KR20160102383A - 상품 불출 장치 - Google Patents

Abstract

대기 상태에서는 상품 수납 통로(13a, 13b)의 상품이 아래쪽으로 이동하는 것을 규제하고, 구동하는 경우에서는 상품 수납 통로(13a, 13b)의 최하위 상품을 아래쪽으로 반출하는 상품 반출 장치(20a, 20b)가 서로 등을 맞대고 결합되어 구성되는 상품 불출 장치(20)에 있어서, 상품 반출 장치(20a)는, 자신과 다른 상품 반출 장치(20b)의 구동원이 되는 모터(43)와, 반출 지령이 주어진 경우에 그것에 따라서 자신과 다른 상품 반출 장치(20b)를 택일적으로 선택하여 모터(43)의 구동력을 부여하는 구동력 부여 수단과, 구동력 부여 수단이 동작을 완결하지 않을 경우, 구동력 부여 수단에 의해 택일적으로 선택된 상품 반출 장치에만 이상이 발생한 것으로 하여 상품 반출 장치의 상품 수납 통로의 상품이 품절된 것으로 하는 품절 처리를 하는 제어 수단을 구비하고 있다.

Description

상품 불출 장치{PRODUCT PAYOUT DEVICE}

본 발명은 상품 불출 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 예컨대 캔 음료나 페트병 음료 등의 상품을 판매하는 자동판매기에 적용되어, 상품 수납 통로에 수납된 상품을 적절하게 반출하는 상품 불출 장치에 관한 것이다.

종래, 예컨대 캔 음료나 페트병 음료 등의 상품을 판매하는 자동판매기에서는, 자동판매기 본체인 본체 캐비닛의 내부의 상품 수용고에 상품 수납 랙이 설치되어 있다. 상품 수납 랙은, 상하 방향을 따라서 뻗어 있는 상품 수납 통로와, 상품 수납 통로의 하부에 설치된 상품 반출 장치를 갖고 있다.

상품 반출 장치는 하측 페달과 상측 페달을 구비하여 구성되어 있다. 하측 페달 및 상측 페달은, 링크를 통해 액추에이터인 AC 솔레노이드에 연계되어 있고, AC 솔레노이드가 통전 상태로 됨으로써 각각 상품 수납 통로로 적절하게 진퇴 이동하는 것이다.

이러한 상품 반출 장치에서는, 대기 상태에서, 상측 페달이 상품 수납 통로로부터 퇴행 이동한 상태에 있는 한편, 하측 페달이 상품 수납 통로로 진출 이동한 상태에 있다. 이에 따라, 하측 페달이 상품 수납 통로에 수납되는 최하위의 상품에 접촉하여, 상품 수납 통로에 수납된 상품의 아래쪽으로의 이동이 규제된다.

그리고, 상품의 반출 지령이 주어진 경우, 해당하는 상품을 수납하는 상품 수납 통로의 하부의 상품 반출 장치에서는, AC 솔레노이드가 통전 상태로 됨으로써 링크를 통해 상측 페달이 상품 수납 통로로 진출 이동하여, 최하위에서 2번째의 상품에 접촉함으로써, 상기 상품, 그리고 이 상품보다도 위쪽에 수납된 상품이 아래쪽을 향해서 이동하는 것을 규제한다. 또한, 상기 AC 솔레노이드가 통전 상태로 됨으로써 하측 페달이 상품 수납 통로로부터 퇴행 이동하여, 최하위의 상품이 유일하게 아래쪽을 향해서 반출되고, 상품이 하측 페달을 빠져나오면 하측 페달이 스프링의 압박력에 의해 상품 수납 통로로 진출 이동한다. 그 후, AC 솔레노이드의 통전 상태가 해제되어 비통전 상태가 되면, 상품 수납 통로로 진출 이동한 하측 페달이 퇴행 이동이 규제된 상태가 되어 상측 페달이 상품 수납 통로로부터 퇴행 이동한 상태가 됨으로써 상술한 대기 상태로 복귀한다.

상기 상품 수납 랙에 있어서는 2개의 상품 수납 통로가 앞뒤로 인접하고 있는 것이 일반적이며, 그 때문에 각 상품 수납 통로에 적용되는 상품 반출 장치는, 서로 등을 맞대고 결합되어 상품 수납 통로에 설치되도록 구성하고 있다. 이러한 상품 반출 장치에서는, 결합된 상품 반출 장치마다 구동원인 AC 솔레노이드를 필요로 하고 있었다.

그래서, 구동원을 저감시킴으로써 제조 비용의 저감화를 도모하기 위해, AC 솔레노이드를 제거한 상품 반출 장치끼리를 서로 등을 맞대게 하여, 이들 사이에 구동원 및 캠을 구비하고, 구동원의 구동 및 캠의 회전에 의해 각 상품 반출 장치를 구동시키도록 한 상품 불출 장치가 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

특허문헌 1: 일본특허 제2749917호 공보

그런데, 특허문헌 1에 제안되어 있는 상품 불출 장치에서는, AC 솔레노이드를 제거한 상품 반출 장치끼리를 서로 등을 맞대게 하여 이들 사이에 구동원 및 캠을 구비하고 있기 때문에, 상품 반출 장치의 수에 대하여 구동원의 수를 저감시킬 수 있지만, 구성 요소인 등을 맞대게 하여 결합시킨 2개의 상품 반출 장치를 분리하여 어느 한쪽만을 사용하는 것이 곤란했다. 즉, 특허문헌 1에 제안되어 있는 상품 불출 장치에서는, 앞뒤로 상호 인접하는 짝수의 상품 수납 통로를 갖춘 상품 수납 랙에는 적용할 수 있지만, 홀수의 상품 수납 통로를 갖춘 상품 수납 랙에는 개별의 상품 반출 장치로서 이용할 수 없었다. 또한, 상품 불출 장치는, 상품 수납 랙의 종류, 즉 비교적 최대 폭이 작은 상품용 및 비교적 최대 폭이 큰 상품용에 대응하여 가로 폭이 다른 2종류의 상품 반출 장치가 준비되고, 상품 수납 랙에 수납되는 상품의 최대 폭에 따른 가로 폭의 상품 반출 장치를 상품 수납 랙에 탑재하는 것이 일반적이다.

본 발명은, 상기 실정에 감안하여, 제조 비용의 저감화를 도모할 수 있고, 앞뒤로 인접되는 상품 수납 통로의 수에 따라 유연하게 대응할 수 있는 상품 불출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 상품 불출 장치는, 투입된 상품을 상하 방향을 따라서 수납하는 한쪽의 상품 수납 통로에 적용되고, 대기 상태에서는 상기 한쪽의 상품 수납 통로에 수납된 상품이 아래쪽으로 향해서 이동하는 것을 규제하는 한편, 구동하는 경우에는 상기 한쪽의 상품 수납 통로에 수납된 최하위의 상품을 아래쪽으로 향해서 반출하는 한쪽의 상품 반출 장치와, 상기 한쪽의 상품 수납 통로에 인접하고, 또한 투입된 상품을 상하 방향을 따라서 수납하는 다른 쪽의 상품 수납 통로에 적용되며, 대기 상태에서는 상기 다른 쪽의 상품 수납 통로에 수납된 상품이 아래쪽으로 향해서 이동하는 것을 규제하는 한편, 구동하는 경우에는 상기 다른 쪽의 상품 수납 통로에 수납된 최하위의 상품을 아래쪽으로 향해서 반출하는 다른 쪽의 상품 반출 장치를 서로 등을 맞대어 결합시킬 수 있는 상품 불출 장치에 있어서, 상기 한쪽의 상품 반출 장치는, 자신 및 상기 다른 쪽의 상품 반출 장치의 구동원과, 반출 지령이 주어진 경우에, 상기 반출 지령에 따라서 자신 및 상기 다른 쪽의 상품 반출 장치를 택일적으로 선택하여 상기 구동원으로부터의 구동력을 부여하는 구동력 부여 수단과, 상기 구동력 부여 수단에 의해 택일적으로 선택되어 구동력이 부여된 상품 반출 장치가 미리 정해놓은 시간 내에 구동하지 않는 경우, 상기 상품 반출 장치에만 이상이 발생한 것으로 하여 상기 상품 반출 장치의 상품 수납 통로의 상품이 품절된 것으로 하는 품절 처리를 하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 상품 불출 장치에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 구동력 부여 수단에 의해 택일적으로 선택되어 구동력이 부여된 상품 반출 장치가 미리 정해놓은 시간 내에 구동하지 않는 경우, 상기 구동력 부여 수단에 대하여 상기 상품 반출 장치를 선택하여 구동력을 부여하는 동작을 재차 행하게 하는 재시행(再試行) 처리를 하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 상품 불출 장치에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 구동력 부여 수단에 의해 택일적으로 선택되어 구동력이 부여된 상품 반출 장치가 미리 정해놓은 시간 내에 구동하지 않는 경우, 미리 설정해놓은 대기 위치로 복귀시켜 재시행 처리를 하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 상품 불출 장치에 있어서, 상기 구동력 부여 수단은, 자신의 중심축 둘레로 정역회전 가능하게 설치되고, 한쪽의 상품 반출 장치에 반출 지령이 주어진 경우에는 정회전하는 한편, 다른 쪽의 상품 반출 장치에 반출 지령이 주어진 경우에는 역회전하는 출력 기어와, 상품 반출 장치에 대응하여 각각 자신의 축심 둘레로 회동 가능하게 설치되고, 정상적인 상태에서는 대응하는 상품 반출 장치를 대기 상태로 하게 하는 한편, 상기 출력 기어의 회전에 의해 구동력이 부여되어 회동하는 경우에는 대응하는 상품 반출 장치를 구동시키는 링크 레버를 구비한 것을 특징으로 하다.

또한 본 발명은, 상기 상품 불출 장치에 있어서, 상기 구동원은, 상기 한쪽의 상품 반출 장치 및 상기 다른 쪽의 상품 반출 장치에 공통인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 상품 불출 장치에 있어서, 상기 구동원은, 직류 모터인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 한쪽의 상품 반출 장치가, 상기 한쪽의 상품 반출 장치 및 다른 쪽의 상품 반출 장치의 구동원과, 반출 지령이 주어진 경우에, 상기 반출 지령에 따라서 상기 한쪽의 상품 반출 장치 및 다른 쪽의 상품 반출 장치를 택일적으로 선택하여 구동원으로부터의 구동력을 부여하는 구동력 부여 수단을 구비하고 있기 때문에, 상품 반출 장치의 수에 대하여 구동원의 수를 저감시킬 수 있어, 제조 비용을 저감시킬 수 있다. 더구나, 한쪽의 상품 반출 장치에 구동원 및 구동력 부여 수단을 구비하고 있기 때문에, 한쪽의 상품 반출 장치만을 이용할 수도 있다. 즉, 짝수의 상품 수납 통로가 앞뒤로 나란하게 설치된 상품 수납 장치뿐만 아니라, 홀수의 상품 수납 통로가 앞뒤로 나란하게 설치된 상품 수납 장치에 대해서도 이용할 수 있다. 따라서, 제조 비용의 저감화를 도모할 수 있고, 앞뒤로 인접되는 상품 수납 통로의 수에 따라 유연하게 대응할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.

도 1은 본 발명의 실시형태인 상품 불출 장치가 적용된 자동판매기의 내부 구조를 우측에서 본 경우를 도시하는 단면 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 상품 불출 장치를 우측에서 본 경우를 도시하는 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 상품 불출 장치를 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시한 상품 불출 장치를 우측 후방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 2 내지 도 4에 도시한 제1 상품 반출 장치를 우측 후방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.
도 6은 도 2 내지 도 5에 도시한 제1 상품 반출 장치의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다.
도 7은 도 2 내지 도 5에 도시한 제1 상품 반출 장치의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다.
도 8은 도 2 내지 도 5에 도시한 제1 상품 반출 장치의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다.
도 9는 도 2 내지 도 5에 도시한 제1 상품 반출 장치의 베이스를 도시하는 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시한 베이스에 부착된 베어링부 및 하네스 가이드를 도시하는 사시도이다.
도 11은 제1 품절 링크 및 제2 품절 링크를 도시하는 사시도이다.
도 12는 도 2 내지 도 4에서의 상품 불출 장치의 주요부를 도시하는 측면도이다.
도 13은 하측 페달이 상품 있음 대기 자세가 된 경우에 있어서의 제1 품절 링크와 제1 품절 검지 스위치의 관계를 도시하는 측면도이다.
도 14는 도 2 내지 도 5에 도시한 제1 상품 반출 장치를 구성하는 회동 스토퍼의 사시도이다.
도 15는 하측 페달이 퇴행 이동한 경우에 있어서의 제1 품절 링크와 제1 품절 검지 스위치의 관계를 도시하는 사시도이다.
도 16은 제1 상품 반출 장치에 있어서의 구동 유닛의 주요부를 도시하는 것으로, 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 분해 사시도이다.
도 17은 제1 상품 반출 장치에 있어서의 구동 유닛의 주요부를 도시하는 것으로, 좌측 후방에서 본 경우를 도시하는 분해 사시도이다.
도 18은 도 2 내지 도 4에 도시한 제2 상품 반출 장치를 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.
도 19는 도 2 내지 도 4, 도 18에 도시한 제2 상품 반출 장치의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다.
도 20은 도 18에 도시한 제2 상품 반출 장치의 베이스를 도시하는 사시도이다.
도 21은 도 20에 도시한 베이스에 부착된 베어링부 및 가이드를 도시하는 사시도이다.
도 22는 상품 불출 장치의 특징적인 제어계를 도시하는 블럭도이다.
도 23은 제1 상품 반출 장치를 우측 후방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.
도 24는 불출 제어부가 실시하는 불출 제어 처리의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.
도 25는 제1 상품 반출 장치를 우측 후방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.
도 26은 구동 유닛의 주요부의 동작을 전방에서 본 경우를 도시하는 설명도이다.
도 27은 구동 유닛의 주요부의 동작을 후방 정면에서 본 경우를 도시하는 설명도이다.
도 28은 도 24에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 재시행 처리(1)의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.
도 29는 도 24에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 재시행 처리(2)의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.
도 30은 구동 유닛의 변형예를 도시하는 분해 사시도이다.
도 31은 상품 불출 장치의 변형예를 도시하는 사시도이다.

이하에 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 상품 불출 장치의 적합한 실시형태에 관해서 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시형태인 상품 불출 장치가 적용된 자동판매기의 내부 구조를 우측에서 본 경우를 도시하는 단면 측면도이다. 여기서 예시하는 자동판매기는, 상품을 냉각 혹은 가열한 상태로 판매하는 것으로, 본체 캐비닛(1), 외부 도어(2) 및 내부 도어(3)를 구비하여 구성되어 있다.

본체 캐비닛(1)은, 복수의 강판을 적절하게 조합시킴으로써 앞면이 개구된 직방체형으로 구성된 것으로, 그 내부에 단열 구조의 상품 수용고(4)를 갖고 있다. 외부 도어(2)는, 본체 캐비닛(1)의 앞면 개구를 덮기 위한 것으로, 본체 캐비닛(1)의 한쪽 가장자리부에 개폐가 가능하게 설치되어 있다. 이 외부 도어(2)의 앞면에는, 디스플레이 윈도우, 상품 선택 버튼, 지폐 삽입 관통구, 주화 투입구, 반환 레버, 일체 표시기, 주화 반환구, 상품 취출구(2a) 등등, 상품을 판매할 때에 필요하게 되는 것이 설치되어 있다. 내부 도어(3)는, 상품 수용고(4)의 앞면 개구를 덮기 위한 상하 2분할된 단열 도어이며, 외부 도어(2)보다도 안쪽이 되는 위치에서 상부 단열 도어(3a)는 외부 도어(2)의 한쪽 가장자리부에 개폐 가능하게 배치되고, 하부 단열 도어(3b)는 본체 캐비닛(1)의 한쪽 가장자리부에 개폐 가능하게 배치되어 있다. 이 내부 도어(3)에 있어서의 하부 단열 도어(3b)의 하측부에는, 상품을 상품 수용고(4)의 외부로 반출하기 위한 상품 반출구(3c)가 마련되어 있다.

