
が確実に払出されたか否かを正確に検知することができ
るようにしたコインホッパに関する。また、本発明はコ
インホッパ内の回転部材上で複数の硬貨が俵立ちを起こ
したり、回転部材の貫通穴内に詰まることによって、払
出し不良が発生することを防止するコインホッパに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機、両替機、金銭払出し装置等
の金銭取扱装置は、夫々釣銭用、両替銭用、払出し銭用
等として硬貨を払出す機構を備えており、このような硬
貨払出し機構にはコインホッパが通常用いられている。
コインホッパは、例えば同一種類の多数の硬貨をランダ
ムに収容する収容部と、収容部内の下部に位置する硬貨
を一枚づつ選別した上で払出す為の払出し部とを備えて
いる。このような払出し部の構成には種々のタイプが存
するが、払出し部において硬貨が詰ったり、滞留するこ
とにより、所定のタイミングで硬貨が払出されない場合
には金銭取扱装置の利用者に迷惑をかけるので、通常１
又は２以上のセンサによって硬貨の通過を検知し、検知
結果に基づいて硬貨払出し完了の有無を判定している。
センサからの検知結果に基づいて硬貨の払出しが完了し
ていないものと判定された場合には、払出し動作が繰り
返され、それでも払出しが実行されない時は、硬貨詰り
等のエラーが発生したことが視覚的表示や音声表示等に
よって利用者に報知され、更に装置の停止、管理者への
報知等が実施される。特に、最近では金種別に振り分け
られた硬貨が還流用として夫々の金種のコインホッパに
入ってくる装置において、各コインホッパから早い釣銭
の払出しが要求されるが、上記のごとき硬貨の詰まり
や、滞留は、顧客の期待を裏切る結果をもたらす為、こ
の点の改善が強く求められている。

【０００３】図８は従来のコインホッパにおける硬貨払
出し検知機構の概略構成を示す外観斜視図、図９はその
内部構成を示す断面図、図１０は平面図である。硬貨収
容部１の底部側壁に設けた吐出口２からは横方向に硬貨
Ｃが払出されるように構成されており、吐出口２の外側
には押出アーム３と、検知部４とが配置されている。押
出アーム３は、基端部３ａをブラケット５に設けたピン
６により横方向へ回動自在に枢支されると共に、他端部
３ｂにはピン７によってローラ８を回転自在に支持して
いる。さらに、押出アーム３は、吐出口２を閉止する方
向へ図示しない弾性部材によって弾性付勢され、外力が
加わらない状態においては吐出口２を閉止している。符
号９は硬貨吐出をガイドするために押出アーム３の反対
側に配置された回転自在なガイドローラである。また、
検知部４は、硬貨収容部１内から吐出口２を経て外部へ
吐出されようとする硬貨Ｃが押出アーム３を押し退けて
吐出されたときに、硬貨の通過を検知するための透過型
センサから成る。外径の異なる硬貨を取り扱う場合に
は、検知部４の位置を固定しつつ押出アーム３の位置だ
けを動かしたり、或は検知部４と押出アーム３を一緒に
動かすことにより、検知部４による硬貨の検知タイミン
グを調整するようにしている。図９、図１０に示すよう
に、このコインホッパは、上面が開口した硬貨収容部１
と、硬貨収容部１の内底部に配置した硬貨選別押出機構
１１と、硬貨収容部１の下部に設けられた押出機構駆動
用の駆動部１２と、硬貨収容部１の底部側壁に設けた硬
貨吐出口２から押出機構１１によって外部に押し出され
た硬貨が払出し完了したか否かを検知する硬貨払出し検
知部４と、検知機構４からの検知結果に基づいて硬貨払
出しの完了の有無を判定する図示しない制御部と、を有
する。押出機構１１は、モータ１５の出力軸１５ａに固
定された円盤状の回転部材１６の盤面に硬貨の形状と整
合する形状の貫通穴１７を複数個形成し、この貫通穴１
７内に一枚づつ硬貨を落ち込ませた状態で回転部材１６
を図１０の時計廻り方向に回転させることにより、硬貨
収容部１の内底面に設けた押出ピン１９によって硬貨が
吐出口２に導かれて外部へ押し出されるように構成され
ている。各貫通穴１７の外径側には吐出口２と連通可能
な開口が形成されているため、押出ピン１９に突き当た
った硬貨は吐出口２へと押し出される。硬貨収容部１内
にランダムに収容された硬貨は、回転部材１６が一定方
向に一定速度で回転する過程で貫通穴１７内に一つづつ
落ち込み、硬貨収容部１の内底面に沿って回転方向に移
動する。硬貨収容部１内の硬貨が吐出口２の手前に達す
ると、押出ピン１９に沿って硬貨は外径方向へ押し出さ
れ、吐出口２に達した時点で吐出口２から外部に押し出
される。回転部材１６の回転によって吐出口２から押し
出されて来た硬貨は、最終的には回転部材１６か押出ア
ーム３の力により押し出されるが、硬貨吐出後の回転部
材１６の停止タイミングは検知部４からの検知信号に基
づいて制御される。

