JP2003109103A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バケットのアクセス位置を位置決めするこ
と。動力伝達時にバケットがラックに対して移動するの
を防止すること。 【解決手段】 バケット３０側には、ガイドピン４３が
進退可能に設けられており、ラック８側には、ガイド孔
２４が設けられているガイド部材２４０が取り付けられ
ている。この結果、バケット３０がラック８のアクセス
位置に停止した際に、ガイドピン４３がガイド部材２４
０のガイド孔２４に挿入する。このために、バケット３
０のアクセス位置を位置決めすることができる。また、
バケット３０からラック８への動力伝達時にバケット３
０がラック８に対して移動するのを防止することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、缶入り飲料商
品、紙パック入り飲料商品などの包装が定形的なもの及
び菓子パン、袋菓子などの包装が非定形的なもの、さら
に文庫本や歯磨きセットなどの食品以外のものなど、一
般商店で販売する各種商品を自動販売できる自動販売機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機としては、たとえ
ば、この出願人が先に出願した特開２０００−３３１２
３４号公報に記載のものなどが知られている。以下、こ
の自動販売機について説明する。

【０００３】この自動販売機は、本体と、前記本体に開
閉可能に取り付けられ、商品選択ボタンおよび商品取出
口が設けられている扉と、前記本体内に上下複数段左右
複数列に配置され、商品を並べて収容する複数台のラッ
クと、前記本体と前記扉との間に配置されたＸ−Ｙ搬送
機構と、前記Ｘ−Ｙ搬送機構に装備され、Ｘ軸方向およ
びＹ軸方向に移動して、前記商品選択ボタンにより選択
された商品を前記ラックから搬入しかつ前記商品取出口
に搬出するバケットと、を備えるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、前記自動
販売機の改良にかかり、その目的は、バケットのアクセ
ス位置を位置決めすることができ、また、バケットから
ラックへの動力伝達時にバケットがラックに対して移動
するのを防止することができる自動販売機を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１にかかる発明は、バケットとラックとに
ガイド機構が設けられている、ことを特徴とする。

【０００６】この結果、請求項１にかかる発明は、バケ
ットがラックのアクセス位置に停止した際に、バケット
側のガイド機構とラック側のガイド機構とが相互にガイ
ド係合する。このために、請求項１にかかる発明は、バ
ケットのアクセス位置を位置決めすることができる。ま
た、バケットからラックへの動力伝達時にバケットがラ
ックに対して移動するのを防止することができる。

【０００７】また、請求項２にかかる発明は、ガイド機
構が、バケット側に進退可能に設けられたガイドピン
と、ラック側に取り付けられたガイド部材に設けられた
ガイド孔とから構成されている、ことを特徴とする。

【０００８】この結果、請求項２にかかる発明は、バケ
ットがラックのアクセス位置に停止した際に、バケット
側のガイドピンがラック側のガイド部材のガイド孔に挿
入する。このために、請求項２にかかる発明は、ガイド
ピンとガイド部材のガイド孔とからなる簡単な構造のガ
イド機構により、バケットのアクセス位置を位置決めす
ることができる。また、バケットからラックへの動力伝
達時にバケットがラックに対して移動するのを防止する
ことができる。

【０００９】また、請求項３にかかる発明は、ガイドピ
ンが金属製からなり、ガイド部材が樹脂製からなる、こ
とを特徴とする。

【００１０】この結果、請求項３にかかる発明は、ガイ
ド孔のガイド部材が樹脂製であるから、ガイドピンが金
属製であっても、耐久性について何ら問題はない。

【００１１】また、請求項４にかかる発明は、ガイド孔
がガイドピンに向かって末広がり形状をなす、ことを特
徴とする。

【００１２】この結果、請求項４にかかる発明は、ガイ
ドピンがガイド部材のガイド孔にスムーズに挿入するこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる実施の形
態の１例について添付図面を参照して説明する。なお、
この実施の形態によりこの発明が限定されるものではな
い。

