CN203781355U - 塑料杯推叠机的双排叠杯机构 - Google Patents

Abstract

塑料杯推叠机的双排叠杯机构，具有机架、推杯装置及叠杯装置，其推杯装置具有在机架上前后移动的上推板、下推板，上推板和下推板上分别设有一排下推叠柱；其叠杯装置包括有进杯板和若干叠杯通道，进杯板上设有上下两排杯孔，上下两排杯孔的数量及位置与上推叠柱和下推叠柱的数量及位置相对应，每个叠杯通道的入口朝上敞开并且承接从进杯板中出来的塑料杯；所述下推叠柱将送杯板内的塑料杯推入叠杯通道至A处，A处至进杯板的距离大于等于塑料杯的高度，上推叠柱将送杯板内的塑料杯推进并落在A处与进杯板之间；同时能够将送杯板上的两排杯子进行推叠，还能增加叠杯的稳定性、整齐度；形成异步推叠能够提高推杯效率，进而提供生产效率。

Description

塑料杯推叠机的双排叠杯机构

技术领域

本实用新型涉及塑料杯推叠机，特别涉及的是塑料杯推叠机的双排叠杯机构。

背景技术

塑料杯广泛地用于装饮料和茶水的一性容器，其在生产过程中需要将成品的塑料杯进行叠放，其叠放的方式目前主要包括手工或推叠机。

中国专利公开号CN 103241553 A，公开了一种塑料杯的堆叠机构，它包括有机架、送杯板、推杯杆及叠杯装置，所述送杯板上具有杯孔，所述送杯板（或称链板）绕设在机架上并由传动轮上进行间歇移动，所述传动轮与电机连接，所述推杯杆与推杯气缸连接，出杯段的送杯板设置在推杯杆与进杯板之间，由推杯气缸推动推杯杆进行推杯动作。叠杯装置需设置叠杯笼，其叠杯过程复杂并且叠杯效率不高。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种全新的塑料杯推叠机的双排叠杯机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：塑料杯推叠机的双排叠杯机构，包括有机架、推杯装置及叠杯装置，其特征在于：所述推杯装置包括有设置在机架上前后移动的上推板和下推板，所述上推板上设有一排上推叠柱，所述下推板上设有一排下推叠柱；所述叠杯装置包括有进杯板和若干叠杯通道，进杯板上设有上下两排杯孔且毎列杯孔上下对齐，上下两排杯孔的数量及位置与前后移动的上推叠柱和下推叠柱的数量及位置相对应，进杯板的前方对应毎列杯孔设置所述叠杯通道，每个叠杯通道的入口朝上敞开并且承接从进杯板中出来的塑料杯；所述下推叠柱将送杯板内的塑料杯推入叠杯通道至A处，A处至进杯板的距离大于等于塑料杯的高度，上推叠柱将送杯板内的塑料杯推进并落在A处与进杯板之间。

送杯板进入到出杯段时，推杯装置开始工作。

所述下推叠柱先将塑料杯推至A处，上推叠柱再将塑料杯推进并落在A处与进杯板之间，所述上推叠柱及下推叠柱向后移动时下推叠柱同时于或先于上推叠柱脱离推叠机的送杯板。

所述上推板和下推板分别与传动装置连接，该传动装置分别传动上下推板前后移动，所述传动装置为气缸。

所述上推板和下推板分别与传动装置连接，所述上推板连接有上推杆，所述下推板连接有下推杆，所述传动装置包括依次设置的从动槽轮、小摆臂、摇臂、摆动架、连杆及大摆杆，所述小摆臂与动力源传动连接进行匀速旋转，该小摆臂带动从动槽轮间歇转动，所述从动槽轮与带动送杯板移动的主动链轮传动连接；所述小摆臂与摇臂铰接，所述摆动架根部铰接在机架上，该摆动架的顶部与摇臂铰接，所述摆动架顶部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与上推杆或下推杆的尾部铰接, 所述小摆臂传动上推杆或下推杆前后移动；所述上推杆上设有第一传动件，所述下推杆上设有第二传动件，第一传动件与上推杆的相对位置以及第二传动件与下推杆的相对位置保持不变，所述大摆杆的根部铰接在机架上，该大摆杆上设有凹槽，所述第一传动件和第二传动件设置在凹槽内，所述上推杆通过第一传动件与大摆杆传动连接，所述下推杆通过第二传动件与大摆杆传动连接。

所述传动件为轴承。

所述凹槽为腰形槽通孔，该腰形槽通孔分设在大摆杆左右两侧，凹槽沿大摆杆摆动时的径向方向设置，所述传动件分别在上推杆以及下推杆的两侧设置，所述大摆杆上设有U形槽，所述上推杆和下推杆分别穿过该U形槽并通过传动件与大摆杆传动连接。