【０００４】図１０は上記コインホッパによる払出し動
作を説明する平面図であり、検知部４による検知ポイン
トを吐出口２から遠い位置に配置した場合には硬貨の払
出し完了を正確に検知することができるが、検知タイミ
ングが遅くなる。このため、例えば１０枚の硬貨を連続
排出する場合に、１０枚目の硬貨の払出しが完了した時
に回転部材１６を停止させる停止タイミングが遅くな
る。回転部材１６の停止タイミングが遅れると、回転部
材１６が停止した時点では、１０個目の硬貨を保持して
いた貫通穴１７の直後に位置する１１個目の硬貨を保持
する貫通穴１７が既に吐出口２に達した位置に回転移動
しており、１１個目の硬貨が吐出口２から吐出開始され
た状態となる。このような不具合を防止する為には、回
転部材１６の回転速度を遅くする必要があるが、これで
は払出し速度のスピードアップが困難となり、金銭取扱
装置の利用者に迷惑をかける事態となる。このような不
具合を解消する為に、図１１(a)(b)に示すように検知部
４を吐出口２に近接させると共に、検知部４と押出アー
ム３を同一の支持部材２０上に支持して矢印で示す方向
へ直線的に移動可能にした構成が提案されている。図１
１(a)では径の小さい硬貨の吐出検知に適するように検
知ポイントを図面右方へ位置させており、(b)では径の
大きい硬貨の吐出検知に適するように検知ポイントを図
面左方へ位置させている。この実施形態のように検知部
４を吐出口２に近い位置に配置するとともに、矢印方向
へ直線的に進退可能に構成した場合には、外径の小さい
硬貨を吐出する際には、図１１(a)に示すように１０個
目の硬貨が排出される途中でディスクが停止したとして
も、押出アーム３の付勢力によって１０個目の硬貨は外
部へ押し出される。これに対して、図１１(b)のように
外径の大きい硬貨を扱うために検知部４と押出アーム３
の位置を外側へずらした場合に、１０個目の硬貨が図示
した状態にあるときに回転部材が停止すると、押出アー
ム３から硬貨に対しては硬貨収容部１内に押し戻す方向
へ力が加わり、硬貨が回転部材の貫通穴１７内に戻った
り、吐出口２で詰まりを起こす等の不具合が発生する。

【０００５】次に、上記の如く金種別のコインホッパか
ら釣銭等としての硬貨を速く払出すためには硬貨収容部
からの払出し時のもたつきを防止する必要がある。ここ
で問題となるのは、硬貨収容部内の回転部材上での複数
の硬貨の俵立ち（複数の硬貨が立ち上がった状態で重な
り合う）という現象である。図１２(a)及び(b)は硬貨収
容部１内の回転部材１６上で発生した俵立ちの状態を示
す縦断面図、及び平面図であり、回転部材１６の上面と
ほぼ直交する内壁１ａに沿って複数の硬貨Ｃが重なった
状態で立ち上がっている。このような俵立ちが発生する
と当該硬貨群を払出すことが困難となるが、これが更に
進行して俵立ちした硬貨が増大し、硬貨収容部１内一杯
になると、回転部材１６を逆転したとしても容易に崩れ
なくなる。このようなところから、硬貨収容部内壁の上
部に一端を固定した長尺なバネ材の下端部を回転部材上
面に向けて突出し、立ち上がろうとする硬貨の妨げとし
たり、或は回転部材上面に突起を設けてかき混ぜる等の
対策をして硬貨の崩しを図っている。しかし、このよう
なバネ材や突起は、却って、回転部材の正転、或は逆転
時に硬貨の立ち上がりのきっかけを作る要因ともなるの
で、このような立ち上がり防止手段を使用せずに、俵立
ちを防止したり、発生した俵立ちを回転部材の逆転等に
より容易に解消することができる機構の提案が期待され
ているが、未だ実現していない。