【００１４】（実施の形態の構成の説明）[自動販売機
の全体構成の説明]図３において、１はこの発明の実施
の形態１にかかる自動販売機である。前記自動販売機１
は、汎用の冷蔵自動販売機である。前記自動販売機１
は、本体２内部が透かして見える構造である。前記本体
２は、前面が開口した断熱筐体からなる。

【００１５】前記本体２には、内扉３と外扉４とがそれ
ぞれ開閉可能に取り付けられている。前記内扉３および
外扉４には、透明板５および６がそれぞれ嵌め込まれて
いる。この結果、外から本体２内部を透かして見える構
造となる。

【００１６】前記外扉４の前面には、商品選択ボタン
（図示せず）が設けられている。また、前記外扉４の下
側には、商品取出口７が設けられている。

【００１７】前記本体２内部には、商品を並べて収容す
る複数種類の複数台のラック８が上下複数段（この例で
は、５段）左右複数列（この例では、４列）に配置され
ている。各段における左端の１つのラックは、幅広のラ
ック８（Ｗ）であり、他の３つのラックは、標準のラッ
ク８（Ｓ）である。

【００１８】[スパイラルラックの構成の説明]前記ラッ
ク８は、いわゆる、スパイラルラック８である。前記ス
パイラルラック８は、図４および図５に示すように、前
面および上面が開口したケース１３を備える。前記ケー
ス１３内には、２本のスパイラル１４、１４がそれぞれ
回転可能に配置されている。前記２本のスパイラル１
４、１４は、スパイラルピッチ間で商品１５を拘束しか
つ回転することにより前記商品１５を送り出すものであ
る。

【００１９】前記２本のスパイラル１４、１４の後端に
は、大ギア１６、１６がそれぞれ固定されている。前記
２個の大ギア１６、１６は、相互に噛み合い、前記２本
のスパイラル１４、１４を同期回転させる回転機構を構
成する。

【００２０】前記ケース１３の前面端部には、ラックギ
ア１７が回転可能に取り付けられている。また、前記ケ
ース１３の下部には、ドライブシャフト１８が回転可能
に取り付けられている。前記ラックギア１７の回転軸１
９と前記ドライブシャフト１８の一端とには、相互に噛
み合うベベルギア２０がそれぞれ固定されている。前記
ドライブシャフト１８の他端には、出力ギア２１が固定
されている。前記出力ギア２１は、前記１個の大ギア１
６に噛み合っている。

【００２１】前記ラックギア１７、前記ドライブシャフ
ト１８、前記回転軸１９、前記ベベルギア２０および前
記出力ギア２１は、動力伝達機構を構成する。前記動力
伝達機構は、前記２個の大ギア１６、１６の回転機構に
連結され、アクセス位置に停止したバケット３０（下に
詳細に説明する）からの動力を前記回転機構に伝達す
る。

【００２２】前記ケース１３の底板の上面には、２枚の
保持板２２、２２が前記２本のスパイラル１４、１４に
対応してそれぞれ固定されている。前記保持板２２、２
２の上面には、断面三角形の凸条が一体に設けられてい
る。前記保持板２２、２２は、前記スパイラル１４、１
４および前記商品１５を保持ガイドするものである。

【００２３】また、前記ケース１３の端部中央には、ガ
イド２３が設けられている。前記ガイド２３は、前記商
品１５をバケット３０に送り出す際に、商品１５の姿勢
を規制するものである。さらに、前記ケース１３の正面
には、ネームプレート取付部２５が設けられている。

【００２４】[ラック側のガイド機構の説明]前記ケース
１３の正面端部には、ガイド孔２４が設けられている。
前記ガイド孔２４は、図１および図２に示すように、樹
脂製のガイド部材２４０に設けられている。前記ガイド
部材２４０が前記ラック８に嵌合固定（いわゆる、パッ
チン嵌合）されている。また、前記ガイド孔２４は、断
面四角形をなしており、前方が末広がり形状となってい
る。

