CN114955079B - 多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置，所述汇总机构包括一PLC、若干堆栈槽、若干夹紧气缸、若干驱动组件以及支撑组件，驱动组件包括滑动气缸、翻转气缸和旋转气缸，支撑组件包括滑块和导块。初始位置时，堆栈槽竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，在滑动气缸的作用下，堆栈槽移动至汇总工位，在旋转气缸的作用下，堆栈槽水平转动90°，在翻转气缸的作用下，堆栈槽由竖直位置翻转至水平位置；PLC控制堆栈槽输出动作的先后顺序，在当前堆栈槽动作时，其余堆栈槽均处于静止状态。本发明中的装置将多列机的输出转换为单列机的输出，方便用户收集或进入自动装盒等后续工序。

Description

多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置

技术领域

本发明涉及多列包装机械中茶袋的汇总输出技术领域，具体的说是一种多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置。

背景技术

已知的相关技术，如公开号为CN201597780U的中国专利公开了计数堆栈输出单元，其采用伺服电机驱动四工位堆栈槽，将计数分组后的茶袋转送至输出工位，由气缸驱动推板将茶包推送至输出槽中。此专利技术实现的是一个通道的产品计数分组输出；公开号为CN206502447U的中国专利公开了一种自动包装设备的收集装置，其中述及一种分组计数堆栈输出技术，该技术和装置适用于高速包装机单一通道产品输出时由两个堆栈装置同时完成输出。

实际生产中，为了提高生产效率，设备研发会采用双列或多列的方式，这样整机运行速度不高，但生产效率得到大幅提高。同时设备的维护和人工费用并不明显增加，为用户节省了费用。多列包装机因为产品是多列输出，多列茶袋输出后，如何实现分组计数堆栈输出后再汇总为一个输出通道，方便用户收集或进入自动装盒等后续工序，也成为一个需要解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中多列包装机产品输出问题，本发明提供一种多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置，将多列机的输出转换为单列机的输出，方便用户收集或进入自动装盒等后续工序。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种多列茶袋堆栈汇总机构，所述汇总机构用于将多列茶袋组依次输出至水平输出通道上，所述汇总机构除包括一PLC外，还包括：

第一至第N堆栈槽，所述堆栈槽内设有前后贯通的用于放置茶袋组的茶袋放置区；

第一至第N夹紧气缸，各夹紧气缸固定于相应地堆栈槽侧壁上用以夹紧茶袋放置区内的茶袋组；

第一至第N驱动组件，第m驱动组件用于驱动第m堆栈槽运动至目标位置，第m驱动组件包括第m滑动气缸、第m翻转气缸和第m旋转气缸，第m堆栈槽与第m旋转气缸相连接，

支撑组件，所述支撑组件包括一内撑板、一外撑板、两根导杆、N个滑块和N个导块，导杆的两端分别与内撑板和外撑板固定连接，N个滑块均穿设于导杆上并能够沿导杆轴向滑动，第m导块与第m滑块转动连接，固定于内撑板上的第m滑动气缸与第m滑块相连接，第m旋转气缸与第m导块固定连接，第m翻转气缸与第m导块的一端相连接，

初始位置时，第m堆栈槽竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，在第m滑动气缸的作用下，第m堆栈槽能够沿导杆移动至汇总工位，在第m旋转气缸的作用下，第m堆栈槽能够水平转动90°，在第m翻转气缸的作用下，第m堆栈槽由竖直位置翻转至水平位置；