【０００６】次に、硬貨収容部から硬貨を払出す際のも
たつき、払出し不良が発生する他の原因としては、図１
３(a)(b)に示した如く、回転部材１６の貫通穴１７内に
複数枚の硬貨が斜めに引っ掛かった状態で保持される事
態を挙げることができる。即ち、理想的には図１３(c)
に示すように貫通穴１７から露出する硬貨収容部１の内
底面１ｂ上に寝た状態で硬貨Ｃが順次積層されること
が、スムーズな払出しを確保する上では好ましい。しか
し、実際には、貫通穴１７内に複数枚の硬貨が斜めに入
り込み、且つ貫通穴１７の内周縁と内底面１ｂとの間の
払出し用ギャップＧ内に回転部材の回転方向下流側に位
置する硬貨Ｃ１の下端縁が入り込むことによって、貫通
穴１７内に入り込んだ全ての硬貨が斜めに傾倒した状態
で保持される。このように貫通穴１７内に硬貨が詰まっ
た状態は、回転部材１６を逆転させたとしても容易には
解消しない。この硬貨詰まり状態が全ての貫通穴につい
て発生すると、払出し不能状態に陥る。これを更に詳述
すると、回転部材１６が正転方向へ回転することによ
り、図１３(b)に示した如き硬貨詰まりを起こした貫通
穴１７が硬貨収容部の側壁に設けた吐出口に達すると、
貫通穴内の硬貨群は図１０等に示した出没自在な押出ピ
ン１９と接することによって少しく上下動するが、硬貨
Ｃ１の下端縁の引っ掛かり状態は解消されないので、一
つの硬貨も吐出口から吐出されることない。この硬貨群
は、押出ピン１９を押し下げたり乗り越えることにより
これを通過する。押出ピン１９の下流側に位置する硬貨
収容部の内底面１ｂは平坦面であるため、押出ピン１９
を通過した後も、硬貨Ｃ１の下端縁が払出し用ギャップ
Ｇ内に引っ掛かったまま回転部材と共に連れ回りし続け
ることとなる。この結果、上記のごとき払出し不良、払
出し不能が発生する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する第１の課題は、硬貨収納部に収納された硬貨が確実
に吐出口から払出されたか否かを一つの通過センサによ
り検知するとともに、吐出口から払出される硬貨を確実
に外部へ押し出す押出手段を備えたコインホッパにおい
て、硬貨の外径の変更に応じて検知部の位置を簡単な作
業によって調整するとともに、取り扱う硬貨の外径の変
更に関係なく、検知部による硬貨の検知に基づいて回転
部材を停止させたとしても押出手段によって確実、迅速
に硬貨を払出すことができるコインホッパを提供するこ
とにある。次に、本発明の第２の課題は、バネ材や突起
等の俵立ち防止手段を用いることなく、俵立ちを防止し
たり、発生した俵立ちを回転部材の逆転等により容易に
解消することができるコインホッパを提供することにあ
る。次に、本発明の第３の課題は、硬貨収容部の内底面
に回転自在に支持された回転部材に設けた貫通穴内に複
数の硬貨が斜めに保持された状態で詰まり、回転部材を
逆転させたとしてもこの詰まりが解消しない場合に発生
する払出し不良、払出し不能を解消することができるコ
インホッパを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、請求項１の発明は、複数の硬貨を収容する硬貨収容
部と、硬貨収容部の内底部に回転自在に支持され且つ硬
貨を一枚づつ選別して収容部側面に形成した吐出口から
外部へ吐出させる回転部材と、該吐出口の外側に位置し
て硬貨の通過を検知する検知部と、吐出口の外側に位置
して吐出口から突出した硬貨を外側へ押し出す為に回動
自在に枢支され且つ弾性付勢された押出手段と、検知部
が硬貨の通過を検知した検知信号に基づいて一連の硬貨
の払出し完了を判定して前記回転部材の停止タイミング
を制御する制御部と、を備えたコインホッパにおいて、
前記検知部と、前記押出手段を同一の調整ベース上に支
持すると共に、該調整ベースが回動可能に支持され、硬
貨の径寸法に応じた最適位置に固定可能としたことを特
徴とする。請求項２の発明は、前記調整ベースを前記回
転部材の回転中心によって回転自在に支持したことを特
徴とする。請求項３の発明は、前記制御部が前記検知部
が前記吐出口から外部へ吐出されて来た硬貨を検知した
時点で回転部材の駆動部を停止させたとしても、硬貨が
押出手段によって吐出口内部へ戻されることなく、必ず
外側へ押し出されるように、吐出口に対する検知部と押
出手段の位置関係を設定したことを特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、複数の硬貨を収容する
硬貨収容部と、硬貨収容部の内底部に回転自在に支持さ
れ且つ硬貨を一枚づつ選別して収容部側面に形成した吐
出口から外部へ吐出させる回転部材と、を備えたコイン
ホッパにおいて、硬貨収容部内壁であって回転部材の上
面よりも上側位置に、オーバーハング状のリブを突設し
たことを特徴とする。請求項５の発明は、前記リブは、
最大径硬貨の半径以上の高さ位置であって最小径硬貨の
直径以内の高さ位置の硬貨収容部内壁に、オーバーハン
グ状に突設されていることを特徴とする。請求項６の発
明は、複数の硬貨を収容する硬貨収容部と、硬貨収容部
の内底部に回転自在に支持されると共に硬貨を一枚づつ
選別して収容部側面に形成した吐出口から外部へ吐出さ
せる回転部材と、を備え、該回転部材にはその肉厚方向
に貫通する貫通穴が形成され、該貫通穴内部と前記吐出
口とが連通したときに貫通穴内に嵌合した硬貨を吐出口
から押し出す突条を回転部材の下面に設けたコインホッ
パにおいて、前記硬貨収容部の内底面には、前記吐出口
の略下流側位置であって前記回転部材下面の突条を回避
した位置に円弧状の押し上げ突条を設けたことを特徴と
する。請求項７の発明は、前記押し上げ突条は、少なく
ともその始端部を除いた上面が平坦面であることを特徴
とする。請求項８の発明は、前記押し上げ突条の始端部
の直上流側には硬貨収容部の内底面に設けた穴から出没
自在に支持され且つ突出方向へ弾性付勢された押出ピン
が配置されていることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例により詳細に説明する。 ［第１の課題に対応する実施形態］図１は本発明のコイ
ンホッパの外観図、図２(a)及び(b)は本発明のコインホ
ッパの平面図、及び要部構成説明図である。このコイン
ホッパは、上面が開口した筒状の硬貨収容部３０と、硬
貨収容部３０の内底部に配置した硬貨選別押出機構３１
と、硬貨収容部３０の下部に設けられた押出機構駆動用
の駆動部と、硬貨収容部３０の底部側壁に設けた硬貨吐
出口３２と、吐出口３２から吐出された硬貨を確実に外
部へ押し出す押出アーム（押出手段）３３と、吐出口３
２から押出機構３１及び押出アーム３３によって外部に
押し出された硬貨Ｃが払出し完了したか否かを検知する
透過型フォトセンサ等から成る硬貨払出し検知部３４
と、検知部３４からの検知結果に基づいて硬貨払出しの
完了の有無を判定する図示しない制御部と、を有する。
押出機構３１は、モータ３５の出力軸３５ａに固定され
た円盤状の回転部材３６の盤面に硬貨の形状と整合する
形状の貫通穴３７を複数個形成し、この貫通穴３７内に
一枚づつ硬貨を落ち込ませた状態で回転部材３６を図２
(a)の時計廻り方向に回転させることにより、硬貨収容
部１の内底面に設けた穴から出没自在に支持され且つ突
出方向へ付勢された押出ピン３９によって硬貨が吐出口
３２に導かれて外部へ押し出されるように構成されてい
る。各貫通穴３７の外径側には吐出口３２と連通可能な
開口が形成されているため、押出ピン３９に突き当たっ
た硬貨は吐出口３２へと押し出される。また、各貫通穴
３７を除いた回転部材の底面には円弧状の押出突条３６
ａ（図９の符号１６ａに相当する）が位置しており、こ
の押出突条３６ａが貫通穴３７内の硬貨を押圧するた
め、押出ピン３９との協働により、硬貨を吐出口３２か
ら外部へ押し出すことができる。