【００２５】[Ｘ−Ｙ搬送機構の構成の説明]前記本体２
と前記内扉３との間には、Ｘ−Ｙ搬送機構２６が配置さ
れている。前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６は、図６に示すよう
に、Ｘ軸搬送部２７と、Ｙ軸搬送部２８とから構成され
ている。

【００２６】前記Ｘ軸搬送部２７は、水平のＸレール２
９を備える。前記Ｘレール２９には、バケット３０がＸ
軸方向（左右方向）に移動可能に装備されている。前記
Ｘレール２９には、Ｘモータ（図示せず）が搭載されて
いる。前記Ｘモータと前記バケット３０との間は、回転
力伝達機構、たとえば、Ｘタイミングベルト（図示せ
ず）が連結されている。前記Ｘタイミングベルトは、前
記Ｘモータの回転力を前記バケット３０に伝達して前記
バケット３０をＸ軸方向に移動させるものである。

【００２７】前記Ｘレール２９と前記バケット３０とに
は、バケット停止位置検知手段３１が設けられている。
前記バケット停止位置検知手段３１は、Ｘ軸方向に移動
している前記バケット３０のＸ軸方向の停止位置を検知
するものである。前記バケット３０の停止位置として
は、待機位置（商品取出口に対向する位置、いわゆる、
ホームポジション）と、アクセス位置（前記各ラック８
に対向する位置）とがある。

【００２８】前記バケット停止位置検知手段３１は、図
７に示すように、前記バケット３０の下部に設けたＸセ
ンサ３２と、前記Ｘレール２９に設けたスリット３３と
から構成されている。前記スリット３３は、前記待機位
置および前記アクセス位置にそれぞれ対応して設けられ
ている。

【００２９】なお、前記バケット停止位置検知手段とし
ては、前記スリット３３を等間隔（たとえば、１０ｍｍ
間隔）に設け、前記Ｘセンサ３２が前記スリット３３を
通過した数により、前記バケット３０のＸ軸方向に停止
位置を検知するように構成しても良い。

【００３０】前記Ｙ軸搬送部２８は、門形状をなす左右
のＹレール３４、３４および天板３５を備える。前記左
右のＹレール３４、３４には、前記Ｘレール２９の両端
がＹ軸方向（上下方向）に移動可能に装備されている。
前記天板３５には、Ｙモータ３６が搭載されている。

【００３１】前記Ｙモータ３６と前記Ｘレール２９の両
端との間は、回転力伝達機構、たとえば、シャフト３７
とＹタイミングベルト（図示せず）がそれぞれ連結され
ている。前記シャフト３７とＹタイミングベルトは、前
記Ｙモータ３６の回転力を前記Ｘレール２９に伝達して
前記Ｘレール２９、すなわち、前記Ｘ軸搬送部２７を介
して前記バケット３０をＹ軸方向に移動させるものであ
る。

【００３２】前記Ｙレール３４と前記Ｘ軸搬送部２７ま
たはおよび前記バケット３０とには、Ｘ軸搬送部バケッ
ト停止位置検知手段（図示せず）が設けられている。前
記Ｘ軸搬送部バケット停止位置検知手段は、Ｙ軸方向に
移動している前記Ｘ軸搬送部２７および前記バケット３
０のＹ軸方向の停止位置を検知するものである。前記Ｘ
軸搬送部２７および前記バケット３０の停止位置は、前
記ラック棚１０に対向する位置である。

【００３３】[バケットの構成の説明]前記バケット３０
は、前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６に装備され、Ｘ軸方向およ
びＹ軸方向に移動して、前記商品選択ボタンにより選択
された商品１５を前記ラック８から搬入しかつ前記商品
取出口７に搬出するものである。

【００３４】前記バケット３０は、図８および図９に示
すように、凹形状をなす左右の側板３７、３７および底
板３８を備える。前記底板３８には、前記Ｘセンサ３２
と、前記Ｘレール２９に係合するローラ（スライダー）
３９とがそれぞれ装備されている。

