WO2006120846A1 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

　一対の商品搬送部材によって一つの商品を搬送する場合でも、常に商品を所定の向きに保持したまま搬送することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供する。各商品搬送部材３２，３３をそれぞれ第１及び第２の駆動機構３５，３６によって回転させるとともに、各商品搬送部材３２，３３の回転角度の差が所定角度以下になるように各駆動機構３５，３６を制御するようにしたので、例えば回転機構部品の劣化や摩耗等により、各商品搬送部材３２，３３を互いに等しい回転量で回転させることができなくなった場合でも、各商品搬送部材３２，３３の回転角度差が所定角度よりも大きくなることがなく、常に商品Ｂを所定の向きに保持したまま搬送することができる。

Description

明 細 書

自動販売機の商品搬出装置

技術分野

[0001] 本発明は、箱入りまたは袋入りの菓子や紙パックに封入された飲料など、多様な形 状及び大きさを有する商品を販売可能な自動販売機の商品搬出装置に関するもの である。

背景技術

[0002] 従来、この種の商品搬出装置としては、商品を前後方向に配列可能な搬出装置本 体と、搬出装置本体内に互いに幅方向に間隔をお 、て配置された一対のスパイラル 状の商品搬送部材と、各商品搬送部材を回転させる駆動機構とを備え、各商品搬送 部材をそれぞれ所定方向に同時に回転させることにより、各商品搬送部材のスパイラ ル間に配置した商品を搬出装置本体の一端側に移動して搬出するようにしたものが 知られている (例えば、特許文献 1参照。 ) o

[0003] ところで、前記商品搬出装置の駆動機構では、一つのモータの回転力を複数の歯 車を介して各商品搬送部材の回転軸にそれぞれ伝達するようにしているため、例え ば回転機構部品の劣化や摩耗等により、各商品搬送部材を互いに等しい回転速度 で回転させることができなくなる場合がある。このような場合は、各商品搬送部材の回 転角度の差により商品を所定の向きに保持したまま搬送することができず、搬送中の 商品の姿勢が乱れて搬出不良を生じたり、或いは商品が捻れて破損するという問題 点がめった。

特許文献 1：特開 2001— 222752号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一対 の商品搬送部材によって一つの商品を搬送する場合でも、常に商品を所定の向きに 保持したまま搬送することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある 課題を解決するための手段

[0005] 本発明は前記目的を達成するために、商品を所定方向に配列して収納する搬出 装置本体と、搬出装置本体内に互いに幅方向に間隔をお 、て配置された一対のス パイラル状の商品搬送部材とを備え、各商品搬送部材をそれぞれ所定方向に同時 に回転させることにより、各商品搬送部材のスパイラル間に配置した商品を搬出装置 本体の一端側力 搬出可能な自動販売機の商品搬出装置において、前記各商品 搬送部材をそれぞれ回転させる一対の駆動機構と、各商品搬送部材の回転角度を それぞれ検出する一対の回転角度検出手段と、各回転角度検出手段によって検出 された各商品搬送部材の回転角度の差が所定角度以下になるように各駆動機構を 制御する制御手段とを備えて 、る。

[0006] これにより、各商品搬送部材がそれぞれ一対の駆動機構によって回転するとともに 、各商品搬送部材の回転角度の差が所定角度以下になるように各駆動機構が制御 されることから、例えば回転機構部品の劣化や摩耗等により、各商品搬送部材を互 いに等しい回転速度で回転させることができなくなった場合でも、各商品搬送部材の 回転角度の差が所定角度よりも大きくなることがない。

発明の効果

[0007] 本発明の商品搬出装置によれば、例えば回転機構部品の劣化や摩耗等により、各 商品搬送部材を互いに等しい回転速度で回転させることができなくなった場合でも、 各商品搬送部材の回転角度の差が所定角度よりも大きくなることがないので、常に商 品を所定の向きに保持したまま搬送することができ、商品の搬出不良や捻れによる破 損を確実に防止することができる。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]本発明の一実施形態を示す自動販売機の正面図