所述下推叠柱朝上开设有凹槽。

所述进杯板竖直设置，出杯段的送杯板竖直设置，出杯段的送杯板与进杯板平行设置，叠杯通道与进杯板平面垂直，上推叠柱伸入到进杯板内的距离加上杯子的高度小于等于下推叠柱伸入到进杯板内的距离。

本实用新型的有益效果为，提供了一种全新的塑料杯推叠机的双排叠杯机构，并且其叠杯装置结构简单，同时能够将送杯板上的两排杯子进行推叠，还能增加叠杯的稳定性、整齐度；形成异步推叠能够提高推杯效率，进而提供生产效率；同时采用从动槽轮、小摆臂、摇臂、摆动架、连杆及大摆杆形成的传动装置巧妙地将传动送杯板间隙动作和推杯柱的前后动作结合起来，省略使用分割器，其联动性能及配合性更好。因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型实施方式中推杯柱未向前移动时结构示意图。

图2为本实用新型图1中B的一列杯孔对应的剖视图。

图3为本实用新型实施方式中推杯柱向前移动时结构示意图。

图4为本实用新型图3中C的一列杯孔对应的剖视图。

       图5为现有技术中推叠机示意图。

       其中：0送杯板，1上推板，2 下推板，3上推叠柱，4下推叠柱，5上推叠架，6下推叠架，7进杯板，8叠杯通道，9下推叠柱上的凹槽，10上推杆，11下推杆，12从动槽轮，13小摆臂，14摇臂，15摆动架，16连杆，17大摆杆，18电机，19圆柱销，20主动链轮，21同心主轴，22第一传动件，23第二传动件，24凹槽，25U形槽。

具体实施方式

参见附图5，在现有技术中塑料杯推叠机（CN103241553A）包括了送杯板0（或称链板，其上设有两排杯孔让塑料杯置入），送杯板由动力源（如电机）通过分割器传动进行间歇动作，即送杯板将绕设在机架上间歇移动，其在出杯段时由叠杯机构的推杯装置和叠杯装置配合完成塑料杯的推叠。

本实施方式中提供一种全新的塑料杯推叠机的双排叠杯机构，它包括有机架、推杯装置及叠杯装置。所述推杯装置包括有设置在机架上前后移动的上推板1和下推板2，所述上推板上设有一排上推叠柱3，所述下推板上设有一排下推叠柱4，可在机架上设置上推叠架5及下推叠架6分别供上推板和下推板前后移动，并且还可在上推叠架及下推叠架设置相配合的直线滑导轨和直线轴承供上推板和下推板顺畅、稳定地前后移动。所述叠杯装置包括有进杯板7和若干叠杯通道8，进杯板上设有上下两排杯孔且毎列杯孔上下对齐，进杯板上的杯孔将与送杯板上的杯孔相对应，上下两排杯孔的数量及位置与前后移动的上推叠柱和下推叠柱的数量及位置相对应，那么进杯板上的孔供对应的上下推叠柱伸入、拔出（即前后移动），进杯板的前方对应毎列杯孔设置所述叠杯通道，每个叠杯通道的入口朝上敞开并且承接从进杯板中出来的塑料杯，叠杯通道的大小与塑料杯的尺寸相匹配。送杯板进入到出杯段时（即送杯板上的杯孔与进杯板上的杯孔对齐）推杯装置开始工作，所述下推叠柱将送杯板内的塑料杯推入叠杯通道至A处（A处也就是叠杯开始处，即图2、4中虚线处，在A处塑料杯在下推叠柱推动下开始进行一个接一个套设并叠杯），A处至进杯板的距离d大于等于塑料杯的高度，上推叠柱将送杯板内的塑料杯推进并落在A处与进杯板之间（可直接落在叠杯通道内，也可落在下推叠柱的柱体上）。可以通过上推叠柱以及下推叠柱的长度以及伸入到进杯板内的有效长度来实现。本实施方式中叠杯通道是这样承接塑料杯的，下层塑料杯被推入滑进叠杯通道中，上层塑料杯则被推进掉落入叠杯通道中，并在A处进行叠杯；如此，一次动作就能够将出杯段送杯板上杯孔内的两排塑料杯都进行推叠收集，并且叠杯装置结构简单，若干叠杯通道形成一个平面，还能增加叠杯的稳定性、整齐度。

工作时是这样动作的，含有塑料杯的送杯板移动至出杯段，然后，下推叠柱将塑料杯推入至叠杯通道的A处；上推叠柱将塑料杯推入并落在A处与进杯板之间，可直接落在叠杯通道内，也可落在下推叠柱的柱体上，如果落在柱体上当下推叠柱向后移动处叠杯通道后塑料杯仍将落在叠杯通道内；接着，下推叠柱再次将新的塑料杯推进并将落在A处与进杯板之间的塑料杯一起推进至A处进行叠杯。