【００３５】[バケット側のガイド機構の説明]前記一方
の側板３７には、プッシャモータ４０と減速機構４１と
ナピアネジ４２とがそれぞれ配置されている。前記プッ
シャモータ４０と前記ナピアネジ４２とは、前記減速機
構４１を介して連結されている。前記ナピアネジ４２に
は、金属製のガイドピン（ピンプッシャ）４３がＺ軸方
向（前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向とほぼ直交する方
向）Ｚに移動可能に取り付けられている。前記ガイドピ
ン４３は、図１および図２に示すように、断面円形をな
す。

【００３６】なお、図１および図２において、ガイドピ
ン４３の直径ｔは、この例では、約５ｍｍであり、ガイ
ド孔２４の内法Ｔは、この例では、約９ｍｍである。

【００３７】また、前記一方の側板３７には、前記ガイ
ドピン４３の待機位置を検知する第１センサ４４と、前
記ガイドピン４３の突出位置を検知する第２センサ４５
とが、前記ガイドピン４３と対向してそれぞれ設けられ
ている。

【００３８】[バケットのベルトコンベアの説明]前記左
右の側板３７、３７の間には、ベルトコンベア４６が配
置されている。前記ベルトコンベア４６は、２本のガイ
ドローラ４７、４８と、その２本のガイドローラ４７、
４８にかけまわした運搬ベルト４９とから構成されてい
る。

【００３９】また、前記左右の側板３７、３７の間に
は、コンベアモータ５０が搭載されている。前記コンベ
アモータ５０と前記ベルトコンベア４０の一方のガイド
ローラ４７との間には、減速機構５１が介在されてい
る。

【００４０】[バケットの動力伝達機構の説明]さらに、
前記左右の側板３７、３７の間には、動力伝達機構５２
が配置されている。前記動力伝達機構５２は、２個のプ
ーリー５３、５４と、前記２個のプーリー５３、５４に
かけまわしたベルト（タイミングベルト）５５とを備え
る。

【００４１】前記動力伝達機構５２の一方のプーリー５
３は、前記前記ベルトコンベア４０の一方のガイドロー
ラ４７と同軸構造であって、前記減速機構５１を介して
前記コンベアモータ５０に連結されている。

【００４２】前記動力伝達機構５２の他方のプーリー５
４には、搬送ローラ５６の一端が同軸に固定されてい
る。前記搬送ローラ５６の他端には、ギア５７が同軸に
固定されている。また、前記搬送ローラ５６の他端に
は、揺動板５８が前記搬送ローラ５６を中心として揺動
可能に取り付けられている。

【００４３】前記揺動板５８は、前記ナピアネジ４２に
係合されている。前記揺動板５８には、連結ギア５９が
回転可能に取り付けられている。前記連結ギア５９は、
前記ギア５７に噛み合っており、前記揺動板５８の揺動
に伴なって前記ギア５７に噛み合った状態を保ちながら
前記ギア５７の周方向に移動する。

【００４４】前記左右の側板３７、３７の上端には、フ
ラッパ６０の上端が開閉可能に取り付けられている。前
記フラッパ６０と前記他方の側板３７とには、前記フラ
ッパ６０の開閉を検知する第３センサ６１がそれぞれ設
けられている。前記第３センサ６１は、前記フラッパ６
０の開閉を検知することにより、前記商品１５が前記バ
ケット３０内に完全に搬入されたことと、前記商品１５
が前記バケット３０から完全に搬出されたことを検知す
るものである。

【００４５】前記左右の側板３７、３７には、前記商品
１５が前記ラック８から搬入されたことを検知する投光
側の第４センサ６２と受光側の第５センサ６３とがそれ
ぞれ設けられている。

【００４６】[制御部の構成の説明]図１０は、この実施
の形態における自動販売機１の制御部の構成を示すブロ
ック図である。

【００４７】図１０において、符号６４は、メモリであ
る。前記メモリ６４は、前記バケット３０のアクセス位
置が記憶されている。また、符号６６は商品選択ボタン
である。さらに、符号２６は前記Ｘ−Ｙ搬送機構であ
り、符号３０は前記バケットである。

