CN110619707A - 一种应用于自动售货机的合并弹簧货道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于自动售货机的合并弹簧货道，包括：弹簧、弹簧驱动电机和安装在弹簧驱动电机转轴上的转轴旋转状态检测装置，转轴旋转状态检测装置包含D型轮和检测开关，弹簧电机旋转时带动D型轮旋转，D型轮挤压或释放检测开关弹片，从而实现对弹簧电机旋转状态的检测；弹簧驱动电机通过线缆连接至电机驱动电路上，MCU控制单元控制电机驱动电路驱动弹簧电机旋转，带动弹簧货道旋转，实现商品售卖；MCU控制单元通过连接到状态检测电路上的弹簧电机转轴旋转状态检测装置，实现对弹簧电机旋转状态准确检测。通过上述方式，本发明能够实现对弹簧货道的灵活拆分与合并，最大化提高售卖商品的种类。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货机领域，特别是涉及一种应用于自动售货机的合并弹簧货道。
背景技术
在物联网、人工智能等无人化技术日趋成熟的背景下，无人零售概念抛起阵阵热潮，自动售货机作为其中重要业态之一，迎来了新一轮爆发，自动售货机以灵活、方便、快捷以及自助式服务得以迅猛发展。目前市场上，自动售卖机大部分通过单独弹簧货道售卖食品饮料等商品，但弹簧货道规格尺寸固定，而且商品包装尺寸差异又较大。如果售卖机仅通过单一弹簧货道售卖商品，弹簧货道规格尺寸极大的制约了售卖机售卖商品的种类，为了能够售卖不同包装尺寸的商品，提高售货机的通用性，就需要售货机能够合并相邻的两个甚至多个弹簧货道。
目前市场上自动售货机为了实现大尺寸包装的商品售卖，都是将某一货层的单独弹簧货道直接更换为专用合并弹簧货道。该货层弹簧货道更换只能在售货机出厂前由生产商进行更换，运营商无法在现场根据实际售卖的商品类型灵活对弹簧货道进行合并，实用性差，且更换专用合并弹簧货道后，需要重新更新程序，通用性差。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种应用于自动售货机的合并弹簧货道，该合并方法简单易用，只需运营商通过后台软件简单配置，就能根据售卖商品的种类，实现对弹簧货道的灵活拆分与合并，最大化提高售卖商品的种类。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种应用于自动售货机的合并弹簧货道，分布在若干货层上，每一货层设有若干弹簧货道，所述弹簧货道包括：MCU控制单元、弹簧、弹簧驱动电机和安装在弹簧驱动电机转轴上的转轴旋转状态检测装置，弹簧驱动电机驱动弹簧旋转；所述转轴旋转状态检测装置包括D型轮和检测开关，弹簧驱动电机旋转时带动D型轮旋转，D型轮挤压或释放检测开关，从而实现对弹簧驱动电机旋转状态的检测；所述MCU控制单元上设有电机驱动电路和状态检测电路，所述弹簧驱动电机通过线缆连接至电机驱动电路上，所述转轴旋转状态检测装置连接至状态检测电路上；所述MCU控制单元控制电机驱动电路驱动弹簧驱动电机旋转，带动弹簧旋转；所述MCU控制单元通过连接到状态检测电路上的转轴旋转状态检测装置，实现对弹簧驱动电机旋转状态的检测；
所述电机驱动电路包括依次串联的P沟通MOS管Q1、防反向二极管D11、弹簧电机M11和N沟通MOS管Q3，当MCU控制单元的控制信号ROW1为低电平时，P沟通MOS管Q1导通，弹簧电机M11一端接+24V，MCU控制单元的控制信号MT1为高电平，N沟通MOS管Q3导通，弹簧电机M11另一端接GND，弹簧驱动电机运动，驱动弹簧转动；
所述状态检测电路包括依次串联的P沟通MOS管Q1、防反向二极管D12、旋转状态检测开关S1、分压电阻R1和分压电阻R2，当MCU控制单元的控制信号ROW1为低电平时，P沟通MOS管Q1导通，旋转状态检测开关S1一端接+24V，弹簧驱动电机旋转时带动D型轮接触旋转状态检测开关S1，旋转状态检测开关S1导通，通过分压电阻R1和分压电阻R2分压后连接到MCU控制单元，从而检测弹簧驱动电机的旋转状态；
