JP4961653B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶入り飲料商品、紙パック入り飲料商品などの包装が定形的なもの及び菓子パン、袋菓子などの包装が非定形的なもの、さらに文庫本や歯磨きセットなどの食品以外のものなど、一般商店で販売する各種商品を自動販売できる自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動販売機としては、たとえば、この出願人が先に出願した特開２０００−３３１２３４号公報に記載のものなどが知られている。以下、この自動販売機について説明する。
【０００３】
この自動販売機は、本体と、前記本体に開閉可能に取り付けられ、商品選択ボタンおよび商品取出口が設けられている扉と、前記本体内に上下複数段左右複数列に配置され、商品を並べて収容する複数台のラックと、前記本体と前記扉との間に配置されたＸ−Ｙ搬送機構と、前記Ｘ−Ｙ搬送機構に装備され、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動して、前記商品選択ボタンにより選択された商品を前記ラックから搬入しかつ前記商品取出口に搬出するバケットと、を備えるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、前記自動販売機の改良にかかり、その目的は、バケットのアクセス位置を位置決めすることができ、また、バケットからラックへの動力伝達時にバケットがラックに対して移動するのを防止することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、バケットとラックとにガイド機構が設けられている、ことを特徴とする。
【０００６】
この結果、請求項１にかかる発明は、バケットがラックのアクセス位置に停止した際に、バケット側のガイド機構とラック側のガイド機構とが相互にガイド係合する。このために、請求項１にかかる発明は、バケットのアクセス位置を位置決めすることができる。また、バケットからラックへの動力伝達時にバケットがラックに対して移動するのを防止することができる。
【０００７】
また、請求項１にかかる発明は、ガイド機構が、バケット側に進退可能に設けられたガイドピンと、ラック側に取り付けられたガイド部材に設けられたガイド孔とから構成されている、ことを特徴とする。
【０００８】
この結果、請求項１にかかる発明は、バケットがラックのアクセス位置に停止した際に、バケット側のガイドピンがラック側のガイド部材のガイド孔に挿入する。このために、請求項１にかかる発明は、ガイドピンとガイド部材のガイド孔とからなる簡単な構造のガイド機構により、バケットのアクセス位置を位置決めすることができる。また、バケットからラックへの動力伝達時にバケットがラックに対して移動するのを防止することができる。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、ガイドピンが金属製からなり、ガイド部材が樹脂製からなる、ことを特徴とする。
【００１０】
この結果、請求項２にかかる発明は、ガイド孔のガイド部材が樹脂製であるから、ガイドピンが金属製であっても、耐久性について何ら問題はない。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、ガイド孔がガイドピンに向かって末広がり形状をなす、ことを特徴とする。
【００１２】
この結果、請求項３にかかる発明は、ガイドピンがガイド部材のガイド孔にスムーズに挿入することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる実施の形態の１例について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態の構成の説明）
[自動販売機の全体構成の説明]
図３において、１はこの発明の実施の形態１にかかる自動販売機である。前記自動販売機１は、汎用の冷蔵自動販売機である。前記自動販売機１は、本体２内部が透かして見える構造である。前記本体２は、前面が開口した断熱筐体からなる。
【００１５】
前記本体２には、内扉３と外扉４とがそれぞれ開閉可能に取り付けられている。前記内扉３および外扉４には、透明板５および６がそれぞれ嵌め込まれている。この結果、外から本体２内部を透かして見える構造となる。