[図 2]自動販売機の側面断面図

[図 3]第 2の商品搬出装置の正面図

[図 4]第 2の商品搬出装置の平面図

[図 5]制御系を示すブロック図

[図 6]第 2の商品搬出装置の動作を示す要部平面図 [図 7A]第 2の商品搬出装置の動作を示す要部側面図

[図 7B]第 2の商品搬出装置の動作を示す要部側面図

[図 8]第 2の商品搬出装置の動作を示す要部平面図

[図 9]第 2の商品搬出装置の動作を示す要部平面図

[図 10]制御部の動作を示すフローチャート

[図 11]本発明の他の実施形態における制御部の動作を示すフローチャート

[図 12]二つの商品を収納した状態を示す第 2の商品搬出装置の正面図

符号の説明

[0009] 30· ··第 2の商品搬出装置、 32· ··第 1の商品搬送部材、 33…第 2の商品搬送部材 、 35· ··第 1の駆動機構、 36…第 1の駆動機構、 37…第 1のエンコーダ、 38· ··第 2の エンコーダ、 39· ··仕切板、 70…制御部、 B, D…商品。

発明を実施するための最良の形態

[0010] 図 1乃至図 10は本発明の一実施形態を示すものである。

[0011] 同図に示す自動販売機は、前面の一部を透明に形成された自動販売機本体 10と 、自動販売機本体 10内の上方に配置された吊り下げ式の第 1の商品搬出装置 20と 、自動販売機本体 10内の上下方向中央に配置されたスパイラル式の第 2の商品搬 出装置 30と、自動販売機本体 10内の下方に配置されたスラント式の第 3の商品搬出 装置 40と、各商品搬出装置 20, 30, 40から搬出される商品を受容可能な商品バケ ット 50と、商品パケット 50を上下方向及び左右方向に移動させるパケット移動機構 6 0と、第 2の商品搬出装置 30の動作を制御する制御部 70とを備えて 、る。

[0012] 自動販売機本体 10は前面を開口し、その前面開口部は外扉 11によって開閉する ようになって!/、る。外扉 11の前面下部及び一側部を除く部分には透明のガラス窓 11 aが設けられ、ガラス窓 1 laを透して自動販売機本体 10内を外部から目視可能にな つている。また、自動販売機本体 10の前面には、紙幣投入口 12、硬貨投入口 13、 金額表示部 14、硬貨返却口 15、商品選択操作部 16及び商品取出口 17が設けられ ている。自動販売機本体 10内には商品収納庫 18が設けられ、商品収納庫 18内に は各商品搬出装置 20, 30, 40が配置されている。

[0013] 第 1の商品搬出装置 20は、例えば菓子等の食品の入った袋状の商品 Aを搬出す る周知の構成からなり、商品収納庫 18内の上下方向及び幅方向に複数設けられて いる。即ち、第 1の商品搬出装置 20は、前後方向に配列された商品吊り下げ用の複 数のフック 21と、商品 Aを吊り下げた各フック 21を前方に移動させるフック移動機構 2 2と、最前部のフック 21を傾動可能なフック傾動機構 23とからなり、フック傾動機構 2 3によって最前部のフック 21を傾動させることにより、フック 21を商品 Aから外して商 品 Aの搬出を行うようになって 、る。

[0014] 第 2の商品搬出装置 30は、例えば菓子等の食品の入った箱状の商品 Bを搬出す る周知の構成からなり、商品収納庫 18内の上下方向及び幅方向に複数設けられて いる。即ち、第 2の商品搬出装置 30は、前後方向に延びる装置本体 31と、スパイラ ル状に形成された幅方向一対の第 1及び第 2の商品搬送部材 32, 33と、各商品搬 送部材 32, 33ごとに設けられた商品載置用の一対のレール部材 34と、各商品搬送 部材 32, 33を図示しな 、モータによって互いに反対方向に所定速度で回転させる 第 1及び第 2の駆動機構 35, 36と、各商品搬送部材 32, 33の回転角度をそれぞれ 検知する回転角度検出手段としての第 1及び第 2のエンコーダ 37, 38とからなり、各 商品搬送部材 32, 33を各駆動機構 35, 36によって回転させることにより、各商品搬 送部材 32, 33のスパイラル間に配置した商品 Bを前方に移動して商品 Bの搬出を行 うようになっている。尚、第 2の商品搬出装置 30では菓子等の食品の入った袋状の 商品を搬出することも可能である。各エンコーダ 37, 38は、所定の単位回転角度ごと にパルス信号を発生する周知の構成力 なり、各駆動機構 35, 36によって各商品搬 送部材 32, 33が回転すると、前記パルス信号を制御部 70に出力するようになってい る。