PLC控制N个堆栈槽输出动作的先后顺序，在第m个堆栈槽动作时，其余堆栈槽始终处于静止状态；

其中，N为大于等于2的整数，1≤m≤N。

进一步地，N个滑动气缸沿内撑板的长度方向依次排列。

进一步地，所述滑块呈U型，滑块的两平行侧壁上设有与导杆配合的通孔，所述滑动气缸与滑块的底壁固定连接，所述导块与滑块的上侧壁通过轴承转动连接。

进一步地，所述旋转气缸为90°旋转气缸。

一种多列茶袋堆栈汇总输出方法，包括如下步骤：

1）将茶袋组的个数记为N，第一至第N个茶袋组相应地置于汇总机构中第一至第N堆栈槽内，所述汇总机构除包括N个堆栈槽外，还包括驱动第一至第N堆栈槽动作的第一至第N驱动组件以及支撑所有驱动组件的支撑组件，支撑组件上沿其长度方向间隔设有第一至第N驱动组件，第m驱动组件包括第m滑动气缸、第m翻转气缸和第m旋转气缸，第m堆栈槽与第m旋转气缸相连接，第一至第N堆栈槽的侧壁上设有第一至第N夹紧气缸，第一至第N夹紧气缸均通过延伸至第一至第N堆栈槽内的活动板夹紧茶袋组，N个堆栈槽上均设有前后贯通的用于放置茶袋组的茶袋放置区，N个堆栈槽均竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，其中，N为大于等于2的整数，1≤m≤N；

2）PLC控制第一滑动气缸工作，推动第一堆栈槽由初始位置运动至中间汇总工位，到达汇总工位后，第一旋转气缸工作，带动安装其上的第一堆栈槽做90°旋转，旋转至第一堆栈槽中茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相一致；

3）第一翻转气缸推动第一导块绕第一滑块旋转，使第一堆栈槽从竖直位置翻转至水平位置，翻转至水平位置的第一堆栈槽处于水平输出通道上方；

4）第一夹紧气缸收缩，第一堆栈槽内的活动板从夹紧状态变为松弛状态，在安装于水平输出通道上的推出气缸的推动下，第一茶袋组从茶袋放置区被推至水平输出通道上；

5）第一堆栈槽复位至初始位置；

6）PLC控制第二堆栈槽重复步骤（2）至步骤（5）；

7）以此类推，直至完成第N个茶袋组的汇总工作。

进一步地，所述支撑组件包括一内撑板、一外撑板、两根导杆、N个滑块和N个导块，导杆的两端分别与内撑板和外撑板固定连接，N个滑块均穿设于导杆上并能够沿导杆轴向滑动，导块与对应的滑块转动连接，固定于内撑板上的滑动气缸与对应的滑块相连接，旋转气缸与对应的导块固定连接，翻转气缸与对应的导块的一端相连接。

一种多列茶袋堆栈汇总输出装置，包含动力机构、转袋机构、压袋摆臂机构、推袋机构、挡板机构、推杆机构、堆栈输出机构、废料收集机构以及多列茶袋堆栈汇总机构。

有益效果：

（1）本发明的汇总机构结构紧凑，PLC程序控制各个气缸（包括依次动作的滑动气缸、旋转气缸和翻转气缸）的先后动作，各个气缸按程序指令依次按步骤完成规定动作，特别是对多列堆栈输出，能够有条不紊地顺序完成逐列茶袋组的产品输出。由于在包装机的后端汇总堆栈阶段，茶袋组输出的速率不高，气缸控制相对快速、精准，能够高效、稳定地解决多列包装机产品汇总输出的问题。

（2）本发明的汇总输出装置通过PLC控制各个气缸，实现茶袋组的汇总、旋转、翻转、输出，可实现多列包装的多列输出，按先后顺序汇总、输出的巧妙构思也解决了多列同步堆栈的汇总输出的问题。同时，鉴于汇总、旋转、输出的速度不是很高，采用气缸实现移位动作能够降低成本，节约空间，实用性好，能够有效解决生产连续性问题，具有极高的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明中汇总输出装置的结构示意图。