【００１６】
前記外扉４の前面には、商品選択ボタン（図示せず）が設けられている。また、前記外扉４の下側には、商品取出口７が設けられている。
【００１７】
前記本体２内部には、商品を並べて収容する複数種類の複数台のラック８が上下複数段（この例では、５段）左右複数列（この例では、４列）に配置されている。各段における左端の１つのラックは、幅広のラック８（Ｗ）であり、他の３つのラックは、標準のラック８（Ｓ）である。
【００１８】
[スパイラルラックの構成の説明]
前記ラック８は、いわゆる、スパイラルラック８である。前記スパイラルラック８は、図４および図５に示すように、前面および上面が開口したケース１３を備える。前記ケース１３内には、２本のスパイラル１４、１４がそれぞれ回転可能に配置されている。前記２本のスパイラル１４、１４は、スパイラルピッチ間で商品１５を拘束しかつ回転することにより前記商品１５を送り出すものである。
【００１９】
前記２本のスパイラル１４、１４の後端には、大ギア１６、１６がそれぞれ固定されている。前記２個の大ギア１６、１６は、相互に噛み合い、前記２本のスパイラル１４、１４を同期回転させる回転機構を構成する。
【００２０】
前記ケース１３の前面端部には、ラックギア１７が回転可能に取り付けられている。また、前記ケース１３の下部には、ドライブシャフト１８が回転可能に取り付けられている。前記ラックギア１７の回転軸１９と前記ドライブシャフト１８の一端とには、相互に噛み合うベベルギア２０がそれぞれ固定されている。前記ドライブシャフト１８の他端には、出力ギア２１が固定されている。前記出力ギア２１は、前記１個の大ギア１６に噛み合っている。
【００２１】
前記ラックギア１７、前記ドライブシャフト１８、前記回転軸１９、前記ベベルギア２０および前記出力ギア２１は、動力伝達機構を構成する。前記動力伝達機構は、前記２個の大ギア１６、１６の回転機構に連結され、アクセス位置に停止したバケット３０（下に詳細に説明する）からの動力を前記回転機構に伝達する。
【００２２】
前記ケース１３の底板の上面には、２枚の保持板２２、２２が前記２本のスパイラル１４、１４に対応してそれぞれ固定されている。前記保持板２２、２２の上面には、断面三角形の凸条が一体に設けられている。前記保持板２２、２２は、前記スパイラル１４、１４および前記商品１５を保持ガイドするものである。
【００２３】
また、前記ケース１３の端部中央には、ガイド２３が設けられている。前記ガイド２３は、前記商品１５をバケット３０に送り出す際に、商品１５の姿勢を規制するものである。さらに、前記ケース１３の正面には、ネームプレート取付部２５が設けられている。
【００２４】
[ラック側のガイド機構の説明]
前記ケース１３の正面端部には、ガイド孔２４が設けられている。前記ガイド孔２４は、図１および図２に示すように、樹脂製のガイド部材２４０に設けられている。前記ガイド部材２４０が前記ラック８に嵌合固定（いわゆる、パッチン嵌合）されている。また、前記ガイド孔２４は、断面四角形をなしており、前方が末広がり形状となっている。
【００２５】
[Ｘ−Ｙ搬送機構の構成の説明]
前記本体２と前記内扉３との間には、Ｘ−Ｙ搬送機構２６が配置されている。前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６は、図６に示すように、Ｘ軸搬送部２７と、Ｙ軸搬送部２８とから構成されている。
【００２６】
前記Ｘ軸搬送部２７は、水平のＸレール２９を備える。前記Ｘレール２９には、バケット３０がＸ軸方向（左右方向）に移動可能に装備されている。前記Ｘレール２９には、Ｘモータ（図示せず）が搭載されている。前記Ｘモータと前記バケット３０との間は、回転力伝達機構、たとえば、Ｘタイミングベルト（図示せず）が連結されている。前記Ｘタイミングベルトは、前記Ｘモータの回転力を前記バケット３０に伝達して前記バケット３０をＸ軸方向に移動させるものである。
【００２７】
前記Ｘレール２９と前記バケット３０とには、バケット停止位置検知手段３１が設けられている。前記バケット停止位置検知手段３１は、Ｘ軸方向に移動している前記バケット３０のＸ軸方向の停止位置を検知するものである。前記バケット３０の停止位置としては、待機位置（商品取出口に対向する位置、いわゆる、ホームポジション）と、アクセス位置（前記各ラック８に対向する位置）とがある。
