CN210466540U - 自助式药械发放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自助式药械发放设备，所述设备包含柜体、控制装置、一个或多个存药模块和一个或多个出药驱动模块；所述存药模块设置于所述柜体内部，用于按预设单位数量逐个堆叠放置预设药品；所述柜体一侧设置有出药口；所述出药驱动模块包含驱动电机、齿轮组、同步带轮组、同步带和一个或多个挡块；所述同步带设置于所述存药模块的出药端；所述挡块固定设置于所述同步带一侧面；所述同步带另一侧面套设于所述同步带轮组上，所述同步带轮组与所述齿轮卡合相接；所述驱动电机与所述齿轮组相连，用于控制所述齿轮组转动；所述存药模块和所述出药驱动模块一对一设置；所述控制装置与所述驱动电机相连，用于控制所述驱动电机运行。

Description

自助式药械发放设备

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，尤指一种自助式药械发放设备。

背景技术

目前，在医院、药店等场景，有一些用量比较大(OTC或无需处方)的常用药械需要占用大量的人力和时间通过柜台或门诊药房来发放，特别是需要通过一系列繁琐的人工流程与单据，并且通常需要有人值守，不能做到24小时的服务，给广大的患者和用户带来了一定的不便和困扰。上述现象广泛存在于业内，虽然由于这些用量较大的药械普通在安全性和可靠性上比较稳定，但为了进一步提升广大人民的用药安全和随时取用的便利性，同时适应监管部门及药械厂商更为严格的全流程追溯要求；需要一种能够24小时不间断服务，并可由用户自行通过手机移动端(app或微信)自助操作的药售发放设备，基于物联网、云技术，将海量的用户药械发放相关记录进行安全、可靠的存储与管理，以便查询和追溯。

现有技术中一自助操作设备，使用普通螺旋或推杆掉落的方式，由于货道的设计有一定的高度，药械有掉落损坏的可能，特别是一些易碎或不适合剧烈震荡的药械，将可能造成不可逆转的损害；使用升降台技术可较好的缓解从高处掉落的风险，但推出或旋转到升降台的过程中，至少90度的翻转仍有倾倒和碎裂的可能，仍然存在一定的使用缺陷。其次由于螺旋货道或固定的货位容纳药械数量有限，且补货时因螺旋或推杆复位等影响，补货过程繁琐、耗时长，补货不便，这些缺陷也难以避免。同时，出货数量判断来源于自助操作设备中复杂的机械结构来确定，而该些结构也使得自助操作设备的体积较大，存药较少；再者，现有的自助操作设备中在出药位置并无有效结构防止用户非法偷窃柜体内部的货物，用户可直接或间接的方式打开挡板盗取柜体内部货物。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自助式药械发放设备，能够在保证药械安全的前提下，提高用户取药的便利性。

为达上述目的，本实用新型所提供的一种自助式药械发放设备，所述设备包含柜体、控制装置、一个或多个存药模块和一个或多个出药驱动模块；所述存药模块设置于所述柜体内部，用于按预设单位数量逐个堆叠放置预设药品；所述柜体一侧设置有出药口；所述出药驱动模块包含驱动电机、齿轮组、同步带轮组、同步带和一个或多个挡块；所述同步带设置于所述存药模块的出药端；所述挡块固定设置于所述同步带一侧面；所述同步带另一侧面套设于所述同步带轮组上，所述同步带轮组与所述齿轮卡合相接；所述存药模块内药品下落至所述同步带上，所述驱动电机控制所述齿轮组转动来带动所述同步带轮组转动所述同步带，通过设置于所述同步带上的挡块在同步带转动的同时，将放置于所述同步带上的药品推动至出药口推出；所述存药模块和所述出药驱动模块一对一设置；所述控制装置与所述驱动电机相连，用于控制所述驱动电机运行。

在上述自助式药械发放设备中，优选的，当所述挡块包含至少三个时，相邻两个挡块与所述同步带构成空槽；所述空槽用于容置预设单位数量的药品。

在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述挡块高度小于或等于预设单元数量的药品的高度，存药模块的出药端至所述同步带的距离大于或等于预设单元数量的药品的高度。