[0015] 第 3の商品搬出装置 40は、例えばガム、飴を包装したもの、または比較的小型の 箱状の商品 Cを搬出する周知の構成力もなり、商品収納庫 18内の幅方向に複数設 けられている。即ち、第 3の商品搬出装置 40は、前方に向かって下り傾斜をなす商 品載置板 41と、商品載置板 41の最前部の商品 Cに係止する第 1の係止部材 42と、 商品載置板 41の 2番目の商品 Cに係止する第 2の係止部材 43と、各係止部材 42, 43を商品載置板 41の載置面に対して出没させる駆動機構 44とからなり、駆動機構 4 4によって突出させた第 2の係止部材 43を 2番目の商品 Cに係止させるとともに、第 1 の係止部材 42を没入させて最前部の商品 Cとの係止を解除することにより、最前部 の商品 Cを前方に滑落させて商品 Cの搬出を行うようになっている。

[0016] 商品パケット 50は、外扉 11の背面側と各商品搬出装置 20, 30, 40との間の空間 に配置され、パケット移動機構 60によって上下方向及び左右方向に移動するように なっている。

[0017] パケット移動機構 60は、商品パケット 50を左右方向に移動させる第 1の駆動部 61 と、第 1の駆動部 61を上下方向に移動させる左右一対の第 2の駆動部 62とからなり、 各第 2の駆動部 62は自動販売機本体 10内の幅方向両側にそれぞれ配置されてい る。第 1の駆動部 61は商品パケット 50を左右方向に延びる図示しないガイドレール によって移動自在に支持しており、図示しないモータによって商品パケット 50をガイド レールに沿って左右方向に移動させるようになつている。第 2の駆動部 62は、第 1の 駆動部 61を上下方向に延びるガイドレール 62aによって移動自在に支持しており、 図示しないモータによって商品パケット 50をガイドレール 62aに沿って上下方向に移 動させるようになつている。

[0018] 制御部 70はマイクロコンピュータによって構成され、第 2の商品搬出装置 30の第 1 及び第 2の駆動機構 35, 36と第 1及び第 2のエンコーダ 37, 38に接続されている。 制御部 70では、各エンコーダ 37, 38から出力されるパルス信号に基づいて各商品 搬送部材 32, 33の回転角度をそれぞれ算出し、各商品搬送部材 32, 33の回転角 度に基づ 、て各駆動機構 35, 36を制御するようになって 、る。

[0019] 以上のように構成された自動販売機においては、金銭が投入され、商品選択操作 部 16によって任意の商品が選択されると、例えば選択商品が第 2の商品搬出装置 3 0の一つに収納されている場合は、商品パケット 50がパケット移動機構 60によって選 択商品に対応する第 2の商品搬出装置 30まで移動し、図 7A及び図 7Bに示すように 第 2の商品搬出装置 30から商品 Bが搬出され、商品パケット 50に受容される。次に、 商品 Bを受容した商品パケット 50はパケット移動機構 60によって商品搬出口 17まで 移動し、商品パケット 50内の商品 Aが商品取出口 17に搬出される。また、選択商品 が第 1の商品搬出装置 20または第 3の商品搬出装置 40に収納されている場合は、 前述と同様、商品パケット 50に第 1の商品搬出装置 20の商品 Aまたは第 3の商品搬 出装置 40の商品 Cが搬出され、商品取出口 17まで搬送される。

[0020] ところで、第 2の商品搬出装置 30においては、各商品搬送部材 32, 33が互いに等 しい回転速度で回転すれば、図 6に示すように商品 Bを所定の向きに保持したまま搬 送することができるが、例えば回転機構部品の劣化や摩耗等により、各商品搬送部 材 32, 33を互いに等しい回転速度で回転させることができなくなる場合があるため、 制御部 70は第 2の商品搬出装置 30の各駆動機構 35, 36を以下のように制御する。