【００４８】前記メモリ６４、前記商品選択ボタン６
６、前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６、前記バケット３０は、制
御部６７にそれぞれ接続されている。前記制御部６７
は、前記商品選択ボタン６６から入力された商品選択信
号に基づいて、前記メモリ６４に記憶されている前記ア
クセス位置に前記バケット３０を移動させ、かつ、停止
させる移動停止命令信号を前記Ｘ−Ｙ搬送機構２６に出
力する。

【００４９】前記制御部６７には、前記プッシャモータ
４０、前記コンベアモータ５０、前記第１センサ４４、
前記第２センサ４５、前記第３センサ６１、前記第４セ
ンサ６２、前記第５センサ６３がそれぞれ接続されてい
る。前記制御部６７は、前記各センサ４４、４５、６
１、６２、６３からの検知信号を入力し、前記各モータ
４０、５０に駆動停止命令信号を出力する。

【００５０】（実施の形態の作用・効果の説明）この実
施の形態における自動販売機１は、以上のごとき構成か
らなり、以下その作用について図１１〜図１６を参照し
て説明する。

【００５１】まず、お客が自動販売機１に貨幣を投入す
ると共に、購入したい商品１５に対応する商品選択ボタ
ン６６を押す。すると、商品選択ボタン６６から商品選
択信号が制御部６７に入力される。制御部６７は、入力
された商品選択信号に基づいて、メモリ６４に記憶され
ているアクセス位置にバケット３０を移動させ、かつ、
停止させる移動停止命令信号をＸ−Ｙ搬送機構２６に出
力する。

【００５２】Ｘ−Ｙ搬送機構２６は、移動停止命令信号
に基づいて、バケット３０をお客が選択した商品１５が
収容されているラック８に移動させ、かつ、停止させ
る。

【００５３】バケット３０が所定のラック８の前に停止
したところで、制御部６７を介してプッシャモータ４０
が駆動する。このプッシャモータ４０の駆動力が減速機
構４１を介してナピアネジ４２に伝達される。すると、
ガイドピン４３が図１１中の矢印方向に前進し、また、
揺動板５８を介して連結ギア５９が図１１中の矢印の時
計方向に移動する（図１１参照）。

【００５４】前記ガイドピン４３が前進して、図１およ
び図２に示すように、ラック８側のガイド孔２４に挿入
する。このとき、バケット３０がアクセス位置に対して
多少ずれた位置に停止したとしても、ガイドピン４３が
ガイド孔２４に挿入することにより、位置決めが行われ
る。この結果、バケット３０の位置が修正されて、バケ
ット３０は、アクセス位置に確実に位置することとな
る。

【００５５】また、ガイド孔２４の前方は、末広がり形
状であるから、ガイドピン４３がガイド孔２４にスムー
ズに挿入することができる。さらに、ガイド孔２４のガ
イド部材２４０は、樹脂製であるから、ガイドピン４３
が金属製であっても、耐久性について何ら問題はない。

【００５６】また、図１２に示すように、連結ギア５９
がラック８のラックギア１７に噛み合う。ここで、第２
センサ４５がガイドピン４３の突出状態を検知する。こ
れにより、制御部６７を介してプッシャモータ４０の駆
動が停止される。それに伴なって、ガイドピン４３の前
進と連結ギア５９の移動とがそれぞれ停止する。

【００５７】つぎに、制御部６７を介してコンベアモー
タ５０が駆動する。このコンベアモータ５０の駆動力
は、図１２中の矢印に示すように、減速機構５１、動力
伝達機構５２、搬送ローラ５６、ギア５７を介して連結
ギア５９に伝達される。すると、ラック８のラックギア
１７が回転する。

【００５８】これにより、動力伝達機構（回転軸１９、
ベベルギア２０、ドライブシャフト１８、出力ギア２
１）および回転機構（大ギア１６、１６）を介して２本
のスパイラル１４、１４が回転する。この結果、商品１
５が図１２中の矢印方向に送り出される（図１２参
照）。

