CN103778446B - 一种盒装U‑key发放装置和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盒装U‑key发放装置和控制方法,盒装U‑key发放装置包括机架、控制电路、盒装U‑key的堆栈、发送机构和推进机构,堆栈包括竖直布置的第一滑道;推进机构包括推块、水平滑道和丝杆总成,水平滑道布置在U‑key盒堆栈的下方;丝杆总成布置在水平滑道的下方,由固定在机架上的丝杆电机驱动,推块由螺母带动,沿水平滑道作往复运动;发送机构布置在U‑key盒堆栈的前方,包括发送电机和一对发送滚轮,第一发送滚轮布置在水平滑道的上方,下轮缘的运动方向朝向前方,第二发送滚轮布置在水平滑道的下方,控制电路与上位机连接。本发明盒装U‑key发放装置结构紧凑、容量大、维护方便、自动化程度高。
Description
[技术领域]
本发明涉及ATM设备,尤其涉及一种盒装U-key发放装置和控制方法。
[背景技术]
U-Key是一种通过USB(通用串行总线接口)直接与计算机相连、具有密码验证功能、可靠高速的小型存储设备。U-key是对现行的网络安全体系是一个极为有力的补充,通过中国信息安全测评认证中心认证的网络安全产品.基于可信计算基及智能卡技术把易用性,便携性和最高级别的安全性带给了使用Microsoft IE或Netscape Navigator进行Web访问,在线交易(购物,付款),收发电子邮件,在线聊天交友及表单签名,文件数字签名等操作的用户,保证用户在U-key下的操作不可篡改,抵赖。U-key最大的特点就是安全性高,技术规范一致性强,操作系统兼容性好,携带使用灵活。
随着银行自助服务越趋智能化,自助开卡、开通网银等业务可以在虚拟柜员机上完成,需要ATM设备具有自动发放U-key的功能,对于自动发放U-key模块的需求也越趋强烈。目前市面上还没有U-key发放装置的成熟产品;转盘式U-key的发放装置体积大、结构复杂、空间利用率低。
[发明内容]
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、容量大、维护方便的盒装U-key发放装置和控制方法。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是,一种盒装U-key发放装置,包括机架、控制电路、盒装U-key的堆栈、发送机构和推进机构,堆栈固定在机架上,包括竖直布置的第一滑道;推进机构包括推块、水平滑道和丝杆总成,水平滑道固定在机架上,布置在U-key盒堆栈的下方,堆栈下端的出口对着水平滑道顶面的中部;水平滑道包括平行的两条导轨,丝杆总成布置在水平滑道的下方,丝杆总成的丝杆由固定在机架上的丝杆电机驱动;推块下部与丝杆总成的螺母连接,由螺母带动,沿水平滑道中部和后部的导轨作往复运动;发送机构布置在U-key盒堆栈的前方,包括发送电机和一对发送滚轮,两个发送滚轮由发送电机驱动,旋转方向相反;第一发送滚轮布置在水平滑道的上方,下轮缘的运动方向朝向前方,第二发送滚轮布置在水平滑道的下方。第二发送滚轮的上轮缘穿过两条导轨之间的间隙,顶端高于水平滑道的顶面;控制电路与上位机连接。
以上所述的盒装U-key发放装置,盒装U-key发放装置的控制电路包括微控制器、发送传感器、第一位置传感器和第二位置传感器;微处理器接上位机;发送传感器、第一位置传感器和第二位置传感器的信号输出端分别接微控制器,丝杆电机和发送电机的控制信号输入端分别接微控制器;第一位置传感器和第二位置传感器分别固定在机架上,靠近丝杆的两端;发送传感器固定在机架上,位于第一滑道的前方、水平滑道的上方。
以上所述的盒装U-key发放装置,盒装U-key的堆栈包括与第一滑道并列布置的第二滑道,第二滑道布置在第一滑道的后方。
以上所述的盒装U-key发放装置,控制电路包括第三位置传感器和第二传感器,第三位置传感器固定在机架上,靠近丝杆的中部;第二传感器固定在机架上,位于水平滑道的下方,朝向第二滑道的下部的出口;第三位置传感器和第二传感器和信号输出端分别接微控制器。
一种上述的盒装U-key发放装置的控制方法,包括以下控制步骤:
501)盒装U-key整齐放置在堆栈的滑道中;
502)丝杆电机启动并正转,推块前行,推动堆栈最下方的一个盒装U-key推到发送机构的两个滚轮之间;