【００２８】
前記バケット停止位置検知手段３１は、図７に示すように、前記バケット３０の下部に設けたＸセンサ３２と、前記Ｘレール２９に設けたスリット３３とから構成されている。前記スリット３３は、前記待機位置および前記アクセス位置にそれぞれ対応して設けられている。
【００２９】
なお、前記バケット停止位置検知手段としては、前記スリット３３を等間隔（たとえば、１０ｍｍ間隔）に設け、前記Ｘセンサ３２が前記スリット３３を通過した数により、前記バケット３０のＸ軸方向に停止位置を検知するように構成しても良い。
【００３０】
前記Ｙ軸搬送部２８は、門形状をなす左右のＹレール３４、３４および天板３５を備える。前記左右のＹレール３４、３４には、前記Ｘレール２９の両端がＹ軸方向（上下方向）に移動可能に装備されている。前記天板３５には、Ｙモータ３６が搭載されている。
【００３１】
前記Ｙモータ３６と前記Ｘレール２９の両端との間は、回転力伝達機構、たとえば、シャフト３７とＹタイミングベルト（図示せず）がそれぞれ連結されている。前記シャフト３７とＹタイミングベルトは、前記Ｙモータ３６の回転力を前記Ｘレール２９に伝達して前記Ｘレール２９、すなわち、前記Ｘ軸搬送部２７を介して前記バケット３０をＹ軸方向に移動させるものである。
【００３２】
前記Ｙレール３４と前記Ｘ軸搬送部２７またはおよび前記バケット３０とには、Ｘ軸搬送部バケット停止位置検知手段（図示せず）が設けられている。前記Ｘ軸搬送部バケット停止位置検知手段は、Ｙ軸方向に移動している前記Ｘ軸搬送部２７および前記バケット３０のＹ軸方向の停止位置を検知するものである。前記Ｘ軸搬送部２７および前記バケット３０の停止位置は、前記ラック８に対向する位置である。
【００３３】
[バケットの構成の説明]
前記バケット３０は、前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６に装備され、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動して、前記商品選択ボタンにより選択された商品１５を前記ラック８から搬入しかつ前記商品取出口７に搬出するものである。
【００３４】
前記バケット３０は、図８および図９に示すように、凹形状をなす左右の側板３７、３７および底板３８を備える。前記底板３８には、前記Ｘセンサ３２と、前記Ｘレール２９に係合するローラ（スライダー）３９とがそれぞれ装備されている。
【００３５】
[バケット側のガイド機構の説明]
前記一方の側板３７には、プッシャモータ４０と減速機構４１とナピアネジ４２とがそれぞれ配置されている。前記プッシャモータ４０と前記ナピアネジ４２とは、前記減速機構４１を介して連結されている。前記ナピアネジ４２には、金属製のガイドピン（ピンプッシャ）４３がＺ軸方向（前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向とほぼ直交する方向）Ｚに移動可能に取り付けられている。前記ガイドピン４３は、図１および図２に示すように、断面円形をなす。
【００３６】
なお、図１および図２において、ガイドピン４３の直径ｔは、この例では、約５ｍｍであり、ガイド孔２４の内法Ｔは、この例では、約９ｍｍである。
【００３７】
また、前記一方の側板３７には、前記ガイドピン４３の待機位置を検知する第１センサ４４と、前記ガイドピン４３の突出位置を検知する第２センサ４５とが、前記ガイドピン４３と対向してそれぞれ設けられている。
【００３８】
[バケットのベルトコンベアの説明]
前記左右の側板３７、３７の間には、ベルトコンベア４６が配置されている。前記ベルトコンベア４６は、２本のガイドローラ４７、４８と、その２本のガイドローラ４７、４８にかけまわした運搬ベルト４９とから構成されている。
【００３９】
また、前記左右の側板３７、３７の間には、コンベアモータ５０が搭載されている。前記コンベアモータ５０と前記ベルトコンベア４６の一方のガイドローラ４７との間には、減速機構５１が介在されている。
【００４０】
[バケットの動力伝達機構の説明]
さらに、前記左右の側板３７、３７の間には、動力伝達機構５２が配置されている。前記動力伝達機構５２は、２個のプーリー５３、５４と、前記２個のプーリー５３、５４にかけまわしたベルト（タイミングベルト）５５とを備える。