【００５９】前記商品１５が送り出されているとき、こ
の商品１５の送り出しの負荷が大きい場合には、連結ギ
ア５９がラックギア１７の周方向に移動しようとする。
すなわち、バケット３０がラック８に対して乗り上がろ
うとする。

【００６０】すると、図１および図２中の矢印に示すよ
うに、ガイドピン４３がガイド孔２４の壁に当たるの
で、バケット３０の乗り上がりを防止できる。

【００６１】図１３中の矢印に示すように、商品１５が
ラック８から送り出されてバケット３０内に搬入され
る。すると、第４センサ６２および第５センサ６３が商
品１５の搬入を検知する。これにより、制御部６７を介
してコンベアモータ５０の駆動が停止する（図１３を参
照）。

【００６２】制御部６７を介してプッシャモータ４０が
駆動（逆回転）する。このプッシャモータ４０の駆動力
が減速機構４１を介してナピアネジ４２に伝達される。
すると、ガイドピン４３が図１４中の矢印方向に後退
し、また、揺動板５８を介して連結ギア５９が図１４中
の矢印の反時計方向に移動する（図１４参照）。

【００６３】ガイドピン４３がガイド孔２４から抜けて
元の待機位置に戻る。また、連結ギア５９がラック８の
ラックギア１７から離れて元の位置に戻る。ここで、第
１センサ４４がガイドピン４３の待機状態を検知する。
これにより、制御部６７を介してプッシャモータ４０の
駆動が停止される。それに伴なって、ガイドピン４３の
後退と連結ギア５９の移動とがそれぞれ停止する。

【００６４】つぎに、図１５中の白抜き矢印に示すよう
に、制御部６７を介してＹモータ３６が若干駆動して停
止し、それに伴なって、バケット３０が若干上方に移動
して停止する。これにより、商品１５が搬送ローラ５６
上に乗る。

【００６５】つづいて、制御部６７を介してコンベアモ
ータ５０が駆動する。すると、搬送ローラ５６が回転し
て、その搬送ローラ５６上の商品１５が、図１５中の矢
印に示すように、搬送ローラ５６からベルトコンベア４
６の運搬ベルト４９上に乗り移る。この結果、商品１５
は、バケット３０内に完全に搬入される。

【００６６】このとき、商品１５の重量により、フラッ
パ６０が若干開き、第３センサ６１が商品１５の完全搬
入を検知する。これにより、コンベアモータ５０の駆動
が停止して、搬送ローラ５６の回転が停止する（図１５
を参照）。

【００６７】それから、制御部６７を介してＸモータ、
Ｙモータ３６が駆動して、バケット３０が商品取出口７
に対向する位置に位置する。このとき、Ｘセンサ３２、
Ｙセンサがバケット３０の待機位置を検知する。これに
より、Ｘモータ、Ｙモータ３６の駆動が停止して、バケ
ット３０が商品取出口７に対向する位置に停止する。

【００６８】そして、制御部６７を介してコンベアモー
タ５０が駆動する。すると、ベルトコンベア４６の運搬
ベルト４９が図１６中の矢印方向に移動する。これによ
り、商品１５がフラッパ６０を開いて商品取出口７に搬
出される（図１６を参照）。

【００６９】この結果、商品１５は、商品取出口７に完
全に搬出される。このとき、第３センサ６１が商品１５
の完全搬出を検知する。これにより、コンベアモータ５
０の駆動が停止して、ベルトコンベア４６の運搬ベルト
４９の移動が停止する。以上で商品１５の自動販売が完
了する。

【００７０】（実施の形態の変形例の説明） [コンベアラックの構成の説明]前記複数種類のラックに
は、コンベアラック６８がある。以下、コンベアラック
６８について図１７および図１８を参照して説明する。
図中、図１〜図１６と同符号は、同一のものを示す。

