CN202557816U - 装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装箱机构，该装箱机械可实现逐层装箱，自动化程高，装箱效率高。该机构包括机架、设置在整理机后侧的推料气缸A、推料板A、推料气缸B、推料板B、步进式升降机构、雪糕箱准备单元，所述推料板A连接在推料气缸A上，推料板B安装在推料气缸B上，所述推料板A对应于整理机上一排雪糕位置，推料板B位于步进式升降机构的后下方并与接料托架对应，所述步进升降机构上设有多组接料托架。推料板A长度对应整理机上整排雪糕的长度，推料板B长度对应接料托架内整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架。

Description

装箱机构

技术领域：

本实用新型提供一种装箱机构，主要用于成型后的雪糕产品自动装箱，属于食品机械技术领域。

背景技术：

原有的生产线上雪糕产品的装箱，多数是靠人工进行装箱，不仅生产效率低，而且劳动强度大。也有采用自动装箱的，但结构复杂、占地面积很大、生产成本高，不适于冷饮生产行业。

发明内容：

本实用新型针对现有的技术状况，提供一种装箱机构，该装箱机械可实现逐层装箱，自动化程高，装箱效率高。

本实用新型的目的是通过以下措施实现的：

一种装箱机构，其特征是：该机构包括机架、设置在整理机后侧的推料气缸A、推料板A、推料气缸B、推料板B、步进式升降机构、雪糕箱准备单元，所述推料板A连接在推料气缸A上，推料板B安装在推料气缸B上，所述推料板A对应于整理机上一排雪糕位置，推料板B位于步进式升降机构的后下方并与接料托架位置对应，所述步进升降机构上设有多组（可设2组）接料托架。推料板A长度对应整理机上整排雪糕的长度，推料板B长度对应接料托架内整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架（即：对应一个翻转后的雪糕箱）。

所述推料板A还连接一让位气缸，该让位气缸连接在推料气缸A的气杆上，推料板A通过该让位气缸与推料气缸A连接。

所述步进式升降机构包括：设置在两侧的两组皮带轮和步进电机，及安装在两侧皮带轮之间的多组（2组）接料托架，所述接料托架水平设置，由步进电机带动其上、下逐层平移，以方便雪糕产品由整理机逐层推入接料托架，以及方便推料气缸B将雪糕产品从接料托架推出进入雪糕箱。

每组接料托架两侧各设一接料导向板，以便于将一排雪糕产品整齐地推入接料托架。

所述雪糕箱准备单元包括：托箱架、翻转轴和翻转气缸，托箱架与雪糕箱尺寸匹配，托箱架一侧固连在翻转轴上，翻转轴与翻转气缸相连，翻转后的雪糕箱对正步进式升降机构的接料托架，并与推料板B位置相对。

所述推料板A和推料板B各并列设置两组，推料板A长度对应整理机上整排雪糕的长度，推料板B长度对应接料托架内整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架（即：对应一个翻转后的雪糕箱）。

两组推料板A各设一个推料气缸A，推料板A与机架间还设有导向杆；两组推料板B各设一个推料气缸B，推料板B与机架间也设有导向杆。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

本实用新型设计的装箱机构，设置了两组推板结构，可以同时将产品推入2个雪糕箱，装箱速度较快。

本实用新型设计的步进式升降机构，可实现产品的逐层推入，足一箱时装一箱，装箱效率高。

本实用新型的装箱机构设有自动翻转结构。设计巧妙、结构简单、占地面积小、生产成本底、自动化程度高。适于冷饮生产行业。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的A-A向视图。

图5为步进式升降机构结构示意图。

图中：1-推料板A；2-推料气缸A；3-让位气缸；4-推料板B；5-推料气缸B；6-机架；7-翻转气缸；8-托箱架；9-翻转轴；10-步进式升降机构；11-接料托架；12-接料导向板；13-步进电机；14-限位套；15-导向杆；16-托料盒；17-整理轮子；18-雪糕步进电机。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述：

如图1所示，本实用新型的装箱机构包括机架6、设置在整理机后侧的推料气缸A 2、推料板A 1、推料气缸B 5、推料板B 4、步进式升降机构10、雪糕箱准备单元。

推料板A连接在推料气缸A上，推料板B安装在推料气缸B上，推料板A对应于整理机上整排雪糕位置，推料板A和推料板B长度与整排雪糕长度相当，推料板B位于步进式升降机构的后下方并与接料托架位置对应，所述步进升降机构10上设有二组接料托架11。推料板A和推料板B各并列设置两组，推料板A长度对应整理机上整排雪糕的长度，推料板B长度对应接料托架内整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架11（即：对应一个翻转后的雪糕箱），也就是每次装两个箱。两组推料板A各设一个推料气缸A，推料板A与机架间还设有导向杆15，以便推箱更稳定。同样两组推料板B各设一个推料气缸B，推料板B与机架间也设有导向杆，也为了运行稳定。