【００４１】
前記動力伝達機構５２の一方のプーリー５３は、前記ベルトコンベア４６の一方のガイドローラ４７と同軸構造であって、前記減速機構５１を介して前記コンベアモータ５０に連結されている。
【００４２】
前記動力伝達機構５２の他方のプーリー５４には、搬送ローラ５６の一端が同軸に固定されている。前記搬送ローラ５６の他端には、ギア５７が同軸に固定されている。また、前記搬送ローラ５６の他端には、揺動板５８が前記搬送ローラ５６を中心として揺動可能に取り付けられている。
【００４３】
前記揺動板５８は、前記ナピアネジ４２に係合されている。前記揺動板５８には、連結ギア５９が回転可能に取り付けられている。前記連結ギア５９は、前記ギア５７に噛み合っており、前記揺動板５８の揺動に伴なって前記ギア５７に噛み合った状態を保ちながら前記ギア５７の周方向に移動する。
【００４４】
前記左右の側板３７、３７の上端には、フラッパ６０の上端が開閉可能に取り付けられている。前記フラッパ６０と前記他方の側板３７とには、前記フラッパ６０の開閉を検知する第３センサ６１がそれぞれ設けられている。前記第３センサ６１は、前記フラッパ６０の開閉を検知することにより、前記商品１５が前記バケット３０内に完全に搬入されたことと、前記商品１５が前記バケット３０から完全に搬出されたことを検知するものである。
【００４５】
前記左右の側板３７、３７には、前記商品１５が前記ラック８から搬入されたことを検知する投光側の第４センサ６２と受光側の第５センサ６３とがそれぞれ設けられている。
【００４６】
[制御部の構成の説明]
図１０は、この実施の形態における自動販売機１の制御部の構成を示すブロック図である。
【００４７】
図１０において、符号６４は、メモリである。前記メモリ６４は、前記バケット３０のアクセス位置が記憶されている。また、符号６６は商品選択ボタンである。さらに、符号２６は前記Ｘ−Ｙ搬送機構であり、符号３０は前記バケットである。
【００４８】
前記メモリ６４、前記商品選択ボタン６６、前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６、前記バケット３０は、制御部６７にそれぞれ接続されている。前記制御部６７は、前記商品選択ボタン６６から入力された商品選択信号に基づいて、前記メモリ６４に記憶されている前記アクセス位置に前記バケット３０を移動させ、かつ、停止させる移動停止命令信号を前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６に出力する。
【００４９】
前記制御部６７には、前記プッシャモータ４０、前記コンベアモータ５０、前記第１センサ４４、前記第２センサ４５、前記第３センサ６１、前記第４センサ６２、前記第５センサ６３がそれぞれ接続されている。前記制御部６７は、前記各センサ４４、４５、６１、６２、６３からの検知信号を入力し、前記各モータ４０、５０に駆動停止命令信号を出力する。
【００５０】
（実施の形態の作用・効果の説明）
この実施の形態における自動販売機１は、以上のごとき構成からなり、以下その作用について図１１〜図１６を参照して説明する。
【００５１】
まず、お客が自動販売機１に貨幣を投入すると共に、購入したい商品１５に対応する商品選択ボタン６６を押す。すると、商品選択ボタン６６から商品選択信号が制御部６７に入力される。制御部６７は、入力された商品選択信号に基づいて、メモリ６４に記憶されているアクセス位置にバケット３０を移動させ、かつ、停止させる移動停止命令信号をＸ−Ｙ搬送機構２６に出力する。
【００５２】
Ｘ−Ｙ搬送機構２６は、移動停止命令信号に基づいて、バケット３０をお客が選択した商品１５が収容されているラック８に移動させ、かつ、停止させる。
【００５３】
バケット３０が所定のラック８の前に停止したところで、制御部６７を介してプッシャモータ４０が駆動する。このプッシャモータ４０の駆動力が減速機構４１を介してナピアネジ４２に伝達される。すると、ガイドピン４３が図１１中の矢印方向に前進し、また、揺動板５８を介して連結ギア５９が図１１中の矢印の時計方向に移動する（図１１参照）。
【００５４】