       所述进杯板7竖直设置，出杯段的送杯板竖直设置，出杯段的送杯板与进杯板平行设置，叠杯通道8与进杯板平面垂直，上推叠柱伸入到进杯板内的距离加上杯子的高度小于等于下推叠柱伸入到进杯板内的距离。进杯板以及出杯段的送杯板竖直设置能够利用上层杯子的重量使其自由下落至叠杯通道的底板上，进杯板竖直设置以及叠杯通道的水平设置还能够使推柱在推叠以及杯子在堆叠的稳定性更高、更加整齐。

所述下推叠柱朝上开设有凹槽9。凹槽用来承接塑料杯，防止塑料杯弹跳，如果塑料杯从送杯板上排的杯孔中被推进并落在还未拔出的下推叠柱上时，该凹槽可以承接塑料杯，等下推叠柱拔出之后，则塑料杯被进杯板挡住然后继续下落至叠杯通道，等下次下推叠柱推进时与新的塑料杯一起被推叠。

所述下推叠柱4先将塑料杯推至A处，上推叠柱3再将塑料杯推进并落在A处与进杯板之间，推杯完毕后，所述上推叠柱及下推叠柱将向后移动，向后移动时下推叠柱同时于或先于上推叠柱脱离推叠机的送杯板或者说从送杯板的杯孔中拔出，等待下一次推杯。这样将形成双排异步推叠，在满足稳定推叠的情况下，减少了上下推叠柱的移送时间，能够提高推杯效率，进而提供生产效率。

上推板和下推板的前后移动可以通过设置传动装置进行。上推叠柱设置短点，下推叠柱设置长点，可利用一个气缸与上推板和下推板传动连接同时进行前后移动；为了能够形成双排异步推叠，还可以设置两个气缸分别与上推板和下推板传动连接进行前后移动，其中与下推板连接的气缸推进速度和拉回速度比与上推板连接的气缸推进速度和拉回速度快。

本实施方式中传动装置还可以采用如下结构：该传动装置分别与上推板和下推板连接，所述上推板连接有上推杆10，所述下推板连接有下推杆11所述传动装置包括依次设置的从动槽轮12、小摆臂13（或称曲柄/主动销盘）、摇臂14、摆动架15、连杆16及大摆杆17，所述小摆臂的根部与动力源（如电机18）传动连接进行匀速旋转，小摆臂13将进行匀速旋转，该小摆臂上设有圆柱销19，该小摆臂与从动槽轮间歇传动连接，该小摆臂将带动从动槽轮间歇转动（本实施例中小摆臂与从动槽轮形成槽轮机构，利用圆柱销带动从动槽轮间歇转动），所述从动槽轮12与主动链轮20传动连接（通过同心主轴21传动，主动链轮将带动送杯板间歇移动）；所述小摆臂13与摇臂14铰接，所述摆动架15根部铰接在机架上，该摆动架15的顶部与摇臂14铰接，所述摆动架15顶部还与连杆16的一端铰接，连杆16的另一端与上推杆10或下推杆11的尾部铰接, 所述小摆臂传动上推杆或下推杆前后移动；所述上推杆10上设有第一传动件22，所述下推杆11上设有第二传动件23，本实施方式中第一传动件和第二传动件可以采用轴承。第一传动件与上推杆的相对位置以及第二传动件与下推杆的相对位置保持不变，本实施方式中可将轴承的芯轴固定设置在上下推杆上，所述大摆杆的根部铰接在机架上，该大摆杆上设有凹槽，所述第一传动件和第二传动件设置在凹槽内，所述上推杆通过第一传动件与大摆杆传动连接，所述下推杆通过第二传动件与大摆杆传动连接。所述凹槽24为腰形槽通孔，该腰形槽通孔分设在大摆杆左右两侧，凹槽沿大摆杆摆动时的径向方向设置，所述传动件分别在上推杆以及下推杆的两侧设置，所述大摆杆上设有U形槽25，所述上推杆和下推杆分别穿过该U形槽并通过传动件与大摆杆传动连接。本实施方式中的双排叠杯机构采用该传动装置能够巧妙地将传动送杯板间隙动作和推杯柱的异步前后动作结合起来，省略使用分割器，其联动性能及配合性更好。该传动装置动作时，小摆臂匀速转动，小摆臂将通过其圆柱销带动从动槽轮间歇转动，同时小摆臂还将拉动摇臂动作，摆臂动作将带动摆动架前后摆动，摆动架前后摆动通过连杆带动推杆前后移动，参见附图，本实施例中将通过连杆带动上推杆前后移动，上推杆前后移动将通过第一传动件带动大摆杆前后摆动，大摆杆前后摆动通过第二传动件带动下推杆前后移动，其中下推杆的移动速度将比上推杆快。