【００１１】押出アーム３３は、先端にゴム、樹脂等の
ローラ３３ａを回転自在に支持すると共に、基端部を軸
３３ｂによって後述する調整ベース４０上に横方向へ回
動自在に枢支されている。また、図示しない弾性部材に
より図２の時計廻り方向へ付勢されている。硬貨収容部
３０内にランダムに収容された硬貨Ｃは、回転部材３６
が一定方向に一定速度で回転する過程で貫通穴３７内に
一つづつ落ち込み、硬貨収容部３０の内底面に沿って回
転方向に移動する。硬貨収容部３０内の硬貨が吐出口３
２の手前に達すると、押出ピン３９に沿って最下部の硬
貨が外径方向へ押し出され、吐出口３２に達した時点で
吐出口３２から外部に押し出される。回転部材３６の回
転によって吐出口３２から押し出されて来た硬貨は、最
終的には回転部材３６か押出アーム３３の力により更に
外側へ押し出される。複数の硬貨を連続して吐出する場
合、最後の硬貨を吐出した後で速やかに回転部材３６を
停止する必要があるが、回転部材の停止タイミングは検
知部３４からの検知信号に基づいて制御される。本発明
においては、回転部材３６の停止タイミングが遅れるこ
とにより、吐出された最後の硬貨の直後の硬貨が誤って
突出口から吐出されることがないように検知部３４の位
置を吐出口３２にできるかぎり接近させている。換言す
れば、回転部材３６と押出ピン３９との協働により吐出
口３２から押し出されて来た硬貨Ｃは押出アーム３３を
押し退けながら吐出されるが、検知部３４がこの硬貨Ｃ
を検知した時点では、弾性部材により付勢された押出ア
ーム３３が必ず硬貨Ｃを押し出す力を発生し得る位置に
達しているように、検知部３４と押出アーム３３の位置
関係を設定する。つまり、検知部３４が吐出口から外部
へ吐出されて来た硬貨Ｃを検知した時点で回転部材３６
の駆動部を停止させたとしても、硬貨が押出アーム３３
によって吐出口内部へ戻されることなく、必ず外側へ押
し出されるように構成する。そのような構成、硬貨を、
外径の異なる全ての硬貨について実現する為、本実施形
態では、この検知部３４と押出アーム３３を一つの調整
ベース４０上に支持すると共に、この調整ベース４０の
回動中心４１を、回転部材３６の回転中心３５ａと一致
させるように構成している。