图2是本发明中汇总机构的结构示意图。

图3是图2的左视图。

图4是 3中A-A 处的剖视图。

图5是本发明中汇总机构与堆栈输出机构的位置示意图之一。

图6是本发明中汇总机构与堆栈输出机构的位置示意图之二。

图7为第一堆栈槽水平转动90°后的结构示意图。

图8为第一堆栈槽翻转至水平位置的结构示意图之一。

图9为第一堆栈槽翻转至水平位置的结构示意图之二。

图10为第一堆栈槽中的茶袋组被推至水平输出通道上的结构示意图之一。

图11为第一堆栈槽中的茶袋组被推至水平输出通道上的结构示意图之二。

图12为第一堆栈槽复位过程示意图。

图示标记：

1、动力机构；

2、转袋机构；

3、压袋摆臂机构；

4、推袋机构；

5、挡边机构；

6、推杆机构；

7、汇总机构，710、内撑板，711、第二滑动气缸，712、第一滑动气缸，713、导杆，714、第二滑块，715、第二翻转气缸，716、第一翻转气缸，717、第一滑块，718、滑动膜，719、外撑板，720、第一旋转气缸，721、第一堆栈槽，722、第二旋转气缸，723、第二堆栈槽，724、第二茶袋组，725、螺钉，726、第二导块，727、第二夹紧气缸，728、活动板，729、卡簧，730、第一夹紧气缸，731、第一茶袋组，732、第一导块，733、轴承；

8、堆栈输出机构，810、推出气缸，811、推板、812、水平输出通道；

9、废料收集机构。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

一种多列茶袋堆栈汇总机构，所述汇总机构用于将多列茶袋组依次输出至水平输出通道上，所述汇总机构除包括一PLC外，还包括：

第一至第N堆栈槽，所述堆栈槽内设有前后贯通的用于放置茶袋组的茶袋放置区；

第一至第N夹紧气缸，用以夹紧茶袋放置区内的茶袋组的各夹紧气缸固定于相应地堆栈槽侧壁上；

第一至第N驱动组件，第m驱动组件用于驱动第m堆栈槽运动至目标位置，第m驱动组件包括第m滑动气缸、第m翻转气缸和第m旋转气缸，第m堆栈槽与第m旋转气缸相连接；

支撑组件，所述支撑组件包括一内撑板710、一外撑板719、两根导杆713、N个滑块和N个导块，导杆713的两端分别与内撑板710和外撑板719固定连接，N个滑块均穿设于导杆713上并能够沿导杆713轴向滑动，第m导块与第m滑块转动连接，固定于内撑板710上的第m滑动气缸与第m滑块相连接，第m旋转气缸与第m导块固定连接，第m翻转气缸与第m导块的一端相连接，

初始位置时，第m堆栈槽竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，在第m滑动气缸的作用下，第m堆栈槽能够沿导杆713移动至汇总工位，在第m旋转气缸的作用下，第m堆栈槽能够水平转动90°，在第m翻转气缸的作用下，第m堆栈槽由竖直位置翻转至水平位置；

PLC控制N个堆栈槽输出动作的先后顺序，在第m个堆栈槽动作时，其余堆栈槽始终处于静止状态；

其中，N为大于等于2的整数，1≤m≤N。

详细地，N个滑动气缸沿内撑板710的长度方向自上而下依次排列。

请参考图4，所述滑块呈U型，滑块的两平行侧壁上设有与导杆713配合的通孔，各滑动气缸与相应滑块的底壁固定连接，导块与相应滑块的上侧壁通过轴承转动连接。

各旋转气缸均为90°旋转气缸。

一种多列茶袋堆栈汇总输出方法，包括如下步骤：

1）将茶袋组的个数记为N，第一至第N个茶袋组相应地置于汇总机构中第一至第N堆栈槽内，所述汇总机构除包括N个堆栈槽外，还包括驱动第一至第N堆栈槽动作的第一至第N驱动组件以及支撑所有驱动组件的支撑组件，支撑组件上沿其长度方向间隔设有第一至第N驱动组件，第m驱动组件包括第m滑动气缸、第m翻转气缸和第m旋转气缸，第m堆栈槽与第m旋转气缸相连接，第一至第N堆栈槽的侧壁上设有第一至第N夹紧气缸，第一至第N夹紧气缸均通过延伸至第一至第N堆栈槽内的活动板728夹紧茶袋组，N个堆栈槽上均设有前后贯通的用于放置茶袋组的茶袋放置区，N个堆栈槽均竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道812的输出方向相垂直，其中，N为大于等于2的整数，1≤m≤N；

