CN110647069A - 一种智能售货机货道电机逻辑控制方案 - Google Patents

一种智能售货机货道电机逻辑控制方案 Download PDF

Info

Publication number
CN110647069A
CN110647069A CN201910832077.8A CN201910832077A CN110647069A CN 110647069 A CN110647069 A CN 110647069A CN 201910832077 A CN201910832077 A CN 201910832077A CN 110647069 A CN110647069 A CN 110647069A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
cargo
goods
channel
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910832077.8A
Other languages
English (en)
Inventor
胡炎
陈双友
安静
王金鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inspur Financial Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Inspur Financial Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inspur Financial Information Technology Co Ltd filed Critical Inspur Financial Information Technology Co Ltd
Priority to CN201910832077.8A priority Critical patent/CN110647069A/zh
Publication of CN110647069A publication Critical patent/CN110647069A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24215—Scada supervisory control and data acquisition

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，包括主控MCU、电源模块和智能仪表；所述主控MCU通过数模转化器ADC连接电流检测模块；所述主控MCU通过IO口连接微动开关；所述所述主控MCU通过串行外设接口SPI连接电机；所述电机由正极控制电路和负极控制电路进行控制；所述电机连接有24V电源；具体实现如下功能：单货道电机控制、合并货道电机控制、单弹簧货道电机复位、整层弹簧货道电机复位、货道电机自检、出货流程电机控制和电机运行状态监控；本发明操作简单、维护方便、成本低；能够有效的减少多出货问题，有效降低卡货率，提升客户体验。

