CN103778446A - 一种盒装U-key发放装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盒装U-key发放装置和控制方法，盒装U-key发放装置包括机架、控制电路、盒装U-key的堆栈、发送机构和推进机构，堆栈包括竖直布置的第一滑道；推进机构包括推块、水平滑道和丝杆总成，水平滑道布置在U-key盒堆栈的下方；丝杆总成布置在水平滑道的下方，由固定在机架上的丝杆电机驱动，推块由螺母带动，沿水平滑道作往复运动；发送机构布置在U-key盒堆栈的前方，包括发送电机和一对发送滚轮，第一发送滚轮布置在水平滑道的上方，下轮缘的运动方向朝向前方，第二发送滚轮布置在水平滑道的下方，控制电路与上位机连接。本发明盒装U-key发放装置结构紧凑、容量大、维护方便、自动化程度高。

Description

一种盒装U-key发放装置和控制方法

[技术领域]

本发明涉及ATM设备，尤其涉及一种盒装U-key发放装置和控制方法。

[背景技术]

U-Key是一种通过USB(通用串行总线接口)直接与计算机相连、具有密码验证功能、可靠高速的小型存储设备。U-key是对现行的网络安全体系是一个极为有力的补充，通过中国信息安全测评认证中心认证的网络安全产品.基于可信计算基及智能卡技术把易用性，便携性和最高级别的安全性带给了使用Microsoft IE或Netscape Navigator进行Web访问，在线交易（购物，付款）,收发电子邮件，在线聊天交友及表单签名，文件数字签名等操作的用户，保证用户在U-key下的操作不可篡改，抵赖。U-key最大的特点就是安全性高，技术规范一致性强，操作系统兼容性好，携带使用灵活。

随着银行自助服务越趋智能化，自助开卡、开通网银等业务可以在虚拟柜员机上完成，需要ATM设备具有自动发放U-key的功能，对于自动发放U-key模块的需求也越趋强烈。目前市面上还没有U-key发放装置的成熟产品；转盘式U-key的发放装置体积大、结构复杂、空间利用率低。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、容量大、维护方便的盒装U-key发放装置和控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种盒装U-key发放装置，包括机架、控制电路、盒装U-key的堆栈、发送机构和推进机构，堆栈固定在机架上，包括竖直布置的第一滑道；推进机构包括推块、水平滑道和丝杆总成，水平滑道固定在机架上，布置在U-key盒堆栈的下方，堆栈下端的出口对着水平滑道顶面的中部；水平滑道包括平行的两条导轨，丝杆总成布置在水平滑道的下方，丝杆总成的丝杆由固定在机架上的丝杆电机驱动；推块下部与丝杆总成的螺母连接，由螺母带动，沿水平滑道中部和后部的导轨作往复运动；发送机构布置在U-key盒堆栈的前方，包括发送电机和一对发送滚轮，两个发送滚轮由发送电机驱动，旋转方向相反；第一发送滚轮布置在水平滑道的上方，下轮缘的运动方向朝向前方，第二发送滚轮布置在水平滑道的下方。第二发送滚轮的上轮缘穿过两条导轨之间的间隙，顶端高于水平滑道的顶面；控制电路与上位机连接。

以上所述的盒装U-key发放装置，盒装U-key发放装置的控制电路包括微控制器、发送传感器、第一位置传感器和第二位置传感器；微处理器接上位机；发送传感器、第一位置传感器和第二位置传感器的信号输出端分别接微控制器，丝杆电机和发送电机的控制信号输入端分别接微控制器；第一位置传感器和第二位置传感器分别固定在机架上，靠近丝杆的两端；发送传感器固定在机架上，位于第一滑道的前方、水平滑道的上方。

以上所述的盒装U-key发放装置，盒装U-key的堆栈包括与第一滑道并列布置的第二滑道，第二滑道布置在第一滑道的后方。

以上所述的盒装U-key发放装置，控制电路包括第三位置传感器和第二传感器，第三位置传感器固定在机架上，靠近丝杆的中部；第二传感器固定在机架上，位于水平滑道的下方，朝向第二滑道的下部的出口；第三位置传感器和第二传感器和信号输出端分别接微控制器。