또한, 상기 자동판매기에는, 상품 수용고(4)의 내부에 상품 슈터(5)가 설치되어 있고, 이 상품 슈터(5)보다도 아래쪽이 되는 영역(이하, 「열 교환 영역」이라고도 한다.)에 온도 조절 유닛(6)이 설치되어 있는 한편, 상품 슈터(5)보다도 위쪽이 되는 영역(이하, 「상품 수납 영역」이라고도 한다.)에 상품 수납 랙(10)이 설치되어 있다.

상품 슈터(5)는, 상품 수납 랙(10)으로부터 반출된 상품을 내부 도어(3)의 상품 반출구(3c)로 안내하기 위한 플레이트형 부재이며, 전방 측을 향해서 점차 아래쪽으로 경사지는 양태로 설치되어 있다. 도면에는 명시하지 않지만, 이 상품 슈터(5)에는, 열 교환 영역과 상품 수납 영역 사이를 연통시키는 통기 구멍(도시하지 않음)이 다수 뚫려 있다.

온도 조절 유닛(6)은, 상품 수용고(4)의 내부 분위기를 원하는 온도 상태로 유지하기 위한 것으로, 냉동 사이클의 증발기(6a), 전열 히터(6b) 및 송풍 팬(6c)을 구비하여 구성되어 있다. 이 온도 조절 유닛(6)에서는, 예컨대 냉동 사이클을 운전한 상태에서 송풍 팬(6c)을 구동하면, 증발기(6a)에서 냉각된 공기가 상품 슈터(5)의 통기 구멍을 통하여 위쪽으로 송급되기 때문에, 상품 수납 영역을 저온 상태로 유지할 수 있다. 한편, 전열 히터(6b)에 통전한 상태에서 송풍 팬(6c)을 구동하면, 전열 히터(6b)에 의해서 가열된 공기가 상품 슈터(5)의 통기 구멍을 통하여 위쪽으로 송급되기 때문에, 상품 수납 영역을 고온 상태로 유지할 수 있다. 한편, 냉동 사이클의 압축기, 응축기 및 팽창 밸브는, 도면에는 명시하지 않지만, 모두 상품 수용고(4)의 외부가 되는 기계실(7)에 배치되어 있다.

상기 상품 수납 랙(10)은, 앞뒤 3열로 나란하게 배치되어 있고, 한 쌍의 베이스 측판(11) 사이에 통로 구성 요소(12)가 배치됨으로써 상하 방향을 따라서 사행형으로 구성된 복수(도시하는 예에서는 2개)의 상품 수납 통로(13)를 구비하며, 이들 상품 수납 통로(13)의 내부에 상하 방향을 따라서 복수의 상품을 가로로 쓰러진 자세로 수납하는 것이다. 보다 상세하게 설명하면, 통로 구성 요소(12)는, 상품 수납 통로(13)의 전방 측과 후방 측에 상호 대향하도록 적절하게 배치된 것이며, 베이스 측판(11)에 고정되어 있다. 이에 따라 각 상품 수납 랙(10)에서는, 2개의 상품 수납 통로(13)가 상호 앞뒤로 인접하는 양태로 마련되어 있다. 이하에서는, 하나의 상품 수납 랙(10)에 있어서, 전방 측의 상품 수납 통로(13)를 제1 상품 수납 통로(13a)라고도 하고, 후방 측의 상품 수납 통로(13)를 제2 상품 수납 통로(13b)라고도 하기로 한다.

또한, 통로 구성 요소(12)에는, 도면에는 명시하지 않는 플래퍼가 설치되어 있다. 플래퍼는, 상품 수납 통로(13)에 대하여 진퇴 이동하는 양태로 통로 구성 요소(12)에 요동 가능하게 설치되어 있다. 이 플래퍼는, 코일 스프링(도시하지 않음)에 압박되어 정상 상태에서는 상품 수납 통로(13)로 진출 이동한 자세가 된다. 그리고, 상품 수납 통로(13)를 통과하는 상품에 접촉함으로써 자신은 코일 스프링의 압박력에 대항하여 사행형의 상품 수납 통로(13)를 따르도록 퇴행 이동하여 상기 상품의 자세를 수정하는 것이다.

상기 상품 수납 랙(10)에서는, 상품 수납 통로(13)의 상부에 톱 트레이(14)가 설치되어 있는 한편, 상품 수납 통로(13)의 하부에 상품 불출 장치(20)가 설치되어 있다.

톱 트레이(14)는, 평판형의 판금을 굴곡하여 구성되는 것으로, 전방에서 후방을 향해서 점차 아래쪽으로 경사지는 양태로 베이스 측판(11) 사이에 배치되어 있다. 이러한 톱 트레이(14)의 상면은, 투입구를 통해 투입된 상품을 상품 수납 통로(13)까지 안내하는 상품 안내 통로(15)를 구성하고 있다.

도 2 내지 도 4는 각각 도 1에 도시한 상품 불출 장치(20)를 도시하는 것으로, 도 2는 우측에서 본 경우를 도시하는 측면도, 도 3은 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 사시도, 도 4는 우측 후방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.

이들 도 2 내지 도 4에 도시하는 것과 같이, 상품 불출 장치(20)는, 한쪽의 상품 반출 장치(이하, 제1 상품 반출 장치라고도 함)(20a)와, 다른 쪽의 상품 반출 장치(이하, 제2 상품 반출 장치라고도 함)(20b)를 구비하고 있고, 이들 제1 상품 반출 장치(20a)와 제2 상품 반출 장치(20b)가 서로 등을 맞대고 결합되어 구성되어 있다. 한편, 이들 도 2 내지 도 4에서는, 상품 불출 장치(20)를 구성하는 제1 상품 반출 장치(20a) 및 제2 상품 반출 장치(20b) 모두 상품이 수납되어 있지 않은 상태를 도시하고 있다.

도 5는 도 2 내지 도 4에 도시한 제1 상품 반출 장치(20a)를 우측 후방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다. 이하에서는, 제1 상품 반출 장치(20a)의 구성에 관해서 설명하고, 그 후에 제2 상품 반출 장치(20b)에 관해서 설명한다.

도 6 내지 도 8은 각각 도 2 내지 도 5에 도시한 제1 상품 반출 장치(20a)의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다. 이하의 설명에서는, 이들 도 6 내지 도 8도 적절하게 이용하면서 제1 상품 반출 장치(20a)의 구성에 관해서 설명한다.

제1 상품 반출 장치(20a)는 제1 상품 수납 통로(13a)에 적용되는 것이며, 이 제1 상품 수납 통로(13a)의 하부에 설치되어 있다. 이 제1 상품 반출 장치(20a)는, 대향하는 통로 폭 규정판(16)과의 사이에서 상품의 거동을 제어함으로써, 대기 상태에서는 제1 상품 수납 통로(13a)에 상품을 수납하는 한편, 구동하는 경우에는 대응하는 상품을 하나씩 상품 슈터(5)에 반출하도록 기능하는 것으로, 베이스(21)를 구비하고 있다.

베이스(21)는, 도 9에 도시하는 것과 같이, 강판에 절삭 가공 및 굴곡 가공을 실시하여 구성된 것으로, 자신의 표면을 통로 폭 규정판(16)에 대향시키는 양태로 마련되어 있다. 이 베이스(21)는, 양측부가 굴곡됨으로써 측벽(21a)이 형성되어 있는 한편, 중간부에 제1 삽통 구멍(22) 및 제2 삽통 구멍(23)이 형성되어 있다. 제1 삽통 구멍(22) 및 제2 삽통 구멍(23)의 주연부는 측벽(21a)과 마찬가지로 굴곡되어 플랜지가 형성되어 있다.

제1 삽통 구멍(22)과 제2 삽통 구멍(23)은, 상호 좌우로 나란하게 형성되어 있고, 상하 치수가 동일한 크기를 갖고 있다. 이들 제1 삽통 구멍(22)과 제2 삽통 구멍(23)은, 제1 삽통 구멍(22)이 제2 삽통 구멍(23)의 좌측에 위치하고 있고, 제1 삽통 구멍(22)의 좌우 폭이 제2 삽통 구멍(23)의 좌우 폭보다도 큰 것이다. 또한 제1 삽통 구멍(22)과 제2 삽통 구멍(23)은, 상호 전체적으로 대략 직사각형의 형태를 이루는 관통 개구[후술하는 하측 페달(28) 및 상측 페달(29)을 베이스(21) 내에 퇴행시키는 오목부]이며, 제1 삽통 구멍(22)의 상단부가 좌측으로 돌출되어 있고, 제2 삽통 구멍(23)의 상단부가 우측으로 돌출되어 있다. 제1 삽통 구멍(22)의 좌측 가장자리부에는 제1 좌측 베어링 부재(22a)가 설치되고, 또한 제1 삽통 구멍(22)의 우측 가장자리부에는 제1 우측 베어링 부재(22b)가 설치되어 있으며, 제2 삽통 구멍(23)의 좌측 가장자리부에는, 제2 좌측 베어링 부재(23a)가 설치되고, 또한 제2 삽통 구멍(23)의 우측 가장자리부에는, 제2 우측 베어링 부재(23b)가 설치되어 있다. 한편, 제1 좌측 베어링 부재(22a) 및 제2 우측 베어링 부재(23b)는, 제1 삽통 구멍(22) 및 제2 삽통 구멍(23)의 주연부에 형성한 플랜지에 상당하는 것이다. 또한, 제1 우측 베어링 부재(22b) 및 제2 좌측 베어링 부재(23a)는, 후술하는 베어링부(24)를 끼워 맞춰 유지하는 곳의, 베이스(21)에 일체로 형성되며 횡단면 コ자형(불연속)으로 형성된 베어링 유지부에 있어서의 コ자형의 양 다리 부재를 이루는 축 삽통 플랜지에 형성되어 있는 것이다. 또한, 이 베어링 유지부는, 전체적으로 대략 직사각형의 형태를 이루는 제1 삽통 구멍(22)과 제2 삽통 구멍(23)으로 이루어지는 큰 관통 개구를 베이스(21)에 형성한 경우에도 베이스(21)의 강도를 유지하는 기능을 갖는다.

이러한 구성을 갖는 베이스(21)에는, 도 10에 도시하는 것과 같은 베어링부(24) 및 하네스 가이드(25)가 장착되어 있다. 베어링부(24)는 수지 재료 등에 의해 구성되는 것으로, 제1 우측 베어링 부재(22b)와 제2 좌측 베어링 부재(23a) 사이에 끼워져 있다.

하네스 가이드(25)는, 베어링부(24)와 마찬가지로 수지 재료 등에 의해 구성되는 것으로, 제2 우측 베어링 부재(23b)에 인접하는 양태로 베이스(21)의 우측의 측벽(21a)을 따라서 끼워져 있다. 이 하네스 가이드(25)는, 제1 상품 반출 장치(20a)에 장착되는 전장 부품의 하네스를 뻗어나가게 하기 위한 것이다. 또한, 하네스 가이드(25)는, 제1 상품 반출 장치(20a)와 제2 상품 반출 장치(20b)를 서로 등을 맞대어 결합시킬 때에 가이드 부재로서의 역할을 갖고 있다.

이러한 하네스 가이드(25)에는, 제1 품절 검지 스위치(26) 및 제2 품절 검지 스위치(27)가 설치되어 있다.

제1 품절 검지 스위치(26)는, 제2 품절 검지 스위치(27)와 앞뒤로 나란하게 배치되어 있고, 상기 제2 품절 검지 스위치(27)보다도 전방 측에 위치하고 있다. 이 제1 품절 검지 스위치(26)는 소위 푸시형 스위치이며, 도시하지 않는 스프링에 의해 기립하도록 압박된 접촉자(26a)를 구비하고 있다. 이러한 제1 품절 검지 스위치(26)는, 접촉자(26a)가 눌리지 않는 상태에서는, 오프 상태가 되어 후술하는 불출 제어부(110)에 오프 신호를 송출하는 한편, 접촉자(26a)가 눌려 스프링의 압박력에 대항하여 변위하는 경우에는, 온 상태가 되어 불출 제어부(110)에 온 신호를 송출하는 것이다.

한편, 본 실시형태에서는, 제1 품절 검지 스위치(26)는, 접촉자(26a)가 눌리지 않는 상태에서 오프 상태가 되는 한편, 접촉자(26a)가 눌려 변위하는 경우에 온 상태가 되는 것이지만, 본 발명에서는, 제1 품절 검지 스위치(26)는, 접촉자(26a)가 눌리지 않는 상태에서 온 상태가 되는 한편, 접촉자(26a)가 눌려 변위하는 경우에 오프 상태가 되는 것이라도 좋다.

제2 품절 검지 스위치(27)는, 제1 품절 검지 스위치(26)보다도 후방 측에 위치하고 있다. 이 제2 품절 검지 스위치(27)는 소위 푸시형 스위치이며, 도시하지 않는 스프링에 의해 기립하도록 압박된 접촉자(27a)를 구비하고 있다. 이러한 제2 품절 검지 스위치(27)는, 접촉자(27a)가 눌리지 않는 상태에서는, 오프 상태가 되어 후술하는 불출 제어부(110)에 오프 신호를 송출하는 한편, 접촉자(27a)가 눌려 스프링의 압박력에 대항하여 변위하는 경우에는, 온 상태가 되어 불출 제어부(110)에 온 신호를 송출하는 것이다.

한편, 본 실시형태에서는, 제2 품절 검지 스위치(27)는, 접촉자(27a)가 눌리지 않는 상태에서 오프 상태가 되는 한편, 접촉자(27a)가 눌려 변위하는 경우에 온 상태가 되는 것이지만, 본 발명에서는, 제2 품절 검지 스위치(27)는, 접촉자(27a)가 눌리지 않는 상태에서 온 상태가 되는 한편, 접촉자(27a)가 눌려 변위하는 경우에 오프 상태가 되는 것이라도 좋다.

상기 베이스(21)에는, 제1 요동 지지축(28a) 및 제2 요동 지지축(29a)이 마련되어 있다. 제1 요동 지지축(28a)은, 대략 수평 방향을 따라서 뻗어 있는 양태로 제1 좌측 베어링 부재(22a), 제1 우측 베어링 부재(22b), 제2 좌측 베어링 부재(23a), 제2 우측 베어링 부재(23b) 및 베어링부(24)에 형성된 각 관통 구멍(22a1, 22b1, 23a1, 23b1, 24a)을 관통하여 가설(架設)된 축 형상 부재이며, 그 중간부에 하측 페달(28)을 지지하고 있다.

또한 제1 요동 지지축(28a)의 우측 단부에는 제1 품절 링크(30)가 설치되어 있다. 제1 품절 링크(30)는, 도 11에 도시하는 것과 같이, 제1 품절 기초부(31)와, 제1 품절 접촉부(32)와, 제1 품절 누름부(33)를 구비하여 구성되어 있다. 제1 품절 기초부(31)는, 대략 원판형의 형태를 이루고 있고, 제1 요동 지지축(28a)의 우측 단부를 관통시키는 관통 구멍(31a)이 형성되어 있다. 제1 품절 접촉부(32)는, 제1 품절 기초부(31)의 후방측 부분에서 좌측을 향해 뻗어 있다. 제1 품절 누름부(33)는, 제1 품절 기초부(31)의 하측 부분에서 우측을 향해 돌출하도록 형성되어 있다. 제1 품절 기초부(31)에 형성한 관통 구멍(31a)은, 제1 요동 지지축(28a)보다도 크게 형성되어, 제1 품절 링크(30)가 제1 요동 지지축(28a)에 대하여 자유롭게 움직일 수 있게 구성되어 있다.

제2 요동 지지축(29a)은, 제1 요동 지지축(28a)보다도 위쪽 영역에서, 대략 수평 방향을 따라서 뻗어 있는 양태로 제1 좌측 베어링 부재(22a), 제1 우측 베어링 부재(22b), 제2 좌측 베어링 부재(23a), 제2 우측 베어링 부재(23b) 및 베어링부(24)에 형성된 각 관통 구멍(22a2, 22b2, 23b2, 23b2, 24b)을 관통하여 가설된 축 형상 부재이며, 그 중간부에 상측 페달(29)을 지지하고 있다.