503)丝杆电机启动并反转,推块后行退到堆栈的后方,堆栈中的盒装U-key下落一格;
504)控制电路收到上位机发出的发放U-key命令后,发送机构的两个滚轮转动,将两个滚轮之间盒装U-key向前推出。
以上所述的控制方法,盒装U-key的堆栈包括与第一滑道并列布置的第二滑道,第二滑道布置在第一滑道的后方;控制电路包括微控制器、发送传感器、第二传感器、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器,第一继电器和第二继电器;微处理器接上位机;发送传感器、第二传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器的信号输出端分别接微控制器,第一继电器和第二继电器的控制信号输入端分别接微控制器;第一继电器的主触点串接在发送电机的供电电路中,第二继电器的主触点串接在丝杆电机的供电电路中;第一位置传感器和第二位置传感器分别固定在机架上,靠近丝杆的两端;发送传感器固定在机架上,位于第一滑道的前方、水平滑道的上方;第三位置传感器固定在机架上,靠近丝杆的中部;第二传感器固定在机架上,位于水平滑道的下方,朝向第二滑道的下部的出口。
以上所述的控制方法,包括以下控制步骤:
701)发送传感器随时监测第一滑道的前方、水平滑道的上方是否有盒装U-key,如果没有盒装U-key,则通过微控制器驱动推块执行步骤502);
702)第二传感器监测第二滑道的底部是否还有盒装U-key,如第二滑道的底部有盒装U-key,则通过微控制器控制推块推动第二滑道的底部的盒装U-key前行,将第一滑道的底部的盒装U-key顶到发送机构的两个滚轮之间;原第二滑道的底部的盒装U-key前行顶替原第一滑道的底部的盒装U-key;第三位置传感器监测螺母的行程,当原第二滑道的底部的盒装U-key前行到达原第一滑道的底部的盒装U-key的位置时,丝杆停止转动;如第二滑道的底部已清空,则通过微控制器控制推块将第一滑道的底部的盒装U-key推到发送机构的两个滚轮之间;第一位置传感器监测螺母的行程,当第一滑道的底部的盒装U-key前行到位时,丝杆停止转动。
以上所述的控制方法,控制电路包括第四位置传感器,第四位置传感器的信号输出端接微控制器;第四位置传感器位于第三位置传感器与第二位置传感器之间;在步骤503)中,如第二滑道的底部还有盒装U-key,则由第二位置传感器监控推块的后退行程,如第二滑道的底部已清空,则由第四位置传感器监控推块的后退行程。
以上所述的控制方法,控制电路包括第三传感器,第三传感器固定在机架上,位于水平滑道的下方,朝向第一滑道的下部的出口;第三传感器监测第一滑道的底部是否还有盒装U-key,如第一滑道的底部已清空,第三传感器通过微控制器向上位机发出U-key盒堆栈缺货警报。
本发明的盒装U-key发放装置结构紧凑、容量大、维护方便、自动化程度高。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例盒装U-key发放装置的结构示意图。
[具体实施方式]
本发明实施例盒装U-key发放装置的结构如图1所示,包括机架1、控制电路、盒装U-key的堆栈2、发送机构和推进机构。
堆栈2固定在机架1上,包括竖直布置的第一滑道201和第二滑道202,第二滑道202布置在第一滑道201的后方。
推进机构包括推块3、水平滑道4和丝杆总成。
水平滑道4固定在机架1上,布置在U-key盒堆栈2的下方,第一滑道201和第一滑道201下端的出口对着水平滑道4顶面的中部。
水平滑道4包括平行的两条导轨,两条导轨之间有空档,丝杆总成布置在水平滑道4的下方,丝杆总成的丝杆6由固定在机架1上的丝杆电机5驱动。
推块3下部穿过两条导轨之间的空档与丝杆总成的螺母7连接,由螺母7带动,沿水平滑道4中部和后部的导轨作往复运动。
发送机构布置在第一滑道201的前方,包括发送电机20和一对发送滚轮,两个发送滚轮由发送电机20驱动,旋转方向相反。
发送滚轮8布置在水平滑道4的上方,发送滚轮8下轮缘的运动方向朝向前方的发送出口,发送滚轮9布置在水平滑道4的下方。发送滚轮9的上轮缘穿过两条导轨之间的间隙,发送滚轮9轮缘的顶端高于水平滑道4的顶面。