一种上述的盒装U-key发放装置的控制方法，包括以下控制步骤：

501）盒装U-key整齐放置在堆栈的滑道中；

502）丝杆电机启动并正转，推块前行，推动堆栈最下方的一个盒装U-key推到发送机构的两个滚轮之间；

503）丝杆电机启动并反转，推块后行退到堆栈的后方，堆栈中的盒装U-key下落一格；

504）控制电路收到上位机发出的发放U-key命令后，发送机构的两个滚轮转动，将两个滚轮之间盒装U-key向前推出。

以上所述的控制方法，盒装U-key的堆栈包括与第一滑道并列布置的第二滑道，第二滑道布置在第一滑道的后方；控制电路包括微控制器、发送传感器、第二传感器、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器，第一继电器和第二继电器；微处理器接上位机；发送传感器、第二传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器的信号输出端分别接微控制器，第一继电器和第二继电器的控制信号输入端分别接微控制器；第一继电器的主触点串接在发送电机的供电电路中，第二继电器的主触点串接在丝杆电机的供电电路中；第一位置传感器和第二位置传感器分别固定在机架上，靠近丝杆的两端；发送传感器固定在机架上，位于第一滑道的前方、水平滑道的上方；第三位置传感器固定在机架上，靠近丝杆的中部；第二传感器固定在机架上，位于水平滑道的下方，朝向第二滑道的下部的出口。

以上所述的控制方法，包括以下控制步骤：

701）发送传感器随时监测第一滑道的前方、水平滑道的上方是否有盒装U-key，如果没有盒装U-key，则通过微控制器驱动推块执行步骤502）；

702）第二传感器监测第二滑道的底部是否还有盒装U-key，如第二滑道的底部有盒装U-key，则通过微控制器控制推块推动第二滑道的底部的盒装U-key前行，将第一滑道的底部的盒装U-key顶到发送机构的两个滚轮之间；原第二滑道的底部的盒装U-key前行顶替原第一滑道的底部的盒装U-key；第三位置传感器监测螺母的行程，当原第二滑道的底部的盒装U-key前行到达原第一滑道的底部的盒装U-key的位置时，丝杆停止转动；如第二滑道的底部已清空，则通过微控制器控制推块将第一滑道的底部的盒装U-key推到发送机构的两个滚轮之间；第一位置传感器监测螺母的行程，当第一滑道的底部的盒装U-key前行到位时，丝杆停止转动。

以上所述的控制方法，控制电路包括第四位置传感器，第四位置传感器的信号输出端接微控制器；第四位置传感器位于第三位置传感器与第二位置传感器之间；在步骤503）中，如第二滑道的底部还有盒装U-key，则由第二位置传感器监控推块的后退行程，如第二滑道的底部已清空，则由第四位置传感器监控推块的后退行程。

以上所述的控制方法，控制电路包括第三传感器，第三传感器固定在机架上，位于水平滑道的下方，朝向第一滑道的下部的出口；第三传感器监测第一滑道的底部是否还有盒装U-key，如第一滑道的底部已清空，第三传感器通过微控制器向上位机发出U-key盒堆栈缺货警报。

本发明的盒装U-key发放装置结构紧凑、容量大、维护方便、自动化程度高。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例盒装U-key发放装置的结构示意图。

[具体实施方式]

本发明实施例盒装U-key发放装置的结构如图1所示，包括机架1、控制电路、盒装U-key的堆栈2、发送机构和推进机构。

堆栈2固定在机架1上，包括竖直布置的第一滑道201和第二滑道202，第二滑道202布置在第一滑道201的后方。

推进机构包括推块3、水平滑道4和丝杆总成。

水平滑道4固定在机架1上，布置在U-key盒堆栈2的下方，第一滑道201和第一滑道201下端的出口对着水平滑道4顶面的中部。

水平滑道4包括平行的两条导轨，两条导轨之间有空档，丝杆总成布置在水平滑道4的下方，丝杆总成的丝杆6由固定在机架1上的丝杆电机5驱动。

推块3下部穿过两条导轨之间的空档与丝杆总成的螺母7连接，由螺母7带动，沿水平滑道4中部和后部的导轨作往复运动。

发送机构布置在第一滑道201的前方，包括发送电机20和一对发送滚轮，两个发送滚轮由发送电机20驱动，旋转方向相反。

发送滚轮8布置在水平滑道4的上方，发送滚轮8下轮缘的运动方向朝向前方的发送出口，发送滚轮9布置在水平滑道4的下方。发送滚轮9的上轮缘穿过两条导轨之间的间隙，发送滚轮9轮缘的顶端高于水平滑道4的顶面。