在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述出药驱动模块还包含空仓检测传感器，所述空仓检测传感器用于检测所述同步带上的药品数量，当所述药品数量小于预设阈值时，生成药品检测信号。

在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述出药驱动模块还包含出药检测传感器，所述出药检测传感器用于检测所述药品是否推出所述出药口，当所述药品推出所述出药口时，生成取出信号。

在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述柜体的出药口处设置有一挡板，所述挡板一侧边与所述柜体的出药口通过轮轴活动固定，所述挡板另一侧边与所述挡板一侧边构成V型夹角；所述挡板用于在未出药品时构成遮挡面，用于遮挡所述出药口；以及当药品由所述挡块推至出药口时，所述挡板的轮轴侧相对于所述挡板的活动固定侧抬起，使药品于出药口露出。

在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述出药驱动模块还包含电机位置检测传感器，所述电机位置检测传感器用于检测所述挡块的位置状态，当所述挡块的位置状态大于或等于预设阈值时，控制所述驱动电机停止工作。

在上述自助式药械发放设备中，优选的，所述柜体一侧设有透视窗口；所述存药模块一侧为透视面；所述透视窗口用于通过所述透视面显示所述存药模块内的药品信息。

在上述自助式药械发放设备中，优选的，当所述挡块为两个时，所述挡块在所述同步带上等距分布。

在上述自助式药械发放设备中，优选的，当未驱动电机未工作时，所述挡块还用于抵挡所述存药模块内药品下落至所述同步带上。

本实用新型的有益技术效果在于：可帮助用户24小时无间断获得所需药械，最大程度地照顾患者的时间、隐私的同时，保证用药安全和可追溯；同时，无人值守的方式也可大大节约人力成本和运营成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例所提供的自助式药械发放设备的结构示意图；

图2A和图2B为本实用新型一实施例所提供的出药驱动模块及存药模块的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所提供的挡块安装示意图；

图4为本实用新型一实施例所提供的出药驱动模块的结构示意图；

图5A和图5B为本实用新型一实施例所提供的出药口的挡板结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

请参考图1所示，本实用新型所提供的一种自助式药械发放设备，所述设备包含柜体1、控制装置(未图示)、一个或多个存药模块2和一个或多个出药驱动模块3；所述存药模块2设置于所述柜体1内部，用于按预设单位数量逐个堆叠放置预设药品；所述柜体1一侧设置有出药口；所述出药驱动模块3包含驱动电机、齿轮组、同步带轮组、同步带和一个或多个挡块；所述同步带设置于所述存药模块2的出药端；所述挡块固定设置于所述同步带一侧面；所述同步带另一侧面套设于所述同步带轮组上，所述同步带轮组与所述齿轮卡合相接；所述存药模块2内药品下落至所述同步带上，所述驱动电机控制所述齿轮组转动来带动所述同步带轮组转动所述同步带，通过设置于所述同步带上的挡块在同步带转动的同时，将放置于所述同步带上的药品推动至出药口推出；所述存药模块2和所述出药驱动模块3一对一设置；所述控制装置与所述驱动电机相连，用于控制所述驱动电机运行。实际工作中，所述柜体1还包含柜门，所述柜门用于工作人员进行药械上货或下货等工作的窗口，该柜门的设置位置可根据实际需要选择设置，本实用新型在此并不做进一步限定；所述存药模块可为三侧相连围构成的沟槽，所述沟槽内部用于逐个放置药品，其沟槽内横截面可大于或等于所述药品的横截面，以使得药品可稳定的放置与所述存药模块内，便于后续药品在推出出药口时能够基于重力逐一下落至所述同步带；值得说明的是，为防止药品下落至所述同步带时而导致的损坏，在实际工作中，可根据药品实际类别设置存药模块的出药端 (即下端与同步带同侧的出药端口)与同步带的距离，以保证药品的安全下落。为此，所述自助式药械发放设备在实际工作中，整机包含柜体、柜门、出药驱动模块、存药模块、控制装置等部分组成。柜门和柜体为常规设计，控制系统专门设计，可以支持单货道、双货道或所有货道依次或同时出货，每个货道可以存储不同种类的货物，以此提高出货效率，提升用户体验。