[0021] 即ち、図 10のフローチャートに示すように、まず、各商品搬送部材 32, 33の回転角 度 0 1, Θ 2をそれぞれゼロに初期化する（SI, S2) ₀次に、搬出動作が開始すると（ S3)、各エンコーダ 37, 38のパルス信号に基づいて算出される各回転角度 0 1 , Θ 2の差 Δ Θの絶対値を所定の上限値 φと比較する（S4)。ここで、回転角度差 Δ Θ の絶対値が上限値 Φに達する前に搬出動作が終了した場合は (S5)、前記ステップ S3に戻る。また、搬出動作中に回転角度差 Δ Θの絶対値が上限値 φよりも大きくな つた場合は（S5)、各回転角度 0 1 , 0 2の何れが大きいかを判定する（S6)。ここで 、図 8に示すように第 1の商品搬送部材 32が第 2の商品搬送部材 33よりも回転が速 い場合は、第 1の商品搬送部材 32の回転角度 θ 1が第 2の商品搬送部材 33の回転 角度 Θ 2よりも大きくなるので、この場合は第 1の駆動機構 35を停止する（S7)。これ により、図 9に示すように第 2の駆動機構 36によって第 2の商品搬送部材 33のみが 回転し、第 2の商品搬送部材 33の回転角度 Θ 2が第 1の商品搬送部材 32の回転角 度 θ 1と等しくなつたならば (S8)、第 1の駆動機構 35を作動し (S9)、搬出動作が終 了した後（S10)、前記ステップ S1に戻る。また、前記ステップ S6において、第 2の商 品搬送部材 33の回転角度 Θ 2が第 1の商品搬送部材 32の回転角度 θ 1よりも大き いと判定された場合には、第 2の駆動機構 36を停止し (S11)、第 1の商品搬送部材 32の回転角度 θ 1が第 2の商品搬送部材 33の回転角度 Θ 2と等しくなつたならば（ S12)、第 2の駆動機構 36を作動し (S13)、搬出動作が終了した後（S10)、前記ス テツプ S1に戻る。

[0022] このように、本実施形態によれば、各商品搬送部材 32, 33をそれぞれ第 1及び第 2 の駆動機構 35, 36によって回転させるとともに、各商品搬送部材 32, 33の回転角 度 0 1 , 0 2の差 Δ 0が所定角度 φ以下になるように各駆動機構 35, 36を制御する ようにしたので、例えば回転機構部品の劣化や摩耗等により、各商品搬送部材 32, 33を互いに等しい回転量で回転させることができなくなった場合でも、各商品搬送部 材 32, 33の回転角度差 Δ Θが所定角度 φよりも大きくなることがなぐ常に商品 Bを 所定の向きに保持したまま搬送することができる。

[0023] この場合、各商品搬送部材 32, 33の回転角度差 Δ Θが所定角度 φよりも大きくな ると、各商品搬送部材 32, 33の回転角度 0 1 , 0 2が互いに等しくなるまで各商品 搬送部材 32, 33のうち回転の速い方を停止させるようにしたので、各商品搬送部材 32, 33の回転数を制御する必要がなぐ簡単な構成により確実に制御することがで きる。

[0024] また、各エンコーダ 37, 38により各商品搬送部材 32, 33の所定の単位回転角度 ごとに出力されるパルス信号に基づいて各商品搬送部材 32, 33の回転角度 0 1 , Θ 2をそれぞれ算出するようにしたので、連続して回転する各商品搬送部材 32, 33 の回転角度を簡単な構成により確実に検出することができ、実用化に際して極めて 有利である。

[0025] また、前記実施形態で例示した自動販売機は、吊り下げ式の第 1の商品搬出装置 20と、スパイラル式の第 2の商品搬出装置 30と、スラント式の第 3の商品搬出装置 40 とを備えたものである力 スパイラル式の第 2の商品搬出装置 30のみを備えたもので あってもよい。

[0026] 図 11は本発明の他の実施形態を示すものである。尚、同図におけるステップ S20 〜S24の動作は、前記実施形態の S1〜S5の動作と同等であるため説明を省略する

[0027] 即ち、本実施形態では、第 1の商品搬送部材 32の回転角度 θ 1が第 2の商品搬送 部材 33の回転角度 Θ 2よりも大きい場合は（S25)、第 2の駆動機構 36の回転数 N1 を PWM制御等の回転数制御により所定回転数だけ上昇させ (S26)、搬出動作が 終了した後（S27)、ステップ S20に戻る。また、第 2の商品搬送部材 33の回転角度 Θ 2が第 1の商品搬送部材 32の回転角度 θ 1よりも大きい場合は (S25)、第 1の駆 動機構 35の回転数 N2を所定回転数だけ上昇させ (S28)、搬出動作が終了した後 (S27)、ステップ S 20に戻る。 [0028] 本実施形態によれば、各商品搬送部材 32, 33の回転角度差 Δ Θが所定角度 φよ りも大きくなると、各商品搬送部材 32, 33の回転角度差 Δ 0が小さくなるように各商 品搬送部材 32, 33のうち回転の遅い方の回転数を上昇させるようにしたので、各商 品搬送部材 32, 33の回転角度差 Δ Θが所定角度 φよりも大きくならないように精度 よく制御することができる。尚、前記ステップ S36, S38においては、商品搬送部材 3 2, 33のうち回転の遅い方の回転数を上昇させるようにしている力 回転の速い方の 回転数を低下させるようにしてもょ ヽ。