Description

一种智能售货机货道电机逻辑控制方案
技术领域
本发明涉及一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，属于智能售货系统技术领域。
背景技术
丰富多彩的交互界面，快捷的移动支付方式，智能的售卖管理，方便的数据信息采集，多样的营销模式，使智能售货机在新零售行业逐渐展现出得天独厚的优势，但售货机本身也有显而易见的劣势，主要存在以下问题：
1、目前市场上的智能售货机，由于成本、利润、布放场景等因素的影响，售货机自身体积、货道尺寸、货层高度相对比较固定，饮料售卖机所占比重较大，商品包装尺寸大的差异性及传统单货道的售卖模式，严重制约了售货机所售商品的种类。
2、弹簧货道出货流程控制相对简单，目前市场上的智能售货机弹簧货道出货控制流程一般为：弹簧货道转动一圈停止，在此过程中检测到货物掉落出货成功，否则出货失败，对于出货过程中的卡货问题无处理方案，易造成卡货几率高、多出货品问题，不利于平台运营管理，不利于提高用户体验。
现有技术通过结构设计解决合并货道电机转动不同步问题局限性较大，针对不同的商品对于货道合并的要求不同，有的商品需要两货道合并，有的商品需要三货道合并甚至更多，那么基于现有技术每台售货机需要配备多种货道结构，这样既增加了人工成本、设备成本也不利于后期的货道配置及维护。
现有技术对于货道卡货问题无相应的处理方案，出货流程中的货道电机控制仅限于启动、停止动作，这样易造成卡货几率高、多出货、用户体验差等问题，同时也不利于平台的运营管理。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，解决了智能售货机货道电机控制问题。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，包括主控MCU、电源模块和智能仪表；所述主控MCU通过数模转化器ADC连接电流检测模块；所述主控MCU通过IO口连接微动开关；所述所述主控MCU通过串行外设接口SPI连接电机；所述电机由正极控制电路和负极控制电路进行控制；所述电机连接有24V电源；具体实现如下功能：单货道电机控制、合并货道电机控制、单弹簧货道电机复位、整层弹簧货道电机复位、货道电机自检、出货流程电机控制和电机运行状态监控。
优选的，单货道电机控制：对于弹簧货道电机转满一圈停止转动，弹簧货道电机转动过程中，主控MCU可以实时获取货道电机微动开关状态，电机运动过程中微动开关触发，对应的微动开关状态获取IO口为高电平；电机转满一圈后对应的微动开关状态获取IO口为低电平；对于履带货道，履带货道电机运动过程中检测到有货物掉落电机停止，无论对于弹簧货道电机还是履带货道电机都设有超时保护，即货道电机运行时间超过保护时间后电机停止。
优选的，合并货道电机控制：主控MCU可以同时获取同层所有弹簧货道电机的微动开关状态，由于弹簧货道电机差异、货道弹簧差异、摩擦力因素影响，易造成合并货道双电机运动不同步问题，所以对于合并货道双电机采用独立控制，即双电机运动过程中一个电机完成转满一圈动作后只停止该电机，不影响另一个电机动作，这样合并货道每次出货都可以看作货道双电机的一次自动校正，不会因为电机运动不同步问题导致合并货道双电机运动差异越来越大。
优选的，货道电机复位：主要针对于弹簧货道，利用弹簧货道电机转满一圈停止功能，实现对弹簧货道弹簧的初始位置校正。
优选的，货道电机自检：主要用于整机货道电机的状态检查并记录，查看是否有电机损坏，根据正常电机编号确定货层数目并记录，电机自检记录的正常电机编号、货层编号将作为出货控制的参考。
优选的，出货流程电机控制：针对弹簧货道，主控MCU接收到出货指令后，启动弹簧货道电机，弹簧货道电机转满一圈后停止转动，若未检测到货物掉落，主控MCU控制弹簧货道电机再次尝试出货，继续转动1/4圈；弹簧货道电机进行再次尝试出货动作时，如果整机含有云台这类接货装置，弹簧货道电机可以做到随时检测到有货随时停止；如果整机为自由掉落机型，弹簧货道电机尝试动作完成最大设定角度后停止，经过测试弹簧货道出货增加1/4圈尝试出货机制，能够有效降低卡货几率。
优选的，电机运行状态监控：主要功能是对货道电机运行状态进行监控，包括货道电机电流、微动开关状态、电机运行时间；在货道电机运动过程中，如果检测到货道电机电流过大或者零电流，则关闭控制电机IO口；对于弹簧货道配合微动开关检测，显示电机完成转满一圈动作，则关闭控制电机IO口；如果检测到货道电机运行时间超过设定的最大运动时间，则关闭控制电机IO口。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，合并货道双电机逻辑控制方案，从逻辑控制角度出发，结合硬件控制方案，能够很好的解决合并货道双电机运动不同步问题，实现自动校正功能，合并货道仅仅通过拆卸货道间隔板结合后台配置就能实现，操作简单、维护方便、成本低；弹簧货道出货1/4圈尝试出货逻辑控制方案，增加1/4圈尝试出货控制方案，能够有效的减少多出货问题，有效降低卡货率，提升客户体验。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案的硬件系统原理图；
附图2为本发明的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案的货道电机控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1、2所示为本发明所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，包括主控MCU、电源模块和智能仪表；所述主控MCU通过数模转化器ADC连接电流检测模块；所述主控MCU通过IO口连接微动开关；所述所述主控MCU通过串行外设接口SPI连接电机；所述电机由正极控制电路和负极控制电路进行控制；所述电机连接有24V电源；具体实现如下功能：单货道电机控制、合并货道电机控制、单弹簧货道电机复位、整层弹簧货道电机复位、货道电机自检、出货流程电机控制和电机运行状态监控。
单货道电机控制：对于弹簧货道电机转满一圈停止转动，弹簧货道电机转动过程中，主控MCU可以实时获取货道电机微动开关状态，电机运动过程中微动开关触发，对应的微动开关状态获取IO口为高电平；电机转满一圈后对应的微动开关状态获取IO口为低电平；对于履带货道，履带货道电机运动过程中检测到有货物掉落电机停止，无论对于弹簧货道电机还是履带货道电机都设有超时保护，即货道电机运行时间超过保护时间后电机停止。