【００１２】この調整ベース４０は、硬貨収容部３０の
外周に張り出した取付け部材４２に対して任意の回動角
度にて固定可能となるように、例えば取付け部材４２に
設けた図示しない円弧状の長穴（出力軸３５ａと同心円
状の円弧）に対してネジ等によって任意の位置にて調整
ベース４０を固定できるように構成している。従って、
取り扱う硬貨の種類、外径寸法に応じて、出力軸３５ａ
を中心とした調整ベース４０の取付け角度を調整するこ
とが容易である。このように調整ベース４０が出力軸３
５ａを中心として回動する結果、吐出されてくる硬貨の
外径に合わせて予め最適の角度に調整ベース４０を固定
しておくことができ、その結果、調整ベース４０上の押
出アーム３３、検知部３４の各位置を出力軸３５ａを中
心とした同心円の円周に沿って移動した上で固定するこ
とが可能となる。前述のように、押出アーム３３及び検
知部３４と、吐出口３２との位置関係は、検知部３４が
吐出口から外部へ吐出されて来た硬貨Ｃを検知した時点
で回転部材３６のモータ３５を停止させたとしても、硬
貨が押出アーム３３によって吐出口内部へ戻されること
なく、必ず外側へ押し出されるように構成されている一
方で、吐出される硬貨の外径に合わせて行う押出アーム
３３及び検知部３４の位置調整を回転部材３６の回転中
心である出力軸３５ａを中心とした回動軌跡に沿って行
う。このため、外径の異なるどのような硬貨に合わせて
調整ベース４０の位置を調整したとしても、検知部３４
と押出アーム３３の条件は同じになり、これにより吐出
口から吐出された硬貨を検知部３４が検知した瞬間に吐
出される硬貨に押出アーム３３により押し出す力が作用
する状態となる。従って、硬貨の外径の変更に関わら
ず、検知部３４による最後の硬貨検知後、直ちに回転部
材３６を停止させたとしても、最後の硬貨が確実に払出
されることとなる。また、最後の硬貨を吐出した後に続
く硬貨の誤吐出を確実に防止することができる。

【００１３】次に、図３(a)乃至(f)は、夫々本発明のコ
インホッパーを外径の異なる６金種の日本国硬貨（外径
の小さい順に１円、５０円、５円、１００円、１０円、
５００円）に対応するように調整ベース４０の角度を調
整した例を示す図である。図３(a)に示した１円硬貨用
に調整した場合の調整ベース４０の角度を基準とする
と、(b)に示した５０円硬貨用に調整した場合には調整
ベース４０は１．３°反時計廻り方向へ回動した状態に
あり、(c)に示した５円硬貨の場合には２．６°、(d)に
示した１００硬貨の場合には３．２°、(e)に示した１
０円硬貨の場合には４．７°、(f)に示した５００円硬
貨の場合には８．６°に夫々調整されている。このよう
に各硬貨に合わせて調整ベース４０の角度を調整するこ
とにより、硬貨の外径の変更に関わらず、検知部３４に
よる最後の硬貨検知後、直ちに回転部材３６を停止させ
たとしても、最後の硬貨が確実に払出されることとな
る。また、最後の硬貨を吐出した後に続く硬貨の誤吐出
を確実に防止することができる。以上のように本発明に
よれば、検知部が吐出されてきた硬貨を検知した時点で
直ちに回転部材を停止可能な状態となるので、吐出され
た硬貨の枚数カウントと、回転部材の停止タイミングの
決定をほぼ同時に行うことができ、制御部における制御
プログラムを非常に容易化することができる。また、検
知部による硬貨検知の瞬間に回転部材が停止しても、硬
貨は確実に払出される。検知部が硬貨を検知した瞬間に
回転部材を止めることができるので、時間的なロスがな
くなって稼働率が高まる一方で、回転部材の高速回転が
可能となり、硬貨払出しの高速化を実現することができ
る。また、調整ベースの回動角度をドライバー等を用い
てネジ調整するだけの簡単な操作により、外径の異なる
硬貨に合わせた調整が可能となり、この際の検知部と押
出アームの位置関係、両者が協働する為の条件が常に一
定となる。