控制电路包括微控制器、发送传感器10、传感器11、传感器16、位置传感器12、位置传感器13、位置传感器14和位置传感器15。微处理器接上位机，发送传感器10、传感器11、传感器16、位置传感器12、位置传感器13、位置传感器14和位置传感器15的信号输出端分别接微控制器，丝杆电机5和发送电机20的控制信号输入端分别接微控制器。

位置传感器12、位置传感器13、位置传感器14和位置传感器15分别固定在机架上。位置传感器12靠近丝杆的前端，位置传感器13靠近丝杆的后端，位置传感器14靠近丝杆的中部，位置传感器15位于位置传感器14与位置传感器13之间。

发送传感器10固定在机架1上，位于第一滑道201的前方、水平滑道4的上方。

传感器11和传感器16固定在机架1上，位于水平滑道4的下方，传感器11朝向第一滑道201的下部的出口，传感器16朝向第二滑道202的下部的出口。

控制电路包括位置传感器14和传感器11，位置传感器14固定在机架1上，靠近丝杆的中部。传感器11固定在机架1上位于水平滑道4的下方，朝向第二滑道202的下部的出口。位置传感器14和传感器11和信号输出端分别接微控制器。

上述的盒装U-key发放装置的控制方法，包括以下控制步骤：

1)将盒装U-key100整齐放置在堆栈2的两个滑道201和202中。

2)发送传感器10随时监测第一滑道201的前方、水平滑道4的上方是否有盒装U-key100，如果没有盒装U-key100，则通过微控制器驱动丝杆电机5启动并正转，推块3前行，推动堆栈2最下方的盒装U-key100。

3)传感器16监测第二滑道202的底部是否还有盒装U-key100，如第二滑道202的底部有盒装U-key100，则通过微控制器控制推块3推动第二滑道202的底部的盒装U-key100前行，将第一滑道201底部的盒装U-key100顶到发送机构的两个滚轮之间。原第二滑道202的底部的盒装U-key100前行顶替原第一滑道201的底部的盒装U-key100。位置传感器14监测螺母7的行程，当原第二滑道202的底部的盒装U-key100前行到达原第一滑道201的底部的盒装U-key100的位置时，丝杆停止转动。如第二滑道202的底部已清空，则通过微控制器控制推块3将第一滑道201的底部的一个盒装U-key100推到发送机构的两个滚轮之间。位置传感器12监测螺母7的行程，当第一滑道201的底部的一个盒装U-key100前行到位时，丝杆停止转动。

4)丝杆停止转动后，丝杆电机5启动并反转，推块3后行退到堆栈2的后方，堆栈2中的盒装U-key100下落一格。

5)控制电路收到上位机发出的发放U-key命令后，微控制器驱动发送电机20转动，发送机构的两个滚轮转动，将两个滚轮之间盒装U-key100向前推出，此时再重复步骤2）。

6)在步骤3）中，推块3后退时，如第二滑道202的底部还有盒装U-key100，则由位置传感器13监控推块3的后退行程，如第二滑道202的底部已清空，则由位置传感器15监控推块3的后退行程。

7)如第一滑道201的底部也全部清空，传感器11通过微控制器向上位机发出U-key盒堆栈的缺货警报，由工作人员重复步骤1），向堆栈2的两个滑道201和202中填充新的盒装U-key。

Claims (9)

1.一种盒装U-key发放装置，包括机架和控制电路，其特征在于，包括盒装U-key的堆栈、发送机构和推进机构，堆栈固定在机架上，包括竖直布置的第一滑道；推进机构包括推块、水平滑道和丝杆总成，水平滑道固定在机架上，布置在U-key盒堆栈的下方，堆栈下端的出口对着水平滑道顶面的中部；水平滑道包括平行的两条导轨，丝杆总成布置在水平滑道的下方，丝杆总成的丝杆由固定在机架上的丝杆电机驱动；推块下部与丝杆总成的螺母连接，由螺母带动，沿水平滑道中部和后部的导轨作往复运动；发送机构布置在U-key盒堆栈的前方，包括发送电机和一对发送滚轮，两个发送滚轮由发送电机驱动，旋转方向相反；第一发送滚轮布置在水平滑道的上方，下轮缘的运动方向朝向前方，第二发送滚轮布置在水平滑道的下方；第二发送滚轮的上轮缘穿过两条导轨之间的间隙，顶端高于水平滑道的顶面；控制电路与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的盒装U-key发放装置，其特征在于，盒装U-key发放装置的控制电路包括微控制器、发送传感器、第一位置传感器和第二位置传感器；微处理器接上位机；发送传感器、第一位置传感器和第二位置传感器的信号输出端分别接微控制器，丝杆电机和发送电机的控制信号输入端分别接微控制器；第一位置传感器和第二位置传感器分别固定在机架上，靠近丝杆的两端；发送传感器固定在机架上，位于第一滑道的前方、水平滑道的上方。