同一货层所有弹簧货道的弹簧驱动电机的正极都连接至同一P沟通MOS管漏级，用于电机正极供电控制；同一货层不同弹簧货道的弹簧驱动电机负极分别连接到不同的N沟通MOS管的漏级，用于电机负极接地控制；同一货层不同弹簧货道的转轴旋转状态检测装置连接到不同状态检测电路上，分别检测各个弹簧驱动电机的旋转状态；
不同货层的弹簧货道的弹簧驱动电机的正极连接到不同P沟通MOS管漏级，不同货层同一列的弹簧货道的弹簧驱动电机的负极连接到同一N沟通MOS管的漏级，不同货层同一列的弹簧货道的转轴旋转状态检测装置连接到同一状态检测电路。
进一步，所述防反向二极管D11保证货道电机M11不受其他电机驱动电路影响。
进一步，所述防反向二极管D12保证了此状态开关检测电路不受其他状态开关检测电路影响。
本发明的有益效果是：本发明简单易用，只需运营商通过后台软件简单配置，就能实现对弹簧货道的灵活拆分与合并，最大化提高售卖商品的种类，实用性强，通用性好；硬件成本无明显增加，成本低；程序简单易控。
附图说明
图1是本发明一种应用于自动售货机的合并弹簧货道中弹簧货道的立体结构示意图；
图2是所示一种应用于自动售货机的合并弹簧货道一实施例中电机驱动电路和状态检测电路的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种应用于自动售货机的合并弹簧货道，其中弹簧货道包括：弹簧、驱动弹簧旋转的弹簧驱动电机和安装在弹簧驱动电机转轴上的检测转轴旋转状态的转轴旋转状态检测装置，其中转轴旋转状态检测装置包含D型轮和检测开关，弹簧电机旋转时带动D型轮旋转，D型轮挤压或释放检测开关弹片，从而实现对弹簧电机旋转状态的检测；弹簧驱动电机通过线缆连接至电机驱动电路上，MCU控制单元控制电机驱动电路驱动弹簧电机旋转，带动弹簧货道旋转，实现商品售卖；MCU控制单元通过连接到状态检测电路上的弹簧电机转轴旋转状态检测装置，实现对弹簧电机旋转状态准确检测。
以两货道层每层两弹簧货道为例，详细说明弹簧电机驱动电路及转轴旋转状态检测电路，如图2所示，其中电机M11和开关S11为第一货道层第一弹簧货道电机及转轴旋转检测开关，电机M12和开关S12为第一货道层第二弹簧货道电机及转轴旋转检测开关，电机M21和开关S21为第二货道层第一弹簧货道电机及转轴旋转检测开关，电机M22和开关S22为第二货道层第二弹簧货道电机及转轴旋转检测开关。任一货道层的任一弹簧货道的货道电机驱动电路及转轴旋转状态检测电路相同，以第一货道层第一弹簧货道为例说明电机驱动电路及转轴旋转状态检测电路。电机驱动电路包括P沟通MOS管Q1、弹簧电机M11、N沟通MOS管Q3、防反向二极管D11，当MCU控制信号ROW1为低电平时，Q1导通，电机M11一端接+24V，MCU控制信号MT1为高电平，Q3导通，电机M11另一端接GND，货道电机运动，驱动弹簧转动，售卖商品，其中防反向二极管D11保证货道电机M11不受其他电机驱动电路影响；转轴旋转状态检测电路包括P沟通MOS管Q1、旋转状态检测开关S1、分压电阻R1和R2、防反向二极管D12，当MCU控制信号ROW1为低电平时，Q1导通，检测开关S1一端接+24V，弹簧电机旋转时带动D型轮接触检测开关S1，S1导通，通过分压电阻R1和R2分压后连接到MCU，从而检测弹簧电机旋转状态，其中防反向二极管D12保证了此状态开关检测电路不受其他检测电路影响。
为了实现同一货道层相邻两个甚至多个弹簧货道合并，同一货层所有弹簧货道的弹簧电机正极都连接至同一P沟通MOS管漏级，用于电机正极供电控制；同一货层不同弹簧货道的货道电机负极分别连接到不同的N沟通MOS管的漏级，用于电机负极接地控制；同一货层不同弹簧货道的弹簧电机转轴旋转状态检测装置连接到不同状态检测电路上，分别检测各个弹簧货道电机旋转状态。为了降低成本，同时考虑到不同货层的弹簧货道不存在合并的情况，进而将不同货层的弹簧货道的电机正极连接到不同P沟通MOS管漏级，不同货层同一列的弹簧货道的电机负极连接到同一N沟通MOS管的漏级，不同货层同一列的弹簧货道的弹簧电机转轴旋转状态检测装置连接到同一检测电路，如图2(两货道层每层两弹簧货道原理图)所示。