在上述实施例中，所述柜体可包含多个滑轮机构，所述滑轮机构设置于所述柜体接地侧，用于支撑所述柜体，以便于工作人员较为便捷的移动所述柜体；所述控制装置为传统的信号接收装置，其作用在于接收外部人员通过手机或其他方式发送的信号，其后根据该信号控制驱动电机运转工作，从而推出药品；实际工作中，所述控制装置可采用现有技术实现，本实用新型对其并不做任何限定。实际工作中，所述柜体内可放置多个存药模块，每一存药模块可用于提供不同的药品，所述存药模块所对应的出药驱动模块可根据实际提供药品选择不同的挡块数量，本实用新型对其并不做任何限定。

请参考图2A和图2B所示，出药驱动模块3及存药模块2可采用一体化模块设计，并排布置多列，独立工作，互不干扰。实际工作中，采用5/6/7/8列均可实施，具有可扩展性，也便于工作人员拆卸整修，其具体数量可根据实际需要选择设置，本实用新型在此并不做过多限制。

在本实用新型一实施例中，所述挡块作用除了便于推动药品至出药口之外，还用于限定药品的出药数量，具体的，当所述挡块包含至少三个时，相邻两个挡块与所述同步带构成空槽；所述空槽用于容置预设单位数量的药品。又或者，当所述挡块为两个时，所述挡块在所述同步带上等距分布；当未驱动电机未工作时，所述挡块还用于抵挡所述存药模块内药品下落至所述同步带上。以此，通过该方式可有效划分每次出药的数量，从而无需对存药模块下放药品数量进行控制，从而精简掉了存药模块中计数机构的设置空间，使得同样体积的存药模块能够容置更多的药品；当然，实际工作中，所述挡块如仅为一个时，也可用于计数，其使用方式在于，利用挡块与出药驱动组件外壁之间的容置空间作为空槽予以放置药品；具体的，当挡块将药品推出出药口后，挡块与出药驱动组件外壁之间的空间以闲置，此时，存药模块内药品可基于重力的因素下落至该空间，此时，当单位数量的药品下落至同步带上后，因其自身所具有的高度，导致后续的药品无法下落，直到同步带上的药品被挡块推出出药口后，闲置的空槽再次出现时，存药模块内的药品才能再次下落至同步带，从而完成上述的限定药品的出药数量的目的；当然，为防止出药过程中，超出单位数量的药品依重力下落所导致的卡槽情况发生，在本实用新型一实施例中，所述挡块应高度小于或等于预设单元数量的药品的高度，存药模块出药端至所述同步带的距离大于或等于预设单元数量的药品的高度。以此，挡块之间的空间可有效放置单位数量的药品，且在单位数量的药品推出出药口时，所述挡块又能支撑即将下落的药品，防止单位数量的药品一部分在存药模块中，另一部分在上述空槽中的情况发生。

具体的，请参考图3所示，以两个挡块为例(图示一个挡块，另一挡块未图示)，同步带4上可固定有两个挡块5，两个挡块5等距分布，每次转动半圈，停止时2个挡块5的位置刚好调换，实现了挡块5复位的功能；挡块5转动时可以将药盒依次推出，设计两个挡块转动一圈可以出两盒药，提高出货效率；因为电机具有自锁功能，使得挡块停止时也不能够转动，从而挡住了挡块后面的药盒，相当于给后面的药盒加了一把锁，使得挡块具有了防盗功能；挡块将药盒推出以后，挡板会挡住下一个盒子，阻挡通过出药口的盗药行为。

在上述实施例中，本实用新型所提供的自助式药械发放设备的存药模块结构较为简单，无需复杂的计数构件，其内部放置的药品直接堆叠即可，实际计数的过程可基于同步带所设置的挡块加以完成；以此，相较于传统的自助设备，在同样体积的存药模块前提下，明显能够存入更多的药品；或，在存入同样数量药品的前提下，体积更小；为此，使得用户使用所述自助式药械发放设备取药的效率明显提升，更利于市场推广。