合并货道电机控制：主控MCU可以同时获取同层所有弹簧货道电机的微动开关状态，由于弹簧货道电机差异、货道弹簧差异、摩擦力因素影响，易造成合并货道双电机运动不同步问题，所以对于合并货道双电机采用独立控制，即双电机运动过程中一个电机完成转满一圈动作后只停止该电机，不影响另一个电机动作，这样合并货道每次出货都可以看作货道双电机的一次自动校正，不会因为电机运动不同步问题导致合并货道双电机运动差异越来越大。
货道电机复位：主要针对于弹簧货道，利用弹簧货道电机转满一圈停止功能，实现对弹簧货道弹簧的初始位置校正。
货道电机自检：主要用于整机货道电机的状态检查并记录，查看是否有电机损坏，根据正常电机编号确定货层数目并记录，电机自检记录的正常电机编号、货层编号将作为出货控制的参考。
出货流程电机控制：针对弹簧货道，主控MCU接收到出货指令后，启动弹簧货道电机，弹簧货道电机转满一圈后停止转动，若未检测到货物掉落，主控MCU控制弹簧货道电机再次尝试出货，继续转动1/4圈；弹簧货道电机进行再次尝试出货动作时，如果整机含有云台这类接货装置，弹簧货道电机可以做到随时检测到有货随时停止；如果整机为自由掉落机型，弹簧货道电机尝试动作完成最大设定角度后停止，经过测试弹簧货道出货增加1/4圈尝试出货机制，能够有效降低卡货几率。
电机运行状态监控：主要功能是对货道电机运行状态进行监控，包括货道电机电流、微动开关状态、电机运行时间；在货道电机运动过程中，如果检测到货道电机电流过大或者零电流，则关闭控制电机IO口；对于弹簧货道配合微动开关检测，显示电机完成转满一圈动作，则关闭控制电机IO口；如果检测到货道电机运行时间超过设定的最大运动时间，则关闭控制电机IO口。
本发明的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，合并货道双电机逻辑控制方案，从逻辑控制角度出发，结合硬件控制方案，能够很好的解决合并货道双电机运动不同步问题，实现自动校正功能，合并货道仅仅通过拆卸货道间隔板结合后台配置就能实现，操作简单、维护方便、成本低；弹簧货道出货1/4圈尝试出货逻辑控制方案，增加1/4圈尝试出货控制方案，能够有效的减少多出货问题，有效降低卡货率，提升客户体验。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：包括主控MCU、电源模块和智能仪表；所述主控MCU通过数模转化器ADC连接电流检测模块；所述主控MCU通过IO口连接微动开关；所述所述主控MCU通过串行外设接口SPI连接电机；所述电机由正极控制电路和负极控制电路进行控制；所述电机连接有24V电源；具体实现如下功能：单货道电机控制、合并货道电机控制、单弹簧货道电机复位、整层弹簧货道电机复位、货道电机自检、出货流程电机控制和电机运行状态监控。
2.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：单货道电机控制：对于弹簧货道电机转满一圈停止转动，弹簧货道电机转动过程中，主控MCU可以实时获取货道电机微动开关状态，电机运动过程中微动开关触发，对应的微动开关状态获取IO口为高电平；电机转满一圈后对应的微动开关状态获取IO口为低电平；对于履带货道，履带货道电机运动过程中检测到有货物掉落电机停止，无论对于弹簧货道电机还是履带货道电机都设有超时保护，即货道电机运行时间超过保护时间后电机停止。
3.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：合并货道电机控制：主控MCU可以同时获取同层所有弹簧货道电机的微动开关状态，由于弹簧货道电机差异、货道弹簧差异、摩擦力因素影响，易造成合并货道双电机运动不同步问题，所以对于合并货道双电机采用独立控制，即双电机运动过程中一个电机完成转满一圈动作后只停止该电机，不影响另一个电机动作，这样合并货道每次出货都可以看作货道双电机的一次自动校正，不会因为电机运动不同步问题导致合并货道双电机运动差异越来越大。
4.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：货道电机复位：主要针对于弹簧货道，利用弹簧货道电机转满一圈停止功能，实现对弹簧货道弹簧的初始位置校正。
5.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：货道电机自检：主要用于整机货道电机的状态检查并记录，查看是否有电机损坏，根据正常电机编号确定货层数目并记录，电机自检记录的正常电机编号、货层编号将作为出货控制的参考。
6.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：出货流程电机控制：针对弹簧货道，主控MCU接收到出货指令后，启动弹簧货道电机，弹簧货道电机转满一圈后停止转动，若未检测到货物掉落，主控MCU控制弹簧货道电机再次尝试出货，继续转动1/4圈；弹簧货道电机进行再次尝试出货动作时，如果整机含有云台这类接货装置，弹簧货道电机可以做到随时检测到有货随时停止；如果整机为自由掉落机型，弹簧货道电机尝试动作完成最大设定角度后停止，经过测试弹簧货道出货增加1/4圈尝试出货机制，能够有效降低卡货几率。
7.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：电机运行状态监控：主要功能是对货道电机运行状态进行监控，包括货道电机电流、微动开关状态、电机运行时间；在货道电机运动过程中，如果检测到货道电机电流过大或者零电流，则关闭控制电机IO口；对于弹簧货道配合微动开关检测，显示电机完成转满一圈动作，则关闭控制电机IO口；如果检测到货道电机运行时间超过设定的最大运动时间，则关闭控制电机IO口。
CN201910832077.8A 2019-09-04 2019-09-04 一种智能售货机货道电机逻辑控制方案 Pending CN110647069A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910832077.8A CN110647069A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种智能售货机货道电机逻辑控制方案