Claims (10)

1.塑料杯推叠机的双排叠杯机构，包括有机架、推杯装置及叠杯装置，其特征在于：所述推杯装置包括有设置在机架上前后移动的上推板（1）和下推板（2），所述上推板上设有一排上推叠柱（3），所述下推板上设有一排下推叠柱（4）；所述叠杯装置包括有进杯板（7）和若干叠杯通道（8），进杯板（7）上设有上下两排杯孔且毎列杯孔上下对齐，上下两排杯孔的数量及位置与前后移动的上推叠柱和下推叠柱的数量及位置相对应，进杯板（7）的前方对应毎列杯孔设置所述叠杯通道（8），每个叠杯通道的入口朝上敞开并且承接从进杯板（7）中出来的塑料杯；所述下推叠柱（3）将送杯板内的塑料杯推入叠杯通道至A处，A处至进杯板的距离大于等于塑料杯的高度，上推叠柱（4）将送杯板内的塑料杯推进并落在A处与进杯板之间。

2. 如权利要求1所述的塑料杯推叠机的双排叠杯机构，其特征在于：所述下推叠柱先将塑料杯推至A处，上推叠柱再将塑料杯推进并落在A处与进杯板之间，所述上推叠柱及下推叠柱向后移动时下推叠柱同时于或先于上推叠柱脱离推叠机的送杯板。

3. 如权利要求1所述的塑料杯推叠机的双排叠杯机构，其特征在于：送杯板进入到出杯段时，推杯装置开始工作。

4. 如权利要求1或2或3所述的塑料杯推叠机的双排叠杯机构，其特征在于：所述上推板和下推板分别与传动装置连接，该传动装置分别传动上下推板前后移动，所述传动装置为气缸。

5. 如权利要求1或2或3所述的塑料杯推叠机的双排叠杯机构，其特征在于：所述上推板和下推板分别与传动装置连接，所述上推板连接有上推杆（10），所述下推板连接有下推杆（11），所述传动装置包括依次设置的从动槽轮（12）、小摆臂（13）、摇臂（14）、摆动架（15）、连杆（16）及大摆杆（17），所述小摆臂与动力源传动连接进行匀速旋转，该小摆臂与从动槽轮间歇传动连接带动从动槽轮间歇转动，所述从动槽轮与带动送杯板移动的主动链轮传动连接；所述小摆臂（13）与摇臂（14）铰接，所述摆动架（15）根部铰接在机架上，该摆动架的顶部与摇臂（14）铰接，所述摆动架（15）顶部与连杆（16）的一端铰接，连杆（16）的另一端与上推杆（10）或下推杆（11）的尾部铰接，所述小摆臂传动上推杆或下推杆前后移动；所述上推杆上设有第一传动件（22），所述下推杆上设有第二传动件（23），第一传动件与上推杆的相对位置以及第二传动件与下推杆的相对位置保持不变，所述大摆杆（17）的根部铰接在机架上，该大摆杆上设有凹槽（24），所述第一传动件（22）和第二传动件（23）设置在凹槽（24）内，所述上推杆通过第一传动件与大摆杆传动连接，所述下推杆通过第二传动件与大摆杆传动连接。

6. 如权利要求5所述的塑料杯推叠机的双排叠杯机构，其特征在于：所述所述第一传动件和第二传动件为轴承。

7. 如权利要求5所述的塑料杯推叠机的双排叠杯机构，其特征在于：所述凹槽（24）为腰形槽通孔，该腰形槽通孔分设在大摆杆左右两侧，凹槽沿大摆杆摆动时的径向方向设置，所述传动件分别在上推杆以及下推杆的两侧设置，所述大摆杆上设有U形槽，所述上推杆和下推杆分别穿过该U形槽并通过传动件与大摆杆传动连接。

8. 如权利要求1所述的塑料杯推叠机的双排叠杯机构，其特征在于：所述下推叠柱（4）朝上开设有凹槽（9）。

9. 如权利要求1或2或3所述的塑料杯推叠机的双排叠杯机构，其特征在于：所述进杯板竖直设置，出杯段的送杯板竖直设置，出杯段的送杯板与进杯板平行设置，叠杯通道与进杯板平面垂直。

10. 如权利要求9所述的塑料杯推叠机的双排叠杯机构，其特征在于：上推叠柱伸入到进杯板内的距离加上杯子的高度小于等于下推叠柱伸入到进杯板内的距离。