在本实用新型一实施例中，所述出药驱动模块还包含空仓检测传感器、出药检测传感器和电机位置检测传感器，所述空仓检测传感器用于检测所述同步带上的药品数量，当所述药品数量小于预设阈值时，生成药品检测信号；所述出药检测传感器用于检测所述药品是否推出所述出药口，当所述药品推出所述出药口时，生成取出信号；所述电机位置检测传感器用于检测所述挡块的位置状态，当所述挡块的位置状态大于或等于预设阈值时，控制所述驱动电机停止工作。值得说明的是，所述电机检测传感器检测所述挡块位置的方式可通过现有技术实现，例如，当所述挡块出现在某个预定位置时，所述电机检测传感器检测到该挡块，从而确定挡块的位置状态，也可采用其他方式，例如当药品被推出出药口时，代表挡块已到达预定位置，此时予以确定所述挡块的位置装置；当然，实际工作中还存在其他检测方式及安装位置，本实用新型在此就不再一一举例说明；所述空仓检测传感器及出药检测传感器均可用于判断出药情况及记录药品存储情况，具体应用方式可根据实际需要选择搭配；工作人员也可设置相应的通信模块予以导出所述药品检测信号及取出信号；例如，通过所述通信模块将所述药品检测信号导出至工作人员端，此时，工作人员可基于该药品检测信号确认所述存药模块内药品不足，为此予以补充药品；所述取出信号则可用于确定用户是否提取药品，便于后续用药追溯和出货验证等环节认定；当然，实际工作中，上述信号可采用不同的组合方式应用予以解决不同的问题，本领域相关技术人员可根据实际需要选择使用，本实用新型对其并不做进一步限定。

具体的，请参考图4所示，该出药驱动模块包含驱动电机6、同步带4、同步带轮组(未图式)、检测传感器7组成。检测传感器7可包括：电机位置检测传感器、空仓检测传感器、出药检测传感器。其中，驱动电机6通电后转动，通过齿轮组驱动同步带轮转动，同步带轮组驱动同步带4转动，同步带4转动时和同步带4一体的挡块也一起转动，从而推动药盒向前运动，运动过程中触发出药检测传感器，药盒推动出药口挡板，从而使出药口挡板抬起，药盒接着向前滑动，直到电机检测传感器触发，电机停止转动，药盒刚好被推出到出药口(夹在出药口，没有掉落地面，购物人从出药口主动取走)，出药动作完成，购物人拿走药盒，挡板落下，完成售药过程。驱动电机：整个驱动组件的动力来源，驱动出药组件完成售药；电机位置检测传感器：检测电机的转动位置，保证每次售药过程电机都能够转动到设定的位置，实现位置闭环检测；空仓检测传感器：检测存药单元中是否有药盒，有药盒时，可以正常售药，无药盒时，反馈系统无药可售，不能完成售卖，实现库存的闭环管理；出药检测传感器：检测是否有药盒被推出，出药是否成功，实现售药的最后一步检测，保证用户付款后能够得到药物，如果没有出药检测传感器没有检测到出药，则给售卖失败，直接给用户退款，保证用户体验。

请参考图5A与图5B所示，在本实用新型一实施例中，所述柜体的出药口处设置有一挡板8，所述挡板8一侧边与所述柜体的出药口通过轮轴活动固定，所述挡板 8另一侧边与所述挡板8一侧边构成V型夹角；所述挡板8用于在未出药品时构成遮挡面，用于遮挡所述出药口；以及当药品由所述挡块推至出药口时，所述挡板的轮轴侧相对于所述挡板的活动固定侧抬起，使药品于出药口露出。如图5A和图5B所示，在未出药品状态下，该挡板8夹角位置可抵触于出药口下端的倾斜板上，使得该挡板可遮挡所述出药口；当药品需要推出出药口时，此刻挡板8由出药口内部向外被抬起，从而完成药品推出；该V型夹角的角度可根据实际需要选择适当的角度设置，本实用新型在此不做过多限制。