【００１４】［第２の課題に対応する実施形態］次に、
図４は第２の課題に対応する実施形態を説明する為の図
であり、硬貨の俵立ちを防止する為の構成を示してい
る。このコインホッパは、上面が開口した硬貨収容部３
０と、硬貨収容部３０の内底面に位置し、図示しないモ
ータ３５の回転軸３５ａを中心として回転自在に支持さ
れている回転部材３６と、硬貨収容部側壁の低位置に開
口した図示しない硬貨吐出口等を有する。回転部材３６
には周方向に所定のピッチで貫通穴が形成され、この貫
通穴内に寝た状態で嵌合した硬貨は一枚づつ前記吐出口
から硬貨収容部外へ払出される。この実施形態に係るコ
インホッパの特徴的な構成は、硬貨収容部３０の内壁で
あって回転部材３６の上面よりも上側位置に、取り扱う
硬貨Ｃの半径寸法以上（半径寸法を含む）の高さ位置に
オーバーハング状のリブ５０を全周に亙って突設した点
にある。オーバーハング状のリブ５０の下方は凹所５１
となっている。一つのコインホッパを複数金種の硬貨に
共用可能な構成とする場合には、リブ５０の高さ位置
は、最大径硬貨の半径以上の高さ位置であって最小径硬
貨の直径以内の高さ位置とする。このように俵立ちした
複数の硬貨Ｃののうちの最外側に位置する硬貨の外側面
の中心位置以上の高さ位置にリブ５０の先端が当接する
ので、図１２に示した垂直な内壁３０ａが解消される。
このため、回転部材３６を正転、或は逆転させた時に、
硬貨群がバランスを失ってその下部が凹所５１側に入り
込んで倒れ易くなり、俵立ちした硬貨が倒されてバラバ
ラに離散し易くなる。このため、遅滞のないスムーズな
払出しが可能となる。また、俵立ちは、一枚の硬貨が立
った状態で内壁に寄りかかった場合に、これを契機とし
て後続の硬貨が重なることにより発生し易いが、本発明
のように内壁にリブ５０を設けることにより、立ち上が
った一枚目の硬貨がリブ５０に接した状態で回転部材３
６が回転した時にその下部が凹所５１内に入り込んで倒
れ易いので、俵立ちを未然に防止することも可能とな
る。

【００１５】［第３の課題に対応する実施形態］次に、
図５は第３の課題に対応する実施形態を説明する為の図
であり、図５(a)は硬貨収容部内底面に回転部材を回転
自在に組み付けた状態を示す平面図、(b)は回転部材の
底面図、(c)は硬貨収容部内底面の平面図である。ま
た、図６は回転部材の縦断面図、図７(a)は詰まり状態
と、(b)(c)は詰まりが解消される状態を示す断面図、
(d)は吐出口に達する直前の状態を示す図である。図５
(a)(c)に示すように硬貨収容部３０の内底面６０には、
吐出口３２の内側適所（例えば、回転部材３６の回転方
向下流側に沿った位置）に穴６０ａが２か所設けられ、
この穴６０ａには夫々押出ピン３９が出没自在に支持さ
れると共に、図示しない弾性部材により上方に突出する
ように付勢されている。この押出ピン３９は、回転部材
３６の貫通穴３７内に寝た状態（内底面６０と平行な状
態）で嵌合して移動してくる硬貨に当接してこれを外径
方向に位置する吐出口３２へ向けて押出し、回転部材の
下面と内底面６０との間の払出し用ギャップＧを経て吐
出口３２から外部へ吐出させる。各押出ピン３９の直下
流側の内底面６０上には円弧状に押し上げ突条６５が延
在している。この押し上げ突条６５は、図５(b)に示し
た回転部材３６の裏面にある円弧状の押出突条３６ａと
互い違いに噛合う位置、形状に構成されており、回転部
材３６の回転を妨げることがない。また、押し上げ突条
６５の始端部、即ち、各押し上げピン３９の直下流側部
分は、徐々に高さが増大する傾斜面６５ａとなってい
る。また、傾斜面６５ａよりも更に下流側の平坦な上面
６５ｂの高さは、上記払出し用ギャップＧを塞ぐ程度に
設定されている。従って、回転部材３６の回転によっ
て、貫通穴３７周縁のギャップＧ内に傾斜面６５ａが相
対的に入り込み、更に上面６５ｂが入り込むことによ
り、ギャップＧが塞がれた状態となり、図７(a)のよう
にギャップＧ内に下端縁を突入させていた硬貨Ｃ１の下
端縁が押し上げ突条６５によってギャップＧから押し出
され、回転部材３６の回転に伴って更に上面６５ｂに乗
り上げる（図７(b)、(c)）。更に回転部材が同方向に回
転すると、硬貨Ｃ１と重なった状態で貫通穴３７内に詰
まっていた他の硬貨も順次上面６５ｂに乗り上げて、崩
れ始め、詰まりが解消される。