하측 페달(28)은 플레이트형 부재이며, 기단부에 제1 요동 지지축(28a)을 삽입 관통시킴으로써 이 제1 요동 지지축(28a)의 중심축 둘레로 요동할 수 있게 되는 양태로 설치되어 있다.

하측 페달(28)의 선단부는, 제1 요동 지지축(28a)의 지름 바깥 방향을 향해서 뻗어 있으며, 제1 요동 지지축(28a)의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제1 삽통 구멍(22) 및 제2 삽통 구멍(23)을 통하여 제1 상품 수납 통로(13a)로 진퇴 이동할 수 있다. 즉, 하측 페달(28)은, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 진퇴 이동하는 양태로 요동 가능하게 설치되어 있다.

하측 페달(28)과 베이스(21) 사이에는 하측 페달 스프링(28b)이 개재되어 있다. 하측 페달 스프링(28b)은 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 하측 페달(28)을 진출 이동하는 방향을 향해서 상시 압박하는 것이다. 보다 상세히 설명하면, 하측 페달 스프링(28b)은, 도 6에 도시하는 것과 같이 하측 페달(28)의 선단부가 제1 요동 지지축(28a)보다도 위쪽에 위치하도록 하측 페달(28)을 대기 자세(이하, 상품 없음 대기 자세라고도 함)로 하는 것이다. 그리고, 하측 페달 스프링(28b)은, 하측 페달(28)의 상면에 상품이 배치되는 경우에는, 도 7에 도시하는 것과 같이 하측 페달(28)의 선단부가 제1 요동 지지축(28a)과 동등한 높이 레벨에 위치하도록 하측 페달(28)을 대기 자세(이하, 상품 있음 대기 자세라고도 함)로 하는 것이다.

이에 따라, 하측 페달(28)은, 상품 없음 대기 자세가 되는 경우에는, 상품 있음 대기 자세가 될 때보다도 선단부가 위쪽에 위치하게 된다.

그리고, 하측 페달(28)이 상품 없음 대기 자세로 되는 경우, 도 12에 도시하는 것과 같이, 하측 페달(28)의 기단부가 제1 품절 링크(30)의 제1 품절 접촉부(32)에 접촉하는 결과, 제1 품절 링크(30)는, 제1 요동 지지축(28a)을 축심으로 하여 회전하고, 이에 따라 제1 품절 누름부(33)가 제1 품절 검지 스위치(26)의 접촉자(26a)를 누른다. 이에 따라, 제1 품절 검지 스위치(26)에서는, 접촉자(26a)가 눌려 스프링의 압박력에 대항하여 전방으로 변위함으로써 온 상태가 되어, 온 신호를 불출 제어부(110)에 송출하게 된다.

그 한편, 하측 페달(28)이 상품 있음 대기 자세로 되는 경우, 도 13에 도시하는 것과 같이, 하측 페달(28)의 기단부가 제1 품절 링크(30)의 제1 품절 접촉부(32)로부터 이격되는 결과, 제1 품절 링크(30)는 자유로운 상태가 된다. 이에 따라, 제1 품절 검지 스위치(26)에서는, 접촉자(26a)가 스프링에 압박됨으로써 기립한 자세가 되어 오프 상태가 되어, 오프 신호를 불출 제어부(110)에 송출하게 된다. 즉, 자유로운 상태가 된 제1 품절 링크(30)는, 제1 품절 누름부(33)가 접촉자(26a)에 눌림으로써 제1 요동 지지축(28a)을 축심으로 하여 회전하게 된다.

상기 하측 페달(28)은, 판 형상의 페달 본체부(281)와, 한 쌍의 안내부(282)를 구비하고 있다. 한 쌍의 안내부(282)는 상기 페달 본체부(281)의 배면 측에 마련되어 있다. 각 안내부(282)는, 상하 방향을 따라서 뻗어 있는 판 형상 부재이며, 상호 대향하도록 형성되어 있다. 각 안내부(282)의 상호 대향하는 대향면에는 안내 홈(283) 형성되어 있다.

안내 홈(283)은, 하측 페달(28)을 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 가장 진출 이동시킨 진출 위치에 배치한 상태(도 6에 도시하는 상태)에서, 가장 아래쪽에 위치하면서 또한 후술하는 회동 스토퍼(36)의 페달 조작축(361)이 끼워져 들어가는 감입부(283a)와, 하측 페달(28)을 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 가장 퇴행 이동시킨 퇴행 위치에 배치한 상태(도 8에 도시하는 상태)에서, 가장 위쪽에 위치하면서 또한 회동 스토퍼(36)의 페달 조작축(361)이 접촉하는 접촉부(283d)와, 이들 감입부(283a) 및 접촉부(283d)가 연속되도록 접속하는 제1 안내부(283b) 및 제2 안내부(283c)를 구비하고 있다.

제1 안내부(283b)는, 하측 페달(28)을 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 가장 진출 이동시킨 위치(진출 위치)에 배치한 상태에서, 감입부(283a)로부터 베이스(21)에 대하여 이격되도록 비스듬히 위쪽으로 경사시킨 후, 베이스(21)에 대하여 근접하도록 비스듬히 위쪽으로 경사시켜 접촉부(283d)에 이르는 양태로 안내부(282)에 형성되어 있다.

제2 안내부(283c)는, 하측 페달(28)을 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 가장 진출 이동시킨 위치(진출 위치)에 배치한 상태에서, 접촉부(283d)로부터 베이스(21)에 대하여 이격되도록 비스듬히 아래쪽으로 경사시켜 감입부(283a)에 이르는 양태로 안내부(282)에 형성되어 있다.

이러한 하측 페달(28)의 제1 요동 지지축(28a)으로부터의 지름 바깥 방향의 길이는, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 가장 진출 이동한 위치(진출 위치)에 위치하는 경우에, 통로 폭 규정판(16)과의 사이에 최대 폭이 작은 상품의 최대 폭보다도 작은 간극을 확보할 수 있는 길이로 설정된다.

상측 페달(29)은 플레이트형 부재이며, 기단부에 제2 요동 지지축(29a)을 삽입 관통시킴으로써 이 제2 요동 지지축(29a)의 중심축 둘레로 요동할 수 있게 되는 양태로 베이스(21)에 설치되어 있다.

상측 페달(29)의 선단부는, 제2 요동 지지축(29a)의 지름 바깥 방향을 향해서 뻗어 있으며, 제2 요동 지지축(29a)의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제1 삽통 구멍(22) 및 제2 삽통 구멍(23)을 통하여 제1 상품 수납 통로(13a)로 진퇴 이동할 수 있다. 즉, 상측 페달(29)은, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 진퇴 이동하는 양태로 요동 가능하게 설치되어 있다.

상측 페달(29)과 베이스(21) 사이에는 상측 페달 스프링(도시하지 않음)이 개재되어 있다. 상측 페달 스프링은, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 상측 페달(29)이 퇴행 이동하는 방향을 향해서 상시 압박하는 것이다.

상기 상측 페달(29)에는, 누름 경사면(291), 오목부(292), 스토퍼 접촉부(293) 및 돌기부(294)가 형성되어 있다. 누름 경사면(291)은, 상측 페달(29)의 선단 부분에 형성되어 있으며, 상측 페달(29)을 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 퇴행 이동시킨 경우에는, 제1 상품 수납 통로(13a)를 향해서 점차 낮아지는 양태로 형성된 만곡형의 경사면이다. 오목부(292)는, 상측 페달(29)의 배면 측에 형성되어 있으며, 상측 페달(29)의 양측면에 개구되는 양태로 형성한 대략 수평 방향을 따라서 뻗어 있는 한 라인의 오목부이다. 스토퍼 접촉부(293)는, 후술하는 스토퍼 핀(34a)이 접촉하는 부위이며, 상측 페달(29)의 배면에서 오목부(292)의 위쪽으로 경사지는 양태로 형성되어 있다.

돌기부(294)는, 상측 페달(29)의 기단부에 있어서 제1 상품 수납 통로(13a)를 향해 돌출된 양태로 형성되어 있다.

이 상측 페달(29)은, 상기 상측 페달 스프링의 압박력에 의해서 제1 상품 수납 통로(13a)로 퇴행 이동하도록 눌리고 있는데, 상기 오목부(292)에 스토퍼 핀(34a)이 접촉함으로써 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 퇴행 이동한 상태로 초기 위치가 설정되어 있다.

이러한 상측 페달(29)은, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 가장 진출 이동한 위치(진출 위치)에 위치하는 상태(도 8에 도시하는 상태)에서, 제2 요동 지지축(29a)을 통과하는 수직면에 대하여 앞으로 기운 상태에 있다. 그리고 상측 페달(29)의 제2 요동 지지축(29a)으로부터의 지름 바깥 방향의 길이는, 상술한 앞으로 기운 상태에서, 통로 폭 규정판(16)과의 사이에 최대 폭이 작은 상품의 최대 폭보다도 작은 간극을 확보할 수 있는 길이로 설정된다.

상기 베이스(21)에서는, 베어링부(24)와 제2 우측 베어링 부재(23b) 사이에는, 스토퍼 핀(34a), 페달 스토퍼 핀(34b) 및 스토퍼 축(34c)이 가설되어 있다.

스토퍼 핀(34a)은, 베어링부(24)와 제2 우측 베어링 부재(23b) 사이에 대략 수평 방향을 따라서 설치된 축 형상 부재이며, 일단부가 제2 우측 베어링 부재(23b)의 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3)에 삽입 관통되고, 타단부가 제2 좌측 베어링 부재(23a)로부터 노출된 베어링부(24)의 스토퍼 핀 삽통 구멍(24c1)에 삽입 관통되어 있다. 이 스토퍼 핀(34a)은, 페달 링크(35)에 결합되어 있고, 이 페달 링크(35)의 상하 방향으로의 이동에 따라 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 내부에서 상하 방향을 따른 이동이 가능하다. 또한, 스토퍼 핀(34a)은, 초기 위치에 있는 상측 페달(29)의 오목부(292)에 접촉하고 있다.

페달 스토퍼 핀(34b)은, 베어링부(24)와 제2 우측 베어링 부재(23b) 사이에 대략 수평 방향을 따라서 설치된 축 형상 부재이며, 일단부가 베어링부(24)의 페달 스토퍼 핀 지지 홈(24c2)[스토퍼 핀 삽통 구멍(24c1)과 마찬가지로 상하로 뻗어 있는 긴 홈이며, 참조 부호 24c1의 인출 부위인 홈 바닥에 의해 폐색되어 있고, 도 6에서는 보이지 않음]에 삽입 관통되고, 타단부가 제2 우측 베어링 부재(23b)의 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4)에 삽입 관통되어 있다. 한편, 제2 우측 베어링 부재(23b)에는 페달 스토퍼 핀 지지 홈(24c2)이 노출되도록 삽입 관통 홈(23a4)이 형성되어 있다. 이 페달 스토퍼 핀(34b)은 페달 링크(35)에 결합되어 있으며, 이 페달 링크(35)의 상하 방향으로의 이동에 따라 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 내부에서 상하 방향을 따른 이동이 가능하다. 이 페달 스토퍼 핀(34b)의 둘레면은, 페달 링크(35)를 상하 방향으로 이동시킨 경우에는, 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 홈 내부를 미끄럼 이동하게 된다.

스토퍼 축(34c)은, 베어링부(24)와 제2 우측 베어링 부재(23b) 사이에 대략 수평 방향을 따라서 설치된 축 형상 부재이며, 그 일단이 베어링부(24)의 스토퍼 축 삽통 구멍(24c3)에 삽입 관통되고, 타단부가 제2 우측 베어링 부재(23b)의 관통 구멍(23b5)에 삽입 관통되어 있다. 한편, 제2 우측 베어링 부재(23b)에는 스토퍼 축(34c)의 삽통 구멍이 형성되어 있는 것이다. 이 스토퍼 축(34c)은 그 중간부에 회동 스토퍼(36)를 지지하고 있다.

회동 스토퍼(36)는, 기단부의 삽통 구멍에 스토퍼 축(34c)을 삽입 관통시키고, 또한 이 스토퍼 축(34c)의 중심축 둘레로 요동할 수 있게 되는 양태로 베어링부(24)와 제2 우측 베어링 부재(23b) 사이에 배치되어 있다.

회동 스토퍼(36)의 선단부는, 스토퍼 축(34c)의 지름 바깥 방향을 향해서 뻗어 있으며, 스토퍼 축(34c)의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제2 삽통 구멍(23)을 통하여 제1 상품 수납 통로(13a)로 진퇴 이동할 수 있다.

이 회동 스토퍼(36)는, 선단부의 관통 구멍(36a)을 페달 조작축(361)이 관통함으로써 상기 페달 조작축(361)을 갖고 있다. 페달 조작축(361)은, 대략 수평 방향을 따라서 설치된 축 형상 부재이며, 그 양단부가 상기 하측 페달(28)의 안내 홈(283)에 끼워 넣어져 있다.

상기 회동 스토퍼(36)와 베이스(21) 사이에는 페달 조작 스프링(도시하지 않음)이 개재되어 있다. 페달 조작 스프링은, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 회동 스토퍼(36)를 진출 이동시키는 방향을 향해서 상시 압박하는 것이다.

이러한 회동 스토퍼(36)는, 페달 조작 스프링에 의해서 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 진출 이동하는 방향을 향해서 압박되어, 상기 회동 스토퍼(36)의 리세스부(36b)에 페달 스토퍼 핀(34b)이 진입하여 그 페달 스토퍼 핀(34b)에 접촉함으로써 퇴행 이동하는 방향으로의 이동이 규제되고 있고, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 진출 이동한 상태에서의 초기 위치가 설정되어 있다. 또한, 하측 페달(28)이 하측 페달 스프링(28b)에 압박되므로, 회동 스토퍼(36)는, 페달 조작축(361)의 양단이 안내 홈(283)의 감입부(283a)에 위치하고 있고, 하측 페달(28)이 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 진출 이동한 위치에 초기 위치가 설정된다.

그리고, 이러한 회동 스토퍼(36)에는, 도 14에 도시하는 것과 같이, 그 배면측, 즉 리세스부(36b)의 배면 측에 위쪽을 향해서 뻗어 있는 평판형의 은폐부(36c)가 마련되어 있다. 이 은폐부(36c)는, 페달 스토퍼 핀(34b)의 제1 상품 수납 통로(13a)와 반대쪽의 부분을 덮는 것이다. 보다 상세하게는, 은폐부(36c)는, 상하 방향으로 이동하는 페달 스토퍼 핀(34b)의 제1 상품 수납 통로(13a)와 반대쪽의 부분을 덮는 것이다.

상기 페달 링크(35)는, 상하 방향을 따라서 뻗어 있는 긴 판 형상 부재이며, 상부가 전방을 향해서 굴곡된 후에 위쪽을 향해서 뻗어 있다. 이 페달 링크(35)의 상부에는, 후방을 향해서 뻗은 후에 비스듬히 위쪽을 향해서 뻗어 있는 접촉 부재(351)가 설치되며, 링크 스프링(35a)를 로킹하는 걸림부(352)가 마련되어 있다. 이 링크 스프링(35a)은, 페달 링크(35)와 베이스(21) 사이에 개재하는 것으로, 페달 링크(35)를 아래쪽을 향해서 상시 압박하는 것이다.

페달 링크(35)가 링크 스프링(35a)에 의해 압박되어 아래쪽에 배치된 상태에서는, 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 하단부에 스토퍼 핀(34a)이 배치되고, 또한 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 하단부에 페달 스토퍼 핀(34b)이 배치되게 된다. 이 상태에서는, 스토퍼 핀(34a)에, 퇴행 위치에 배치된 상측 페달(29)의 오목부(292)가 접촉하고 있다. 더구나 페달 스토퍼 핀(34b)에 진출 위치에 배치된 회동 스토퍼(36)가 접촉하고 있어, 회동 스토퍼(36)의 퇴행 이동이 규제된다. 또한, 진출 위치에 배치된 회동 스토퍼(36)의 페달 조작축(361)은 상기 하측 페달(28)의 감입부(283a)에 끼워져 들어가 있으며, 이에 따라 진출 위치에 배치된 하측 페달(28)의 퇴행 이동이 규제된다.