以图2为例说明同一货道层相邻两个甚至多个弹簧货道合并控制方式，例如合并第一货道层的两个弹簧货道，实现大包装尺寸商品售卖。MCU控制信号ROW1为低电平，P沟通MOS管Q1导通，电机M11和电机M12的一端同时接到+24V，然后MCU控制信号MT1和MT2为高电平，同时导通N沟通MOS管Q3和Q4，电机M11和M12另一端接GND，货道电机MT1和MT2同时运动，带动两个弹簧同时旋转，MCU检测SW1和SW2信号，实时获取两个弹簧货道电机转轴旋转状态，根据转轴旋转状态分别控制信号MT1和MT2，进而分别控制货道电机MT1和MT2运动或停止，实现同一货层相邻弹簧货道的合并控制。
本发明简单易用，只需运营商通过后台软件简单配置，就能实现对弹簧货道的灵活拆分与合并，最大化提高售卖商品的种类，实用性强，通用性好；硬件成本无明显增加，成本低；程序简单易控。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种应用于自动售货机的合并弹簧货道，分布在若干货层上，每一货层设有若干弹簧货道，其特征在于，所述弹簧货道包括：MCU控制单元、弹簧、弹簧驱动电机和安装在弹簧驱动电机转轴上的转轴旋转状态检测装置，弹簧驱动电机驱动弹簧旋转；所述转轴旋转状态检测装置包括D型轮和检测开关，弹簧驱动电机旋转时带动D型轮旋转，D型轮挤压或释放检测开关，从而实现对弹簧驱动电机旋转状态的检测；所述MCU控制单元上设有电机驱动电路和状态检测电路，所述弹簧驱动电机通过线缆连接至电机驱动电路上，所述转轴旋转状态检测装置连接至状态检测电路上；所述MCU控制单元控制电机驱动电路驱动弹簧驱动电机旋转，带动弹簧旋转；所述MCU控制单元通过连接到状态检测电路上的转轴旋转状态检测装置，实现对弹簧驱动电机旋转状态的检测；
所述电机驱动电路包括依次串联的P沟通MOS管Q1、防反向二极管D11、弹簧电机M11和N沟通MOS管Q3，当MCU控制单元的控制信号ROW1为低电平时，P沟通MOS管Q1导通，弹簧电机M11一端接+24V，MCU控制单元的控制信号MT1为高电平，N沟通MOS管Q3导通，弹簧电机M11另一端接GND，弹簧驱动电机运动，驱动弹簧转动；
所述状态检测电路包括依次串联的P沟通MOS管Q1、防反向二极管D12、旋转状态检测开关S1、分压电阻R1和分压电阻R2，当MCU控制单元的控制信号ROW1为低电平时，P沟通MOS管Q1导通，旋转状态检测开关S1一端接+24V，弹簧驱动电机旋转时带动D型轮接触旋转状态检测开关S1，旋转状态检测开关S1导通，通过分压电阻R1和分压电阻R2分压后连接到MCU控制单元，从而检测弹簧驱动电机的旋转状态；
同一货层所有弹簧货道的弹簧驱动电机的正极都连接至同一P沟通MOS管漏级，用于电机正极供电控制；同一货层不同弹簧货道的弹簧驱动电机负极分别连接到不同的N沟通MOS管的漏级，用于电机负极接地控制；同一货层不同弹簧货道的转轴旋转状态检测装置连接到不同状态检测电路上，分别检测各个弹簧驱动电机的旋转状态；
不同货层的弹簧货道的弹簧驱动电机的正极连接到不同P沟通MOS管漏级，不同货层同一列的弹簧货道的弹簧驱动电机的负极连接到同一N沟通MOS管的漏级，不同货层同一列的弹簧货道的转轴旋转状态检测装置连接到同一状态检测电路。
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动售货机的合并弹簧货道，其特征在于：所述防反向二极管D11保证货道电机M11不受其他电机驱动电路影响。
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动售货机的合并弹簧货道，其特征在于：所述防反向二极管D12保证了此状态开关检测电路不受其他状态开关检测电路影响。
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