在本实用新型一实施例中，所述柜体一侧设有透视窗口；所述存药模块一侧为透视面；所述透视窗口用于通过所述透视面显示所述存药模块内的药品信息。该透视窗口及透视面可采用常见的透明玻璃，或塑料材质等，其作用在于便于用户于柜体外部直接观察获知其存药模块中存有何种药物，及时且直观的体现相应的药物存储情况及存量等；本实用新型在此并不做进一步限制。

本实用新型的有益技术效果在于：可帮助用户24小时无间断获得所需药械，最大程度地照顾患者的时间、隐私的同时，保证用药安全和可追溯；同时，无人值守的方式也可大大节约人力成本和运营成本。

本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本实用新型是参照根据本实用新型实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助式药械发放设备，其特征在于，所述设备包含柜体、控制装置、一个或多个存药模块和一个或多个出药驱动模块；

所述存药模块设置于所述柜体内部，用于按预设单位数量逐个堆叠放置预设药品；

所述柜体一侧设置有出药口；

所述出药驱动模块包含驱动电机、齿轮组、同步带轮组、同步带和一个或多个挡块；

所述同步带设置于所述存药模块的出药端；所述挡块固定设置于所述同步带一侧面；所述同步带另一侧面套设于所述同步带轮组上，所述同步带轮组与所述齿轮卡合相接；

所述存药模块内药品下落至所述同步带上，所述驱动电机控制所述齿轮组转动来带动所述同步带轮组转动所述同步带，通过设置于所述同步带上的挡块在同步带转动的同时，将放置于所述同步带上的药品推动至出药口推出；

所述存药模块和所述出药驱动模块一对一设置；

所述控制装置与所述驱动电机相连，用于控制所述驱动电机运行。

2.根据权利要求1所述的自助式药械发放设备，其特征在于，当所述挡块包含至少三个时，相邻两个挡块与所述同步带构成空槽；所述空槽用于容置预设单位数量的药品。

3.根据权利要求2所述的自助式药械发放设备，其特征在于，所述挡块高度小于或等于预设单元数量的药品的高度，存药模块的出药端至所述同步带的距离大于或等于预设单元数量的药品的高度。

4.根据权利要求1所述的自助式药械发放设备，其特征在于，所述出药驱动模块还包含空仓检测传感器，所述空仓检测传感器用于检测所述同步带上的药品数量，当所述药品数量小于预设阈值时，生成药品检测信号。

5.根据权利要求1所述的自助式药械发放设备，其特征在于，所述出药驱动模块还包含出药检测传感器，所述出药检测传感器用于检测所述药品是否推出所述出药口，当所述药品推出所述出药口时，生成取出信号。

6.根据权利要求1所述的自助式药械发放设备，其特征在于，所述柜体的出药口处设置有一挡板，所述挡板一侧边与所述柜体的出药口通过轮轴活动固定，所述挡板另一侧边与所述挡板一侧边构成V型夹角；所述挡板用于在未出药品时构成遮挡面，用于遮挡所述出药口；以及当药品由所述挡块推至出药口时，所述挡板的轮轴侧相对于所述挡板的活动固定侧抬起，使药品于出药口露出。

7.根据权利要求6所述的自助式药械发放设备，其特征在于，所述出药驱动模块还包含电机位置检测传感器，所述电机位置检测传感器用于检测所述挡块的位置状态，当所述挡块的位置状态大于或等于预设阈值时，控制所述驱动电机停止工作。

8.根据权利要求1所述的自助式药械发放设备，其特征在于，所述柜体一侧设有透视窗口；所述存药模块一侧为透视面；所述透视窗口用于通过所述透视面显示所述存药模块内的药品信息。

9.根据权利要求1所述的自助式药械发放设备，其特征在于，当所述挡块为两个时，所述挡块在所述同步带上等距分布。

10.根据权利要求9所述的自助式药械发放设备，其特征在于，当未驱动电机未工作时，所述挡块还用于抵挡所述存药模块内药品下落至所述同步带上。

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