2）PLC控制第一滑动气缸712工作，推动第一堆栈槽721由初始位置运动至中间汇总工位，到达汇总工位后，第一旋转气缸720工作，带动安装其上的第一堆栈槽721做90°旋转，旋转至第一堆栈槽721中茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道812的输出方向相一致；

3）第一翻转气缸716推动第一导块732绕第一滑块717旋转，使第一堆栈槽721从竖直位置翻转至水平位置，翻转至水平位置的第一堆栈槽721处于水平输出通道812上方；

4）第一夹紧气缸730收缩，第一堆栈槽721内的活动板728从夹紧状态变为松弛状态，在安装于水平输出通道812上的推出气缸810的推动下，第一茶袋组731从茶袋放置区被推至水平输出通道812上；

5）第一堆栈槽721复位至初始位置；

6）PLC控制第二堆栈槽723重复步骤（2）至步骤（5）；

7）以此类推，直至完成第N个茶袋组的汇总工作。

一种多列茶袋堆栈汇总输出装置，包含动力机构1、转袋机构2、压袋摆臂机构3、推袋机构4、挡板机构5、推杆机构6、堆栈输出机构8、废料收集机构9以及多列茶袋堆栈汇总机构7。其中，动力机构1实际上是整机的传动机构的一部分，是由伺服电机驱动凸轮轴连续动作，实现转袋机构2和压袋摆臂机构3的动作。转袋机构2用于将右上方的茶袋抓取移放至汇总机构7的堆栈槽中，最终在堆栈槽中堆放目标数量的茶袋（1组）后，由推袋机构4推袋至缓存工位，这样堆栈槽可以继续下一组茶袋的堆栈计数。挡板机构5用于实现堆栈槽右侧的扶包功能，因为竖放一叠茶袋（即一列茶袋组）容易垮，所以堆栈槽加上右侧的挡边机构5，完全将竖放的茶袋组约束，不会挎包。推杆机构6则是汇总机构7的平移导向机构， 汇总机构7实现多组茶袋的先后汇总输出，进入堆栈输出机构8里。茶袋成型过程中产生的废纸屑由废料收集机构9进行收集，人工定期对废料收集机构9进行清理。

实施例1

该实施例以双列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置为例，结合附图，对本发明的技术方案进行详细阐述。

本发明中汇总输出装置的示意图如图1所示，主要由以下几个部分组成：动力机构1，转袋机构2 ，压袋摆臂机构3，推袋机构4，挡边机构5，推杆机构6，汇总机构7，堆栈输出机构8，废料收集机构9。

汇总机构7是本发明技术方法和装置的核心部件，其工作原理如下：

请参考图2-图4，汇总机构7的支撑组件通过四个螺钉725固定于机架上，支撑组件包括一内撑板710、一外撑板719、两根导杆713、两个滑块714、717和两个导块726、732，导杆713的两端分别与内撑板710和外撑板719固定连接，导杆713上安装有第二滑块714和第一滑块717，分别通过孔内安装滑动膜718安装于上下导杆713上，第二滑块714和第一滑块717在导杆713上轴向可以做滑动动作，其中第一滑动气缸712与第一滑块717连接，第一导块732安装在第一滑块717上，两者之间安装有轴承733，第一导块732可以绕第二滑块717的孔轴线做旋转运动，但第一导块732轴向有卡簧729定位，这样第一滑动气缸712工作时，推动第一滑块717与第一导块732一起运动至中间汇总工位；第二滑动气缸711与第二滑块714连接，第二导块726安装在第二滑块714上，两者之间也安装有轴承733，第二导块726可以绕第二滑块714的孔轴线旋转运动，但第二导块726轴向有卡簧729定位，PLC控制堆栈输出动作的先后顺序，当第一堆栈槽721动作，移动至汇总工位时乃至后续的工序动作，第二堆栈槽723始终处于等待状态，请参考图5和图6，此时第一堆栈槽721已经处在中间汇总工位。