3.根据权利要求2所述的盒装U-key发放装置，其特征在于，盒装U-key的堆栈包括与第一滑道并列布置的第二滑道，第二滑道布置在第一滑道的后方。

4.根据权利要求3所述的盒装U-key发放装置，其特征在于，控制电路包括第三位置传感器和第二传感器，第三位置传感器固定在机架上，靠近丝杆的中部；第二传感器固定在机架上，位于水平滑道的下方，朝向第二滑道的下部的出口；第三位置传感器和第二传感器和信号输出端分别接微控制器。

5.一种权利要求1所述的盒装U-key发放装置的控制方法，其特征在于，包括以下控制步骤：

501）盒装U-key整齐放置在堆栈的滑道中；

502）丝杆电机启动并正转，推块前行，推动堆栈最下方的一个盒装U-key推到发送机构的两个滚轮之间；

503）丝杆电机启动并反转，推块后行退到堆栈的后方，堆栈中的盒装U-key下落一格；

504）控制电路收到上位机发出的发放U-key命令后，发送机构的两个滚轮转动，将两个滚轮之间盒装U-key向前推出。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，盒装U-key的堆栈包括与第一滑道并列布置的第二滑道，第二滑道布置在第一滑道的后方；控制电路包括微控制器、发送传感器、第二传感器、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器，第一继电器和第二继电器；微处理器接上位机；发送传感器、第二传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器的信号输出端分别接微控制器，第一继电器和第二继电器的控制信号输入端分别接微控制器；第一继电器的主触点串接在发送电机的供电电路中，第二继电器的主触点串接在丝杆电机的供电电路中；第一位置传感器和第二位置传感器分别固定在机架上，靠近丝杆的两端；发送传感器固定在机架上，位于第一滑道的前方、水平滑道的上方；第三位置传感器固定在机架上，靠近丝杆的中部；第二传感器固定在机架上，位于水平滑道的下方，朝向第二滑道的下部的出口。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括以下控制步骤：

701）发送传感器随时监测第一滑道的前方、水平滑道的上方是否有盒装U-key，如果没有盒装U-key，则通过微控制器驱动推块执行步骤502）；

702）第二传感器监测第二滑道的底部是否还有盒装U-key，如第二滑道的底部有盒装U-key，则通过微控制器控制推块推动第二滑道的底部的盒装U-key前行，将第一滑道的底部的盒装U-key顶到发送机构的两个滚轮之间；原第二滑道的底部的盒装U-key前行顶替原第一滑道的底部的盒装U-key；第三位置传感器监测螺母的行程，当原第二滑道的底部的盒装U-key前行到达原第一滑道的底部的盒装U-key的位置时，丝杆停止转动；如第二滑道的底部已清空，则通过微控制器控制推块将第一滑道的底部的盒装U-key推到发送机构的两个滚轮之间；第一位置传感器监测螺母的行程，当第一滑道的底部的盒装U-key前行到位时，丝杆停止转动。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，控制电路包括第四位置传感器，第四位置传感器的信号输出端接微控制器；第四位置传感器位于第三位置传感器与第二位置传感器之间；在步骤503）中，如第二滑道的底部还有盒装U-key，则由第二位置传感器监控推块的后退行程，如第二滑道的底部已清空，则由第四位置传感器监控推块的后退行程。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，控制电路包括第三传感器，第三传感器固定在机架上，位于水平滑道的下方，朝向第一滑道的下部的出口；第三传感器监测第一滑道的底部是否还有盒装U-key，如第一滑道的底部已清空，第三传感器通过微控制器向上位机发出U-key盒堆栈缺货警报。

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