이에 비하여 링크 스프링(35a)의 압박력에 대항하여 페달 링크(35)가 위쪽에 배치된 상태에서는, 도 8에 도시하는 것과 같이, 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 상단부에 스토퍼 핀(34a)이 배치되고, 또한 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 상단부에 페달 스토퍼 핀(34b)이 배치되게 된다. 이 상태에서는, 상기 스토퍼 핀(34a)에 상측 페달(29)의 스토퍼 접촉부(293)가 접촉함으로써, 상측 페달(29)의 퇴행 이동이 규제되고, 상측 페달 스프링의 압박력에 대항하여 상측 페달(29)이 진출 이동하여 진출 위치에 배치된다.

한편, 회동 스토퍼(36)는, 페달 스토퍼 핀(34b)에 의한 퇴행 이동의 규제가 해제되기 때문에, 스토퍼 축(34c)을 중심으로 하여 퇴행 이동의 규제가 해제된다. 여기서, 회동 스토퍼(36)에는 이 회동 스토퍼(36)에 의해서 진출 위치에 유지된 하측 페달(28)에 접촉한 상품의 하중이 걸리고, 회동 스토퍼(36)의 퇴행 이동의 규제가 해제됨으로써 회동 스토퍼(36)는 퇴행 이동을 시작한다. 회동 스토퍼(36)의 퇴행 이동이 시작되면 페달 조작축(361)이 하측 페달(28)의 감입부(283a)에서 벗어나기 때문에, 하측 페달(28)은 제1 요동 지지축(28a)을 중심으로 하여 퇴행 이동이 허용되어 상품의 하중에 의해서 하측 페달 스프링(28b)의 탄성 압박력에 대항하여 퇴행 이동하게 된다(도 8 참조).

그리고, 이와 같이 하측 페달(28)이 퇴행 이동하는 경우, 도 15에 도시하는 것과 같이, 하측 페달(28)의 기단부가 제1 품절 링크(30)의 제1 품절 접촉부(32)로부터 이격되는 결과, 제1 품절 링크(30)는 자유로운 상태가 된다. 이에 따라, 제1 품절 검지 스위치(26)에서는, 접촉자(26a)가 스프링에 압박됨으로써 기립한 자세가 되어 오프 상태를 유지한다. 즉, 하측 페달(28)이 퇴행 이동하는 경우도 상품 있음 대기 자세와 마찬가지로, 제1 품절 링크(30)가 제1 품절 검지 스위치(26)의 접촉자(26a)를 누르지 않는다.

이와 같은 구성을 갖는 제1 상품 반출 장치(20a)는, 상기한 구성 외에 구동 유닛(40)을 구비하고 있다.

도 16 및 도 17은 각각 제1 상품 반출 장치(20a)에서의 구동 유닛(40)의 주요부를 도시하는 것이며, 도 16은 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 분해 사시도, 도 17은 좌측 후방에서 본 경우를 도시하는 분해 사시도이다.

구동 유닛(40)은 베이스(21)의 배면측 상부의 중앙 영역에 배치되어 있다. 이 구동 유닛(40)은, 베이스(21)의 배면에 부착되는 유닛 베이스(41)를 구비한다.

유닛 베이스(41)는, 예컨대 수지재 등에 의해 형성되는 것으로, 뒷면이 개구된 상자형으로 형성된 것이다. 이러한 유닛 베이스(41)는, 수지제의 유닛 커버(42)가 부착됨으로써 뒷면의 개구가 폐색되어, 유닛 커버(42)와의 사이에 수용 공간을 형성하고 있다. 이와 같이 하여 유닛 베이스(41)와 유닛 커버(42)에 의해 형성되는 수용 공간에는, 모터(43), 기어 부재(44), 캐리어 스위치(45) 및 링크 레버(46)가 수납되어 있다.

모터(43)는 구동원이 되는 것이며, 후술하는 불출 제어부(110)로부터 주어지는 지령에 따라서 구동하는 정역회전 가능한 직류 모터이다. 이 모터(43)는, 유닛 베이스(41)의 모터 유지부(41a)에 유지된 상태로 설치되어 있다.

기어 부재(44)는, 웜 기어(441), 중간 기어(442) 및 출력 기어(443)를 구비하여 구성되어 있다. 웜 기어(441)는 웜(441a)과 웜 휠(441b)을 갖고 있다.

웜(441a)은 원통형의 형태를 이루어, 모터(43)의 출력축(43a)에 부착되어 있다. 웜 휠(441b)은 원판형의 제1 웜 휠(441b1)과 원판형의 제2 웜 휠(441b2)을 갖고 있다.

제1 웜 휠(441b1)은 중심 부분에 후방을 향해서 돌출되는 축형상부가 형성되며 둘레면에 복수의 이로 이루어지는 기어부가 형성되어 있다.

제2 웜 휠(441b2)은, 제1 웜 휠(441b1)의 앞면 측에 위치하고 있고, 자신의 중심축이 제1 웜 휠(441b1)의 축형상부의 중심축과 일치하는 축형상부가 전방을 향해서 돌출되는 양태로 형성되어 있다. 이 제2 웜 휠(441b2)의 둘레면에도 복수의 이로 이루어지는 기어부가 형성되어 있다.

이러한 웜 휠(441b)은, 제1 웜 휠(441b1)의 기어부가 웜(441a)에 맞물린 상태에서 축형상부가 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)의 오목부(41b, 42b)에 삽입 관통함으로써, 축형상부의 중심축 둘레로 회전 가능하게 배치되어 있다.

중간 기어(442)는 원판형의 제1 중간 기어(442a)와, 원판형의 제2 중간 기어(442b)를 갖는다. 제1 중간 기어(442a)는 중심 부분에 후방을 향해서 돌출되는 축형상부가 형성되며 둘레면에 복수의 이로 이루어지는 기어부가 형성되어 있다.

제2 중간 기어(442b)는, 제1 중간 기어(442a)의 뒷면 측에 위치하고 있고, 자신의 중심축이 제1 중간 기어(442a)의 축형상부의 중심축과 일치하는 축형상부가 전방을 향해서 돌출되는 양태로 형성되어 있다. 이 제2 중간 기어(442b)의 둘레면에도 복수의 이로 이루어지는 기어부가 형성되어 있다.

이러한 중간 기어(442)는, 제1 중간 기어(442a)의 기어부가 제2 웜 휠(441b2)의 기어부에 맞물린 상태로 축형상부가 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)의 오목부(41c, 42c)에 삽입 관통함으로써, 축형상부의 중심축 둘레로 회전 가능하게 배치되어 있다.

출력 기어(443)는, 웜 휠(441b)이나 중간 기어(442)에 비하여 확경되는 원판형을 이루고 있다. 이 출력 기어(443)의 둘레면에도 복수의 이로 이루어지는 기어부가 형성되어 있다. 또한, 출력 기어(443)의 중심 부분에는 전후 방향을 향해서 돌출되는 축형상부가 형성되어 있다. 게다가, 출력 기어(443)는, 앞면에 캠부(443a)가 형성되고, 또한 뒷면에 누름편(443b)이 형성되어 있다.

캠부(443a)는 원호형의 형태를 이루고, 전방을 향해서 돌출되는 양태로 형성되어 있다. 이 캠부(443a)는, 그 원호형의 길이가 페달 링크(35)를 위쪽을 향해서 이동시킨 후에 그 상태를 유지하기에 충분한 크기가 되도록 형성되어 있다.

누름편(443b)은 대략 V자형을 이루고 있고, 캠부(443a)와 반대쪽의 면이 되는 뒷면에서 후방을 향해서 돌출되는 양태로 형성되어 있다.

이러한 출력 기어(443)는, 기어부가 제2 중간 기어(442b)의 기어부에 맞물린 상태에서 축형상부가 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)의 오목부(41d, 42d)에 삽입 관통함으로써, 축형상부의 중심축 둘레로 회전 가능하게 배치되어 있다.

캐리어 스위치(45)는 소위 푸시형 스위치이며, 접촉자(45a)를 구비하고 있다. 이 캐리어 스위치(45)는, 출력 기어(443)가 설치되는 영역보다도 약간 위쪽에 유지된 상태로 유닛 베이스(41)에 배치되어 있다. 이 캐리어 스위치(45)는, 접촉자(45a)가 눌리면 온 상태가 되고, 그 취지를 온 신호로서 불출 제어부(110)에 부여하는 것인 한편, 접촉자(45a)가 눌리지 않는 경우는 오프 상태가 되고, 그 취지를 오프 신호로서 불출 제어부(110)에 부여하는 것이다.

링크 레버(46)는, 제1 링크 레버(461) 및 제2 링크 레버(462)를 구비하여 구성되어 있다. 제1 링크 레버(461)는, 예컨대 수지 재료로 형성되는 것으로, 기단부(461a)에 관통 구멍(461a1)이 형성되어 있다. 이 제1 링크 레버(461)는, 선단부(461b)가 기단부(461a)에서 우측으로 비스듬하게 아래쪽으로 뻗은 후에 우측으로 비스듬하게 위쪽으로 만곡된 후크 형상을 이루고 있다. 또한, 제1 링크 레버(461)의 기단부(461a)에는 걸림부(461c)가 마련되어 있다. 걸림부(461c)는, 기단부(461a)의 좌측 단부보다 아래쪽을 향해서 뻗어 있는 탄성 변형 가능한 판 형상의 탄성 부재이다.

이러한 제1 링크 레버(461)는, 기단부(461a)의 관통 구멍(461a1)에 유닛 커버(42)에 설치된 제1 링크축(42e)이 삽입 관통함으로써 출력 기어(443)의 전방 측에서 제1 링크축(42e)의 중심축 둘레로 회전 가능하게 배치되어 있다. 이 경우, 제1 링크 레버(461)는, 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)에 의해 형성되는 우측 개구(도시 생략)를 관통하고 있고, 선단부(461b)가 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)의 외부에 위치해 있다. 그리고, 제1 링크 레버(461)는, 우측 개구의 좌측 가장자리(471)에 걸림부(461c)가 접촉함으로써 정상 상태에서의 자세가 정해진다.

제2 링크 레버(462)는, 예컨대 수지 재료로 형성되는 것으로, 기단부(462a)에 관통 구멍(462a1)이 형성되어 있다. 이 제2 링크 레버(462)는, 선단부(462b)가 기단부(462a)에서 좌측으로 비스듬하게 아래쪽으로 뻗은 후에 좌측으로 비스듬하게 위쪽으로 만곡된 후크 형상을 이루고 있다. 또한, 이 제2 링크 레버(462)의 선단부(462b)는, 제1 링크 레버(461)의 선단부(461b)보다도 앞뒤 폭이 크게 되어 있다. 게다가, 제2 링크 레버(462)의 기단부(462a)에는 걸림부(462c)가 마련되어 있다. 걸림부(462c)는, 기단부(462a)의 우측 단부보다 아래쪽을 향해서 뻗어 있는 탄성 변형 가능한 판 형상의 탄성 부재이다.

이러한 제2 링크 레버(462)는, 기단부(462a)의 관통 구멍(462a1)에 유닛 커버(42)에 설치된 제2 링크축(42f)이 삽입 관통함으로써 출력 기어(443)의 전방 측에서 제2 링크축(42f)의 중심축 둘레로 회전 가능하게 배치되어 있다. 이 경우, 제2 링크 레버(462)는, 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)에 의해 형성되는 좌측 개구(도시 생략)를 관통하고, 선단부(462b)가 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)의 외부에 위치하고 있다. 그리고, 제2 링크 레버(462)는, 좌측 개구의 우측 가장자리부(472)에 걸림부(462c)가 접촉함으로써 정상 상태에서의 자세가 정해진다.

도 18은 도 2 내지 도 4에 도시한 제2 상품 반출 장치(20b)를 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다. 도 19는 도 2 내지 도 4, 도 18에 도시한 제2 상품 반출 장치(20b)의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다. 또한, 제2 상품 반출 장치(20b)는, 대부분의 구성 요소가 제1 상품 반출 장치(20a)의 구성 요소와 공통되고, 제1 상품 반출 장치(20a)의 구성 요소에 대하여 전후의 방향이 다름으로써 좌우 방향이 반대가 되는 것이다. 따라서, 제2 상품 반출 장치(20b)의 설명에서는, 도시를 적절하게 생략하고, 제2 상품 반출 장치(20b)의 구성 요소 중 제1 상품 반출 장치(20a)의 구성 요소와 공통되는 것에는 제1 상품 반출 장치(20a)에서 붙인 부호에 「'」를 붙여 간단히 설명한다.

제2 상품 반출 장치(20b)는 제2 상품 수납 통로(13b)에 적용되는 것이며, 이 제2 상품 수납 통로(13b)의 하부에 배치되어 있다. 이 제2 상품 반출 장치(20b)는, 대향하는 통로 폭 규정판(17)과의 사이에서 상품의 거동을 제어함으로써, 대기 상태에서는 제2 상품 수납 통로(13b)에 상품을 수납하는 한편, 구동하는 경우에는 대응하는 상품을 하나씩 상품 슈터(5)에 반출하도록 기능하는 것으로, 베이스(21')를 구비하고 있다.

베이스(21')는, 도 20에 도시하는 것과 같이, 강판에 절삭 가공 및 굴곡 가공을 실시하여 구성된 것이며, 자신의 표면을 통로 폭 규정판(17)에 대향시키는 양태로 배치되어 있다. 이 베이스(21')는, 양측부가 굴곡됨으로써 측벽(21a')이 형성되어 있는 한편, 중간부에 제1 삽통 구멍(22') 및 제2 삽통 구멍(23')이 형성되어 있다. 제1 삽통 구멍(22') 및 제2 삽통 구멍(23')의 주연부는 측벽(21a')과 마찬가지로 굴곡되어 플랜지가 형성되어 있다.

제1 삽통 구멍(22')과 제2 삽통 구멍(23')은, 상호 좌우로 나란하게 형성되어 있고, 상하 치수가 동일한 크기를 갖고 있다. 이들 제1 삽통 구멍(22')과 제2 삽통 구멍(23')은, 제1 삽통 구멍(22')이 제2 삽통 구멍(23')의 우측에 위치하고 있고, 제1 삽통 구멍(22')의 좌우 폭이 제2 삽통 구멍(23')의 좌우 폭보다도 큰 것이다. 또한 제1 삽통 구멍(22')과 제2 삽통 구멍(23')은, 상호 전체적으로 대략 직사각형의 형태를 이루는 관통 개구[후술하는 하측 페달(28') 및 상측 페달(29')을 베이스(21') 안으로 퇴행시키는 오목부]이며, 제1 삽통 구멍(22')의 상단부가 우측으로 돌출되어 있고, 제2 삽통 구멍(23')의 상단부가 좌측으로 돌출되어 있다. 제1 삽통 구멍(22')의 우측 가장자리부에는 제1 우측 베어링 부재(22a')가 마련되고, 또한 제1 삽통 구멍(22')의 좌측 가장자리부에는 제1 좌측 베어링 부재(22b')가 마련되며, 제2 삽통 구멍(23')의 우측 가장자리부에는 제2 우측 베어링 부재(23a')가 마련되고, 또한 제2 삽통 구멍(23')의 좌측 가장자리부에는 제2 좌측 베어링 부재(23b')가 마련되어 있다. 한편, 제1 좌측 베어링 부재(22b') 및 제2 우측 베어링 부재(23a')는, 제1 삽통 구멍(22') 및 제2 삽통 구멍(23')의 주연부에 형성한 플랜지에 상당하는 것이다. 또한, 제1 좌측 베어링 부재(22b') 및 제2 우측 베어링 부재(23a')는, 후술하는 베어링부(24')를 끼워 맞춰 유지하는 곳의, 베이스(21')에 일체로 형성되고 횡단면 コ자형(불연속)으로 형성된 베어링 유지부에 있어서의 コ자형의 양 다리 부재를 이루는 축 삽통 플랜지에 형성되어 있는 것이다. 또한, 이 베어링 유지부는, 전체적으로 대략 직사각형의 형태를 이루는 제1 삽통 구멍(22')과 제2 삽통 구멍(23')으로 이루어지는 큰 관통 개구를 베이스(21')에 형성한 경우에도 베이스(21')의 강도를 유지하는 기능을 갖는다.