控制电路包括微控制器、发送传感器10、传感器11、传感器16、位置传感器12、位置传感器13、位置传感器14和位置传感器15。微处理器接上位机,发送传感器10、传感器11、传感器16、位置传感器12、位置传感器13、位置传感器14和位置传感器15的信号输出端分别接微控制器,丝杆电机5和发送电机20的控制信号输入端分别接微控制器。
位置传感器12、位置传感器13、位置传感器14和位置传感器15分别固定在机架上。位置传感器12靠近丝杆的前端,位置传感器13靠近丝杆的后端,位置传感器14靠近丝杆的中部,位置传感器15位于位置传感器14与位置传感器13之间。
发送传感器10固定在机架1上,位于第一滑道201的前方、水平滑道4的上方。
传感器11和传感器16固定在机架1上,位于水平滑道4的下方,传感器11朝向第一滑道201的下部的出口,传感器16朝向第二滑道202的下部的出口。
控制电路包括位置传感器14和传感器11,位置传感器14固定在机架1上,靠近丝杆的中部。传感器11固定在机架1上位于水平滑道4的下方,朝向第二滑道202的下部的出口。位置传感器14和传感器11和信号输出端分别接微控制器。
上述的盒装U-key发放装置的控制方法,包括以下控制步骤:
1)将盒装U-key100整齐放置在堆栈2的两个滑道201和202中。
2)发送传感器10随时监测第一滑道201的前方、水平滑道4的上方是否有盒装U-key100,如果没有盒装U-key100,则通过微控制器驱动丝杆电机5启动并正转,推块3前行,推动堆栈2最下方的盒装U-key100。
3)传感器16监测第二滑道202的底部是否还有盒装U-key100,如第二滑道202的底部有盒装U-key100,则通过微控制器控制推块3推动第二滑道202的底部的盒装U-key100前行,将第一滑道201底部的盒装U-key100顶到发送机构的两个滚轮之间。原第二滑道202的底部的盒装U-key100前行顶替原第一滑道201的底部的盒装U-key100。位置传感器14监测螺母7的行程,当原第二滑道202的底部的盒装U-key100前行到达原第一滑道201的底部的盒装U-key100的位置时,丝杆停止转动。如第二滑道202的底部已清空,则通过微控制器控制推块3将第一滑道201的底部的一个盒装U-key100推到发送机构的两个滚轮之间。位置传感器12监测螺母7的行程,当第一滑道201的底部的一个盒装U-key100前行到位时,丝杆停止转动。
4)丝杆停止转动后,丝杆电机5启动并反转,推块3后行退到堆栈2的后方,堆栈2中的盒装U-key100下落一格。
5)控制电路收到上位机发出的发放U-key命令后,微控制器驱动发送电机20转动,发送机构的两个滚轮转动,将两个滚轮之间盒装U-key100向前推出,此时再重复步骤2)。
6)在步骤3)中,推块3后退时,如第二滑道202的底部还有盒装U-key100,则由位置传感器13监控推块3的后退行程,如第二滑道202的底部已清空,则由位置传感器15监控推块3的后退行程。
7)如第一滑道201的底部也全部清空,传感器11通过微控制器向上位机发出U-key盒堆栈的缺货警报,由工作人员重复步骤1),向堆栈2的两个滑道201和202中填充新的盒装U-key。
Claims (9)
1.一种盒装U-key发放装置,包括机架和控制电路,其特征在于,包括盒装U-key的堆栈、发送机构和推进机构,堆栈固定在机架上,包括竖直布置的第一滑道;推进机构包括推块、水平滑道和丝杆总成,水平滑道固定在机架上,布置在U-key盒堆栈的下方,堆栈下端的出口对着水平滑道顶面的中部;水平滑道包括平行的两条导轨,丝杆总成布置在水平滑道的下方,丝杆总成的丝杆由固定在机架上的丝杆电机驱动;推块下部与丝杆总成的螺母连接,由螺母带动,沿水平滑道中部和后部的导轨作往复运动;发送机构布置在U-key盒堆栈的前方,包括发送电机和一对发送滚轮,两个发送滚轮由发送电机驱动,旋转方向相反;第一发送滚轮布置在水平滑道的上方,下轮缘的运动方向朝向前方,第二发送滚轮布置在水平滑道的下方;第二发送滚轮的上轮缘穿过两条导轨之间的间隙,顶端高于水平滑道的顶面;控制电路与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的盒装U-key发放装置,其特征在于,盒装U-key发放装置的控制电路包括微控制器、发送传感器、第一位置传感器和第二位置传感器;微处理器接上位机;发送传感器、第一位置传感器和第二位置传感器的信号输出端分别接微控制器,丝杆电机和发送电机的控制信号输入端分别接微控制器;第一位置传感器和第二位置传感器分别固定在机架上,靠近丝杆的两端;发送传感器固定在机架上,位于第一滑道的前方、水平滑道的上方。