前記ガイドピン４３が前進して、図１および図２に示すように、ラック８側のガイド孔２４に挿入する。このとき、バケット３０がアクセス位置に対して多少ずれた位置に停止したとしても、ガイドピン４３がガイド孔２４に挿入することにより、位置決めが行われる。この結果、バケット３０の位置が修正されて、バケット３０は、アクセス位置に確実に位置することとなる。
【００５５】
また、ガイド孔２４の前方は、末広がり形状であるから、ガイドピン４３がガイド孔２４にスムーズに挿入することができる。さらに、ガイド孔２４のガイド部材２４０は、樹脂製であるから、ガイドピン４３が金属製であっても、耐久性について何ら問題はない。
【００５６】
また、図１２に示すように、連結ギア５９がラック８のラックギア１７に噛み合う。ここで、第２センサ４５がガイドピン４３の突出状態を検知する。これにより、制御部６７を介してプッシャモータ４０の駆動が停止される。それに伴なって、ガイドピン４３の前進と連結ギア５９の移動とがそれぞれ停止する。
【００５７】
つぎに、制御部６７を介してコンベアモータ５０が駆動する。このコンベアモータ５０の駆動力は、図１２中の矢印に示すように、減速機構５１、動力伝達機構５２、搬送ローラ５６、ギア５７を介して連結ギア５９に伝達される。すると、ラック８のラックギア１７が回転する。
【００５８】
これにより、動力伝達機構（回転軸１９、ベベルギア２０、ドライブシャフト１８、出力ギア２１）および回転機構（大ギア１６、１６）を介して２本のスパイラル１４、１４が回転する。この結果、商品１５が図１２中の矢印方向に送り出される（図１２参照）。
【００５９】
前記商品１５が送り出されているとき、この商品１５の送り出しの負荷が大きい場合には、連結ギア５９がラックギア１７の周方向に移動しようとする。すなわち、バケット３０がラック８に対して乗り上がろうとする。
【００６０】
すると、図１および図２中の矢印に示すように、ガイドピン４３がガイド孔２４の壁に当たるので、バケット３０の乗り上がりを防止できる。
【００６１】
図１３中の矢印に示すように、商品１５がラック８から送り出されてバケット３０内に搬入される。すると、第４センサ６２および第５センサ６３が商品１５の搬入を検知する。これにより、制御部６７を介してコンベアモータ５０の駆動が停止する（図１３を参照）。
【００６２】
制御部６７を介してプッシャモータ４０が駆動（逆回転）する。このプッシャモータ４０の駆動力が減速機構４１を介してナピアネジ４２に伝達される。すると、ガイドピン４３が図１４中の矢印方向に後退し、また、揺動板５８を介して連結ギア５９が図１４中の矢印の反時計方向に移動する（図１４参照）。
【００６３】
ガイドピン４３がガイド孔２４から抜けて元の待機位置に戻る。また、連結ギア５９がラック８のラックギア１７から離れて元の位置に戻る。ここで、第１センサ４４がガイドピン４３の待機状態を検知する。これにより、制御部６７を介してプッシャモータ４０の駆動が停止される。それに伴なって、ガイドピン４３の後退と連結ギア５９の移動とがそれぞれ停止する。
【００６４】
つぎに、図１５中の白抜き矢印に示すように、制御部６７を介してＹモータ３６が若干駆動して停止し、それに伴なって、バケット３０が若干上方に移動して停止する。これにより、商品１５が搬送ローラ５６上に乗る。
【００６５】
つづいて、制御部６７を介してコンベアモータ５０が駆動する。すると、搬送ローラ５６が回転して、その搬送ローラ５６上の商品１５が、図１５中の矢印に示すように、搬送ローラ５６からベルトコンベア４６の運搬ベルト４９上に乗り移る。この結果、商品１５は、バケット３０内に完全に搬入される。
【００６６】
このとき、商品１５の重量により、フラッパ６０が若干開き、第３センサ６１が商品１５の完全搬入を検知する。これにより、コンベアモータ５０の駆動が停止して、搬送ローラ５６の回転が停止する（図１５を参照）。
【００６７】
それから、制御部６７を介してＸモータ、Ｙモータ３６が駆動して、バケット３０が商品取出口７に対向する位置に位置する。このとき、Ｘセンサ３２、Ｙセンサがバケット３０の待機位置を検知する。これにより、Ｘモータ、Ｙモータ３６の駆動が停止して、バケット３０が商品取出口７に対向する位置に停止する。
【００６８】
そして、制御部６７を介してコンベアモータ５０が駆動する。すると、ベルトコンベア４６の運搬ベルト４９が図１６中の矢印方向に移動する。これにより、商品１５がフラッパ６０を開いて商品取出口７に搬出される（図１６を参照）。