【００７１】前記コンベアラック６８は、図１７および
図１８に示すように、前面および上面が開口したケース
７０内にベルトコンベア７１が配置されている。

【００７２】前記ベルトコンベア７１は、２本のガイド
ローラ７２、７３と、その２本のガイドローラ７２、７
３にかけまわした運搬ベルト７４と、前記２本のガイド
ローラ７２、７３を保持するプレートの間に設けた運搬
ベルト７４の緊張用のスプリング７５とから構成されて
いる。前記ベルトコンベア７１は、運搬ベルト７４上に
並べた商品１５を送り出すものである。

【００７３】前記ケース７０の前面端部には、ラックギ
ア７６が回転可能に取り付けられている。前記ラックギ
ア７６は、前記一方のガイドローラ７２に減速機構７７
を介して連結されている。前記ラックギア７６および減
速機構７７は、動力伝達機構を構成する。前記動力伝達
機構は、アクセス位置に停止した前記バケット３０から
の動力を前記ベルトコンベア７１に伝達する。

【００７４】前記ケース７０には、前記ガイド孔２４を
有するガイド部材２４０と、ネームプレート取付部２５
がそれぞれ設けられている。

【００７５】前記コンベアラック６８は、前記スパイラ
ルラック８とほぼ同様の作用効果を達成することができ
る。

【００７６】[他の例の説明]なお、この実施の形態にお
ける自動販売機１は、内扉３の透明板５および外扉４の
透明板６により、外部から本体２内の商品１５を見るこ
とができるものである。ところが、この発明は、内扉お
よび外扉を不透明として本体２内の商品１５が見えない
場合であっても良い。この場合、商品の見本や案内を設
ける。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動販
売機（請求項１）は、バケットとラックとにガイド機構
が設けられているものであるから、バケットがラックの
アクセス位置に停止した際に、バケット側のガイド機構
とラック側のガイド機構とが相互にガイド係合する。こ
の結果、この発明の自動販売機（請求項１）は、バケッ
トのアクセス位置を位置決めすることができる。また、
バケットからラックへの動力伝達時にバケットがラック
に対して移動するのを防止することができる。

【００７８】また、この発明の自動販売機（請求項２）
は、バケットがラックのアクセス位置に停止した際に、
バケット側のガイドピンがラック側のガイド部材のガイ
ド孔に挿入する。このために、この発明の自動販売機
（請求項２）は、ガイドピンとガイド部材のガイド孔と
からなる簡単な構造のガイド機構により、バケットのア
クセス位置を位置決めすることができる。また、バケッ
トからラックへの動力伝達時にバケットがラックに対し
て移動するのを防止することができる。

【００７９】また、この発明の自動販売機（請求項３）
は、ガイド孔のガイド部材が樹脂製であるから、ガイド
ピンが金属製であっても、耐久性について何ら問題はな
い。

【００８０】また、この発明の自動販売機（請求項４）
は、ガイド孔がガイドピンに向かって末広がり形状をな
すので、ガイドピンがガイド部材のガイド孔にスムーズ
に挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機のガ
イド機構の構成を示す一部断面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】外扉を開いた状態の自動販売機の内部を示す説
明図である。