이러한 구성을 갖는 베이스(21')에는, 도 21에 도시하는 것과 같은 베어링부(24') 및 가이드(48)가 장착되어 있다. 베어링부(24')는, 수지 재료 등에 의해 구성되는 것으로, 제1 좌측 베어링 부재(22b')와 제2 우측 베어링 부재(23a') 사이에 끼워져 있다. 가이드(48)는, 베어링부(24')와 마찬가지로 수지 재료 등에 의해 구성되는 것으로, 제2 좌측 베어링 부재(23b')에 인접하는 양태로 베이스(21')에 끼워져 있다.

상기 베이스(21')에는, 제1 요동 지지축(28a') 및 제2 요동 지지축(29a')이 마련되어 있다. 제1 요동 지지축(28a')은, 대략 수평 방향을 따라서 뻗어 있는 양태로 제1 우측 베어링 부재(22a'), 제1 좌측 베어링 부재(22b'), 제2 우측 베어링 부재(23a'), 제2 좌측 베어링 부재(23b') 및 베어링부(24')에 형성된 각 관통 구멍(22a1', 22b1', 23a1', 23b1', 24a')을 관통하여 가설된 축 형상 부재이며, 그 중간부에 하측 페달(28')을 지지하고 있다.

또한 제1 요동 지지축(28a')의 우측 단부에는 제2 품절 링크(50)가 설치되어 있다. 제2 품절 링크(50)는, 도 11에 도시하는 것과 같이, 제2 품절 기초부(51)와, 제2 품절 접촉부(52)와, 제2 품절 누름부(53)를 구비하여 구성되어 있다. 제2 품절 기초부(51)는, 예컨대 2개의 C자형을 이루는 원판형 부위(511, 512)의 하단부끼리를 연결부(513)로 연결함으로써 형성되어 있고, 각 원판형 부위(511, 512)에 제1 요동 지지축(28a')의 우측 단부를 관통시키는 관통 구멍(511a, 512a)이 형성되어 있다. 제2 품절 접촉부(52)는, 제2 품절 기초부(51) 중 좌측의 원판형 부위(512)의 전방측 부분에서 좌측을 향해 뻗어 있다. 이 제2 품절 접촉부(52)는, 제1 품절 링크(30)를 구성하는 제1 품절 접촉부(32)보다도 좌측에 배치되어 있으며, 상호 간섭하지 않게 되어 있다. 제2 품절 누름부(53)는, 제2 품절 기초부(51)의 우측의 원판형 부위(511)의 하측 부분에서 우측을 향해 돌출하도록 형성되어 있다. 제2 품절 기초부(51)에 형성한 관통 구멍(511a, 512a)은, 제1 요동 지지축(28a')보다도 크게 형성되어, 제2 품절 링크(50)가 제1 요동 지지축(28a')에 대하여 자유롭게 움직일 수 있도록 구성되어 있다.

제2 요동 지지축(29a')은 제1 요동 지지축(28a')보다도 위쪽 영역에서, 대략 수평 방향을 따라서 뻗어 있는 양태로 제1 우측 베어링 부재(22a'), 제1 좌측 베어링 부재(22b'), 제2 우측 베어링 부재(23a'), 제2 좌측 베어링 부재(23b') 및 베어링부(24')에 형성된 각 관통 구멍(22a2', 22b2', 23a2', 23b2', 24b')을 관통하여 가설된 축 형상 부재이며, 그 중간부에 상측 페달(29')을 지지하고 있다.

하측 페달(28')은 플레이트형 부재이며, 기단부에 제1 요동 지지축(28a')을 삽입 관통시킴으로써 이 제1 요동 지지축(28a')의 중심축 둘레로 요동할 수 있게 되는 양태로 설치되어 있다.

하측 페달(28')의 선단부는, 제1 요동 지지축(28a')의 지름 바깥 방향을 향해서 뻗어 있으며, 제1 요동 지지축(28a')의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제1 삽통 구멍(22') 및 제2 삽통 구멍(23')을 통하여 제2 상품 수납 통로(13b)에 진퇴 이동할 수 있다. 즉, 하측 페달(28')은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진퇴 이동하는 양태로 요동 가능하게 설치되어 있다.

하측 페달(28')과 베이스(21') 사이에는 하측 페달 스프링(28b')이 개재되어 있다. 하측 페달 스프링(28b')은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 하측 페달(28')을 진출 이동하는 방향을 향해서 상시 압박하는 것이다. 보다 상세하게 설명하면, 하측 페달 스프링(28b')은, 도 19에 도시하는 것과 같이 하측 페달(28')의 선단부가 제1 요동 지지축(28a')보다도 위쪽에 위치하도록 하측 페달(28')을 대기 자세(이하, 상품 없음 대기 자세라고도 함)로 하는 것이다. 그리고, 하측 페달 스프링(28b')은, 하측 페달(28')의 상면에 상품이 배치되는 경우에는, 하측 페달(28')의 선단부가 제1 요동 지지축(28a')과 동등한 높이 레벨에 위치하도록 하측 페달(28')을 대기 자세(이하, 상품 있음 대기 자세라고도 함)로 하는 것이다.

이에 따라, 하측 페달(28')은, 상품 없음 대기 자세로 되는 경우에는, 상품 있음 대기 자세가 될 때보다도 선단부가 위쪽에 위치하게 된다.

그리고, 하측 페달(28')이 상품 없음 대기 자세가 되는 경우, 도 12에 도시하는 것과 같이, 하측 페달(28')의 기단부가 제2 품절 링크(50)의 제2 품절 접촉부(52)에 접촉하는 결과, 제2 품절 링크(50)는, 제1 요동 지지축(28a')을 축심으로 하여 회전하고, 이에 따라 제2 품절 누름부(53)가 제2 품절 검지 스위치(27)의 접촉자(27a)를 누른다. 이에 따라, 제2 품절 검지 스위치(27)에서는, 접촉자(27a)가 눌려 스프링의 압박력에 대항하여 후방으로 변위함으로써 온 상태가 되어, 온 신호를 불출 제어부(110)에 송출하게 된다.

그 한편, 하측 페달(28')이 상품 있음 대기 자세가 되는 경우, 하측 페달(28')의 기단부가 제2 품절 링크(50)의 제2 품절 접촉부(52)로부터 이격되는 결과, 제2 품절 링크(50)는 자유로운 상태가 된다. 이에 따라, 제2 품절 검지 스위치(27)에서는, 접촉자(27a)가 스프링에 압박됨으로써 기립한 자세가 되어 오프 상태로 되어, 오프 신호를 불출 제어부(110)에 송출하게 된다. 즉, 자유로운 상태가 된 제2 품절 링크(50)는, 제2 품절 누름부(53)가 접촉자(27a)에 눌림으로써 제1 요동 지지축(28a')을 축심으로 하여 회전하게 된다.

상기 하측 페달(28')은, 판 형상의 페달 본체부(281')와, 한 쌍의 안내부(282')를 구비하고 있다. 한 쌍의 안내부(282')는, 상기 페달 본체부(281')의 배면 측에 설치되어 있다. 각 안내부(282')는, 상하 방향을 따라서 뻗어 있는 판 형상 부재이며, 상호 대향하도록 형성되어 있다. 각 안내부(282')의 상호 대향하는 대향면에는 도시하지 않는 안내 홈이 형성되어 있다.

안내 홈은, 하측 페달(28')을 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 가장 진출 이동시킨 진출 위치에 배치한 상태에서, 가장 아래쪽에 위치하면서, 또한 후술하는 회동 스토퍼(36')의 페달 조작축(도시하지 않음)이 끼워져 들어가는 감입부와, 하측 페달(28')을 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 가장 퇴행 이동시킨 퇴행 위치에 배치한 상태에서, 가장 위쪽에 위치하면서, 또한 회동 스토퍼(36')의 페달 조작축(361')이 접촉하는 접촉부와, 이들 감입부 및 접촉부가 연속되도록 접속하는 제1 안내부 및 제2 안내부를 구비하고 있다.

제1 안내부는, 하측 페달(28')을 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 가장 진출 이동시킨 위치(진출 위치)에 배치한 상태에서, 감입부로부터 베이스(21')에 대하여 이격되도록 비스듬히 위쪽으로 경사진 후, 베이스(21')에 대하여 근접하도록 비스듬히 위쪽으로 경사져 접촉부에 이르는 양태로 안내부(282')에 형성되어 있다.

제2 안내부는, 하측 페달(28')을 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 가장 진출 이동시킨 위치(진출 위치)에 배치한 상태에서, 접촉부로부터 베이스(21')에 대하여 이격되도록 비스듬히 아래쪽으로 경사져 감입부에 이르는 양태로 안내부(282')에 형성되어 있다.

이러한 하측 페달(28')의 제1 요동 지지축(28a')으로부터의 지름 바깥 방향의 길이는, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 가장 진출 이동한 위치(진출 위치)에 위치하는 경우에, 통로 폭 규정판(17)과의 사이에 최대 폭이 작은 상품의 최대 폭보다도 작은 간극을 확보할 수 있는 길이로 설정된다.

상측 페달(29')은 플레이트형 부재이며, 기단부에 제2 요동 지지축(29a')을 삽입 관통시킴으로써 이 제2 요동 지지축(29a')의 중심축 둘레로 요동할 수 있게 되는 양태로 베이스(21')에 설치되어 있다.

상측 페달(29')의 선단부는, 제2 요동 지지축(29a')의 지름 바깥 방향을 향해서 뻗어 있으며, 제2 요동 지지축(29a')의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제1 삽통 구멍(22') 및 제2 삽통 구멍(23')을 통하여 제2 상품 수납 통로(13b)에 진퇴 이동할 수 있다. 즉, 상측 페달(29')은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진퇴 이동하는 양태로 요동 가능하게 설치되어 있다.

상측 페달(29')과 베이스(21') 사이에는 상측 페달 스프링(도시하지 않음)이 개재되어 있다. 상측 페달 스프링은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 상측 페달(29')이 퇴행 이동하는 방향을 향해서 상시 압박하는 것이다.

상기 상측 페달(29')에는, 누름 경사면(291'), 오목부(292'), 스토퍼 접촉부(293') 및 돌기부(294')가 형성되어 있다. 누름 경사면(291')은, 상측 페달(29')의 선단 부분에 형성되어 있으며, 상측 페달(29')을 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 퇴행 이동시킨 경우에는, 제2 상품 수납 통로(13b)를 향해서 점차 낮아지는 양태로 형성된 만곡형의 경사면이다. 오목부(292')는, 상측 페달(29')의 배면 측에 형성되어 있으며, 상측 페달(29')의 양측면에 개구되는 양태로 형성한 대략 수평 방향을 따라서 뻗어 있는 한 라인의 오목부이다. 스토퍼 접촉부(293')는, 후술하는 스토퍼 핀이 접촉하는 부위이며, 상측 페달(29')의 배면에서 오목부(292')의 위쪽으로 경사지는 양태로 형성되어 있다.

돌기부(294')는, 상측 페달(29')의 기단부에 있어서 제2 상품 수납 통로(13b)를 향해서 돌출된 양태로 형성되어 있다.

이 상측 페달(29')은, 상기 상측 페달 스프링의 압박력에 의해서 제2 상품 수납 통로(13b)로 퇴행 이동하도록 압박되는데, 상기 오목부(292')에 스토퍼 핀이 접촉함으로써 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 퇴행 이동한 상태로 초기 위치가 설정되어 있다.

이러한 상측 페달(29')은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 가장 진출 이동한 위치(진출 위치)에 위치하는 상태에서, 제2 요동 지지축(29a')을 통과하는 수직면에 대하여 앞으로 기운 상태에 있다. 그리고 상측 페달(29')의 제2 요동 지지축(29a')으로부터의 지름 바깥 방향의 길이는, 상술한 앞으로 기운 상태에서, 통로 폭 규정판(17)과의 사이에 최대 폭이 작은 상품의 최대 폭보다도 작은 간극을 확보할 수 있는 길이로 설정된다.

상기 베이스(21')에서는, 베어링부(24')와 제2 좌측 베어링 부재(23b') 사이에는, 스토퍼 핀(도시하지 않음), 페달 스토퍼 핀(34b') 및 스토퍼 축(34c')이 가설되어 있다.

스토퍼 핀은, 베어링부(24')와 제2 좌측 베어링 부재(23b') 사이에 대략 수평 방향을 따라서 설치된 축 형상 부재이다. 이 스토퍼 핀은, 페달 링크(35')에 결합되어 있고, 이 페달 링크(35')의 상하 방향으로의 이동에 따라 상하 방향을 따른 이동이 가능하다. 또한, 스토퍼 핀은, 초기 위치에 있는 상측 페달(29')의 오목부(292')에 접촉하고 있다.

페달 스토퍼 핀(34b')은, 베어링부(24')와 제2 좌측 베어링 부재(23b') 사이에 대략 수평 방향을 따라서 설치된 축 형상 부재이다. 이 페달 스토퍼 핀(34b')은, 페달 링크(35')에 결합되어 있고, 상기 페달 링크(35')의 상하 방향으로의 이동에 따라 상하 방향을 따른 이동이 가능하다.

스토퍼 축(34c')은, 베어링부(24')와 제2 좌측 베어링 부재(23b') 사이에 대략 수평 방향을 따라서 설치된 축 형상 부재이며, 그 중간부에 회동 스토퍼(36')를 지지하고 있다.

회동 스토퍼(36')는, 기단부의 삽통 구멍에 스토퍼 축(34c')을 삽입 관통시키고, 또한 이 스토퍼 축(34c')의 중심축 둘레로 요동할 수 있게 되는 양태로 베어링부(24')와 제2 좌측 베어링 부재(23b') 사이에 설치되어 있다.

회동 스토퍼(36')의 선단부는, 스토퍼 축(34c')의 지름 바깥 방향을 향해서 뻗어 있으며, 스토퍼 축(34c')의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제2 삽통 구멍(23')을 통하여 제2 상품 수납 통로(13b)로 진퇴 이동할 수 있다.

이 회동 스토퍼(36')는, 선단부의 관통 구멍(도시하지 않음)을 페달 조작축(361')(도 4 참조)이 관통하여 상기 페달 조작축(361')을 갖고 있다. 페달 조작축(361')은, 대략 수평 방향을 따라서 설치된 축 형상 부재이며, 그 양단부가 상기 하측 페달(28')의 안내 홈에 끼워 넣어져 있다.

상기 회동 스토퍼(36')와 베이스(21') 사이에는 페달 조작 스프링(도시하지 않음)이 개재되어 있다. 페달 조작 스프링은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 회동 스토퍼(36')를 진출 이동시키는 방향을 향해서 상시 압박하는 것이다.

이러한 회동 스토퍼(36')는, 페달 조작 스프링에 의해서 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진출 이동하는 방향을 향해서 압박되어, 상기 회동 스토퍼(36')의 리세스부(36b')에 페달 스토퍼 핀(34b')이 진입하여 상기 페달 스토퍼 핀(34b')에 접촉함으로써 퇴행 이동하는 방향으로의 이동이 규제되고, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진출 이동한 상태에서의 초기 위치가 설정된다. 또한, 하측 페달(28')이 하측 페달 스프링(28b')에 압박되고 있기 때문에, 회동 스토퍼(36')는, 페달 조작축(361')의 양단이 안내 홈의 감입부에 위치하고, 하측 페달(28')이 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진출 이동한 위치에 초기 위치가 설정된다.

그리고, 이러한 회동 스토퍼(36')에는, 그 배면 측, 즉 리세스부(36b')의 배면 측에 위쪽을 향해서 뻗어 있는 평판형의 은폐부(36c')가 마련되어 있다. 이 은폐부(36c')는, 페달 스토퍼 핀(34b')의 제2 상품 수납 통로(13b)와 반대쪽의 부분을 덮는 것이다. 보다 상세하게는, 은폐부(36c')는, 상하 방향으로 이동하는 페달 스토퍼 핀(34b')의 제2 상품 수납 통로(13b)와 반대쪽의 부분을 덮는 것이다.