3.根据权利要求2所述的盒装U-key发放装置,其特征在于,盒装U-key的堆栈包括与第一滑道并列布置的第二滑道,第二滑道布置在第一滑道的后方。
4.根据权利要求3所述的盒装U-key发放装置,其特征在于,控制电路包括第三位置传感器和第二传感器,第三位置传感器固定在机架上,靠近丝杆的中部;第二传感器固定在机架上,位于水平滑道的下方,朝向第二滑道的下部的出口;第三位置传感器和第二传感器和信号输出端分别接微控制器。
5.一种权利要求1所述的盒装U-key发放装置的控制方法,其特征在于,包括以下控制步骤:
501)盒装U-key整齐放置在堆栈的滑道中;
502)丝杆电机启动并正转,推块前行,推动堆栈最下方的一个盒装U-key推到发送机构的两个滚轮之间;
503)丝杆电机启动并反转,推块后行退到堆栈的后方,堆栈中的盒装U-key下落一格;
504)控制电路收到上位机发出的发放U-key命令后,发送机构的两个滚轮转动,将两个滚轮之间盒装U-key向前推出。
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,盒装U-key的堆栈包括与第一滑道并列布置的第二滑道,第二滑道布置在第一滑道的后方;控制电路包括微控制器、发送传感器、第二传感器、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器,第一继电器和第二继电器;微处理器接上位机;发送传感器、第二传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器的信号输出端分别接微控制器,第一继电器和第二继电器的控制信号输入端分别接微控制器;第一继电器的主触点串接在发送电机的供电电路中,第二继电器的主触点串接在丝杆电机的供电电路中;第一位置传感器和第二位置传感器分别固定在机架上,靠近丝杆的两端;发送传感器固定在机架上,位于第一滑道的前方、水平滑道的上方;第三位置传感器固定在机架上,靠近丝杆的中部;第二传感器固定在机架上,位于水平滑道的下方,朝向第二滑道的下部的出口。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,包括以下控制步骤:
701)发送传感器随时监测第一滑道的前方、水平滑道的上方是否有盒装U-key,如果没有盒装U-key,则通过微控制器驱动推块执行步骤502);
702)第二传感器监测第二滑道的底部是否还有盒装U-key,如第二滑道的底部有盒装U-key,则通过微控制器控制推块推动第二滑道的底部的盒装U-key前行,将第一滑道的底部的盒装U-key顶到发送机构的两个滚轮之间;原第二滑道的底部的盒装U-key前行顶替原第一滑道的底部的盒装U-key;第三位置传感器监测螺母的行程,当原第二滑道的底部的盒装U-key前行到达原第一滑道的底部的盒装U-key的位置时,丝杆停止转动;如第二滑道的底部已清空,则通过微控制器控制推块将第一滑道的底部的盒装U-key推到发送机构的两个滚轮之间;第一位置传感器监测螺母的行程,当第一滑道的底部的盒装U-key前行到位时,丝杆停止转动。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,控制电路包括第四位置传感器,第四位置传感器的信号输出端接微控制器;第四位置传感器位于第三位置传感器与第二位置传感器之间;在步骤503)中,如第二滑道的底部还有盒装U-key,则由第二位置传感器监控推块的后退行程,如第二滑道的底部已清空,则由第四位置传感器监控推块的后退行程。
9.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,控制电路包括第三传感器,第三传感器固定在机架上,位于水平滑道的下方,朝向第一滑道的下部的出口;第三传感器监测第一滑道的底部是否还有盒装U-key,如第一滑道的底部已清空,第三传感器通过微控制器向上位机发出U-key盒堆栈缺货警报。
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