【００６９】
この結果、商品１５は、商品取出口７に完全に搬出される。このとき、第３センサ６１が商品１５の完全搬出を検知する。これにより、コンベアモータ５０の駆動が停止して、ベルトコンベア４６の運搬ベルト４９の移動が停止する。以上で商品１５の自動販売が完了する。
【００７０】
（実施の形態の変形例の説明）
[コンベアラックの構成の説明]
前記複数種類のラックには、コンベアラック６８がある。以下、コンベアラック６８について図１７および図１８を参照して説明する。図中、図１〜図１６と同符号は、同一のものを示す。
【００７１】
前記コンベアラック６８は、図１７および図１８に示すように、前面および上面が開口したケース７０内にベルトコンベア７１が配置されている。
【００７２】
前記ベルトコンベア７１は、２本のガイドローラ７２、７３と、その２本のガイドローラ７２、７３にかけまわした運搬ベルト７４と、前記２本のガイドローラ７２、７３を保持するプレートの間に設けた運搬ベルト７４の緊張用のスプリング７５とから構成されている。前記ベルトコンベア７１は、運搬ベルト７４上に並べた商品１５を送り出すものである。
【００７３】
前記ケース７０の前面端部には、ラックギア７６が回転可能に取り付けられている。前記ラックギア７６は、前記一方のガイドローラ７２に減速機構７７を介して連結されている。前記ラックギア７６および減速機構７７は、動力伝達機構を構成する。前記動力伝達機構は、アクセス位置に停止した前記バケット３０からの動力を前記ベルトコンベア７１に伝達する。
【００７４】
前記ケース７０には、前記ガイド孔２４を有するガイド部材２４０と、ネームプレート取付部２５がそれぞれ設けられている。
【００７５】
前記コンベアラック６８は、前記スパイラルラック８とほぼ同様の作用効果を達成することができる。
【００７６】
[他の例の説明]
なお、この実施の形態における自動販売機１は、内扉３の透明板５および外扉４の透明板６により、外部から本体２内の商品１５を見ることができるものである。ところが、この発明は、内扉および外扉を不透明として本体２内の商品１５が見えない場合であっても良い。この場合、商品の見本や案内を設ける。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の自動販売機（請求項１）は、バケットとラックとにガイド機構が設けられているものであるから、バケットがラックのアクセス位置に停止した際に、バケット側のガイド機構とラック側のガイド機構とが相互にガイド係合する。この結果、この発明の自動販売機（請求項１）は、バケットのアクセス位置を位置決めすることができる。また、バケットからラックへの動力伝達時にバケットがラックに対して移動するのを防止することができる。
【００７８】
また、この発明の自動販売機（請求項１）は、バケットがラックのアクセス位置に停止した際に、バケット側のガイドピンがラック側のガイド部材のガイド孔に挿入する。このために、この発明の自動販売機（請求項１）は、ガイドピンとガイド部材のガイド孔とからなる簡単な構造のガイド機構により、バケットのアクセス位置を位置決めすることができる。また、バケットからラックへの動力伝達時にバケットがラックに対して移動するのを防止することができる。
【００７９】
また、この発明の自動販売機（請求項２）は、ガイド孔のガイド部材が樹脂製であるから、ガイドピンが金属製であっても、耐久性について何ら問題はない。
【００８０】
また、この発明の自動販売機（請求項３）は、ガイド孔がガイドピンに向かって末広がり形状をなすので、ガイドピンがガイド部材のガイド孔にスムーズに挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機のガイド機構の構成を示す一部断面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】外扉を開いた状態の自動販売機の内部を示す説明図である。
【図４】スパイラルラックを示す斜視図である。
【図５】第１スパイラルラックを示す正面図である。
【図６】Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。
【図７】バケット停止位置検知手段を示す説明図である。