[0029] 尚、前記実施形態では、一つの商品 Βを各商品搬送部材 32, 33によって搬送する 場合を示したが、前記第 2の商品搬出装置 30は各商品搬送部材 32, 33を各駆動機 構 35, 36によってそれぞれ単独に回転させることができるので、図 12に示すように 各商品搬送部材 32, 33の間に仕切板 39を取付けることにより、例えば小型の商品 Dを各商品搬送部材 32, 33によって個別に搬出することができ、汎用性の向上を図 ることがでさる。

Claims

請求の範囲

[1] 商品を所定方向に配列して収納する搬出装置本体と、搬出装置本体内に互いに 幅方向に間隔をおいて配置された一対のスパイラル状の商品搬送部材とを備え、各 商品搬送部材をそれぞれ所定方向に同時に回転させることにより、各商品搬送部材 のスパイラル間に配置した商品を搬出装置本体の一端側力 搬出可能な自動販売 機の商品搬出装置において、

前記各商品搬送部材をそれぞれ回転させる一対の駆動機構と、

各商品搬送部材の回転角度をそれぞれ検出する一対の回転角度検出手段と、 各回転角度検出手段によって検出された各商品搬送部材の回転角度の差が所定 角度以下になるように各駆動機構を制御する制御手段とを備えた

ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。

[2] 前記制御手段が、各商品搬送部材の回転角度の差が所定角度よりも大きくなると、 各商品搬送部材の回転角度が互 、に等しくなるまで回転の速 、方の商品搬送部材 の回転を停止させるように構成されて 、る

ことを特徴とする請求項 1記載の自動販売機の商品搬出装置。

[3] 前記制御手段が、各商品搬送部材の回転角度の差が所定角度よりも大きくなると、 各商品搬送部材の回転角度の差が小さくなるように回転の遅い方の商品搬送部材 の回転数を上昇させ、または回転の速い方の商品搬送部材の回転数を低下させるよ うに構成されている

ことを特徴とする請求項 1記載の自動販売機の商品搬出装置。

[4] 前記制御手段が、各回転角度検出手段によって各商品搬送部材の所定の単位回 転角度ごとに出力されるパルス信号に基づいて各商品搬送部材の回転角度をそれ ぞれ算出するように構成されている

ことを特徴とする請求項 1記載の自動販売機の商品搬出装置。

[5] 前記制御手段が、各回転角度検出手段によって各商品搬送部材の所定の単位回 転角度ごとに出力されるパルス信号に基づいて各商品搬送部材の回転角度をそれ ぞれ算出するように構成されている

ことを特徴とする請求項 2記載の自動販売機の商品搬出装置。

[6] 前記制御手段が、各回転角度検出手段によって各商品搬送部材の所定の単位回 転角度ごとに出力されるパルス信号に基づいて各商品搬送部材の回転角度をそれ ぞれ算出するように構成されている

ことを特徴とする請求項 3記載の自動販売機の商品搬出装置。

[7] 前記各商品搬送部材の間を仕切可能な仕切部材を備え、

各商品搬送部材ごとに配置した商品を各商品搬送部材がそれぞれ単独で回転す ることにより搬出可能に構成した

ことを特徴とする請求項 1記載の自動販売機の商品搬出装置。

[8] 前記各商品搬送部材の間を仕切可能な仕切部材を備え、

各商品搬送部材ごとに配置した商品を各商品搬送部材がそれぞれ単独で回転す ることにより搬出可能に構成した

ことを特徴とする請求項 2記載の自動販売機の商品搬出装置。

[9] 前記各商品搬送部材の間を仕切可能な仕切部材を備え、

各商品搬送部材ごとに配置した商品を各商品搬送部材がそれぞれ単独で回転す ることにより搬出可能に構成した

ことを特徴とする請求項 3記載の自動販売機の商品搬出装置。