상기 페달 링크(35')는, 상하 방향을 따라서 뻗어 있는 긴 판 형상 부재이며, 상부가 후방을 향해서 굴곡된 후에 위쪽으로 향해서 뻗어 있다. 이 페달 링크(35')의 상부에는, 전방을 향해서 뻗은 후에 비스듬히 위쪽을 향해서 뻗어 있는 접촉 부재(351')가 마련되어 있고, 링크 스프링(35a')을 로킹하는 걸림부(352')가 마련되어 있다. 이 링크 스프링(35a')은, 페달 링크(35')와 베이스(21') 사이에 개재하는 것이며, 페달 링크(35')를 아래쪽을 향해서 상시 압박하는 것이다.

페달 링크(35')가 링크 스프링(35a')에 의해 압박되어 아래쪽에 배치된 상태에서는, 스토퍼 핀에 퇴행 위치에 배치된 상측 페달(29')의 오목부(292')가 접촉하고 있다. 또한 페달 스토퍼 핀(34b')에 진출 위치에 배치된 회동 스토퍼(36')가 접촉하고 있어, 회동 스토퍼(36')의 퇴행 이동이 규제된다. 또한, 진출 위치에 배치된 회동 스토퍼(36')의 페달 조작축(361')은 상기 하측 페달(28')의 감입부에 끼워져 들어가 있고, 이에 따라 진출 위치에 배치된 하측 페달(28')의 퇴행 이동이 규제된다.

이에 비하여 링크 스프링(35a')의 압박력에 대항하여 페달 링크(35')가 위쪽에 배치된 상태에서는, 스토퍼 핀에 상측 페달(29')의 스토퍼 접촉부(293')가 접촉함으로써, 상측 페달(29')의 퇴행 이동이 규제되고, 상측 페달 스프링의 압박력에 대항하여 상측 페달(29')이 진출 이동하여 진출 위치에 배치된다.

한편, 회동 스토퍼(36')는, 페달 스토퍼 핀(34b')에 의한 퇴행 이동의 규제가 해제되기 때문에, 스토퍼 축(34c')을 중심으로 하여 퇴행 이동의 규제가 해제된다. 여기서, 회동 스토퍼(36')에는 상기 회동 스토퍼(36')에 의해서 진출 위치에 유지되어 있는 하측 페달(28')에 접촉한 상품의 하중이 걸리고, 회동 스토퍼(36')의 퇴행 이동의 규제가 해제됨으로써 회동 스토퍼(36')는 퇴행 이동을 시작한다. 회동 스토퍼(36')의 퇴행 이동이 시작되면 페달 조작축(361')이 하측 페달(28')의 감입부(283a)에서 벗어나기 때문에, 하측 페달(28')은 제1 요동 지지축(28a')을 중심으로 하여 퇴행 이동이 허용되어 상품의 하중에 의해 하측 페달 스프링(28b')의 탄성 압박력에 대항하여 퇴행 이동하게 된다.

그리고, 이와 같이 하측 페달(28')이 퇴행 이동하는 경우, 하측 페달(28')의 기단부가 제2 품절 링크(50)의 제2 품절 접촉부(52)로부터 이격되는 결과, 제2 품절 링크(50)는 자유로운 상태가 된다. 이에 따라, 제2 품절 검지 스위치(27)에서는, 접촉자(27a)가 스프링에 압박됨으로써 기립한 자세가 되어 오프 상태를 유지한다. 즉, 하측 페달(28')이 퇴행 이동하는 경우도 상품 있음 대기 자세와 마찬가지로, 제2 품절 링크(50)가 제2 품절 검지 스위치(27)의 접촉자(27a)를 누르지 않는다.

이상과 같은 구성을 갖는 제1 상품 반출 장치(20a)와 제2 상품 반출 장치(20b)를, 하네스 가이드(25)를 가이드 부재로 하여 서로 등을 맞대고 결합시킴으로써 상품 불출 장치(20)가 구성된다. 그리고, 이 경우에는, 구동 유닛(40)을 구성하는 제1 링크 레버(461)는, 선단부가 페달 링크(35)의 접촉 부재(351)의 아래쪽 영역에 위치하고 있고, 제2 링크 레버(462)는, 선단부가 페달 링크(35')의 접촉 부재(351')의 아래쪽 영역에 위치하고 있다.

도 22는 상기 상품 불출 장치(20)의 특징적인 제어계를 도시하는 블럭도이다. 이 도 22에 도시하는 것과 같이, 상품 불출 장치(20)는 불출 제어부(110)를 구비하고 있다. 불출 제어부(110)는, 메모리(111)에 기억된 프로그램이나 데이터에 따라서 상품 불출 장치(20)의 동작을 통괄적으로 제어하는 것으로, 자동판매기의 판매 동작을 통괄하는 자판기 제어부(100)와 통신 가능한 것이다.

이상과 같이 구성한 상품 불출 장치(20)에서는, 대기 상태에서는 다음과 같이 되어 있다.

제1 상품 반출 장치(20a)에 설치된 구동 유닛(40)에서는, 출력 기어(443)의 캠부(443a) 및 누름편(443b)이 가장 위쪽에 위치하고 있으며, 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)를 누르고 있다. 이 경우, 캐리어 스위치(45)는 온 상태가 된다. 이러한 대기 상태에서는, 구동 유닛(40)을 구성하는 제1 링크 레버(461)의 선단부(461b)가 페달 링크(35)의 접촉 부재(351)로부터 아래쪽으로 이격된 위치에 있고, 제2 링크 레버(462)의 선단부(462b)가 페달 링크(35')의 접촉 부재(351')로부터 아래쪽으로 이격된 위치에 있다.

그 때문에 제1 상품 반출 장치(20a)에서는, 도 5 또는 도 23에 도시하는 것과 같이, 페달 링크(35)가 아래쪽에 배치된 상태에 있다. 또한, 제1 상품 수납 통로(13a)에 투입된 상품에 의해 하측 페달(28)의 상면에 상품이 배치됨으로써 하측 페달(28)이 상품 있음 대기 자세가 되면서, 또한 상측 페달(29)이 제1 상품 수납 통로(13a)에서 퇴행 이동한 자세로 되어 있다. 이와 같이 하측 페달(28)이 상품 있음 대기 자세이기 때문에, 제1 품절 검지 스위치(26)는 접촉자(26a)가 기립한 자세가 되어 오프 상태로 된다.

또한, 제2 상품 반출 장치(20b)에서는, 페달 링크(35')가 아래쪽에 배치된 상태에 있고, 하측 페달(28')이 상품 있음 대기 자세로 되어 있으면서, 또한 상측 페달(29')이 제2 상품 수납 통로(13b)로부터 퇴행 이동한 자세로 되어 있다. 이와 같이 하측 페달(28')이 상품 있음 대기 자세이기 때문에, 제2 품절 검지 스위치(27)는 접촉자(27a)가 기립한 자세가 되어 오프 상태가 된다.

도 24는 상기 불출 제어부(110)가 실시하는 불출 제어 처리의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다. 이러한 불출 제어 처리를 설명하면서 상품 불출 장치(20)의 동작에 관해서 설명한다. 한편, 이하에서는, 제1 상품 수납 통로(13a)에 수납된 상품을 「제1 상품」이라고도 하고, 제2 상품 수납 통로(13b)에 수납된 상품을 「제2 상품」이라고도 하면서 설명한다.

불출 제어 처리에 있어서 불출 제어부(110)는, 자판기 제어부(100)로부터 제1 상품의 반출 지령이 주어진 경우(단계 S101: Yes), 모터(43)를 정회전 구동시킨다(단계 S102).

이와 같이 모터(43)를 정회전 구동시키면, 웜 기어(441) 및 중간 기어(442)를 통해 모터(43)의 구동력을 전달받은 출력 기어(443)는, 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 회전한다.

출력 기어(443)가 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 회전하면, 출력 기어(443)의 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)에서 이탈한다. 이에 따라, 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)는 눌린 상태에서 해방되어 오프 상태로 된다.

출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)가 제1 링크 레버(461)의 기단부(461a)에 위쪽에서 접촉하면, 제1 링크 레버(461)는 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 회전한다. 이 제1 링크 레버(461)가 반시계 방향으로 회전하면, 선단부(461b)가 위쪽을 향해서 이동하게 된다. 이와 같이 하여 선단부(461b)가 위쪽을 향해서 이동함으로써, 도 25 내지 도 27에 도시하는 것과 같이, 페달 링크(35)의 접촉 부재(351)에 접촉하여, 링크 스프링(35a)의 압박력에 대항하여 페달 링크(35)를 위쪽을 향해 소정 거리만큼 이동시킬 수 있고, 게다가 캠부(443a)가 기단부(461a)에 미끄럼 접촉하고 있는 동안은, 페달 링크(35)를 소정 거리만큼 위쪽으로 이동시킨 상태를 유지할 수 있다.

이 경우에는, 제1 링크 레버(461)는, 캠부(443a)와 미끄럼 접촉하는 경우, 상기 캠부(443a)와의 미끄럼 접촉 부분을 포함하는 면(가)이 자신의 중심축[제1 링크축(42e)의 중심축]과 출력 기어(443)의 중심축을 포함하는 평면(나)에 대하여 대략 직교하도록 조정된다.

이 페달 링크(35)의 위쪽으로의 이동에 따라, 스토퍼 핀(34a)은 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 하단부에서 위쪽으로 이동하고, 페달 스토퍼 핀(34b)은 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 하단부에서 위쪽으로 이동한다.

이때 스토퍼 핀(34a)이 상측 페달(29)의 오목부(292)의 가장자리 벽에 접촉하면서 위쪽으로 이동하기 때문에, 상측 페달(29)은, 상측 페달 스프링의 압박력에 대항하여 초기 위치로부터 진출 이동한다. 이 상측 페달(29)의 진출 이동은, 스토퍼 핀(34a)의 위쪽으로의 이동에 의해 이루어진다. 그리고, 스토퍼 핀(34a)이 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 상단부에 도달한 시점에서 스토퍼 접촉부(293)에 접촉하여 상측 페달(29)의 퇴행을 규제한다.

그리고, 진출 이동한 상측 페달(29)은, 최하위에서 2번째의 제1 상품(이하, 다음 상품이라고도 함)에 접촉하여, 다음 상품이 아래쪽을 향해서 이동하는 것을 규제한다.

한편, 회동 스토퍼(36)는, 진출 위치에 유지되어 있는 하측 페달(28)에 접촉한 상품의 하중이 걸려 있기 때문에, 상기 페달 스토퍼 핀(34b)의 위쪽으로의 이동에 의해 퇴행 이동의 규제가 해제됨으로써 회동 스토퍼(36)는 퇴행 이동을 시작한다.

이와 같이 회동 스토퍼(36)가 퇴행 이동을 시작하면, 페달 조작축(361)이 감입부(283a)에서 빠져나와, 상품의 자중(自重)에 의해서 하측 페달 스프링(28b)의 압박력에 대항하여 하측 페달(28)이 퇴행 이동을 시작한다. 감입부(283a)에서 빠져나온 회동 스토퍼(36)의 페달 조작축(361)은, 제1 안내부(283b)를 따라가, 제1 안내부(283b)와 제2 안내부(283c)가 교차하는 위치를 향해서 이동한다.

이후, 최하위 상품의 자중에 의해 하측 페달(28)이 퇴행 이동하여, 최하위 상품의 아래쪽으로의 이동이 허용되어, 최하위 상품은 아래쪽으로 반출된다(도 8 참조). 반출된 상품은, 상품 슈터(5)를 통해 상품 반출구(3c)로 안내되고, 또한 상품 취출구(2a)를 통해 꺼낼 수 있는 상태가 된다.

여기서, 최하위 상품이 하측 페달(28)을 이탈하면, 하측 페달(28)은 하측 페달 스프링(28b)의 탄성 압박력에 의해 진출 위치를 향해서 이동하며, 회동 스토퍼(36)도 페달 조작 스프링의 탄성 압박력에 의해 진출 위치를 향해서 이동한다. 하측 페달(28) 및 회동 스토퍼(36)가 진출 위치를 향해서 이동하면, 제1 안내부(283b)와 제2 안내부(283c)가 교차하는 위치에 유지되어 있던 페달 조작축(361)이 감입부(283a)를 향해 제2 안내부(283c)를 따라서 이동하여, 하측 페달(28) 및 회동 스토퍼(36)가 진출 위치로 복귀한다.

이 사이, 페달 링크(35)가 위쪽으로 이동하여, 스토퍼 핀(34a)이 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 상단부에 위치하고, 또한 페달 스토퍼 핀(34b)이 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 상단부에 위치하게 된다.

그 후, 출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)와 기단부(462a)의 접촉이 해제되면, 링크 스프링(35a)에 페달 링크(35)는 압박되어 아래쪽으로 이동한다.

이 페달 링크(35)의 아래쪽으로의 이동에 의해, 스토퍼 핀(34a)은 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 상단부에서 아래쪽으로 이동하고, 페달 스토퍼 핀(34b)은 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 상단부에서 아래쪽으로 이동한다.

페달 스토퍼 핀(34b)이 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 하단으로 이동하면, 진출 위치로 복귀한 회동 스토퍼(36)의 배면 측의 리세스부(36b)에 페달 스토퍼 핀(34b)이 접촉한다. 이에 따라 퇴행 이동하는 방향으로의 이동이 규제되고, 하측 페달(28)은 하측 페달 스프링(28b)의 압박력에 의해 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 진출 이동한 상품 없음 대기 자세까지 복귀한다.

한편, 상측 페달(29)은, 상측 페달 스프링에 압박되고, 스토퍼 핀(34a)의 아래쪽으로의 이동에 따라 퇴행 이동한다. 이에 따라 다음 상품의 아래쪽으로의 이동이 허용되고, 그 후 상기 다음 상품은 진출 이동한 하측 페달(28)에 접촉하여 아래쪽으로의 이동이 규제되는 한편, 하측 페달(28)은 상품 있음 대기 자세로 이행하여 대기 상태로 되돌아간다.

구동 유닛(40)에서는, 출력 기어(443)의 전방에서 봤을 때 시계 방향을 따른 회전에 의해, 그 후에 캠부(443a)가 제2 링크 레버(462)의 기단부(462a)에 접촉하게 된다. 이 경우, 제2 링크 레버(462)는, 걸림부(462c)가 좌측 개구의 우측 가장자리부(472)에 접촉하고 있음으로써, 중심축 둘레의 회전이 규제된다. 그 때문에, 기단부(462a)가 걸림부(462c)에 근접하는 것을 허용하도록 걸림부(462c)는 탄성 변형하여, 출력 기어(443)의 회전에 의한 캠부(443a)의 이동을 저해하지 않는다.

그리고, 그 후에 출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)가 대기 상태의 위치로 되돌아가면, 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)를 눌러 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 된다. 한편, 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)를 누른 직후에 캠부(443a)가 제2 링크 레버(462)의 기단부(462a)에서 벗어나고 제2 링크 레버(462)는 걸림부(462c)에 의해 원래의 상태로 복귀한다.

상술한 것과 같은 단계 S102에서의 모터(43)의 정회전 구동에서는, 불출 제어부(110)는, 소정 시간에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S103, 단계 S104). 즉, 소정 시간 내에 출력 기어(443)가 1 회전하는지 여부를 감시하고 있다.

이 결과, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S103: Yes, 단계 S104: No), 불출 제어부(110)는, 모터(43)의 정회전 구동을 정지시키고(단계 S105), 순서를 리턴시켜 이번 처리를 종료한다. 이에 따르면, 상술한 것과 같이 반출 지령이 주어진 제1 상품을 양호하게 반출할 수 있다.

소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되지 않는 경우, 즉 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)로부터 온 신호가 주어지지 않는 경우(단계 S103: No, 단계 S104: Yes), 불출 제어부(110)는 재시행 처리(1)를 실시한다(단계 S200).

도 28은 도 24에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 재시행 처리(1)의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.

