JPH0940172A - 反転合流装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品包装ライン全体の処理能力を向上させ
る。 【解決手段】 放射状に延びる羽根状の商品載置部を複
数枚有する第１，第２の羽根車６，７と、第１の羽根車
６の回転量が第２の羽根車７の回転量の倍になるよう
に、各羽根車６，７を回転させることにより、各商品載
置部上の商品１０，１０′を反転させるサーボモータ２
５（回転手段）と、第１の羽根車６の空の商品載置部に
第２の羽根車７の商品載置部上の商品１０′を移載する
プッシャー３５（移載手段）と、第１の羽根車６の商品
載置部上の反転した商品を搬出コンベヤ５側に排出する
ためのエア排気孔３８，３９（排出手段）とから反転合
流装置４を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品包装ラインに
おいて商品の反転および合流を行うことができる反転合
流装置に関する。

【０００２】

【従来の技術およびその課題】

【０００３】ピロー包装機によりピロー（枕）状に包装
された商品をアームロボット等の商品包装機により段ボ
ール箱等に箱詰めする商品包装ラインにおいては、ピロ
ー包装された商品の表面（縦シール部側と逆側の面）を
上にした状態で箱詰めする必要がある。ところが、とく
に縦型ピロー包装機から排出される商品は、通常、縦シ
ール部側の面が上に向いたままの状態にあるため、この
ような商品包装ラインには、縦型ピロー包装機から排出
された商品を反転させる（すなわち裏返す）反転装置が
設けられるのが一般的である。

【０００４】しかしながら、前記従来装置は商品を単に
反転させるだけの機能しかないため、たとえば、商品包
装機の方がピロー包装機よりも処理能力が高いような場
合であっても、ピロー包装機の能力に商品包装機の能力
を合わせて処理するしかなく、このため、商品包装ライ
ン全体の処理能力を向上させるにも限界があった。

【０００５】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、商品包装ライン全体の処理能力を向上
させることができる反転合流装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る反
転合流装置は、商品包装ラインにおいて、並設された複
数の搬入コンベヤにより供給されてくる複数の商品をそ
れぞれ反転させるとともに、反転した各商品を一つの搬
出コンベヤに合流させるための反転合流装置であって、
放射状に延びる羽根状の商品載置部をそれぞれ複数枚有
する回転可能な複数の羽根車を前記各搬入コンベヤの終
端側において各々対向配置させ、前記各搬入コンベヤか
らそれぞれ対応する前記各羽根車の各商品載置部上に商
品を搬入した状態で、前記各羽根車をそれぞれ異なる回
転量だけ回転させることにより、各商品載置部上の商品
を反転させるとともに、前記各羽根車のうち前記搬出コ
ンベヤの始端側と対向する羽根車における空の商品載置
部上に、残りの羽根車の商品載置部上の商品を移載し、
この羽根車の商品載置部上の各商品を前記搬出コンベヤ
に搬出するようにしたことを特徴としている。

【０００７】請求項２の発明に係る反転合流装置は、商
品包装ラインにおいて、並設された第１，第２の搬入コ
ンベヤにより供給されてくる複数の商品をそれぞれ反転
させるとともに、反転した各商品を一つの搬出コンベヤ
に合流させるための反転合流装置であって、前記各搬入
コンベヤの終端側において対向配置され、放射状に延び
る羽根状の商品載置部をそれぞれ複数枚有する第１，第
２の羽根車と、前記各搬入コンベヤから前記各羽根車の
各商品載置部上に商品が搬入された状態で、一方の羽根
車の回転量が他方の羽根車の回転量の倍になるように、
前記各羽根車を回転させることにより各商品載置部上の
商品を反転させる回転手段と、前記各羽根車のうち前記
搬出コンベヤの始端側と対向する第１の羽根車における
空の商品載置部上に、第２の羽根車の商品載置部上の商
品を移載する移載手段と、前記第１の羽根車の商品載置
部上の反転した商品を前記搬出コンベヤ側に排出する排
出手段とを備えたことを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて説明する。図１ないし図６は本発明の一実施
例による反転合流装置を説明するための図であり、図１
は本実施例装置が採用された商品包装ラインの正面概略
図、図２はその平面概略図、図３ないし図６はそれぞれ
本実施例装置の動作を説明するための平面図であって、
図２の本実施例装置部分の拡大図に相当する図である。