第一堆栈槽721从初始位置在第一滑动气缸712的动作作用下移动到汇总位置后，下一步第一堆栈槽721开始旋转90°，由第一旋转气缸720完成旋转动作，第一旋转气缸720固定于第一导块732上，而第一堆栈槽721安装于第一旋转气缸720上，到达汇总工位后，首先第一旋转气缸720工作，带动安装其上的第一堆栈槽721做90°旋转，旋转至如下图7所示的状态。

第一堆栈槽721旋转90°之后，下一步第一翻转气缸716推动第一导块32旋转，使第一堆栈槽721从竖直方向旋转至水平方向，其中第一夹紧气缸730一直处于伸出状态，即一直通过延伸至第一堆栈槽721内的活动板728夹紧第一茶袋组731，防止第一茶袋组731在第一堆栈槽721中旋转和移位时出现散乱，如图8和图9所示。

第一堆栈槽721从竖直方向旋转至水平方向后，第一夹紧气缸730收缩收回，第一堆栈槽721上的活动板728从夹紧状态变为松弛状态，然后第一茶袋组731在推出气缸810的推板811的推动下，第一茶袋组731从第一堆栈槽721中被推至水平输出通道812上，方便后道工序比如用户收集或进入自动装盒等后续工序，如图10和图11所示。

第一茶袋组731由推板811从第一堆栈槽721推出后，第一堆栈槽721从水平位置在第一翻转气缸716的作用下向上旋转90度，变为如图12-（a）所示的竖直状态，然后第一旋转气缸720动作，第一堆栈槽721在第一旋转气缸720动作的作用下旋转90度，如图12-（b），最后从汇总位置在第一滑动气缸712推动第一导块717使其回到堆栈的初始位置，如图12-（c），就此完成了第一堆栈槽721的汇总、输出和复位的全过程。

第二堆栈槽723的工序流程与第一堆栈槽721的动作一致，但有时间顺序，PLC控制输出的先后顺序，第二滑动气缸711与第二滑块714连接，第二导块726安装在第二滑块714上，两者之间安装有轴承733，第二导块726可以绕第二滑块714的孔轴线旋转运动，但第二导块726轴向有卡簧729定位，这样第二滑动气缸711工作时，推动第二滑块714与第二导块726一起至中间汇总工位，其中第二旋转气缸722固定于第二导块726上，而第二堆栈槽723安装于第二旋转气缸722上，到达汇总工位后，首先第二旋转气缸722工作，然后推动第二堆栈槽723做90°旋转，第二翻转气缸715推动第二导块726旋转，使第二堆栈槽723从竖直方向旋转至水平方向，待第二茶袋组724被推板811推出后，即进行第二堆栈槽723的复位过程，其复位过程与第一堆栈槽721的复位过程相同。

需要说明的是，本发明中的汇总机构和汇总输出装置应用在高速包装机上尤为实用，虽然本发明的附图是按双列设计的，但也能够应用于单列或多列包装机或类似设备上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非随本发明作任何形式上的限制。凡根据本发明的实质所做的等效变换或修饰，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多列茶袋堆栈汇总机构，其特征在于，所述汇总机构用于将多列茶袋组依次输出至水平输出通道上，所述汇总机构除包括一PLC外，还包括：

第一至第N堆栈槽，所述堆栈槽内设有前后贯通的用于放置茶袋组的茶袋放置区；

第一至第N夹紧气缸，各夹紧气缸固定于相应堆栈槽侧壁上用以夹紧茶袋放置区内的茶袋组；

第一至第N驱动组件，第m驱动组件用于驱动第m堆栈槽运动至目标位置，第m驱动组件包括第m滑动气缸、第m翻转气缸和第m旋转气缸，第m堆栈槽与第m旋转气缸相连接；

支撑组件，所述支撑组件包括一内撑板、一外撑板、两根导杆、N个滑块和N个导块，导杆的两端分别与内撑板和外撑板固定连接，N个滑块均穿设于导杆上并能够沿导杆轴向滑动，第m导块与第m滑块转动连接，固定于内撑板上的第m滑动气缸与第m滑块相连接，第m旋转气缸与第m导块固定连接，第m翻转气缸与第m导块的一端相连接，