이 재시행 처리(1)에 있어서 불출 제어부(110)는, 모터(43)를 역회전 구동시켜, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S201, 단계 S202, 단계 S203). 이와 같이 모터(43)를 역회전 구동시키면, 웜 기어(441) 및 중간 기어(442)를 통해 모터(43)의 구동력을 전달받은 출력 기어(443)는, 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 회전한다. 또한, 모터(43)를 역회전 구동시킬 때, 적어도 출력 기어(443)의 캠부(443a)가 제2 링크 레버(462)의 기단부(462a)에 접촉한 상태, 즉 캠부(443a)가 기단부(462a)를 통과하는 일은 없기 때문에, 모터(43)를 역회전 구동하더라도 제2 링크 레버(462)에 악영향[제2 상품 반출 장치(20b)에서 제2 상품을 반출하는 것]을 미치게 하는 일은 없다.

이 결과, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S202: Yes, 단계 S203: No), 불출 제어부(110)는, 모터(43)의 역회전 구동을 정지시키고(단계 S204), 모터(43)를 재차 정회전 구동시킨다(단계 S205). 그리고, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S206, 단계 S207).

그 후, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S206: Yes, 단계 S207: No), 즉 소정 시간 내에 출력 기어(443)가 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 1 회전하는 경우, 상술한 것과 같이 제1 상품이 반출된 것으로 하여, 모터(43)의 구동을 정지시킨 후에 재시행이 성공한 것으로 판정하고(단계 S208, 단계 S209), 그 후에 순서를 리턴시켜 이번 재시행 처리(1)를 종료한다.

한편, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되지 않는 경우(단계 S206: No, 단계 S207: Yes), 불출 제어부(110)는, 문제점이 생긴 것으로 재시행이 실패한 것으로 판정하고(단계 S210), 그 후에 순서를 리턴시켜 이번 재시행 처리(1)를 종료한다. 또한, 단계 S201의 순서에 대하여 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되지 않는 경우도(단계 S202: No, 단계 S203: Yes), 불출 제어부(110)는, 재시행이 실패한 것으로 판정하고(단계 S210), 그 후에 순서를 리턴시켜 이번 재시행 처리(1)를 종료한다.

이러한 재시행 처리(1)를 실시한 불출 제어부(110)는, 재시행이 성공한 경우(단계 S106: Yes), 대기 상태를 유지하고(단계 S107), 그 후에 순서를 리턴시켜 이번 불출 제어 처리를 종료한다. 이에 따르면, 새로운 제1 상품의 불출 지령이 주어짐으로써, 제1 상품의 불출을 가능하게 할 수 있다.

한편, 재시행이 실패한 경우(단계 S106: No), 제1 상품 수납 통로(13a)의 제1 상품에 관해서는 품절된 것으로 하여 품절 판정을 하고(단계 S108), 그 후에 순서를 리턴시켜 이번 처리를 종료한다. 이에 따르면, 제1 상품은 품절된 것으로 하여 품절 램프등이 점등되고, 이 제1 상품의 판매를 중지로 할 수 있다.

한편, 불출 제어부(110)는, 자판기 제어부(100)로부터 제2 상품의 반출 지령이 주어진 경우(단계 S101: No, 단계 S109: Yes), 모터(43)를 역회전 구동시킨다(단계 S110).

이와 같이 모터(43)를 역회전 구동시키면, 웜 기어(441) 및 중간 기어(442)를 통해 모터(43)의 구동력을 전달받은 출력 기어(443)는, 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 회전한다.

출력 기어(443)가 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 회전하면, 출력 기어(443)의 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)에서 이탈한다. 이에 따라, 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)는 눌린 상태에서 해방되어 오프 상태가 된다.

출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)가 제2 링크 레버(462)의 기단부(462a)에 위쪽에서 접촉하면, 제2 링크 레버(462)는, 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 회전한다. 이 제2 링크 레버(462)가 시계 방향으로 회전하면, 선단부(462b)가 위쪽을 향해서 이동하게 된다. 이와 같이 하여 선단부(462b)가 위쪽을 향해서 이동함으로써, 페달 링크(35')의 접촉 부재(351')에 접촉하여, 링크 스프링(35a')의 압박력에 대항하여 페달 링크(35')를 위쪽을 향해서 소정 거리만큼 이동시킬 수 있고, 게다가 캠부(443a)가 기단부(462a)에 미끄럼 접촉하고 있는 동안은, 페달 링크(35')를 소정 거리만큼 위쪽으로 이동시킨 상태를 유지할 수 있다.

이 경우에는, 제2 링크 레버(462)는, 도면에는 명시하지 않지만, 캠부(443a)와 미끄럼 접촉하는 경우, 그 캠부(443a)와 미끄럼 접촉하는 부분을 포함하는 면이 자신의 중심축[제2 링크축(42f)의 중심축]과 출력 기어(443)의 중심축을 포함하는 평면에 대하여 대략 직교하도록 조정된다.

이 페달 링크(35')의 위쪽으로의 이동에 따라, 스토퍼 핀은 위쪽으로 이동하며, 페달 스토퍼 핀(34b')도 위쪽으로 이동한다.

이때 스토퍼 핀이 상측 페달(29')의 오목부(292')의 가장자리 벽에 접촉하면서 위쪽으로 이동하기 때문에, 상측 페달(29')은, 상측 페달 스프링의 압박력에 대항하여 초기 위치로부터 진출 이동한다. 이 상측 페달(29')의 진출 이동은, 스토퍼 핀의 위쪽으로의 이동에 의해 이루어진진다. 그리고, 스토퍼 핀이 스토퍼 핀 삽통 구멍의 상단부에 도달한 시점에서 스토퍼 접촉부(293')에 접촉하여 상측 페달(29')의 퇴행을 규제한다.

그리고, 진출 이동한 상측 페달(29')은, 최하위에서 2번째의 제2 상품(이하, 다음 상품이라고도 함)에 접촉하여, 다음 상품이 아래쪽을 향해서 이동하는 것을 규제한다.

한편, 회동 스토퍼(36')는, 진출 위치에 유지되어 있는 하측 페달(28')에 접촉한 상품의 하중이 걸려 있기 때문에, 상기 페달 스토퍼 핀(34b')의 위쪽으로의 이동에 의해 퇴행 이동의 규제가 해제됨으로써 회동 스토퍼(36')는 퇴행 이동을 시작한다.

이와 같이 회동 스토퍼(36')가 퇴행 이동을 시작하면, 페달 조작축(361')이 감입부에서 빠져나와, 상품의 자중에 의해 하측 페달 스프링(28b')의 압박력에 대항하여 하측 페달(28')이 퇴행 이동을 시작한다. 감입부에서 빠져나온 회동 스토퍼(36')의 페달 조작축(361')은, 제1 안내부를 따라가, 제1 안내부와 제2 안내부가 교차하는 위치를 향해서 이동한다.

이 후, 최하위 상품의 자중에 의해 하측 페달(28')이 퇴행 이동하여, 최하위 상품의 아래쪽으로의 이동이 허용되어, 최하위 상품은 아래쪽으로 반출된다. 반출된 상품은, 상품 슈터(5)를 통하여 상품 반출구(3c)에 안내되고, 또한 상품 취출구(2a)를 통해 꺼낼 수 있는 상태가 된다.

여기서, 최하위 상품이 하측 페달(28')을 이탈하면, 하측 페달(28')은 하측 페달 스프링(28b')의 탄성 압박력에 의해 진출 위치를 향해서 이동하고, 회동 스토퍼(36')도 페달 조작 스프링의 탄성 압박력에 의해 진출 위치를 향해서 이동한다. 하측 페달(28') 및 회동 스토퍼(36')가 진출 위치를 향해 이동하면, 제1 안내부와 제2 안내부가 교차하는 위치에 유지되어 있던 페달 조작축(361')이 감입부를 향해서 제2 안내부를 따라서 이동하여, 하측 페달(28') 및 회동 스토퍼(36')가 진출 위치에 복귀한다.

그 후, 출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)와 기단부(462a)의 접촉이 해제되면, 링크 스프링(35a')에 페달 링크(35')는 압박되어 아래쪽으로 이동한다.

이 페달 링크(35')의 아래쪽으로의 이동에 의해, 스토퍼 핀은 아래쪽으로 이동하며, 페달 스토퍼 핀(34b')도 아래쪽으로 이동한다.

페달 스토퍼 핀(34b')이 페달 스토퍼 핀 지지 홈의 하단으로 이동하면, 진출 위치로 복귀한 회동 스토퍼(36')의 배면 측의 리세스부(36b')에 페달 스토퍼 핀(34b')이 접촉한다. 이에 따라 퇴행 이동하는 방향으로의 이동이 규제되고, 하측 페달(28')은 하측 페달 스프링(28b')의 압박력에 의해 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진출 이동한 상품 없음 대기 자세까지 복귀한다.

한편, 상측 페달(29')은, 상측 페달 스프링에 압박되어, 스토퍼 핀의 아래쪽으로의 이동에 따라 퇴행 이동한다. 이에 따라 다음 상품의 아래쪽으로의 이동이 허용되고, 그 후 상기 다음 상품은 진출 이동한 하측 페달(28')에 접촉하여 아래쪽으로의 이동이 규제되는 한편, 하측 페달(28')은 상품 있음 대기 자세로 이행하여 대기 상태로 되돌아간다.

구동 유닛(40)에서는, 출력 기어(443)의 전방에서 봤을 때 반시계 방향을 따른 회전에 의해, 그 후에 캠부(443a)가 제1 링크 레버(461)의 기단부(461a)에 접촉하게 된다. 이 경우, 제1 링크 레버(461)는, 걸림부(461c)가 우측 개구의 좌측 가장자리(471)부에 접촉하고 있고, 이로써 중심축 둘레의 회전이 규제된다. 그 때문에, 기단부(461a)가 걸림부(461c)에 근접하는 것을 허용하도록 걸림부(461c)는 탄성 변형하여, 출력 기어(443)의 회전에 의한 캠부(443a)의 이동을 저해하지 않는다.

그리고, 그 후에 출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)가 대기 상태의 위치로 되돌아가면, 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)를 눌러 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 된다.

상술한 것과 같은 단계 S110에서의 모터(43)의 역회전 구동에서는, 불출 제어부(110)는, 소정 시간에 캐리어 스위치(45)가 온 상태가 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S111, 단계 S112). 즉, 소정 시간 내에 출력 기어(443)가 1 회전하는지 여부를 감시하고 있다.

이 결과, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S111: Yes, 단계 S112: No), 불출 제어부(110)는, 모터(43)의 역회전 구동을 정지시키고(단계 S113), 순서를 리턴시켜 이번 처리를 종료한다. 이에 따르면, 상술한 것과 같이 반출 지령이 주어진 제2 상품을 양호하게 반출할 수 있다.

소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되지 않는 경우, 즉 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)로부터 온 신호가 주어지지 않는 경우(단계 S111: No, 단계 S112: Yes), 불출 제어부(110)는 재시행 처리(2)를 실시한다(단계 S300).

도 29는 도 24에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 재시행 처리(2)의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.

이 재시행 처리(2)에 있어서 불출 제어부(110)는, 모터(43)를 정회전 구동시키고, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S301, 단계 S302, 단계 S303). 이와 같이 모터(43)를 정회전 구동시키면, 웜 기어(441) 및 중간 기어(442)를 통해 모터(43)의 구동력을 전달받은 출력 기어(443)는, 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 회전한다.

이 결과, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S302: Yes, 단계 S303: No), 불출 제어부(110)는, 모터(43)의 정회전 구동을 정지시키고(단계 S304), 모터(43)를 재차 역회전 구동시킨다(단계 S305). 그리고, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S306, 단계 S307).

그 후, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S306: Yes, 단계 S307: No), 즉 소정 시간 내에 출력 기어(443)가 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 1 회전하는 경우, 상술한 것과 같이 제2 상품이 반출된 것으로 하여, 모터(43)의 구동을 정지시킨 후에 재시행이 성공한 것으로 판정하고(단계 S308, 단계 S309), 그 후에 순서를 리턴시켜 이번 재시행 처리(2)를 종료한다.

한편, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되지 않는 경우(단계 S306: No, 단계 S307: Yes), 불출 제어부(110)는, 문제점이 생긴 것으로 재시행이 실패한 것으로 판정하고(단계 S310), 그 후에 순서를 리턴시켜 이번 재시행 처리(2)를 종료한다. 또한, 단계 S301의 순서에 대하여 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되지 않는 경우도(단계 S302: No, 단계 S303: Yes), 불출 제어부(110)는, 재시행이 실패한 것으로 판정하고(단계 S310), 그 후에 순서를 리턴시켜 이번 재시행 처리(2)를 종료한다.

이러한 재시행 처리(2)를 실시한 불출 제어부(110)는, 재시행이 성공한 경우(단계 S114: Yes), 대기 상태를 유지하고(단계 S115), 그 후에 순서를 리턴시켜 이번 불출 제어 처리를 종료한다. 이에 따르면, 새로운 제2 상품의 불출 지령이 주어짐으로써, 제2 상품의 불출을 가능하게 할 수 있다.

한편, 재시행이 실패한 경우(단계 S114: No), 제2 상품 수납 통로(13b)의 제2 상품에 관해서는 품절된 것으로 하여 품절 판정을 하고(단계 S116), 그 후에 순서를 리턴시켜 이번 처리를 종료한다. 이에 따르면, 제2 상품은 품절된 것으로 하여 품절 램프 등이 점등되고, 상기 제2 상품의 판매를 중지시킬 수 있다.

그런데, 예컨대 제1 상품 수납 통로(13a)에서 상품이 없어지면, 제1 상품 반출 장치(20a)의 하측 페달(28)은, 하측 페달 스프링(28b)에 압박되어 상품 없음 대기 자세가 된다. 이 경우, 도 12에 도시하는 것과 같이, 하측 페달(28)의 기단부가 제1 품절 링크(30)의 제1 품절 접촉부(32)에 접촉하는 결과, 제1 품절 링크(30)는, 제1 요동 지지축(28a)을 축심으로 하여 회전하고, 이에 따라 제1 품절 누름부(33)가 제1 품절 검지 스위치(26)의 접촉자(26a)를 누른다. 이에 따라, 제1 품절 검지 스위치(26)에서는, 접촉자(26a)가 눌려 스프링의 압박력에 대항하여 전방으로 변위함으로써 온 상태가 되어, 온 신호를 불출 제어부(110)에 송출하게 된다. 이에 따라, 불출 제어부(110)는, 제1 상품이 품절된 것으로 하여, 품절 램프 등을 점등시킬 수 있다.

이어서, 예컨대 제2 상품 수납 통로(13b)에서 상품이 없어지면, 하측 페달(28')의 기단부가 제2 품절 링크(50)의 제2 품절 접촉부(52)에 접촉하는 결과, 제2 품절 링크(50)는, 제1 요동 지지축(28a')을 축심으로 하여 회전하고, 이에 따라 제2 품절 누름부(53)가 제2 품절 검지 스위치(27)의 접촉자(27a)를 누른다. 이에 따라, 제2 품절 검지 스위치(27)에서는, 접촉자(27a)가 눌려 스프링의 압박력에 대항하여 후방으로 변위함으로써 온 상태가 되어, 온 신호를 불출 제어부(110)에 송출하게 된다. 이에 따라, 불출 제어부(110)는, 제2 상품이 품절된 것으로 하여, 품절 램프 등을 점등시킬 수 있다.

한편, 불출 제어부(110)는, 제1 품절 검지 스위치(26) 혹은 제2 품절 검지 스위치(27)의 온 신호가 일정 시간 이상 계속되는 경우에 품절된 것으로 판단하도록 구성되는 것이 좋다. 이에 따라, 하측 페달(28)(28')이 판매시마다, 상품 없음 대기 자세로 복귀하는 경우 혹은 하측 페달(28)이 복귀한 경우의 바운드 등에 의해서 생기는 채터링에 의한 오동작을 방지할 수 있다.

이상 설명한 것과 같은 상품 반출 장치 및 상품 불출 장치(20)에서는 다음과 같은 작용 효과를 발휘한다.