【図８】バケットを示す斜視図である。
【図９】バケットのベルトコンベアおよび動力伝達機構を示す説明図である。
【図１０】制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】ガイドピンの前進状態を示す説明図である。
【図１２】スパイラルラックが商品を送り出している状態を示す説明図である。
【図１３】商品がスパイラルラックから送り出されてバケット内に搬入する状態を示す説明図である。
【図１４】ガイドピンがガイド孔から抜けた状態を示す説明図である。
【図１５】商品がバケット内に完全に搬入された状態を示す説明図である。
【図１６】商品がバケットから搬出される状態を示す説明図である。
【図１７】コンベアラックを示す斜視図である。
【図１８】コンベアラックを示す正面図である。
【符号の説明】
１ 自動販売機
２ 本体
３ 内扉
４ 外扉
５、６ 透明板
７ 商品取出口
８ スパイラルラック（ラック）
８（Ｗ） 幅広のラック
８（Ｓ） 標準のラック
１３ ケース
１４、１４ ２本のスパイラル
１５ 商品
１６、１６ 大ギア（回転機構）
１７ ラックギア（動力伝達機構）
１８ ドライブシャフト（動力伝達機構）
１９ 回転軸（動力伝達機構）
２０ ベベルギア（動力伝達機構）
２１ 出力ギア（動力伝達機構）
２２、２２ 保持板
２３ ガイド
２４ ガイド孔
２４０ ガイド部材
２５ ネームプレート取付部
２６ Ｘ−Ｙ搬送機構
２７ Ｘ軸搬送部
２８ Ｙ軸搬送部
２９ Ｘレール
３０ バケット
３１ バケット停止位置検知手段
３２ Ｘセンサ
３３ スリット
３４、３４ 左右のＹレール
３５ 天板
３６ Ｙモータ
３７、３７ 側板
３８ 底板
３９ ローラ
４０ プッシャモータ
４１ 減速機構
４２ ナピアネジ
４３ ガイドピン
４４ 第１センサ
４５ 第２センサ
４６ ベルトコンベア
４７、４８ ガイドローラ
４９ 運搬ベルト
５０ コンベアモータ
５１ 減速機構
５２ 動力伝達機構
５３、５４ プーリー
５５ ベルト
５６ 搬送ローラ
５７ ギア
５８ 揺動板
５９ 連結ギア
６０ フラッパ
６１ 第３センサ
６２ 第４センサ
６３ 第５センサ
６４ メモリ
６６ 商品選択ボタン
６７ 制御部
６８ コンベアラック
７０ ケース
７１ ベルトコンベア
７２、７３ ガイドローラ
７４ 運搬ベルト
７５ スプリング
７６ ラックギア
７７ 減速機構

Claims (3)

1. 本体と、
   前記本体に開閉可能に取り付けられ、商品選択ボタンおよび商品取出口が設けられている扉と、
   前記本体内に上下複数段左右複数列に配置され、商品を並べて収容する複数台のラックと、
   前記本体と前記扉との間に配置されたＸ−Ｙ搬送機構と、
   前記Ｘ−Ｙ搬送機構に装備され、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動して、前記商品選択ボタンにより選択された商品を前記ラックから搬入しかつ前記商品取出口に搬出するバケットと、
   前記バケットと前記各ラックとにそれぞれ設けられており、前記バケットが前記ラックのアクセス位置に停止して、相互に連結して前記バケットからの動力を前記ラックに伝達する動力伝達機構と、
   前記バケットと前記各ラックとにそれぞれ設けられており、前記バケットが前記ラックのアクセス位置に停止して、相互にガイド係合して前記バケットのアクセス位置を位置決めすると共に前記バケットから前記ラックへの動力伝達時に前記バケットが前記ラックに対して移動するのを防止するガイド機構と、を備え、
   前記ガイド機構は、前記バケット側に進退可能に設けられたガイドピンと、前記ラック側に取り付けられたガイド部材に設けられたガイド孔とから構成されている、ことを特徴とする自動販売機。
2. 前記ガイドピンは、金属製からなり、前記ガイド部材は、樹脂製からなる、ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記ガイド孔は、前記ガイドピンに向かって末広がり形状をなす、ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。

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