【０００９】図１および図２に示すように、この商品包
装ライン１は、図左端側に配置された２台の縦型ピロー
包装機（図示せず）からそれぞれ排出された商品を搬入
するための搬入コンベヤ２，３と、これらの搬入コンベ
ヤ２，３から搬入された各商品を反転させつつ合流させ
るための反転合流装置４と、反転合流装置４により反
転，合流した各商品を搬出するための搬出コンベヤ５と
から構成されている。

【００１０】搬入コンベヤ２，３は、各縦型ピロー包装
機に対応して並列に配置されており、各縦型ピロー包装
機に同期して回転するようになっている。搬入コンベヤ
２，３の各搬送面上には、それぞれ商品１０，１０′を
各搬送面上の所定の位置に係止するための爪１１，１２
が取り付けられている。なお、商品１０および１０′は
同じものであるが、説明の便宜上、搬入コンベヤ２側の
商品を１０で、搬入コンベヤ３側の商品を１０′で表し
ている。

【００１１】反転合流装置４は、各搬入コンベヤ２，３
の終端側において対向配置された各々回転自在な第１，
第２の羽根車６，７を備えている。第１，第２の羽根車
６，７は、放射状に延びかつ均等間隔で配置された８個
の羽根板状の商品載置部６ａ〜６ｈおよび７ａ〜７ｈを
それぞれ有している。搬入コンベヤ２により搬送される
商品１０は、第１の羽根車６の鉛直方向に位置する商品
載置部６ａの一つ手前側の商品載置部６ｈに搬入され、
また、搬入コンベヤ３により搬送される商品１０′は、
第２の羽根車７の鉛直方向に位置する商品載置部７ａの
一つ手前側の商品載置部７ｈに搬入されるようになって
いる。

【００１２】第１の羽根車６の回転軸２０にはタイミン
グプーリ２１が、第２の羽根車７の回転軸２２にはタイ
ミングプーリ２１と同一径のタイミングプーリ２３がそ
れぞれ固定されている。反転合流装置４の側方にはサー
ボモータ２５が設けられており、その回転軸端にはタイ
ミングプーリ２６が固定されている。サーボモータ２５
と反転合流装置４との間には、搬入コンベヤ２，３の幅
方向に延びる軸２７が回転自在に支持されており、軸２
７の搬入コンベヤ２側端部にはタイミングプーリ２８
が、また搬入コンベヤ３側端部にはタイミングプーリ２
９がそれぞれ固定されている。タイミングプーリ２８の
径はタイミングプーリ２９の径の倍になっている。

【００１３】タイミングプーリ２６，２９間にはタイミ
ングベルト３０が巻き掛けられており、またタイミング
プーリ２１，２８間にはタイミングベルト３１が、タイ
ミングプーリ２３，２９間にはタイミングベルト３２が
それぞれ巻き掛けられている。

【００１４】この構成により、サーボモータ２５を駆動
すると、その回転力が各タイミングプーリおよびタイミ
ングベルトを介して第１，第２の羽根車６，７に伝達さ
れ、これにより、各羽根車６，７が回転するようになっ
ている。また、このとき、上述のように、タイミングプ
ーリ２８の径はタイミングプーリ２９の径の倍になって
いるので、第１の羽根車６は第２の羽根車７の倍の回転
量だけ回転する。すなわち、たとえば、第２の羽根車７
が１ピッチ分に相当する１／８回転角（回転角４５°）
だけ回転すると、第１の羽根車６は２ピッチ分に相当す
る２／８回転角（回転角９０°）回転することになる。

【００１５】第２の羽根車７の上方には、第２の羽根車
７の回転軸２２と平行にエアシリンダからなるプッシャ
ー３５が配設されており、該プッシャー３５のピストン
ロッド３５ａ先端には押し板３６が取り付けられてい
る。押し板３６は、図１に示すように、第２の羽根車７
の各商品載置部７ａ，７ｂ間の隙間に沿う正面視略五角
形状をしている。プッシャー３５の駆動によりピストン
ロッド３５ａおよび押し板３６が突出すると、第２の羽
根車７の各商品載置部７ａ，７ｂ間の商品１０′が第１
の羽根車６の各商品載置部６ａ，６ｂ間に移載されるよ
うになっている。

【００１６】第１の羽根車６の回転軸２０内には、商品
載置部６ｃ上の商品１０を商品載置部６ｃ外に排出する
ためのエア排気孔３８と、商品載置部６ｄ上の商品１
０′を商品載置部６ｄ外に排出するためのエア排気孔３
９とが配設されている。これらのエア排気孔３８，３９
には、図示しないエア供給源からエアが供給されるよう
になっている。