【００１６】硬貨収容部３０の内底面６０が水平姿勢に
ある場合は、勿論、吐出口３２を上側にして対向する他
端を下向きに傾斜させる場合においても、押し上げ突条
６５を図示の様に半周に近い程度延在させることによ
り、貫通穴３７内に入り込んでいた硬貨群が押し上げ突
条６５の上面６５ｂに沿って周方向へ移動する過程で各
硬貨の積層状態が矯正され、押し上げ突条６５の終端部
（例えば、下向き傾斜面６５ｃ）を通過して押し上げ突
条６５が存在しない内底面６０上に落ち込んだ際には、
貫通穴内の複数の硬貨は内底面６０上に順次寝た状態と
なるか、或は寝た状態に移行し易い状態になっている。
このように本発明によれば、貫通穴３７内に斜めに入り
込んで詰まった硬貨群が押し上げ突条６５上に乗り上げ
る際に、回転部材３６の回転方向下流側の払出し用ギャ
ップＧ内に下端部を引っ掛けていた硬貨が真っ先に引っ
掛かりを解消され、上流側に順次隣接する他の硬貨も押
し上げ突条６５に乗り上げることにより図７(a)に示し
た如き急傾斜での重なり状態が崩され、次に吐出口３２
の位置に回転移動して来た時には図７(d)に示すように
最下部の硬貨が内底面６０上に寝た状態となり確実に払
出される。このため、貫通穴３７内に複数の効果が斜め
に詰まることに起因した払出し不良状態を直ちに解消
し、正常な払出しを実現できる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、第１の課題に対応する本
発明は、硬貨収納部に収納された硬貨が回転部材の回転
によって吐出口から押し出されて確実に払出されたか否
かを一つの通過センサ（検知部）により検知すると共
に、一つの押出アームにより確実に押し出すようにした
コインホッパにおいて、検知部と押出アームを所定の配
置にて調整ベース上に配置するとともに、調整ベース自
体を回転部材の回転中心を中心として回動自在に支持し
たので、吐出される硬貨の外径に合わせて調整ベースの
角度を調整するだけで、硬貨の外径の変更に関わらず、
検知部による最後の硬貨検知後、直ちに回転部材を停止
させたとしても、最後の硬貨が確実に払出されることと
なる。また、最後の硬貨を吐出した後に続く硬貨の誤吐
出を確実に防止することができる。次に、第２の課題に
対応する本発明は、硬貨収容部の内壁の低部適所にオー
バーハング状のリブを突設し、立ち上がった硬貨をこの
リブによって倒すようにしたので、俵立ちの契機となる
硬貨の立ち上がりを解消することができる。また、一旦
俵立ちが発生したとしても、リブに硬貨群が接した状態
で回転部材を回転させることにより、俵立ちを解消する
ことができる。このため、硬貨収容部内でのもたつきに
よる硬貨払出し速度の低下を確実に防止することができ
る。次に、第３の課題に対応する本発明は、硬貨収容部
の内底面に回転自在に支持された回転部材に設けた貫通
穴内に複数の硬貨が斜めに保持された状態で詰まり、回
転部材を逆転させたとしてもこの詰まりが解消しない場
合に発生する払出し不良、払出し不能を解消することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコインホッパの外観図。

【図２】(a)及び(b)は本発明のコインホッパの平面図、
及び要部構成説明図。

【図３】(a)乃至(f)は、夫々本発明のコインホッパーを
外径の異なる６金種の日本国硬貨に対応するように調整
ベースの角度を調整した例を示す図。

【図４】第２の課題に対応する実施形態を説明する為の
図。

【図５】第３の課題に対応する実施形態を説明する為の
図であり、(a)は硬貨収容部内底面に回転部材を回転自
在に組み付けた状態を示す平面図、(b)は回転部材の底
面図、(c)は硬貨収容部内底面の平面図。