初始位置时，第m堆栈槽竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，在第m滑动气缸的作用下，第m堆栈槽能够沿导杆移动至汇总工位，在第m旋转气缸的作用下，第m堆栈槽能够水平转动90°，在第m翻转气缸的作用下，第m堆栈槽由竖直位置翻转至水平位置；

PLC控制N个堆栈槽输出动作的先后顺序，在第m个堆栈槽动作时，其余堆栈槽始终处于静止状态；

其中，N为大于等于2的整数，1≤m≤N。

2.根据权利要求1所述的一种多列茶袋堆栈汇总机构，其特征在于，N个滑动气缸沿内撑板的长度方向自上而下依次排列。

3.根据权利要求1所述的一种多列茶袋堆栈汇总机构，其特征在于，各个滑块均呈U型，滑块的两平行侧壁上设有与导杆配合的通孔，各滑动气缸与相应滑块的底壁固定连接，导块与相应滑块的上侧壁通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多列茶袋堆栈汇总机构，其特征在于，各旋转气缸为90°旋转气缸。

5.一种多列茶袋堆栈汇总输出方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将茶袋组的个数记为N，第一至第N个茶袋组相应地置于汇总机构中第一至第N堆栈槽内，所述汇总机构除包括N个堆栈槽外，还包括驱动第一至第N堆栈槽动作的第一至第N驱动组件以及支撑所有驱动组件的支撑组件，支撑组件上沿其长度方向间隔设有第一至第N驱动组件，第m驱动组件包括第m滑动气缸、第m翻转气缸和第m旋转气缸，第m堆栈槽与第m旋转气缸相连接，第一至第N堆栈槽的侧壁上设有第一至第N夹紧气缸，第一至第N夹紧气缸均通过延伸至第一至第N堆栈槽内的活动板夹紧茶袋组，N个堆栈槽上均设有前后贯通的用于放置茶袋组的茶袋放置区，N个堆栈槽均竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，其中，N为大于等于2的整数，1≤m≤N；

2）PLC控制第一滑动气缸工作，推动第一堆栈槽由初始位置运动至中间汇总工位，到达汇总工位后，第一旋转气缸工作，带动安装其上的第一堆栈槽做90°旋转，旋转至第一堆栈槽中茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相一致；

3）第一翻转气缸推动第一导块绕第一滑块旋转，使第一堆栈槽从竖直位置翻转至水平位置，翻转至水平位置的第一堆栈槽处于水平输出通道上方；

4）第一夹紧气缸收缩，使得第一堆栈槽内的活动板从夹紧状态变为松弛状态，在安装于水平输出通道上的推出气缸的推动下，第一茶袋组从茶袋放置区被推至水平输出通道上；

5）第一堆栈槽复位至初始位置；

6）PLC控制第二堆栈槽重复步骤（2）至步骤（5）；

7）以此类推，直至完成第N个茶袋组的汇总工作。

6.根据权利要求5所述的一种多列茶袋堆栈汇总输出方法，其特征在于，所述支撑组件包括一内撑板、一外撑板、两根导杆、N个滑块和N个导块，导杆的两端分别与内撑板和外撑板固定连接，N个滑块均穿设于导杆上并能够沿导杆轴向滑动，导块与对应的滑块转动连接，固定于内撑板上的滑动气缸与对应的滑块相连接，旋转气缸与对应的导块固定连接，翻转气缸与对应的导块的一端相连接。

7.一种多列茶袋堆栈汇总输出装置，其特征在于，包含动力机构、转袋机构、压袋摆臂机构、推袋机构、挡板机构、推杆机构、堆栈输出机构、废料收集机构以及权利要求1-4任一项所述的汇总机构。