【００１７】搬出コンベヤ５の始端側は、第１の羽根車
６の商品載置部６ｄの下方に配置されている。また、第
１の羽根車６の商品載置部６ｃの側方には補助コンベヤ
８が配設されており、補助コンベヤ８を通った商品１０
は、下方の搬出コンベヤ５上に落とし込まれるようにな
っている。これにより、第１の羽根車６の各商品載置部
６ｃ，６ｄからそれぞれ排出された各商品１０，１０′
は、搬出コンベヤ５を通って図右端側の商品包装装置
（図示せず）に供給されるようになっている。

【００１８】なお、商品載置部６ｃから排出された商品
１０が補助コンベヤ８から下方の搬出コンベヤ５上に落
とし込まれる際には、商品載置部６ｄから排出された、
搬出コンベヤ５上の商品１０′と重ならないように、搬
出コンベヤ５および補助コンベヤ８の各搬送速度が調節
されている。

【００１９】次に、上記構成による商品反転，合流動作
について説明する。各縦型ピロー包装機から排出された
商品１０，１０′は、それぞれ搬入コンベヤ２，３によ
って搬送され、同じタイミングで反転合流装置４に搬入
される。

【００２０】いま、第１および第２の羽根車６，７の各
商品載置部６ｈ，７ｈに商品１０，１０′がそれぞれ搬
入されたとする。このとき、図３に示すように、商品１
０，１０′の各縦シール部ｓ，ｓ′は上方に配置されて
いる。この状態から、サーボモータ２５を駆動して、第
２の羽根車７を１／８回転角（すなわち４５°）回転さ
せると、商品１０′が反転する。すなわち、図４に示す
ように、その縦シール部ｓ′が下方に配置されて、商品
１０′の表面が上になる。

【００２１】一方、サーボモータ２５の駆動により、第
１の羽根車６が２／８回転角（すなわち９０°）回転す
る。これにより、図４に示すように、商品１０が同様に
反転するとともに、第１の羽根車６の空の商品載置部６
ｈが、第２の羽根車７の商品載置部７ａと対向する。

【００２２】次に、図５に示すように、プッシャー３５
の駆動によりピストンロッド３５ａを突出させ、押し板
３６により、商品載置部７ａ上の商品１０′を第１の羽
根車６の商品載置部６ｈ上に移載する。移載完了後、ピ
ストンロッド３５ａを後退させる。

【００２３】また、プッシャー３５による商品１０′の
移載中には、第１の羽根車６の商品載置部６ａ上の商品
１０の排出が行われる。すなわち、エア排気孔３８から
エアが噴出されて、商品載置部６ａ上の商品１０は側方
の補助コンベヤ８上に導入され、補助コンベヤ８から下
方の搬出コンベヤ５上に落とし込まれる。

【００２４】その一方、このとき、各搬入コンベヤ２，
３から次の商品１０，１０′が反転合流装置４に搬入さ
れる。すなわち、図６に示すように、次の商品１０，１
０′が第１，第２の羽根車６，７の各商品載置部６ｆ，
７ｇにそれぞれ搬入される。

【００２５】次に、サーボモータ２５の駆動により、第
１，第２の羽根車６，７をそれぞれ２／８回転角，１／
８回転角だけ回転させる。これにより、第１，第２の羽
根車６，７の各商品載置部６ｆ，７ｇ上の商品１０，１
０′が反転するとともに、第１の羽根車６の商品載置部
６ｈ上の商品１０′は補助コンベヤ８の下方位置に移動
する。そして、商品載置部６ｈ上の商品１０′は、エア
排気孔３９からのエアの噴出により、搬出コンベヤ５上
に導入される。

【００２６】以下、同様の動作を繰り返すことによっ
て、各搬入コンベヤ２，３上の各商品１０，１０′がそ
れぞれ反転するとともに、反転した各商品１０，１０′
が一つの搬出コンベヤ５上に合流することになる。搬出
コンベヤ５によって搬出された各商品１０，１０′は、
次工程の商品包装機に導入され、商品包装機により、段
ボール箱等に箱詰めされる。

【００２７】このように本実施例によれば、二つの搬入
コンベヤ２，３から供給されてくる各商品１０，１０′
をそれぞれ反転させるとともに、反転した各商品１０，
１０′を一つの搬出コンベヤ５上に合流させることがで
きるので、とくに商品包装機の方が一台のピロー包装機
よりも処理能力が高いような場合において、商品包装ラ
イン全体の処理能力を向上させることができる。