【図６】回転部材の縦断面図。

【図７】(a)は詰まり状態と、(b)(c)は詰まりが解消さ
れる状態を示す断面図、(d)は吐出口に達する直前の状
態を示す図。

【図８】従来のコインホッパにおける硬貨払出し検知機
構の概略構成を示す外観斜視図。

【図９】図８のコインホッパの内部構成を示す断面図。

【図１０】従来のコインホッパの平面図。

【図１１】(a)及び(b)は従来のコインホッパの動作説明
図。

【図１２】(a)及び(b)は第２の課題を説明する図。

【図１３】(a)(b)及び(c)は第３の課題を説明する図。

【符号の説明】

３０ 硬貨収容部、３０ａ 内壁、３１ 硬貨選別押出
機構、３２ 硬貨吐出口、３３ 押出アーム（押出手
段）、３３ａ ローラ、３３ｂ 軸、 ３４ 硬貨払出
し検知部、３５ モータ、３５ａ 出力軸、３６ 回転
部材、３６ａ 押出突条、３７ 貫通穴、３９ 押出ピ
ン、４０ 調整ベース、５０ リブ、５１凹所、６０
内底面、６０ａ 穴，６５ 押し上げ突条，６５ａ 傾
斜面，６５ｂ 上面。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の硬貨を収容する硬貨収容部と、硬
   貨収容部の内底部に回転自在に支持され且つ硬貨を一枚
   づつ選別して収容部側面に形成した吐出口から外部へ吐
   出させる回転部材と、該吐出口の外側に位置して硬貨の
   通過を検知する検知部と、吐出口の外側に位置して吐出
   口から突出した硬貨を外側へ押し出す為に回動自在に枢
   支され且つ弾性付勢された押出手段と、検知部が硬貨の
   通過を検知した検知信号に基づいて一連の硬貨の払出し
   完了を判定して前記回転部材の停止タイミングを制御す
   る制御部と、を備えたコインホッパにおいて、 前記検知部と、前記押出手段を同一の調整ベース上に支
   持すると共に、該調整ベースが回動可能に支持され、硬
   貨の径寸法に応じた最適位置に固定可能としたことを特
   徴とするコインホッパ。
2. 【請求項２】 前記調整ベースを前記回転部材の回転中
   心によって回転自在に支持したことを特徴とする請求項
   １記載のコインホッパ。
3. 【請求項３】 前記制御部が前記検知部が前記吐出口か
   ら外部へ吐出されて来た硬貨を検知した時点で回転部材
   の駆動部を停止させたとしても、硬貨が押出手段によっ
   て吐出口内部へ戻されることなく、必ず外側へ押し出さ
   れるように、吐出口に対する検知部と押出手段の位置関
   係を設定したことを特徴とする請求項１又は２記載のコ
   インホッパ。
4. 【請求項４】 複数の硬貨を収容する硬貨収容部と、硬
   貨収容部の内底部に回転自在に支持され且つ硬貨を一枚
   づつ選別して収容部側面に形成した吐出口から外部へ吐
   出させる回転部材と、を備えたコインホッパにおいて、 硬貨収容部内壁であって回転部材の上面よりも上側位置
   に、オーバーハング状のリブを突設したことを特徴とす
   るコインホッパ。
5. 【請求項５】 前記リブは、最大径硬貨の半径以上の高
   さ位置であって最小径硬貨の直径以内の高さ位置の硬貨
   収容部内壁に、オーバーハング状に突設されていること
   を特徴とする請求項４記載のコインホッパ。
6. 【請求項６】 複数の硬貨を収容する硬貨収容部と、硬
   貨収容部の内底部に回転自在に支持されると共に硬貨を
   一枚づつ選別して収容部側面に形成した吐出口から外部
   へ吐出させる回転部材と、を備え、該回転部材にはその
   肉厚方向に貫通する貫通穴が形成され、該貫通穴内部と
   前記吐出口とが連通したときに貫通穴内に嵌合した硬貨
   を吐出口から押し出す突条を回転部材の下面に設けたコ
   インホッパにおいて、 前記硬貨収容部の内底面には、前記吐出口の略下流側位
   置であって前記回転部材下面の突条を回避した位置に円
   弧状の押し上げ突条を設けたことを特徴とするコインホ
   ッパ。
7. 【請求項７】 前記押し上げ突条は、少なくともその始
   端部を除いた上面が平坦面であることを特徴とする請求
   項６記載のコインホッパ。
8. 【請求項８】 前記押し上げ突条の始端部の直上流側に
   は硬貨収容部の内底面に設けた穴から出没自在に支持さ
   れ且つ突出方向へ弾性付勢された押出ピンが配置されて
   いることを特徴とする請求項６又は７記載のコインホッ
   パ。