상기 제1 상품 반출 장치(20a)에서는, 제1 품절 검지 스위치(26)가, 하측 페달(28)이 상품 없음 대기 자세 및 상품 있음 대기 자세로 이행할 때에 상태 변화되어 제1 상품 수납 통로(13a)의 제1 상품의 유무를 검지하고, 제2 품절 검지 스위치(27)가, 하측 페달(28')이 상품 없음 대기 자세 및 상품 있음 대기 자세로 이행할 때에 상태 변화되어 제2 상품 수납 통로(13b)의 제2 상품의 유무를 검지하므로, 상품 수납 통로(13)에 상품이 존재하지 않음을 확실하게 인식할 수 있고, 상품 판매 기회의 수를 그 상품 수납 통로(13)의 수납 상품의 수와 일치시킬 수 있다. 따라서, 제1 상품 반출 장치(20a)에 따르면, 상품의 판매 기회를 늘릴 수 있다.

상기 제1 상품 반출 장치(20a) 및 제2 상품 반출 장치(20b)에서는, 회동 스토퍼(36, 36')가, 페달 스토퍼 핀(34b, 34b')의 상품 수납 통로(13)와는 반대쪽을 덮는 은폐부(36c, 36c')를 갖고 있기 때문에, 종래와 같이 은폐판을 필요로 하지 않아, 부품 개수를 삭감하면서 도난 방지를 유지하게 할 수 있다. 따라서, 제1 상품 반출 장치(20a) 및 제2 상품 반출 장치(20b)에 따르면, 제조 비용의 저감화를 도모할 수 있고, 도난 방지성을 양호한 것으로 할 수 있다.

상기 제1 상품 반출 장치(20a)에서는, 구동 유닛(40)을 구성하는 출력 기어(443)는, 웜 기어(441)를 통해 모터(43)에 연계되면서 또한 상기 웜 기어(441)를 통해 전달되는 모터(43)의 구동력에 의해 회전하는 것이다. 또 구동 유닛(40)을 구성하는 제1 링크 레버(461) 및 제2 링크 레버(462)는, 출력 기어(443)에 설치된 캠부(443a)와 미끄럼 접촉하는 경우에는, 위쪽을 향해서 회동한 상태로 유지되어 페달 링크(35, 35')를 위쪽 방향을 향해서 이동시킨 상태로 유지함으로써, 상측 페달(29, 29')을 상품 수납 통로(13)에 진출 이동시켜 최하위에서 2번째의 상품에 접촉시키면서 하측 페달(28, 28')을 상품 수납 통로(13)로부터 퇴행 이동시켜 최하위 상품을 아래쪽을 향해서 반출하도록 하고, 캠부(443a)와의 미끄럼 접촉이 해제되는 경우에는, 페달 링크(35, 35')가 아래 방향을 향해서 이동하는 것을 허용함으로써 상측 페달(29, 29')을 상품 수납 통로(13)로부터 퇴행 이동시키면서 하측 페달(28, 28')을 상품 수납 통로(13)에 진출 이동시켜 상품이 아래쪽을 향해서 이동하는 것을 규제하도록 하고 있다. 이러한 제1 상품 반출 장치(20a)에서는, 모터(43)가 구동 중에 정전 등에 의해 전력의 공급이 차단된 경우에도, 출력 기어(443)와 모터(43) 사이에 웜 기어(441)가 개재하고 있기 때문에, 모터(43)가 구동 정지하더라도 출력 기어(443)가 역방향으로 회전되게 하는 일이 없이 그 상태를 유지할 수 있고, 이에 따라 페달 링크(35, 35')를 위쪽으로 이동시킨 상태에서 유지할 수 있다. 그 때문에, 상측 페달(29, 29')을 진출 이동한 상태로 유지할 수 있어, AC 솔레노이드를 이용한 종래 기술과 같이, 정전 등에 의해 전력의 공급이 차단됨으로써 AC 솔레노이드가 비통전 상태가 되어 페달 링크가 아래쪽을 향해 이동해 버리는 일이 없다. 이에 따라, 상기 제1 상품 반출 장치(20a)에 따르면, 상품 반출시에 정전 등에 의해 전력의 공급이 차단된 경우에 복수의 상품이 반출되어 버리는 것을 억제할 수 있다. 게다가, 제1 링크 레버(461) 및 제2 링크 레버(462)는, 캠부(443a)와 미끄럼 접촉하는 경우, 캠부(443a)와 미끄럼 접촉하는 부분을 포함하는 면(가)이 자신의 축심과 출력 기어(443)의 축심을 포함하는 평면(나)에 대하여 대략 직교하도록 하고 있기 때문에, 출력 기어(443)는 회전 방향의 하중을 받는 일이 없어, 페달 링크(35, 35')를 위쪽으로 이동시킨 상태에서 확실하게 유지할 수 있다.

상기 상품 불출 장치(20)에 따르면, 제1 상품 반출 장치(20a)가, 상기 제1 상품 반출 장치(20a) 및 제2 상품 반출 장치(20b)의 구동원이 되는 모터(43)와, 반출 지령이 주어진 경우에 반출 지령에 따라서 제1 상품 반출 장치(20a) 및 제2 상품 반출 장치(20b)를 택일적으로 선택하여 모터(43)로부터의 구동력을 부여하는 구동 유닛(40)을 구비하고 있기 때문에, 반출 기구의 수에 대하여 구동원의 수를 저감시킬 수 있어, 제조 비용을 저감시킬 수 있다. 게다가, 제1 상품 반출 장치(20a)에 모터(43)를 포함하는 구동 유닛(40)을 구비하고 있기 때문에, 제1 상품 반출 장치(20a)만을 이용할 수도 있다. 즉, 상술한 것과 같이 짝수의 상품 수납 통로(13)가 앞뒤로 나란하게 설치된 상품 수납 랙(10)뿐만 아니라, 홀수의 상품 수납 통로(13)가 앞뒤로 나란하게 설치된 상품 수납 랙(10)에 대하여도 이용할 수 있다. 따라서, 제조 비용의 저감화를 도모할 수 있고, 앞뒤로 인접되는 상품 수납 통로(13)의 수에 따라서 유연하게 대응할 수 있다.

상기 상품 불출 장치(20)에 따르면, 구동원인 모터(43)가 직류 모터이기 때문에, 지역 전압이나 주파수 변동의 영향을 쉽게 받지 않아, 다양한 로케이션에서의 설치가 가능하게 된다.

상기 상품 불출 장치(20)에 따르면, 제1 상품 반출 장치(20a)에 제1 품절 검지 스위치(26) 및 제2 품절 검지 스위치(27)를 설치했기 때문에, 제1 상품 반출 장치(20a)만을 이용할 수도 있으며, 이에 의해서도 앞뒤로 인접하는 상품 수납 통로(13)의 수에 따라서 유연하게 대응할 수 있고, 제1 상품 반출 장치(20a)에만 전장부가 배치되므로 하네스를 제1 상품 반출 장치(20a)에 집약할 수 있게 된다.

상기 상품 불출 장치(20)에 따르면, 제1 링크 레버(461) 및 제2 링크 레버(462)가, 자신에게 형성된 탄성 변형 가능한 걸림부(461c, 462c)가 소정 부위(471, 472)에 접촉함으로써 정상 상태에서의 자세가 정해져 있기 때문에, 유닛 베이스(41)에 유닛 커버(42)를 부착하기가 용이한 것으로 된다.

상기 상품 불출 장치(20)에 따르면, 구동 유닛(40)에 의해 택일적으로 선택되어 구동력이 부여된 상품 반출 장치(20a, 20b)가 미리 정해놓은 시간 내에 구동하지 않는 경우, 불출 제어부(110)가 상기 상품 반출 장치(20a, 20b)에만 이상이 발생한 것으로 하여 상기 상품 반출 장치(20a, 20b)의 상품 수납 통로(13)의 상품이 품절된 것으로 하는 품절 처리를 하기 때문에, 제1 상품 반출 장치(20a) 및 제2 상품 반출 장치(20b) 중 어느 한쪽이 품절 처리에 의해 판매 중지로 되어도 다른 쪽은 상품의 반출을 계속하게 할 수 있어, 상품 수납 통로(13)마다 대응한 세심한 운용을 할 수 있게 된다.

상기 상품 불출 장치(20)에 따르면, 제1 품절 검지 스위치(26) 및 제2 품절 검지 스위치(27)가 하네스 가이드(25)에 설치되어 있기 때문에, 제1 상품 반출 장치(20a)와 제2 상품 반출 장치(20b)의 탈착시에 있어서의 하네스 및 품절 검지 스위치(26, 27)를 양호하게 보호할 수 있다.

이상, 본 발명의 적합한 실시형태에 관해서 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지로 변경을 할 수 있다.

상술한 실시형태에서는, 제1 링크 레버(461) 및 제2 링크 레버(462)는, 자신에게 형성된 탄성 변형 가능한 걸림부(462c)가 소정 부위에 접촉함으로써 정상 상태에서의 자세가 정해졌지만, 본 발명에서는, 도 30에 도시하는 것과 같이, 링크 레버(46')를 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 압박하는 스프링(61)과, 상기 링크 레버(46')를 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 압박하는 스프링(62)을 개재시킴으로써, 이들 스프링(61, 62)이 토션 스프링으로서 작용하여 그 압박력에 의해 링크 레버(46')의 정상 상태에서의 자세가 결정되더라도 좋다.

상술한 실시형태에서는, 하측 페달(28, 28')의 제1 요동 지지축(28a, 28a')에 제1 품절 링크(30) 또는 제2 품절 링크(50)를 배치하여 하측 페달(28, 28')이 상품 없음 대기 자세가 됨으로써 제1 품절 검지 스위치(26) 및 제2 품절 검지 스위치(27)가 온 상태로 되고 있었지만, 본 발명에서는, 도 31에 도시하는 것과 같이, 하측 페달(28, 28')의 위쪽 영역에 상품 수납 통로(13)에 대하여 진퇴 이동하는 양태로 요동할 수 있는 레버 부재(71)를 설치하여도 좋다. 이러한 레버 부재(71)는, 하측 페달(28, 28')과 마찬가지로, 도시 생략된 레버 스프링에 의해 상품 수납 통로(13)로 진출 이동하는 양태로 압박되고 있고, 상면에 상품이 배치되지 않는 경우는, 선단부가 하측 페달(28, 28')의 상면보다도 이격되는 양태로 위쪽을 향해서 뻗어 있는 자세가 되어, 레버 부재(71)의 일부가 도시 생략된 품절 검지 스위치(27)의 접촉자(72)를 누름으로써 상기 품절 검지 스위치(27)가 온 상태로 된다. 한편, 상품 수납 통로(13)에 투입된 상품에 의해 상면이 눌리면, 레버 부재(71)는, 선단부가 하측 페달(28, 28')의 상면에 접한 자세가 되어, 품절 검지 스위치의 접촉자(72)를 누르고 있었던 부분이 상기 접촉자(73)로부터 이탈하여 품절 검지 스위치(27)가 오프 상태가 된다. 이러한 구성에 의해서도, 상품 수납 통로(13)에 상품이 존재하지 않음을 확실하게 인식할 수 있고, 상품 판매 기회의 수를 상기 상품 수납 통로(13)의 수납 상품의 수와 일치시킬 수 있어, 상품의 판매 기회를 늘릴 수 있다.

상술한 실시형태에서는, 회동 스토퍼(36, 36')에 은폐부(36c, 36c')를 설치하여 도난 방지성을 유지했었지만, 본 발명에서는, 정상 상태에서는 페달 링크의 위쪽 방향의 이동을 규제하는 한편, 구동 유닛의 구동에 의해 상기 페달 링크를 위쪽 방향으로 이동시킬 때는, 상기 페달 링크의 위쪽 영역으로부터 이탈하여 상기 페달링크의 이동을 허용하는 도난 방지 링크 기구를 설치함으로써 도난 방지성을 유지하도록 하여도 좋다.

상술한 실시형태에서는, 제1 상품 반출 장치(20a)가 제1 상품 수납 통로(13a)에 대응하고, 또한 제2 상품 반출 장치(20b)가 제2 상품 수납 통로(13b)에 대응하는 것이었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 한쪽의 상품 반출 장치가 다른 쪽의 상품 수납 통로에 대응하면서 다른 쪽의 상품 반출 장치가 한쪽의 상품 수납 통로에 대응하는 것이라도 상관없다.

1: 본체 캐비닛 4: 상품 수용고
10: 상품 수납 랙 13: 상품 수납 통로
20: 상품 불출 장치 20a: 제1 상품 반출 장치
20b: 제2 상품 반출 장치 25: 하네스 가이드
26: 제1 품절 검지 스위치 27: 제2 품절 검지 스위치
28: 하측 페달 29: 상측 페달
35: 페달 링크 40: 구동 유닛
41: 유닛 베이스 42: 유닛 커버
43: 모터 44: 기어 부재
45: 캐리어 스위치 46: 링크 레버
110: 불출 제어부

Claims (6)

1. 투입된 상품을 상하 방향을 따라서 수납하는 한쪽의 상품 수납 통로에 적용되고, 대기 상태에서는 상기 한쪽의 상품 수납 통로에 수납된 상품이 아래쪽으로 향해 이동하는 것을 규제하는 한편, 구동하는 경우에는 상기 한쪽의 상품 수납 통로에 수납된 최하위의 상품을 아래쪽으로 향해 반출하는 한쪽의 상품 반출 장치와,
   상기 한쪽의 상품 수납 통로에 인접하고, 또한 투입된 상품을 상하 방향을 따라서 수납하는 다른 쪽의 상품 수납 통로에 적용되며, 대기 상태에서는 상기 다른 쪽의 상품 수납 통로에 수납된 상품이 아래쪽으로 향해 이동하는 것을 규제하는 한편, 구동하는 경우에는 상기 다른 쪽의 상품 수납 통로에 수납된 최하위의 상품을 아래쪽으로 향해 반출하는 다른 쪽의 상품 반출 장치
   를 서로 등을 맞대어 결합시킬 수 있는 상품 불출 장치에 있어서,
   상기 한쪽의 상품 반출 장치는,
   자신 및 상기 다른 쪽의 상품 반출 장치의 구동원과,
   반출 지령이 주어진 경우에, 상기 반출 지령에 따라서 자신 및 상기 다른 쪽의 상품 반출 장치를 택일적으로 선택하여 상기 구동원으로부터의 구동력을 부여하는 구동력 부여 수단과,
   상기 구동력 부여 수단에 의해 택일적으로 선택되어 구동력이 부여된 상품 반출 장치가 미리 정해놓은 시간 내에 상품을 반출하지 않는 경우, 상기 상품 반출 장치에만 이상이 발생한 것으로 하여 상기 상품 반출 장치의 상품 수납 통로의 상품이 품절된 것으로 하는 품절 처리를 하는 제어 수단
   을 구비하는 것을 특징으로 하는 상품 불출 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 구동력 부여 수단에 의해 택일적으로 선택되어 구동력이 부여된 상품 반출 장치가 미리 정해놓은 시간 내에 상품을 반출하지 않는 경우, 상기 구동력 부여 수단에 대하여 상기 상품 반출 장치를 선택하여 구동력을 부여하는 동작을 재차 행하게 하는 재시행(再試行) 처리를 하는 것을 특징으로 하는 상품 불출 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 구동력 부여 수단에 의해 택일적으로 선택되어 구동력이 부여된 상품 반출 장치가 미리 정해놓은 시간 내에 상품을 반출하지 않는 경우, 미리 설정해놓은 대기 위치로 복귀시켜 재시행 처리를 하는 것을 특징으로 하는 상품 불출 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 구동력 부여 수단은,
   자신의 중심축 둘레로 정역회전 가능하게 설치되고, 한쪽의 상품 반출 장치에 반출 지령이 주어진 경우에는 정회전하는 한편, 다른 쪽의 상품 반출 장치에 반출 지령이 주어진 경우에는 역회전하는 출력 기어와,
   상품 반출 장치에 대응하여 각각 자신의 축심 둘레로 회동 가능하게 설치되고, 정상적인 상태에서는 대응하는 상품 반출 장치를 대기 상태로 하게 하는 한편, 상기 출력 기어의 회전에 의해 구동력이 부여되어 회동하는 경우에는 대응하는 상품 반출 장치를 구동시키는 링크 레버
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 상품 불출 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 구동원은, 상기 한쪽의 상품 반출 장치 및 상기 다른 쪽의 상품 반출 장치에 공통인 것을 특징으로 하는 상품 불출 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 구동원은 직류 모터인 것을 특징으로 하는 상품 불출 장치.

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