【００２８】また、従来のように、商品を吸着パッドに
より吸着保持して反転させる場合には、商品の縦シール
部のために商品の吸着性を損なうおそれがあったが、本
実施例では、このようなおそれもなく、商品の反転を確
実に行うことができる。

【００２９】なお、前記実施例では、第１の羽根車６の
商品載置部から商品を排出する排出装置として、エア排
出孔３８，３９を配設した例を示したが、これらのエア
排出孔のかわりにエアシリンダ等から構成されたプッシ
ャーを設けるようにしてもよい。

【００３０】また、前記実施例では、各羽根車６，７を
それぞれ所定回転量だけ回転させるのにサーボモータ２
５を用いたが、本発明の適用はこれに限定されず、機械
的なインデキシング機構を採用するようにしてもよい。

【００３１】さらに、前記実施例では、各羽根車６，７
にそれぞれ８個の商品載置部を設けた例を示したが、商
品載置部の個数が８個に限定されないのはいうまでもな
い。

【００３２】前記実施例では、二つの搬入コンベヤを設
けた例を示したが、本発明は、三つ以上の搬入コンベヤ
を設けた場合にも同様に適用できる。この場合には、各
搬入コンベヤに対応してそれぞれ羽根車を設けるととも
に、各羽根車の回転量を少しずつ異ならせるようにすれ
ばよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明に係る反転合流装置
によれば、並設された複数の搬入コンベヤにより供給さ
れてくる各商品をそれぞれ反転させるとともに、反転し
た各商品を一つの搬出コンベヤに合流させるようにした
ので、商品包装ライン全体の処理能力を向上させること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による反転合流装置が採用さ
れた商品包装ラインの正面概略図。

【図２】図１の平面概略図。

【図３】前記実施例装置の動作を説明するための図。

【図４】前記実施例装置の動作を説明するための図。

【図５】前記実施例装置の動作を説明するための図。

【図６】前記実施例装置の動作を説明するための図。

【符号の説明】

１ 商品包装ライン ２，３ 搬入コンベヤ ４ 反転合流装置 ５ 搬出コンベヤ ６ 第１の羽根車 ６ａ〜６ｈ 商品載置部 ７ 第２の羽根車 ７ａ〜７ｈ 商品載置部 １０，１０′ 商品 ２５ サーボモータ（回転手段） ３５ プッシャー（移載手段） ３８，３９ エア排出孔（排出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品包装ラインにおいて、並設された複
   数の搬入コンベヤにより供給されてくる複数の商品をそ
   れぞれ反転させるとともに、反転した各商品を一つの搬
   出コンベヤに合流させるための反転合流装置であって、 放射状に延びる羽根状の商品載置部をそれぞれ複数枚有
   する回転可能な複数の羽根車を前記各搬入コンベヤの終
   端側において各々対向配置させ、前記各搬入コンベヤか
   らそれぞれ対応する前記各羽根車の各商品載置部上に商
   品を搬入した状態で、前記各羽根車をそれぞれ異なる回
   転量だけ回転させることにより、各商品載置部上の商品
   を反転させるとともに、前記各羽根車のうち前記搬出コ
   ンベヤの始端側と対向する羽根車における空の商品載置
   部上に、残りの羽根車の商品載置部上の商品を移載し、
   この羽根車の商品載置部上の各商品を前記搬出コンベヤ
   に搬出するようにした、ことを特徴とする反転合流装
   置。
2. 【請求項２】 商品包装ラインにおいて、並設された第
   １，第２の搬入コンベヤにより供給されてくる複数の商
   品をそれぞれ反転させるとともに、反転した各商品を一
   つの搬出コンベヤに合流させるための反転合流装置であ
   って、 前記各搬入コンベヤの終端側において対向配置され、放
   射状に延びる羽根状の商品載置部をそれぞれ複数枚有す
   る第１，第２の羽根車と、 前記各搬入コンベヤから前記各羽根車の各商品載置部上
   に商品が搬入された状態で、一方の羽根車の回転量が他
   方の羽根車の回転量の倍になるように、前記各羽根車を
   回転させることにより各商品載置部上の商品を反転させ
   る回転手段と、 前記各羽根車のうち前記搬出コンベヤの始端側と対向す
   る第１の羽根車における空の商品載置部上に、第２の羽
   根車の商品載置部上の商品を移載する移載手段と、 前記第１の羽根車の商品載置部上の反転した商品を前記
   搬出コンベヤ側に排出する排出手段と、を備えた反転合
   流装置。