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910832077.8A CN110647069A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种智能售货机货道电机逻辑控制方案

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110647069A true CN110647069A (zh) 2020-01-03

Family

ID=68991484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910832077.8A Pending CN110647069A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种智能售货机货道电机逻辑控制方案

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110647069A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111612969A (zh) * 2020-04-22 2020-09-01 上海趣致网络科技股份有限公司 一种货道电机的控制装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002025552A2 (en) * 2000-09-20 2002-03-28 Charmasson Henri J A Centralized vending method using cartrige-loaded machines
JP2006318026A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Sanden Corp 自動販売機の商品搬出装置
CN205318149U (zh) * 2015-12-04 2016-06-15 惠州市诺坚五金制品有限公司 一种售货机出货电机控制装置
CN205541106U (zh) * 2016-03-10 2016-08-31 湖南兴元科技股份有限公司 一种自动售货机货道的出货装置
CN107622576A (zh) * 2017-09-25 2018-01-23 合肥众驰天下网络科技有限公司 一种防卡货自动售货机的控制系统
CN109147178A (zh) * 2018-07-10 2019-01-04 厦门天愉信息科技有限公司 自动售货机
CN109523699A (zh) * 2018-08-22 2019-03-26 湖南金码智能设备制造有限公司 一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法
CN109672369A (zh) * 2019-01-29 2019-04-23 浪潮金融信息技术有限公司 一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002025552A2 (en) * 2000-09-20 2002-03-28 Charmasson Henri J A Centralized vending method using cartrige-loaded machines
JP2006318026A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Sanden Corp 自動販売機の商品搬出装置
CN205318149U (zh) * 2015-12-04 2016-06-15 惠州市诺坚五金制品有限公司 一种售货机出货电机控制装置
CN205541106U (zh) * 2016-03-10 2016-08-31 湖南兴元科技股份有限公司 一种自动售货机货道的出货装置
CN107622576A (zh) * 2017-09-25 2018-01-23 合肥众驰天下网络科技有限公司 一种防卡货自动售货机的控制系统
CN109147178A (zh) * 2018-07-10 2019-01-04 厦门天愉信息科技有限公司 自动售货机
CN109523699A (zh) * 2018-08-22 2019-03-26 湖南金码智能设备制造有限公司 一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法
CN109672369A (zh) * 2019-01-29 2019-04-23 浪潮金融信息技术有限公司 一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111612969A (zh) * 2020-04-22 2020-09-01 上海趣致网络科技股份有限公司 一种货道电机的控制装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7110954B2 (en) Wireless purchase and on-line inventory apparatus and method for vending machines
WO2012088034A2 (en) Fuel dispenser system and method utilizing vehicle presence detector
CN110647069A (zh) 一种智能售货机货道电机逻辑控制方案
CN105549493A (zh) 智能快递存取柜
CN107730751A (zh) 充电宝租借归还方法及系统
CN109165634A (zh) 一种智能识别方法、装置及系统
CN108845538A (zh) 一种垂直循环停车库控制系统软件
CN111752543A (zh) 一种基于安卓系统架构的电动汽车智能充电系统及方法
CN103903362B (zh) 自助销售卷式发票的装置
CN208752720U (zh) 一种带有取货旋转平台的售货机
CN208314913U (zh) 一种货物检测装置和无人贩卖机
CN102662787A (zh) 一种保护系统盘raid的方法
AU2020104432A4 (en) Delivery control method, delivery control device and delivery device
CN104537398B (zh) 智能卡模块
CN103778446A (zh) 一种盒装U-key发放装置和控制方法
ITVR20070136A1 (it) Macchina rotante a gestione intelligente per la distribuzione di oggetti tramite celle modulabili
CN103943119B (zh) 内外网数据两级物理隔离摆渡装置
CN210466540U (zh) 自助式药械发放设备
US11429799B1 (en) Proximity card reader testbed
CN211207421U (zh) 一种自动售货机
US20210375086A1 (en) Vending machine and item channel delivery method
CN208819297U (zh) 一种无人售货机及其吐袋装置
CN110956760A (zh) 一种基于区块链技术的安全可靠的atm取款机
CN203405880U (zh) 基于智能车位锁的地面开放式自助缴费系统
CN203849745U (zh) 一种盒装U-key发放装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Hu Yan

Inventor after: Chen Shuangyou

Inventor after: An Jing

Inventor after: Wang Jinpeng

Inventor before: Hu Yan

Inventor before: Chen Shuangyou

Inventor before: An Jing

Inventor before: Wang Jinpeng

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200103