每组推料板A还连接一让位气缸，该让位气缸连接在推料气缸A的气杆上，推料板A通过该让位气缸与推料气缸A连接。让位气缸每推一排让位一次，作用是：当推料板A从整理机上推出整排雪糕进入接料托架后（整理机又开始动作，进行下一组雪糕的输送、整理），让位气缸回缩，推料板A上升，让开整理机（让开雪糕产品），推料气缸A回缩带动推料板A退回到起始位置，等待下一次动作。

步进式升降机构包括：设置在两侧的两组皮带轮和步进电机13，及安装在两侧皮带轮之间的二组接料托架11，所述接料托架水平设置，由步进电机带动其上、下逐层平移，以方便雪糕产品由整理机逐层推入接料托架，以及方便推料气缸B将雪糕产品从接料托架推出进入雪糕箱。每组接料托架两侧各设一接料导向板12，以便于将一排雪糕产品整齐地推入接料托架。

雪糕箱准备单元包括：托箱架、翻转轴和翻转气缸，托箱架与雪糕箱尺寸匹配，托箱架一侧固连在翻转轴上，翻转轴与翻转气缸相连，翻转后的雪糕箱对正步进式升降机构的接料托架，并与推料板B位置相对。每次翻转的两个雪糕箱，由推料板B各推入一箱雪糕产品。

本实用新型的动作过程如下:

1.进箱气缸将进箱输送带上的两个箱子推进托箱架，托箱架随着步进升降机构一起上下动作。当箱子被推进托箱架后，翻转气缸动作，翻转轴带动托箱架转动至箱子进口位置对着接料托架。以等待推料气缸B将5层（约定的层数）雪糕推入箱中。

2.雪糕从包装机出来冲上整理机，再经由整理轮子17送至托料盒16，当指定位置检测到有雪糕时，推料气缸A动作，推料板A将30只（一定数量的）雪糕推至接料托架的第一层（雪糕由接料导向板将雪糕挤压在一起，以便顺利进入接料托架）。此时，步进升降电机动作，步进升降机构向下移动一个雪糕的宽度距离（此距离由雪糕的宽度决定）以等待下一组30只（一定数量的）雪糕的推入。与此同时，让位气缸动作，将推料板A提升以让过托料盒上正在步进的雪糕，推料气缸A复位以等待再次推雪糕。如此反复，直至接料托架上有了5层（约定的层数）雪糕后，步进升降电机动作，步进升降机构下降至位置A处（此位置可由限位套14来控制）装箱处。

3.推料气缸B动作，推料板B将5层雪糕推入箱子中，推料气缸B复位，翻转气缸动作，翻转轴带动托箱架将两只箱子转至竖直位置（即箱口朝上）。此时装满雪糕的两只箱子正好回旋翻转到过渡输送带上，经由过渡输送带将两只箱子输送至出箱输送带上，再经由出箱输送带把装满雪糕的两只箱子输送出去。

与此同时，当箱子进入出箱输带后，步进升降电机动作，步进升降机构上升至上位（初始位置），此时进箱气缸再次将进箱输送带上的两个箱子推进托箱架。 

如此反复。

Claims (7)

1.一种装箱机构，其特征是：该机构包括机架、设置在整理机后侧的推料气缸A、推料板A、推料气缸B、推料板B、步进式升降机构、雪糕箱准备单元，所述推料板A连接在推料气缸A上，推料板B安装在推料气缸B上，所述推料板A对应于整理机上一排雪糕位置，推料板B位于步进式升降机构的后下方并与接料托架对应，所述步进升降机构上设有多组接料托架，推料板A长度对应整理机上整排雪糕的长度，推料板B长度对应接料托架内整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架。

2.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征是：所述推料板A还连接一让位气缸，该让位气缸连接在推料气缸A的气杆上，推料板A通过该让位气缸与推料气缸A连接。

3.根据权利要求1或2所述的装箱机构，其特征是：所述步进式升降机构包括：设置在两侧的两组皮带轮和步进电机，及安装在两侧皮带轮之间的多组接料托架，所述接料托架水平设置。

4.根据权利要求3所述的装箱机构，其特征是：每组接料托架两侧各设一接料导向板。

5.根据权利要求4所述的装箱机构，其特征是：所述雪糕箱准备单元包括：托箱架、翻转轴和翻转气缸，托箱架与雪糕箱尺寸匹配，托箱架一侧固连在翻转轴上，翻转轴与翻转气缸相连，翻转后的雪糕箱对正步进式升降机构的接料托架，并与推料板B位置相对。

6.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征是：所述推料板A和推料板B各并列设置两组，两组长度对应整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架。

7.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征是：所述两组推料板A各设一个推料气缸A，推料板A与机架间还设有导向杆；两组推料板B各设一个推料气缸B，推料板B与机架间也设有导向杆。

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