【図４】スパイラルラックを示す斜視図である。

【図５】第１スパイラルラックを示す正面図である。

【図６】Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。

【図７】バケット停止位置検知手段を示す説明図であ
る。

【図８】バケットを示す斜視図である。

【図９】バケットのベルトコンベアおよび動力伝達機構
を示す説明図である。

【図１０】制御部の構成を示すブロック図である。

【図１１】ガイドピンの前進状態を示す説明図である。

【図１２】スパイラルラックが商品を送り出している状
態を示す説明図である。

【図１３】商品がスパイラルラックから送り出されてバ
ケット内に搬入する状態を示す説明図である。

【図１４】ガイドピンがガイド孔から抜けた状態を示す
説明図である。

【図１５】商品がバケット内に完全に搬入された状態を
示す説明図である。

【図１６】商品がバケットから搬出される状態を示す説
明図である。

【図１７】コンベアラックを示す斜視図である。

【図１８】コンベアラックを示す正面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 本体 ３ 内扉 ４ 外扉 ５、６ 透明板 ７ 商品取出口 ８ スパイラルラック（ラック） ８（Ｗ） 幅広のラック ８（Ｓ） 標準のラック １３ ケース １４、１４ ２本のスパイラル １５ 商品 １６、１６ 大ギア（回転機構） １７ ラックギア（動力伝達機構） １８ ドライブシャフト（動力伝達機構） １９ 回転軸（動力伝達機構） ２０ ベベルギア（動力伝達機構） ２１ 出力ギア（動力伝達機構） ２２、２２ 保持板 ２３ ガイド ２４ ガイド孔 ２４０ ガイド部材 ２５ ネームプレート取付部 ２６ Ｘ−Ｙ搬送機構 ２７ Ｘ軸搬送部 ２８ Ｙ軸搬送部 ２９ Ｘレール ３０ バケット ３１ バケット停止位置検知手段 ３２ Ｘセンサ ３３ スリット ３４、３４ 左右のＹレール ３５ 天板 ３６ Ｙモータ ３７、３７ 側板 ３８ 底板 ３９ ローラ ４０ プッシャモータ ４１ 減速機構 ４２ ナピアネジ ４３ ガイドピン ４４ 第１センサ ４５ 第２センサ ４６ ベルトコンベア ４７、４８ ガイドローラ ４９ 運搬ベルト ５０ コンベアモータ ５１ 減速機構 ５２ 動力伝達機構 ５３、５４ プーリー ５５ ベルト ５６ 搬送ローラ ５７ ギア ５８ 揺動板 ５９ 連結ギア ６０ フラッパ ６１ 第３センサ ６２ 第４センサ ６３ 第５センサ ６４ メモリ ６６ 商品選択ボタン ６７ 制御部 ６８ コンベアラック ７０ ケース ７１ ベルトコンベア ７２、７３ ガイドローラ ７４ 運搬ベルト ７５ スプリング ７６ ラックギア ７７ 減速機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB01 CA13 CB03 CB06 CB07 CC03 DA03 EA13 EB01 FA04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体と、 前記本体に開閉可能に取り付けられ、商品選択ボタンお
   よび商品取出口が設けられている扉と、 前記本体内に上下複数段左右複数列に配置され、商品を
   並べて収容する複数台のラックと、 前記本体と前記扉との間に配置されたＸ−Ｙ搬送機構
   と、 前記Ｘ−Ｙ搬送機構に装備され、Ｘ軸方向およびＹ軸方
   向に移動して、前記商品選択ボタンにより選択された商
   品を前記ラックから搬入しかつ前記商品取出口に搬出す
   るバケットと、 前記バケットと前記各ラックとにそれぞれ設けられてお
   り、前記バケットが前記ラックのアクセス位置に停止し
   て、相互に連結して前記バケットからの動力を前記ラッ
   クに伝達する動力伝達機構と、 前記バケットと前記各ラックとにそれぞれ設けられてお
   り、前記バケットが前記ラックのアクセス位置に停止し
   て、相互にガイド係合して前記バケットのアクセス位置
   を位置決めすると共に前記バケットから前記ラックへの
   動力伝達時に前記バケットが前記ラックに対して移動す
   るのを防止するガイド機構と、 を備えたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記ガイド機構は、前記バケット側に進
   退可能に設けられたガイドピンと、前記ラック側に取り
   付けられたガイド部材に設けられたガイド孔とから構成
   されている、ことを特徴とする請求項１に記載の自動販
   売機。
3. 【請求項３】 前記ガイドピンは、金属製からなり、前
   記ガイド部材は、樹脂製からなる、ことを特徴とする請
   求項２に記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記ガイド孔は、前記ガイドピンに向か
   って末広がり形状をなす、ことを特徴とする請求項２に
   記載の自動販売機。